ANALISIS ESTRUCTURAL

Anlisis Matricial Mtodo de la Rigidez

Msc Ing Civil. Adriana Mattos Rodrguez

1. Mtodo de la Rigidez

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 Mtodo de la Rigidez
Introduccin:

El estudio de los mtodos clsicos es necesario para comprender el

comportamiento de los distintos tipos de estructuras que se tienen. Sin embargo
en el momento de analizar grandes estructuras la aplicacin de dichos mtodos
a mano se hace engorrosa y difcil.

Con el nacimiento de los microcomputadores, el uso de mtodos matriciales

alcanz un extraordinario desarrollo debido a la posibilidad de efectuar
clculos a grandes velocidades.

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 Mtodo de la Rigidez
Origen:

Entre 1945-1955 aparecen los primeros artculos referentes a un nuevo

mtodo de anlisis que usaba matrices de flexibilidad o de rigidez de la
estructura.
Los mtodo matriciales surgen de necesidades en la industria aeronutica.
El Ingeniera Estructural se necesitaban mtodos que permitieran hacer
diseos cada ms complejos.
En septiembre de 1956 aparece un artculo escrito por Turner, Clough, Martin
y Topp llamado por Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures

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 Mtodo de la Rigidez
Conceptos Bsicos:

Mtodos matriciales. Consiste en remplazar la estructura continua real por un modelo

matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en
forma matricial. El proceso de anlisis se puede considerar como:

Accin sobre la estructura

Accin sobre los elementos
Respuesta de los elementos
Respuesta de la estructura

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 Mtodo de la Rigidez
Conceptos Bsicos:
Accin sobre la estructura
Accin sobre los elementos
Respuesta de los elementos
Respuesta de la estructura

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 Mtodo de la Rigidez
Conceptos Bsicos:

Los mtodos matriciales tienen dos grandes variantes: el mtodo de la

flexibilidad en el cual las incgnitas son las fuerzas y el mtodo de la rigidez
en el cual las incgnitas son los desplazamientos. Este enfoque se trabaja en
todos los mtodos del anlisis estructural. Sin embargo, por ventajas
computacionales el mtodo de la rigidez ha ganado ms aceptacin.

Mtodo de los desplazamientos Mtodo de las fuerzas o

o rigidez flexibilidad

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 Mtodo de la Rigidez
Conceptos Bsicos:

Los mtodos matriciales tienen dos grandes variantes: el mtodo de la

flexibilidad en el cual las incgnitas son las fuerzas y el mtodo de la rigidez
en el cual las incgnitas son los desplazamientos. Este enfoque se trabaja en
todos los mtodos del anlisis estructural. Sin embargo, por ventajas
computacionales el mtodo de la rigidez ha ganado ms aceptacin.

Mtodo de los desplazamientos Mtodo de las fuerzas o

o rigidez flexibilidad

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 Mtodo de la Rigidez
Conceptos Bsicos:

Principios del anlisis matricial: Las relaciones fundamentales del equilibrio

compatibilidad, fuerza-desplazamiento se mantienen vigentes.

Modelo analtico: La estructura se considera un montaje de miembros rectos

conectados en sus extremos a nodos. Un miembro (o elemento) se define como
una parte de la estructura para la cual las relaciones fuerza-desplazamiento
de los miembros que se van a usar en el anlisis son vlidas. Un nodo se define
como una parte estructural de tamao infinitesimal al cual se conectan los
extremos de los miembros.

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Conceptos Bsicos:

Grados de libertad: Son los desplazamientos independientes (traslaciones y

rotaciones) de los nodos que son necesarios para especificar la forma
deformada de una estructura, cuando se vaya a sujetar a una carga arbitraria.

Convenciones en el mtodo matricial: En el modelo analtico de una

estructura:
Los nodos se cuentan con un nmero dentro de un crculo (inicia con nodo
libre). El orden en que se enumeren los nodos indica el sentido que se da
al elemento.

