Dinamica PDF

U NIVERSIDAD NACIONAL DE S AN C RISTBAL DE
H UAMANGA
FACULTAD DE I NGENIERA M INAS , G EOLOGA Y C IVIL
E SCUELA DE F ORMACIN P ROFESIONAL DE I NGENIERA

C IVIL
CURSO:
DINMICA (IC-244)
RESOLUCIN DE EJERCICIOS DE VIBRACIONES

MECNICAS SINGIRESU S. RAO
(QU IN T A EDICION )
D OCENTE :
Ing. CASTRO PREZ, Cristian
A LUMNOS :
CUADROS QUISPE,Franklin
AHUE RIMACHI, Ruben
QUISPE GAMBOA,Gabriela
QUISPE LLANTOY,Yudith Katia
URQUIZO RIVERA, Fritchmann
AYACUCHO -P ER
2015
ndice general
Captulo 0 1. FUNDAMENTO DE VIBRACIONES Pgina 7

1.1. Preguntas de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1. Responda brevemente lo siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2. Indique si cada uno de los siguientes enunciados es verdadero o falso . 17
1.1.3. Llene el espacio en blanco con la palabra correcta . . . . . . . . . . . . 17
1.1.4. Seleccione la respuesta mas apropiada de entre las opciones mltiples
dadas a continuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.5. Correlaciones lo siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.6. Correlaciones lo siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.7. Considere cuatro resortes con las constantes de resorte:k1 =
20lb/pulg, k2 = 50lb/pulg, k3 = 100lb/pulg, k4 = 200lb/pulg. Co-
rrelacione las constantes de resorte equivalentes: . . . . . . . . . . . . 20
1.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.1. Conceptos Bsicos de la Vibracin y Procedimientos de Anlisis de la
Vibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Captulo 0 2. VIB. LIBRE DE SISTEMAS DE 1 G.D.L Pgina 58

2.1.1. Responda brevemente lo siguiente: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.1.2. Indique si cada uno de los siguientes enunciados es verdadero o falso: . 62
2.1.3. Llene los espacios en blanco con las palabras correctas: . . . . . . . . . 64
2.1.4. Seleccione las repuestas ms apropiadas de entre las opciones mltiples
dadas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.1.5. Correlacione lo siguiente para un sistema de un solo grado de libertad
con m = 1, k = 2 y c = 0,5: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.1.6. Correlacione lo siguiente para una masa m = 5kg que se mueve a una
velocidad v = 10m/s: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.1.7. Correlacione las siguientes caractersticas del plano s: . . . . . . . . . 69
2.1.8. Empate los siguientes trminos relacionados con la estabilidad de siste-
mas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2. Vibracin libre de un sistema traslacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.1. Ejercicio 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.2. Ejercicio 2.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.2.3. Ejercicio 2.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2.4. Ejercicio 2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ingeniera civil Pag. 1

DINMICA Fundamentos de Vibraciones
2.2.5. Ejercicio 2.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.2.6. Ejercicio 2.13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.2.7. Ejercicio 2.17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.2.8. Ejercicio 2.24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.2.9. Ejercicio 2.29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.2.10. Ejercicio 2.40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.2.11. Ejercicio 2.51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.2.12. Ejercicio 2.42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.2.13. Ejercicio 2.49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.3. Vibracin libre de un sistema traslacional no amortiguado . . . . . . . . . . . . 91
2.3.1. Ejercicio 2.66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.3.2. Ejercicio 2.74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.3.3. Ejercicio 2.76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.3.4. Ejercicio 2.77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.4. Mtodo de la energa de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.4.1. Ejercicio 2.92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.4.2. Ejercicio 2.93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.5. Vibracin libre con amortiguamiento viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.5.1. Ejercicio 2.97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.5.2. Ejercicio 2.103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.5.3. Ejercicio 2.104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.5.4. Ejercicio 2.105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.5.5. Ejercicio 2.110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.5.6. Ejercicio 2.119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.5.7. Ejercicio 2.121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.6. Vibracin libre con amortiguamiento de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.6.1. Ejercicio 2.143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Captulo 0 3. VIB. ARMNICAM. EXCITADA Pgina113

3.2. Seleccione la respuesta correcta de entre las opciones dadas: . . . . . . . . . . 116
3.3. Respuesta de un sistema no amortiguado sometido a fuerza armnica . . . . . . 118
3.3.1. Ejercicio 3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.3.2. Ejercicio 3.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3.3. Ejercicio 3.17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.3.4. Ejercicio 3.24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.3.5. Ejercicio 3.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.4. Respuesta de un sistema amortiguado sometido a fuerza armnica . . . . . . . 127
3.4.1. Ejercicio 3.26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.4.2. Ejercicio 3.35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.4.3. Ejercicio 3.40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.4.4. Ejercicio 3.41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.4.5. Ejercicio 3.42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5. respuesta de un sistema amortiguado sometido a F (t) = Fo eiwt . . . . . . . . . 138
3.5.1. Ejercicio 3.50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.6. Respuesta de un sistema amortiguado sometido al movimiento armnico de la

base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6.1. Ejercicio 3.52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6.2. Ejercicio 3.57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7. Respuesta de un sistema amortiguado sometido a desbalance rotatorio . . . . . 142
3.7.1. Ejercicio 3.65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7.2. Ejercicio 3.66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.3. Ejercicio 3.68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8. Vibracion forzada con amotiguamiento de coulomb . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.1. Ejercicio 3.78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9. Vibracin forzada con amortiguamiento de histresis . . . . . . . . . . . . . . 149
3.9.1. Ejercicio 3.78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10. Movimiento forzado con otros tipos de amortiguamiento . . . . . . . . . . . . 151
3.10.1. Ejercicio 3.87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.11. Autoexcitacin y anlisis de estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.11.1. Ejercicio 7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.12. Mtodo de la funcin de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.12.1. Ejercicio 3.94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Captulo 0 4. VIB. EN COND. FORZADAS Pgina156

4.1.1. Responda brevemente lo siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.1.2. Indique si cada uno de los siguientes enunciados es verdadero o falso. . 161
4.1.3. Llene cada uno de los espacios en blanco con la palabra correcta . . . . 162
4.1.4. Seleccione la respuesta mas apropiada de entre las opciones mltiples
dadas a continuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.1.5. Correlaciones los elementos en las dos columnas . . . . . . . . . . . . 166
4.1.6. Correlaciones las siguientes caractersticas de respuesta transitoria . . . 167
4.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.2.1. Respuesta bajo una fuerza peridica general . . . . . . . . . . . . . . . 168
Captulo 0 5. SIST. DE 2 GRADOS DE LIB. Pgina178

5.1.1. Proporcione respuestas breves a lo siguiente: . . . . . . . . . . . . . . 179
5.1.3. Escriba en los espacios que aparecen en blanco la palabra correcta: . . 184
5.1.4. Seleccione la repuesta ms adecuada de entre las opciones dadas: . . . 185
5.1.5. Correlacione los elementos en las dos columnas siguientes: . . . . . . . 187
5.1.6. Correlacione los datos de la columna izquierda con las ecuaciones de
frecuencia de la columna derecha para un sistema de dos grados de
libertad regido por las ecuaciones de movimiento: . . . . . . . . . . . . 187
5.2. Ecuaciones de movimiento para vibracin forzada . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.2.1. Ejercicio 5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.3. Anlisis de vibracin libre de un sistema no amortiguado . . . . . . . . . . . . 188
5.3.1. Ejercicio 5.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.3.2. Ejercicio 5.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

5.3.3. Ejercicio 5.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

5.3.4. Ejercicio 5.13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.3.5. Ejercicio 5.21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.3.6. Ejercicio 5.31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.4. Sistema torsional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.4.1. Ejercicio 5.37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.5. Acoplamiento de coordenadas y coordenadas principales . . . . . . . . . . . . 207
5.5.1. Ejercicio 5.41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.5.2. Ejercicio 5.42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.6. Anlisis de vibracin forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
5.6.1. Ejercicio 5.52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
5.6.2. Ejercicio 5.57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.6.3. Ejercicio 5.63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.7. Sistemas semidefinidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.7.1. Ejercicio 5.65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.7.2. Ejercicio 5.71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Captulo 0 6. Sistemas de varios grados de Libertad Pgina224

6.1. PREGUNTAS DE REPASO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.1.3. Escriba en cada uno de los siguientes espacios en blanco la palabra
correcta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.1.4. Seleccione la respuesta ms apropiada de entre las opciones dadas: . . . 234
6.1.5. Correlacione los elementos de las dos columnas siguientes: . . . . . . . 237
6.2. Uso de la segunda Ley de Newton para derivar ecuaciones de movimiento . . . 239
6.2.1. Ejercicio 6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6.2.2. Ejercicio 6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
6.3. Coeficientes de influencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.3.1. Ejercicio 6.23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.3.2. Ejercicio 6.24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.3.3. Ejercicio 6.27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.3.4. Ejercicio 6.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
6.4. Uso de las ecuaciones de Lagrange para derivar ecuaciones de movimiento . . . 254
6.4.1. Ejercicio 6.39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Captulo 0 7. DET. DE MODOS Y FREC. NAT. Pgina257

7.2. Formulas de Dunkerley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
7.2.1. Ejercicio 7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
7.2.2. Ejercicio 7.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
7.3. Mtodo de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7.3.1. Ejercicio 7.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

7.3.2. Ejercicio 7.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

INTRODUCCIN
El presente trabajo sobre el tema las vibraciones mecnicas resalta la importancia de la vibra-
cin en los distintos campo de la ingeniera civil como la ingeniera antissmica y la dinmica
de estructuras.
En general nos permitir entender los conceptos de grados de libertad y de sistemas continuos
y discretos, junto con una descripcin de las partes elementales de los sistemas vibratorios y
las clasificaciones de vibracin como: vibracin libre y forzada; vibracin no amortiguada y
amortiguada; vibracin lineal y no lineal, y vibracin determinstica y aleatoria.
Tambin se plantean y presentan asimismo las respuestas tericas y los ejercicios bsicos e
intermedios de vibracin que nos permitirn fortalecer los conocimientos y entender de manera
sencilla los temas de vibraciones mecnicas y la dinmica.
Aqu aprendemos que todos los sistemas mecnicos y estructurales se pueden modelar como
sistemas de masa-resorte-amortiguador. En algunos sistemas, como en un automvil, la masa,
el resorte y el amortiguador se pueden identificar como componentes separados (la masa
en la forma del cuerpo, el resorte en la suspensin y el amortiguador en la forma de los
amortiguadores). En algunos casos, la masa, el resorte y el amortiguador no aparecen como
componentes distintos, pues son inherentes e integrales al sistema como en la estructuras civiles.
Adentrarse en el mundo de las vibraciones es indispensable para el futuro ingeniero civil en el

estudio de sismos y la dinmica de estructuras, ya que se afronta una etapa nueva y un mundo
con alteraciones climticas y posibles efectos ambientales adversos .
El grupo
E SCUELA P ROFESIONAL DE I NGENIERA C IVIL
U NIVERSIDAD NACIONAL DE S AN C RISTBAL DE H UAMANGA
Ayacucho, Diciembre del 2015.

Captulo 1
Fundamentos de Vibracin
FUNDAMENTO DE VIBRACIONES
DINMICA U
INGENIERA CIVIL N
S
C
.
H
OPERADORES DIFERENCIALES
TEOREMAS INTEGRABLES
L.M.
AB
ATL
M
1.1 Preguntas de repaso
1.1.1. Responda brevemente lo siguiente

1) Proporcione dos ejemplos cada uno de los efectos malos y buenos de la vibracin.
Efectos buenos:
El escuchar es gracias a la vibracin de los tmpanos, vemos gracias a la vibracin de las

ondas luminosas, la respiracin est asociada a la vibracin de los pulmones, en general
las actividades de la vida cotidiana.
En transportadoras vibratorias como tolvas, tamices, compactadoras, lavadoras, cepillo

de dientes.
Efectos malos:
Toda mquina sometida a vibracin puede fallar debido a fatiga del material producida
por la variacin cclica del esfuerzo inducido, que a su vez genera un desgaste ms rpido
de las partes como cojinetes, engranajes y produce ruidos perturbadores.
Los fenmenos de resonancia que ocurre cuando la frecuencia natural de vibracin de la

maquina o estructura coincide con la frecuencia de excitacin externa que presenta un
fenmeno, produciendo deflexiones y fallas.
2) Cules son las tres partes elementales de un sistema vibratorio?

Las tres partes elementales de un sistema vibratorio son:
Resorte o elasticidad cuya propiedad es almacenar energa potencial.
Masa o inercia que es el medio para conservar la energa cintica.
Amortiguador que el medio por el cual se pierde energa.
3) Defina la cantidad de grados de libertad de un sistema vibratorio.

Es el mnimo de coordenadas independientes requerido para determinar por concepto todas las
partes de un sistema en cualquier instante de tiempo.
4) Cul es la diferencia entre un sistema discreto y uno continuo? Es posible resolver

cualquier problema de vibracin como si fuera discreto?
La diferencia primordial radica en los sistemas discretos presentan una cantidad finita de
grados de libertad, mientras los sistemas continuos cuentan con una infinitud de grados
de libertad.
Si, posible resolver cualquier problema de vibracin como si fuera discreto pero de ma-
nera aproximada, es decir los sistemas continuos podemos expresarlo como sistemas dis-
cretos, tratndolos como masas concentradas finitas, resortes y amortiguadores, adems
se obtendrn resultados ms precisos aumentando la cantidad de grados de libertad.

5) En el anlisis de vibracin, Puede desecharse siempre el amortiguamiento?

No, el amortiguamiento no puede ser desechado, aun cuando la energa convertida en calor o en
sonido es realmente pequea, la consideracin del amortiguamiento llega a ser importante para
predecir con exactitud la respuesta a la vibracin de sistema.
6) Puede identificarse un problema de vibracin con slo observar su ecuacin diferen-

cial?
No, un problema de vibracin es dinmico, es decir las excitaciones y respuestas dependen del
tiempo, por tanto para su identificacin y posterior anlisis es necesario un modelado matem-
tico, la derivacin de las ecuaciones rectores, la solucin de ecuaciones diferenciales que brinda
desplazamiento, velocidad y aceleracin de los resultados con una visin clara del objetivo del
anlisis.
7) Cul es la diferencia entre vibracin determinstica y aleatoria? Proporcione dos ejem-

plos de cada una.
Se llama vibracin determinstica si se conoce en cualquier tiempo dado, el valor o magnitud
de la excitacin (fuerza o movimiento).
Ejemplo:
Vibraciones por excitaciones peridicas senoidales y cosenoidales en mquinas y moto-
res.
Se llama vibracin aleatoria, cuando el valor de la excitacin en un momento dado no se puede
pronosticar, en los cuales se utiliza la recopilacin de registros de la excitacin con anlisis
estadsticos.
Ejemplo:
Excitaciones generadas por vientos
Excitaciones de movimientos de tierras en sismos.
8) Qu mtodos hay disponibles para resolver las ecuaciones rectoras de un problema de

vibracin?
Los mtodos para resolver las ecuaciones rectoras de un problema de vibracin son:
Mtodos estndar de la solucin de ecuaciones diferenciales.
Mtodos de transformada de Laplace.
Mtodos matriciales.
Mtodos numricos.
9) Cmo conecta varios resortes para incrementar la rigidez total?

Se debe conectar los resortes en paralelo para que la rigidez equivalente sea mayor.
ke = k1 + k2 + k3 + ... + kn

10) Defina la constante de rigidez y amortiguamiento de un resorte.

La constante de rigidez es la relacin entre la fuerza aplicada y la deflexin resultante es decir :
F
k=

La constante de amortiguamiento representa la relacin entre la fuerza aplicada y la velocidad
relativa de los dos sistemas es decir:
F
k=
v
11) Cules son los tipos comunes de amortiguamiento?
Los tipos comunes de amortiguamiento son:
Amortiguamiento viscoso
Amortiguamiento de coulomb o de friccin en seco
Amortiguamiento debido a un material o slido.
12) Mencione tres formas diferentes de expresar una funcin peridica en funcin de sus
armnicos.
Mediante las series de fourier en senos y cosenos.
Mediante las series de fourier complejas.
Mediante diagramas de espectros de frecuencia.
13) Defina estos trminos: ciclo, amplitud, ngulo de fase, frecuencia lineal, periodo y
frecuencia natural.
Ciclo
Es el movimiento de un cuerpo vibratorio desde su posicin de equilibrio hasta su posicin en
una direccin, y luego de vuelta a la posicin de equilibrio, y luego a su posicin extrema en la
otra direccin, y de vuelta a la posicin de equilibrio.
Amplitud
Es desplazamiento mximo de un cuerpo vibratorio a partir de su posicin de equilibrio.
Angulo de fase
Es el ngulo de separacin de dos fasores o vectores que representan dos movimientos ar-
mnicos sincrnicos. Tambin se dice que es la diferencia de fase de dos vectores e indica
condiciones iniciales.
Frecuencia lineal
Es la cantidad de ciclos por unidad de tiempo , se mide en Hertz y se define as:
w
f=
2
Periodo
Es el tiempo requerido para completar un ciclo de movimiento
Frecuencia natural
Es la frecuencia con la cual un sistema oscila sin la accin de fuerzas externas despus de una
perturbacin inicial.
14) Cmo se relacionan t, w y f entre s?
w
f=
2
1
t=
f
Donde:
t es periodo de oscilacin
f frecuencia lineal de oscilacin
w frecuencia circular de oscilacin
15) Cmo podemos obtener frecuencia, fase y amplitud de un movimiento armnico a
partir del vector rotatorio correspondiente?
El movimiento armnico se puede representar de una manera ms prctica por medio de un vec-

tor OP de magnitud A que gira a una velocidad angular constante . En la figura la proyeccin

de la punta del vector X = OP sobre el eje vertical est dada por y = Asent y su proyeccin
sobre el eje horizontal por y = A cos t.

Movimiento armnico de la proyeccin del extremo de un vector rotatorio.

Cualquier vector X en el plano xy se puede representar como un nmero complejo:

X = a + bi

Si A indica el mdulo o valor absoluto del vector vector X , y representa el argumento o

ngulo entre el vector y el eje x, entonces X tambin puede expresarse como:

X = A cos + iAsen
Ademas:
12
A = a2 + b 2
b
= tan1
a
La serie coseno y seno se pueden expandir:
2 4 (i)2 (i)2
cos = 1 + ... = 1 + + + ...
2! 4! 2! 4!
3 5 (i)3 (i)5

isen = i + ... = i + + + ...
3! 5! 3! 5!
(i)2 (i)2
cos + isen = 1 + i + + + ... = ei
2! 3!
Por tanto la ecuacin se expresa como:

X = A (cos + isen) = Aei

Utilizando la representacin de nmero complejo, el vector rotatorio X .

X = Aei

Luego derivando respecto al tiempo:

dX d (Aeit )

= = iAeit = i X
dt dt

d2 X d (iAeit ) 2 it 2

= = Ae = X
dt2 dt
Por tanto las ecuaciones del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin son:
Re Aeit = A cos t

Re iAeit = Asent = A cos(t + 900 )

Re 2 Aeit = 2 A cos t = 2 A cos(t + 1800 )

Re indica la parte real. Estas cantidades se muestran como vectores rotatorios en la figura, Se
ve que el vector de aceleracin se adelanta 90 al vector de velocidad, y que ste se adelanta 90
al vector de desplazamiento.

Re X1 = A1 cos t, yRe X2 = 2 A2 cos(t + )
q
A = (A1 + A2 cos )2 + (A2 sen)2
Y el angulo es:

1 A2 sen
C = tan
A1 + A2 cos
El puede ser constante o variar y puede ser calculado obteniendo A y previamente y rem-
plazando en la formula para ciertas condiciones iniciales.
16) Cmo suma dos movimientos armnicos si tiene frecuencias diferentes?

Sea:

X 1 = A1 cos(w1 t + 1 )

X 2 = A2 cos(w2 t + 2 )

X = A1 cos(w1 t + 1 ) + A2 cos(w2 t + 2 )

Siendo = w2 t + 2 w1 t 1 Por tanto el vector X presenta :
Aplicando Ley de Cosenos calculamos la amplitud A.

q
A = A21 + A22 + 2A1 A2 cos

y la ecuacin de X queda:

X = A cos(t + )
17) Qu son las pulsaciones?
Es el resultado de sumar dos movimientos armnicos con frecuencias prximas entre s. Si:

X 1 = X cos(t)
overrightarrowX2 = X cos( + )t

X = X 1 + X 2 = X [cos(t) + cos( + )t]

t
X = 2X cos cos + t
2 2

Fenmeno de pulsaciones
18) Defina los trminos decibel y octava.

decibel
Las diversas cantidades encontradas en el campo de la vibracin y el sonido (desplazamien-

to, velocidad, aceleracin, presin y potencia) suelen representarse utilizando la notacin de
decibel. Un decibel (dB) se define originalmente como una relacin de potencias elctricas:
octava
Cuando el valor mximo de un rango de frecuencia es dos veces su valor mnimo, se conoce
como banda de octava. Por ejemplo, cada uno de los rangos 75-150 Hz, 150-300 Hz y 300-600
Hz pueden llamarse banda de octava. En cada caso se dice que los valores mximo y mnimo
de frecuencia, los cuales tienen una relacin de 2:1, difieren por una octava.

P
dB = 10 log
P0
donde P0 es algn valor de potencia de referencia. Dado que la potencia elctrica es proporcio-
nal al cuadrado del voltaje (X), el decibel tambin se expresa como:
2
X X
dB = 10 log = 20 log
X0 X0
donde X0 es un voltaje de referencia especificado.
19) Explique el fenmeno de Gibbs.

Cuando una funcin peridica se representa con una serie de Fourier se observa un comporta-
miento anmalo. Por ejemplo, la figura muestra una onda triangular y su representacin de serie
de Fourier con un nmero diferente de trminos. Al aumentar los trminos (n).
Se ve que la aproximacin mejora en otras partes excepto cerca de la discontinuidad (punto P
en la figura. Aqu la desviacin con respecto a la forma de onda verdadera se reduce pero sin
que su amplitud sea ms pequea. Se ha observado que el error en la amplitud permanece a
aproximadamente 9 por ciento aun cuando k tiende al infinito . Este comportamiento se conoce
como fenmeno de Gibbs, en honor a su descubridor.
20) Qu son las expansiones de medio rango?

Son las expansiones de la serie de Fourier de x1(t) y x2(t), puede utilizarse para determinar x(t)
en el intervalo de 0 a t. Ya que algunas aplicaciones prcticas, la funcin x(t) se define slo
en el intervalo de 0 a t como se muestra en la figura(a). En tal caso no hay condicin alguna
de periodicidad de la funcin, ya que la funcin no est definida fuera del intervalo 0 a t. Sin
embargo, podemos ampliar arbitrariamente la funcin para incluir el intervalo 2 t a 0 como se
muestra en la figura (b) o en la figura (c). La extensin de la funcin indicada en la figura (b)
produce una funcin impar x1(t),mientras que la extensin de la funcin que se muestra en la
figura (c) produce una funcin par, x2(t). Por lo tanto, la expansin de la serie de Fourier de x1(t)
produce slo trminos seno y la de x2(t) implica slo trminos coseno llamadas expansiones de
medio rango.

1.1.2. Indique si cada uno de los siguientes enunciados es verdadero o

falso
1 Si se pierde energa en cualquier forma durante la vibracin, se considera que el sistema
es amortiguado...(V)
2 El principio de superposicin es vlido para sistemas lineales y no lineales...(F)
3 La frecuencia con la cual vibra un sistema inicialmente perturbado por s mismo se conoce
como frecuencia natural...(V).
4 Cualquier funcin peridica puede expandirse a una serie de Fourier...(V).
5 Un movimiento armnico es un movimiento peridico...(V).
6 La masa equivalente de varias masas en diferentes lugares se encuentra utilizando la equi-

valencia de energa cintica...(V).
7 Las coordenadas generalizadas no necesariamente son coordenadas cartesianas...(V).
8 Los sistemas discretos son los mismos que los sistemas de parmetro concentrado...(V).
9 Considere la suma de movimientos armnicos, x(t) = x1 (t) + x2 (t) = A cos (t + )

con x1 (t) = 15 cos t y x2 (t) = 20 cos (t + 1).La amplitud A la da 30.8088....(V).
10 Considere la suma de movimientos armnicos, x(t) = x1 (t) + x2 (t) = A cos (t + )

con x1 (t) = 15 cos t y x2 (t) = 20 cos (t + 1).El angulo de fase es 1.57 rad ....(F).
1.1.3. Llene el espacio en blanco con la palabra correcta

1 Los sistemas experimentan peligrosamente grandes oscilaciones en Resonancia.
2 La vibracin no amortiguada se caracterizada por no tener prdida de Energa.
3 Un sistema vibratorio se compone de un resorte, amortiguador y Masa.
4 Si un movimiento se repite despus de intervalos de tiempo iguales, se llama movimiento

Peridico.
5 Cuando la aceleracin es proporcional al desplazamiento y dirigida hacia la posicin

media, el movimiento se llama armnico Simple.
6 El tiempo requerido para completar un ciclo de movimiento se llama Periodo de vibra-

cin.
7 La cantidad de ciclos por unidad de tiempo se llama Frecuencia lineal de vibracin.
8 Se dice que dos movimientos armnicos que tienen la misma frecuencia son Sincrnicos.
9 La diferencia angular entre la ocurrencia de puntos semejantes de dos movimientos ar-

mnicos se llama Angulo de fase.
10 Se puede considerar que los sistemas continuos o distribuidos tienen Infinitos grados de
libertad.
11 Los sistemas con una cantidad finita de grados de libertad se conocen como sistemas
Discretos.
12 La cantidad de grados de libertad de un sistema indica el mnimo de Coordenadas in-

dependientes necesarias para describir las posiciones de todas las partes del sistema en
cualquier instante.
13 Si un sistema vibra solo debido a una perturbacin inicial, se llama vibracin Libre.
14 Si un sistema vibra debido a una excitacin externa se llama vibracin Forzada.
15 La resonancia indica la coincidencia de la frecuencia de la excitacin externa con una

frecuencia Natural del sistema.
16 Una funcin f (t) se denomina funcin impar si f (t) 6= f (t) .
17 Las expansiones de Medio rango intervalo se pueden usar para representar funciones
definidas slo en el intervalo 0 a t.
18 El anlisis Armnico se ocupa de la representacin de serie de Fourier de funciones pe-

ridicas.
19 La velocidad de rotacin de 1 000 rpm (revoluciones por minuto) corresponde a 104.72

radianes/s.
20 Cuando la velocidad de una turbina es de 6 000 rpm, se requieren 0.009 s segundos para
que la turbina complete una revolucin.
1.1.4. Seleccione la respuesta mas apropiada de entre las opciones mlti-

ples dadas a continuacin
1 El primer sismgrafo del mundo se invent en :
a. Japn b. China c. Egipto
b. China
2 Los primeros experimentos con pndulos simples fueron realizados por:

a. Galileo b. Pitgoras c.Aristteles
a. Galileo
3 La obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica fue publicada por:

a. Galileo b. Pitgoras c. Newton
c. Newton
4 Las formas de modo de placas, colocando arena sobre placas vibratorias, fueron observa-
dos por primera vez por:
a. Chladni b. D.Alembert c. Galileo
a. Chladni
5 La teora de vigas gruesas fue presentada por primera vez por:

a. Mindlin b. Einstein c. Timoshenko
c. Timoshenko

6 La cantidad de grados de libertad de un pndulo simple es:

a. 0 b. 1 c. 2
b. 1
7 La vibracin puede clasificarse de:

a. una manera b. dos maneras c. varias maneras
c. varias maneras
8 El fenmeno de Gibbs indica un comportamiento anmalo en la representacin de la serie

de Fourier de una:
a. funcin armnica b. funcin peridica c. funcin aleatoria
b. funcin peridica
9 La representacin grfica de las amplitudes y ngulos de fase de varios componentes de

frecuencia de una funcin peridica se conoce como:
a. diagrama espectral b. diagrama de frecuencia c. diagrama armnico
a. diagrama espectral
10 Cuando un sistema vibra en un medio fluido, el amortiguamiento es:

a. viscoso b. Coulomb c. slido
a. viscoso
11 Cuando partes de un sistema vibratorio se deslizan sobre una superficie seca, el amorti-
guamiento es:
c. slido
12 Cuando la curva de esfuerzo-deformacin del material de un sistema vibratorio presenta

un bucle de histresis, el amortiguamiento es:
c. slido
13 La constante equivalente de dos resortes en paralelo con rigideces K1 y K2 es.

a. K1 + K2 b. 1 +1 1 c. K11 + K12
K1 K2
a. K1 + K2
14 La constante equivalente de dos resortes en serie con rigideces K1 y K2 es.

a. K1 + K2 b. 1 +1 1 c. K11 + K12
K1 K2
1 1
a. K1
+ K2
15 La constante de resorte de una viga en voladizo con una masa m en el extremo es:
l3 l3
a. 3EI
l3
b. 3EI c. W
3EI
a. K11 + K12
16 Si f (t) = f (t), se dice que la funcin es:

a. par b. impar c. continua
a. par

1.1.5. Correlaciones lo siguiente

1. Pitgoras (582-507 a.C) a. public un libro sobre la teora del sonido
2. Euclides (300 a.C.) b. primera persona que investig los sonidos musicales con base cientfica
3. Zhang Heng (132) c. escribi un tratado llamado Introduction to Harmonics
4. Galileo (1564-1642) d. fundador de la ciencia experimental moderna
5. Rayleigh (1877) e. invent el primer sismgrafo del mundo
Solucin
1 b
2 c
3 e
4 d
5 a
1.1.6. Correlaciones lo siguiente

1. El desequilibrio en motores diesel a. puede provocar la falla de turbinas y motores de avin
2. La vibracin en mquinas herramienta b. provoca incomodidad en la actividad humana durante el corte d
3. La vibracin de hojas y discos c. puede hacer que las ruedas de locomotoras se levanten de la
4. La vibracin inducida por el viento d. puede provocar la cada de puentes
5. La transmisin de la vibracin e. puede provocar traqueteo
Solucin
1 b
2 c
3 e
4 d
5 a
1.1.7. Considere cuatro resortes con las constantes de resorte:k1 =

20lb/pulg, k2 = 50lb/pulg, k3 = 100lb/pulg, k4 =
200lb/pulg. Correlacione las constantes de resorte equivalentes:
1. k1 , k2 , k3 yk4 estn en paralelo a. 18.9189 lb/pulg
2. k1 , k2 , k3 yk4 estn en serie b. 370.0 lb/pulg
3. k1 yk2 estn en paralelo keq = k12 c. 11.7647 lb/pulg
4. k3 yk4 estn en paralelo keq = k34 d. 300.0 lb/pulg
5. k1 , k2 yk3 estn en paralelo keq = k123 e. 70.0 lb/pulg
6. k123 est en serie k4 f. 170.0 lb/pulg
7. k2 , k3 yk4 estn en paralelo keq = k234 g. 350.0 lb/pulg
8. k1 yk234 estn en serie h. 91.8919 lb/pulg
Solucin

1 b
2 c
3 e
4 d
5 f
6 h
7 g
8 a
1.2 Problemas
1.2.1. Conceptos Bsicos de la Vibracin y Procedimientos de Anlisis de

la Vibracin
1.2.1.1. El estudio de la respuesta de un cuerpo humano sujeto a vibracin y/o choque
es importante en muchas aplicaciones. Estando de pie, las masas de la cabeza, el
torso, las caderas, las piernas, la elasticidad y/o amortiguamiento del cuello, la
columna vertebral, el abdomen y las piernas, influyen en las caractersticas de
la respuesta. Desarrolle una secuencia de tres aproximaciones mejoradas para
modelar el cuerpo humano.
Solucin
Comenzamos con el modelo mas simple en (1) de un grado de libertad donde la cabeza,torso
superior, caderas y piernas componen un solo bloque , luego para una aproximacin refinada
los en (2) presenta dos grados de libertad donde Las piernas y caderas forman un bloque y el
otro lo forma la cabeza y el torso superior.

