CAPITULO 7

ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

7.1 GRADO DE INDETERMINACION

VIGAS:
El grado de indeterminacin de una viga hiperesttica, se determina por la frmula 7.1
G.I. R A 3 (7.1)
Donde:
G.I. - Grado de indeterminacin de la viga
R - Nmero de reacciones en los apoyos
A - Nmero de articulaciones simples
Se dice, que una articulacin o rtula es simple, si une a dos barras.
ARMADURAS:
Para el caso de armaduras, el grado de indeterminacin se calcula por la expresin 7.2
G.I. B 2N (7.2)
Donde:
G.I. - Grado de indeterminacin de la armadura
B - Nmero de barras de la armadura, incluido los apoyos, siendo el apoyo fijo equivalente a dos
barras y el apoyo mvil a una barra
N - Nmero de nudos de la armadura
PORTICOS:
El grado de indeterminacin de prticos hiperestticos, se determina por la frmula 7.3
G.I. 3C A (7.3)
Donde:
G.I. - Grado de indeterminacin del prtico
C - Nmero de contornos cerrados
A - Nmero de articulaciones o rtulas simples, incluido la equivalencia de los apoyos, que para
el caso de apoyo fijo equivale a una articulacin o rtula y el apoyo movible a dos
El nmero de contornos cerrados se determina uniendo los apoyos, que forman un disco llamado
disco de la tierra y luego se calculan todos los contornos cerrados que se han formado producto de
esta unin.
Para calcular una rtula o articulacin compleja o compuesta, es decir, aquella que une a varias
barras, su equivalente es igual al nmero de barras menos uno. Esto quiere decir, que si una rtula
une a tres barras, es equivalente a dos rtulas o articulaciones simples.

7.2 ECUACION DE LOS TRES MOMENTOS

Este mtodo se utiliza para resolver vigas continuas (figura 7.1,a) sometida a diversos tipos de
cargas.

238
 a)

Ln Ln+1

b)
M n-1 Mn Mn Mn+1

Ln Ln+1

Fig. 7.1
En la figura 7.1,b se presentan separados los tramos respectivos de la viga, que se pueden tratar
como vigas simplemente apoyadas con momentos redundantes en sus extremos.
En caso general, los diagramas de momentos debidos a las cargas aplicadas tendrn reas A n y

A n 1 con sus centroides localizados como se muestra en la figura 7.2

An An+1

an bn an+1 bn+1

Fig. 7.2
En caso que la seccin sea constante, la Ecuacin de los tres momentos para vigas continuas es:
6A n a n 6A n 1b n 1
M n 1L n 2M n (L n L n 1 ) M n 1L n 1 (7.4)
Ln L n 1
El procedimiento consiste entonces en tomar porciones de viga formadas por dos tramos
consecutivos y aplicarles la ecuacin 7.4. Resulta as, un sistema de ecuaciones cuya solucin da
los momentos en los apoyos.
Una forma alterna de la Ecuacin de los tres momentos se obtiene al observar que los trminos de la
derecha de la ecuacin son simplemente las reacciones de las vigas conjugadas correspondientes
(figura 7.3), multiplicadas por EI .
Queda entonces:
M n 1L n 2M n (L n L n 1 ) M n 1L n 1 6( d ) n 6( i ) n 1 (7.5)

239
 An A n+1

i)n d)n i)n+1 (d)n+1

Fig. 7.3

Para aplicar la ecuacin anterior, resultan tiles tablas como la tabla 7.1, que dan de una vez las
reacciones de la viga conjugada para diversas solicitaciones de carga, siendo d 2 y i 1

correspondiente a los tramos " n" y " n 1" , respectivamente.

Tabla 7.1
N Esquema de carga Rotaciones en los apoyos 1 y 2

w wL3
1
1 2
1 2 24
L

w
2 1 2 ws
1 2 (3L2 s 2 )
48
a s a
L

w w ws 2
3
1 2 ( 2L a )
1 2 12
s a s
L

w ws 2
1 ( 2L s ) 2
1 2 24L
4
ws 2
s b 2 (2L2 s 2 )
24L
L

240
 w
5wL3
5
1 2
1 2 192
L/2 L/2

6 1 2 ws
1 2 (3L2 2s 2 )
48
a s s a
L/2 L/2

w w
wL3
7
1 2
1 2 64
L/2 L/2

w w

8 1 2 ws 2
1 2 ( 2L s )
s b s 24
L

w
9 1 2
1 2
w 3
24

L a 2 ( 2L a )
a b a
L

wL3
w 1
45
10 1 2
7 wL3
L 2
360
L 3b 2
M 1 M 2 1
1 2
6 L
a b L 3a 2
11 2 M 1 2
6
L
L

