{ 1*mz

, a d e Is Estructuras
Esttica

Prof. Ivn Jos odrguezRojas

SeProhjbela Reproduccin
Totalo I'arcial
Todoslos Dereohos
Reservados

Distribucin:por el Autor
Telf.:0212- 543.24.29
ivnr s@! lt1yJt_g!
ivnir! l@hotrraiLcorn
._

a I

.' Indice General

^
Pg
.\ Introduccinal Estudiode la Esttica -----------------------1
-SistemasdePuntosMateriales.

Clasificacindelos Vinculos. ---------- 2

,- -VnculosExternos.
-VnculosIntemos.
/i -Los Vnculosy susReacciones.

-VnculosAparentes.
-VnculosSuperabundantes.

^ DeteminacinAlgebraicade los Gradosde Libetad. -.---*.-- --------------11

^
Clasificacinde los Sistemas
de acuerdoa susGradosde Libertad.------12
-sistemasInestables,
-SisternasEstables.
-Articulaciones y EmpotramientosMrltiples.Unidadesde Vinculacin.
^ CentroInstantneodeRotacin1Plo..----- --------------14
- -Conceptos Bsicos.
'1 -Aplicacinal MovirnientoUniplanar.
:\ -Los Vnculosy susPolos.

-----------------
Cinemticas.
Cadenas -------------------------25
Cadenas
Cinemticas Abiertas.
Cadenas
Cinemticas Ceradas.
Cadenas
Cinemticas deUn Gadode Libertad.

en Cadenas
Desplazamientos de Un Gradode Libetlad.---*-29
Cinemticas
-PrimerTeoremadeLos Polos.
SegundoTeoremade LosPolos.

deAnlisisdela Estabilidad
Ejemplos Materiales.--.--:----31
de Sistenas
 II

Pg
Desplazamientos deun SistemaMaterial.:---*___________-_______3j
-Desplazamientos de Juntas.
- C r a d odseD e s p l a z a b i l i d a c .
-ImagenCinerntica.
-Composicin de Rotacione:; Infiltitsimas.

Mecanismos
Cinemticos
devariosGradosdeLiberlad.______________-41

Ejemplosde AnlisisDesplazamientos
de Sistemas
Materiales._*____--_-_42

DiagramasdeDesplazamientos.----- :___*____*____5 I
-ConceptosBsicos.
-Trazadode Diagrarnas de Desplazarnientos
(Corinientos).
-DiagramasCartesianos deprntosen_
de Desplazarnientos
-Cadenas Cinernticas de Un Gradode Libertad.
-DiagrarraPolar'(Williot) Dr:splazamientos
de pLurtos
en_
-Cadenas Cinenticasde Un Cradode Libertad,
-DiagrarnaPolar(Williot) Dr:splazarnientos
en-Catlenas
-CinemticasdeUn Gradode Libertad.

EjemplosDibro deDiagrarnas
Desplazarnientos
y Williot-
De Sistenas
Materiales.--------------- -----------------_____---5g

Anlisisde Sistemas
Isostticos.-------------------- ____---___69
-Caractersticas
de Solicitacirin.

Principiode Los TrabajosVirtualesparaCuerposRigidos.-----------75

-Comprobacin del Principiode Los TrabajosV1uales.

y Aplicacinprincipiodel TrabajoVirtual.*-g3
EjernplosAnlisisIsostticos

DiagramasCaractersticas ------------------------1
de las Solicitaciones. 12
-CargasDistribuidasTpicasen lasEstructuras.
-Relaciones Diferencialese Itrtegrales
de lasCaactersticas de-
Solicitaciones
en Sistemas planos
lVtateriales con Cargas-
Coplanares.
 I

Introduccinal Estudiode la Esttica

Sistemasde PuntosMateriales:Conjuntode puntosMateriales nculados

entes por condiciones de Rigidez.S un conjuntode puntosestesta
definidoen el espacio, recibeel nombrede Sistema MaterialEspacial.Si el
sistemase encuentra definidoen un plano,en consecuencia Ia dimensin de
un tercereje es despreciable,se denomina SistemaMaterial plano, Lmina
Planao Simplemente Chapa.
Si seconsidera el SistemaMaterialelemental constituidoporun punto,.A'r,el
cuales capazde desplazarse en el plano desplazamiento de este
puntoquedadeterrninado porel vectordeposicindesdeel puntoinicialhasta
la posicinfinal de dichodesplazamiento. El cambiode posicindel punto
es independientede la trayectoria, la cualescualquiera y carece
de intersprctico.Paraestablecer la posicindel punto r.A", en cualquier
instante
o biendefinirla configuracin del sistema, sehacenecesario conocer
lascoordenadas y
"Xn" "Y.".
v A Se pueden utilizar por
ejemplo las siguientes
combinaciones de
parmehos independientes
affif l4
P@q

configuracindel Sistema
Material: a) (XA; Y;) ; b)
(Xe; Ye; Xe) ; c) (X; X.
;o) ; d) (Xa ; Ya.; X) ; e)
(X'; Y';c) ;..
Cada una de estas
combinacionesdetresparmetros sonindependientes ya quesecumplequela
distancia"AA'", por condiciones de rigidezes constante. antesy despusdel
desplazamientofinito, luegosecumpleque:
d = [ ( X A-.X ^ ) , + ( Y . - Y ) , ] "

Estos parmehosindependientes reciben el nombre de "Coordenadas

Generalizadas".
S seconsiderael SistemaMaterialelementalconstitnidopor un punto'!4", el
cual es capazde desplazarse en el espacio,dicho desplazamiento debeestar
referidoa los es ejesde coordenadas,El desplazamiento de estepuntoqueda
determinado por el vectorde posicindesdeel puntoinicial hastala posicin
final de dichodesplazamiento. El cambiode posicindel puntorA" a "4"' es
independientede la trayectoria, la cual es cualquiera y carece de inters
prctico.Paraestablecer la posicindel punto,,A',, en cualquiermstanteo
bien defimr la configuracindel sistema,se hace necesarioconoceres
vectoresindependientes, lo cual implica seis Coordenadas Generalizadas.
Considerando el sistemacuerporgidodebecumplirse:

a=1a,+["+s"%

Gradosde Libertad: Se define

como"el nrnerodeCoordenadas
Genealizadasnecesarias para
describirla configuracin
de un
Sistema
Material".

. - Un puntomaterialen el
plano tiene dos grados
delibetad.
Un puntomaterialenel espacioposeetresgradosdelibertad.
plana(ensuplano)poseeuesgradosdelibertad.
UnaL'rnina
Unalminaplana(enel espacio) poseeseis$adosdelibertad.
- Un cuerpoen e[ espacioposeeseisgados de libertad.
Vnculo: Sedefinecomovnculoa todacondicingeomtrica quereshingeel
movimientodelos cuerpos(vinculoreal).

Clasificacin
delosVnculos

VnculosExternos:Reshingen
el movimiento
del cuerporespecto
al sistema
trera.

VnculosInternos:Restringen
el movimientorelativodeun cuerporespectoa
otro.

Sepuedenclasificarde acuerdoa los gradosde restriccinde los nculos en:

1oGrado,2oGrado,--,,,........
6oGrado.

Se prcsentana continuacinlos vnculos en el plano de acuerdoa susgrados

de Libertad:
 l
VineClqC-Extegg!

De PrimerGrado:

1) Rodillo o Articulacin l\4rit: Permite el Desplazamiento

perpendicular a la reshiccinqueproduceel nculo, y la Rotacinde
la Chaparespectoa tiena. Sereshingeel Desplazamiento en direccin
norrnalal vectordecorimientooemitido.

2) f,mootramientoLibre: Permiteel Desplazamiento en unadireccin

determinada por los condiciones geomtricas del sistema,pero no
permiten,la rotaciny el Desplazamiento endireccinnormalal vector
de corrimientopermitidoresDectoa tiera.

ll'
]-

m-z-
r'&r
J.
 I
fitl
I
3) Biela Externa: Permiteel
y
dela Biel4 la Rotacin
ientoendireccinnonnalal eje
respeCtotiena.Impideel desplazamiento
la direccindel ejedela Biela.
en
F

4) Par de BielasNo Paralelas: ten la Rotaciny unadireccinde

desplazamientorespecto a Impiden una dhecoin de
desplazamiento.

I
\_,
 a
. t-\

.1-\

1) Aliculacin Fiia: Permitela in dela chaparespectoa tierra.No

a permiteDesplazamientosresp a la liminatiena.
o

I
A t

a 2) Dnootramiento Mvil: ite el Desplazamientoen direcci

perpendiculara la direccin restriccinque produceel vinoulo,e
impidela rotacinrespectoa
 T
1'
t
Ifl
3) BielasParalelas:Reshingepla in respectoa tiena, permitenel
Desplazamientoen direccin
I
I,P
icular al eje de las Bielas.
Restringenel Desplazamientoen inParalelaal eiedelasBielas.

De TercerGrado:

Emnotramiento
Fiio: Restuingen el planotododesplazamiento
y la
rotacin.
 a
- -

Restringe u:ra haslacin relativ4

permite la rotacin entre y el desplazamiento
en dircccin
nomalal movimiento

II

a\ : Restringela rotacinrelatila,
permitetodahaslacinenfre

t' <-
82
 f
t
IT\
3) Biela Interna: Restringeel to en la direccindel eje de la
Biela, permitela rotacinrelativa el desplazamiento
I
normaial ejedela Biela.
en la direccin I

f' F

4) Par de Bielas no Paralelas; la Rotaoinrelativa y el

desplazamiento
relativo enhe c Impiden una direcsin de
desplazamiento

(t
)*

I
De-S@&ds,:
l) Rtulao ArticulacintRe relativo,permite
el desplazamiento
La rotacinrelativaentrechaDas.

II
. /-,

2) Empotramiento Mvil: la rotacinrelativaentrechapas,y

El desplazamiento
enla in perpendicular al vectorcorrimiento
Quepermiteel nculo.

3) Par deBielasParalelas: la rotacinrelativaente chaDas.

Y el desplazamiento
enla al ejedelasBielas.Permiteel
Conirniento
endireccin al eiedelasBielas.

,l .'1,
u,

')
 10

De Tercer Grado:

Emnof,ramiento Fiio: Reshingenenel planotododesplazamiento

y
La rotacinrelativa entrechapas.

LosVnculosv susReacciones

Los Vnculosgeneranreaccionesen las direccionesde los desplazamientos

queestosreshingen.Es importantesealarquelos vnculosy susreacciones
no se debenrepresentarsimul!neamente. Se utiliza la imagendel Cuerpo
Librepara selar
lasrestriccionesen cadacaso.Sepresentan los nculosy
quegeneran
lasreacciones (Ver figuraN$):

Concentos
Adicionales
de Vnculos

1) VinculoAnarente:Es aquelqueno introduce restricciones

adicionales
a lasya existentes
enun SistemaMaterial.
En el sistemadel figura,deacuerdoa laspropiedadesdelvnculo"B",
seobservaqueverificala existenciadel centrode rotacin,por 10tanto
notieneinfluenciaenlosgradosderestriccin delsistema original.

\/CIJLO AP

)
cplrrno n no'llaN
 1l

2) VfuculoSunerabundante: Es aqueladicionalal nmeromnimo

necesano
paragarantizar
el equilibrioenunSistema
Material.
En el sistemaque se muestracontabaen principiocon el nculo ..B,,,
para eqlilibrarlo se le agregel vnculo ..A',, luego el vnculo ..C', es
Superabundante.

DETERMINACIONALGEBRAIC!\DE LQS{IRADOSDE LIBE]RTAD

Se ha definido como Grado de Libertad al nmero de Coordenadas

Generalizadas necesarias para la configuracinde un SistemaMaterial.De
aouerdo a estadefinicinun Sistema materialPlanosimoleposeeTresGrados
deLibertad,enel planoquelo contiene. Pararestringirs radosdeLibertad
se requiereintroducirhes de unidadesde vinculacin.Si se consideraun
Sistema Mateialcompuesto por 'rn" elementosinterconectados,en el plano
tiene"3n" Gradosde Libertad,luegoserequiereinhoducirun nmero'V' de
unidades de nculacintal que: G)L= 3n - v , donde,.v,' es el nmerode
unidadesde nculacin,conesponde a la sumade las vinculaciones
internas
masla vinculaciones extemas, =
luegov vtr{r+ vxr.
Segnesteprincipiosi: GL = 3n * ( vnr + vrxr ) = 0, el sistema estaen
EquilibrioEsttico.Esta condicines necesaria pero no suficiente.La
condicinde suficienciase obtienedemostrando la no existenciade centros
instantiineosderotacinparadefinirla estabilidaddel SistemaMaterialPlano.
Seconcluyequela expresinGL = 3n - ( vnr + v1 ), solodeterminael
nmeromlnimo de Gradosde Libefad. En adelaltese llamaa los centros
instantneos de rotacin "POLOS'" En la figuraNeNse muestranejemplos
de determinacin de los Gradosde Libertady de las unidadesde vinculacin
necesarias,parallevael Sistemaa la condicindeEquilibrioEsttico.
 12

Clasificacin
delosSistemas
deacuerdoa susGradosdeLibertad

1.)SistemasInestables:Son los Sistemas Cinemticos o Hipostticos,

dondesecumplequeGL > 0, luego:
GL = 3n- (vnvr+ vrxr) > 0 => 3n > ( vnr + vrxr )
No sonsolucionablesporlasecuacionesdeEquilibrioEstticoya queel
nmero de ecuacionesde condicin es mayor que el nmero de
IncgnitasEstticas.Su comportamientopuedeser estudiadopor los
criteriosdelosMomientos FinitosparaSistemas
Materiales.