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Conceptos Bsicos:

Los elementos se cuentan con su nmero escrito dentro de un rectngulo.

El sentido del mismo se define desde el nodo con el menor nmero (nodo
inicial) hacia aquel que tenga el mayor nmero (nodo final).

Los grados de libertad se representan por flechas rectas (si es para

traslacin) o flechas curvas (si es para rotacin) siempre en sentido
positivo. A cada grado de libertad restringido por alguna reaccin,
corresponde una fuerza o momento, segn sea el caso.

Al numerar los grados de libertad, el primer nmero es para la direccin

X, el segundo para la direccin Y y el tercero en direccin Z.

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 Mtodo de la Rigidez
Sistemas de Coordenadas:

Tanto la estructura como cada uno de sus elementos se estudian respecto a un

sistema de coordenadas ortogonales, cartesianas y de mano derecha. En el
anlisis matricial se consideran dos sistemas de coordenadas: locales y
globales.

Coordenadas globales: Son llamadas tambin coordenadas estructurales o

de la estructura. Se denomina as debido a que respecto a estas se refieren
todos los datos de la estructura en su conjunto, tales la posicin de los nudos,
las cargas que actan sobre ellos, sus desplazamientos y las reacciones de
los apoyos.

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Sistemas de Coordenadas: XYZ permite definir de forma nica los
desplazamientos y las fuerzas en los distintos G.D.L. de los nodos.
Prtico plano:
2 desplazamientos ortogonales y un giro (u, v, ).
2 fuerzas ortogonales y un momento (Fx, Fy, M) por
cada nodo.
u A FxA
A A
u (A) v F (A) Fy
A A
M

Celosa plana:
2 desplazamientos ortogonales (u, v) por nodo.
2 fuerzas ortogonales (Fx, Fy) por cada nodo.

u Fx
u F
v Fy
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 Mtodo de la Rigidez

Sistemas de Coordenadas:

Coordenadas locales: Son llamadas tambin coordenadas particulares o del

elemento. Se denominan as debido a que respecto a stas se referencian
todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos
de inercia, al igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas
internas a que se ven sometidos. Se definen colocando el eje x a lo largo
del eje centroidal del elemento, colocando el origen del mismo en el nodo
inicial. Los dems ejes (y, z) se definen teniendo en cuenta la ortogonalidad
de los mismos. Con estas coordenadas queda definida la orientacin del
elementos estructural.

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Sistemas de Coordenadas:

Coordenadas locales:

Sistema de referencia global

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 Mtodo de
Sistemas de Coordenadas:
la Rigidez
Coordenadas locales: 1 N1 Elemento de prtico plano:
V Los nodos extremos del elemento pueden desplazarse
2 2 en la direccin del mismo y la perpendicular, adems
M
3 P 3 del giro.
4 N4
5 V5 El vector de fuerzas contiene los normales (direccin

6 M 6 del elemento), los cortantes (direccin perpendicular)
y los momentos.
Elemento de celosa plana:
N Los nodos extremos del elemento slo pueden
1 P 1
2
desplazarse en la direccin del mismo.
N2
El vector de fuerzas contiene normales nicamente.
Elemento de emparrillado:
1 V1 Los nodos extremos del elemento pueden desplazarse
M
2 2 en la direccin perpendicular al plano, adems de
T girar alrededor de los dos ejes contenidos en l.
3 F 3
4 V4 El vector de fuerzas contiene un cortante, un
5 M 5
momento flector y un torsor.

6 T6 Msc Ing. Civil. Adriana Mattos Rodrguez
 Mtodo de la Rigidez

Sistemas de Coordenadas:

Transformacin de coordenadas: Cuando los miembros de una estructura

estn orientados en direcciones diferentes es necesario transformar las
relaciones de rigidez de cada miembro, del sistema de coordenadas locales
del mismo, hacia una sistema comn de coordenadas globales. Luego se
combinan las relaciones de rigidez de los miembros as obtenidas a fin de
establecer las relaciones de rigidez para la estructura completa.