En (3) ya se observa 4 grados de libertad , donde observamos cabeza que es soportado por el
cuello , torso superior soportado por la columna vertebral, brazos soportado por los hombros ,
caderas y piernas soportados por las piernas .
1.2.1.2. La figura 1.62 muestra un cuerpo humano y un sistema de restriccin (seguri-

dad) en el momento en que un automvil choca [1.47]. Sugiera un modelo mate-
mtico simple considerando la elasticidad, masa y amortiguamiento del asiento,
el cuerpo humano, y las restricciones, para analizar la vibracin del sistema.
Solucin
Primero ubicaremos las zonas de cinturones de restriccin en donde existir constantes

de rigidez, mas no existir amortiguamiento.
Luego observamos que el asiento presenta rigidez y amortiguamiento.
Notamos que las piernas tambin soportan en cierta forma el peso del cuerpo.
Finalmente las zonas enmarcadas en crculos son zonas que soportan un bloque de masas
equivalentes y presentan amortiguamiento en el hombre.
1.2.1.3. Un automvil que viaja por un camino escabroso (figura 1.64) se puede modelar
considerando (a) el peso de su carrocera, los pasajeros, los asientos, las ruedas
delanteras y las ruedas traseras; (b) la elasticidad de las llantas (suspensin), los
resortes principales y los asientos, y (c) el amortiguamiento de los asientos, los
amortiguadores y las llantas. Desarrolle tres modelos matemticos del sistema
mediante un refinamiento gradual en el proceso de modelado.
Solucin
El automvil que viaja por un camino escabroso se puede modelar inicialmente como un sis-
temas de un solo grado de libertad como se muestra en (a)donde el peso de su carrocera, los
pasajeros, los asientos, las ruedas delanteras y las ruedas traseras estan apoyadas solo sobre las
llantas ; para el refinamiento de nuestro modelado se muestra en (b)con dos grados de libertad
, incluyendo en el anlisis los sistemas de suspensin del automvil, y en la parte final (c)se
muestra un sistema de cinco grados de libertad incluyendo en el anlisis el amortiguamiento de
los asientos, las suspensiones y las llantas tanto delanteras como traseras.

1.2.1.4. Las consecuencias del choque de frente de dos automviles se pueden estudiar
considerando el impacto del automvil contra la barrera, como se muestra en
la figura 1.65. Construya un modelo matemtico considerando las masas de la
carrocera del automvil, el motor, la transmisin y la suspensin, as como la
elasticidad de los amortiguadores, el radiador, la carrocera de metal, el tren
motriz y los soportes de montaje del motor.
Solucin
Ante un eventual impacto del automvil , las principales partes que tendrn una influencia
directa en el amortiguamiento del choque las partes mencionadas en la figura.Solo presentan
constante de rigidez mas no amortiguamiento ya que ante un impacto de tal magnitud es difcil
disear un sistema de amortiguamiento para choques.

1.2.1.5. Desarrolle un modelo matemtico para el tractor y el arado de la figura 1.66

considerando la masa, elasticidad y amortiguamiento de las llantas, los amorti-
guadores y el arado (las hojas).
Solucin
En el modelado se observa que tanto las llantas delanteras y posteriores presentan su propia
constante de rigidez y constante de amortiguamiento, mientras que en los arados al ser iguales
presentan igual constante de rigidez en ambas direcciones y no presentan amortiguamiento, el
amortiguador presente que facilita que se levante el arado presenta su constante de rigidez y
constante de amortiguamiento.

1.2.1.6. Determine la constante de resorte equivalente del sistema de la figura 1.67.
Solucin
1 1 1 1
= + +
Keq1 2K1 K2 2K3

2K1 K2 K3
Keq1 =
K2 K3 + K1 K3 + K1 K2
1 1 1
= +
Keq Keq1 + K4 K5
K5 (Keq1 + K4 )
Keq =
K5 + K4 + Keq1
K2 K3 K4 K5 + 2K1 K3 K4 K5 + K1 K2 K4 K5 + 2K1 K2 K3 K5
Keq =
K2 K3 K4 + K2 K3 K5 + 2K1 K3 K4 + 2K1 K3 K5 + K1 K2 K4 + K1 K2 K5 + 2K1 K2 K3

1.2.1.7. En la figura 1.69 encuentre la constante de resorte equivalente del sistema en la

direccin de u.
Solucin
Utilizamos la equivalencia de las energas potenciales.
1 1 1 1 1 1
Kt1 2 + Kt2 2 + K1 (l1 )2 + K2 (l1 )2 + K3 (l2 )2 = Keq ()2
2 2 2 2 2 2
Keq ()2 = Kt1 2 + Kt2 2 + K1 l12 2 + K2 l12 2 + K3 l22 2
Keq = Kt1 + Kt2 + K1 l12 + K2 l12 + K3 l22
1.2.1.8. Encuentre la constante de resorte torsional equivalente del sistema que se mues-
tra en la figura 1.70. Suponga que K1 ,K2 , K3 y K4 son torsionales y que K5 y
K6 son constantes de resorte lineales.

Solucin
Observamos que los resortes K1 ,K2 y K3 estn en serie y son iguales a K123
1 1 1 1
= + +
Keq K1 K2 K3
K1 K2 K3
K123 =
K1 K2 + K 2 K3 + K1 K3
Luego utilizando el teorema de la equivalencia de la energa.
1 1 1 1 1
Keq 2 = K4 2 + K123 2 + K5 (R)2 + K6 (R)2
2 2 2 2 2
Keq = K4 + K123 + R2 K5 + R2 K6
K1 K2 K3
Keq = K4 + + R2 (K5 + K6 )
K1 K2 + K2 K 3 + K1 K3
1.2.1.9. Una mquina de masa m = 500kg est montada en una viga de acero slo
apoyada de longitud l = 2m que tiene una seccin transversal (de profundidad
= 0,1m y ancho= 1,2m ) y mdulo de Young E = 2,06x1011 N/m2. Para
reducir la deflexin vertical de la viga, se fija un resorte de rigidez k a la mitad
de su claro, como se muestra en la figura 1.71. Determine el valor de k necesario
para reducir la deflexin de la viga en:
a. 25 por ciento de su valor original.
b. 50 por ciento de su valor original.
c. 75 por ciento de su valor original.
Suponga que la masa de la viga es insignificante.
Solucin

Para una viga simplemente apoyada y con una carga en el centro, podemos determinar el K.
48EI
K1 =
l3
Pero el momento de inercia I del rea de seccin transversal es igual a :
1 3
I= bh
12
1 (1,2) (0,1)3
I= = 104 m4
12
Por tanto:
48 2,06x1011 104

48EI
K1 = 3 = = 12,36x107 N/m
l 8
Luego la deflexin original es:
mg
1 =
K1
500x9,81
1 = = 396,8447x107 m
12,36x107
Ahora cuando se le aade K del resorte en serie se tiene:
Keq = K + K1
(a) El valor de K para reducir la deflexin en un 25 por ciento es:

mg 1
=
Keq 4
4mg
Keq = = 4K1
1
4K1 = K + K1
K = 3K1 = 37,08x107 N/m
(b) El valor de K para reducir la deflexin en un 50 por ciento es:
mg 1
=
Keq 2
2mg
Keq = = 2K1
1
2K1 = K + K1
K = K1 = 12,36x107 N/m
(c) El valor de K para reducir la deflexin en un 75 por ciento es:
mg 31
=
Keq 4
4mg 4K1
Keq = =
31 3
K1
K= = 4,12x107 N/m
3
1.2.1.10. Encuentre la constante de resorte equivalente y la masa equivalente del sistema
que se muestra en la figura 1.79 con referencias a . Suponga que las barras
AOB y CD son rgidas con masa insignificante.
Solucin

K2 K3
K23 =
K2 + K3
d2 g
K4 = Ag =
4
A partir de la energa cintica:
1 2 1 2 1 2
K1 `1 + (m2 + m) `3 = Jeq
2 2 2
A partir de la energa potencial:
1 1 1 1 1
K1 (`1 )2 + K23 (`2 )2 + Kt 2 + K4 (`3 )2 = Keq 2
2 2 2 2 2
Por tanto:
Jeq = m1 `1 2 + (m2 + m) `3 2
Keq = K1 `1 2 + K23 `2 2 + Kt + K4 `3 2
1.2.1.11. Encuentre la longitud de la flecha hueca uniforme equivalente de dimetro in-

terno d y espesor t cuya constante de resorte axial es igual a la de la flecha
cnica slida que se muestra en la figura 1.80
Solucin
EDd
K1 =
4`
EA Et(d + t)
K2 = =
`2 `2

Como son equivalentes:

K1 = K2
Entonces:
4t(d + t)
`2 =
Dd

1.2.1.12. EJERCICIO 1.28

F = 500x + 2x3 describe la caracterstica de fuerza-deflexin de un resorte, donde la fuerza
(F ) est en Newtons y la deflexin (x) est en milmetros. Encuentre (a) la constante de resorte
linealizada en x = 10mm y (b) las fuerzas ejercidas por el resorte en x = 9mm y x = 11mm
utilizando la constante de resorte linealizada. Encuentre tambin el error en las fuerzas ejercidas
por el resorte en (b).
Solucin:
Datos:
F = 500x + 2x3
x : metros
F : newtons
Para: x = 102 m, F = 5N
Linealizando:
2(x )3 + 500x 5 = 0
Las races son:
x1 = 0,01
x2 = 0,005 + 15,81i
x3 = 0,005 15,81i
La raz x = 0,01m proporciona la posicin del equilibrio esttico la constante del resorte lineal
equivalente en su posicin de equilibrio esttico se determina:

dF
keq = = 500 + 6(x )2 = 500 + 6(0,01) = 500,001N/m
dx x
La constante del resorte lineal equivalente:
keq = 500,0006N/m
entonces:
F
x= = 5/500,0006 = 0,01m
keq

Para F = Xkeq
Para:
x = 9mm = 9x103 m
F = 4,50001N
Para:
x = 11mm = 11x103 m
F = 5,50001N
Pero la condicin inicial:
F = 500x + 2x3
Para:
x = 9x103 m
F = 4,5N
Para:
x = 11x103 m
F = 5,5N
El error es muy pequeo para ambos casos.

1.2.1.13. EJERCICIO 1.32

La constante de resorte de un resorte helicoidal sometido a una carga axial est dado por
Gd4
k=
8N D3
Donde G es el mdulo de cortante, d es el dimetro del alambre, D es el dimetro de la espira y
N es la cantidad de vueltas. Encuentre la constante de resorte y el peso de un resorte helicoidal
de acero para los siguientes datos: D = 0,2m, d = 0,005m, N = 10.
Solucin:
Segn frmula tenemos:
Gd4
k=
8D3 N
Donde:
G = 80(10)9 N/m2
d = 0,005m
D = 0,2m
N = 10vueltas
Luego k es:
9 4
80(10) (0,005)
k= 3 = 78,125N/m
8(0,2) 10
Luego el peso es:
d2
w = [( )(2D) N ] g
4
2
w = [( 0,005
4
)(2 0,2)10] 9,81 ...Rpta.

1.2.1.14. EJERCICIO 1.36*

La relacin fuerza-deflexin (x) de un resorte no lineal est dada por
F = ax + bx3
donde a y b son constantes. Encuentre la constante de resorte lineal equivalente cuando la de-
flexin sea de 0,01m con a = 20000N/m y b = 40x106 N/m3 .
Solucin:
F = ax + bx3 ....()
Datos:
x = 0,01m
a = 20000N/m
b = 40x106 N/m3
La fuerza para los datos:
F = 240N
Reemplazando datos y y ordenado en (*).
40x106 (x )3 + 2x104 x 240 = 0

Las races son:
x1 = 0,01
x2 = 0,005 0,024i
x3 = 0,005 + 0,024i
Finalmente:

dF
keq = = 3x40x106 (x )2 + 2x104 = 3x40x106 (0,01)2 + 2x104
dx x

keq = 32000N/m ...Rpta.

1.2.1.15. EJERCICIO 1.42

En la figura 1,91 se muestra una flecha ahusada de hlice de acero slido. Determine la constante
de resorte torsional de la flecha.
Figura 1.91
Solucin:
J = 2 r4 , rea de momento polar de inercia en la seccin X = 1,5708(0,1 0,05X)4 m4 que

el Angulo de torsin entre los extremos de un eje uniforme de longitud l bajo un par T est
TI
dado por = GJ .
T dx T dx
d = = ...(1)
GJ (80x10 x1,5708(0,1 0,05x)4 )
9
El Angulo total de giro se puede determinar mediante la integral ecuacin (1) de x = 0 a 1

como:
Z 1 Z 1
T dx T T dx
= 4 = ( )...(2)
0 (80)(109 )1,5708(0,1 0,05x) ) 12,5664(10) 0 (0,1 0,05x)4 )
Pero:
1 1 0,05
0,05dx
Z Z Z
T dx 1 dy
4 = = 20 = 4,6667(104 )
0 (0,1 0,05x) 0,05 0 (0,1 0,05x)4 0 (0,1 + y)4

Donde:
y = 0,05x
Reemplazando:
T (4,6667)104
= = T (0,3714(106 ))rad
12,5664(1010 )
Dndonos:
T
Keq = = 2,6929(106 )N/m ...Rpta.

1.2.1.16. EJERCICIO 1.48

Dos engranajes, colocados en los extremos de los eslabones 1 y 2, se engranan entre s y giran
alrededor de O1 y O2 , como se muestra en la figura 1,95. Si los eslabones 1 y 2 estn conectados
a los resortes, k1 y k4 y kt1 y kt2 como se muestra, encuentre la rigidez de resorte torsional equi-
valente y el momento de inercia de masa equivalente del sistema con referencia a 1 . Suponga
(a) que el momento de inercia de masa del eslabn 1 (incluido el engrane) con respecto a O1 es
J1 y que el del eslabn 2 (incluido el engrane) con respecto a O2 es J2 , y (b) que los ngulos 1
y 2 son pequeos.
Figura 1.95: Dos engranes
Solucin:
Hallando los resortes equivalentes:
k1eq = k1 + k2
k3 k4
k2eq = k3 +k4
Para pequeas oscilaciones tenemos:
x1 = (l1 + r1 ) 1
x2 = l2 2
Como los engranajes estn conectados:
1 = 2
x1 = (l1 + r1 ) 1
x2 = l2 1

Aplicamos sumatoria de torques:

P
M1 = KT eq 1 = k2eq x2 m1 g1 r1 k1eq x1

k3 k4
KT eq 1 = k3 +k4
l2 1 m1 g1 r1 (k1 + k2 ) (l1 + r1 ) 1

k3 k4
KT eq = k3 +k4
l2 m1 gr1 (k1 + k2 ) (l1 + r1 )

1.2.1.17. EJERCICIO 1.58*

Disee un amortiguador (de pistn-cilindro tipo cilindro hidrulico) para obtener una constante
de amortiguamiento de 105 lb s/pulg utilizando aceite SAE 30 a 70F . El dimetro del pistn
tiene que ser menor que 2,5 pulg.
Solucin:
Datos:
C = 105 lb s/pulg
D < 2,5 pulg
SAE 30 a 70 F = 50 106 lb s/pulg 2
Sabemos que la constante de amortiguamiento c, se determina:
3D3 l

2d
C= 1+ . . . (i)
4d3 D
Asumimos:
D = 2,0 pulg < 2,4 pulg
d = 0,002 pulg
Reemplazamos en (i), y calculamos l

3

5 6 3 20 l 2 0,002
10 = 50 10 1+
4 0,0023 2,0
l = 0,847132098958 pulg
Entonces nuestro diseo es:
l = 0,847132 pulg
D = 2 pulg
d = 0,002 pulg
= 50 106 lb s/pulg 2
c = 105 lb s/pulg

1.2.1.18. EJERCICIO 1.66

Encuentre la constante de amortiguamiento torsional de una chumacera con los siguientes
datos: Viscosidad del lubricante (): 0,35 P a-s: Dimetro de la flecha ( 2R ) : 0,05 m: Longitud
del cojinete (l) : 0,075 m: Holgura del cojinete (d): 0,005 m. Si la flecha gira a una velocidad
(N ) de 3000 rpm, determine el par de torsin de amortiguamiento desarrollado.
Solucin:
Datos:
= 0,35 P a s
2R = 0,05 m R = 0,025 m
l = 0,075 m
d = 0,005 m
N = 3000 rpm = 100 rad/s
Sabemos que la constante de amortiguamiento torsional es:
2R3 l
c=
d
Reemplazando los datos:
2 0,35 0,0253 0,075

c=
0,005
c = 5,15417544728 104 N.s/m ...Rpta.

1.2.1.19. EJERCICIO 1.70

La constante de amortiguamiento(C) producida por la resistencia por friccin de una placa
rectangular que se mueve en un fluido de viscosidad m est dada por ( vea la figura 1,107):
c = 100l2 d
Disee un amortiguador tipo placa (mostrado en la figura 1,42) que produsca una constante de
amortiguamiento idntica por el mismo fluido.
Solucin:
datos:
m = :viscocidad.
C: constante de amortiguamiento.
V : Velocidad relativa.
h: sepacin entre las placas.

La fuerza de amortiguamiento esta dado por :
vA
F =
h
Tambin se relaciona con: F = Cv y luego igulando las fuerzas
6 vA
C6v=
h
A
C= ...(a)
h
De las dimensiones de la placa se obtiene el rea:A = ld y reemplamos en (a)
ld
C= ...(b)
h
Luego por condicin del problema C = 100l2 d e igualamos en (a)
6 6 ld
= 100 6 l62 d
h
1
h= ...Rta.
100l

1.2.1.20. EJERCICIO 1.74

Encuentre una expresin para la constante de amortiguamiento traslacional equivalente del sis-
tema mostrado en la figura 1.1 de modo que la fuerza F pueda expresarse como F = ceq v,
donde v es la velicidad de la barra rgida A.
Figura 1.1: Amortiguadores conectados en serie-paralelo
Solucin:
Lo que es equivalente:
En serie:
1 1 1 2 c1
= + = c3 =
c3 c1 c1 c1 2
En paralelo:
c4 = c2 + c2 c4 = 2c2
Luego:
En paralelo:
c1
c5 = c3 + c4 = + 2c2
2
FR = c5 .v , c5 = Ceq
c1
ceq = + 2c2 ...Rpta.
2

1.2.1.21. EJERCICIO 1.76

Sume los dos nmeros complejos (1 + 2i) y (3 4i) y exprese el resultado en la forma Aei .
Solucin:
Datos:
z1 = 1 + 2i
z2 = 3 4i
Sumamos los nmeros en su representacin cartesiana:
z = z1 + z2
z = (1 + 2i) + (3 4i)
z = (1 + 3) + (2 4)i
z = 4 2i
Representamos grficamente:
2
tan = 4
= 333,5

z= 20 (cos 333,5 + i sin 333,5 )
Representamos en su forma logartmica:
333,5
z= 20ei 180

z= 20ei,1,83 ...Rpta.

1.2.1.22. EJERCICIO 1.78

Encuentre el producto de los nmeros complejos z1 = (1 + 2i) y z2 = (3 4i) y exprese los
resultados en la forma Aei .
Solucin:
Datos:
z1 = 1 + 2i
z2 = 3 4i
Realizamos el producto de z1 y z2 y z = Aei
z = z1 (z2 ) = (1 + 2i) (3 4i)

= 3 4i + 6i 8(1)
z = 11 + 2i
Calculamos A y
p
A= 112 + 22 = 11,1803
2
= arctg( ) = 0,179853rad
11
Luego expresamos de la forma: Aei .
z = 11,1803e0,179853i ...Rpta.

1.2.1.23. EJERCICIO 1.82

Una mquina se somete al movimiento x(t) =A cos ( 50t + ) mm. Las condiciones iniciales
estn dadas por x(0) = 1,0 m/s.
a) Encuentre las constantes A y
b) Exprese el movimiento en la forma x(t) = A1 cos t + A2 sin t , e identifique las constantes
A1 y A2 .
Solucin:
Datos:
x(t) = A cos(50t + ) mm
Condiciones iniciales: t = 0:
x(0) = 3 mm
x(0) = 1,0 m/s = 1000 mm/s
a)
x(t) = Acos(50t + ) mm
x(t) = 50Asen(50t + ) mm/s
En t = 0:
x(0) = A cos = 3 A cos = 3 . . . (i)
x(0) = 50A sin = 1000 A sin = 20 . . . (ii)
Dividimos (ii) entre (i):

20
tan =
3

20
= arctan
3
= 1,42190637919 rad . . . Rpta.
De (i) y (ii):
q q
A = (A cos ) + (Asen) = (3)2 + (20)2 = 20,2237484167 mm
2 2
A = 20,2237484167 mm . . . Rpta.
Siendo la ecuacin del mavimiento:

x (t) = 20,2237 cos (50t 1,4219) mm

b)
x (t) = A cos (50t + )
x (t) = A [cos (50t) cos sen (50t) sen]

x (t) = A {z } . cos (50t) + Asen

| cos | {z } .sen (50t) ; = 50rad

A1 A2
A1 = A cos = 20,2237 cos (1,4219) = 3 mm
A2 = A sin = 20,2237 cos (1,4219) = 20 mm
x (t) = 3 cos (50t) + 20sen (50t) mm
x (t) = 3 cos (50t) + 20sen (50t) mm . . . Ecuacin del movimiento.

1.2.1.24. EJERCICIO 1.84

Encuentre la suma de los dos movimientos armnicos x1 = 5 cos (3t + 1) y x2 =
10 cos (3t + 2). Use:
a) Relaciones trigonomtricas.
b) Suma vectorial.
c) Representacin de nmeros complejos.
Solucin:
Datos:
x1 (t) = 5 cos (3t + 1)
x2 (t) = 10 cos (3t + 2)
a) Relaciones Trigonomtricas
Como ambas funciones tienen igual frecuencia, el movimiento resultante tendr la misma fre-
cuencia y tambin sera armnico; de la forma:
x (t) = A cos (3t + )
Desarrollamos mediante identidades trigonomtricas
A cos (3t + ) = A [cos (3t) cos () sin (3t) sin ()]
= A cos (3t) cos () A sin (3t) sin ()
= A cos () cos (3t) A sin () sin (3t). . . (1)
Desarrollamos tambin las ecuaciones parciales
x1 (t) = 5 cos (3t + 1) x2 (t) = 10 cos (3t + 2)
5 [cos (3t) cos (1) sin (3t) sin (1)] 10 [cos (3t) cos (2) sin (3t) sin (2)]
5 cos (3t) cos (1) 5 sin (3t) sin (1) 10 cos (3t) cos (2) 10 sin (3t) sin (2)

Desarrollamos tambin las ecuaciones parciales

x (t) = x1 (t) + x2 (t)
x (t) = 5 cos (3t) cos (1) 5 sin (3t) sin (1) + 10 cos (3t) cos (2) 10 sin (3t) sin (2)
x (t) = (5 cos 1 + 10 cos 2) cos (3t) (5 sin 1 + 10 sin 2) sin (3t). . . (2)
Comparando las ecuaciones (1) y (2):
A cos () = 5 cos 1 + 10 cos 2 = 1,46
A sin () = 5 sin 1 + 10 sin 2 = 13,30

q
A= (1,46)2 + (13,30)2
A = 13,38...Que es la amplitud

A sin () 13,30
= arctan A cos ()
= arctan 1,46
= 1,68
A cos (3t + ) = 13,38 cos (3t + 1,68) ...Rpta.
b) Vectorialmente
Se suman vectorialmente los vectores rotatorios:
Representacin grfica para

algn tiempo t.Como las
frecuencias son iguales el
angulo de valor 0,68 no
variara en el tiempo.
= 0,68 + 1
= 1,68

Remplazando resultados para hallar el movimiento resultante
A cos (3t + ) = 13,38 cos (3t + 1,68)
13,38 cos (3t + 1,68) ...Rpta.
c) Representacin exponencial
Representamos ambos armonicos en su forma exponencial; as:

x1 (t) = Re 5ei(3t+1) x2 (t) = Re 10ei(3t+2)
Los sumamos con las reglas exponenciales ya conocidas:
x (t) = x1 (t) + x2 (t)

x (t) = Re 5ei(3t+1) + Re 10ei(3t+2)
Pero del ejercicio anterior, sabemos que:
A cos () = 5 cos 1 + 10 cos 2 = 1,46
A sin () = 5 sin 1 + 10 sin 2 = 13,30

q
A = (1,46)2 + (13,30)2
A = 13,38...Que es la amplitud

A sin () 13,30
= arctan A cos ()
= arctan 1,46
= 1,68
Por lo tanto el movimiento exponencialmente esta dado por:

Re 13,38ei(3t+1,68) ...Rpta.

1.2.1.25. EJERCICIO 1.96

Si el movimiento de una maquina se describe como 8sin(5t+1) = Asin5t+Bcos5t, determine
los valores de A y B.
Solucin:
para hallar los valores de Ay B partimos de la ecuacin dada
La ecuacion es ta dada por:
8sin(5t + 1) = Asin5t + Bcos5t)
aplicando la identidad sin( + ) = sincos + sincos, obtenemos
8(sin(5t)cos(1) + sin(1)cos(5t)) = Asin5t + Bcos5t
8cos(1)sin5t + 8sin(1)cos5t = Asin5t + Bcos5t
comparando ambos miembros de la ecuacin, se tiene que
A = 8cos(1)
B = 8sin(1)
entonces lo valores para A y B son:
A = 7,999 ...Rpta.
B = 0,1396 ...Rpta.

1.2.1.26. EJERCICIO 1.106

Demuestre que los componentes Fourier seno (bn ) son cero para funciones par, es decir, cuando
x(t) = x(t). Tambin demuestre que los componentes Fourier coseno (a0 y an ) son cero para
funciones impar, es decir, cuando x(t) = x(t).
Solucin:
Sabemos que la serie de Fourier de una funcin esta dado por:

a0 P
x (t) = + (an cos nt + bn sin nt)
2 n=1
donde:
2 R
a0 = x (t) dt

2 R
an = x (t) cos ntdt

2 R
bn = x (t) sin ntdt

i) Demostramos que bn es cero, para funciones pares:
2 R
bn = x (t) sin nt dt
|{z} | {z }
par impar
2
R
bn =
x (t) sin nt dt
| {z }
impar
bn = 0 . . . l.q.q.d
ii) Demostramos que a0 es cero, para funciones impares:

2 R
an = x (t) dt
|{z}
impar
an = 0 . . . l.q.q.d
iii) Demostramos que an es cero, para funciones impares:

2 R
an = x (t) cos nt dt
|{z} | {z }
impar par
2 R
bn = x (t) cos nt dt
| {z }
impar
bn = 0 . . . l.q.q.d

1.2.1.27. EJERCICIO 1.110

Encuentre la expansin de la serie de Fourier de la funcin peridica de la figura 1,116. Tambin
trace el espectro de frecuencia correspondiente.
Solucin:
4At

, 0t

4
4At 3

x (t) = + 2A , t
4 4
4At 3

4A , t

4
Z
2
a0 = x (t) dt
0

3 /4
2 4A t2 4 4A t2 4A t2

= + + 2At + 4At 3 = 0

2 0 2 /4 2
4
Z
2
an = x (t) cos(nwt)dt
0
" #
2 4A 4A 3 /4
Z Z Z 3 /4
= t cos(nwt)dt t cos(nwt)dt + 2A cos(nwt)dt
0 /4 /4
2 4A
Z Z
+ t cos(nwt)dt 4A cos(nwt)dt
3 /4 3 /4
" /2 3 /4 #
2 4A sin(nwt) cos(nwt) 4A sin(nwt) cos(nwt)
= t + t +
nw n2 w 2 0 nw n2 w 2 /4

" 3 /4 #
2 sin(nwt) 4A sin(nwt) cos(nwt) sin(nwt)
+ 2A + t + 4A
nw /4 nw n2 w2 3 /4 nw 3 /4

w n A A 2A n 2A 2A
= sin + + cos 2
+ 2 +
2 nw nw nw 2 n w n w

w 3n 3A 2A 3A 4A 3n 2A 2A
sin + + + cos 2 2 +
2 nw nw nw nw 2 n w n w

w 2A 2A
+ cos 2n cos 0
n2 w n2 w
2
Z
bn = x (t) sin(nwt)dt
0
" #
2 4A /4 4A 3 /4
Z Z Z 3 /4
= tsin(nwt)dt tsin(nwt)dt + 2A sin(nwt)dt
0 /4 /4
2 4A
Z Z
+ tsin(nwt)dt 4A sin(nwt)dt
3 /4 3 /4
t= 3t = 3

2 4A 1 t 4 2w 4A 1 t 4 2w
= 2 2
sin(nwt) cos(nwt) 2 2
sin(nwt) cos(nwt) t +
nw nw 0 nw nw =
4 2w
3t = 3 t= 2

2 cos(nwt) 4 2w 4A 1 t w
2A t + 2 2
sin(nwt) cos(nwt) 3
nw = nw nw 3t
=
4
4 2w 2w
t= 2

2 cos(nwt) w
4A 3t 3
nw =
4 2w

4 n 3n
= 2 2 sin( ) sin( )
nw 2 2

0
; si n es par
=
8A (1) n1
2 ; si n es impar
2 n2
n1
8A X sin(nwt)
x (t) = 2 (1) 2
n=1,3,5 n2

Captulo 2
VIB. LIBRE DE SISTEMAS DE 1 G.D.L
DINMICA U
INGENIERA CIVIL N
S
C
.
H
L.M.
AB
ATL
M

2.1.1. Responda brevemente lo siguiente:
1 Qu efecto tiene la reduccin de la masa en la frecuencia de un sistema?

Si la masa se reduce entonces la frecuencia natural aumenta ya que son inversamente
proporcional.
2 Qu efecto tiene la reduccin de la rigidez del sistema en el periodo natural?