P
1 2 PL2
12
1 2
L/2 L/2 16
L

241
 P P
13
1 2 Pa(L a )
1 2
2
a b a
L

P P P
14 1 2 5PL2
1 2
32
L/4 L/4 L/4 L/4
L

P P P
15 1 2 19PL2
1 2
144
L/6 L/3 L/3 L/6
L

(n-1)P
16 a a a a a a PL2 n 2 1
1 2 .
24 n
1 2
L=na

na
17 a/2 a a a a a/2 PL2 2n 2 1
1 2 .
P P P P P 48 n
1 2
L=na

P Pab
1 ( b L)
18 1 2 6L
a b Pab
2 ( a L)
L 6L

Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos simples o estn en voladizo, se empieza
por determinar los valores de la carga puntual y momento equivalente a la accin de dicho tramo.
En el caso que sea el apoyo empotrado, no se puede determinar a priori el valor del momento. En
este caso, dado que la condicin geomtrica requerida es que la pendiente en dicho apoyo debe ser

242
cero, se puede aadir una luz imaginaria adyacente al empotramiento L O 0 , simplemente

apoyada en el apoyo opuesto y de inercia infinita (figura 7.4)

a)

A
B C D
b)

A0 A B C D
L 0=0 L1

Fig. 7.4

La Ecuacin de los tres momentos se puede extender para incluir el efecto de asentamientos
diferenciales en los apoyos (figura 7.5)

A
C
hA
hC
IAB=I1 B IBC=I2

L1 L2

Fig. 7.5

L L L L 6( d )1 6( i ) 2 6Eh A 6Eh C
M A 1 2M B 1 2 M C 2 (7.6)
I1 I1 I 2 I2 I1 I2 L1 L2

PROBLEMA 7.1 Graficar los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo para la viga
continua mostrada en la figura 7.6

1,5T/m 1,5T/m

A B C D

4m 5m 4m

Fig. 7.6

243
Solucin:

Analizamos el tramo ABC de la viga, aplicando la ecuacin 7.5 y sabiendo que M A 0 (apoyo
simple y extremo).

1,5.4 3
M A (4) 2M B (4 5) M C (5) 6 6(0)
24
18M B 5M C 24 (a)

Ahora, analizamos el tramo BCD, considerando que M D 0 (apoyo simple y extremo).

1,5.4 3
M B (5) 2M C (5 4) M D (4) 6(0) 6
24
5M B 18M C 24 (b)

Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

M B M C 1,043T.m
Luego, determinamos las reacciones en cada tramo de la viga, efectuando el equilibrio de los
mismos.
1,043T.m
1,5T/m

A B

4m

Fig. 7.7

M 0 A VBA (4) 1,5(4)(2) 1,043 0 VBA 3,26T

F 0
y VAB 3,26 1,5(4) 0 VAB 2,74T

1,043T.m 1,043T.m

B C

5m

Fig. 7.8

M 0 B VCB 0

F 0
y VBC 0

244
 1,043T.m
1,5T/m

C D

4m

Fig. 7.9

M 0 C VDC (4) 1,043 1,5(4)(2) 0 VDC 2,74T

F 0
y VCD 2,74 1,5(4) 0 VCD 3,26T
De esta manera, graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento flector y refuerzo
(figura 7.10)
1,5T/m 1,5T/m

4m 5m 4m

2,74T 3,26T 3,26T 2,74T

2,74 3,26

+
V
(T)
1,827m
3,26 2,74

1,043

M
+ (T.m)

2,503 2,503

REFUERZO

Fig. 7.10

PROBLEMA 7.2 Resolver la viga continua de la figura 7.11, si es de seccin constante.

100kN 30kN/m 60kN 25kN/m 40kN
20kN/m
A B C D E

3m 2m 3m 6m 2 ,5m 2,5 m 4 ,5m 1 ,5m

Fig. 7.11

245
Solucin:
Reemplazamos los efectos de las cargas en los voladizos por una carga puntual y un momento en el
apoyo ms cercano (figura 7.12)
40kN

60kN.m 30kN 100kN 30kN/m 60kN 25kN/m 60kN.m

A B C D E

2m 3m 6m 2 ,5m 2,5 m 4,5 m

Fig. 7.12

Ahora planteamos las ecuaciones de los tres momentos en los tramos ABC, BCD y CDE.
TRAMO ABC:

100.2.3 30.6
3
M A (5) 2M B (5 6) M C (6) 6 (2 5) 6
6.5 24
60(5) 22M B 6M C 840 1620
11M B 3M C 1080 (a)

TRAMO BCD:

30.6 3 60.5 2
M B (6) 2M C (6 5) M D (5) 6 6
24 16
6M B 22M C 5M D 2182,5 (b)