Dependiendo del tipo de elemento estructural, se obtendr una matriz de

transformacin diferente.

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Sistemas de Coordenadas:

Transformacin de coordenadas: Cuando los miembros de una estructura

estn orientados en direcciones diferentes es necesario transformar las
relaciones de rigidez de cada miembro, del sistema de coordenadas locales
del mismo, hacia una sistema comn de coordenadas globales. Luego se
combinan las relaciones de rigidez de los miembros as obtenidas a fin de
establecer las relaciones de rigidez para la estructura completa.

Dependiendo del tipo de elemento estructural, se obtendr una matriz de

transformacin diferente.

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Mtodo de la Rigidez
Grados de Libertad

Grado de libertad: la posibilidad que tiene cualquier punto de la estructura

para desplazarse o girar
En los mtodos matriciales los grados de libertad se refieren slo a los
nodos
Una estructura deformada se define a travs de los desplazamientos y giros en
los grados de libertad.

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 Mtodo de la Rigidez
Solucin por el mtodo de los desplazamientos:
Como se ha dicho ya, la forma matemtica de este mtodo es:

La anterior expresin puede descomponerse, usando la particin de matrices,

como sigue:

[Fn]: Vector de cargas aplicadas (conocidas)

[Fa]: Reacciones en los apoyos (desconocidas)
[n]: Desplazamientos de los nudos libres (desconocidos)
[a]: Desplazamientos de los apoyos (conocidos, casi siempre cero)
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 Mtodo de la Rigidez
Solucin por el mtodo de los desplazamientos:
Como se ha dicho ya, la forma matemtica de este mtodo es:

La anterior expresin puede descomponerse, usando la particin de matrices,

como sigue:

[Fn]: Vector de cargas aplicadas (conocidas)

[Fa]: Reacciones en los apoyos (desconocidas)
[n]: Desplazamientos de los nudos libres (desconocidos)
[a]: Desplazamientos de los apoyos (conocidos, casi siempre cero)
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 Mtodo de la Rigidez
Solucin por el mtodo de los desplazamientos:

Los pasos generales que pueden usarse para analizar una estructura por el
mtodo de la rigidez son:

1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientacin de

los elementos.

2. Calcular los trminos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas

a coordenadas generales.

3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndola para que

queden separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las
reacciones de los apoyos.

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 Mtodo de la Rigidez

Solucin por el mtodo de los desplazamientos:

4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.

5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.

6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y

verificar, finalmente, el equilibrio de los nudos.

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo armadura:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo armadura:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo armadura:

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 Mtodo de la Rigidez
Matriz de Rigidez de un elemento tipo viga:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo viga:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo viga:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo viga:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo viga:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo viga:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo viga:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo viga:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo viga:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo viga:

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Matriz de Rigidez de un elemento tipo viga:

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Trminos de la matriz de rigidez:

g.d.l. (coordenadas) 1 (u=1) 2 (v=1) 3 (=1)

EA
1 (N) N= N=0 N=0
L
12EI 6EI
2 (V) V=0 V= L3
V=
L2
6EI
3 (M) M=0
M = L2 M=
4EI
L

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Mtodo de la Rigidez
Propiedades de la matriz de rigidez:
kij representa la fuerza/momento en la coordenada i cuando se impone un
desplazamiento/giro unidad en la coordenada j, siendo cero todos los dems.

P1 1 k11 k1i k1 j k1n

Pi i ki1 kii kij kin

K K
Pj j k j1 k ji k jj k jn


P k kni knj knn
n n n1
Por la ley de reciprocidad de Maxwell kij = kji, las matrices de rigidez K son
simtricas.
Los elementos de la diagonal de K no pueden ser negativos pues representan la
fuerza en una coordenada para conseguir un desplazamiento unidad en ella misma.
El principio de superposicin permite calcular la fuerza en una coordenada
Pi = ki1 1 +...+ kii i +... + kij j +...+ kin n
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Mtodo de la Rigidez

Propiedades de la matriz de rigidez:

La matriz de rigidez es simtrica (sea una matriz cuadrada de orden n. Se

dice que A es simtrica si cumple que AT=A que A es anti-simtrica si AT=-A)

Todos los trminos de la diagonal principal son positivos y tienden a ser los
mayores valores de cada una de las filas.