Si la rigidez se reduce entonces la frecuencia natural tambien disminuye ya que son di-
rectamente proporcional.
3 Por qu la amplitud de vibracin libre se reduce gradualmente en sistemas prcticos?

La amplitud de vibracin libre se reduce por la fuerza de amortiguamiento del viento.
4 Por qu es importante determinar la frecuencia natural de un sistema vibratorio?

Es importante determinar la frecuencia natural de un sistema ya que permite predecir
cada que intervalo de tiempo puede mostrar una determinada fuerza que se aprecia en un
espectro de frecuencia.
5 Cuntas constantes arbitrarias debe tener una solucin de una ecuacin diferencial de
segundo orden? Cmo se determinan estas constantes?
Una solucin general:
x (t) = C1 er1 t + C2 er2 t
Presenta dos constantes arbitrarias , las cuales se determinan a partir de las condiciones
iniciales.
6 La frecuencia de una vibracin libre amortiguada es menor o mayor que la frecuencia

natural del sistema?
Segn la relacin:
p
d = 1 2
Donde:
d es la frecuencia de vibracin libre amortiguada.
es la relacin de amortiguamiento.
n es la frecuencia natural del sistema.
Vemos que la frecuencia de vibracin amortiguada d siempre es menor que la

frecuencia natural no amortiguada n .

7 Cul es el uso del decremento logartmico?

El decremento logartmico se usa para determinar la velocidad a la cual la amplitud de
una vibracin libre amortiguada disminuye como tambin para determinar la relacin de
amortiguamiento.
8 Qu es el amortiguamiento viscoso equivalente? Es el factor de amortiguamiento

viscoso equivalente una constante?
El amortiguamiento viscoso equivalente se determina igualando la relacin del decremen-
to logartmico . Es decir:
h

= 2eq
= =
k
h
eq = =
2 2k
Si es una constante y esta dada por:

Ceq = cc .eq = 2 mk. 2 = mk = k

= h

9 Cul es la razn de estudiar la vibracin de un sistema de un solo grado de libertad?

Se estudia para obtener la ecuacin de movimiento de dicho sistema en una sola coorde-
nada para especificar la posicin de la masa en cualquier momento.
10 D dos aplicaciones prcticas de un pndulo torsional.
El reloj mecnico, donde una rueda de trinquete convierte la oscilacin regular de

un pequeo pndulo torsional en los movimientos de las manecillas.
11 Defina estos trminos: relacin de amortiguamiento, decremento logartmico, coeficiente

de prdida y capacidad de amortiguamiento especfico.
Decremento logartmico: es el logaritmo natural de la relacin de dos amplitudes

sucesivas, que ademas representa la velocidad a la cual se reduce la amplitud de una
vibracin libre amortiguada.
Coeficiente de prdida: se define como la relacin de la energa disipada por radin
y la energa de deformacin total
12 Qu es la rigidez compleja?
Es una constante que indica una medida de amortiguamiento sin unidades.
13 D tres aplicaciones prcticas del concepto del centro de percusin.
a) Se le puede dar forma a un martillo de modo que el centro de percusin quede en

la cabeza y el centro de rotacin en el mango. En este caso, la fuerza de impacto en
la cabeza del martillo no provocara ninguna reaccin normal en el mango.
Figura 2.1: a) martillo; b) bate de bsibol; c) automvil
b) En un bate de bisbol,si por un lado se hace que la pelota choque en el centro

de percusin mientras que el centro de rotacin est en las manos, el bateador no
experimentara ninguna reaccin perpendicular al bate. Pero si por otro lado la pelota
choca con el bate cerca del extremo o cerca de las manos, el bateador experimentara
dolor en las manos debido a la reaccin perpendicular al bate.
c) En un automvil, si las ruedas delanteras golpean un tope, los pasajeros no sentirn
ninguna reaccin si el centro de percusin del vehculo se localiza cerca del eje
trasero. Asimismo, si las ruedas traseras golpean un tope en el punto A, no se sentir
ninguna reaccin en el eje delantero (punto O) si el centro de percusin se localiza
cerca del eje delantero. lo deseable, por consiguiente, es tener el centro de oscilacin
del vehculo en un eje y el centro de percusin en el otro eje.
14 Defina la constante de tiempo.

Es el valor de tiempo que hace cJt t igual a 1. Donde la constante de tiempo sera igual
J
a =
ct
15 Qu es una grfica del lugar geomtrico de las races?
Es la representacin de las races s1 y s2 con valores variables de los parmetros del
sistema c, k y m en el plano complejo.
16 Qu es un sistema invariable con el tiempo?
Un sistema es invariante con el tiempo si su comportamiento y sus caractersticas son
fijas. Esto significa que los parmetros del sistema no van cambiando a travs del tiempo
y que por lo tanto, una misma entrada nos dar el mismo resultado en cualquier momento
(ya sea ahora o despus).

falso:
1 La amplitud de un sistema no amortiguado no cambiar con el tiempo . . . (V ).
2 Un sistema vibratorio en aire se puede considerar un sistema amortiguado . . . (V ).
3 La ecuacin de movimiento de un sistema de un solo grado de libertad permanecer sin
cambio ya sea que la masa se mueve en un plano horizontal o en un plano inclinado
. . . ( ).
4 Cuando una masa vibra en una direccin vertical, su peso siempre puede ser ignorado al
obtener la ecuacin de movimiento . . . (F ).
5 El principio de conservacin de la energa se puede usar para derivar la ecuacin de

movimiento de sistemas amortiguados y no amortiguados. . . (F ).
6 En algunos casos la frecuencia amortiguada puede ser mayor que la frecuencia natural no
amortiguada del sistema . . . (F ).
7 La frecuencia natural puede ser cero en algunos casos . . . ( ).

r
k
8 La frecuencia natural de vibracin de un sistema torsional est dada por , donde
m
k y m indican la constante de resorte torsional y el momento polar de inercia de masa,
respectivamente . . . (F ).
9 El mtodo de Rayleigh est basado en el principio de conservacin de energa . . . (V ).
10 La posicin final de la masa siempre es la posicin de equilibrio en el caso de amortigua-

miento de Coulomb . . . (F ).
p
11 La frecuencia natural no amortiguada de un sistema resulta de g/st , donde st es la
deflexin esttica de la masa . . . (F ).
12 Para un sistema no amortiguado, la velocidad adelanta al desplazamiento en /2 . . . (V ).
13 Para un sistema no amortiguado la velocidad adelanta a la aceleracin en /2 . . . (F ).
14 El amortiguamiento de Coulomb se conoce como amortiguamiento constante . . . (V ).
15 El coeficiente de prdida indica la energa disipada por radin por energa de deformacin
unitaria . . . (F ).
16 El movimiento disminuye a cero en casos de subamortiguado y sobreamortiguado . . . (F ).
17 El decremento logartmico se puede utilizar para determinar la relacin de amortigua-

miento . . . (V ).
18 El lazo de hitresis de la curva-esfuerzo-deformacin de un material provoca amortigua-

miento . . . ( ).
19 La rigidez compleja se puede utilizar para determinar la fuerza de amortiguamiento en un

sistema con amortiguamiento de histresis . . . (V ).
20 El movimiento en caso de amortiguamiento de histresis se puede considerar armnico

. . . (V ).
21 En el plano s, el lugar geomtrico correspondiente a la frecuencia natural constante ser

un crculo . . . (V ).
22 La ecuacin caracterstica de un sistema de un solo grado de libertad puede tener una raz
real y una raz compleja . . . (V ).

2.1.3. Llene los espacios en blanco con las palabras correctas:

1 La vibracin libre de un sistema no amortiguado representa un intercambio de energas
de espacio y espacio.
2 Un sistema sometido a movimiento armnico simple se conoce como oscilador armnico.
3 El reloj mecnico representa un pndulo torsional.
4 El centro de percusin se puede utilizar ventajosamente en un bate de bisbol.
5 Con amortiguamiento viscoso y de histresis, en teora el movimiento contina por siem-
pre.
6 La fuerza de amortiguamiento en amortiguamiento de Coulomb esta dado por espacio.
7 El coeficiente de prdida se puede utilizar para comparar la capacidad de amortiguamien-
to de diferentes materiales de ingeniera.
8 Ocurre vibracin torsional cuando un cuerpo rgido oscila alrededor de un eje.
9 La propiedad de amortiguamiento crtico se utiliza en muchas aplicaciones practicas, co-
mo en caones grandes.
10 El decremento logartmico determina la velocidad a la cual la amplitud de un vibracin
libre amortiguada disminuye.
11 El mtodo de Rayleigh se puede utilizar para determinar la frecuencia natural de un sis-
tema de forma directa.
12 Dos desplazamientos sucesivos del sistema, separados por un ciclo, se pueden utilizar
para determinar el decremento logartmico.
13 La frecuencia natural amortiguada (d ) se puede expresar en funcin de la frecuencia
p
natural no amortiguada (n ) como d = 1 2 .
14 La constante de tiempo indica el tiempo en el cual la respuesta inicial se reduce en un
36,8 por ciento.
15 El termino e2t disminuye ms rpido que el termino et a medida que el tiempo se
incrementa.
16 En el plano s, las lneas paralelas al eje real indican sistemas de frecuencias naturales
amortiguadas diferentes.
2.1.4. Seleccione las repuestas ms apropiadas de entre las opciones ml-

tiples dadas:
1 La frecuencia natural de un sistema con masa m y rigidez k es:
r r
k k m
a. b. c.
m m k
Respuesta: b.
2 El amortiguamiento de Coulomb, la amplitud de movimiento se reduce en cada ciclo en:

N 2N 4N
a. b. c.
k k k
Respuesta: c.
3 La amplitud de un sistema no amortiguado sujeto a un desplazamiento inicial de cero y

velocidad inicial x0 est dada por:
x0
a.x0 b.x0 n c.
n
Respuesta: c.
4 El efecto de la masa del resorte se puede tener en cuenta agregando la siguiente fraccin
de su masa a la masa vibratoria:
1 1 4
a. b. c.
2 3 3
Respuesta: b.
5 Para un amortiguador viscoso con constante de amortiguamiento c, la fuerza de amorti-

guamiento es:
a.cx0 b.cx c.cx0
Respuesta: a.
6 El deslizamiento relativo de los componentes en un sistema mecnico ocasiona:
a.amortiguamiento de friccin seca

b.amortiguamiento viscoso
c.amortiguamiento de histresis
Respuesta: a.
7 En vibracin torsional el desplazamiento se mide en funcin de:
a.coordenada lineal b.coordenada angular c.coordenada de fuerza
Respuesta: b.
8 La relacin de amortiguamiento, en funcin de la constante de amortiguamiento c y la

constante de amortiguamiento crtico (cc ), es:
r
cc c c
a. b. c.
c cc cc
Respuesta: b.

9 La amplitud de un sistema subamortiguado sujeto a un desplazamiento inicial x0 y una

velocidad inicial 0 est dado por:
a.x0 b,2x0 c.x0 n
Respuesta:
10 El ngulo de fase de un sistema subamortiguado sujeto a un desplazamiento inicial x0 y

una velocidad inicial 0 est dado por:
a.x0 b,2x0 c,0
Respuesta: no hice.
11 La energa disipada debida a un amortiguamiento viscoso es proporcional a la siguiente

potencia de la amplitud de amortiguamiento:
a.1 b,2 c,3
Respuesta: b.
12 Para un sistema crticamente amortiguado, el amortiguamiento ser:
a.peridico b.aperidico c.armnico
Respuesta: b.
13 La energa disipada por ciclo en amortiguamiento viscoso con constante de amortigua-

miento c durante el movimiento armnico simple x(t) = X sen(d t) esta dado por:
a.cd X 2 b.d X 2 c.cd X
Respuesta: a.
14 Para un sistema vibratorio con una energa total W y una energa disipada por ciclo W ,
la capacidad de amortiguamiento especifico es:
W W
a. b. c.W
W W
Respuesta: b.
15 Si las races caractersticas tienen valores positivos, la respuesta del sistema sera:
a.estable b.inestable c.asintticamente estable
Respuesta: b.
16 La frecuencia de oscilacin de la respuesta de un sistema sera mas alta si la parte

imaginaria de las races es:

a.menor b.cero c.mayor
Respuesta: c.
17 Si las races caractersticas tienen una parte imaginaria cero, la respuesta del sistema
sera:
a.oscilatoria b.no oscilatoria c.estable
Respuesta: b.
18 La forma del lugar geomtrico de las races de un sistema de un solo grado de libertad
para 0 1 es:
a.circular b.linea horizontal c.linea radial
Respuesta: a.
19 La forma del lugar geomtrico de las races de un sistema de un solo grado de libertad a
medida que k varia es:
a.lineas verticales y horizontales b.arco circular c.lineas radiales
Respuesta: a.
2.1.5. Correlacione lo siguiente para un sistema de un solo grado de liber-

tad con m = 1, k = 2 y c = 0,5:
Solucin:

2.1.6. Correlacione lo siguiente para una masa m = 5kg que se mueve a

una velocidad v = 10m/s:
Solucin:

2.1.7. Correlacione las siguientes caractersticas del plano s:
Solucin:
2.1.8. Empate los siguientes trminos relacionados con la estabilidad de

sistemas:
Solucin:

2.2 Vibracin libre de un sistema traslacional
2.2.1. Ejercicio 2.2

El periodo natural de un sistema de resorte-masa es de 0.21 seg Cul ser el nuevo periodo si
la constante de resorte:
a) se incrementa un 50 %?
b) se reduce un 50 %?
Solucin:
Datos:
T = 0,21s
Entonces tenemos:
r
m
T = 2
k

k
m = 0,21
2
a)se incrementa un 50 %

2 m
Tnuevo =
knuevo

2 m
Tnuevo =
1,5k
!
k
2 0,21
2
Tnuevo =
1,5k
Tnuevo = 0,1715s . . . Rpta.
b) se reduce un 50 %

2 m
Tnuevo =
knuevo

2 m
Tnuevo =
0,5k
!
k
2 0,21
2
Tnuevo =
0,5k

Tnuevo = 0,2970s . . . Rpta.

La velocidad mxima alcanzada por la masa de un oscilador armnico simple es de 10cm/s , y
el periodo de oscilacin es de 2segundos . Si la masa se suelta con un desplazamiento inicial
de 2cmdetermine:
a) la amplitud.
b) la velocidad inicial.
c) la aceleracin mxima.
d) el ngulo de fase.
Solucin:
Siendo las ecuaciones:
x = A cos (n t )
x = n Asin (n t )
x = n2 A cos (t )
a)la amplitud.
n A = 0,1m/s
2
T = = 2s
n
n = 3,1416rad/s
Calculando la amplitud:
0,1
A= = 0,03183m . . . Rpta.
n
Para calcular b) y c), hallamos primero el ngulo de fase d)
d) el ngulo de fase.
xo = x (t = 0)
xo = A cos (o )
xo = 0,02m
0,02
cos (o ) =
A
cos (o ) 0,6283

o = 51,0724 . . . Rpta.
b)la velocidad inicial.
xo = x (t = 0)
xo = n A sin (o )
xo = 0,1 sin (51,0724o )
xo = 0,07779m/s . . . Rpta.
c)la aceleracin mxima.
xmax = n2 A
xmax = (3,1416)2 (0,03183)
xmax = 0,314151m s2 . . . Rpta.


Tres resortes y una masa se fijan a una barra P Q rgida sin peso como se muestra en la figura .
Determine la frecuencia natural de vibracin del sistema.
Figura 2.2:

Solucin:
Para la pequea rotacin angular de la barra sobre P
1 1 1
(k12 )eq ( l3 )2 = k1 ( l1 )2 + k2 ( l2 )2
2 2 2
Hallamos el K equivalente de 1 y 2, es decir:
(k1 l12 + k2 l22 )

(k12 )eq =
l32
Siendo keq contante global:
1 1 1
= +
keq (k12 )eq k3
Vemos que (k12 )eq es paralelo con k3
1 (k12 )eq k3
=
keq (k12 )eq + k3
( 2 2 )
l1 l2
k1 + k1 k3
1 l3 l3
= ( 2 2 )
keq l1 l2
k1 + k1 + k3
l3 l3
Siendo la frecuencia natural:
r
keq
n =
m
s
k1 k2 l12 + k2 k3 l22
n = . . . Rpta.
m (k1 l12 + k2 l22 + k3 l32 )


Halle la frecuencia natural de vibracin de un sistema de resorte-masa colocado sobre un plano
inclinado, como se muestra en la figura.
Figura 2.3:
Solucin:
Sea X la medida desde la posicin de la masa donde los resortes estn sin estirar.
Figura 2.4:
La ecuacin del movimiento es:

mx = k1 (x + st ) k2 (x + st ) + w sin
Dnde:
st (k1 + k2 ) = w sin
As la ecuacin del movimiento se convierte en:
mx + (k1 + k2 ) x = 0
La frecuencia natural:
r
k1 + k2
n =
m
r
k1 + k2
n = . . . Rpta.
m


Encuentre la frecuencia natural del sistema que se muestra en la figura con y sin los resortes k1
y k2 a la mitad de la viga elstica.
Figura 2.5:
Solucin:
Primer Caso: con los resortes 1 y 2
Sean ya , yb , yc desviaciones de laa distancias a, b y l de extremo fijo
Figura 2.6:
1 1 1
(k12 )eq yl2 = k1 ya2 + k2 yb2
2 2 2

Es decir:
2 2
ya yb
(k12 )eq = kl + k2
yl yl
Figura 2.7:
F x2
y= (3l x)
6EI
Para a, b y l, tenemos:
F a2
x = a = y = (3l a)
6EI
F b2
x = a = y = (3l b)
6EI
F l2
x = l = y =
mEI
Siendo la frecuencia natural:
1
2
ya

yb
2 2
k1 k3 + k2 k3
yl yl
n = ( 2 2 )
ya yb

m k1 + k2 + kviga

yl yl
3EI
Donde: kviga =
l3
1
k1 (3EI) a4 (3l a)2 + k2 (3EI) b4 (3l b)2 2
n = n o . . . Rpta.
3 4 2 4 2 3
ml k1 a (3l a) + k2 b (3l b) + 12EI l

Segundo Caso: Sin los resortes 1 y 2
r
kviga
n =
m
3EI
Donde: kviga =
l3
r
3EI
n = . . . Rpta.
ml3

Encuentre la friccin natural del sistema de poleas que se muestra en la figura ignorando la
friccin y las masa de las poleas.
Figura 2.8:
Solucin:
Sea x1 , x2 = desplazamientos de polea 1 y 2.
x = 2x1 + 2x2 ...E(1)
Sea P = tensin en la cuerda Para equilibrio

Para el equilibrio de la polea 1
2P = k1 x1 ...E(2)

Para el equilibrio de la polea 2
2P = k1 x1 ...E(3)
dnde:
1 1 1
= +
k1 4k 4k
1 1
=
k1 2k
k1 = 2k
k1 = k + k = 2k
Combinando ecuacin E(1) y E(3)
x = 2x1 + 2x2

2P 2P
x=2 +2
k1 k2

1 1
x = 4P +
2k 2k
4P
x=
k
Sea Keq =constante del resorte equivalente del sistema
P k
keq = =
x 4
Ecuacin de movimiento de masa m:
mx + keq x = 0
Por tanto:
q
keq
2 = m
q
2 k
= 4m . . . Rpta.


Derive la expresin para la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura. Observe que la
carga W est aplicada en el extremo de la viga 1 y a la mitad de la viga 2.
Figura 2.9:
Solucin:
En la parte inicial:
3E1 I1
k1 =
l13
En la parte media:
48E2 I2
k2 =
l23
Siendo: keq
keq = k1 + k2
r
keq
n =
m
s
3E1 I1 48E2 I2 m
n = +
l13 l23 W

s
3E1 I1 48E2 I2 m
n = + . . . Rpta.
l13 l23 W

La figura muestra una pequea masa sujetada por cuatro resortes elsticos linealmente, cada uno
de los cuales tiene una longitud no alargada l y un ngulo de orientacin de 45o con respecto al
eje x . Determine la ecuacin de movimiento correspondiente a pequeos desplazamientos de
la masa en la direccin x.
Figura 2.10:
Solucin:
Descomponiendo las fuerzas:
Figura 2.11:

F1 = F3 = k1 cos 45o
F2 = F4 = k2 cos 135o
F ser la fuerza a lo largo:
x = F1 cos 45o + F2 cos 135o + F3 cos 45o + F4 cos 135
x = 2x (k1 cos2 45 + k2 cos2 135)
Hallamos la contaste equivalente:

F k1 k2
Keq = =2 +
x 2 2
Keq = (k1 + k2 )
La ecuacin de movimiento:
mx + (k1 + k2 ) x = 0 . . . Rpta.

En la figura se muestra el diagrama de un gobernador centrfugo. La longitud de cada varilla es
l , la masa de cada bola es m, y la longitud libre del resorte es h. Si la velocidad de la flecha es
, determine la posicin de equilibrio y la frecuencia con pequeas oscilaciones con respecto
a esta posicin.
Solucin:
Cuando:
= 0, total
altura vertical = 2l + h
Cuando:
altura . . . vertical = (2l cos + h)
Cuando:
6= 0
altura vertical = (2l cos + h)

Figura 2.12:
Figura 2.13:
Figura 2.14:

Tenemos:
La fuerza del muelle = k [2l + h (2l cos + h)] 2kl (1 cos )
para el equilibrio vertical de masa m:
Fc = mx 2
x = l sin
mg + T2 cos = T1 cos ...(E1 )
para la horizontal:
Fc = (T1 + T2 ) sin
(Fc T1 sin )
T2 = ...E2
sin
a partir de ( E2) , (E1) se puede expresar como:

Fc T1 sin
mg + cos = T1 cos
sin
mg + Fc cot
T1 =
2 cos
mg + m 2 l cos
T1 =
2 cos
Fc T1 sin
T2 =
sin
mg2 m 2 l
mx tan sin
T2 = 2 2
sin
m 2 l mg
T2 =
2 2 cos
la fuerza del muelle
la fuerza del muelle = 2kl (1 cos )
la fuerza del muelle = 2T2 cos
la fuerza del muelle = ml 2 cos mg

2kl + mg
cos =
2kl + ml 2
Esta ecuacin define la posicin de equilibrio de la masa .
Para la pequea oscilacin alrededor de la posicin de equilibrio , la segunda ley de Newton da:
2my + ky = 0 . . . Rpta.
r
2k
n = . . . Rpta.
m

Un resorte helicoidal de rigidez k se corta a la mitad y se conecta una masa m a las dos mitades,
como se muestra en la figura(a) . El periodo natural de este sistema es de 0,5s. Si se corta un
resorte idntico de modo que una parte sea un cuarto y la otra de tres cuartos de la longitud
original, y la masa m se conecta a las dos partes como se muestra en la figura(b), cul sera el
periodo natural del sistema?
Figura 2.15:
Solucin:
Figura 2.16:

Al corta en dos el resorte, se convierte en un sistema en serie, siendo:
1 1 1
= +
ktotal k1 k1
k1
ktotal = =k
2
k1 = 2k
sabemos que el T es 0,5s
m
r
T = 2
keq
r
m
0,5 = 2
4k
r
m 1
=
k 2
Figura 2.17:
1 1 1
= +
ktotal k2 k3
1 1 1 1
= + =
ktotal 4k k3 k
4
k3 = k
3
el nuevo periodo ser:
r
m
T = 2
keq
donde:

4 16
keq = 4k + k = k
3 3

2 3 1
T =
4 2
T = 0,433s . . . Rpta.

Determine el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de la masa de un sistema de
resorte-masa con k = 500N/m, m = 2Kg, x0 = 0,1m y x0 = 5m/s2
Solucin:
Datos:
k = 500N/m
m = 2Kg
x0 = 0,1m
x0 = 5m/s2
La frecuencia natural ser:
r
k
n =
m
r
500
n =
2
n = 15,8114rad/s
Sabemos que:
xo
x (t) = xo cos n t + sin n t
n

5
x (t) = 0,1 cos 15,8114t + sin 15,8114t
15,8114

La posicin es:
x (t) = 0,1 cos 15,8114t + 0,3162 sin 15,8114tm . . . Rpta.
La velocidad:
x (t) = 1,5815sen15,8114t + 5 cos 15,8114tm/s . . . Rpta.
La aceleracin:
x (t) = 24,9994sen15,8114t 79,0570 sin 15,8114tm s2 . . . Rpta.


Si dos resortes idnticos de rigidez k cada uno se conectan al bloque de metal como se muestra
en la figura, determine el coeficiente de friccin entre el bloque y los rodillos.
Solucin:
La restauracin de la fuerza sin muelles.
= (F2 F1 )
x
=
c a
W x
fuerza de recuperacin total = + 2kx
c a
La ecuacin de movimientos.

W W
x + + 2k x = 0
g c a

1/
2

[W + 2k (c a)] g
n = =
(c a) W
La solucin de esta ecuacin da.
2 W c 2kgc

= . . . Rpta.
W g + W 2 a 2kga

Una viga de acero de 1m de largo soporta una masa de 50Kg en su extremo libre, como se
muestra en la figura. encuentre la frecuencia natural de vibracin transversal de la masa mode-
lndola como un sistema de un solo grado de libertad.
Solucin:
La deflexin del haz de clavado fija con un saliente , debido a la carga P en el extremo libre ,
est dada por :
P (x l)
a (3x l) (x l)2 ; l x l + a

y (x) =
6EI
usando:
a = 02
l = 0,8
x=a+l
1
I= (0,05) (0,05)3 = 52,0833 (108 ) m4
12
obtenemos

P a2
yc = y (y = l + a) = (l + a)
3EIl

P (0,2) 2 2 1,6 3
yc = 1 0,8 (1) + 1 (0,2)
4 (207 (109 )) (52,0833 (108 )) (0,8) 0,6
yc = P (9,895652 (108 ))
La rigidez es:
P
= 1010,5448 104 N/m

Keq =
yc
Keq = 1010,5448 104 N/m . . . Rpta.

La frecuencia natural es:

1
Keq 2
n =
m
5
1
1010,54 (10 ) 2
n =
50
n = 449,5642rad/s
n = 449,5642rad/s . . . Rpta.

2.3 Vibracin libre de un sistema traslacional no

amortiguado

Derive una expresin para la frecuencia natural del pndulo simple que se muestra en la figura.
Determine el periodo de oscilacin de un pndulo simple de masa m = 5Kg y longitud l =
0,5m
Solucin:
La energa cintica del sistema es:
T = Tbarra + Tcorcho
1 1
2 + 12 M l2 2

T = 2 3
ml2
La energa potencial del sistema es:
U = Ubarra + Ucorcho
U = 21 mgl (1 cos ) + 12 M gl (1 cos )

d
(T + U ) = 0
dt
m 2 m
M+ l + M + glsen = 0
3 2
para ngulos pequeos:

m
M+
+ 2 g
m l = 0
M+
3
v
u M+ m g
u !
n = u
u 2
t m!
M+ l
3
siendo la expresin de la frecuencia natural:
v
m
u !
u M+ g
u
n = u 2 ! . . . Rpta.
t m
M+ l
3

Un cilindro de masa m y movimiento de inercia de masa Io rueda libremente sin deslizarse pero
est restringido por dos resortes de rigideces k1 y k2 , como se muestra en la figura. Encuentre
su frecuencia natural de vibracin, as como el valor de a que maximiza la frecuencia natural
de vibracin.
Solucin:

1
Io = mR2
2
1
IG = mR2 + mR2
2
Dejar que el desplazamiento angular =
IG + k1 (R + a)2 + k2 (R + a)2 = 0
s
(k1 + k2 ) (R + a)2
n =
IG
s
(k1 + k2 ) (R + a)2
n =
1,5mR2
la ecuacin muestra que n aumenta con el valor de a
n ser mximo cuando aumenta con el valor de a=R. . . . Rpta.

Encuentre la ecuacin de movimiento de la barra rgida uniforme OA de longitud l y masa m
de la figura. Encuentre tambin su frecuencia natural.
Solucin:
Io = kt (k1 a) a (k2 l) l
Donde:
2
1 l
Io = ml2 + m
12 2
1
Io = ml2
3
Por tanto:
1 2
ml + (kt + k1 a2 + k2 l2 ) = 0
3
( 1
2 2
)
3 kt + k1 a + k2 l 2
n = . . . Rpta.
ml2

Un disco circular uniforme gira alrededor del punto O, como se muestra en la figura. Encuentre
la frecuencia natural del sistema, as como su frecuencia mxima al variar el valor de b.
Solucin:

Io = IG + mb2
1
Io = ma2 + mb2
2
Io + mb2 = 0
r
mgb
n =
a2
+ 2b2
r
2gb
n =
a2 + 2b2
1 2
(a + 2b2 ) (2g) 2gb (4b)

n 1 2gb 2
= =0
b 2 a + 2b2
2
(a2 + 2b2 )2
es decir:
a
b =
2
2g a2
s
| +a = 2
b= / 2 a2 + 2(a /2)
g
r
| +a =
b= / 2 2a


.
b = a 2
Nos da valor imaginario de n
desde n = 0
cuandob = 0 ,
tenemos n |max
en b = a .
2

2.4 Mtodo de la energa de Rayleigh

Siga el mtodo de Rayleigh para resolver el problema 2.76
Solucin:
1
T = Io 2
2
1 1 1
U = kt 2 + k1 (a)2 + k2 (l)2
2 2 2
Para:
(t) = cos n t
1
Tmax = Io 2 2
2
1
kt + k1 (a)2 + k2 (l)2 2

Umax =
2
Tmax = Umax

En principio, un prisma rectangular de madera de densidad , altura h y sec-
cin transversal axb se sumerge en una tina de aceite y se hace que vibre libre-
mente en la direccin vertical.
Solucin:
cuando el prisma es desplazado por x de la posicin de equilibrio
el peso de aceite desplazado = o gabx

la fuerza de restauracin de la masa del prisma = m = abh
mx + la fuerza de restauracin = 0
abhx + o gabx = 0
r
o gab
n =
abh
o g
r
n =
h
o g
r
n = . . . Rpta.
h
La frecuencia natural es:
s
kt + k1 (a)2 + k2 (l)2

n =
Io
s
3 kt + k1 (a)2 + k2 (l)2

n =
ml2
desde:
ml2
Io =
3
s
2 2
3 kt + k1 (a) + k2 (l)
n = . . . Rpta.
ml2

2.5 Vibracin libre con amortiguamiento viscoso

Un pndulo simple vibra a una frecuencia de 0,5Hz en el vaco y a 0,45Hz en
un fluido viscoso. Determine la constante de amortiguamiento, suponiendo que
la masa de la lenteja del pndulo es 1Kg.
Solucin:
Del pndulo:
r
g
n = en vaco
l
n = 0,5Hz = rad/s
g
l=
2
9,81
l= = 0,9940m
2
p
d = n 1 2
en medio viscoso:
d = 0,9 rad/s
n2 d2
2 =
n2

2 2 1 0,81
=
1
= 1,3694
ml2 + Ct + mgl = 0
Ct = 2 (ml2 ) n
Ct = 2 (1) (0,994)2
Ct = 6,2080
Desde:
Ct
= Cct
= 1,3694
Ct = 805013N m s/rad
Ct = 805013N m s/rad . . . Rpta.