2) SistemasEstables:SonaquellosSistemas queno tienenla capacidad

demoverse,entranen la categora y seclasificanen:
delasEstructuas

2,1) SistemasIsostticos:Sonaquellosdondese cumplequeGL = 0,

permiten la aplicacindirectadelasEcu4ciones para
deEquilibrioEsttico
el clculode las fuerzasen los miembrosya queel nmerode Incgnitas
Estticasesigualal nmerodeecuaciones decondicinluego:
GL 3n- ( v,n+ v1 ) Q 3 = ( vx1+ vs1)
= = :

2,2) SistemsHinerestticos: Son Sistemas que poseen

Estructurales
vnculosSuperabrurdantes.No sonsolucionables en formadirectapor las
ecuacionesde Equilibrio Estticopara el clculode las fuerzasen los
miembros,ya que el nLlmerode IncgnitasEstticases rnayorque el
nmerode ecuaciones de condicin,por esto se debenaplicarrntodos
parasusolucin.
especiales Ser;umpleentonces queGL < 0, luego:

GL=3n-(vq+ vr,xr)<0 = > 3 n < ( v N r + v E x r)

Articulacionesv EmnotramientosinternosMltinles.Unidadesde
Vinculacin

MaterilPlarocon Gradode LibertadCero.Se

un Sistema
Considrese
cumpleque:

G L = 3 n - ( v n r + v n x r ) = 0 => vNT = 3n - vExT

 -\

r..\-
tt , ^r
I LOSVNCUI

->
'a
A
Rz
lR,

r'a
:>
,-1
iq

n
I
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 BTEI"\

\ \r , /4 \ rYr z
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Ri\-,-/

(llr' %G)
\J^=ln'n-\--l
R,I VR
l--
l--
_,t -
-
It -
(Fieurano2)
EiemlosdeDeterminacin
Grados y deUnidades
deLibertad, deViculacin
parallevael Sistema
Necesarias a la Condicin
deEqlibrio
1)

ImagenEstable
GL=3n-(Vext+Vint)
G L= 3 GL=0

GL=3x2-(2+0)

GL:3x3-(4+0)
G L: 5
4)

GL:3x4-(8+0)

l: GL=4
 cin AltemativadeVnculos(Apoyos)
Representa r2-b ;
I
I

A
.t
-1,
]-
Arc/o EJemode,rna
Viga5obfe t
Contacto
Lincal
ntEdo, Supcfici,
Phrs. rna
)0Pefnce
||5,
Pt?naconve/a.
o r-
@

Apoyo E^9empdeunaViga9hre
ApoyosDeslizantes,\poyoi,)+e'mcd?av,gaebrc @dlo na)r/Peincie
/r5a,
con unaDel.

/////,'////77777/7777/"4
Apoyo Ext_remodeunaV<a5obre Apoyointcmcdiodcviga sob|cnd! o Apoyodeslizante
con aic0lacln
ua5uperrcie
lrsa,
con uni biela. er uoa5upefficieisa,planao cohvex eouaSupelicie plaoa
lisa, o convexa.

o O

/ / / / /.4.4 / / / / /,/ //,4 /.. /,a t',/ /

PcmitcSotroo<Dcl PhnodclMicmbio.Pdh,tc a RotrclD

r/.././'/74/7/777777777,.77,
N
A d i < ! c i D t i c m F i l a c u n M m b b .A{kuhcin rht ,mcd Fihd. dnMicto. DoblcApoyocnunScEtof Elcrr.Dto.
cncl PhnoclMicmbb Constituido
dcl
por dosSlelas
no Paralela,.

Q) .,d E{<.)

Ap,oyoExtrgmo? Esq1in3Apyo DobleApoyoPendufa.

s o D t eu n a ) u P e r f l c rler s a . por dsBiehsDoPara
Constitoido e a5.
 I3

ArticulacinInterna Mltinle (&tula):Seaun Sistemacon Gradode

Libefad iguala Cero,constituidopor doschaDas
concurrentes.

GL: O
t=2 ;Vext:4
Yint:3x2-4-2

Considese
a continuacin
un Sistema
conGradodeLibenadiguala
Cero,formadoporheschapas concunentes,

GL=O
n = 3 ; V e x t =5
Vint=3x3-5=4

paraun SistemaconGradode LibertadCero,formadopor

Generalizando,
"n" chapasc,cncunentes
debecumplirse:
G L : 0 V e x t : n + 2: > V i n t : 3 . r _ ( + 2 ) = 2 . ( n _ 1 )

EmootramientoInterno Mrlltiolc,lJuqlllRigida): Seaun Sistemacon

GradodeLibertadiguala Cero,constituidopor doschapasconcurrentes.

GL=O
n=2 ;Vext=3
Y i n t = 3 x z- 3 : 3
 t4

Considrese a continuacin con Gradod Libertadigual a cero,

un Sistema
constituidoporheschapasconcurrentes.

GL-O
n=3 ;Vext=3
Vint=3x3-3=6

Generalizandopara un Sistemacon Grado de Libertad igual a Cero, fonnado

por "n" chapasconcurentes.
G L : 0 V e x t : 3: > V i n t : 3 . n _ 3 : 3 .( n - 1 )

de Rotacin(Polo)
Centro Instantineo

Conceptos
Bsicos

MovimientoclllPlalo: Considrese un Sistemade Coordenadas

"x", "y"
enun planoy supngase unaLminaPlanadefinidaendichoPlanoenla cual
se Desplaza.El Desplazamientoque experimentala Chapa puede ser
comola superposicin
analizado deunarotacinahededordeun ejenormalal
angularrcrl"
planodela Chapay el cualpasaporun punto"A" convelocidad
y unahaslacin
puracuyavelocidad esla delpunto"A".

La velocidad "i"ser:, = Vn + r *i, ; et momiento

del puntogenrico
quedardefinidoconociendo
lospariimefos:

V,cx,V.v y o , componentesdel vector velooidaddel punto "4"

LuegoVu=d X/dt. i; Vy=d Y/dt. i; ro= drp/dt.x, sustituyendo:

y' = 1dX/dt.i+ d Y/dt i)+6 [(Xt-XA). i+ (Yr - YA).i I

 t)

Vt = [(d Xa/dt - o . ( Yr - YA). i + [d Ya/dt + o: . ( X - Xr )], j

dXi /dt = [(d X/dt - ar . (Y - Y)

dYr/dt =[d YA/dt + o . (X - X )l

Paraun punto "O" con velocidadnula:

dXoidt-[(dX/dt-o.(Yo-Y = 0=> V0=Ya + (dXA/dt)/o

d Y o / d t = [ d Y / d t + o . ( f , - X A ) l = 0 = > X o = X , c- ( d Y / d t ) i ( 0

Es dehacernotarqueestascoordenadas puedenno pertenecer

a un puntodela
lrnina,peroengeneralseconsidera queel punto sobreella,siendo
suficienteextenderla lminahastadichoDunto.

Al punto "O" se denominaCentroInstantneode Rotacin", "Polo de

rPolo".
Velocidades"o simDlemente
 r , l':,1j

16

La Velooidaddel puntoo genricg fincinde: la velocidd del punto

'O"es:
Y r = o x d =>Vl = x l - X o ) .i + (. Y - Y o ) . i l

Donde: & = - o' ( Y - Y o ) f = o

.(x-&)

v
/-
.f
( y-yrl / : \ ?) (t)
-d/
J_ I,
\/
\ , 1
i

")r

En el oasopafioular de
e quela l{ rinapl expeflmenteun desplazariento
instntneo,
dichodesplazamiento
lazamientorcrinl ri1
La expresin lazamientodel pu to genrico'rittouandola lmina
del desplazamiento
tsimor0
olanarotaunvalorinfinitsimo"
v
\
\P
(v'r\T 7\1-
/

T
\
'l
_2

(x -xJ

X = ^ X / t ; Y r = A Yi l A t i d t t = ^ pi/ t =>AQ= o . ^ t = 0
'o)=-
Luego: AXt=-t . A t . C
Y r, (Yr-Yo)
I
AYi = (D Ar.(X ) =e (Xt-Xo)
a
"6" esperpencular
al radio v ur lospuolos"it'
icin arre une y "O".

!
 t'7

Aplicacinal Mo!/imientoUniplanar

C9ryrle1eseuna chapa"n" querota un fulgulo,,9', alrededorde un punto

"O" (Poloo CentroInstantiineo deRotacin). Sea,,A,' un puntodeh Chapa,
el cualrotael arcode circunferenciaAA', concentroen.rO" y radio"OA'l
Considerando quela rotacin,.g" esinfinitesima,
seconcluye que:

Tan9 =q =6o79 = 6^=9. OA

CasosParticulares:

Desplazamiento Puro: Si losvectores desplazamientoparadospuntosdeuna

Chapason paralelos,
de igual sentidoy magnitud;la Chapasetrasladapor lo
tanto el "Centro Instantneode Rotacin"se ubica en el infinito @unto
Impropio),en direccinperpendicular queexperimenta
al desplazamiento la
Chaoa.

1I

!g[g!dlgg: Si los vectoresdesplazamiento paradospuntosdeunaChapa

se intefceptan,la Chaparota alededordel Polo ubicadoen el {inito (Punto
hopio).
 18

LosVnculosv susPolos

vusq&cJ!999c
De Primer Grado:

1) Rodillo o Articulacin Myi!: El Polo estlocalizadosobreunaRecta

Perpendicularal Vector de Corrimiento que permite el vnculo en
consideracin.

o,c,

2) EmnotramientoLibre: El Polo est en el infinito en direccin

al Vectorde Conimientoque permiteel Vnculoen
perpendicular
PuntoImpropio.Estevnculono permitela rotacinde
consideracin.
la chaoarespecto
a la lminatiena.

! \ v
1 T ) a - -
\ - . t ^ l
t
_.> %-tuu,
*-q? V6,
vr, \i'

3) E!glg-bI4C: El Polo seencuenhaen unadireccinquecoincidecon

el eje de la biela. La posibilidadde desplazamiento
siemprees
perpendicular
al ejedela biela.
 l9

V'

El Polo se encuenalocalizadoen la
intersecoinde las reotasc pasanpor los ejpsde las bielas.Punto
rToplo.ts$evrnculopermrte rotacinrsDectoa tierra.

(o,

'*A'
. -6r
1
"

1) ArticulacinFiia: El Polo ubicadoenel vnculo.Puntohopio.

 2)Eq@!!: en el infrnito en una direccin
perpendicular
al vectorde queperrniteel vnculo.

"$
3) Par de BielasPralelas: en el infinito en unadireooin
paralela al eje de las oomDortamiento es similar al
emnotamientomI.

--.>
r

olv

a\
De Tercer Grado:
a
Ero@iig:El luto de la Chapano exisfe.En el I
Planotodoslos mo pedidos. o
a
)
r')
a
a")
 . l

21

(No ExisteEl Polo)

VnculosInternos

DePmer Gradot

1) Rodilloo ArticulacinMvil: El PoloRelativoseencuentra sobreel

lugar geomtricode una rectaperpendicularal vectorde corrimiento
relativoentreambaschapas.

2) Emnotramiento Libre: El Polo Relativo se encuentraen el Infinito

sobreuna rectaoemendicularal vectorde corrimientorelativo entre
ambaschapas
 o
.])_

l
a
a
n
rl)
1
/

ar
T
r
T
/

3) BielaInterna: El Polose sobreel lugar geomficode una 3

rectaquecoinoideoonel ejp
/n
,
.n
t
4\
|n
.n
/
/Tl

T
'/

.rn
4) Par de BielasNo PralelasSean ohapasconectadas por un par de 0
bielasno necesariamente oi al oomose explicanterioimente
oadabielaproduceunauni ulaoinen la direocindel ejede t\
lasbielas.Si lasbielasno seproduce unarotacinrelativa
entre ohapas.En este casq SE calificara las bielascomolm
T
'ahculo aparente",ya qug perml 4\
la citadaotacinrelativacon 4\
cenfoenpunto proploy un
4\
fl
I
/r\
rf)
(]
41
/
(-)
{t
ft
 Ot,

1) ArticulacinFiia (Rtula):El PoloRelativoestubicadoenla Rtula.

PuntoPropio.

2) Emnotramiento Mvil: El poloRelativoestubicadoenel infinitoen

una direccinperpendicularal vector de corrirnientorelativo entre
chapas
 u

3) Par de BielasParalelas:De acperdoa lo expuesto,el oenfo de

rotacinrelativose en ef infinito en direcoinparalelaal eje
de las bielas,luego existe '-"*" entreohapas, pero
no hayrotacinrelativaen tiifrlf "lativo

Ez

lo Relativono existe,por lo tantono hay

momientorelativoentre

II a\

.1

(No H PolgRelativo)

I
 z)

CadenasCinemticas

Conjunto Material Plano conformado por ChapasRgidas conectadaspor

nculosde SegundoGrado. Seclasificanen CadenasCinemticasAbiertasv
CadenasCnemticas Cerradas.

QadenasCinemticasAbiertas: Son aquellasdondela primerachapano

tieneconexinconla ltima.La excepcinde estecasoocurreen las Cadenas
conformadaspor dosChapas.