TRAMO CDE:

60.5 2 25.4,53
M C (5) 2M D (5 4,5) M E (4,5) 6 6
16 24
5M C 19M D 60(4,5) 562,5 569,53
5M C 19M D 862,03 (c)

Resolvemos las ecuaciones (a), (b) y (c), obteniendo:

M B 78,616kN.m
M C 71,743kN.m
M D 26,490kN.m
Calculamos las reacciones en cada tramo de la viga.
20(3)
F y 0 VAvol
2
0 VAvol 30kN

246
 20kN/m
60kN.m
A

3m vol
VA =30kN

Fig. 7.13

60kN.m 100kN 78,616kN.m

A B

2m 3m

VAB= 56,277kN VBA= 43,723kN

Fig. 7.14

M 0A VBA (5) 100(2) 78,616 60 0 VBA 43,723kN

F 0
y VAB 43,723 100 0 VAB 56,277kN

78,616kN.m 30kN/m 71,743kN.m

B C

6m

VBC=91,145kN VCB=88,855kN

Fig. 7.15

M 0B VCB (6) 30(6)(3) 71,743 78,616 0 VCB 88,855kN

F 0
y VBC 88,855 30(6) 0 VBC 91,145kN

247
 60kN
71,743kN.m 26,490kN.m
C D

2,5m 2 ,5m

VCD=39,051kN VDC=20,949kN
Fig. 7.16

M 0C VDC (5) 60(2,5) 26,490 71,743 0 VDC 20,949kN

F 0
y VCD 20,949 60 0 VCD 39,051kN

26,490kN.m 60kN.m
25kN/m

D E

4,5 m

VDE=48,803kN VED=63,697kN

Fig. 7.17

M 0D VED (4,5) 25(4,5)(2,25) 60 26,490 0 VED 63,697kN

F 0
y VDE 63,697 25(4,5) 0 VDE 48,803kN

60kN.m 40kN

1,5m
vol
VE =40kN

Fig. 7.18

Fy 0 VEvol 40 0 VEvol 40kN

248
Ahora, graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, teniendo en cuenta que las
reacciones en los apoyos es igual a la suma de las reacciones en dicho apoyo de los tramos que
convergen en el nudo.

100kN 30kN/m 60kN 25kN/m 40kN

20kN/m
A B C D E

3m 2m 3m 6m 2,5 m 2,5m 4,5 m 1,5m

86,277kN 134,868kN 127,906kN 69,752kN 103,697kN

91,145
56,277 48,803 40
39,051
+
V
_
20,949 (kN)
30 43,723 3,038m 1,952m
63,697
88,855
78,616 71,743
60 60
_ 26,490
M
+ 25,884 21,142 (kN.m)
52,554 59,833

REFUERZO

Fig. 7.19

PROBLEMA 7.3 Resolver la viga de la figura 7.20, si es de seccin constante.

30kN/m

A B
10m 15m
Fig. 7.20

249
Solucin:
Como A y C son empotramientos, por ello adicionamos en cada lado un tramo ficticio de longitud
cero y de inercia infinita (figura 7.21)

Fig. 7.21

Ahora, analizamos los tramos A0AB, ABC y BCC0.

TRAMO A0AB:

30.10 3
M A0 (0) 2M A (0 10) M B (10) 6(0) 6
24
2M A M B 750 (a)
TRAMO ABC:

30.10 3 30.153
M A (10) 2M B (10 15) M C (15) 6 6
24 24
2M A 10M B 3M C 6562,5 (b)

TRAMO BCC0:

30.153
M B (15) 2M C (15 0) M C0 (0) 6 6(0)
24
M B 2M C 1687,5 (c)

Resolvemos las ecuaciones (a), (b) y (c), obteniendo:

M A 156,25kN.m
M B 437,5kN.m
M C 625kN.m
Ahora, determinamos las reacciones en cada tramo de la viga.

156,25kN.m 437,5kN.m
30kN/m
A B

10m
VAB=121,875kN VBA=178,125kN
Fig. 7.22

250
M 0 A VBA (10) 30(10)(5) 437,5 156,25 0 VBA 178,125kN

F 0
y VAB 178,125 30(10) 0 VAB 121,875kN

437,5kN.m 625kN.m
30kN/m
B C

15m

VBC=212,5kN VCB= 237,5kN

Fig. 7.23

M 0 B VCB (15) 30(15)(7,5) 625 437,5 0 VCB 237,5kN

F 0
y VBC 237,5 30(15) 0 VBC 212,5kN
Graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento flector y refuerzo.