Para un sistema de resorte-masa-amortiguador, m = 50Kg y k = 5000N/m .
Encuentre lo siguiente:
(a)constante de amortiguamiento crtico, Cc ;
Cc
(b) frecuencia natural amortiguada, cuando C = , y
2
(c) decremento logartmico.
Solucin:
Constante de amortiguamiento crtico, Cc :

Cc = 2 km

Cc = 2 5000x50
cc = 1000N s/m . . . Rpta.

Cc
frecuencia natural amortiguada, cuando C = .
2
p
d = n 1 2
r s 2
k c
d = 1
m cc
r s 2
5000 1
d = 1
50 2
d = 8,6603rad/s . . . Rpta.
decremento logartmico.
2 c
=
d 2m

2 500
=
8,6603 2x50
= 3,6276 . . . Rpta.


Un carro de ferrocarril de 2000kg de masa que viaja a una velocidad v = 10m/s
es detenido al final del carril por un sistema de resorte-amortiguador, como se
muestra en la figura. Si la rigidez del resorte es k = 80N/mm y la constante de
amortiguamiento es c = 20N s/mm, determine:
(a) el desplazamiento mximo del carro despus de que choca con los re-
sortes y el amortiguador,
(b) el tiempo requerido para que alcance un desplazamiento mximo.
Datos:
m = 2000kg
v = xo = 10m/s
k = 40000N/m
c = 20000N s/m
Solucin:
q
k
n = m
q
40000
n = 2000
n = 4,4721N s/m
c
= cc
= 0,7906
p
d = n 1 2

q
d = 4,4721 1 (o,7906)2
d = 2,7384rad/s
2
d = = 2,2945s
d
(a)
Para:
xo = 0 , xo = 10m/s
x p
x (t) = e n po sen n 1 2 t
n 1 2

xmax , n
= rad
2
p
sen n 1 t
2 =1

0,7906(/2) 10
xmax ' e (1) = 1
2,7384
xmax = 1 . . . Rpta.
(b)
d
t=
4
2,2945
t= = 1,0548m
4
t = 1,0548m . . . Rpta.


Un pndulo torsional tiene una frecuencia natural de 200 ciclos/min cuando
vibra en el vaco. El momento de inercia de masa del disco es de 0,2kg m2 .
Luego se sumerge en aceite y se ve que su frecuencia natural es de 180 ciclos/-
min. Determine la constante de amortiguamiento. Si cuando el disco se coloca
en aceite, se hace que se desplace 2o , encuentre su desplazamiento al final del
primer ciclo.
Solucin:
n = 200ciclos/ mn
n = 20,94rad/s
d = 180ciclos/ mn
d = 18,8496rad/s
I0 = 0,2kg m2
Desde:
p
d = 1 2 n
s 2
d
= 1
n
s 2
18,8496
= 1
20,944
= 0,4359
Ct = 2I0 n
Ct = 2 (0,2) (20,944) (0,4359)
Ct = 3,6518N m s/rad
se puede utilizar para obtener:
(t) para , = 0, o = 2o = 0,03491

2
t = d = d
= 0,3333s
n o
n
(t) = e n t o cos d t + d
send t
n o
0,4359x20,944
(t) = e(0,4359)(20,944)(0,3333) (0,03491) cos 18,8496x0,3333 + 18,8496
sin 18,8496x0,3333
(t) = 0,001665rad = 0,09541o
(t) = 0,001665rad = 0,09541o . . . Rpta.

Un sistema viscosamente amortiguado tiene una rigidez de 5000N/m, una
constante de amortiguamiento crtico de 0,2N s/mm y un decremento lo-
gartmico de 2,0. Si al sistema se le imparte una velocidad inicial de 1m/s,
determine el desplazamiento mximo del sistema.
Solucin:
k = 5000N/m
Cc = 0,2N s/mm = 200N s/m

Cc = 2 km = 2 5000m
m = 2kg
r
k
n =
m
r
5000
n =
2
n = 50rad/s
El decremento logartmico:
2
=p = 2,0
1 2
Es decir:
C
= = 0,3033
Cc

C = 0,3033 (0,2) = 60,66N s/m
asumiendo xo = 0 y xo = 1m/s
x
po
p
x (t) = en t sen 1 2 n t 1
n 1 2
p
Para xmax , n t y sen 1 2 n t 1
2
1
xmax ' e0,3033(/2) p (1) = 0,01303m
50 1 0,30332
xmax = 0,01303m . . . Rpta.

El sistema que se muestra en la figura 2.113 tiene una frecuencia natural de
5 Hz con los siguientes datos: m = 10kg, Jo = 5kg m2 , r1 = 10cm, r2 =
25cm. Cuando el sistema experimenta un desplazamiento inicial, la amplitud de
vibracin libre se reduce en 80 por ciento en 10 ciclos. Determine los valores
de k y c.
Solucin:
sea ??x = desplazamiento de la masa y P = tensin en la cuerda enla izquierda de la masa
la ecuacin del movimiento:

P
F = mx = kx P
P = mx kx
P
M = Io = Pr2 c r1
usando las anteriores ecuaciones:
(mx + kx) r2 cr1 = Io

conx = r2 se puede obtener:
(Io + mr22 ) + cr1 + kr22 = 0
5 + 10 (0,25)2 + c (0,1) + k (0,25)2 = 0

5,625 + 0,1c + 0,0625k = 0
desde amplitudes se reduce 80 % en 10 ciclos

x1 1,0
= = 5 = e10n d
x11 0,2
x1
ln = ln 5 = 1,6094 = 10n d
x11
ya que la frecuencia natural, (que se supone que se desamortigua frecuencia de vibraciones de
torsin ) es
Hz, n = 2 (5) = 31,416rad/s
1 2
d = = =
fd d
2
d = p
n 1 2
0,2
d = p
1 2
!
0,2 62,832
1,6094 = 10 (31,416) p =p
1 2 1 2
p 62,832
1 2 = = 39,0406
1,6094
= 0,02561

de este modo obtenemos

r
0,0625k
n = = 31,416
5,625
k = 8,88827 (104 ) N/m
c c 0,10c
= 0,02561 = = =
cc 2meq n 2 (5,625) (31,416)
c = 90,5134N s/m
c = c = 90,5134N s/m . . . Rpta.

Determine los valores de de d para los siguientes sistemas viscosamente
amortiguados: a.m = 10kg, c = 150N s/m, k = 1000N/m
b.m = 10kg, c = 200N s/m, k = 1000N/m
c.m = 10kg, c = 250N s/m, k = 1000N/m
para a)
Datos:
Solucin:
m = 10Kg
c = 150N s/m
k = 1000N/m
r
k
n =
m
n = 10rad/s
c
=
2mn
150
= = 0,75
2 (10) (10)
p
d = n 1 0,752
d = 6,61438rad/s

bajo amortiguamiento
para b)
Datos:
Solucin:
m = 10Kg
c = 200N s/m
k = 1000N/m
q
k
n = m
n = 10rad/s
c
=
2mn
200
= = 1,0
2 (10) (10)

d = 10 1 12
d = 0
amortiguamiento crtico
para c)
Datos:
Solucin:
m = 10Kg
c = 250N s/m
k = 1000N/m

q
k
n = m
n = 10rad/s
c
=
2mn
250
= = 1,25
2 (10) (10)
encima del amortiguamiento

2.6 Vibracin libre con amortiguamiento de Coulomb

Una masa de 20 kg cuelga de un resorte de 10, 000N/mde rigidez. El mo-
vimiento vertical de la masa se somete a una friccin de Coulomb de 50N
de magnitud. Si en principio el resorte se desplaza 5cm hacia debajo de su
posicin de equilibrio esttico, determine:
(a) el nmero de medios ciclos transcurridos antes de que la masa se de-

tenga.
(b) el tiempo transcurrido antes de que la masa se detenga, y (c) la exten-

sin final del resorte.
Solucin:
Datos:
m = 20kg
k = 10000N/m
N = 50N
xo = 0,05m
a)Nmero de medios ciclos transcurridos antes de la masa quede en reposo (r ) viene dado por:

N 50
xo 0,05 10000

r k = = 4,5
2 N

50
2

k 10000
r=5
b) tiempo transcurrido antes que la masa se detenga:
r r
m 20
tp = 2 = 2 = 0,2810s
k 10000
tiempo tomado = (2,5ciclos) tp = 0,7025s
c)extensin final de los resortes despus de 5 ciclos medio:

N 50
x5 = 0,05 5 2 = 0,05 5 2x =0
k 10000
el desplazamiento de la posicin de equilibrio esttico = 0
mg 20x9,81
la deflexin esttica = = = 0,01962m
k 10000
extensin final = 1,9620cm . . . Rpta.

Captulo 3
VIB. ARMNICAM. EXCITADA

DINMICA U
INGENIERA CIVIL N
S
C
.
H
L.M.
AB
ATL
M


1 La excitacin puede ser armnica, no armnica, peridica, no peridica o de naturaleza
aleatoria.
2 La respuesta de un sistema a una excitacin armnica se llama respuesta armnica.
3 La respuesta de un sistema a una excitacin no peridica repentinamente aplicada se llama

respuestatransitoria .
4 Cuando la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia natural del sistema, la

condicin se conoce como resonancia.
5 El factor de amplificacin tambin se conoce como factor de relacin de amplificacin.
6 El fenmeno de batido puede ocurrir cuando la frecuencia forzada se aproxima a la fre-

cuencia natural del sistema.
7 Cuando la base de un sistema se somete a movimiento armnico con amplitud Y y se

produce una amplitud de respuesta X,la relacin X
Y
se llama transmisibilidadde desplaza-
miento.
8 Z(iw) = mw2 + iwc + k se llama la impedancia mecnica del sistema.
9 La diferencia entre las frecuencias asociadas con los puntos de media potencia se conoce
como la ancho de banda del sistema.
10 El valor de la relacin de amplitud en resonancia se conoce como factor de calidad del

sistema.
11 El amortiguamiento de friccin seca tambin se conoce como amortiguamiento de

coulomb.
12 Para mayores valores de amortiguamiento de friccin seca, el movimiento de la masa ser

discontinuo..
13 La cantidad k(1 + i) en el amortiguamiento de histresis se llama rigidez rigidez com-

pleja o amortiguamiento complejo.
14 El amortiguamiento cuadrtico o de velocidad al cuadrado est presente siempre que un

cuerpo de mueve en un flujo de fluido turbulento.
15 El termino e2t disminuye ms rpido que el termino et a medida que el tiempo se

incrementa.
16 En sistemas autoexcitados, el movimiento mismo produce la fuerza de excitacin.
17 La trepidacin de las aspas de una turbina es un ejemplo de vibracinautoexitadas.

18 El movimientodivergey el sistema se vuelven inestables durante la autoexcitacin.
19 El mtodo de la funcin de transferencia est basado en la transformada delaplace.
20 la funcin de transferenciaidentifica la entrada, el sistema y la salida con claridad.
21 La transformada de Laplace de f (t) se indica comoentrada.
22 La transformada de Laplace convierte una ecuacin diferencial lineal en una expre-

sinalgebraica.
3.2 Seleccione la respuesta correcta de entre las opciones

dadas:
1 La respuesta de un sistema no amortiguado en resonancia ser:
a.muy grande b.inf inita c.cero
Respuesta: a.
2 La reduccin de la relacin de amplitud en presencia de amortiguamiento es muy

significativa:
a.casi w = wn b.casi w = 0 c.casi w =
Respuesta: a.
3 La frecuencia de batido es:
a.wn w b.wn c.w
Respuesta: a.
4 La energa disipada en un ciclo por amortiguamiento de friccin seca est dada por:
a,4N X b,4N c,4N X 2
Respuesta: a.
5 La respuesta de frecuencia compleja, H(iw), se define como:

KX X
a. F0 b. F0 c. KX

F0
Respuesta: c.
6 La energa disipada en la siguiente duracin se considera para hallar la constante de

amortiguamiento viscoso equivalente de un sistema con amortiguamiento de Coulomb:

a.un medio ciclo b.un ciclo completo c.un segundo
Respuesta: b.
7 La fuerza de amortiguamiento depende de la frecuencia de la fuerza aplicada en el caso

de:
a.amortiguamiento viscoso b.amortiguamiento de Coulomb

c.camortiguamiento de histresis
Respuesta: a.
8 El sistema regido por la ecuacin mx + cx + kx = 0 es dinmicamente estable si:

a.k es positiva b.c y k son positivas c.c es positiva
Respuesta: b.
9 La rigidez compleja o amortiguamiento complejo se define en el caso de:
a.amortiguamiento de histresis b.amortiguamiento de Coulomb

c.amortiguamiento viscoso
Respuesta: a.
10 La ecuacin de movimiento de una mquina (que gira a una frecuencia v) de masa M,

con una masa desbalanceada m, en el radio e, est dada por:
a.mx+cx+kx = mew2 senwt b.M x+cx+kx = mew2 senwt c.M x+

cx + kx = M ew2 senwt
Respuesta: b.
11 La transmisibilidad de fuerza de un sistema, sometido a excitacin de base (con amplitud

Y) que produce una fuerza transmitida FT se define como:
FT
a. kY X
b. kY c. FkT
Respuesta: a.

3.3 Respuesta de un sistema no amortiguado sometido a

fuerza armnica

Considere un sistema de resorte-masa, con K = 4000N/m y m = 10kg, sujeto a una fuerza
armnica F (t) = 400cos10tN . Encuentre y trace la respuesta total del sistema en las siguientes
condiciones iniciales:
a) xo = 0,1m, xo = 0
b) xo = 0, xo = 10m/s
c) xo = 0,1m, xo = 10m/s
Solucin:
Datos:
K = 400N/m
m = 10kg
F (t) = 400cos10tN
Fo = 400N
w = 10rad/s
Entonces tenemos:
r
k
wn =
m
wn = 20rad/s
La relacin de frecuencia r:
w 10
r= =
wn 20
r = 0,5 < 1
La respuesta del sistema esta dado por la ecuacin:

Fo xo Fo
x(t) = xo cos wn t + senwn t + cos wt...(1)
k mw2 wn k mw2

a) Para xo = 0,1m, xo = 0
Reemplazando en la ecuacin (1) tenemos:

400 400
x(t) = 0,1 cos 20t + cos 10t
4000 10(100) 4000 10(100)
x(t) = 0,0333cos20t + 0,1333 cos 10t . . . Rpta.
b) Para xo = 0, xo = 10m/s

400 10 400
x(t) = 0 cos 20t + sin 20t + cos 10t
4000 10(100) 20 4000 10(100)
x(t) = 0,1333cos20t + 0,5 sin 20t + 0,1333 cos 10t . . . Rpta.
c) Para xo = 0,1m, xo = 10m/s


400 10 400
x(t) = 0,1 cos 20t + sin 20t + cos 10t
4000 10(100) 20 4000 10(100)
x(t) = 0,0333cos20t + 0,5 sin 20t + 0,1333 cos 10t . . . Rpta.


Un motor de avin tiene una masa des-balanceada rotatoria m en el radio r. Si el ala se mo-
dela como una viga en voladizo de seccin transversal uniforme axb, como se muestra en la
f igura3,1(b), determine la deflexin mxima del motor a una velocidad de N rpm . Suponga
que el amortiguamiento y el efecto del ala entre el motor y el extremo libre son insignificantes.
Figura 3.1:
Solucin:
La rigidez equivalente del ala (haz) hasta la ubicacin del motor es:
F uerza 3EI
k= = 3
def lexion l
1
3E( 12 ba3 ) Eba3
k= =
l3 4l3
La magnitud de la fuerza desbalanceada es:
2N 2 mr 2 N 2
mrw2 = mr( ) =
60 900

La masa equivalente del ala hasta donde se ubica el motor es:

33 33
M= mw = (abl)
140 140
M x + kx = mrw2 sin wt
Finalmente la mxima deflexion en estado estacionario del ala en el punto donde
se ubica el motor es:
mrw2

X=

k M w2
2 2
mr N
900
X = 3 2

Eba 33 2N

abl

4l3 140 60

mrl3 N 3
X = 22,7973Eba3 0,2357abl4 N 2 . . . Rpta.



Una turbina de viento de tres aspas (f igura3,40) tiene una pequea masa des-balanceada m
en un radio r en el plano de las aspas. Las aspas se encuentran a una distancia R del eje (y)
vertical central y giran a una velocidad angular de w. Si la armadura de soporte se modela como
una flecha de acero hueca de 0,1m de dimetro externo y 0,08m de dimetro interno, determine
el esfuerzo mximo desarrollado en la base del soporte (puntoA). El momento de inercia de
la masa del sistema de turbina con respecto al eje vertical (y) es J0 . Suponga R = 0,5m,
m = 0,1kg, r = 0,1m, J0 = 100kg m2 , h = 8m y w = 31,416rad/s.
Figura 3.2:
Solucin:
La rotacin de la fuerza desequilibrada, puede resolverse con dos componentes
como:
Fy = mrw2 sin wt (paralelo al eje y)
Fz = mrw2 cos wt (paralelo al eje z)
Hallando el esfuerzo de flexin mxima en A:

1 d0
b = |Mz |
Jz 2
mrw2 R d20

b = 4
64
(d0 d4i )
0,1

(0,1)(0,1)(31,4162 )(0,5) 2
b = 4 4

64
0,1 0,08

b = 8,5124 104 N/m2 . . . Rpta.

Hallando el esfuerzo de torsin mxima en A:

1 d0
t = |My |
Jy 2
mrw2 R d20

t = 4
32
(d0 d4i )
0,1

(0,1)(0,1)(31,4162 ) (0,5) 2
t = 4 4

32
0,1 0,08
t = 4,2562 104 N/m2 . . . Rpta.



Obtenga la ecuacin de movimiento rotatorio y encuentre la respuesta de estado estable del
sistema que se muestra en la f igura3,3 en torno a la bisagra O para los siguientes datos: k1 =
k2 = 500N/m, a = 0,25m, b = 0,5m, l = 1m, M = 50kg, m = 10kg, F0 = 500N ,
w = 1000rpm.
Figura 3.3:
Solucin:
Figura 3.4:
La ecuacin de movimiento para la rotacin alrededor de la articulacin O es:
(J0 + M l2 ) + (k1 a2 + k2 b2 ) = F (t)l

Si, F (t) = F0 sin wt, entonces:
(J0 + M l2 ) + (k1 a2 + k2 b2 ) = F0 l sin wt . . . Rpta.

Hallamos la respuesta del estado estacionario utilizando las siguientes ecuacio-

nes:
p (t) = sinwt (solucin particular)
Reemplazando la solucin particular en la ecuacin del movimiento rotacional

obtenemos:
F0 l
=
(k1 a2 + k2 b2 ) (J0 + M l2 )w2
Donde:
ml2 l
J0 = + m( )2
12 2
1 2
J0 = ml
3
Para los datos dados:
1
J0 = (10)(12 ) = 3,33kg m2
3
1000(2)
w= = 104,72rad/s
60
Finalmente la respuesta de estado estable del sistema es:
500(1)
=
5000(0,25 + 0,5 ) (3,33 + 50(12 ))(104,722 )
2 2
= 8,5718(104 )rad . . . Rpta.


Obtenga la ecuacin de movimiento y encuentre la solucin de estado estable del sistema que
se muestra en la f igura3,4 para movimiento rotatorio en torno a la bisagra O para los datos
siguientes: k = 5000N/m, l = 1m, m = 10kg, M0 = 100N m, w = 1000rpm.
Figura 3.5:
Solucin:
La ecuacin de movimiento para la rotacin alrededor de la articulacin O es:
l l 3l 3l
J0 = k x k x + M0 cos wt
4 4 4 4
Ordenando la ecuacin obtenemos:
J0 + ( 58 kl2 ) = M0 cos wt . . . Rpta.
Hallamos la respuesta del estado estacionario utilizando las siguientes ecuacio-

nes:
p (t) = coswt (solucin particular)
Reemplazando la solucin particular en la ecuacin del movimiento rotacional

obtenemos:
M0
= 5 2
8
kl J0 w2
Donde:
ml2 l
J0 = + m( )2
12 4
7
J0 = ml2
48
7
J0 = (10)(12 ) = 1,4583kg m2
48
1000(2)
w= = 104,72rad/s
60
Finalmente la respuesta de estado estable del sistema es:
100
=
5000( 58 ) + 12 1,4583(104,722 )
= 0,007772rad . . . Rpta.
lo
3.4 Respuesta de un sistema amortiguado sometido a fuerza

armnica

Considere un sistema de resorte-masa-amortiguador con k = 4000N/m, m = 10kg y c =
40N s/m. Determine las respuestas de estado estable y total del sistema sometido a la fuerza
armnica F (t) = 200 cos 10tN cos 10t N y las condiciones iniciales xo = 0,1m y xo = 0.
Solucin:
Datos:
K = 400N/m
m = 10kg
c = 40N s/m
F (t) = 200cos10tN
Fo = 200N
w = 10rad/s
xo = 0,1m y xo = 0
Entonces tenemos:
r
k
wn =
m
wn = 20rad/s

La deflexion esttica st :
Fo 200
st = =
k 4000
st = 0,05m
Epsilon :
c c 40
= = = p
cc 2 km 2 4000(10)
= 0,1
La frecuencia natural amortiguada:
q
wd = (1 wn = (1 (0,1)2 (20)
p
2
wd = 19,899749rad/s
La relacin de frecuencia r:
w 10
r= =
wn 20
r = 0,5
La amplitud:
st 0,05
X=q =n o 21
(1 r2 )2 + (2r)2
2
1 0,52 + (2 (0,1) (0,5))2
X = 0,066082m
El angulo de fase:

1 2r 1 2x0,1x0,5
= tan = tan
1 r2 1 0,52
= 0,132552rad
La respuesta del estado estable esta dado por la ecuacin:
xp (t) = X cos(wt )
xp (t) = 0,066082 cos (10t 0,132552) m

Por lo tanto la respuesta total sera:
xp (t) = Xo ewn t cos(wt o ) + Xcos(wt )...(1)
Para las condiciones iniciales xo , xo en la ec. (1) obtenemos:
Xo cos o xo = xo Xcos
o
xo = Xo cos o + Xcos
xo = wn Xo cos o + wd Xo sin o + wXsin

o
1
Xo sin o = {xo + wn Xo cos o wXsin}
wd
Para valores conocidos de la ec.(3)y ec.(5)obtenemos:
Xo cos o = 0,034498
Xo sin o = 0,000922
Por lo tanto:
1
xo = (Xo cos )2 + (Xo sin o )2 2

xo = 0,034510

1 Xo sin o
o = tan
Xo cos o
o = 0,026710
Por lo tanto la respuesta total reemplazando en la ecuacin (1) sera:
x(t) = 0,034510e2t cos (19,899749 + 0,026710) + 0,066082 cos(10t 0,132552)m

. . . Rpta.


Para el sistema que se muestra en la figura, x e y indican, respectivamente, el desplazamiento
absoluto de la masa m y el extremo Q del amortiguador hidrulico c1 . (a) Obtenga la ecuacin
de movimiento de la masa m, (b) el desplazamiento de estado estable de la masa m, y (c)
encuentre la fuerza transmitida al soporte en P , cuando el extremo Q se somete al movimiento
armnico y(t) = Y coswt.
Figura 3.6:
Solucin:
Figura 3.7:
a)La ecuacin del movimiento de la masa es:
mx = c1 (y x) c2 x k2 x
mx + (c1 + c2 )x + k2 x = c1 y
mx + (c1 + c2 )x + k2 x = c1 wy sin wt . . . Rpta.
b) El desplazamiento del estado estable sera:

c1 wr

xp (t) =
k2
2 2
sin (wt ) . . . Rpta.
(1r2 ) +(2r)

Donde:
w
r=
wn
(c1 + c2 ) w
=
(2rk)

1 2r
= tan
1 r2
c) La fuerza del estado estable transmitida al soporte P es:
F = k2 xp + c2 xp
n o
(c1 wr) c2 w
F = 2 2
sin (wt ) + k2 cos (wt ) . . . Rpta.
(1r2 ) +(2r)

Demuestre que, para valores pequeos de amortiguamiento, la relacin de amortiguamiento
w2 w1
se expresa como: = w2 +w1
Solucin:
Sabemos que el valor de X para w = wn esta dado por la siguiente
ecuacin:

X 1
=
st w=wn 2
Si:
1 1
X = Xmax = X |w=wn
2 2
Obtenemos:
1 1 1
. =q
2 2 (1 r2 )2 + (2r)2
Elevando al cuadrado y re ordenando:
8 2 = (1 r2 )2 + 4 2 r2
8 2 = 1 2r2 + r4 + 4 2 r2
r4 + r2 (4 2 2) + (1 8 2 ) = 0
p
r2 = 1 2 2 2 1 + 2

Despejando los trminos relacionados a 2 :
w2
r2 = = 1 2
wn 2
Consideramos:
w = w1 parar2 = 1 2
y
w = w2 parar2 = 1 + 2
Finalmente:
w2 2 w1 2
= 4
wn 2
(w2 + w1 )(w2 w1 )
= 4
w2 +w1 2

2
Por lo tanto:
(w2 w1 )
(w2 +w1 ) = . . . Rpta.


Un sistema torsional consta de un disco de momento de inercia de masa Jo = 10kg m2 ,
un amortiguador torsional de constante de amortiguamiento ct = 300N m s/rad, y una
flecha de acero de 4cm de dimetro y 1m de largo (fija a un extremo y unida al disco en el otro
extremo). Se observa una oscilacin angular estable de amplitud de 2 cuando se aplica al disco
un par de torsin armnico de magnitud 1000N m. (a) Encuentre la frecuencia del par de
torsin aplicado, y (b) encuentre el par de torsin mximo transmitido al soporte.
Hallando la constante del resorte torsional kt :
G 4
kt = d
32l
4
(79,3x109 4

kt =
32(1) 100
kt = 19930,31N m/rad
La frecuencia circular natural del sistema torsional es:
r r
kt 19930,31
wn = =
Jo 10
wn = 44,6434rad/s
La deflexion esttica torsional esta dado por:
Mto 300
st = =
kt 19930,31
st = 0,0502rad
la relacin de amortiguamiento torsional esta dado por:
ct 300
t = =
2Jo wn 2(10)(44,6434)
t = 0,336
El factor de amplificacin esta dado por siguiente ecuacin:
X 1
=q ...(1)
est
(1 r2 )2 + (2r) 2
a) Para un sistema torsional la ecuacin (1) del factor de amplificacin se

escribe como:

1
=q ...(2)
est 2 2 2
(1 r ) + (2r)
Donde:
2
=
57,2956
Reemplazando datos en la ecuacion (2) obtenemos la relacin de
frecuencias:
2/
57,2956 1
=q
0,0502
(1 r2 )2 + (2(0,336)r)2
r4 1,5484r2 1,0679 = 0
r2 = 2,0655 y r2 = 0,5171
tomando el valor positivo:
r2 = 2,0655
La frecuencia del par de torsin aplicado esta dado por:
w
r=
wn
despejando:
w = rwn
p
w= 2,0665 (44,6434)
w = 64,12rad/s . . . Rpta.
b) El par de torsin mximo transmitido al soporte se obtiene de la
siguiente manera:
Mt (t) = kt (t) + (t)

Mt (t) = kt (coswt ) ct w sin(wt )
Para el par de torsin mxima:
q
(Mt )max = (kt )2 + (ct w)2
s 2 2
2 2
(Mt )max = 19930,31 + 300 (64,16)
57,2956 57,2956
(Mt )max = 967,2N m . . . Rpta.


Para un sistema vibratorio, m = 10kg, k = 2500N/m, y c = 45N s/m. Una fuerza armnica
de amplitud de 180N y frecuencia de 3,5Hz acta sobre la masa. Si el desplazamiento inicial
y la velocidad de la masa son 15mm y 5m/s, encuentre la solucin total que represente el
movimiento de la masa.
Solucin:
La ecuacin de la solucin completa esta dado por:
x(t) = Xo ewn t cos(wd t + o ) + X cos(wt )...(1)
La frecuencia es:
w = 2(f )
w = 2 (3,5)
w = 21,9912rad/s
La frecuencia natural del sistema esta dado por:

r r
k 2500
wn = =
m 10
wn = 15,8114rad/s
la deflexion esttica esta dado por:
Fo 180
st = =
k 2500
st = 0,072m
la relacin de amortiguamiento esta dado por:
c 45
= =
2mwn 2(10)(15,8114)
= 0,1423
la relacin de frecuencias esta dado por:
w 21,9912
r= =
wn 15,8114
r = 1,3908
Donde:
wn = 2,25

la frecuencia natural amortiguada esta dado por:
p
wd = 1 2 wn
wd = 15,6505
La amplitud esta dado por:
st
X=q
(1 r2 )2 + (2r)2
0,072
X=h 2 i1/2
1 1,39082 + (2x0,1423x1,3908)2
X = 0,07095m
El angulo de fase esta dado por:

1 2r
= tan
1r

1 0,3958
= tan
0,9343
= 22,9591
Reemplazando datos en la ecuacin (1) y derivando:

Desplazamiento:
x(t) = Xo e2,25t cos(15,6505t + o ) + 0,07095 cos(21,9912t + 22,9591 )
Velocidad:
x(t) = 2,25Xo e2,25t cos(15,6505t + o ) 15,6505Xo e2,25t sin(15,6505t + o )
21,9912(0,07095)sin(21,9912t + 22,9591 )
Para las condiciones iniciales dadas obtenemos las siguientes ecuaciones:

Para t = 0 y desplazamiento = 15mm:
x(0) = Xo coso + 0,07095 cos(22,9591 )

0,015 = Xo coso + 0,07095 cos(22,9591 )
Xcoso = 0,05033.......(a)

Para t = 0 y velociad = 5m/s:

x(0) = 2,25Xo coso 15,6505Xo sin o 1,5603sin(22,9591 )
5 = 2,25Xo coso 15,6505Xo sin o 1,5603sin(22,9591 )
0,0686 2,25Xo coso 5
Xo sin o =
15,6505
X sin o = 0,3511........(b)
De las ecuaciones (a) y (b) obtenemos:
1/2
Xo = (0,05033)2 + (0,3511)2

Xo = 0,3547

1 0,3511
o = tan
0,05033
o = 81,8423
Finalmente la solucin total que representa el movimiento de la masa es:
x(t) = 0,3547e2,25t cos(15,6505t + 81,8423 ) + 0,07095 cos(21,9912t + 22,9591 ) . . .