GL=3x2-(2+01=4

GL=3x3-(4+0)=5

GL=3x4-(6+0)=6
 26

ParaunaCadenaCinemticaAbierta Constituidapor r.n, Chapasse cumple

q u e :G L = n + 2

Cade+?sCinenticasCerradas:Sonaquellas dondela primerachapatiene

conexincon la ltima. La validez de este caso ocre en las Cadenas
por heso msChapas.
conformadas

GL=3x3-(6+0)=3

GL=3x4-(8+0)=4

GL=3xs-(10+0)=5

ParaunaCadenaCinemticaCerradaConstituidapor 'on" Chapas

secumple
que:GL=n
 27

CadenasCinemticas
de Un Gradode Libertad

Son SistemasMaterialesPlanoscon movimientonico, cada chapapuede

moverseen unaDireccin.
PaatransformarunaCadenaCinemticaAbertade "n" Chapas, en otrade
Un Crradode Libertad,esnecesario
adicionar(n + 1) unidades
devinculacin.
Semuestran a continuacin
algunosejemplos.

a)

b)

c)
 o
o
r.}
r-
PaatransformaunaCadena Cenadade "n" Chapas,en oa de a,
/
Un GradodeLibertad.esnece adici (n - l) unidadesdevinculacin.
.
Semuestran a continuacin ejem
a) t
r

/
/

/l\
a
r

/T\
b) /a\
n\
/f'\
/T)
,.T\

4\
f1
4\

4l
c) 4-\
n
,

,

/'_l
 29

Considrese la Cadena
Cinemticade Un Grado de
' O\ Libertadconformada por dos
Chapas.El anlisisde los
desplazamientos se realizaen
funcin de los Centros
Instantneos de Rotacin
(Polos),absolutosy relativos.
De acuerdo a lo explicado
anteriormente el PoloAbsolutode la Chapa"I" seencuentra en el punto"A";
'
parala Chapa II" el Polo Absolutose encuentraen la direccinnormalal
desplazamiento permitidopor el nculo "C". El PoloRelativoentreambas
Chapas,estlocalizadoen el punto "B". Por definicinde Movimiento
Infinitsimo,el Vector Desplazamiento del punto "B" debese normal al
vector de posicin que une el polo absolutode la Chapa"I" con su polo
Relativo "Ol:".Se conoce quLe
adems el PoloAbsolutodela Chapa"tr", debe
encontrarse endireccinperpendicular el vectordesplazamiento depunto"C".
En la interseccin de ambasdirecciones se ubicael polo de la Chapaen
consideracin.Consideremos ahorad sisuiente Sistema:
En estecasoel PoloRelativo
entre Chapas "On" est
localizadoen la interseccin
delasrectasquecoinciden con
los ejes de las bielasy son
normales a los Vectores
Corrimiento permitidos por
cadaunade lasbielas.El Polo
"O12", se encuenhafuera de
los lmites fisicos de las
Chapas, siendo suficiente extender tericamentelas Lminas hast dicho
punto para considerarlo dentro de ellas. Por definjcin de Movimiento
Infinitsimo, el Vector Desplazamiento"612" debe ser normal al vector de
posicinqueuneel polo absolutode la Chapa"I" con su polo Relativo"Or2".
El Polo absolutode la Chapa"tr" debeestarsobreuna recta perpendiculara1
Vector Desplazamiento"612". Se conoceademsque el Polo Absoluto de la
Chapa "tr", debe encontrarse en direccin perpendicular el vector
desplazamientode punto "B". En la interseccinde ambas ditecciones se
ubicael Polo dela Chapaen consideracin.
 30

Primer Teorem de los Polos:De los PolosAbsolutos...Enuna Cadena

Cinemticade Un Gradode Liberfad,los PolosAbsolutosde dos Chapas
cualesquiera
seencuenan conel polo Relativoentreellas',
alineados
Seun SistemaDefinidopor dosChapas ..i,,,.J,,,el
cualposeeUn Gradode
Libertad.
Se deduce de lo demostrado
antesque:
Oi+>OeO
"),.i' oj (PrimerTeoremadelos Polos)
i
Oha posibilidadcon geometra
Oi .,'
diferente:

OieQeO
SesundoTeoremade los Polos:De los polosRelativos."En rnaCadena
Cinemticade Un Gradode Libertad,Los polosRelativosentretres Chapas
cualesquiera
seencuentran
alineados".
Seaun SistemaDefinidoportresChapas"i", .J,,,..k',,el cualposeeUn Grado
deLibertad.

Las Chapas"i" y "k" estn

vinculadascon la lmina
tiena, (la cual siempreexiste)
y produceun vnculo(bielas
1 , ' / k no paralelas),entrela Chapas
.lo{.- en consderacin. El Polo
RelativoentrelasChapas"i" y
'k", se encuenta
en la
interseccinde las rectasque
coinciden
conlosejesdelasbielas.Seobserva
enla figuraque:
01e Q <> O* (Segundo TeoremadelosPolos)

EsteSistema
cumpleadems deLospolos.
conel PrimerTeorema
Oi <+ Ok .(->Oir
Sededucefcilmentede lo demostrado antesque:'El Polo Absolutode una
Chapainterrnediaseencuentra
en la interseccin
de lasrectasquepasaporel
Polo Absolutode las Chapasvecinasy el Polo Relativode estascon dicha
ChapaIntermedia".Oie> Oij+> q y OeeeO
l=-
t-
t^ EiemplosdeAnlisisde la Estabilidadde sistemasMateriales
3l

1) El SistemaMostfadoconstituido
por tresChapas.
Cumpleconlos Teoremas delos
Polos.
Yx o--->o--->o,
o, o,,--->o,--->G
Esrm SistemaCinemticocon
Y GradodeLibertaduno.

2) El SistemaMostradoconstituidopor CuatroChapas.
La ChapaIV no semueveya queestconectda por
dosPolosAbsolutos.
La ChapaIII tienesuPoloAbsolutoenel cortedelas
rectasquepasanporlosejesdelasbielas.
El SistematieneGradodeLibertadiguala uno.
CumpleconlosTeoremas delosPolos.
G -> O-) O,
Or -)O:--)Orz

GL + ll x n - (Ve + Yi) = 3 x2 - (4 + 2) = 0
G " I I
Dos Solucionesparael PoloRelativoO 'r.
\s-\
\ D
Dos Solucionesparalos PolosAbsoluto*
5.@ | 300 No Cumple con los Teoremasde los Polos.GL = 0
(CondicindeSuficiencia)

B I I C
A G L = 3 x n - ( V e+ V i ) = 3 x 2 - ( 4 + 2 ) = 0
Dos Solucionesparalos PolosAbsoluto*
D
No Cumplecon los Teoremasde los Polos.GL : 0
l50o | 5Do I (Condicin de Suficiencia)
f-----r-
 El SistemaMoshadoconstituidopor CuatroChapas. 2

il G L = 3 x n - ( V e+ V i ) = 3 x 4 - ( 6 + 6 )= 0
La ChapaIV no semueveya queesHiperes!tica"
La ChapaIII no sedgsplazapor estarconectadaa dos

t PolosAbsolutos.
La ChapaII presentadosaltemativasparael polo O ,
El SistematieneGadodeLibertadiguala cero.
No CumpleconlosTeoremas delosPolos.
o)
GL = 3 x n - (Ve+ V) = 3 x2 - (4+ 2)= O
El Sistemagesentadosaltemativasparalos
PolosAbsolutosy Relativo.

No Cumpleconlos Teoremas delos polos.

tieneGL = 0
El Sistema
(CondicindeSuficiencia)

GL = 3 xn - (Ve+ Vi) = 3 x4 - (5+ 6)= I

El Sistemapresentaalternativas
nicaspara
losPolosAbsolutos y Relativos.

CumpleconlosTeoremas delosPolos.
GL = 1
El Sistematieneefectivanente
(CondicindeSuficiencia)
O,--->O"--->O
o, --->oil--->o
L ChapaIV se desplazapor lo tafito su polo Absoluto esten el Infinito.
DesplazamientoHorizontal puro.

__
 G L = 3 x n - ( V e+ V i ) = 3 x 4 - ( 5+ 6 ) = i

t Selocalizanlos PolcisAbsolutosy Relativos

consolucinnioa.
Oz::Orz:Or:
l CumpleconlosTeoremas delosPolos.
El SistematieneefectivamenteGL = 1

1 (CondicindeSuficiencia)

G L = 3 x n - ( V e+ V i ) = 3 x 3 - ( 4 + 4 ) = I
SelocalizanlosPolosAbsolutos
y Relativos
consolucinnica.

Cumplecon los Teoremas delosPolos.

El SistematieneefectivamenteGL = 1
(CondicindeSuficiencia)

G L = 3 x n - ( V e +V i ) - 3 x 5 - ( 6 +8 ) =1
y Relativos
SelocalizanlosPolosAbsolutos
consolucinlica.

Cumplecon los Teoremas

delosPolos.
El Sistematieneefectivamente GL = I
(Condicin de Suficiencia)
o, ---> oi;---> o
o,r--->o--->o,
Las ChapasIV y V no semueven.

L^-
1I r1\) _ 34 ^
1
'.,*r^.;Hy*
,l "'+Nl f r =5vi):3x4'(s+6)=1
i o,--)d--->o.,
B g.r-l Cumplecon los Teorems
delosPolos.
_ d-
S+ ^" ,fSr-FN +' El Sistema cL = 1
tieneefectivamente
l ;;" (Condicin
deSuficiencia)
_ff+1'=:=F ,,".,,X

?.q q"ied-T-:h'-i-
\ f o, --->o,;--->c
o,,X=j?19.o,
."" ,ttou{i CumpleconlosTeoremas delosPolos.
Ei-
^^E-Il VF il El Sistema GL = I
tieneefecdvarnente
*Z -l-
l$' e f lCondicindeSuficiencia)
xt
#r"{"-#_1_
+,, MtododelosCones
lV) I ,' ,.
'o\-{---)--I" 4 B 75 /5 ?\ o' n'
t/l\4<-llJ +
l+$+-)+f+,
+ iq_F:;r:-h-:sl
4.A1.tjs+ #ffi
+--'r--*"i-f ff -;A
,l
__;[-s
-\l !{ Nhn
;i,fu Mln 'W
Aplicandola RelacinGL = Ve - Va
va= 18 Ve=36 GL:va- ve= t* -'u = -tl*,".u
Hpresrtico
deGrado18
I
t4) 5
Aplicando la EcuacinArtmtica:
+
RI
GL = 3 xn - (Ve+Vi) con:Viat=12;Vext=5
;l n-6=>GL:3x6-(5+12)=1
(condicinnecesaria)
al o, -->o,,-->o,
Oz=O:
O=Os
:t
arl
o' -->o,,--->o,
o. --->o"--->o,
q
-r
->o,,--->o,
o,-->o35--->o5
or
Cumplecon los Teoremasde los Polos.
El Sistematiene efectivamenteGL : 1
Condicinde Suficiencia
15) Aplicandola EcuacinArtntica:
^Orn
GL = 3 x n - (Ve+ Vi) con:Vine 6 ;
J
l)^

oi" m V e x t = 5; n = 4 = > c L = 3 x 4 - ( 5 + 6 ) =I
';l (condicin necesaria)
1------iO,
I =Orz=O J ol"*-)o,,--->o,
of"-->o,,--->03
o?"--->o.3--)o,
<->
2
l CumpleconlosTeoremas delosPolos.
El SisternatieneefectivamenteGL = I
(Condicin deSuficiencia)

t6) 0". Aplicandola Ecuacin Artmtica:

GL = 3 xn - (Ve+ Vi) con;VinF 8 ;
V e x t =3 ; n : 4 = > G L= 3 x 4 - ( 8+ 3 ) = 1
(condicinnecesaria)
Or
o,--)c--)o.
O,=O --->o.
oi,"--->.o,
IVd
j 4.oo J 4.oo 4.ooJ Cumple con los Teoremasde los Polos,

9 --?9"--?o -'-->o,
o,","--->o' El Sistematiene efectivamenteGL = 1
q --?q--?S' o"--)e,"->e" (Condicin de Sufrciencia)
9;:--?9--?9'' orr----7e''---"e'
o;--->G,-->o,r
 I

B Aplicandola EcuacinArtmtica:
GL = 3 xn - (Ve+Vi) con:VinF 6 ;
I

V e x t =5 ; n : 4 : > G L = 3 x 4 - ( 5+ 6 ) = 1
n=OrrO O, ---> O"-*->O, (condicinnecesaria)
o, -->o"->o.
O oli--->o--->o
H o.
Cumple oon los Teoremasde los Polos.
6.00 El Sistematiene efectivamenteGL = 1

Aplicandola EcuacinAdtntica:
o" GL = 3 xn - (Ve+ Vi) con:VinF 8 ;
rE
Vexr= 7. n = 5 =>GL= 3 x 5 - (7 + 8) = 0 ?
Ou=O,=O O, *-> O,--> 03 (condicinnecesaria)
to4 o. --->c.--->o,
El nculoextemoen"B" esaparente.
=> GL = I
El sector"CDEF"sedesplaza

I 3.00
+ 6.00 { (CondicindeSuficiencia)

Aplicandola EcuacinArtmtica:
GL = 3 xn - (Ve+ Vi)con:VinF ,
v e x t = 6; n = 4 = > G L= 3 x 4 - ( 6 +6 ) = 0 ?
(condicinnecesaria)
i_-.'o" ttt --)Or:--)O
--)O,---)O'

La ChapaIV esHipersttic4La ChapaIII es

Isosttica.El Polodela ChapaII tienedos
Alternativas.Secomprueba queel Sistemaes
EstableconGradodeLibertadiguala cero. ,L-

(CondicindeSuficiencia)
l-
I
 3'I

Desplzamientos
de un SistemaMaterial

Juntas:Juntao Nodoes el elementode conexinde dos o msmiembros

entre s, pudiendoconeclar
C tambinunaJuntaa la tiena
conunoo msmiembros.
Se debe destacarque una
Juntano es simplementeun
punto.UnaJrultasi bientiene
dimensiones muy pequeflas,
esun elemento fisico,quese
desplaza y gira.En el dbujo
se muestranlas Juntas,son
los purtos "4", "8", "C" y
"D", y losmiembros
son"A8", "BC", *CD"

Desolzamientosde las Juntas

un SistemaMaterialen el qspacio,que sea capazde sufrir

Considrese
y/o asentamlentos
desplazamientos en susapoyos.Al considerarun Sistema
de ejes Coordenados
Ortogonales *y", "2", se
*x",
definirn como componentes
del Desplazamiento de
cualquierpuntoa aquellos
* Desplazamientos lineales
orientados segnla direccin
x delosejes"x", "y", "2", y a los
Desplazamientos Argulares o
Rotaciones alrededorde dichos
ejes. Es decir que dichas
componentes sern6x, 6vr6zrr v, rl2,respectivamente,
siendolos sentidos
positivoslos indicadosen la figura.
Si el SistemaMaterialestcontenidoen el plano"XY" y los Desplazamientos
tambinestncontenidos en el mismoplalq, solamenteexistirn6x, 6vr rlrz,a
los cualesselesdenominar r 'tD" 'rv" t'1I".
,
En cambio,cuandoel planode los Desplazamientos esperpendicular al plano
'XY' de1 Sistema Material, las componentesexistentes, de los
Desplazamientos sen: 62,rlr,$y,
 a
a
38
/'\

(+F[x)

a\

1+62

i
B,/ C .1.t

0i.