Es invertible, es decir, su determinante es distinto de cero. Una matriz de

rigidez con determinante cero da indicios de una estructura inestable.

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Mtodo de la Rigidez
ELEMENTO ESQUEMA MATRIZ DE RIGIDEZ COMENTARIOS

Se obvian los grados de

1 0 1 0
0 0 0 0 EA
ELEMENTO DE CELOSA k
1 0 1 0 L
PLANA
0 0 0 0
libertad de giro. Los g.d.l.
perpendiculares a la barra
deben permanecer para
poder hacer posteriores
cambios en la
inclinacin del elemento.

EA
L
12EI
0 sim
L3

0
6EI 4EI Ser una matriz de 6x6 al
ELEMENTO DE PRTICO L2 L
K= considerar 3 g.d.l. por cada
PLANO EA EA
L
0 0
L
nodo.
12 EI 6EI 12 EI
0 0
L3 L2 L3
6EI 2EI 6EI 4EI
0 0
L2 L L2 L

12EI
L3
sim
6EI 4EI Coincide con la matriz
ELEMENTO DE VIGA L2 L anterior eliminando las filas y
K
CONTINUA SIN CARGA 12EI 6EI 12 EI columnas de los grados de
3 2
AXIAL L L L3 libertad axiales.
6EI 2EI 6EI 4EI (1 y 4 fila y columna)
2 L 2 L
L L
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ELEMENTO ESQUEMA MATRIZ DE RIGIDEZ COMENTARIOS

Se obvian los grados de

1 0 1 0
0 0 0 0 EA
ELEMENTO DE CELOSA k
1 0 1 0 L
PLANA
0 0 0 0
libertad de giro. Los g.d.l.
perpendiculares a la barra
deben permanecer para
poder hacer posteriores
cambios en la
inclinacin del elemento.

EA
L
12EI
0 sim
L3

0
6EI 4EI Ser una matriz de 6x6 al
ELEMENTO DE PRTICO L2 L
K= considerar 3 g.d.l. por cada
PLANO EA EA
L
0 0
L
nodo.
12 EI 6EI 12 EI
0 0
L3 L2 L3
6EI 2EI 6EI 4EI
0 0
L2 L L2 L

12EI
L3
sim
6EI 4EI Coincide con la matriz
ELEMENTO DE VIGA L2 L anterior eliminando las filas y
K
CONTINUA SIN CARGA 12EI 6EI 12 EI columnas de los grados de
3 2
AXIAL L L L3 libertad axiales.
6EI 2EI 6EI 4EI (1 y 4 fila y columna)
2 L 2 L
L L
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 Mtodo de la Rigidez
G.D.L. restringidos: en los que se impiden desplazamientos o giros
Se reordenan los G.D.L. identificando:
L=coordenadas o grados de libertad libres
R=coordenadas o grados de libertad restringidos. En estos grados de libertad aparecern
reacciones debido a esas restricciones.

Ejemplo:
Los grados de libertad 1, 2, 3, 16 y 17 son grados de
libertad restringidos puesto que los nodos a y f estn
impedidos en esas direcciones.
En cada uno de esos grados de libertad aparecern
reacciones.

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 Mtodo de la Rigidez
G.D.L. restringidos: en los que se impiden desplazamientos o giros
Se reordenan los G.D.L. identificando:
L=coordenadas o grados de libertad libres
R=coordenadas o grados de libertad restringidos. En estos grados de libertad aparecern
reacciones debido a esas restricciones.

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