Rpta.

3.5 respuesta de un sistema amortiguado sometido a

F (t) = Foeiwt

Obtenga la expresin para la respuesta de frecuencia compleja de un sistema torsional no amor-
tiguado.

3.6 Respuesta de un sistema amortiguado sometido al

movimiento armnico de la base

La estructura de un edificio de un piso se somete a una aceleracin armnica del suelo como se
muestra en la figura. Encuentre el movimiento de estado estable del suelo (masa = m).
Figura 3.8:
Solucin:
La aceleracin armnica del suelo esta dado por:
xg (t) = y(t) = Acoswt
Con la primera integracin obtenemos:

A
y(t) = sinwt + B1
w
Con la segunda integracin obtenemos:
A
y(t) = coswt + B1 t + B2
w2
mx + k (x y) = 0
Donde:
z =xy
Entonces:
mz + kz = my = xg (t) = mA cos wt
Cuya solucin es:

mA cos wt
z(t) =
k mw2
Por lo tanto el movimiento del estado estable del suelo es:
x(t) = z(t) + y(t)
m 1

x(t) = kmw2 + w2 Acoswt . . . Rpta.

La estructura de un edificio de un piso se modela como un piso rgido de masa m y las columnas
de rigidez k, como se muestra en la f igura. Se propone que el amortiguador mostrado en la
figura se utilice para absorber las vibraciones producidas por el movimiento horizontal del suelo
y(t) = Y coswt. Derive una expresin para la constante de amortiguamiento del amortiguador
que absorba la mxima potencia.
Figura 3.9:
Solucin:
La ecuacin del movimiento relativo esta dado por:
mz + cz + kz = my = mw2 Y cos wt
La solucin del estado estable es:
mw2 Y cos(wt 1 )
z(t) = = Z cos(wt 1 )
(k mw2 )2 + (cw)2
Donde:
1 cw
1 = tan
k mw2

Donde la fuerza de amortiguacion es igual a:
dz
c = cwZ sin(wt 1 )
dt
Donde la energa (E),absorbida por ciclo por el amortiguador es igual a:
Z 2/w
dz
E= c .dz
t=0 dt
Z 2/w
E= {cwZ sin(wt 1 )} {wZ sin(wt 1 )} dt
t=0
Z 2/w
2 2
E = cw Z sin2 (wt 1 )dt
t=0
E = cwZ 2
Como:
mw2 Y
Z=q
(k mw2 )2 + (cw)2
Entonces:
cw(m2 w4 Y )

E=
(k mw2 )2 + c2 w2
Para que la constante de amortiguamiento del amortiguador absorba la

mxima potencia:
dE
=0
dc
Entonces:
cw(m2 w4 Y )

d
=0
(k mw2 )2 + c2 w2
dc
n o
2 2
(k mw ) + c w (m2 w5 Y )) cm2 w5 Y (2cw2 )
2 2
2 =0
(k mw2 )2 + c2 w2

kmw2
c= w . . . Rpta.

3.7 Respuesta de un sistema amortiguado sometido a

desbalance rotatorio

Cuando un ventilador de escape de 380kg de masa est apoyado sobre resortes con amorti-
guamiento insignificante, la deflexin esttica resultante es de 45mm. Si el ventilador tiene un
desbalance rotatorio de 0,15kg m, encuentre (a) la amplitud de vibracin a 1750rpm, y (b) la
fuerza transmitida al suelo a esta velocidad.
Solucin:
la deflexion esttica esta dado por:
180 Mg
st = m=
2500 k
De donde se obtiene la rigidez:
180 380x9,81
m=
2500 k
k = 82,840N/m
La frecuencia es:
2(1750)
w=
60
w = 183,26rad/s

r r
k 82840
wn = =
M 380
wn = 14,7648rad/s
w 183,26
r= =
wn 14,7648
r = 12,412
Donde:
r2 = 154,0566
a)La amplitud de vibracion esta dado por:

me r2
X= q
M
(1 r2 )2 + (2r)2
0,15 154,0566
X= q
380
(153,0566)2 + 0
X = 3,9732x104 m . . . Rpta.
b)la fuerza transmitida al suelo es:

F = kX
F = (82480) 3,9732x104

F = 32,9140N . . . Rpta.

Una viga de acero con ambos extremos empotrados de 5m de longitud, 0,5m de ancho y 0,1m
de espesor, sostiene un motor elctrico de 75kg de masa y 1200rpm de velocidad a media
distancia, como se muestra en la figura. Se desarrolla una fuerza rotatoria F0 = 5000N debido
al desbalance en el rotor del motor. Encuentre la amplitud de las vibraciones de estado estable
sin tener en cuenta la masa de la viga. Cul ser la amplitud si se considera la masa de la viga?
Figura 3.10:
Solucin:
El momento de inercia de la viga es:
1
I= (0,5) (0,1)3
12
I = 0,4167x104 m4
De donde la rigidez esta dado por:

192EI
k=
l3
192 2,07x1011 0,4167x104

k=
(5)3
k = 1,3248x107 N/m
a)Para hallar la amplitud de las vibraciones de estado estable sin tener en

cuenta la masa de la viga:
r r
k 13,248x106
wn = =
M 75
wn = 420,2856rad/s
La frecuencia es:
2(1200)
w=
60
w = 125,664rad/s
w 125,664
r= =
wn 420,2856
r = 0,229
Donde:
r2 = 0,0894
La amplitud de las vibraciones de estado estable esta dado por la siguiente

ecuacin :
X 1
=q ...(1)
est
(1 r2 )2 + (2r) 2
Para : = 0
est Fo
X= 2
=
|1 r | k |1 r2 |
5000
X=
1,3248x107 (0,9106)
X = 0,4145x103 m . . . Rpta.

b)La amplitud si se considera la masa efectiva debido la peso propio de la

viga sera:
s
k
wn =
M + 0,2357m
Donde:
masa del motor = M = 75kg

76,5x103
masa de la viga =m = (5x0,5x0,1) 9,81
m = 1949,5313kg
Entonces: s
13,248x106
wn =
75 + (1949,5313)(0,2357)
wn = 157,4339rad/s
La frecuencia es:
2(1200)
w=
60
w = 125,664rad/s
w 125,664
r= =
wn 157,4339
r = 0,7982
Donde:
r2 = 0,6371
La amplitud de las vibraciones de estado estable sera :
est Fo
X= =
|1 r2 | k |1 r2 |
5000
X=
1,3248x107 (0,3929)
X = 1,0400x103 m . . . Rpta.


Una bomba centrfuga que pesa 600N y opera a 1000rpm, est montada sobre seis resortes
de 6000N/m de rigidez cada uno. Encuentre el desbalance mximo permisible, para limitar la
deflexin de estado estable a 5mm pico a pico.
Solucin:
Calculando la masa:

600
m= kg
9,81
La frecuencia es:
2(1000)
w=
60
w = 104,72rad/s
s
k
wn =
M + 0,2357m
v
u 36000
wn = t
u
600
9,81
wn = 24,2611rad/s
w 104,72
r= =
wn 24,2611
r = 4,3164
Donde:
r2 = 18,6311
La amplitud de las vibraciones esta dado por:
Fo mo ew2
X= =
k |r2 1| k |r2 1|
Donde:
mo = masadesequilibrada

e = excentricidad
Entonces:
3 mo e(104,72)2
2,5x10 =
36000 |17,6311|
mo e = 0,1447kg m
El desbalance mximo permisible sera:

Wo e = mo ge = 0,1447 (9,81) N m
Wo e = 1,4195N m . . . Rpta.

3.8 Vibracion forzada con amotiguamiento de coulomb

Obtenga la ecuacin:
Z 2/w
0
W = wFo X senwt cos(wt )dt.......(1)
0
Solucin:
Resolviendo la parte de la integral que denotaremos con I:
Z 2/w
I= senwt cos(wt )dt
0
Z 2/w
cos (senwtcoswt) + sen(sen2 wt) dt

I=
0
2/w
1 cos 2wt
Z
sen2wt
I= cos + sen dt
0 2 2
2/w 2/w
cos cos 2wt sen sen2wt
I= + t
2 2w
0 2 2
0

I = sen
w
Reemplazando el resultado obtenido para I en la ecuacin (1):
W 0 = wFo XI
W 0 = Fo Xsen . . . Rpta.

3.9 Vibracin forzada con amortiguamiento de histresis

Una carga de 5000N produjo un desplazamiento esttico de 0,05m en una estructura compuesta.
Se ve que una fuerza armnica de 1000N provoca una amplitud resonante de 0,1m. Encuentre
(a) la constante de amortiguamiento de histresis de la estructura; (b) la energa disipada por
ciclo en resonancia; (c)la amplitud de estado estable a un cuarto de la frecuencia resonante, y
(d) la amplitud de estado estable a tres veces la frecuencia resonante.
Solucin:
a)Para hallar la constante de amortiguamiento de histresis de la
estructura:
Para obtener la rigidez:
W 5000
k= =
est 0,05
k = 105 N/m
Cuando w = wn la ecuacin:
Fo
X = 2 1/2
w2
k 1 2
wn
+ 2
Se reduce a:
Fo
X=
k
De donde la constante de amortiguamiento de histresis es:
1000
0,1 =
(105 )
= 0,1 . . . Rpta.
b) la energa disipada por ciclo en resonancia esta dado por:

W = ceq wX 2 = kwX 2
Donde:
k
ceq =
w
Por lo tanto la energa disipada sera::
W = (0,1)(105 )(0,1)2
W = 314,16Joules/ciclo . . . Rpta.
c) Para hallar la amplitud de estado estable a una cuarta parte de la

frecuencia resonante tenemos:
la relacin de frecuencias es:
w
= 0,25
wn
la amplitud de estado estable sera:
Fo
X = 2 1/2
w2
k 1 2
wn
+ 2
1000
X= h 2 i1/2
105 1 0,252 + (0,1)2
X = 0,01061m . . . Rpta.
d) Para hallar la amplitud de estado estable a a tres veces la frecuencia

resonante tenemos:
la relacin de frecuencias es:
w
=3
wn
la amplitud de estado estable sera:
1000
X= 1/2
105 (1 32 )2 + (0,1)2

X = 0,00125m . . . Rpta.

3.10 Movimiento forzado con otros tipos de amortiguamiento

Demuestre que para un sistema tanto con amortiguamiento viscoso como de Coulomb el valor
aproximado de la amplitud de estado estable es resultado de:
162 N 2

2
h
2 2 2 2 2
i 8N cw 2
X k (1 r ) + c w + X + Fo = 0
2
Solucin:
La energa disipada por ciclo del amortiguamiento viscoso es:
cwX 2
La energa disipada por ciclo del amortiguamiento de Coulomb es:

4N X
La constante equivalente de amortiguamiento viscoso ceq esta dado por:

ceq wX 2 = cwX 2 + 4N X

4N
ceq = c +
wX
La amplitud X esta dado por:

Fo Fo
X=q =q
(k mw2 )2 + ceq 2 w2 k 2 (1 r2 )2 + ceq 2 w2
Sustituyendo en la ecuacion anterior ceq , elevando al cuadrado y reordenando
tenemos:
h i
2 2 2 2 2 2 8N cw 162 N 2
X k (1 r ) + c w +X + 2 Fo2 = 0 . . . Rpta.

3.11 Autoexcitacin y anlisis de estabilidad

Un fluido con densidad r, fluye por un tubo de acero en voladizo de longitud l y
rea de seccin transversal A (figura). Determine la velocidad (v) del fluido a la
cual ocurre la inestabilidad. Suponga que la masa total y la rigidez a la flexin
del tubo son m y EI, respectivamente.
Figura 3.11:
Solucin:
Tenemos que modelar la tuberia como un solo grado de libertad con el sistema
33
de meq = masa equivalente a la masa final del tubo = 140 m(m=masa del tubo)
3EI
y rigidez equivalente:keq = l3 . La pendiente de la tubera en el extremo esta
dado:
Figura 3.12:
F l2 F l2

3 3x
= = =
3EI 3EI 2l 2l
Donde x: Es la deflexion del extremo de la tubera en voladizo por una carga

transversal F.
La fuerza inducida debido al liquido de velocidad v es: Av 2 .
La fuerza que acta sobre el sistema de una grado de libertad (en direccin
vertical) es :
3x
F = Av 2 sen Av 2 = Av 2
2l
La ecuacin del movimiento esta sera:
meq x + keq x = F
o
3EI 3Av 2

33
mx + x=0
140 l3 2l
Entonces la inestabilidad se produce cuando:
3EI 3Av 2
l3 2l < 0 . . . Rpta.
o cuando:
q
2EI
v> Al2 . . . Rpta.

3.12 Mtodo de la funcin de transferencia

Obtenga la funcin de transferencia de un sistema viscosamente amortiguado
sujeto a desbalance rotatorio, con la ecuacin de movimiento:
M x + cx + kx = mew2 senwt......(1)
Solucin:
Si tomamos la transformada de laplace de ambos lados de la ecuacin (1)

obtenemos:
M L {x(t)} + cL {x(t)} + kL {x(t)} = mew2 L {senwt}
M s2 L {x(t)} sx(0) x(0) + c [sL {x(t)} x(0)]

w
+kL {x(t)} = mew2 2
s + w2
Ordenando la ecuacin tenemos:
L {x(t)} [M s + cs + k] M sx(0) M x(0) cx(0) = mew2 F (s)
Para las condiciones iniciales x(0) = x(0) = 0 se obtiene la siguiente ecuacin:
L {x(t)} [M s + cs + k] = mew2 F (s)

Donde:
X(s) = L {x(t)}
F (s) = L {f (t)}
Entonces la ecuacin queda de la forma:
X(s) [M s + cs + k] = mew2 F (s)

La funcin de transferencia del sistema se obtiene a partir de la ecuacin

anterior :

L {salida}
T (s) =
L {entrada} x(0)=x(0)=0
Entonces:
X(s)
T (s) =
F (s)
mew2
T (s) = M s+cs+k . . . Rpta.

Captulo 4
VIB. EN COND. FORZADAS

DINMICA U
INGENIERA CIVIL N
S
C
.
H
L.M.
AB
TL
MA

4.1.1. Responda brevemente lo siguiente

1) Cul es la base para expresar la respuesta de un sistema bajo excitacin peridica
como una suma de varias respuestas armnicas?
La base para expresar la respuesta de un sistema bajo excitacin peridica es
el principio de superposicin , es decir la respuesta se puede determinar su-
perponiendo las respuestas producidas por las funciones armnicas forzadas
individuales.
2) Indique algunos mtodos para hallar la respuesta de un sistema sometido a fuerzas no
peridicas.
Para hallar la respuesta de un sistema sometido a fuerzas no peridicas, existen
los siguientes mtodos:
1. Integral de convolucin o de Duhamel.

2. Transformada de Laplace.
3. Mtodos numricos (Runge Kutta)
3) Qu es la integral de Duhamel? Cul es su uso?
La integral de Duhamel esta definida por :
Permite conocer la respuesta de un sistema subamortiguado de un grado de

libertad sometido a una excitacin arbitraria F(t).Ademas no se considera el
efecto de las condiciones iniciales del sistema, porque se supone que la masa
est en reposo antes de la aplicacin del impulso.
4) Cmo se determinan las condiciones iniciales para un sistema de un solo grado de
libertad sometido a un impulso en el instante t = 0?
Para determinar las condiciones iniciales para un sistema de un solo grado de
libertad sometido a un impulso:
Tenemos que analizar en la ecuacin del impulso unitario:

Para un t = o. la masa esta en reposo antes de que se aplique el impulso:

(x = x = 0) El impulso unitario.
x(t = 0) = x0 = 0
1
x(t = 0) = x0 = m
5) Derive la ecuacin de movimiento de un sistema sometido a excitacin de la base.

Para un sistema sometido a excitacin de la base la ecuacin del movimiento
se expresa en funcin del movimiento relativo de la masa: z = x y Entonces
tenemos:
mz + cz + kz = my
mx + cx + kx = F
con la variable z reemplazando a x y el trmino my reemplazando la funcin
forzada F. Por consiguiente todos los resultados derivados para el sistema exci-
tado por una fuerza son aplicables al sistema excitado por la base tambin para z
cuando my reemplaza al trmino F. Para un sistema no amortiguado sometido
a excitacin de la base, el desplazamiento relativo se determina con la ecuacin:
6) Qu es un espectro de respuesta?
Es una grfica que muestra la variacin de la respuesta mxima (desplazamien-
to, velocidad, aceleracin o cualquier otra cantidad mxima) con la frecuencia
natural (o periodo natural) de un sistema de un solo grado de libertad a una fun-
cin forzada especificada. El espectro de frecuencia se utiliza mpliamente en
el diseo de ingeniera ssmica.
7) Cules son las ventajas del mtodo de la transformada de Laplace?
Las ventajas del mtodo de la transformada de Laplace son:
1. Puede ser aplicado a cualquier tipo de excitacin, incluidos los de tipo

armnico y no peridico.
2. Toma en cuenta de manera automtica las condiciones iniciales.
3. Permite obtener la ecuacin del movimiento con la facilidad mediante la
transformada inversa.

8) Cul es el uso de un pseudoespectro?

Pseudoespectro o llamado tambin espectro de velocidad. Se utiliza para obte-
ner los espectros de desplazamiento, aceleracin y la respuesta para un sistema
de un grado y n grados de libertad con excitacin en la base, es decir es ideal
para el estudio de suelos y sismos.
9) Cmo se define la transformada de Laplace de una funcin x(t)?
Se define la Transformada de Laplace L[] de la funcin X(t) E Sea X(t) =
f (t) como la transformacin integral:
10) Defina los trminos impedancia generalizada y admitancia de un sistema.

En vibraciones mecnicas, la admitancia generalizada representa el valor de la
velocidad y la Fuerza de impacto V /F que a su vez es la inversa de la impedan-
cia mecnica Se utiliza para el estudio de pilotes de suelos, tambin llamada
resonancia, a partir de la admitancia en el mbito frecuencial.
11) Mencione los modelos de interpolacin que se pueden utilizar para aproximar una
funcin forzada arbitraria.
Entre los principales modelos de interpolacin:
1. Interpolacin de Lineal
2. Interpolacin polinomial
3. Interpolacin por Spline Cbico
12) Cuntas condiciones resonantes existen cuando la fuerza externa no es armnica?
Ante una fuerza externa no armnica, la respuesta sera tambin no armnica,
por ende hay mayor probabilidad de resonancia.
Las fuerzas no armnicas incluyen fuerzas como una fuerza constantes aplica-
da de repente (llamada fuerza gradual), fuerza que crece linealmente (llamada
fuerza rampa), y una fuerza que varia exponencialmente, ademas una funcin
forzada no armnica puede actuar con una duracin corta, larga o infinita y
puede ser reemplazada por la suma de armnicos , estas propiedades son con-
diciones resonantes para que la frecuencia natural del sistema coincida con la
frecuencia variable de la fuerza externa.

13) Cmo calcula la frecuencia del primer armnico de una fuerza peridica?
El primer armnico de una fuerza peridica es:
v
f1 = 2L ,
donde :
V es el velocidad de la fuerza peridica. L distancia que recorre en un periodo
de tiempo (longitud de onda)
14) Cul es la relacin entre las frecuencias de los armnicos de mayor grado y la fre-
cuencia del primer armnico durante una excitacin peridica?
La relacin entre las frecuencias de los armnicos es lineal esta dada por : f1
es la frecuencia del primer armnico f 2 = 2f 1 es la frecuencia del segundo
armnico. f n = nf 1 es la frecuencia del n armnico.
15) Cul es la diferencia entre respuestas transitoria y de estado estable?
La respuesta de un sistema dinmico a excitaciones no peridicas repentinamen-
te aplicadas se le llama respuesta transitoria, mientras que la respuesta estable
es un respuesta a funciones forzadas armnicas ademas el intervalo de tiempo
varia en ambos casos el primero es mnimo y el segundo es mayor.
16) Qu es un sistema de primer orden?
Un sistema de primer orden es aquel cuya salida y(t) puede ser modelada por
una ecuacin diferencial de primer orden.
17) Qu es un impulso?
Es el producto de la fuerza que acta sobre un cuerpo en un intervalo corto de
tiempo.
18) Cules son las propiedades de la funcin delta Dirac (t)?
El impulso unitario f, que acta en t = 0, tambin se indica por medio de la

funcin delta Dirac, (t) . Las propiedades de la funcin delta Dirac en el tiempo
t = , indicada como (t ), son Donde 0 < < Por lo tanto, un impulso
de magnitud F, que acta en t = se puede indicar como F (t) = F (t ).

falso.
1 El cambio en la cantidad de movimiento se conoce como impulso....(V)
2 La respuesta de un sistema sometido a una fuerza arbitraria se puede en-

contrar sumando las respuestas producidas por varios impulsos elementa-
les....(V)
3 El espectro de respuesta correspondiente a una excitacin de la base es til
en el diseo de maquinaria sometida a sismos....(V)
4 Algunas funciones peridicas no pueden ser reemplazadas por una suma
de funciones armnicas....(F)
5 Las amplitudes de armnicos de mayor grado sern menores en la respues-
ta de un sistema....(V)
6 El mtodo de la transformada de Laplace toma automticamente en cuenta
las condiciones iniciales....(V)
7 La ecuacin de movimiento se puede integrar numricamente incluso
cuando la fuerza de excitacin es no peridica....(V)
8 El espectro de respuesta da la respuesta mxima de todos los sistemas de
un solo grado de libertad posibles....(V)
9 Para un oscilador armnico, los espectros de aceleracin y desplazamiento
se pueden obtener a partir del espectro de velocidad....(V)
10 Si dos masas m1 y m2 se unen despus de una colisin, sta se llama
colisin elstica....(F)
11 Las caractersticas de respuesta transitoria se pueden hallar a partir de la
funcin de transferencia....(V)
12 Se puede utilizar el mtodo de Runge-Kutta para resolver numricamente
ecuaciones diferenciales de cualquier orden....(V)
13 La transformada de Laplace de 1 es 1s ....(V)
4.1.3. Llene cada uno de los espacios en blanco con la palabra correcta
1 La respuesta de un sistema lineal sometido a una fuerza peridica se en-
cuentra superponiendo respuestas armnicas apropiadas.
2 Cualquier funcin peridica se puede representar por medio de una integral
de Fourier.

3 Una fuerza de impulso es de gran magnitud y acta durante un periodo

muy corto..
4 La respuesta de un sistema de un solo grado de libertad a un impulso.
unitario se conoce como funcin de respuesta a impulso.
5 La integral de Duhamel tambin se conoce como integral de convolucin.
6 La variacin de la respuesta mxima con la frecuencia natural de un siste-
ma de un solo grado de libertad se conoce como espectro de respuesta.
7 La respuesta transitoria de un sistema se puede hallar por medio de la
integral de convolucin.
8 La solucin completa de un problema de vibracin se compone de las so-
luciones de estado estable. y transitoria.
9 El mtodo de la transformada de Laplace transforma una ecuacin diferen-
cial en una ecuacin simple.
10 La funcin de transferencia es la inversa de la impedancia generalizada.
11 Un impulso se puede medir si se encuentra el cambio en cantidad de mo-
vimiento del sistema.
12 La integral de Duhamel est basada en la funcin de respuesta del impulso
del sistema.
13 La integral de Duhamel se puede utilizar para encontrar la respuesta de sis-
temas no peridicos de un solo grado de libertad sometidos a excitaciones
arbitrarias.
14 El espectro de respuesta de velocidad, determinado a partir del espectro de
aceleracin se conoce como: pseudoespectro.
15 Cualquier funcin forzada peridica se puede expandir en una serie de
Fourier.
16 En el dominio de Laplace lm [sX(s)] da el valor estable de la respuesta.
s0
17 Un cambio en la cantidad de movimiento de un sistema da el impulso

18 La respuesta total de un sistema se compone de valores transitorio y de
valores estables.

19 La transformada de Laplace de x(t) se indica como

Z
est F (t)dt.
0
.
20 F(t) indica la transformada inversa de Laplace de:
L1 (f (s))
.
21 La ecuacin de movimiento mx+cx+kx = f (t) corresponde a un sistema
de segundo orden.
22 La transformada de Laplace de (t) es 1.
4.1.4. Seleccione la respuesta mas apropiada de entre las opciones mlti-

ples dadas a continuacin
1 La parte transitoria de la solucin surge de:
a. una funcin forzada b. condiciones iniciales c. condi-
ciones lmite
b. condiciones iniciales
2 Si un sistema se somete a una fuerza no peridica aplicada repentinamente,
la respuesta ser:
a. peridica b. transitoria c. estable
b. transitoria
3 Las condiciones iniciales se deben aplicar a una:
a. solucin de estado estable b. solucin transitoria c.
solucin total
b. solucin transitoria
4 4. El espectro de aceleracin (Sa ) se puede expresar en funcin del espec-
tro de desplazamiento (Sd ) como:
a.Sa = 2 n Sd b. Sa = n Sd c. Sa = 2 n Sd
c. Sa = 2 n Sd
5 5. El pseudoespectro est asociado con:
a. la pseudoaceleracin b. la pseudovelocidad c. el
pseudodesplazamiento
b. la pseudovelocidad
6 6. Los coeficientes de Fourier se tienen que determinar numricamente

cuando los valores de la funcin f (t) estn disponibles:
a. en forma analtica b. en valores discretos de t c. en la
forma de una ecuacin compleja
c. en la forma de una ecuacin compleja
7 7. La respuesta de un sistema de un solo grado de libertad sometido a
excitacin de la base, y(t), se puede determinar utilizando la fuerza externa
como:
a. -my b. my c. my+ cy+ ky
a. -my
8 8. El espectro de respuesta se utiliza ampliamente en:
a. el diseo de edificios sometidos a grandes cargas vivas b. el
diseo ssmico c. el diseo de maquinaria sometida a fatiga
b. el diseo ssmico
9 9. La ecuacin de movimiento de un sistema sometido a excitacin de la
base, y(t), est dado por:
a. mx + cx + kx = my b. mz + cz + kz = my; z = x y
c. c. mx + cx + kx = mz; z = x y
b. mz + cz + kz = my; z = x y
10 10. La funcin eest utilizada en la transformada de Laplace se conoce
como:
a. ncleo b. integrando c. trmino subsidiario
c. trmino subsidiario
11 11. La transformada de Laplace est definida por:
R est R est
a. x (s) = e x (t)dt b. x (s) = e x (t)dt c.
0
R
x (s) = eest x (t)dt
0
R
a. x (s) = eest x (t)dt
0
12 12. En el dominio de Laplace, el lm [sX (s)] da:

s0
a. el valor inicial b. el valor transitorio c. el valor de
estado
a. el valor inicial

13 13. F(t) = t corresponde a:

a. un impulso b. fuerza gradual c. fuerza rampa
a. un impulso
14 14. f (t) = (t ) corresponde a una fuerza aplicada en:
a. t = 0 b. t < 0 c. t > 0
a. t = 0
15 15. En una colisin elstica perfecta de dos masas m1 y m2 , la cantidad
conservada es:
a. energa b. cantidad de movimiento c. velocidad
b. cantidad de movimiento
16 16. La respuesta escalonada de un sistema sobreamortiguado presenta:
a. nada de oscilaciones b. oscilaciones c. sobrepaso
a. nada de oscilaciones
3s+4 C1 C2
17 17. El mtodo utilizado para expresar (s+1)(s+2) como s+1+ s+2 se llama:
a. separacin b. fracciones parciales c. descomposicin
b. fracciones parciales
18 18. La mayora de los mtodos numricos de resolver ecuaciones diferen-
ciales suponen que el orden de la ecuacin es:
a. uno b. dos c. arbitrario
a. uno
4.1.5. Correlaciones los elementos en las dos columnas

1. x(t) = m1
d
en t send t a. Transformada inversa de Laplace de x (s)
Rt
2. x(t) = F (t)g(t )d b. Funcin de impedancia generalizada
0
3. x(t) = `1 Y (s)F (s) c. Funcin de respuesta a un impulso unitario
1
4. Y (s) = ms2 +cs+k d. Transformada de Laplace
5. Z(s) =Rms2 + cs + k e. Integral de convolucin

6. x(s) = 0 eest x(t)dt f. Funcin de admitancia
Solucin

1 c
2 e
3 a
4 f
5 b
6 d
4.1.6. Correlaciones las siguientes caractersticas de respuesta transitoria
a. Tiempo pico 1. Valor pico mximo

b. Tiempo de subida 2. Tiempo para alcanzar el valor mximo
c. Sobrepaso mximo 3. Tiempo para alcanzar un valor dentro de 62 por ciento del v
d. Tiempo de asentamiento 4. Tiempo para alcanzar 50 por ciento del valor de e
e. Tiempo de retardo 5. Tiempo para incrementar el valor de estado estable de
Solucin
a 2
b 5
c 1
d 3
e 4

4.2 Problemas
4.2.1. Respuesta bajo una fuerza peridica general

4.2.1.1. Se utiliza un mecanismo de cigeal corredizo para impartir movimiento a la
base de un sistema de resorte-masa-amortiguador, como se muestra en la figura
4.38. Representando de forma aproximada el movimiento de la base y(t) como
una serie de funciones armnicas, encuentre la respuesta de la masa para m =
1kg, c = 10N s/m, k = 100N/m, r = 10cm, l = 1m, y w = 100rad/s.
Solucin
Sumando las rigideces paralelas tenemos de la siguiente forma:
Se tiene para el movimiento de base :

q
y(t) = r + l r cos wt l cos = r + l r cos wt l 1 sin2
r
r2 2
y(t) = r + l r cos wt l 1 sin wt...(1)
l2
Usaremos la siguiente aproximacin
r
r2 2 r2 2
1 2 sin wt = 1 2 sin wt
l 2l
La ecuacin 1 se puede expresar de la siguiente manera:
r2 2

y(t) = r + l r cos wt l 1 2 sin wt
2l

l r 2 l r 2
y(t) = r r cos wt + cos 2wt
4 l 4 l
La ecuacin de movimiento es :
mx + cx + kx = ky + cy
La solucin de la ecuacin se puede encontrar mediante la adicin de las solu-
ciones de cada trmino en el lado derecho de
kl r 2 kl r 2
= kr kr cos wt + cos 2wt + ...
4 l 4 l
La solucin debido al termino constante:
cl r 2
+crw sin wt + (2w) sin 2wt
4 l
" #
F0 1
x(t) = 1 p ewn t cos(wd t )
k 1 2
Donde: !