_l

'\

a
a\
r:i
 39

Los Desplazamientos de las Juntasde una CadenaInelsticason las

posibilidadesde movimientode dichasJuntasde acuerdoa la nculacin
existente.
En la Cadenasemuestranlascorpponentes delasJuntas. ts. y .C',,
y la Rotacinde los Miembosde un OuerpoRgido, que por scr muy
pequea, puedeconsiderarse
iguala sutangentedemodoque:
t[m = tan 1'* = 6rt lABl = 6un/r= 6"u
nc= tan q"" = 1vc- vc)| h
cr = tan q- = 6d lCDl= 6yl(t =6o1 6t
Gradosde Desnlazabilidad: Los miembosde un SistemaMaterialson
capaces
de sufrirRotacionescomoCuerpoRgidodeacuerdoa la Vinculacin
GeneraltantointemacomoextemadedichoSistema. EstasRotaciones,
quese
por
representan la letra"rlr", dependende los Desplazamientos
del Sistema
MaterialcomoCuerpoRlgido.

Imasen Cinemtica:En un SistemaMateriales aquellaque resultade

eliminarlas componentes
de restriccinque impidenla Rotacinen los
extremosdelosMiembros.

Grados de Desnlazabilidad: Se definecomo el nmerode Gradosde

Libertadde la ImagenCinemtica, hacernotarqueestenmero
Esimportante
de Gradosde Libertadse refiere,a un Mqcanismo
Cinemtico,el cualest
en
constituido general
por Cuerposo MiembrosRgidos.

Composicin
de Rotaciones
Infi nitsimas

,+ '{

\
Considresela Chapa "r"
definidaen el plano dadopor
los ejesX e Y, la cual rota un
ngulo"0" alrededordel punto
,IlI .lf
"Oo". Sea un punto "i" sobre
la Chapa", de coordenadas
X1,Y. En estascondiciones se
+-
ffi x cumple que:
6"i:& CosF;'r= Senp
d * : x o- x i I d v = y ' - y " d * =
dCosF; dt:dSen p ; & = 0 . d ; entonces = 0 . d" ;
que:6u
sededuce
6ri=0 dv ; dedonde que:X'i=X+Q.dy; Y't:+0.d*
seconcluye
 40

En consecuencia se puede concluir que la Rotacin Infinitsimaes una

Transformacinbiunvocaen el Plano.
Cadauna de estasTransfonacionesBiunvocastienepor efectoque todos
1os puntos experimentanDesplazamientos en urra misma direccin. En
consecuenciatodo punto situado sobre la verlioal ..i',, tendr el mismo
Desplazamentovertical debido a que tienen la misma abscisa. En
todo punto situadosobela horizontal..i", tendrel mismo
consecuencia,
desplazamiento
horizontaldebidoa qrretienenla mismaordeuada.
0z
oi
1-
6:

I
o'(

Seala Chapa"n" y sobreella los Polos Or y Oz en los cualesse definen

Transformaciones verticalesde las rotacionesalrededorde dichospuntos.Si
seconsidera quela ChapasufreunaRotacin"01" alrededordel Polo,'O',,en
consecuencia el Polo"O2",setrasladaa la posicin"O'2", experimentandoun
Desplazamiento Veftical"6:". Si seaplicaa continuacinunaTransformacin
Vertical "02" alrededordel Polo "O2", el Polo "01" experimentaun
Desplazamiento Vertical"6", pasandoa la posicin"O'1".
Los puntos de la Chapa ubicados sobre la misma vertical experimentan
Desplazamientos Verticalesque se miden entre las rectas"OA' (posicin
inicial) y (posicinfinal), rectaentrelas cualesse mide tambienel
rLngulodeRotacindefinitivodela Chapa"n": : a - b
El punto "A" y todos aquellos que esten sobre su vertical no sufien
Desplazamientos Verticales,pos lo tanto el Polo "O," estarsobredicha
vertical.
 4l

Si seaplicanlasTransformaciones Biunjvocas,,6r..
y..6.2,,en 01 y 02,ningn
puntosobreestarectasufrirDesplazamier.rto. Secncluyeque el punto..A,
es fijo y por lo tantoes el Polo de la Rotacil resultante,.0';,luegosepuede
decir: "El Polo de la Rotacinresultantede dos Rotaciones,, an rant u
alineadocon las Rotacionescomponentes':. Se dernuestra fcilmenteoue la
magnitudde "0" es: 0 = 0r + 02, luegg ..La intensidadde la Rotacin
resultantees igual a la suma de las intensidadesde las Rotaciones
Componentes"

Considrese el casode una Chapaque experimentaRotaciones(x1,u2, d3,

04,.....,sn, alrededor
de lospuntosOl, Oz,O:, O,.......,O,,,respectivamente.

La RotacinResultante"a" se calcula qomo la suma de las Roracrones

ComponenteS. , = cl + C[z* c:+ c(,4
+....,, + cr" ,la cual se Droduce
alrededordel punto"O", de coordenadas.

I q.r Xoi
^o-
Io' Iot

El Desplazamiento total de un puirto cualquiera"i" se obtienesumandolos

Desplazamieltos de dichopuntopor cadaRgtacin,sin quesemodifiquenlas
coordenadasde los Centros de Rotacin.En resrunen.los Mecanismos
Cinemticos de variosGradosde Libertadse analizanmediantela aplicacin
del "Principiode Superposicin de Efectos".
Cuandola Chapa experimenteTraslacinPura, el Centro Instantneode
Rotacinestarubicadoen el infinito por lo tanto:
L c h: 0 .
 4.,) I

EjemplosdeAnlisisDesplazaqientos
deSistemas
Materiales
1-a)GradosdeLibertaddel SistemaOriginal.

G L : 3 x n - ( V e + V i ) c o n : V i n F2 ; V e x t = 4
n:2=>GL=3x2-(4+2)=0?
Secornprueba
confacilidadqueno cumpleconlos
Teoremasdelos Polos.:> GL = 0
l-b) GradosdeDesplazabilidad
delSistema.

GD = 3 xn - (Ve+ Vi) con:Vine 3; Vext= 4

n=4:>cD=3x3_(4+4)=1

tI
na
\
Y _ 4
4 3

T
ImagenEstable
ImagenCinemtica

rlrr= +a (Roracin
Inicial)
6g=- 4e
, -4a 3a
168
6=-f,x4=-3d
I
8=-:;x1A=-4d
I
I
t-.

I
,f 2-a)GradosdeLibgrtaddel SistemaOriginal.
43

GL = 3 xn - (Ve+ Vi) con:Vine 2; Vext=4

n:2=>GL:3x2-(4+2)=0?
C

il
Secomprueba
confacilicladqueno cumpleconlos
delosPolos.=> GL = 0
Teoremas
2-b) GradosdeDesplazabilidad
del Sistema.
GD= 3 xn - (Ve+Vi) con:VinF4; Vext=3
n = 3 = - c D = 3 x 3_ ( 4 + 3 ) : 2

ImasenCinemca

Estable
trmagen
O z =O :

I I ^
\c"9

t' Resunen de Efectos

8I=8$=0 6i=sF=o Chapa iI III
6x=6=0 tlr'+\ +p -d+p
8 =0 Caso# 2
Caso# 1
rl,o=+P
{ , = - d 6H= c
6;=-3d lscl=5p *=+F Punto B C D
{r=-o
{rr=0 63= 4d 6 3 =4 9 63= +88 0 4ct 4C!+4F +8p
E=3P "i'!>
168l=5d 6: = -3d
0 - 34 3c|3f 0
 .,-r.
'! Or B 3-a)GradosdeLiberraddel SistemaOriginal.
.{
-{
s
l \) ^c G L = 3 x n - ( V e + V i ) c o n :V i n c 2 ; V e x t = 4
.-{
-{
r n=2=>cL=3x2-(4+2)=0? -r

t t>
Se compruebacon facilidad que cumplecon los
Teoremasde los Polosluego=> GL = I
r l ,=, - o b=-4d bf=0
.r
_1.
-t
-r-----r-----t-
1 4 . @ r 4 @ , 6g=-3d SX=SH=0
{ , o = - r c E 3 = - 3 d 6 X = - 4 as N = 0 6X=SI=0
-l

l6cl= 5c
3-b) Gradosde Desplazabilidaddel Sistema.
GD = 3 xn - (Ve+Vi) con:Vint=6; Vext=4
n = 4 = > G D = 3x 4 - ( 4 + 6 ) = 2
l r i fI.r
ls{,r*r
--J--)sl+)
Convencin

ImagenCinemtica

B
r O , O
1I u
F
c m o,!
O,(

Iv
Caso# I
,= -a 8X=-4d 8 N = 0 8 8 = 0 ' =0 8l=si=0 6X=sJ=0sf=o
, =0 63=0 8X= .4C| 6J:0 "=+F 8 E = + 36PX = 0 8N=0
u=+d sI=DF
=0 6x=Sx=o '=0 1,..
8=0 5=+39
,"=-p L.
1..
ResumendeEfectos L.

I Punto R C t) E L-.
Chapa II II IV
+P 0 0 + 3 p +3p 0 t-,
,+\ - d +c
t^.
l+t 0 -4d 0 0 t-,
t-,
l-
 O r r' o,a\, _
f -rJiI. tl
4-a)GradosdeLipertaddelSistema
Original.

+
;t
GL=3xn-(Ve+Vi)con:
Vints4; Vext=4
n=3=>GL=3x3-(4+4)=1
l
+ , Secompruebacon facilidadquecumpleconlos
Teoremasde los polosluego=> GL = 1
6s{+
--" sE=0 6=-40b=88-0 kr,,.,
Y'=
'4 =.3/4d 6X=-4d6=-3o EX=6;=O L\1_,
vm=+". la"l=5c convencin
5-a)GradosdeLibertaddel SistemaOriginal.
ol
sl GL = 3 x n - (Ve+ \ri) con:Vint=0; Vext=5

Ixl n = l = > c L = 3 x I _( 5 + 0 ) = _ 2 = >c H = 2

;l 5-b) GradosdeDesplazabilidad
del Sistema.
rst llo-0.005m.+-
GD= 3 x n - (Ve+ Vi) con:Vint=
3 =>*pDc=
4; Vext=4
3 x 3- (4+ 4)= 1
+-r-_ t 4 @ t
1=

II
8I=sH=0sX-s; =0 ,l,,)
=+c s 3 =0 6 5 =- 6 c
"=0 sH=-6o sX= 0

5-c) Efectodelos Movimientos'iliApovos.

a) tlrij= {v^) ) c 6X=sB
=6$=0 a) Vrj: (rt
Y =;=o
m
B , =+0.S20-euo.
o, 8; =bX=- 0.005
m.
* +,=o 6H=a .62'n.
or Do,,1,"=*$nuo. Los restantesDesplazamientos
Horizontalessoncero.
Or
,=*0.?0375nu. Todoslos Desplazamientos
f-t- x 3 =- 0.00375
83=0.00125 m.
Verticales son cero.
 I

6-a)GradosdeLibertaddel SistemaOriginal.

GL:3xn-(Ve+Vi)con:VinF8; Vext=6
n=5:>GL=3x5-(6+8):l
Las Chapas"I" y "II", no semueven,luego
el Gradode Libfad semadfiesta en ,'CDEF',.
qs:6r=o6i=;=6
D?U*rygRE*
'l*,/ vn =-ot 6; = =0
^ - Yr, ,/ 6i
Itll-y-jo;i l;" *= 0 68=+3d6E=+
G
F/
5-b) crados de Desplazabilidaddel Sistema.
GD = 3 x n - (Ve + Vi) con:VinF 10 ;Vext= 6
n:6?GB=3x6-(6+10)=2

ImagenCinemtica
ImagenEstble
Caso# I

,!:a*g
*le\i &."
D rilss 8E=sI=06=6x=0
,1,'=-B =0
8=x
o,l nl:v "= 0 B=+3p8H=
+3p
"=-p
o

6X=63=8F=065=B=o Chapa I II III IV \II

6X=5=6J=0s;= 0 sJ=0 tl,r+\ +c +p +c -p
6H=68=-4c 6 I= _ 4 e
Punto B D E F
rlrr=+d qrE=- d Al+ -4d -4q +3p +3p 0 0 I

=+a l,f= -4dl3 t^

sI+t 0 0 -4d 0 0 0 I

-___l-
 7-a)GradoJdel,iberraddel SistemaOriginal.
+
8l GL = 3 xn. (Ve+ Vi) con:VinF 10;Vext= J

T
ql
n : 5 = >G I : 3 x 5 - ( 5+ 1 0 ) =0 ?
(CondicindeNecesidad)

l LasChapas"1"y "1I",nosemueven, perolas

Chapas"IIII', "IV" y "V", seDesplazan.
1 3 . @ l 4 . @ I 6I= sg=0
f-t--f 8x= 6J=O
8i'=0 s;= 0
8I=-3o 6H=_:(t

tlrn= - d {rlv=+3dl4

tienoGL = 1
Seconluyequeel Sistema
(CondicindeSuficiencia) 8"(+)
Convencin

7-b) Analizarel Sistemas seretirael Vlnculo "F1,.