156,25kN.m 625kN.m
30kN/m

10m 15m

121,875kN 390,625kN 237,5kN

212,5
121,875
+
V
_
(kN)
178,125
4,062m 7,083m 237,5
625
437,5
156,25 _
M
91,278 +
(kN.m)
315,069

REFUERZO

Fig. 7.24

251
PROBLEMA 7.4 Resolver la viga de la figura 7.25, sabiendo que el apoyo B sufri un asentamiento

de 12mm. Considerar I 80.10 mm y E 200kN / mm

7 4 2

80kN
60kN
26kN/m
20kN/m

I
2I
A B C D

3m 3m 4m 2m 3m

Fig. 7.25
Solucin:
Como A es un empotramiento, entonces adicionamos un tramo ficticio de longitud cero y de inercia
infinita (figura 7.26)
80kN

26kN/m 60kN
20kN/m

A0 A C D
2I B B I I
L 0=0 3m 3m 4m 2m 3m

Fig. 7.26

Ahora, analizamos los tramos A0AB, ABC y BCD, transformando los datos del problema en un solo
tipo de unidades.

E 200kN / mm 2 2.108 kN / m 2
I 80.10 7 mm 4 8.10 4 m 4
B 12mm 12.10 3 m
TRAMO A0AB:

20.6 3 80.6 2
6 3
0 0 6 6 0 6.2.10 (12.10 )
8
6(0) 24 16
M A 0 2M A M B
2I 2I 2I 6
Efectuando clculos y reemplazando el valor del momento de inercia I , obtenemos:
2M A M B 1000 (a)

252
TRAMO ABC:

20.6 3 80.6 2 26.4 3

6 6
6 6 4 4 24 16 24 6.2.10 8.12.10 3
M A 2M B M C
2I 2I I I 2I I 6
6.2.10 8.12.10 3

4
Efectuamos clculos y reemplazamos el valor del momento de inercia I , obteniendo:
3M A 14M B 4M C 3304 (b)

TRAMO BCD:

26.4 3
6 6 60.2.3 (3 5)
4 4 5 5 6.5 6.2.10 8 (12.10 3 )
M B 2M C M D
24


I I I
I I I 4
Efectuamos clculos y reemplazando el valor del momento de inercia I , obtenemos:
2M B 9M C 1936 (c)

Resolvemos las ecuaciones (a), (b) y (c), obteniendo:

M A 743,946kN.m
M B 487,893kN.m
M C 323,532kN.m
Ahora determinamos las reacciones en cada tramo de la viga.

80kN

743,946kN.m 487,893kN.m
20kN/m

A B

3m 3m

VAB=305,307kN VBA=105,307kN

Fig. 7.27

M A 0 VBA (6) 20(6)(3) 80(3) 487,893 743,946 0

VBA 105,307kN

F y 0 VAB 80 20(6) 105,307 0 VAB 305,307kN

253
 487,893kN.m 323,532kN.m
26kN/m

B C

4m

VBC=150, 856kN VCB=254,856kN

Fig. 7.28

M 0 B VCB (4) 26(4)(2) 323,532 487,893 0 VCB 254,856kN

F 0
y 254,856 26(4) VBC 0 VBC 150,856kN

323,532kN.m
60kN

C D

2m 3m

VCD=100,706kN VDC=40,706kN

Fig. 7.29

M 0 C VDC (5) 60(2) 323,532 0 VDC 40,706kN

F 0
y VCD 60 40,706 0 VCD 100,706kN
Graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento flector y refuerzo.

254
 80kN
743,946kN.m 26kN/m 60kN
20kN/m

C D
A 2I B I I
12mm

3m 3m 4m 2m 3m

305,307kN 256,163kN 355,562kN 40,706kN

305,307
245,307
165,307 105,307 100,706
+ 40,706
V
(kN)
150,856
254,856
743,946

323,532
122,120
M
81,975 + (kN.m)

487,893

REFUERZO

Fig. 7.30
7.3 METODO DE LAS FUERZAS
Este mtodo es muy utilizado para el clculo de estructuras hiperestticas, como vigas continuas,
prticos, armaduras y arcos.
Para ello, se debe inicialmente determinar el grado de indeterminacin del sistema estructural, a
travs de las ecuaciones 7.1, 7.2 y 7.3, dependientes del tipo de estructura a resolver.
El grado de indeterminacin nos indica el nmero de conexiones a eliminar, eligiendo el denominado
sistema principal, el cual es isosttico.
Luego, se plantea el sistema de ecuaciones cannicas, que para una estructura con grado de
indeterminacin " n" y sometido a cargas externas, tendr la siguiente forma:
11x1 12 x 2 .............. 1n x n 1P 0
21x1 22 x 2 ............. 2n x n 2P 0 (7.7)
.
n1 x1 n 2 x 2 .............. nn x n nP 0

255