= tan1 p
1 2
La solucin debido al termino constante:
x(t) = X sin (t 0 )
La solucin debido al termino sinusoidal F0 sin t
F0
X=h i 12
(k m2 )2 + c2 2
La solucin debido al termino cosenoidal F0 sin t

c
0 = tan1
k m2
x(t) = X cos (t 0 )
F0
X=h i 12
2
(k m2 ) + c2 2

1 c
0 = tan
k m2

c 10
= = p = 0,5
2 mk 2 1(100)
r
= 0,1, w = 100, 2w = 200
2
Y la solucin de la ecuacin, se puede obtener utilizando la ecuacin senoidal
o cosenoidal.
4.2.1.2. Encuentre el desplazamiento del tanque de agua de la figura 4.43(a) sometido
a la fuerza peridica mostrada en la figura 4.43(b) tratndolo como un sistema
no amortiguado de un solo grado de libertad. Use el procedimiento numrico
descrito en la seccin 4.3.
Solucin
s
5x106
W = = 22,3607rad/s
10x103
= 0,15s
2
w= = 41,88rad/s

w
r= = 1,8733
w2
r2 = 3,5093
Utilizaremos la siguientes datos para obtener los coeficientes de Fourier con
programa F.1, en la expansin de F(t).
t(s) 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 ... 0.15
F(t),*N 400 400 400 400 400 400 0 ... 0

Los resultados son:

F (t) = 160,0 + 25,5 cos 41,88t + 242,62 sin 41,88t
75,39 cos 83,77t + 16,02 sin 83,77t
+16,48 cos 125,66t + 50,72 sin 125,64t
62,35 cos 167,55t + 27,76 sin 167,55t + ..kN
Luego la respuesta del estado estacionario del tanque de agua:
xp (t) = 0,032 + 2,032x103 cos 41,88t
+19,338x103 sin 41,88t 1,156x103 cos 83,77t
+0,245x103 sin 83,77t + 0,107x103 cos 125,66t
+0,332x103 sin 125,66t 0,233x103 cos 167,55t
+0,101x103 sin 167,55t + ...m
4.2.1.3. Encuentre la respuesta de la masa que se muestra en la figura 4.56 sometida
a la fuerza F (t) = F0 et mediante la integral de convolucin. Datos: k1 =
1000N/m,k2 = 500N/m , r = 5cm, m = 10kg, J 0 = 1kg m2,
F 0 = 50N.
Solucin

La ecuacin de movimiento para la rotacin de la polea:

J0 + mx(2r) + k1 (r)r = 2rF0 et
Donde:
x
=
2r
Se puede reescribir la funcin en de trminos de x:

J0 1
+ 2mr x + 2k1 + k2 r x = 2rF0 et
2r 2
Para los datos del problema tenemos:
11,0x + 112,5x = 5et
El sistema es no amortiguado por tanto:
r
112,5
Wn = = 3,1918rad/s
11,0
Utilizando la integral de convolucin:
Zt
x(t) = 0,1421et e(t ) sin 3,1980(t )(d )
0
0,1421et h (t ) it
x(t) = e {sin 3,1980 (t ) 3,1980 cos (t )}
12 + 3,19802 =0
= 0,004048et + 0,01266 sin 3,1980t 0,04048 cos 3,1980t......m

4.2.1.4. Encuentre la respuesta de un sistema de un solo grado de libertad sometido

a un impulso F con los siguientes datos: m = 2kg, c = 4N s/m,k =
32N/m,F = 4(t)
.
Solucin
Para un sistema subamortiguado:

r r
k 32
wn = = = 4rad/s
m 2
c c 4
= = = p = 0,25
ccr 2 km 2 32(2)
p
wd = 1 2 wn = 3,8728rad/s
La respuesta por impulso viene dado por:
F ewn t
x(t) = sin wd t
mwd
= 0,546398et sin 3,87t......m

M
u

k1
a
b
l Figura 4.53
4.2.1.5. EJERCICIO 4.33
Encuentre la respuesta de la barra rgida que se muestra en la figura por medio
4.33 Encuentre la respuesta de la barra rgida que se muestra en la figura 4.54 p
de la integral de convolucin con los datos siguientes: k5 = 5000N/m, l = lm,
convolucin con los datos siguientes: k 5 5 000 N/m, l 5 1 m, m 5 10 kg, M
m = 10Kg, M0 = 100N m.
Barra uniforme
rgida, masa m
k k
M0e2t
u

l 3l
4 4 Figura 4.54
Solucin: 4.34 Encuentre la respuesta de la barra rgida que se muestra en la figura 4.55 p
convolucin cuando el extremo P del resorte PQ se somete al desplazamien
5 000 N/m, l 5 1 m, m 5 10 kg, x0 5 1 cm.
Conpresion neta PQ
x(t) x0e t
P
Barra uniforme,
masa m
k k
u
Q

l 3l
4 4 Figura 4.55
1 2 l 7 7
J0 = ml + m( )2 = ml2 = (10)(12 ) = 1,4583Kg m2
12 4 48 48
Ecuacin del movimiento de rotacin en torno a O:
1 2 l 7 7
J0 = ml + m( )2 = ml2 = (10)(12 ) = 1,4583Kg m2
12 4 48 48
l2 9
J0 = + K + K l2 = M0 e2t
16 16
5
J0 + kl2 = M0 e2t
8
1,4583 + 3125,0 = 100e2t
q
3125,0
sealando que el sistema est no amortiguada con wn = 1,4583 = 46,2915
rad/sec, la integral de convolucin, se puede utilizar para encontrar la respuesta
en estado estacionario como:
r=
e2(tr)

2t
(t) = 1,4813e {2sin46,2915(t r) 46,2914cos46,2915(t r)}
22 + 46,29152 r=
= 0,03194e2t + 13,7994(104 )sin46,2915t 0,03194cos46,2915t

k c
Soporte de
montaje del motor
Motor m
F d(t)
DINMICA x(t)
Fundamentos de Vibraciones
F (impulso)
(a) Sistema fsico (b) Modelo
4.2.1.6. Figura
EJERCICIO 4.424.60
El carro de ferrocarril que se muestra en la figura est inicialmente en reposo
y un impulso 5(t) lo pone en movimiento. (a) Determine el movimiento del
4.42 El carro de ferrocarril que se muestra en la figura 4.61 est inicialmente en reposo y un impulso 5
carro, x(t). (b) Si se desea
lo ponedetener el carro
en movimiento. aplicando
(a) Determine otro impulso,
el movimiento determine
del carro, x(t). (b) Si se desea detener el ca
aplicando otro impulso,
el impulso que se tiene que aplicar al carro. determine el impulso que se tiene que aplicar al carro.
k m
Figura 4.61
Solucin:
para 0 t t0 :
F0 t 1
x(t) = (1 coswn t + sinwn t)
k t0 wn t 0
x(t) = 0 da wn t0 sin wn tm = 1 cos wn tm
i.e. wn tm = 2tan1 (wn t0 )
se convierte
xm tm 1
=1 cos wn tm + sin wn tn
(F0 /k) t0 wn t 0
donde tm da
durante t t0 :
F0
x(t) = [(1 coswn t0 )sinwn t (wn t0 sinwn t0 )coswn t]
kwn t0
x(t)kwn t0
i.e. F0 = x(t) = Asinwn t + B cos wn t
para A = 1 cos wn t0 , B = (wn t0 sinwn t0 )

desde x|max = A2 + B 2
xm 1
= [(wn t0 cos wn t0 )2 + (wn t0 sin wn t0 )2 ]1/2
(F0 /k) wn t0

Captulo 5
SIST. DE 2 GRADOS DE LIB.

DINMICA U
INGENIERA CIVIL N
S
C
.
H
L.M.
AB
TL
MA
5.1.1. Proporcione respuestas breves a lo siguiente:
1 Cmo se determinan los grados de libertad de un sistema de masa con-

centrada?
La regla general para calcular el nmero de grados de libertad se puede
formular como sigue:
Nmero de grados de libertad = Nmero de masas en el sistema *

cantidad de posibles tipos del sistema de movimientos de cada masa
2 Defina estos trminos: acoplamiento de masa, acoplamiento de velocidad,

acoplamiento elstico.
acoplamiento de masa: Se da cuando la matriz masa no es diagonal.

acoplamiento de velocidad: Se da cuando la matriz de amortigua-
miento no es diagonal.
acoplamiento elstico: Se da cuando la matriz de rigidez no es dia-
gonal.
3 Es la naturaleza del acoplamiento dependiente de las coordenadas utili-

zadas?
De acuerdo a las ecuaciones:

m 0 x (k1 + k2 ) (k1 l1 k2 l2) x
+ =
0 J0 (k1 l1 k2 l2 ) k1 l1 2 + k2 l2 2

0
0
0 0
#
k l k l

m me y (k1 + k2 ) 11 2 2 y
+ 0 2 0 2 =
k1 l1 0 k2 l2 0

me J0 k1 l 1 + k2 l 2

0
0
La naturaleza del acoplamiento dependiente de las coordenadas utilizadas

4 Cuntos grados de libertad tiene un avin en vuelo si se trata como (a) un
cuerpo rgido y (b)un cuerpo elstico?

Si se considera como:
(a)cuerpo rgido: Presenta un grado de libertad, ya que solo se con-
siderar como una masa
(b)cuerpo elstico: Presenta tres grados de libertad, ya que se consi-
derara tambin las masas de las alas.
5 Qu son las coordenadas principales? Cmo se utilizan?

La configuracin de un sistema se puede especificar por medio de un con-
junto de coordenadas independientes como longitud, ngulo o algn otro
parmetro fsico. A todo conjunto de coordenadas como ese se le llama
coordenadas generalizadas. Aun cuando las ecuaciones de movimiento de
un sistema de dos grados de libertad suelen estar acopladas de modo que
cada ecuacin implique todas las coordenadas, siempre es posible deter-
minar un conjunto particular de coordenadas de modo que cada ecuacin
de movimiento contenga slo una coordenada. Entonces las ecuaciones
se desacoplan y se pueden resolver independientemente de cada una. Tal
conjunto de coordenadas, el cual conduce a un sistema desacoplado de
ecuaciones, se conoce como coordenadas principales.
6 Qu es un nodo?
Es el punto medio del resorte medio que permanece estacionario todo el
tiempo t.
7 Qu queremos decir por acoplamiento elstico y dinmico? Cmo se
puede eliminar el acoplamiento de las ecuaciones de movimiento?
(a)Acoplamiento elstico: Se denomina acoplamiento elastico, por

ejemplo en un torno, cuando el movimiento resultante es tanto trasla-
cional como rotacional cuando se aplica o un desplazamiento o un par
de torsin a travs del C.G. del cuerpo como condicin inicial.
(b)Acoplamiento dinmico: En este caso, si el torno se sube y baja
en la direccin y, la fuerza de inercia my , la cual acta a travs del
centro de gravedad del cuerpo, induce un movimiento en la direccin
u, gracias al momento my.
8 Defina la matriz de impedancia.

La matriz de impedancia esta dada por:


Z11 (i) Z12 (i)
[Z (i)] =
Z21 (i) Z22 (i)
9 Cmo puede hacer que un sistema vibre en uno de sus modos naturales?
Especificando la solucin que se obtendr para el primer o segundo modo a
partir de la solucin general en condiciones iniciales arbitrarias y resuelva
las ecuaciones resultantes.
10 Qu es un sistema degenerado? Proporcione dos ejemplos de sistemas
fsicos degenerados.
Es conocido tambin como sistema semidefinido, cuya principal caracte-
rstica es que una de sus frecuencias es cero, lo que significa que el sistema
no est oscilando. En otras palabras, el sistema se mueve como un todo sin
movimiento relativo entre las dos masas (traslacin de cuerpo rgido).
Un ejemplo comn es el movimiento de dos carros de ferrocarril con masas
m1 y m2 y un resorte de acoplamiento k.
11 Cul es la diferencia entre una funcin de transferencia general y una
funcin de transferencia de frecuencia?
La funcin de transferencia de frecuencia se obtiene sustituyendo i en
lugar de s en la funcin de transferencia general del sistema.
12 Cuntas frecuencias naturales pueden ser cero para un sistema de dos
grados de libertad no restringido?
Para un sistema de dos grados de libertad no restringido solo puede haber
una sola frecuencia nula.

falso:
1 Los modos normales tambin se conocen como modos principales . . . (V ).
2 Las coordenadas generalizadas son linealmente dependientes . . . (V ).
3 Las coordenadas principales se pueden considerar como coordenadas ge-
neralizadas . . . (V ).
4 La vibracin de un sistema depende del sistema de coordenadas . . . (F ).
5 La naturaleza del acoplamiento depende del sistema de coordenadas
. . . (V ).
6 Las coordenadas principales evitan tanto el acoplamiento elstico como el

dinmico . . . (F ).
7 El uso de coordenadas principales ayudan a determinar la respuesta del
sistema . . . (V ).
8 Las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento de un sistema de dos
grados de libertad son simtricas . . . (V ).
9 Las caractersticas de un sistema de dos grados de libertad se utilizan en el
diseo de un amortiguamiento de vibracin dinmica . . . (V ).
10 Los sistemas semidefinidos se conocen con sistemas degenerados . . . (V ).
11 Un sistema semidefinido no puede tener frecuencias naturales no cero
. . . (F ).
12 Las coordenadas generalizadas siempre se miden con respecto a la posi-
cin de equilibrio del cuerpo . . . (F ).
13 Durante la vibracin libre, los diferentes grados de libertad oscilan con
ngulos de fase diferentes . . . (F ).
14 Durante la vibracin libre, los diferentes grados de libertad oscilan a dife-
rentes frecuencias . . . (V ).
15 Durante la vibracin libre, los diferentes grados de libertad oscilan con
amplitudes diferentes . . . (V ).
16 Las amplitudes relativas de grados de libertad diferentes en un sistema de
dos grados de libertad dependen de la frecuencia natural . . . (V ).
17 Los vectores modales de un sistema indican los modos normales de vibra-
cin . . . (V ).
18 El polinomio caracterstico de un sistema amortiguado de dos grados de
libertad ser cuadrtico en s2 . . . (V ).
19 El polinomio caracterstico de un sistema de dos grados de libertad puede
ser cuadrtico en s2 . . . (V ).
20 Las ecuaciones de movimiento de un sistema de dos grados de libertad
pueden expresarse en funcin de desplazamiento de cualquiera de las dos
masas . . . (V ).

5.1.3. Escriba en los espacios que aparecen en blanco la palabra correcta:

1 La vibracin libre de un sistema de dos grados de libertad sometido a una
excitacin inicial arbitraria se puede determinan superponiendo los dos
modos normales de vibracin.
2 El movimiento de un sistema de dos grados de libertad se describa por
medio de dos coordenadas independientes.
3 Cuando la frecuencia forzada es igual a una de las frecuencias naturales
del sistema, ocurre un fenmeno conocido como resonancia.
4 Las amplitudes y aunque de fase se determinan a partir de las condiciones
iniciales del sistema.
5 Para un sistema torsional espacio y espacio son anlogos a las masas y
resortes lineales, respectivamente, de un sistema masa - resorte.
6 El uso de coordenadas generalizadas conduce a diferentes tipos de espacio.
7 Un sistema semidefinido tiene la menos un movimiento de cuerpo rgido.
8 El acoplamiento elstico tambin se conoce como acoplamiento esttico.
9 El acoplamiento inercial tambin se conoce como acoplamiento de masa.
10 El acoplamiento de amortiguamiento tambin se conoce como acopla-
miento de velocidad.
11 Las ecuaciones de movimiento de un sistema sern espacio cuando se uti-
lizan coordenadas principales.
12 El criterio de Routh - Hurbitz se puede utilizar para investigar la estabilidad
de un sistema.
estn descopladas solo cuando las masas no estn fsicamente conectadas.
14 La vibracin de un sistema solo en condiciones iniciales se llama vibracin
libre.
15 La vibracin de un sistema sometido a fuerzas externas se llama vibracin
forzada.
16 El orden de un sistema es el mismo que el orden del polinomiode los pa-
rmetrosdel sistema.
17 La respuesta de un sistema no restringido se compone de un movimiento

de cuerpo rgido y movimiento armnico.
5.1.4. Seleccione la repuesta ms adecuada de entre las opciones dadas:

1 Cuando un sistema de dos grados de libertad se somete a una fuerza
armnica, el sistema vibra a:
a.la frecuencia de la fuerza aplicada

b.una frecuencia natural menor
c.una frecuencia natural mayor
Respuesta: a.
2 Los grados de libertad en un sistema vibratorio dependen:
a.de la cantidad de masa

b.de la cantidad de masas y los grados de libertad de cada masa
c.de la cantidad de coordenadas utilizada para describir la posicin de
cada masa
Respuesta: c.
3 Un sistema de dos grados de libertad tiene:
a.un modo normal

b.dos modos normales
c.muchos modos normales
Respuesta: b.
suelen ser:
a.acopladas
b.desacopladas
c.lineales
Respuesta: a.
5 La impedancia Zrs (i):
+ [crs ]~x
a.[mrs ]~x + [krs ] ~x
b.{Xr (i) Xs (i)}
c. 2 mrs + icrs + krs
Respuesta: c.
6 La matriz de impedancia que es [Z(i)], se puede utilizar para determinar
la solucin como:
~ = [Z(i)]1 F~0
a.X
~ = [Z(i)]F~0
b.X
~ = [Z(i)]X
c.X ~0
Respuesta: a.
7 La configuracin de un sistema que vibra a una de sus frecuencias natura-
les se llama:
a.modo natural
b.frecuencia natural
c.solucin
Respuesta: a.
suelen aparecer como:
a.ecuaciones algebraicas acopladas

b.ecuaciones diferenciales acopladas
c.ecuaciones desacopladas
Respuesta: b.

5.1.5. Correlacione los elementos en las dos columnas siguientes:
1. Acoplamiento esttico a. Slo la matriz de masa es no diagonal
2. Acoplamiento inercial b. Las matrices de masa y amortiguamiento son no

diagonales
3. Acoplamiento de ve-
locidad c. Slo la matriz de rigidez es no diagonal
4. Acoplamiento dinmi- d. Slo la matriz de amortiguamiento es no diago-

co nal
Respuesta: 1c. - 2a. - 3d. - 4b.
5.1.6. Correlacione los datos de la columna izquierda con las ecuaciones

de frecuencia de la columna derecha para un sistema de dos grados
de libertad regido por las ecuaciones de movimiento:
J0 1 2k1 1 k1 2 = 0
2J0 2 k1 1 + k1 2 = 0
1. J0 = 1, k1 = 2 a. 32 4 20 2 + 1 = 0
2. J0 = 2, k1 = 1 b. 4 5 2 + 2 = 0
3. J0 = 2, k1 = 2 c. 4 10 2 + 8 = 0
4. J0 = 1, k1 = 4 d. 8 4 10 2 + 1 = 0
5. J0 = 4, k1 = 1 e. 2 4 5 2 + 1 = 0
Respuesta:

5.2 Ecuaciones de movimiento para vibracin forzada

Derive las ecuaciones de movimiento del sistema que se muestra en la figura:
Solucin:
5.3 Anlisis de vibracin libre de un sistema no amortiguado

Encuentre las frecuencias naturales del sistema que se muestra en la figura,
con m1 = m , m2 = 2m , k1 = k , k2 = 2k . Determine la respuesta del
sistema cuando k = 1000N/m , m = 20kg , y los valores iniciales de los
desplazamientos de las masas m1 y m2 son 1 y 1 , respectivamente.
Solucin:
Siendo las ecuaciones de movimiento:

m1 x1 + (k1 + k2 ) x1 k2 x2 = 0
m2 x2 + k2 x2 k2 x1 = 0 . . . (E1)
Suponiendo una solucin armnica como:
xi (t) = Xi cos (t + ) ; i = 1, 2
La ecuacin de frecuencia se obtiene sustituyendo esta ecuacin en (E1):

2 m1 + k1 + k2 k2
=0
k2 2 m2 + k2
o

k1 + k2 k2 k1 k2
4 + 2 + = 0 . . . (E2)
m1 m2 m1 m2
Las races de la ecuacin (E2) son:
s 2
2 2 k1 + k2 k2 1 k1 + k2 k2 k1 k2
1 , 2 = + + . . . (E3)
2m1 2m2 4 m1 m2 m1 m2
A partir de las cuales obtenemos:

( ) ( )
(1) (2)
~ (1) = X1 ~ (2) = X1
X (1) (1) yX (2) (2) de lo cual:
X2 = r1 X1 X2 = r2 X1
(1)
X2 m1 12 + k1 + k2 k2
r1 = = = . . . (E4)
X1
(1) k2 m2 12 + k2
(2)
X2 m1 22 + k1 + k2 k2
r2 = = = . . . (E5)
X1
(2) k2 m2 22 + k2
Luego la solucin general de (E1) es:

(1) (2)
x1 (t) = X1 cos (1 t + 1 ) + X1 cos (2 t + 2 )
(1) (2)
x2 (t) = r1 X1 cos (1 t + 1 ) + r2 X1 cos (2 t + 2 ) . . . (E6)
(1) (2)
Donde X1 , X1 , 1 y 2 se puede encontrar utilizando las ecuaciones:
( )
(1)
X 1 sen 1 r 2 x1 (0) + x 2 (0)
1 = tan1 (1)
= tan1
X cos 1 1 [r2 x1 (0) + x2 (0)]
1
( )
(2)
1 X1 sen2 1 r1 x1 (0) + x2 (0)
2 = tan (2)
= tan
X1 cos 2 2 [r1 x1 (0) + x2 (0)]
Para m1 = m , m2 = 2m , k1 = k y k2 = 2k en (E3) obtenemos:

k k
12 = 2 3 , 22 = 2 + 3 . . . (E7)
m m
Cuando k = 1000N/m y m = 20kg entonces:
1 = 3,6603rad/seg y 2 = 13,6603rad/seg
Adems en (E4) y (E5):

k2
r1 = = 1,36604
m2 12 + k2
k2
r2 = = 0,36602
m2 22 + k2
Con x1 (0) = 1 , x1 (0) = 0 , x2 (0) = 1 y x2 (0) = 0 en las ecuaciones dadas obtenemos:

(1) (2)
X1 = 0,36602 , X1 = 1,36603 , 1 = 0 y 2 = 0
Finalmente la respuesta del sistema ser:
x1 (t) = 0,36602 cos (3,6603t) 1,36603 cos (13,6603t) . . . Rpta.
x2 (t) = 0,5 cos (3,6603t) + 0,5 cos (13,6603t) . . . Rpta.

Formule las ecuaciones diferenciales de movimiento para el doble pndulo de
la figura, utilizando coordenadas x1 y x2 y suponiendo amplitudes pequeas.
Encuentre las frecuencias naturales, las relaciones de amplitudes y las ubica-
ciones de los nodos para los dos modos de vibracin cuando m1 = m2 = m y
l1 = l2 = l.

Solucin:
Tomando momentos respecto a O y la masa m1 :
m1 l12 1 = W1 (l1 sin 1 ) + Q sin 2 (l1 cos 1 ) Q cos 2 (l1 sin 1 )
m1 l12 1 = W1 l1 1 + W2 l1 (2 1 ) . . . (E1)
Asumiendo Q
= W2

m2 l22 2 + m2 l2 l1 1 = W2 (l2 sin 2 ) = W2 l2 2 . . . (E2)
x1 x2 x1
Usando las relaciones 1 = y 2 = , luego de (E1) y (E2) se puede
l1 l2
hacer:

l1 + l2 W 2 l1
m1 l1 x1 + W1 + W2 x1 x2 = 0 . . . (E3)
l2 l2
m2 l2 x2 W2 x1 + W2 x2 = 0 . . . (E4)
Cuando m1 = m2 = m , l1 = l2 = l y W1 = W2 = mg. De la ecuacion (E3) y

(E4) se tiene:
mlx1 + 3mgx1 mgx2 = 0

mlx2 mgx1 + mgx2 = 0 . . . (E5)
Para el movimiento armnico xi = Xi cos t; i = 1, 2 con la ecuacin (E5)se

puede hacer:
2 mlX1 + 3mgX1 mgX2 = 0

2 mlX2 mgX1 + mgX2 = 0 . . . (E6)
De donde la ecuacin de la frecuencia se puede obtener de:

4 m2 l2 4m2 lg 2 + 2m2 g 2 = 0
g
Es decir: 12 , 22 = 2 2
l
Por lo tanto:
r r
g g
1 = 0,7654 , 2 = 1,8478 . . . Rpta.
l l
La relacin de las amplitudes se obtienen de la ecuacin (E6) como:

Figura 5.1: Modo 1
X1 mg 1
= = . . . Rpta.
X2 2 ml + 3mg l
2 + 3
g
r
g
Finalmente en el modo 1 usando 1 = 0,7654 se tiene:
l
(1)
X1
r1 = = 0,4142
X2
No presenta nodo. . . . Rpta.
r
g
En el modo 2 usando 2 = 1,8478 se tiene:
l
Figura 5.2: Modo 2
(2)
X1
r2 = = 2,4133
X2
Y el nodo estar ubicado en :

1
=
1 2,4133
= 0,2930 . . . Rpta.

Determine los modos naturales del sistema que se muestra en la figura cuando
k1 = k2 = k3 = k.
Solucin:
Considerando R1 , R2 y R3 las fuerzas de recuperacin en los muelles. Las

ecuaciones de movimiento de masa m en direcciones x e y son:
3
P
mx = Ri cos i . . . (E1)
i=1
P3
my = Ri sin i . . . (E2)
i=1
Donde:
Ri = ki (x cos i + y sin i ) . . . (E3)

Reemplazando (E3) las ecuaciones (E1) y (E2) obtenemos:

3
P
mx = ki (x cos i + y sin i ) cos i
i=1
3
ki xcos2 i + y sin i cos i = 0 . . . (E4)
P
mx +
i=1
3
P
my = ki (x cos i + y sin i ) sin i
i=1
3
ki x sin i cos i + ysin2 i = 0 . . . (E5)
P
my +
i=1
Para 1 = 45 , 2 = 135 , 3 = 270 y ademas sabiendo que k1 = k2 = k3 =

k las ecuaciones (E1) y (E2) se reducen a:
mx + kx = 0 . . . (E6)
my + 2ky = 0 . . . (E7)
Estas ecuaciones estn desacoplados. Ademas ya que son movimientos armni-

cos simples, es decir:
x(t) = Xcos (t + )
y(t) = Y cos (t + )
De donde:
r
k
1 = , para el movimiento en la direccin x
m
r
2k
2 = , para el movimiento en la direccin y
m
Finalmente los modos naturales estn dadas por:
r !
k
x(t) = Xcos t + 1 . . . Rpta.
m
r !
2k
y(t) = Y cos t + 2 . . . Rpta.
m


Derive la ecuacin de movimiento del pndulo doble de la figura utilizando las
coordenadas 1 y 2 . Halle tambin las frecuencias naturales y las formas de
modo del sistema para m1 = m2 = m y l1 = l2 = l.
Solucin:
Tomando momentos respecto a O y la masa m1 :
m1 l12 1 = W1 (l1 sin 1 ) + Q sin 2 (l1 cos 1 ) Q cos 2 (l1 sin 1 )
m1 l12 1 = W1 l1 1 + W2 l1 (2 1 ) . . . (E1)
Asumiendo Q
= W2

m2 l22 2 + m2 l2 l1 1 = W2 (l2 sin 2 ) = W2 l2 2 . . . (E2)
Para m1 = m2 = m y l1 = l2 = l en (E1) y (E2) se obtiene:
ml1 + 2mg1 mg2 = 0
ml1 + ml2 + mg2 = 0
Asumiendo i (t) = ai cos (t ) ; i = 1, 2 nos da:

2 ml + 2mg

mg a1 0
= . . . (E3)
2 ml 2 ml + mg a2 0
2 ml 2l
Por definicin = = , la ecuacin de la frecuencia se puede obtener
mg g
como:

+ 2 1
= 2 4 + 2 = 0
+ 1
Donde los valores de y sern:

1 = 2 2 = 0,5858 , 1 = 2 + 2 = 3,4142
r r
g g
1 = 0,7654 , 2 = 1,8478 . . . Rpta.
l l
Para 1 en la primera ecuacin de (E3) asumiendo a1 = 1 nos da:
Figura 5.3: (a)Primer modo; (b)Segundo modo

a2 = 1 + 2 = 2 = 1,4142 . . . Rpta.
Para 2 en la segunda ecuacin de (E3) asumiendo a1 = 1 nos da:

a2 = 2 + 2 = 2 = 1,4142 . . . Rpta.
Y la localizacin de nodo ser:
1
= , = 0,4142
1,4142 1


La estructura de un edificio de dos pisos se modela como se muestra en la fi-
gura. Se supone que las vigas son rgidas y que las columnas tienen rigideces
flexionales EI1 y EI2 con masas insignificantes. La rigidez de cada columna se
calcula como:
24EIi
, i = 1, 2
h3i
Para m1 = 2m , m2 = m , h1 = h2 = h y EI1 = EI2 = EI, determine las
frecuencias naturales y formas de modo de la estructura.
Solucin:
Lo cual sera equivalente al sistema que se muestra en la figura:
Haciendo el diagrama de cuerpo libre:

24EIi
Donde k1 = k2 = k = . La ecuacin de movimiento ser:
h3i
m1 x1 + (k1 + k2 ) x1 k2 x2 = 0
m2 x2 k2 x1 + k2 x2 = 0
Para el movimiento armnico xi (t) = Xi cos (t + ) , i = 1, 2 nos da:
2 m1 + k1 + k2 k2

X1 0
2 = . . . (E1)
k2 m2 + k2 X2 0
La frecuencia natural ser:

2 m1 + k1 + k2 k2
=0
k2 2 m2 + k2
4 m1 m2 2 (m2 k1 + m2 k2 + m1 k2 ) + k1 k2 = 0
q
(m2 k1 + m2 k2 + m1 k2 ) (m2 k1 + m2 k2 + m1 k2 )2 4m1 m2 k1 k2
2 =
2m1 m2
Reemplazando los datos:
q
(mk + mk + 2mk) (mk + mk + 2mk)2 8m2 k 2
2 = =
4m2
k 1
1
m 2
r r
k EI
1 = 0,5412 = 3,7495 . . . Rpta.
m mh3
r r
k EI
2 = 1,3066 = 9,0524 . . . Rpta.
m mh3
En la ecuacin (E1) obtenemos:

(1)
X2 12 m1 + k1 + k2 2m12 + 2k 2 (0,2429k) + 2k
r1 = (1)
= = =
X1 k2 k k
r1 = 1,4142
(2)
X2 22 m1 + k1 + k2 2m22 + 2k 2 (1,7071k) + 2k
r2 = (2)
= = =
X1 k2 k k
r2 = 1,4142