El Sistematiene GL = i

8I=sg=0
6x=sX=o
rI- n

.-= + 3c14

7-c)Analizarel Sistema
s seretirael Vnculo"E'.
GL=3xn-(Ve+Vi)con:
I
D
c
? Vint= ; Vex1= 4
Sistema
Equivalente
GL=3x4-(4+6)=2
Resolver
porSuperposicin
deEfectos.

o I =89=0
II D 8I=I =0
III i- n
CasoN"1
']*'"
{rN= +3d /4

-)7),

6x=85=o 6i=0 f81+)

6I=6=o F{l+)
=96sr+r
"=-p F= +4p Convencin
,lr*=- P
; =-49
,=+4Pl3
=-4F

ResumendeEfectos

Chapa II u IV Punto B c D E F
!,' +\
-p a+4FB +3 q/4"p 0 0 0 0 -3d+4 0
0 0 0 - 49 - 4 8 -3cr

t-.
I
7-d) Aaalizar el Sistemas seretia el Vinculo ',C',. 49
f\

s 7(
H"iH
"I ?S tl=tr=B
6F=o
!*,:'i )''j,nE i=o
" rqurvalenle 6i:_3q 6i.=-3o
| ,r,," ??

"S"-r
| 7
bi#r#"
Y'r,,
't'"=.'
'=-c r*=.'3474

7-e)Analizarel Sistemas seretirael Vnculo"D',.

t ComPonamiento
ldenticoa 7-d)
c{9 1 c-l5-ii--?*
9' Y^
.2'--lf-iml ll:ll:o
o^=oD=o
,/ lul
s/ A" lo: 6i=o sr=o
I tf},' Sistema ./ " 6X=-3d sg=-3a
I N/- Equivalente
-^,/ Iv./
| ,/ 'rm=-a '1,,v=+3d/4
r!'='o
3-K "W
ut '?-5-
5l I GL= 3 x n - (Ve+ Vi)con:VinF6; Vext=6
I B,.,---*I-[ n=4->GL=3x4-(6+6)=0?
t/----\u (conclicindeNecesidad)
J-
l A /
\ E se pueoe quenocumple
demosrar conlos
+*
.
.OA
:> GL: o
T.or"mu.deLosPolos.
- Ii - 3@
- i - - -I . - -5.OO
-i--i- | I

o-ff a-u)Gridosdeoesplazabilidad delsistema.

-
IVl c o = r x n - ( V e + v i ) c o n : V i n FV8e; x t = 4
B6l-jlJ n=5=>cD=3x5-(4+s)=3
t,/ c\u
n/ Imasen \.
Cinemtica
,$
 50 )
L
CasoNol
I

1.
D'
dii =-4c
1V /,"
Imagen
l-J
16|
C,
",1
y _ 3
--- -3- CasoN?
6I=EF=08;= 0 sDs= 0 , =+p {,"= -0.75P
Y = j
t)-x) 4 | 5-333m. I E i= E ;= 0 E f= 0 s J = _ 4 p !r.= +P ,"=-0.75P
y=x= 2.500m.
f-t
n nG' 6 l j = s ] = -s3Ip= 3 9 J = - 4 9 '=+F
.f{=-_1ga:f
i^t-+t-
9ii*\..1g
CasoN'3

8 +31 6"t*l
6i --31 Convencin

8-c) Influenciade los Movimientosde Apoyos. /a = +0.003m. pr = +0.002m.

)V:: f(v^) ) ':: f( t,")

o, .G
-t- D
0.00,3
--t-m.
or ,6\
IV
0.003
- -, c
0.003m. tl'= -
_sillll,f!"*

8I=85=0sf= 0 s=0
6X= 6;=0 s; = 0 sE= 0.002
rr.

,=- o3o2nua. 8f= o.oo2

rn. I
I
aJ=- o.Bo2
,: =-o.oo2
m. I

I
 Diaqramasde Desplaza
mientos

l) Desnlazamientosde un Punto Material: Considreseun punto

Material el cual se Desplazasobre una tayectoriacualquiera.,s",
pasandode unaposicininicial "P" a otrafinal ..p',,.El Desplazamiento
del Punto Material es una magnitudvectorial,representada por un
vector "a" dirigido desdela posicin inicial a la posicinfinal; en
consecuencia el Desplazarnientoes independiente de la travectoria
recorriday deltiernpotranscrrnido
enprsaid" unaposicin a otra.

'' '''"'zp

2) Desnlazamientos Finitos de un SistemaMaterial: Se ha definido

como"SistemaMaterialPlano",a un conjuntode PuntosVinculados
porcondicionesdeRigidez,En consecuenciasonSistemasenloscuales
secumpleque"la Distancia entredosPuntosCualesquieradel Sistema
Material,se mantieneconstante pata cualquierDesplazamientoque
experimentela Chapa.Un Sistema MaterialPlanopuedeexperimentar
ensuPlanodostiposdeDesnlazamiento:
2.1) Traslacin:Una
Lmina Plana
experimenta
Traslacin
cundo los
Desplazamientos de
todos sus puntos son
iguales en magnitud,
direccin y sentido.
Luego conocido el
Desplazamientode un
Puntode la Chapa,se
 a
52 a
a
,^
conocela Traslacindel Sistema
l
2.2) Rotacin: Una Lmha Plana experimentaRotacin cuando los a
Desplazamientosde odos
sus puntos son acos de a,
circuderencia con Centro
en el Polo de la Chaoa.
Luego: 6 + 68 + 6c + 6D
* . . . . .* 6 i .
El ngulo de Rotacinde .)
los Veotoresde Posioines
el mismo.
Sepuedeescribir:<p: 9s

a
Seala Chapa"" definida en el P o dadopor los Ejes"x" e'!".
Considrese El Punto"Oo" alrededor cualgira la Chapa"7",el gulo
Infinitsimo(CenhoInstantneo de in)de magitud"o". '!" esun a
Puntocualquieradela Chapa"n" y " , suVeotorDesplazamiento.
Parael DesplazamientoInfinitesimal cwnpleque: /^l
6"
= _ = =+ =Op.Tano =>
Tancx, \:oP. a
OP

Geomhicamente
securnple:
0n-V") (x. - xp)
SenB=- - ' CosB=
OP OP

En el Trialgulo deDesplazamiextos:

I
6r. 60" a
s e n p :- = ; cosp= secumpreque:
; enonces a
6p 6,

6 o r = 6 0S. e n B y 6 o , , : 4 . C o s p
,-\

:
!
.-l
 53

queda:
Sustituyendo

6 p r , : 6 .S e n 0 = ( y p - y Ja. y 6n,:\.CosB:(&-xJ.d

1t
que:
Seconcluye
- "Los Desplazamientos Horizontales son proporcionalesal ngulode
Rotacinmultiplicado por la difeenciade distanciaverticalentreel
Punto"P,'y el Polodela Chapa".

- "Los Desplazamientos Verticalesson proporcionalesal ngulode

por
Rotacinmultiplicado la diferencia horizontal
de distancia entreel
Punto"P" y el Polodela Chapa".

6u
 54

Diagramas Cartesianosde Desrlazamientos

de Puntos en Cadenas
Cinemticasde un Grado de I-ibertad,

fta

1-

X, X
i - 1 1 1

6Y: fl(o)
af: fl1c9
Seala CadenaCinemticade un Grado de Libertada la cual se le han
determinadosus Polos con su ubicacin(Coordenadas). Se inicia el
Diagramacon una Rotacin"ct" unitada, de tura de las Chapas,por
ejemplola Chapa"1",
En Funcinde estaRotacininicial se determinanlos Desplazamientos
y
Rotaciones las
de Chapasresralres.
Nota: TodosIos ngulosde Rotacindebense expresados en funcinde
"c"fRotacinInicial).

DiaqrarnaPolar (Williot) Desplazamientos

de Puntos en Cadenas
Cinemticas
de un Gradode I-ibertad.

Se utiliza como heramientaadicional para la detenninacinde

rnomientosde ordenInfinitsimo.
Considrese la Chapa"n",la cual experimenta unaRotacinalrededordel
Polo"O". Comoconsecuencia de la RotacinInfintsima,cadauno de los
Puntosde la Chapaexperimenta un Desplazarniento en la direccinnonnal
al RadioVectorde Posicinentreel Polo y el puntoen consideracin. Los
Mdulosdelos VectoresDesplazamientos ser{rproporcionales entres.
Es evidenteque el Desplazamiento del Polo es Nulo, luego todos los
puntosdel Sistemagiran alrededorde este.Considerando al punto "O",
 55

Polo del SistemaMaterial (punto lrunvil), colno Centrodel Diagrama

"Williof', y llevando a partir de este Vectoes Equipolentesa 1os
Desplazamientos experimentadospor los puntos en consideracrones
Obtieneel Diagrama'?ola" o de '.Williot,,.
-Los PuntosA' , B' , C'; determinanla figura conocidacomoDiagramade
Williot.
-La FiguraA', B', C'; esnormala la "AI|C"'v semeiantes entres.
-Sepuededeterminarel VectorDesplazamiento de un Puntocualquierade
la Chapa.uniendoel PolodeWilliotconel Punroquesedeseaestudiar.

"O"(Polo)

deWilliotpamestaChapaes:
El Diagrama

Conclusiones:
(+) -Siendo el Diagrama de
6" wl l||or,una nguraNormal
y senejante a la Chapa
original, para el Trazado
(r, oer l',tagrama sera
Ah
r J
suficiente conocer el
_
"O" (Polo) uesplazarnrento de un
punto de la Chapa. Se

Desplazamiento
InRniisimo
deunpunto
,.t J.l:[""]'fffl?l;":n::
determinan los estantes
momientos.
-Cuandoel Sistemaexperimenta unaTraslacin,el Diagramade Williot es
un punto, ya que todoslos Desplazamientos
por condicionesde rigidez,
sonigualesy del rnismosentido.
 56

a Polar illi Cad ode
Libertad,

Seael Mecanisno de un Grado de Li d. al cualse le handeterminado

preamentelos CentrosInstantneos Rotacin @olos).
a
,'','P Se inicia el Diagrama
dandounarotacininicial a
6h .,.' una de las Chapas (Por
ejemplo la Chapa "I'),
o,, luego el punto "B = Olz",
experimenta un
Desplazamiento"612". Se
o
-" , .
pueden deflnir las
expreslones:

6lz
lanc= - = I b r : = O O 2 . 7 c r + 5 0 = O 1 O 1 2 .c
OrOrz

Las Chapas "II" y "III" seDesp en funcinde la Rotacininicial

. Elegrdoel PolodeWilliot seinici el Dibujodel Diagramaa partirde
"6lz
(+)
J'6rr" es perpendicular
a
*AB"
-Por "B"' Perpendicular
a
.8C".
-Por "O2" Perpendicular
a
(+l "o2c"
Dh

Resumiendo:

1 ) Se debe verificar que la CadenaCinelnlicasea de un Grado de

Libertad.
2) Se detenninan los Centros de Rotacin (Polos), del
Sistema.
:

' l
 5'

3) Sehacencoincidirtodoslos PolosAbsolutosdel Sistemaconel polo de

Williot.
4) Se inicia el Diagramadando ul DesplazamientoArbitrario a un punto
cualquieradel Sistema,
productode unaRotacininicial.
5) Cuandouna Chapatenga su Polo Absoluto en e1Ifinito, la Chapase
Traslada,luegoestarrepresentada
en el Diagrarnapor un punto.

t.
 58
Ej emplosDibujo deDiagramasDesplazamientos
y Williot deSistemas
Materials
1) orl
"ii I
ozr *
,1
/l { 410'rso" ^(+)
N... ,' | |
-r | \l- c,; -L ^,, | -,*',u. Ad'
:'i'ffr \1" I
r+,{
;f l,;"-*A+
l3-+4*
+l+
+
Y --':\\l--ul.' Dasad
mew
a illior
Orz |I
j
r.rNlr
" *.1,i J\o, 6s

"{^^1-.:t--
"u/ " \' u'u-L
-rql1
--r-r- ,
\t,
oi[
.l co l s.oo t dt
ffi
^Dl*'

/Y l\
,r,^
"(.1_
);

l_
Diasramade Williot
 59
04 DtRa3 E

.1--1.------------r-r.
| 3@ | 5.OO | 3.OOI

Diagrama
de Williot

_|re0-+_:!0_+_j!o_+

(r) II r lft ,OV)

"ffi
Diagrama
de Williot
 ^

(30=+Ko)

Diagrama
deWilliot

OJ

-.-..---..---.--
oz-D-o3=e u(+)

,.\

_a

a
 61,

o1=A=02=C=03

E :f
o3 qt II

!l
I
t2
'xl
-l
+
EI
I
a)2

II
D -t"

B=C=D=E
9) o

Eonz.
7.2470

IV

7.247 g"

,)^e
'o''a t5t d.
/

' \o' ,o" /"t

5TFn o
d(/
l
O23
o /.86ec
U3 Oo
Ev

6.951 0.

