ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

Control Industrial

Prctica N2
Informe N2

Nombres: Andrs Guerrero

Danny Lema
Anita Vega
Carrera: Electrnica y Control
Tema: Diseo del acondicionador de la seal de realimentacin de velocidad y
construccin del conversor AC/DC
Objetivo: Disear e implementar el circuito de acondicionamiento para el taco-generador
Construir un conversor AC/DC tipo puente semicontrolado, en el que el voltaje de
salida vari a travs de una seal de control de 0 a 10 V.

Informe
1) Presentar los diseos finales y diagramas circuitales implementados en el laboratorio.

En cuanto a diseos se refiere, para el acondicionamiento se utiliz un amplificador diferencial

para la entrada de la seal del tacmetro, despus de esto se aplic un filtro de Butterworth para
tener una onda DC lo ms pura posible, para esto de diseo el filtro de tal manera que se atenen
seales mayores a 5hz, logrando como resultado una onda DC que tena un rizado de alrededor
de 250mv, lo cual era bastante aceptable. A continuacin se presenta la tabla que dio como
resultado:

V. Acondicionado V. Tacmetro RPM Ganancia

1.05 1.24 200 0.85
2.02 2.45 401 0.82
3.07 3.68 600 0.83
4.20 4.92 800 0.85
5.14 6.14 1008 0.84
6.18 7.40 1200 0.84
7.03 8.50 1400 0.83
8.00 9.64 1607 0.83
8.83 10.70 1835 0.83
9.51 11.60 2000 0.82

Como se puede observar la ganancia entre el valor acondicionado y el tacmetro en casi todo el
rango se mantiene constante, exceptuando la parte final donde esta ganancia se va reduciendo,
un punto en particular que se observ es que no se lleg a los 10V que se pretenda cuando la
velocidad fue de 2000RPM, esto se debe a que en la anterior medicin (Prctica N1) el valor en
voltaje fue de 12.1V a la salida del tacmetro y para el acondicionamiento se trabaj con ese
valor.

El diseo final es el siguiente:

 ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
Control Industrial

Ahora para la parte de potencia se utiliz el puente semicontrolado y para el control un

microcontrolador sincronizado con la red. Para esta parte, el circuito de cruce por cero se lo
realiz con un optotransistor que detectaba los pulsos por donde haba ceros. El microcontrolador
lee esto pulsos, lee el valor de la seal de control y genera un PWM con una frecuencia de 120hz
en base a la seal de control de 0v a 10v, logrando as sincrona con la red. Esta seal de control
se la acopla con optotriacs a los SCR del puente logrando as darles el pulso necesario para que se
disparen y funcione el conversor. Cabe recalcar que la variacin del ancho de pulso del PWM no
es lineal, sino que vara de forma cosenoidal (esto para poder dar linealidad al conversor). El
circuito final es el siguiente:
 ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
Control Industrial

2) Consultar otros mtodos para censar la velocidad en los motores de corriente continua.

3) Presentar las formas de onda del voltaje en la armadura para seales de control de 2V, 5V,
10V.

A medida que se aumentaba la seal de control, el voltaje en el conversor iba en aumento y por
ende iba en aumento la velocidad del motor, los datos tomados son los siguientes:

Velocidad (RPM) V. Conversor Relacin (Vel/Volt)

806 34.5 233.62
1234 52.2 236.40
1740 73.4 233.24

Cuyas formas de onda son las siguientes:

 ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
Control Industrial

Una particularidad que se pudo observar es que la variacin de velocidad (y por ende de la seal
de control) con respecto al voltaje del conversor variaba linealmente, con lo cual se comprob el
correcto funcionamiento cosenoidal del control