Las formas modales son:
Figura 5.4: (a)Primer modo; (b)Segundo modo

~ (1) = 1,0 (1) ~ (2) = 1,0 (2)
X X1 , X X1 . . . Rpta.
1,4142 1,4142
La localizacion del nodo en el segundo modo es:
1
= , = 0,5838
1,4142 1
Dos pndulos idnticos, cada uno con masa m y longitud l , estn conectados
por un resorte de rigidez k a una distancia d del extremo fijo, como se muestra
en la figura.
a) Derive las ecuaciones de movimiento de las dos masas.

b) Encuentre las frecuencias naturales y las formas de modo del sistema.
c) Encuentre la respuesta de vibracin libre del sistema en las condiciones

iniciales 1 (0) = a , 2 (0) = 0 , 1 (0) = 0 , 2 (0) = 0.
d) Determine las condiciones (s) en las cuales el sistema presenta un fenmeno
de pulsacin.
Solucin:
a)Las ecuaciones de movimiento:
Asumiendo que 1 , 2 sean muy pequeos. Donde las ecuaciones de los mo-
mentos de equilibrio de las dos masas alrededor de P y Q sern:
ml2 1 + mgl1 + kd2 (1 2 ) = 0 . . . (E1)

ml2 2 + mgl2 kd2 (1 2 ) = 0 . . . (E2)
b)Las frecuencias naturales y las formas de modo:
Asumiendo el movimiento armnico con:
i (t) = ai cos (t ) ; i = 1, 2 . . . (E3)
Donde a1 y a2 son amplitudes de 1 y 2 respectivamente, es la frecuencia

natural y es el angulo de fase. Ademas las ecuaciones (E1), (E2) y (E3) puede
ser expresadas en forma matricial como:
2 2

1 0 a 1 mgl + kd kd a 1 0
2 ml2 + 2 2 = ..
0 1 a2 kd mgl + kd a2 0
. (E4)
La ecuacin de frecuencia sera:


2 ml2 + mgl + kd2 kd2
=0
kd2 2 ml2 + mgl + kd2
Que se puede escribir tambin:

2
2 2g 2kd2 2gkd2
4
l + ml2 + gl2 + ml3 = 0 . . . (E5)
Que al resolver (E5) se tiene:
g g 2kd2
12 = 22 = + . . . (E6)
l l ml2
Sustituyendo 12 y 22 en (E4) obtenemos:

(1) (1)
a2 a1 1
a1 = 1 o tambin = a1 (1)
a2 1
Y:
(2) (2)
a2 a1 1
a1 = 1 o tambin = a1 (2)
a2 1
Por lo tanto el movimiento de las masas en los dos modos est dada por:
( )
(1)
(t) 1
~(1) (t) = 1
(1) = a1 (1) cos (1 t + 1 ) . . . (E7)
2 (t) 1
( )
(1)
1 (t) 1
~(2) (t) = (1) = a1 (2) cos (2 t + 2 ) . . . (E8)
2 (t) 1
c)La respuesta de vibracin libre:
Usando superposicin lineal de los modos naturales , la respuesta de vibracin

libre del sistema viene dada por:
~ (t) = C1 ~(1) (t) + C2 ~(2) (t) . . . (E9)
Eligiendo C1 = C2 = 1 , sin prdida de generalidad, la ecuacin (E1) y (E9)

nos conduce a:

1 (t) = a1 (1) cos (1 t + 1 ) + a1 (2) cos (2 t + 2 ) . . . (E10)
2 (t) = a1 (1) cos (1 t + 1 ) a1 (2) cos (2 t + 2 ) . . . (E11)
Donde a1 (1) , 1 , a1 (2) y 2 son constantes que se determinarn a partir de las

condiciones iniciales. Cuando 1 (0) = x , 2 (0) = 0 , 1 (0) = 0 y 2 (0) = 0 de
las ecuaciones (E10) y (E11):
x = a1 (1) cos 1 + a1 (2) cos 2

(1) (2)
0 = a1 cos 1 a1 cos 2

. . . (E12)
0 = 1 a1 (1) sin 1 2 a1 (2) sin 2

0 = 1 a1 (1) sin 1 + 2 a1 (2) sin 2

Puede resolverse para a1 (1) , 1 , a1 (2) y 2 se obtiene:

2 1 2 + 1
1 (t) = x cos t. cos t
2 2

. . . (E13)
2 1 2 + 1
2 (t) = x sin t. sin t
2 2
d)Condiciones en las cuales el sistema presenta un fenmeno de pulsacin:
Cuando:
2kd2 g mgl
o k
. . . (E14)
ml2 l 2d2
2 1 2 + 1
Los dos componentes de frecuencia en (E13), y , puede apro-
2 2
ximarse como:
2 1 k d 2
1 = = p . . . (E15)
2 2m gl3
k d2
r
2 + 1 g
2 = = + p . . . (E16)
2 l 2m gl3
Esto implica que los movimientos de los pndulos son dadas por:

1 (t) = x cos 1 t. cos 2 t
2 (t) = x sin 1 t. sin 2 t


5.4 Sistema torsional

Determine las frecuencias naturales del sistema que se muestra en la figura,
suponiendo que la cuerda que pasa sobre el cilindro no se resbala.
Solucin:
Siendo la ecuacin de movimiento de la masa m:
mx = k2 (x r) . . . (E1)
Ecuacin de movimiento del cilindro de masa m0 y momento de inercia J0 =

1
m0 r2 :
2
J0 = k1 r2 k2 (r x) r . . . (E2)
Para x (t) = X cos (t + ) y (t) = a cos (t + ) de las ecuaciones (E1) y

(E2) obtenemos la ecuacin de la frecuencia:

m 2 + k2 k2 r
=0
k2 r 21 m0 r2 2 + k1 r2 + k2 r2
Es decir:


k2 2 (k1 + k2 ) 2k1 k2
4 2 + + =0
m m0 m0 m
s 2
k2 k1 + k2 1 k1 2k1 2k2 2k1 k2
12 , 22 = + + + . . . Rpta.
m m0 4 m m0 m0 m0 m

5.5 Acoplamiento de coordenadas y coordenadas principales

Encuentre las frecuencias naturales y las relaciones de amplitud del sistema que
se muestra en la figura
Solucin:
m1 l12 1 = W1 (l1 sin 1 ) + k (l2 2 l1 1 ) l1 cos 1
m2 l22 2 = W2 (l2 sin 2 ) k (l2 2 l1 1 ) l2 cos 2
Para pequeas deflexiones de ngulos:

m1 l12 1 + 1 W1 l1 kl12 kl1 l2 2 = 0

m2 l22 2 + 2 W2 l2 kl22 kl1 l2 1 = 0
Para el movimiento armnico i (t) = ai cos (t ) ; i = 1, 2 nos da:
2 m1 l12 + W1 l1 + kl12 kl1 l2

a1 0
2 2 2 =
kl1 l2 m2 l2 + W2 l2 + kl2 a2 0
La ecuacin de frecuencia es:


4 (m1 m2 l12 l22 ) 2 m2 l22 (W1 l1 + kl12 ) + m1 l12 W2 l2 + kl22

+ W1 l1 W2 l2 + W2 l2 kl12 + W1 l1 kl22 = 0 . . . Rpta.
Las races de esta ecuacin nos da las frecuencias naturales 1 y 2 . Y las rela-
ciones de amplitud estn dadas por:
(1)
a2 12 m1 l12 + W1 l1 + kl12
r1 = (1)
= . . . Rpta.
a1 kl1 l2
(2)
a2 22 m1 l12 + W1 l1 + kl12
r2 = (2)
= . . . Rpta.
a1 kl1 l2
Donde 1 = m1 g y 2 = m2 g :

Un cuerpo rgido de masa insignificante y longitud 2l gira alrededor del punto
medio y esta restringido para moverse en el plano vertical por resorte y masas,
como se muestra en la figura. Encuentre las frecuencias y las formas de modo
del sistema.
Encuentre las frecuencias naturales y las relaciones de amplitud del sistema que
se muestra en la figura
Solucin:
La ecuacin de movimiento ser:
4ml2 = kl l k (l + x) l
mx = kx k (l + x)

Haciendo el diagrama de cuerpo libre:
Es decir:
4ml2 + 2kl2 + klx = 0
mx + 2kx + kl = 0
Para vibracin libre, suponemos que el movimiento es armnico:

4ml2 2 + 2kl2 kl

a 0
2 =
kl m + 2k x 0
La ecuacin de la frecuencia es:
4m2 4 10km 2 + 3k 2 = 0
!
k 5 13
2 =
m 4 4
r r
k k
1 = 0,5904 , 2 = 1,4668 . . . Rpta.
m m
Las relaciones de las amplitudes son:
X (1) 4ml2 1 2 + 2kl2

r1 = (1) = = 0,6056l
a kl
X (2) 4ml2 2 2 + 2kl2

r2 = (2) = = 6,6056l
a kl
Las formas de modo son:
a(1)

~ (1) = 1
X =
X (1) 0,6056l
a(2)

~ (2) 1
X = =
X (2) 6,6056l

5.6 Anlisis de vibracin forzada

Los pesos del mazo, marco, yunque (junto con la pieza de trabajo) y bloque de
cimientacin en una prensa de forja son 5000lb , 40000lb , 60000lb y 140000lb,
respectivamente.
Las rigideces de la base elstica colocada entre el yunque y el bloque de cimien-

tacin y el aislamiento colocado debajo de la cimientacin (incluida la elasti-
cidad del suelo) con 6x106 lb/pulg y 3x105 lb/pulg, respectivamente.Si la velo-
cidad del mazo antes de que golpee el yunque es de 15pies/seg, encuentre (a)
las frecuencias naturales del sistema, y (b) las magnitudes del desplazamiento
del yunque y el bloque de cimientacin. Considere el coeficiente de restitucin
como 0,5 y el amortiguamiento insignificante en el sistema.
Solucin:
Convirtiendo las unidades:
Masa del mazo: 2000kg

Masa del marco; 20000kg

Masa del yunque: 30000Kg
Masa del bloque de cimientacin: 65000kg
Rigidez del cimientacin: 1GP a
Rigidez del aislamiento: 500M P a
Velocidad del mazo: 4,5m/s
(a) Frecuencia natural del sistema:
Se sabe que:
s 2
2 k1 + k2 k2 1 k1 + k2 k2 k1 k2
1,2 = + +
2m1 2m2 4 m1 m2 m1 m2
s 2
9 9
2 1,5 10 10 1 1,5 109 109 500 1015
1,2 = + +
130000 100000 4 65000 50000 3,25 109
Que nos da:

1 = 62,6894rad/seg . . . Rpta.
2 = 197,8559rad/seg . . . Rpta.

(b) Condiciones iniciales del sistema:
Considerando 2 = velocidad inicial del yunque y del marco despus del im-
pacto del mazo.
Por el principio de conservacin de impulso, el impulso del de m2 antes del
impacto = el impulso del de m2 despus del impacto. Es decir:
mmazo mazo + m2 (0) = mmazo 0 + m2 2 . . . (E1)
Donde 0 = velocidad de rebote del mazo despus del impacto. Adems:

velocidadrelativadespusdelimpacto
coef icientederestitucin(e) =
velocidaddelimpactoantesdelimpacto
Es decir:
2 0
e= 0 = 2 emazo . . . (E2)
mazo
De las ecuaciones (E1) y (E2):
mmazo mazo (1 + e)
2 =
mmazo + m2
2000 (4,5) (1 + 0,5)
2 = = 0,2596m/s
2000 + 50000
Por las condiciones iniciales son:
x1 (0) = 0 , x1 (0) = 0 , x2 (0) = 0 , x2 (0) = 0,2596m/s . . . Rpta.
(c) Desplazamiento del yunque:
Podemos utilizar los resultados anteriores con k3 = 0:

(1)
X2 m1 12 + k1 + k2 65000(62,6894)2 + 109 + 0,5 109
r1 = = = =
X1
(1) k2 109
1,2445
(2)
X2 m1 22 + k1 + k2 65000(197,8559)2 + 1,5 109
r2 = = = =
X1
(2) k2 109
1,0446

Las respuestas del sistema ser:

(1) 1 x2 1 0,2596
X1 = = = 1,809 103 (m)
r2 r1 1 2,2891 62,6894

(2) 1 x2 1 0,2596
X1 = = = 0,5732 103 (m)
r2 r1 2 2,2891 197,8559

x2 (0)
1 = tan1 =
0 2

x 2 (0)
2 = tan1 =
0 2
(1) (2)
X1 (t) = X1 cos (1 t + 1 ) + X1 cos (2 t + 2 )
h
3
3
i
X1 (t) = 1,809 10 cos 62,6894t 0,5732 10 cos 197,8559t +
2 2
(1) (2)
X2 (t) = r1 X1 cos (1 t + 1 ) + r2 X1 cos (2 t + 2 )
h
3
3
i
X2 (t) = 2,2513 10 cos 62,6894t + 0,5988 10 cos 197,8559t +
2 2

Un motor reciprocante de masa m1 est montado sobre un viga doblemente
empotrada de longitud l, ancho a, espesor t y mdulo de Young E, como se
muestra en la figura. Un sistema de resorte - masa (k2 , m2 ) esta suspendido de
la viga como se indica en la figura. Encuentre la relacin entre m2 y k2 que
conduzca a una vibracin de estado no estable de la viga cuando se desarrolla
una fuerza armnica F1 (t) = F0 cos t en el motor durante su operacin.

Solucin:
Reemplazando por un sistema equivalente, nos da:

Se sabe que:

1 3
192E at
12 16Eat3
k1 = kviga = =
l3 l3

m1 x1 + k1 x1 + k2 (x1 x2 ) = F1 (t) = F0 cos t
. . . (E1)
m2 x2 + k2 (x2 x1 ) = 0
Suponiendo respuesta armnica:
xj (t) = Xj cos t , i = 1, 2
De la ecuacin (E1) nos da:

k2 m2 2 F0
X1 =
(k1 + k2 m1 2 ) (k2 m1 2 ) k22
k2 F0
X1 =
(k1 + k2 m1 2 ) (k2 m1 2 ) k22
Para ninguna vibracin de estado estacionario de la viga, X1 y por lo tanto la

condicin que deben cumplir es:
k2
= 2 . . . Rpta.
m2


Encuentre la respuesta de las dos masas de la estructura del edificio de dos pisos
que se muestra en la figura por el desplazamiento del suelo y(t) = 0,2 sen t
m. Suponga que las rigideces equivalentes de las columnas inferior y superior
son de 800N/m y 600N/m, respectivamente, m1 = m2 = 50kg.
Solucin:
Los datos que nos dan son:
k1 = rigideztotal = 800N/m
k2 = rigideztotal = 600N/m
m1 = 50kg y m2 = 50kg
Y = 0,2m y = rad/seg
m1 x1 = k1 (x1 y) + k2 (x1 x2 )
m2 x2 = k2 (x2 x1 )
Es decir:
m1 x1 + (k1 + k2 ) x1 k2 x2 = k1 y = k1 Y sin t
m2 x2 + k2 x2 k2 x1 = 0

Asumiendo que xi (t) = Xi cos t , i = 1, 2 nos da:

m1 2 + k1 + k2 X1 k2 X2 = k, Y

k2 X1 + m2 2 + k2 X2 = 0
Para los datos dados, la ecuacin toma la forma de:

50 2 + 1400 X1 600X2 = 800 (0,2)

600X1 + 50 2 + 600 X2 = 0
La solucin de este problema nos da X1 = 0,06469m , X2 = 0,36439m:
x1 (t) = 0,06469 sin t
x2 (t) = 0,36439 sin t . . . Rpta.

5.7 Sistemas semidefinidos

Determine las ecuaciones de movimiento y las frecuencias naturales del sistema
que se muestra en la figura
Solucin:
J0
La masa equivalente del cilindro con respecto a x2 = (m2 )eq = m2 + 2 :
r
m1 x1 = k (x1 x2 )
(m2 )eq x2 = k (x2 x1 )
Es decir:
m1 x1 + kx1 kx2 = 0 . . . (E1)

J0
m2 + 2 x2 + kx2 kx1 = 0 . . . (E2)
r
Asumiendo xi (t) = Xi cos (t + ) , i = 1, 2. De las ecuaciones (E1) y (E2)
podemos escribir:

m1 2 + k X1 kX2 = 0

J 0
kX1 + 2 m2 + 2 + k X2 = 0
r
Entonces la ecuacin de la frecuencia ser:

J 0
m1 2 + k 2 m2 2 2 + k k 2 = 0
r

m 1 J0 kJ 0
4 m1 m2 + 2 2 m1 k + m2 k + 2 = 0
r r
1 = 0
1/
2
kJ0
m1 k+m2 k+ r2
2 = m1 J0 . . . Rpta.
m1 m2 + r2

Un globo de aire caliente de masa m se utiliza para levantar una carga M g, por
medio de 12 cuerdas elsticas equidistantes, cada una de rigidez k. Encuentre las
frecuencias naturales de vibracin del globo en la direccin vertical. Mencione
las suposiciones hechas en su solucin y analice su validez.
Solucin:
Las ecuaciones de movimiento del sistema se escribe como:
m1 x1 + k (x1 x2 ) = 0
m2 x2 + k (x2 x1 ) = 0 . . . (E1)

Para vibracin libre, suponemos que el movimiento es armnico:
xi (t) = Xi cos (t + ) , i = 1, 2 . . . (E2)
La sustitucin de la ecuacin (E2) en la ecuacin (E1) resulta en:

m1 2 + k X1 kX2 = 0

kX1 + m2 2 + k X2 = 0 . . . (E3)
Igualando el determinante de los coeficientes de X1 y X2 a cero, obtenemos la

ecuacin de frecuencia como:

2 m1 m2 2 k (m1 + m2 ) = 0
A partir de la cual se obtienen las frecuencias naturales:

r
k (m1 + m2 )
1 = 0 y 2 = . . . (E4)
m1 m2
Reemplazando por un sistema equivalente, es decir:
Donde keq = 12k cos2 45 = 6k. Reemplazando estos valores en (E4):
1 = 0
r r
k (m1 + m2 ) 6k (m + M )
2 = = . . . Rpta.
m1 m2 mM

Captulo 6
S ISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE L IBERTAD

DINMICA U
INGENIERA CIVIL N
S
C
.
H
L.M.
AB
TL
MA

6.1 PREGUNTAS DE REPASO

1 Defina los coeficientes de influencia de flexibilidad y rigidez.Cul es la
relacin entre ellos?
Las matrices de flexibilidad y rigidez estn relacionadas.

x = [a] F~ = [a] [k]

x
con la cual podemos obtener la relacin
[a] [k] = 1
donde [I] indica la matriz unitaria. La ecuacin es equivalente a
[k] = [a]1 , [a] = [k]1
Es decir, las matrices de rigidez y flexibilidad son la inversa una de la otra.

El uso de coeficientes de influencia de rigidez dinmica en la vibracin de
vigas no uniformes se analiza en la referencia [6.10].
2 Escriba las ecuaciones de movimiento de un sistema de varios grados de
libertad en forma matricial utilizando.
a) la matriz de flexibilidad

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n

[a] =

.. .. . . . ...
. .

an1 an2 . . . ann
b) la matriz de rigidez


k2

(k1 + k2 ) 0

[k] =
k2 (k2 + k3 ) k3

0 k3 k3
3 Exprese las energas potencial y cintica de un sistema de n grados de

libertad, mediante notacin matricial.
La energas potencial, en forma matricial:
1 T
V = x [k]

x
2
La energas cintica, en forma matricial:
1 T
T = x [k]

x
2
4 Qu es una matriz de masa generalizada?
[m] se conoce como matriz de masa generalizada, dada por:

m11 m12 . . . m1n
m21 m22 . . . m2n
[m] =

.. .. ... ..
. . .
mn1 mn2 . . . mnn
5 Por qu la matriz de masa [m] es siempre definida positiva?

la matriz de masa [m] se llama matriz definida positiva porque como se ve
que la energa potencial es una funcin cuadrtica de los desplazamientos,
y que la energa cintica es una funcin cuadrtica de las velocidades.
Por consiguiente, se dice que estn en forma cuadrtica. Como la energa
cintica, por definicin, no puede ser negativa y se desvanece slo cuan-
do todas las velocidades se desvanecen, las ecuaciones se llaman formas
cuadrticas definidas positivas y la matriz de masa [m] se llama matriz
definida positiva.
6 La matriz de rigidez [k] es siempre positiva definida ? Por qu?
La matriz [k] no siempre es positiva, Porque solo se define positiva siempre
y cuando el sistema es estable.
7 Cal es la diferencia entre coordenadas generalizadas y coordenadas car-

tesianas?
Cualquier sistema de n coordenadas independientes se conoce como coor-
denadas generalizadas, usualmente designadas por q1, q2, ..., qn. Las coor-
denadas generalizadas pueden ser longitudes, ngulos o cualquier otro con-
junto de nmeros que definan la configuracin del sistema en cualquier
momento de forma nica. Tambin son independientes de las condiciones
de restriccin.
8 Establezca las ecuaciones de lagrange.
9 Qu es un problema de valor eigen?

Es un problema que te permite calculas los modos de vibracin.
10 Qu es una forma de modo? Como se calcula?
La configuracin del sistema, dada por el vector:

X 1

X 2

~ =
X
..

.

Xn
Esto se conoce como la forma de modo del sistema. Sustituyendo la ecua-
cin en la ecuacin, obtenemos:

11 Cuantas frecuencias naturales distintas pueden existir para que un sistema

de n grados de libertad?
En un sistema de n grados de libertad se obtienes hasta n frecuencias na-
turales.
12 Qu es una matriz dinmica? Cal es su uso?
Una matriz dinmica es:
[D] = [k]1 [m] = [a] [m]

1 1 1
1
[a] = [k]1 = 1 2 2
k
1 2 3

1 1 1
m
Por lo tanto: [D] = [k]1 [m] = 1 2 2
k
1 2 3
Se usa para hallar la ecuacin de frecuencia:

13 Cmo se deriva la ecuacin de frecuencia para un sistema de varios gra-
dos de libertad?
A la matriz dinmica igualando el determinante caracterstico a cero,
1
obtenemos la frecuencia , donde = 2 .

Dividiendo entre obtenemos el polinomio caracterstico y con ello
podemos hallar las frecuencias.
14 Qu significa ortogonalidad de modos normales? Que son los vectores
modales ortonormales?
Se dice que dos vectores X~ (i)T X
~ (j) = 0 son ortogonales (perpendiculares
entre s cuando los vectores estn definidos en un espacio de dos o tres
dimensiones) si se satisface la siguiente relacin:
15 Qu es una base en un espacio de n dimensiones?
Los vectores eigen, debido a su propiedad de ortogonalidad, son li-

nealmente independientes. Por consiguiente, constituyen la base en el
espacio de n dimensiones.Esto significa que cualquier vector en el espacio
de n dimensiones se puede expresar mediante una combinacin lineal de
~ un vector arbitrario en
los n vectores linealmente independientes. Si Xes
un espacio de n dimensiones, se puede expresar como:
n
X
~ =
X ~ (i)
X
i=1
16 Qu es el teorema de expansin? Cual es su importancia?
T
~ =X
X ~ (i) [m] ~x, i = 1, 2, ..., n
La ecuacin representa lo que se conoce como teorema de expansin .
Es muy til para determinar la respuesta de sistemas de varios grados de
libertad sometidos a condiciones forzadas arbitrarias de acuerdo con un
procedimiento llamado anlisis modal.
17 Explique el procedimiento de anlisis modal.

En este mtodo se utiliza el teorema de expansin, y los desplaza-

mientos de las masas se expresan como combinaciones lineales de los
modos normales del sistema. Esta transformacin lineal desacopla las
ecuaciones de movimiento de modo que obtenemos un sistema de n
ecuaciones diferenciales desacopladas de segundo orden. La solucin de
estas ecuaciones, la cual equivale a la solucin de las ecuaciones de n
sistemas de un solo grado de libertad, es fcil de obtener.
18 Qu es un modo de cuerpo rigido? Cmo se determina? la matriz de rigi-
dez de un sistema no restringido (con frecuencia natural cero) es singular.
Si [k] es singular, la energa potencial est dada por:
1 ~ (0)T ~ (0)
V = X [k] X
2
en virtud de la ecuacin. El modo vecX (0) se llama modo cero o modo de
cuerpo rgido.
19 Qu es un sistema degenerado?
20 Cmo podemos hallar la respuesta de un sistema de varios grados de li-
bertad utilizando solamente los primeros modos?
21 Defina la funcin de disipacin de rayleigh.
Es conveniente introducir una funcin R, conocida como funcin de

disipacin de Rayleigh, al derivar las ecuaciones de movimiento por
medio de las ecuaciones de Lagrange . Esta funcin se define como:
1T
R= x [c] x
2
22 Defina estos terminos: amortiguamiento proporcional, relacin de amor-
tiguamiento modal, factor de participacin modal.
23 Cundo obtenemos valores eigen complejos?
24 Com se usa el criterio de Routh-Hurwitz?


falso:
1 Para un sistema de varios grados de libertad, se puede escribir una ecuacin
de movimiento por cada grado de libertad...(V)
2 La ecuacin Lagrange no se puede utilizar para derivar las ecuaciones de
movimiento de un sistema de varios grados de libertad...(F)
3 las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento de un sistema de varios
grados de libertad siempre son simtricas...(V)
4 El producto de las matrices de rigidez y flexibilidad de un sistema siempre
es una matriz de identidad...(V)
5 El anlisis modal de un sistema de n grados de libertad se puede realizar
por medio de r modos con r < n...(V)
6 Para un sistema amortiguado de varios grados de libertad, todos los valores
eigen pueden ser complejos...(F)
7 La relacin de amortiguamiento modal indica amortiguamiento en un mo-
do normal particular...(F )
8 Un sistema de varios grados de libertad puede tener seis de las frecuencias
naturales iguales a cero...( )
9 Las coordenadas generalizadas siempre tendrn la longitud unitaria...(V)
10 Las coordenadas generalizadas son independientes de las condiciones de
restriccin del sistema...(V)
11 La matriz de masa generalizada de un sistema de varios grados de libertad
siempre es diagonal...(V)
12 Las energas potencial y cintica de un sistema de varios grados de libertad
siempre son cantidades cuadrticas...(V)
13 La matriz de masa de un sistema siempre es simtrica y definida positi-
va...(V)
14 La matriz de rigidez de un sistema siempre es simtrica y definida positi-
va...(F)
15 El modo de cuerpo rgido tambin se llama modo cero...(V)
16 Un sistema no restringido tambin se conoce como sistema semidefini-

do...(V)
17 La segunda ley del movimiento de newton siempre se puede utilizar para
derivar las ecuaciones de movimiento de un sistema vibratorio...(V)
6.1.3. Escriba en cada uno de los siguientes espacios en blanco la palabra

correcta.
1 La constante de resorte indica la rigidez del resorte necesaria para producir
un alargamiento unitario.
2 El coeficiente de influencia de flexibilidad aij indica la deflexin en el
punto i debido a una carga unitaria aplicada en el punto j
3 La fuerza en el punto i producida por un desplazamiento unitario en el
punto j ,cuando todos los puntos ademas del punto j estn fijos, se conoce
como coeficiente de influencia de rigidez
4 Las formas de modo de un sistema de varios grados de libertad son los
eigen vectores
5 Las ecuaciones de movimiento de un sistema de varios grados de libertad
se pueden expresar en funcin de los coeficientes de...
6 Las ecuaciones de Lagrange se expresan en funcin de coordenadas gene-
ralizadas
7 El valor de la delta de kronecker (ij ) es 1 para todas las i = j y 0 para
todas las i 6= j.
8 La matriz de rigidez de un sistema semidefinido es
9 Un sistema de varios grados de libertad puede tener a lo sumo... de cuerpo
rgido.
10 Cuando el vector de solucin se indica como una comunicacin li-
n
neal de los modos normales como ~x(t) =
P ~ i las coordenadas
qi (t)X
i=1
generalizadasqi (t) tambin se conocen como coeficientes de participacin
de ...........
11 Cualquier conjunto de n vectores linealmente independientes en un espa-
cio de n dimensiones se llama...
12 La representacin de un vector de n dimensiones arbitrario como una com-

binacin lineal de n vectores linealmente independientes se conoce como
teorema de...
13 El anlisis modal esta basado en el teorema de expansin.
14 El anlisis modal bsicamente desarrolla las ecuaciones de movimiento.
15 Los valores eigen de un sistema de varios grados de libertad forman un ...
en el espacio de n dimensiones.
16 La aplicacin de las ecuaciones de Lagrange requiere la disponibilidad de
nexpresiones.