DIAGRAMAWILLIOT
 -.t-
^l

+
;l

;l
O:=O=
O=Os +
RI
or=o3=o4=or

+
;l

6v
DIAGRAMA
WILLIOT
Evenr. (IV) I C=B=G
O=O,=
O,=O
(III)

Ot

l -
eI l
+
ff
E
D

c E
12) *!5 o o,: o

t
I

',1
 I
t'

1^
t--
I
t^ 2
1.5Cr
l
l- O'
t_
I=IlI=IV 03
t^
I
l.-.
Oo

-LDE

\
DIAGRAMA
WILLIOT
t-.
l--
I
t--
t^
t-
t^
I
t--
I
15\

F
l-)
> 5 U
ll
Lr- =
-J

l'cl
o ll
=
I!
c..l A

l
I
:
4

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4'

r x
j:)-'

D I R0 3
el
,.O

d
/x
1

-\ Y
x

6
(,4
 a
r\
t^
lr 7
l-
t: 16)
t,-r
t^
1:'
l/-\
1,,
i^
I
\
h
I
n
k\
/-\
^
!..:o".

| 4.00 | 4,00m | 4,00n | 4,00m I

ffi

IDB
rDc
'\ \.J_BC ..t_
cE
cr
63i".:s.657 \o,B .,'
,6, DIAGRAMA

'?'i..X WILLIOT

l_
/\
, / )

/ -Lo.I
i\ E

O=Oo=O'=O'
A
A -LHG
A
A
A
A
4
^
A

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17)

F.

:l
-J

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A

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tr; A

E : E U
(

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8
",Hl'--l\ *
o

"i
.(."', di u
,/,f SZ ,/_ u ll.
u l" t / rs ll

#t;
I Sl/ atr ll
t O, t.t
 69

Anlisisde Sistemas
Isostticos
Definicin:

Son Sistelnasmaterialesqueposeenel gradomnirnode estabilidad,luegono

tienenla capacidadde novese.En los SisternasIsostticoslos Gradosde
Libertades nulo,entoncespennitenIa aplicaciny solucininmediatade las
Ecuacionesde Equilibrio Esttico,para el Clculo de las fuerzasque se
generanen los miembros.Estasfuerzaspuedenser extemaso interlas. y se
generanen los vnculoscorespondientes.

Condiciones:

Los Sistemas
lsostticos
debencurnplirnecesar.iarnente
contrescondiciones:

:0 : 2)I F vi:0; 2)I M :0 ( i: Puntodelsistema

).

Denonlnadas,Ecuacionesde Concliciny sienpre estarnpresentesen los

Sisternas
Isostticos.
Generalmenteel nrnerode incgnitasesnayor queel rmerode Ecuaciones
de Condicin,encuyocasoseluce necesario plantearEcuaciones
Adicionales
de Condicin,en funcinde losvrculosinternos.Rr general:

N' Incgnitas- 3 Ecuaciones

Condicin: N. Ecuaciones
Condicin
Adicionales.

Seapor ejernploel Sisterna:

Se Observaque el Sistema
mostrado presenta cuatro
incgnitasextemas,luego:

4 Incgnitas Estticas- 3
Ecuacionesde Condicin
1Ec.de
Cond.Adicional

4.OO 2.OO 2.OO

 it)

20Ton.

c c h
_tF
10 Ton.

l.' ,l,5
t , l
I - LZ
Si sehaceunestudiointemodelSislemasetieneque:

2A Ion.

B B h Bh { c- c
z 'f Bv Br
c[] i-'
Cv

son:
de CondicinGenerales
Luegolas Ecuaciones

1 ) - + I F = 0- F A* C o sa + 1 0 - C " : Q
2)1t Fv: F + Sena - 20+ Cv:0

3 ) U I M c : ^)
_0>
,]) \r
)zO * 2 \ 70* I.5 +.3 x * Cos'- 8 * Fe * Sencr+M:0
- \ _ - F
\ _

La Rrla Intemaeq "B" permitela rotacinrelativadel miembro"BC" con

respectoal "AB", ludtr 1aReaccinIntemaMomento,esceroenesevnculo'
La Ecuacin deCondicin Adicionales:
a

71

U I M s t s c t = 0+ - 2 * 2
Resolviendo
el Sistemade
C:23.34 Ton<- i M: 15.01
Fr= 16.67Ton2' ; Cu:9J--
Con estas ReaccionesExternas realizar el Estudio Interno del
SistemaUtilizando las Tres de Condicin Bsicas para ca
miembro.

20To.

\- 2J.54 lon,
<_.
10Ton.
,J,"N
,fu 15.CI1T-M

Miembro(BC": 1)-+l fr = 6 ' Bn 23.34

Ton.-+
] i
'0
2 ) 1 I F v : o = B v + l 0 - 2 0 +fv= l0 Ton.t3)U lruc: u . r l\
> Ms:O

Miembro"AB": tI Fv:O = $ - lQ :0 + Av: 10Ton.t

- + I F r : 0 > A s + 1 0 - 2 3 . 3 4:0 er: 13.34
Ton.-+
i
UIMA:0 + -15.01 +23.24+ 3 * 10* r0+4- l0 * 1.5=0(oK)
l-
 72

Caractersticas
de Solicitacin
SistemaGeneral:Seaun SistemaIostticoplano solicitadopor
CargasCoplanares
conel:

,l,M
-Y / c
":T_
kl t"

DiagEmdFlCoerpoLibre

Si seefbctuaun corte(i - i) enel Sistena" endospartes

dividindolo
en estecaso,sehacenecesario equililirarambostramoscumpliendo
con el Principiode acciny Reacci(n,tal comose muestraen la
figura.
En la articulacinplana "A" se gengrandos reacciones(Av. As),
luegodebenexistireacciones (Rr, R2,R3)en el corte(i - i), tal que
equilibren el sistema.Estasreaccionei estnreferidas a un sistema
de Coordenadas Generales(X, Y) y se definencomo:

Rr: ReaccinVertical; R2: ReaccinHorizontal; R3: Momento i-i.

Las ReaccionesIntemas(Rr, &. &) gon de igual magnitudpero de
sentido contrario y por estm relaionadas con el sistema de
coordenadassedenominanSolicitaciohesGeneales.
 73

r seconsloeraun elemento
djlrencial
del Sistem4la convencin
- designosa usares:

'' \lv
\.4 x;=[::f;.;:.:iJ;
/\ t,
=
-
Y
-tr4
cn ,,2
=MomentoFlerin

SistemaLocal: Las ReaccionesIntemasy Extemaspuedenser

transformadas
encomponentes perpendiculares
y paralelas
al ejedel
miembro en consideracin.las cualesse denominan:Fuerza
Coftante(V) y Fuerzaa,rialQ.{),respectivamente.

FuerzasCortantes: Aplicadasr:n direccinperpendicular

al eje del
miembro,se anotanconla letla "V" y por convencin es positiva
cuandotomandomomentoen un exfemo- seoroduceuna fotacin
ensentidohorario( t-+-J ).

FuerzasAxiales:Aplicadasen la direccindel eje del miembro,se

anotancon la letra'N", y por convencin es positivacuandose
- producetraccinenel elemento( <--+-+ ).

MomentosFlexin: Son producidospor las fuerzascortantes,se

'
anotancon la letra "M", y se considerancomo positivoscuando
producentraccin.enlas fibrasinferioresy compresinen las fibras
t (- +-) i.
superiores

. Las Reacoiones"Nf', 'V" y "M" se denominanSolicitaciones

t*"es y tienenpor convencindesignos:

,
 14

N = Fueaa Axial.
V = Fuena Corle.
M = MomentoFlexin.

Las relacionesGeomtricasentre el SistemaLocal y el Sistema

General,tomandoencuentaIa con indesignosson:

N=-X*Coscr-Y*Seno,
+TrasladoSi General
al Local.
V=-X*Sena+Y*Cosa
-X=-N+Cosa-V*Sencr.

=TrasladoSlstelnaLocalal General.
Y=-N*Senct'+V*Cosa
 75

PrincipiodelosTrabaiosVirtualesparaCuernosReidos

Conceotos
Bsicos:

PglplazamientoVirtual: Es cualquierdesplazamiento infinitesirralde

los puntos de un cuerpo rgido, cornptiblecon las restricciones
originadaspor los vnculosexistentes. Una Chapaen el plino admrte
tartos desplazamientos virtuales corno grados de vinulacinque
cntenga-Si un cuerpoa partir de ruraciertaposicininicial, es capaz
de experimentar un desplazarnientovirtual,y unavez queha llegadoa
unanuevaposicinpuedesufiir otro desplazamiento de igual magnitud
pero de sentidocontrarioal inicial, se dice que el despiazamieitoes
reversibley los vnculosdel sisternase denominanbilateralcs;en caso
contario es irrevesible y los vnculos reciben el nombre de
unilalelales.

b) Trabqio VirtLtal:"Es aquel qLrerealiza un conjuntode cargas,,e1,,

cuandoocunenlos Desplazarnientcs Virtualesen un CuerpoRgido".
Considrese la chapa"e" sobrela cual actanun conjuntode ,,n"
cargas"ql'. Seael pulto "i" doldeseer)cuerlraaplicada la carga,.qi',
e direccinb-b, y se produceun desplazarniento infinitsimo,,6,,,',en
direccina-a. El TrabajoVirtual efectivoquerealizala carga,,qf,, en
funcindel desplazarniento ,,6u",se expresacomoel producto
escalar
del vectorfuerzapor el vectotdesplazamiento.
Ty= q" 6=q*8"cos=Q*66
 '76

El Trabajoespositivosi el sentidodel vectorcarga 4 i ' coincide

conel
sendodel vectordesplazamiento 0".
El Trabajoes nulo si la direccindel vector.argu q, , es normal a la del
vectordesplazamiento 6n.
S se consideraque sobreun punto ,.i" del pisternaactaun grupo de fuerzas,
el Trabajo Virtual efectivo, es el producidopor la resultantede dichasfuerzas.
Por ejemplo:Seael casode la chapa"e", qerota alrededordel puntoo.O"un
:lnguloinfinitesimal"9". Considrese dos lolicitaciones,.qi_r"y kqi.2,',cuya
resultantees "R" lascualesactansobreel punto(i". El Trabajoquerealizan
las fuerzas"q-t", "q'" y '0R", es virtuaf debidoa que el desplazamiento
"6u", del puntode aplicacin"i" esinfinit$iuroy susexpresiones son:
* *
Tvr: {-r 6ucoscr1:q-1u 3u (l)
Tvz=Qi-z* 6u oScL2={-2* 6 Q)
Tvr= R * 6,, cos c = Ro " 3u (3)

(J

Donde q-1,q-2"y R., conesponden a las prJecciones de las ftrerzas q-1,q-2y

R, en la direccin del desplazamiento del dunto "i" en la direccin "a" y se
cumple: qi-1u * qiuu : Ru. En conclusipn, en abajo que realizan las
solicitaciones "q-1" y "qa" es igual al que rpaliza la resultante "R".
 7'7

CASOSPARTICULARES:

l) TrabaioVirtual

7^)

b.,

la chapa'oe',,sobrel
Considrese un parde fuerzasqr-r,q-2,
de
gualrnagnitud
y rota unngulo" itsimoalrededordelpunto 'O".
Debido a la rotacin ttc," de lo (ta" y '(b" experimentan los
)
desplazamientos:

y el Trabajo querealizanlas cargas

T.:-(d" * c)*qi-t ,T= (.dr

*
) *

El Trabajo Virtual realizado por el p de

T n - - ( d " * o ) * q i : + ( d * c , )* q _ ( -do)*q*o.

Siendo:q-= q-2= ei I d- d" = d + T n d * Q ,* o

El momentoproducidopor el par M = d * qi =+ TR: M * c .

 '78

De dondesepuedeconcluir que: " El TrabzijoVifual producidopor un par de

fuerzasaplicadoa una a chapargida cuandpocurreuna rotacin infinitsima,
esigualal productodel parpor el ngulode rotacinde dichachapa"

!lq!q: El Trabajo es positivo si el sentido de la rotacin coincide con el del

par.

2) TrabajoVirtualProducidopor FuerzsDistribuidas:

"fh:r,t,
ii. r
i,
l*].
i-'---il*
l x o
l
'
--'-i 61x + b
'-.
--r-o, 6'
-'i-

Considrese la chapala chapa"ttt, la cual rota un nguloinflrnitsirro

"cf," alrededordel punto "O". S sobri el sistemaplano actauna carga
distribuida de intensidadq(x), y se indiba el diagramade desplazamiento
en [a direccinde la carga.Debencumplirselas siguientesrelaciones:

Paaun elementodiferencialde careala resltantees:

dq=q*dx.

-xb
Paratodoel intervalodecargala resultanteper:Q = J qG) * dx, la cual
 79

^ estar
aplicada
enel centrodegravedad
delreadela carga.:
X1
f
Jx*q(x)*dx
X

xq = rr,
Jq(x)- rtx
X

xb xb
- t
: q * J q ( r l * d x : J x * q ( x )* d x : X q - e
L u e g oX
'.- xa Xa
---
El TrabajoVirtualquerealizala resultante
enel elementodiferenciales :

xb
dl =q x dx " b, y et TrabajoV1ualTotalqueda:Ty=Jq * tlx * 6
X
ll
^ ,t orugrarna
deDesplazamrentos
esLineal,luegosecumple:D=(ax+ b).
en
Operando la Ecuacin:

Xb Xb
f r
T v : J q * d x * ( a x + b ) = a *xJ* q n d x + b * J q * d x +
i X X X a

xb xb
f f
T v = X ' a * J q * d x+ b * J q * d r =
X Xa

.. Tv: X * a * Q + b * Q =( X * a + b ) * Q : 6qo Q,
--
En conclusin:"El Trabajoproducidopor una CargaDistribuidaque actua
'-'
sobreunachapacuandoestaexperimenta rtual, es igual
un desplazamiento
- al Trabajo que realiza la resultante del Sistema de Cargas en base al
,- desplazamientode su punto de aplicacin'.

Los conceptosvistos anteriormente,permitendar la definicin del "Principio

- de los TrabajosVirtuales para CuerposRgidos",entonces:

:
 80

' Es condicin
necesariay suficientepara que r sistemade puntosmateriales,
sometro a una serie de cargas se encoele en equilibrio, que el Trabajo
Virtual que realicen dichas cargas sea nulo o negativo para cualquilr
Desplazamiento Virtual".

Tv<0
i=l

Parael casode desplazamientos virtualesrgversibles

el trabajoqueserealice
debe.sernulo,mientrasqueparalos irrevelsiblessernegativo,ya quede ser
positivoel trabajo,el sistema
no estara
enquilibrio.
El desplazamienlo virtual no tiene ningnarelacin con las fuerzasque
producenel Trabajo Virtual, estos despiazamientos son virtuales son el
producto de nuestraimaginacinen co4traposicincon la definicin de
TrabajoRealestudiada en MecnicaRacio4al,en la cualel desplazamrentoes
producidopor la fuerza.

Semuestra a continuacin
cornoel "Principiode los TrabajosVirtuales,',
no
es masqueunafona alternativaparaaplicarlas Ecuaciones de Equilibrio
Esttico,
enun Sistema
PlanodeFuerzas.
 81

Considrese
la Chapa" et", sobrela queactuanun conjuntode cargas:
ql, q2,
q3' q4'..-------, qi,--.-.-, qn_r,qr.

Si se define"df', comoradio vectorde posicinel fonnadopor el punto..i,,

dondeactuala carga,y el origende coordenadas.Llarnandoal ngulo',01,,del
vectorde posiciny el eje horizontal.Las condicionesde Equilibroparael
Sistemason:

+ t F r n = 0 + > g i* S e n 0 ' = 9 .
i=l i=l

I t F u ' = 0 + t Q ;* C o s 0 , : g .
i=r i=l

U r M o = g = t q i* d i : O .
i=l

Traslacin:Si seconsiderael desplazauriento

comocuerporgidode la chapa
"c", endireccinparalela
al eje,.X", sepuedeafinnarse
quetodoslospuntos
materialesexperimentanel mismomovimiento. Luego:

6 = $t =$r = $o=.................=6
=...........=
6" =a* l

Aplicando
P.T.V.C.R,I Tu:6 - X qt* Sen0 * *:6.
i=I i=l
Eliminandoel factor constantede la sumatoriaquedala primeraecuacinde
equilibrio.
Si se considerael desplazamiento como cuerporgido de la chapa',c,,, en
direccin paralela al eje "Y", se puede afirrrarseque todos los puatos
materialesexperimentanel mismo movimiento.Luego:

$1: $r =$, = [o =.................=6

=...........= :av i

P.T.V.C.R, X Trr:6 =+ > qi* Cos 0 * ar:6.

Aplicando
i=l i=l
 a2 a
a\
Eliminandoel factorconstantede ecuacinde
quedala segunda
equilibrio. r-)

Rotacin:Si seconsidera
una .B de la chapattt'. /-\

T a np = I = 6 i / d i + 6 i = F * d r ; lican queda:
P.T.V.C.R.

r'\
ITvi:0=E q *6 - + qi*(F*di):0.,
i=l i=l

Queesel TrabajoVirtual
Eliminandoel factorconstantede ouedala terceraecuacinde
equilibrio.

r-\

a
a
a
a
 l '

l,.
L Ejemplos
deAlisisSistemas y AplicacinprincipiodelTrab4io
Isostticos Virtual.
t--
t- 1) Clculo
de locognitas
Estticas p.lVC.R,
Aplicando
t-
i-
t-.
t- 4
L
I

I Tv=O
G v - 4 . O O- 01 O O ' 4 . 2 = O

5' =2ooKglf

o3

) Tv=o
- 1 O O .B - 4 a + E v ' 4 . 5 Od - I O O. 4 ' 4 a = O

ia
E, = 1c,66.667
Kg.I ,.- 4t Ct

Ov o4
03

D o2a

,^

l- q l ' , -
t-
t-
l-
t-
L-
+ 1OO' 3.5O' 2.917erlOO'4'2.918 aA , =ts.zz+
xs I
l-
t
 84
z) Aplicando
P.T.V.C.R, M ; E uy M
determinar: c'
3 Ton.

M. ()

r"i',

E
-- ___N G)
D r v $

( 1 ) 2 ' 1 0 - 5 A + 1 . 2 - 5 9 " - 3 - 7 : 0 - - M E2 . 5 O F O + M E = 3 2 T o n - m $

Q) E"'159.-3'15OL+1'2.5o',+2"1c^'50t-O + E v- 3.833Too
I.
G) 2'1O"5d+ Mc'2.5OFO + Mc=4OTon-m.Q
VerfcacinAplcandolasEcuaciones de Equtlibro Estico,
)pt"= O 2'10'5 - k'q - I +j')!+1,\,+ 26' E.,rO
=o - 4 ' C v - 1 + 3 ' 1 3- M t + 1 6 ' E v = o ( M,=3zror-rs
2
] E v = 3 . 8 3 3 T o n .
3'3-ME+6"Ev=O l / - v = $ va Zv JZv T ^ v^ , 4
),=O lr\ 1
',f)Calcul" ,,Dr{Aplicando
p.T.VC.R.; 85
Esttica
{e.Incognitq Solucin-
Estuctual
delSistema
apltcandolasEcuaciones
deEquilibrio
Fsttico.

4.OOTo

,t v ,z;
z)

CL= '1)
(Sistema

I (5istema
Odginal) N

o
r
03
5.1t

I 5
--r--_+-t-_-t-
t I 3.O I
3

347"
Dr
UJBr D
Estudio
por Rotacin
dela Biela, 6, a:
q r
ran=i- rang=$ + 6'= t 6,
Sen36.87"1 = o.roo
4.OOfon/m. t
B
B]ELA
CORTE
vz:
tozs,6,l\'
G/5)j

c Dr
E:=1.7
!.r ll
II o
o
i
5

Ds 3

sls D I rv=o
.4/56t +2.5-
I
ai vclt (/ro, | (14)o
I ll 1.667b r - D . 1 . 6 6 76 r O
Utj = O.4OOTon--->
.l 86
5olucinEstructural por Ecucioes
{el Sistema de EquilibrioEsttico.

Lstuqlo qe KeaccroDes
en la ela:
,rYB
4.OOTo Xs t , ' ,
V e =o
J tN \

-
XB\E:

lvu
t lN7
It\
(5istema
-.
a
Ofiginal)

' ' ' )t 6 - X e 5 e n Q+ I s ( 6 5 = Q

Seno= -4/5 Cos+= 3/5

I
4r+
'7,
- ,
', $
\ -
,,6 :=
D 3 lYs=-4/3X4
.)
5.OO

Y
-lui'.to 1
,^-- =o"1
,rYs
XBA X. I o - Xs+1o= D------>

\I XB

J,YB

XB 1:'
1..)
o
o
d
D 3
(X -to'
oj

i
lnt
_!
i"-*"
 1.0Ton. 7
1.0Ton/nT-f-f-l--t Aplicandoel P.T.V.C.R.
:
v__:Jz_ltz_lL_ty
Clcula:
:l AH=?; M;'=e
I Dn:?; V B c= ?
B

3.oo81 2.s 2.5 . r50.1.50

II MD=?; NA =?

VERIFICAR LOS VALORESOBTEMDOS APLICANDOLAS ECUACIONES

DE EQUILIBRIO ESTTICO.DESPIECETOTAI DEL SISTEMA,

Cculode .AH',, po P.T.V.C.R.:

1.0Ton.
Ko

o,'0
r-1
t l

I
iq

l ol
L--]
Ko

@
fru=o =>-AH+ Ko - 3 * Ko + 6 * Ko +(l * 3) * Ko =O
6,"
AH= 6.0Ton.
Calculode " 1",por P.T.V.C.R.:
1.0Ton/m--- frv=0 *
\-ll--jlzr, -(1.*3) * K1 - (6 * Kl) - (5 + Kl)

:d +DH* Kl = 0
t

il *f,\b"
.''t \
D H= 14.0Ton.
 de "Mo ", porP.T.V.C.R.:
Crlculo

I .0To/mf-T--1--T--1

.rq \ \
Er
5r---10-
.E

)rv=o +
02 ol 6vcrticai

(3 * 4cr) + 5ct - [(0.5+ 2.5)/2* 3 8 3 3 c g l - n+ 2 . , * 4 . 2 5 dI - ( 2 * 5 . 5 d ) -

( t ) + ( 5 * 1 . 50 ) - ( l * 3 + l o . 5 c r ) +M D * o = 0 + > M D : 9 8 . 0 2 T
- 4d - (6+ 10.5 1 on-m.

pl

91 IT
.J T1
4.0Ton-m
11 @ls

Ev",ti" O
K2 )rv=o =>
-v{ * g2 - 2 r r<2- l(r.5+ r)D+2.sl* y,2- 6 * K2- (L* 3 * K2): 0 +v f,c:-r+.rzsror'
 l^
I
89
Calculo
de " MB,,,porp.T.V.C.R.:
I
lt ^
t^
I
a\

t^
t^
I
;f\
t \
[E-@

rns0 Tans0 = &

RotacinBIELA "C"

63: -Fe
: rlr- 36.8700+ 45o= 8l.870P

450 = 53.1300

a
ffi -_ b _
snp - senE
- c2

E:: looEz
._.'n%
u,t#t" r-q- $u2 + rc +
! : .r--3qJ.- :: r.oo
__ Y
.l_
A )rv:o =>
A
!
( 3 ' , { 0 )+ ( 5+ M B )' } a - ( 0 . 5+ 2 . 5 / 2 )3* a - ( 1 * 2 . 5 ) + 3 a - ( 2 * 3 d ) - ( 6 + ? a ) -
A
A -(l +l)*7:g > M B : + 6 1 . 3 7T5o n - m .
,j-

A
A
 Cculo de ', NA ,,,por p.T.V.C.R.:

1.0Ton.
A 1 . 0T
-*oF*p a
qZ 1.5TorVm-__,_

N l="f.l-}f'oro*^3['"/E
2.0Ton.
ro-m. Ton.
I 4.0T
3 . 0T
B
6vu.ti"a
.208'
0.806,

BIELA,'C,,
Rotacin
C2
r*ecr=* ' t*rO=3

i.- b D l

0= 8.130"
135" = 36.870p

-3 h =sfu
0.80
-$$ =ffi-o:oo
'l
6z= o:oo6l

)r.r:o +
-(NA * 3/5* 0.66r )-(NA+ 4/5+ 0.86r * 0.66r ) +[(1.50+ly2 * 2.5]* 0.806r
)+
+ (1 * 0.8091)
+ (2 * 0.80DD+ (6 1 0.20bD+ * 3 * 0.20Er):0 :*

Ne= 8.50Ton (Traccin)

,)
 \CNFICACION PORECUACIONESDE EQI-J'ILIBRIO
ESTTICO

:l
^r
'fl

3.oo81 2.s
NA= - 6 . (3/5)- (ls.l25) (4/5) = 8.5mTon(Tmc.itr) 1.0Tonh
I
I L0 Ton.
l.rr'1 D
60TonVa
t\
1 5 . 1 2T
5on.
8.02lTon-m.
Ton.
375Ton-m. 9.0Ton.i
1.0Ton.
nf a l2sTon.

119.021Ton-m.
6!-]o\66
3751o,'-r'
frror*-
3.0Tq,y@De- eoron.
'61.375
B Ton-m.
1.5To,/m
j: 1.0To/m

! 61.375Ton-m. | 1l5,O2lTon-m.
B \
. _=rj_-_J_____I | \ C^^-
rz_: q o0 f r'r'^-
A 9.0Ton5)
,l_
! 14.125'lon.
r-
A
AnalisisEstticoExternoe lotemo. Aplicandop.if.V.C.R.Verifica:
MA;Fv; RA; NED
270Okg/n.

l {F q +
I
6
o]
D
l
l
+
1
400 300 3.00 oo
I I t ,2.00 , ,

400Kg-n.

fuFa^ )44sKe-rl,
Y','',
44900Kg-m.
4050K9.
solg3ahxlorg

34l00Kg-n.

*o**.(@
4050Kc. 100Kg-m.
1200kg/m.
+oso
rg1
__-.ME,2og*t
DJ\v-,tosfue
-{.*,

:-f;+g.7g7a!*6.797
0 --t'A* (-0.707)+(?A - 8100)+ 0.707
iaA: ao5oKs. YA= 4050Ks. 34
4100Kg.
El
6450KgY
 Calculode " Ml", por P.T.V.C.R.:
Y=X
(Y+1)=(12-X)
Y = X : 5 . 5 0m .