17 la ecuacin en forma de determinante [k] 2 [m] = 0, se conoce como
ecuacin Dinmica
18 La simetra de las matrices de rigidez y flexibilidad se debe al teorema de
reciprocidad de maxwell
19 El teorema de de reciprocidad de maxwell establece que los coeficientes
de influencia son simtricas
20 La matriz de rigidez es positiva definida sol si el sistema es estable
21 Durante la vibracin libre de un sistema no amortiguado, todas las coorde-
nadas tendrn movimiento estable
22 En amortiguamiento proporcional, se supone que la matriz de amortigua-
miento es una combinacin lineal de las matrices de masa y rigidez
6.1.4. Seleccione la respuesta ms apropiada de entre las opciones dadas:

1 La cantidad de frecuencias naturales distintas para un sistema de n grados
de libertad puede ser:
a)1 b) c)n
Respuesta: b.
2 La matriz dinmica [c]
a) [k]1 [m] b) [m]1 [k] c) [k] [m]
Respuesta:a)
3 La ortogonalidad de los modos implica de los modos implica
x (iT ) [m]
a)

x (j) = 0nicamente
b)

x (iT ) [k]

x (j) = 0nicamente
c)

x (iT ) [m]
x (iT ) [k]
x (j) = 0 y b)

x (j) = 0
Respuesta:c)
4 La matriz modal, [x],est dada por
~ (n) . . . X
~ (1) X ~ (n)

X
a) [X] =
~ (1)T

X

~
X (2)T

b) [X] =

..
.
~ (n)T

X
c) [X] = [k]1 [m]
Respuesta:a)
5 La funcin de disipacin de rayleigh se utiliza para generar una
a. matriz de rigidez
b. matriz de amortiguamiento
c. matriz de masa
Respuesta:b)
6 La ecuacin caracterstica de un sistema de n grados de libertad es

a. una ecuacin trascendental

b. un polinomio de grado n
c.una ecuacin diferencial de orden n
Respuesta:c)
7 La frecuencia natural fundamental de un sistema es
a. el valor mximo
b. el valor mnimo
c. cualquier valor
Respuesta:b)
8 El amortiguamiento negativo conduce a
a. inestabilidad
b. convergencia rpida
c. oscilaciones
Respuesta:a)
9 El criterio de Routh-Hurwitz se puede utilizar para investigar
a. la convergencia de un sistema
b. las oscilaciones de un sistema
c. la estabilidad de un sistema
Respuesta:b)
10 Las matrices de rigidez y flexibilidad estan relacionadas como

a. [k] = a b. [k] = a1 c. [k] = aT
Respuesta:b)

11 Un sistema para cual [k]es positiva definida se llama:
a. sistema semidefinido
b. sistema positivo definido
c. sistema indefinido
Respuesta:b)
m - ortogonalidad de vectores modales implica

~ (1) [m] X
a.X ~ (i) = 0
~ (1) [m] X
b.X ~ (j) = 0
~ (1) [m] X
~ (i) = 2

c.X i
Respuesta:c)
12 Se puede utilizar el anlisis modal de manera conveniente para determinar

la respuesta de un sistema de varios grados de libertad.
a. sometido a condiciones forzadas arbitrarias

b. sometido a condicin de vibracin libre
c. implicando varios modos
Respuesta:b)
6.1.5. Correlacione los elementos de las dos columnas siguientes:

1 igual a cero produce los valores caractersticos
2 igual a .... cuando los modos son normalizados
3 energa cintica del sistema
4 igual a cero cuando los modos son ortogonales
5 igual a la matriz de dinmica [D]
6 energa de deformacin del sistema

7 igual al vector de fuerza aplicada F
8 igual a uno cuando los modos son ortogonales

6.2 Uso de la segunda Ley de Newton para derivar

ecuaciones de movimiento
Derive las ecuaciones de movimiento por medio de la segunda ley del movi-
miento de Newton, para el sistema que se muestra en la figura.
Solucin:
m1 x1 = k1 5k (x1 x3 ) k (x1 x2 ) + F1 (t)
m2 x2 = k (x2 x1 ) k (x2 x3 ) + F2 (t)
m3 x3 = 5k (x3 x1 ) k (x3 x2 ) + F3 (t)

O en forma matricial:

1 5

m1 0 0
x 1
7
x1

F1 (t)

0 m2 0 x2 1 2 1 x F (t)

2 2

+k

=

0 0 m3

x 3

5 1 7
x3

F3 (t)



Derive las ecuaciones de movimiento por medio de la segunda ley del movi-
miento de Newton, para el sistema que se muestra en la figura.

Solucin:
Masa M:
M x1 = kx1 + T 2k(x1 x3 r) + F1
Masa m:
mx3 = 3kx3 + 2k(x1 x3 r) + F3
Masa 3m:
3mx2 = F2 T
La rotacin de la polea
Io = T (3r) + r (2k) (x1 x3 r)
sealando que
x2 x1
=
3r
y
x2 x1
x1 x3 r = x1 x3 r
3r
4 1
x1 x3 r = x1 x2 x3
3 3

se puede utilizar para encontrar la tensin T como :

Io 8 2 2
T = (x 2 x 1 ) kx1 + kx2 + kx3
9r2 9 9 3
utilizando la expresin de T, se puede reescribir como :

Io Io 41 8 8
M + 2 x1 2 x2 + kx1 kx2 kx3 = F1 (t)
9r 9r 9 9 3

Io Io 8 2 2
2 x1 + 3m + 2 x2 kx1 + kx2 + kx3 = F2 (t)
9r 9r 9 9 3
8 2
mx3 kx1 + kx2 + 5kx3 = F3 (t)
3 3

6.3 Coeficientes de influencia

Encuentre los coeficientes de influencia de flexibilidad y rigidez del sistema
torsional que se muestra en la figura. Tambin escriba las ecuaciones de movi-
miento del sistema.
Solucin:
i:

ii:
iii:
iv:

si:1 = 1, 2 = 3 = 4 = 0
k11 = kt1
k21 = kt1
k31 = k41 = 0
si:2 = 1, 1 = 3 = 4 = 0
k12 = kt1
2
n2
k22 = kt1 + kt2
n3

n2
k32 = kt2
n3
k42 = 0
si: 3 = 1, 1 = 2 = 4 = 0
k13 = 0

n2
k23 = kt2
n3
2
n4
k33 = kt3 + kt3
n5

n4
k43 = kt3
n5
si: 4 = 1, 1 = 2 = 3 = 0
k14 = k24 = 0

n4
k34 = kt3 n5
k44 = kt3

por lo tanto la matriz de rigidez es:

kt1 kt1 0 0

2
n2 n2
kt1 kt1 + kt2 kt2 0

n3 n3

[k] =

2
n 2 n 4 n4
0 kt2 kt3 + kt3 kt3

n3 n5 n5

n4
0 0 kt3 kt3
n5

Encuentre los coeficientes de influencia de flexibilidad y rigidez del sistema
que se muestra en la figura. Tambin derive las ecuaciones de movimiento del
sistema.
Solucin:
si:x1 = 1, x2 = x3 = 0
F1 = k1 + k2 = k11
F2 = k2 = k21
F3 = 0 = k31
si: x2 = 1, x1 = x3 = 0

F1 = k2 = k12
F2 = k2 + k3 = k22
F3 = k3 = k32
si: x3 = 1, x1 = x2 = 0
F1 = 0 = k13
F2 = k3 = k32
F3 = k3 + k4 = k33
Por tanto:

k2

(k1 + k2 ) 0

k=
k2 (k2 + k3 ) k3

0 k3 (k3 + k4 )

Derive las matrices de flexibilidad y rigidez del sistema de resorte-masa que se
muestra en la figura suponiendo que todas las superficies que estn en contacto
estn libres de friccin.
Solucin:
La desviacin de m1 de una unidad de carga en m1 = 1/k1 :

m2 y m3 consiguen el mismo desplazamiento ( como el movimiento del

cuerpo rgido) ya que no hay otras fuerzas o restricciones.
1
a21 = a31 =
k1
Si aplicamos carga unitaria de m2 , rigidez equivalente viene dada por:
1 1 1
= +
keq k1 k2
1 k1 + k2
a22 = =
keq k1 k2
La masa 3 sigue deflexin de m2 a32 = a22 si aplicamos carga unitaria de m3 ,
rigidez equivalente de muelles est dada por:
1 1 1 1
= + + k3
keq k1 k2
1 1 1 1
a33 = = + +
keq k1 k2 k3
La matriz de rigidez
Si dejamos:
x1 = 1, x2 = x3 = 0
F1 = k1 + k2 = k11
F2 = k2 = k21
F3 = 0 = k31
Si dejamos:

x2 = 1, x1 = x3 = 0
F1 = k2 = k12
F2 = k2 + k3 = k22
F3 = 0 = k31
Si dejamos:
x3 = 1, x1 = x2 = 0
F1 = 0 = k13
F2 = k3 = k23
F3 = k3 = k33
Siendo:
k2

(k1 + k2 ) 0

k2 (k2 + k3 ) k3
[k] =

0 k3 k3

1 1 1
k1 k1 k1

1 1 1 1 1

[a] =
k1 + +
k1 k2 k1 k2

1 1 1 1 1 1
+ + +
k1 k1 k2 k1 k2 k3

El ala de un avin, figura 6.30(a), se modela como un sistema de masa concen-
trada de tres grados de libertad como se muestra en la figura 6.30(b). Derive la

matriz de flexibilidad y las ecuaciones de movimiento del ala suponiendo que

todas las Ai = A , (EI)i = EI,bli = l y que la raz est fija.

Solucin:
Asumir pequeas desviaciones ; por lo tanto, la tensin en el resorte ( P) per-

manece constante.
F1 = 1, F2 = F3 = 0
como se muestra en la figura (a) balance de fuerza vertical da

a11 a11
F1 = 1 = P+ P
l1 l2 + l3 + l4
1
a11 =
1 1
P +
l1 l2 + l3 + l4

De las relaciones de tringulos

a11 a21
=
l2 + l3 + l4 l3 + l4
a11 a31
=
l2 + l3 + l4 l4

l3 + l4
a21 = a11
l2 + l3 + l4

l4
a31 = a11
l2 + l3 + l4
cuando F2 = 1, F1 = F3 = 0 , el equilibrio de fuerza vertical da .Figura ( b )

a22 a22
F2 = 1 = P+ P
l1 + l2 l3 + l4
1
a22 =
1 1
P +
l1 + l2 l3 + l4

l1
a12 = a22
l1 + l2

l4
a22 = a22
l3 + l4
cuando F3 = 1, F1 = F2 = 0 , el equilibrio de fuerza vertical da .Figura ( c )

a33 a33
F3 = 1 = P+ P
l2 + l3 + l4 l4
1
a33 =
1 1
P +
l1 + l2 + l3 l4


l2 + l3
a23 = a33
l1 + l2 + l3

l1
a13 = a33
l1 + l2 + l3
La ecuacin del movimiento:

[a] [m] +
= 0

m1 0 0

[m] = 0 m2 0

0 0 m3
con:

1

= 2

3


6.4 Uso de las ecuaciones de Lagrange para derivar

ecuaciones de movimiento
Solucin:

coordenadas de la masa son:
(x + l cos , l sin )
T = energa cintica = energa cintica del deslizador + energa cintica de la

masa
2 " 2 2 #
1 dx d d
= m + 12 m (x + l cos ) + (l sin )
2 dy dt dt
1 2 1 2 1 2 2 2 2
1 2
= mx + mx + ml sin + cos m 2x l sin
2 2 2 2
1 1
= mx2 + ml2 2 mxl sin ' mx2 + ml2 2 for small
2 2
V = energa potencial = energa potencial de los resortes + potencial energtico
de la masa
1
= kx2 + mgl (1 cos )
2
(Nota : la energa potencial del control deslizante no tiene por qu ser conside-
rada si x = 0 corresponde a la posicin de equilibrio esttico )
1
cos ' 1 2
2
1
V = kx2 + mgl2
2
ya que no hay fuerzas externas , la ecuacin de Lagrange se puede convertirse

d T T V
+ = 0, j = 1, 2
dt j j j
1 = x y 2 =

T T d T V
= 0, = 2mx, = 2mx, = kx
x x dt x x

T T d T V
= 0, = 2m, = 2m, = mgl
dt

la ecuacin de Lagrange se convierte:

2mx + kx = 0
ml2 + mgl = 0
l + g = 0

Captulo 7
DET. DE MODOS Y FREC. NAT.

DINMICA U
INGENIERA CIVIL N
S
C
.
H
L.M.
AB
TL
MA

1 Mencione algunos mtodos para determinar la frecuencia natural funda-

mental de un sistema de varios grados de libertad
La frmula de Dunkerley.
El mtodo de Rayleigh.
El mtodo de Holzer.
2 Cul es la suposicin bsica hecha al derivar la frmula de Dunkerley?.

Se deriva aprovechando que las altas frecuencias naturales de la mayora de
los sistemas vibratorios son grandes comparadas con sus frecuencias fun-
damentales. Para derivar la frmula de Dunkerley, se considera un sistema
general de n grados de libertad cuyos valores eigen se pueden determinar
resolviendo la ecuacin de frecuencia:
[k] + w2 [m] = 0

o
1
[I] + [a] [m] = 0
w2
3 Qu es el principio de Rayleigh?
El principio de Rayleigh se dice:
La frecuencia de vibracin de un sistema conservador vibratorio respecto a
una posicin de equilibrio tiene en valor estacionario de un modo natural.
Este valor estacionario, de hecho, es un valor mnimo en la proximidad del
modo natural fundamental.
4 Mencione si obtenemos un lmite inferior o un lmite superior a la frecuen-
cia natural fundamental si utilizamos (a) la frmula de Dunkerley y (b) el
mtodo de Rayleigh.
a) La frecuencia fundamental proporcionada por la formula de Dunker-

ley siempre ser menor que el valor exacto por lo tanto constituye un
lmite inferior.
b) El cociente de Rayleigh nunca es menor que el primer valor eigen

y tammbien, el cociente de Rayleigh nunca es ms alto que el valor
eigen ms alto. As que el cociente de Rayleigh constituye un lmite
superior para w12 y un lmite inferior para wn2 .
5 Qu es el cociente de Rayleigh?
Es el cociente que se obtiene a partir de la divisin del producto de la trans-
puesta del vector de amplitudes,la matriz de rigidez,el vector de amplitu-
des entre el producto de la transpuesta del vector de amplitudes,la matriz
de masas,el vector de amplitudes. Es decir:
( ~ T [k] X
X) ~
~ =
R(X)
~ T [m] X
(X) ~
6 Cul es el principio bsico utilizado en el mtodo de Holzer?

El principio bsico es suponer una frecuencia de prueba del sistema, y se
determina una solucin donde la frecuencia supuesta satisface las restric-
ciones del sistema. Esto por lo comn requiere varias pruebas. Dependien-
do de la frecuencia de prueba utilizada, se puede determinar la frecuencia
fundamental y tambin las altas frecuencias del sistema. El mtodo tam-
bin proporciona los modos.
7 Qu es el mtodo de iteracin matricial?
El mtodo de iteracin matricial es aquel procedimiento donde se asume
que las frecuencias naturales son distintas y tambin separadas de modo
que w1 < w2 < ... < wn . La iteracin se inicia seleccionando un vector
de prueba X~ 1 , el que luego se premultiplica por la matriz dinmica [D]. El
vector columna resultante luego se normaliza, por lo comn haciendo que
uno de sus componentes sea igual a la unidad. El vector columna norma-
lizado se premultiplica por [D] para obtener un tercer vector columna el
cual se normaliza del mismo modo que antes y se convierte en otro vector
columna de prueba. El proceso se repite hasta que los vectores columna
normalizados sucesivos convergen a un vector comn: el vector eigen fun-
damental.
8 Podemos utilizar cualquier vector de prueba X ~ 1 en el mtodo de iteracin
matricial para hallar la frecuencia natural mxima?.

Podemos considerar cualquier conjunto de n nmeros para el primer vector

de prueba X~ 1 y an lograr la convergencia al vector modal fundamental.
Slo en el caso inusual de que el vector de prueba X ~ 1 sea exactamente
proporcional a uno de los modos X ~ (i) (i 6= 1) el mtodo no converge al pri-
mer modo. En ese caso, la premultiplicacin de X ~ (i) por [D] da un vector
proporcional a X~ (i) .
9 Utilizando el mtodo de iteracin matricial, cmo encuentra las frecuen-

cias naturales intermedias?
Una vez que se determinan la primera frecuencia natural w1 (o el valor
eigen ms grande 1 1 = w12 ) y el vector eigen X ~ (i) correspondiente,
1
podemos proceder a encontrar las frecuencias naturales ms altas y los
modos correspondientes mediante el mtodo de iteracin matricial. Antes
de proceder, debemos recordar que cualquier vector de prueba arbitrario
premultiplicado por [D] conducira de nuevo al valor eigen ms grande.
As que es necesario eliminar el valor eigen ms grande de la matriz [D].
Los valores eigen y vectores eigen subsiguientes se obtienen eliminando
la raz 1 de la ecuacin caracterstica o de frecuencia:
|[D] [I]| = 0
10 Cul es la diferencia entre el mtodo de iteracin matricial y el mtodo

de Jacobi?
El mtodo de iteracin matricial produce los valores y vectores eigen de la
matriz [D] a la vez. En cambio el mtodo de Jacobi tambin es un mtodo
iterativo pero produce todos los valores y vectores eigen de [D] al mismo
tiempo, donde [D] = [dij ] es una matriz simtrica real de orden nxn.
11 Qu es una matriz de rotacin? Cul es su propsito en el mtodo de
Jacobi?
De acuerdo con el mtodo de Jacobi, la matriz de rotacin se usa para
obtener la matriz [R] que se genera como un producto de varias matrices
de rotacin de la forma:

columna i esima columna j esima

1 0
0 1

cos sen
f ila i esima

sen cos f ila j esima
1
donde todos los elementos aparte de los que aparecen en las columnas y
filas i y j son idnticos a los de la matriz identidad [I].
12 Qu es un problema de valor eigen estndar?
Es un mtodo que se aplica cuando por lo general, la matriz [D] es no sim-
trica, aunque las matrices [k] y [m] s lo son. Como el mtodo de Jacobi se
aplica slo a matrices simtricas [D], se adopta el siguiente procedimiento
para derivar un problema de valor eigen estndar con una matriz simtrica
[D]. primero descomponemos la matriz simtrica [k] , hallamos [U ]1 y
h i1 h iT
T 1
[U ] = [U ] , y luego obtenemos la multiplicacin matricial. La
solucin del problema de valor eigen produce i y Y~ (i) . Luego aplicamos
la transformacin inversa y encontramos los vectores eigen deseados.
13 Cul es el rol de la descomposicin de Choleski al derivar el problema de
valor eigen estndar?
La descomposicin de choleski es un procedimiento para derivar un pro-
blema de valor eigen estndar con una matriz simtrica [D]. cualquier ma-
triz simtrica y positiva definida [A] de orden nxn se puede descomponer
de forma nica:
[A] = [U ]T [U ]
donde [U ] es una matriz triangular superior.
14 Cmo encuentra la inversa de una matriz triangular superior?
Si la inversa de la matriz triangular superior [U] se indica como [ij ]], los
elementos ij se determinan a partir de la siguiente relacin:
[U ] [U ]1 = [I]


falso:
1 La frecuencia fundamental dada por la frmula de Dunkerley siempre ser
mayor que el valor exacto. . . . (F ).
2 La frecuencia fundamental proporcionada por el mtodo de Rayleigh siem-
pre ser mayor que el valor exacto. . . . (F ).
3 ~ = [B] X
[A] X ~ es un problema de valor eigen estndar.. . . (V ).
4 ~ = [I] [B] X
[A] X ~ es un problema de valor eigen estndar.. . . (F ).
5 El mtodo de Jacobi puede determinar los valores eigen de slo matrices

simtricas.. . . (V ).
6 El mtodo de Jacobi utiliza matrices de rotacin.. . . (V ).
7 El mtodo de iteracin matricial requiere que las frecuencias naturales sean
distintas y que estn bien separadas.. . . (V ).
8 En el mtodo de iteracin matricial, cualquier error de clculo no dar
resultados incorrectos.. . . (V ).
9 El mtodo de iteracin matricial nunca dejar de converger a frecuencias
ms altas.. . . (V ).
10 Cuando el mtodo de Rayleigh se utiliza para una flecha con varios rotores,
se puede utilizar la curva de deflexin esttica como la forma de modo
apropiada.. . . (V ).
11 Se puede considerar que el mtodo de Rayleigh es el mismo que el de
conservacin de energa para un sistema vibratorio... . . (F ).

1 La vibracin libre de un sistema no amortiguado representa un intercambio
de energas de espacio y espacio.
2 Un sistema sometido a movimiento armnico simple se conoce como os-
cilador armnico.
3 El reloj mecnico representa un pndulo torsional.
4 El centro de percusin se puede utilizar ventajosamente en un bate de bis-
bol.
5 Con amortiguamiento viscoso y de histresis, en teora el movimiento con-

tina por siempre.
6 La fuerza de amortiguamiento en amortiguamiento de Coulomb esta dado
por espacio.
7 El coeficiente de prdida se puede utilizar para comparar la capacidad de
amortiguamiento de diferentes materiales de ingeniera.
8 Ocurre vibracin torsional cuando un cuerpo rgido oscila alrededor de un
eje.
9 La propiedad de amortiguamiento crtico se utiliza en muchas aplicaciones
practicas, como en caones grandes.
10 El decremento logartmico determina la velocidad a la cual la amplitud de
un vibracin libre amortiguada disminuye.
11 El mtodo de Rayleigh se puede utilizar para determinar la frecuencia na-
tural de un sistema de forma directa.
12 Dos desplazamientos sucesivos del sistema, separados por un ciclo, se pue-
den utilizar para determinar el decremento logartmico.
13 La frecuencia natural amortiguada (d ) se puede expresar
p en funcin de la
frecuencia natural no amortiguada (n ) como d = 1 2 .
14 La constante de tiempo indica el tiempo en el cual la respuesta inicial se
reduce en un 36,8 por ciento.
15 El termino e2t disminuye ms rpido que el termino et a medida que el
tiempo se incrementa.
16 En el plano s, las lneas paralelas al eje real indican sistemas de frecuencias
naturales amortiguadas diferentes.
7.2 Formulas de Dunkerley

Calcule la frecuencia fundamental de la viga que se muestra en la figura, apli-
cando la frmula de Dunkerley para los siguientes datos: (a) m1 = m3 = 5m,
m2 = m y (b) m1 = m3 = m, m2 = 5m.
Figura 7.1:
Solucin:
Hallamos la matriz de flexibilidad del sistema
Figura 7.2:
1) Aplicando una carga unitaria en la ubicacin de m1 y una carga cero en las

ubicaciones de m2 y m3 (figura 3.14):
3 l3 11 l3 7 l3
a11 = 256 EI , a12 = 768 EI , a13 = 768 EI


11 l3 1 l3 11 l3
a21 = a12 = 768 EI , a22 = 48 EI , a23 = 768 EI

7 l3 11 l3 3 l3
a31 = a13 = 768 EI , a32 = a23 = 768 EI , a33 = 256 EI
Por lo tanto, la matriz de flexibilidad del sistema est dada por:

3 l3 11 l3 7 l3
256 EI 768 EI 768 EI

11 l3 1 l3 11 l3
[a] =

768 EI 48 EI 768 EI

7 l3 11 l3 3 l3
768 EI 768 EI 256 EI
Aplicando la formula de Dunkerley):
1
' a11 m1 + a22 m2 + ... + ann mn ...(1)
w1 2
Los coeficientes de influencia de flexibilidad requeridos para la aplicacin de
la frmula de Dunkerley estn dados por:
3 l3 1 l3
a11 = a33 = 256 EI , a22 = 48 EI
(a) Remplazando los datos,m1 = m3 = 5m, m2 = m en la ecuacion (1)

obtenemos :
ml3

1 3x5 1x1 3x5
' + +
w1 2 EI 256 48 256
1 ml3 106
'
w1 2 EI 768
1 ml3
= 0,13802
w1 2 EI
q
EI
w1 = 2,6917 ml 3 . . . Rpta.
(b) Remplazando los datos,m1 = m3 = m, m2 = 5m en la ecuacion (1)

obtenemos :
ml3

1 3x1 1x5 3x1
' + +
w1 2 EI 256 48 256
1 ml3 98
'
w1 2 EI 768
1 ml3
= 0,12760
w1 2 EI
q
EI
w1 = 2,7994 ml 3 . . . Rpta.


Una viga uniforme simplemente apoyada carga dos masas m1 y m2 con m2 =
3m1 como se muestra en la figura. Halle la frecuencia natural fundamental de
la viga aplicando el mtodo de Dunkerley.
Figura 7.3:
Solucin:
Hallamos la matriz de flexibilidad del sistema
Figura 7.4:

ubicaciones de m2 (figura 4.4):
4 l3 7 l3
a11 = 243 EI , a12 = 486 EI

ubicaciones de m1 (figura 4.4):
7 l3 4 l3
a21 = a12 = 486 EI , a22 = a11 = 4243 EI

Por lo tanto, la matriz de flexibilidad del sistema est dada por:
4 l3 7 l3

243 EI 486 EI
[a] =
3 3
7 l 4 l
486 EI 243 EI
Aplicando la formula de Dunkerley):
1
' a11 m1 + a22 m2 + ... + ann mn ...(1)
w1 2
Los coeficientes de influencia de flexibilidad requeridos para la aplicacin de
la frmula de Dunkerley estn dados por:
4 l3
a11 = a22 = 243 EI
(a) Sea m1 = m ,entonces m2 = 3m , remplazando los datos en la ecuacion

(1) obtenemos :
ml3

1 4x1 4x3
' +
w1 2 EI 243 243
1 ml3 16
'
w1 2 EI 243
1 ml3
= 0,06584
w1 2 EI
q
EI
w1 = 3,8972 ml 3 . . . Rpta.

7.3 Mtodo de Rayleigh

Siguiendo el mtodo de Rayleigh determine la primera frecuencia natural de
vibracin del sistema que se muestra en la figura. Suponga k1 = k , k2 = 2k ,
k3 = 3k y m1 = m , m2 = 2m , m3 = 3m.
Figura 7.5:
Solucin:
Las matrices rigidez y masa del sistema son:

k1 + k2 k2 0
[k] = k2 k2 + k3 k3
0 k3 k3

3 2 0
[k] = k 2 5 5
0 3 3


m1 0 0
[m] = 0 m2 0
0 0 m3

1 0 0
[m] = m 0 2 0
0 0 3
asumiendo la forma de modo como:

1
~ =
X 2
3

a) Sustituyendo la forma de modo asumida en la expresin para el cociente

de Rayleigh, obtenemos la primera frecuencia natura de vibracion:
X~ T [k] X
~
~
R X =w = 2
X~ T [m] X
~

3 2 0 1
1 2 3 k 2 5 5
2
0 3 3 3

~ = w2 =
R X
1 0 0 1
1 2 3 m 0 2 0 2
0 0 3 3

1k
w2 =
6m
q
w1 = 0,4082 mk . . . Rpta.
q
Para comparar, el valor exacto de w1 = 0,3376 mk


Aplicando el mtodo de Rayleigh determine la frecuencia natural fundamental
de vibracin del sistema torsional que se muestra en la figura. Suponga J1 = Jo
, J2 = 2Jo , J3 = 3Jo y kt1 = kt2 = kt3 = kt .
Figura 7.6:
Solucin:
A cada disco le damos un desplazamiento angular igual a la unidad conside-

rando los otros discos con rotacin igual a cero. El par requerido nos dar los
coeficientes de rigidez:
1 = 1, 2 = 3 = 0
2 = 1, 1 = 3 = 0
3 = 1, 1 = 2 = 0
Mt1 = kt1 + kt2 , Mt2 = kt2 , Mt3 = 0

Mt2 = kt2 + kt3 , Mt1 = kt2 , Mt3 = kt3
Mt3 = kt3 , Mt2 = kt3 , Mt1 = 0

kt1 + kt2 kt2 0
[k] = kt2 kt2 + kt3 kt3
0 kt3 kt3


2 1 0
[k] = kt 1 2 1
0 1 1

J1 0 0
[m] = 0 J2 0
0 0 J3

1 0 0
[m] = Jo 0 2 0
0 0 3
asumiendo la forma de modo como:

1
~
= 2
3

a) Sustituyendo la forma de modo asumida en la expresin para el cociente

de Rayleigh, obtenemos la primera frecuencia natura de vibracion:
~ T [k] X
~
w2 =
~ T [m] X
~

2 1 0 1
1 2 3 kt 1 2 1 2
0 1 1 3

~ = w2 =
R
1 0 0 1
1 2 3 Jo 0 2 0 2
0 0 3 3

1 kt
w2 =
12 Jo
q
w1 = 0,2887 Jkot . . . Rpta.

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U NIVERSIDAD NACIONAL DE S AN C RISTBAL DE

E SCUELA DE F ORMACIN P ROFESIONAL DE I NGENIERA

RESOLUCIN DE EJERCICIOS DE VIBRACIONES

Captulo 0 1. FUNDAMENTO DE VIBRACIONES Pgina 7

Captulo 0 2. VIB. LIBRE DE SISTEMAS DE 1 G.D.L Pgina 58

Ingeniera civil Pag. 1

2.2.5. Ejercicio 2.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Captulo 0 3. VIB. ARMNICAM. EXCITADA Pgina113

Ingeniera civil Pag. 2

3.6. Respuesta de un sistema amortiguado sometido al movimiento armnico de la

Captulo 0 4. VIB. EN COND. FORZADAS Pgina156

Captulo 0 5. SIST. DE 2 GRADOS DE LIB. Pgina178

Ingeniera civil Pag. 3

5.3.3. Ejercicio 5.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Captulo 0 6. Sistemas de varios grados de Libertad Pgina224

Captulo 0 7. DET. DE MODOS Y FREC. NAT. Pgina257

Ingeniera civil Pag. 4

7.3.2. Ejercicio 7.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Ingeniera civil Pag. 5

Adentrarse en el mundo de las vibraciones es indispensable para el futuro ingeniero civil en el

Ingeniera civil Pag. 6

1.1 Preguntas de repaso

1.1.1. Responda brevemente lo siguiente

El escuchar es gracias a la vibracin de los tmpanos, vemos gracias a la vibracin de las

En transportadoras vibratorias como tolvas, tamices, compactadoras, lavadoras, cepillo

Los fenmenos de resonancia que ocurre cuando la frecuencia natural de vibracin de la

2) Cules son las tres partes elementales de un sistema vibratorio?

Resorte o elasticidad cuya propiedad es almacenar energa potencial.

Masa o inercia que es el medio para conservar la energa cintica.

Amortiguador que el medio por el cual se pierde energa.

3) Defina la cantidad de grados de libertad de un sistema vibratorio.

4) Cul es la diferencia entre un sistema discreto y uno continuo? Es posible resolver

Ingeniera civil Pag. 8

5) En el anlisis de vibracin, Puede desecharse siempre el amortiguamiento?

6) Puede identificarse un problema de vibracin con slo observar su ecuacin diferen-

7) Cul es la diferencia entre vibracin determinstica y aleatoria? Proporcione dos ejem-

Excitaciones de movimientos de tierras en sismos.

8) Qu mtodos hay disponibles para resolver las ecuaciones rectoras de un problema de

Mtodos de transformada de Laplace.

9) Cmo conecta varios resortes para incrementar la rigidez total?

Ingeniera civil Pag. 9

10) Defina la constante de rigidez y amortiguamiento de un resorte.

14) Cmo se relacionan t, w y f entre s?

Ingeniera civil Pag. 11

Movimiento armnico de la proyeccin del extremo de un vector rotatorio.

Ingeniera civil Pag. 12

Luego derivando respecto al tiempo:

Re iAeit = Asent = A cos(t + 900 )

Re 2 Aeit = 2 A cos t = 2 A cos(t + 1800 )

16) Cmo suma dos movimientos armnicos si tiene frecuencias diferentes?

Aplicando Ley de Cosenos calculamos la amplitud A.

Ingeniera civil Pag. 14

18) Defina los trminos decibel y octava.

Las diversas cantidades encontradas en el campo de la vibracin y el sonido (desplazamien-

19) Explique el fenmeno de Gibbs.

20) Qu son las expansiones de medio rango?

Ingeniera civil Pag. 16

1.1.2. Indique si cada uno de los siguientes enunciados es verdadero o

2 El principio de superposicin es vlido para sistemas lineales y no lineales...(F)

4 Cualquier funcin peridica puede expandirse a una serie de Fourier...(V).

5 Un movimiento armnico es un movimiento peridico...(V).

6 La masa equivalente de varias masas en diferentes lugares se encuentra utilizando la equi-