.-- : n
5.()c.-
o -D=-
, 02
Ev"'ti"a ol

il f r"=o +
A
MA+ c -40m -no\.3.& -so.Tx rr2oo.2.g +10cpr.-t0oc{=0
l-

J- + MA=aagooKs\

J-
l-
 l l I

Clculode " Fv',, pop.T.V.C.R.:

*"-)ffi
2700kgm.

a
e
1200t
50Kg. [T.:I
D

.fi,
6:

Rotaoi BIEIA (C"

6t : .767$2

atc = 0J07
I ru=) +
7 0 0 . 3. c 5s0*12-1200*2*921 F v . 6 2 = 0

rm Q =87" Fv=eso
rs.1
6r = o.roz8z
rm0 =Dv"
8:r"= Ev"
 9J
Cculode " Rl", por P.TV.C.R.:

2j00 kg/m.

ot\

l-

A O

6vetict

I fv = O => 0.707RA* + 0 70R^* 0.70l 270013* 0.?0701

0.7o7br -o +Rl- 5721ooKs.V

Calculode "NED", por P.T.V.C.R.:

2700 kg/m.
o7t\

4e o))
\
rcKg-. I

1200kg/m.
50 Kg.
100Kg-m.
4e
3b
.t
6v"rti"
J- "" alc =O;7O7
l-- S . nr .t. -- w
n +-
4 +

l- r- $ =6279 - zzoo* : * o.soo

. Dz -50*E2 - lb * D2 =o
l- . ra" Q =617"
,J- +> NE =41ooKe.(conprsin)
r- Ezr" = Evu
\
C2 6l = o.?{rD2

!
 6
svfl :+ 1.5
ron.
en Tor/m.
a) Aplicando las Ecuacions
de Equilibio Esrtico.

b) AplicandoEl principio de
los TrabajosVirtualespara
CueposRgidos.

a) Aplicando las EcucionesdeEquilbrioEsttico.

^-= - 1.653+ 0;3sl)

?=- 0.143
To.

2oe
'bs

1.500= - (1.653
- 0.8310)| 0.7 +(^ 0.143),0.707
(r) = 10.28rToda

f ru=o ;'
(v * 0.?0,*4d *2 +(V +0.?07) *
+ 3 ( } . * 2 + 3 . 4 A- ( . @ ) n . r B *
4 4 O t+ 1 . 4 n A = o
ol2-
=>
o= 10.282Tof|/n

fr@ia acRestrados:
A= 0.001ToD,h
(DcspeciabD
:

97
l- | SolucinEstnrchralaplicando
7Soluci(
7. lasEcuaciones
deEquilibrioEsttic.'
i I Venfrc
Venficarlos Resultados p.T.V.C.R
aplicando
i' -l .l lr ,J9{11
- l t l + -
t ct 0 = -* (3/5)+YB+(4/5)
t o ll a -1"
- l T,:1:7a*
t-l3l
r t +
I
t ,--. (lMu:o
C
-9"x6.6a14*?,+t+2*
-X--
8.662Ton.
6 . 0 0* 3 : 0

I Ys=- 6.500Ton.

-
^ I
1
Despiece
,
rGenealde la Estructua.
/.?^\ ^--,-,--
\e
3ro'-'
z I on-m.
- | ,uurro*..f,f,ZEEBr.uurron
8.667ron..l f I ro"-m.
- l ' j
| 5 500t-,,

I 6.500Ton.

_I t - 8.667Ton.

- l
_ CLlculo
CLlculo
de Av:?, aplicandoP.T.V.C.l{.:
1..^^^
I
- l r B

a l ] lI ' { EA,
l

l
a l Dn"*.
lTv:o

i l
* l ^ 6 . c
Eu*
v.'r-
Av * 6d-2 :| 6 + 3Ct+2 *ct + I *Ct=0

Av: 5.500Ton.'f
: |
; - l
 r)
!
Clculode A-h= ? , apcandop.T.V.C.R. a
ol a
/--)

B
I o,"\
tiF
-l
PI -J\
ol
,
a

t
OHoriz.
i 4 . 5 0 0 , - 2 *6 * 3 C t+. 2 r C [ + I . i 0 = o i
I
00c[
CT Ah = 8.667Ton.)
6u"n.
CT
8"00ct
II
"]

Cculo de Ms = ? , aplicandop.T,V.C.R.
/r\

4.t0rn.
2'loal.
ot

a

Ev".t
6r".. r'l
* c [ +l * c t = 0
d'
00c{.
MB : I Ton-m)
:
.\
,)

 I 2
l-
l-
t-

l-
I

8.00ct. s.r-. - ^
s
0Ver.
_ c v* 6 0 + 2 * 6 : 3 0 . + 2 , eC t + l + O F 0

Cv= 6.500
Ton.t

2
ol

t :

<_crr

ITv: o
I Du"*
-CH* 4.50Ct+2* 6* 3 Ct+ 2* C{.+1* Ct=0
A
]- Cs= 8.667Ton.<-
\
.1-

A
8) Calculoaplicandolas Ecuacionesde EquilibriqEstico Wo=?,erTo/m:

en "BD" es 1.5Ton. 2.00 ToL

a Traccin. c.l.
5.00Tor -+ <-s.00 Tor
t
2.00 ToL

----------1 +
'l'
^-, i.or
5 .00
l0
Tc -) 2 l0 Ton
ro,r.
1
0 Ton.
1<-5.00
o ron
2.OO o.gotoo
I 3.80Ton-
B I c s.00ToIt-) V<-
1.20Ton.- ?)
t -
3.00Tor

fi-) B

I L40 Ton-m.
t.2o loa. A B L2 Totu
t;
2.O(Ton
l20 Tor.-)
,|
D

-t----J- 0.90Ton.
0.90TorL

r.sdr.. 1.90
Ton.
1.20Ton. J
<- rt
2.00ToL 0.90Ton. 1.50=_X + (4/5) _ Y * (3/5)
l 4
\Y
1.20Ton- I I 20 T 0:-x*(3/5)+Y+(4/5)
!J --i-7
<--

l B
I X: -l.20To.
L90 TorL
Y:-0.90Ton.
)Ma:o
wo * 6.00* 3.00+ I -0.20 * wo * 10.00/2+ (6.00+ 2/3 * l0) - 10.00* wo * (6.00+ 5.00)-
- 2.10* 14.00- 3.80* 16.00= 0 =) WO: - 0.852To/m.
 101

9) a)Anrlisis por
Esrtico, deEquilibrio.
D,,L,lagramasuarafienscasde Solicitaciones.
BA
UXMg:gO\RAx0.707x4-C :0 c)2.828
x -tJMo=6

V: 0.N 0 :Xrx (4/5)+ YBx (3/5 I Y:4/3x

a
T
U I M D : 0 g - U M A + \ R A x 0 . 7 x 8 - \ R x 0 . 7 0 7 7 +lx3- 1x7- 1- XB

/-\ x8+i6x7 =0+ >G=7.002

0.707x rRa - UMA- 5 - Xsx 8 r- x ( 4 / 3 x X s ) = 0 Me: 5.779ton-m.

0.707x \RA - (,MA + 1.333x iE = 5 E) RA= 2.044

ItI

1,00T
-+
15

H
l 00 T-m.

a\
: . . . ,
 \) / \llr 9 !
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A

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6

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A
L-
t-
t-
l-
t-
t_
l-
t-
 a

| 0) Determinarla reaccinD =u?. ap P.T.

2 Ton/m.

B rr
4,i;
f tot
I
II

ToII
of,
4.00 4.00

Et
II B2

Ev E,

Tatr33.6900_b/a = 9.66?

rao0 Szit ROTACION DE LA BIELA

Dz= o.ez8l
t 0 =Elra

Ez,5 = 6y"
t
0.8 .4 a 0.667
61 +0.6761.ff=o

+ d=o.rs:ro.f
 11) AnlisisEstticodelSistema l0
Mostmdo.
1000Kglm.
2700Ks-m.

J
1500Kg-m.
c

2000Kg/m.

.a
I
1200Kg-n.

I
J'
Clculode Reacciones
Extemas:
^ Ecl

t- I( I | ,-
t r . =o = > - 1 6 0 01- 2 0 0 + 2 0 0 0++53. 5 - 7 i u + 8 ? = 0 r = ur)Kg. .-

I u= 5600Ks. 1
T
\
( ) v " = o + 2 0 0 0 * . l zr -z o o - i " r s=- o
f

( lv,=o - > 8 o o o *8 . * 4 - 1 6 0 0 - 1 2 0 0 . + 2 30* 0g,.rs o - s e o ot*t

\_
': r)-o'+ * roil* * z*: k* fi, =6
iioo-zioo
(Ivt=o + ; A r , D - z z o o1-5 0 01- 0 0 0q' r z . -q i " 0 d ' = 2 1 5 0 8 . 3K3g3. .
A = 23133.333Kg.T
( I u " = o = >:fu+fi*-zroo=o M^ = 66700KS-m\
i-\

t- ( l ru':o => 14* 23133333- 66700- 2700- 4000+ 9 + 1500-21508.333,

12
t
t_ - 1600- 1200- 2000n 3 * 3/2+ Sooo+ 8 + 4 + 11II= 0+
l- II: 18733.333
Kg.J
- 1 8 7 3 3 . 3 *343- 8 0 0 0 * 8 * 4 - 8 I f = 0
J. f ('lt"t'=o + :> If:41366.66?K c .*

l-
 t-
1000Kg/m. I t_
U533.332K9-m.
9Ie...
JuntaRgida"C" I
81, 1500Ke_m.
t-
23133.333
Ks. Z ,.-
*rrr.rrr*r-^(-7frC I
,/
86033.332
Kg-r.

19133-.333
KB.
/
1,=-oo,
86033.332Kg:r.
l.
Kg. /
21508.333

.. ,/
Rtula"Ef 21508133Kg.
\ ,r"r.r.r*;
,lf11tou
,,, ** J,r'rr.,r.
*r.
rrorr.,r,
*,
- -: Ks
[) *1]?5
t v l
J400K8.
18733.333
Kg.

336Kc-m.
22633.3tKg14933 \
22633.333Ka. 1600Kg-'n.
__,1,'_
_
..^-..
t u) \e. /-
r F ' -_-7.f.i+<- 25Ks.
v / Gf o* *r.
18733.333
Ks. I roorgfE
18733.333
Kg.

18733.333
Kg.
,firro:..::u rcn--.
$ff f zx:::::xe/
\l 1l
o t-J I

-Hl
o t t l

HI
Lrli{-
41366.667ke
I 1200Kg-m.
J
18'133.333K9./

'i
ttlu-
 t^
L. 10
l^
L- FUERZAAxiAL
t-
L G
h
t_ sl
\ . J

t-
I El
! * \ / '

I "'

FUEMA DE CORTE

'^
Y.

84533.333

s
,$-
B
MOMENTODE FLDN
I '74933.336 D

,l-
A
\ .l
_l-
' i3 \'*.
,l- T,
,l- )9
A I
A
l2) Aplicandoel P.T.V.C.R :lasFuerzasAxales:Nn : ? : Nrc =?
a) Crlculode FuerzaAxal :N .\

'Jir,WM' on,
i.
ufl
L
t03
K
,A
3 . 0 0I 3 . 0 0| 3 . 0 0 t3 . 0 0| 3 . 0 3.00
tr":o =>
- 6ct+l$F*l20,-2.3o,-l +o'+8.6ct+3*ct\
+5.10,4,@=0

o3 + |ru-soor"il"Ip"";*ll

o23
b) t3alculode FuerzaAxal :Nc

Oot-* Ton.
l(ln I
I rron..],s l61aJG r J

L
r)?
sr"f
0.894. Nb .3d

+
o3
 t--
i- 13)S el Momentodeflende la Baa"CD,',nel exaeo,,C"es: M3: I Ton-m.,1
deteminael valo de "P,,en Ton. a) por uaciones de equilibno Estitico
J-
b) Apcandoel P.T.V.C.R.
,}-
j_
XM: o
-l+ CH*4=0 :> CH=0.250Ton.<-
l-
o = --* (3/5)+Y* (-4ls)
l_
CORIEBIEL..\
t-
t- \= 0 :> o = rTs*(-4l5)+E* (3/5)
J- f- -o.zsoTon._
YB=- (4/3)*(-0 250):>
= 0.3
t.3331
lon.
X--0.250Ton. L Fuer
Axialer"A' csco:

No= 0 -> o = --x**(3/5)+T* (-4ls) t.333

0.3i3 Ton.
on_
t_
. P(Ton)
A-
0.250Ton-lYi 33rr*"- Y^=- 0.188 Ton. .J
D.
10. 0.250'
To
orss+"\ fFu:o:>-o.rrr-0.333-p=o
P : - 0.521Ton.
I
2.331To-!r.

B 0 250Ton. ' r Ioo \

\'o.z5o ron
I
*t t.0 Torr-l
oor-lB-1ffi,..,.* c) >'2l!01
0.25C

0.3*33
Ton.
\,r tlr^---

0.333Ton.
V

i-
0.3JJTon 0.3
o.20 TTon.
1"
'3
i3 T(
t.333 Ton.
(

Solucinaplicando
P.T.V.C.R: 53.139
P I z
.l.(a B1
$ osVD
oBl
0.41
I
o Mc
,.
Ns II v"s ROTACINBTEI"A
B
c
o23 '"-^,r,=-0-EL
A
A 0F rangg:-p-
\
I <4/sa\6s-6 +=+ -*-
Cos53,13'=
6r'l- (3/s)6
]-
B2 =1.6?6 6ar = -j-0nz
)-
- Mc* 0.4176 = 0
A
P : - 0.521Ton.
A
A
a\

a.
 I 5) Resolucinpor Ecuaciones
de EquilibrioEsttico del SistemaMostrado II1
2.40ToL
J _- - - _
t^
t^
7.059T

2.40Ton.
2.4OTon
.t.B
dLToslroa
H l".577ron.m.
: H I
'.H
' Jr3.600ron-m.
ff_5 aa1r
I ct
." 2.4
ron.
i..i
t"" 6.724'l
9
- c}.-to't'
W&,lcilr" ., \-
-
E w ' l J
5 ;:<_5
.6 Ton 4.08i
aar Tn
<-s.aal 4.08i Ton.
Ton. 1.681Ton. 1.681T
F
--]-.

f;n.odrr-. ...
- ABCE 13.600
Ton-m.
()Me- o
5 + 2.5O+ (2.50+2.50/2)+3 + 3/5* 8 + E
+ 3 * 4 1 5 *4 - 8 : r 'A : 0 = > Ah= 8.859
T o n<
.- a'- "-
-AB 4.081ToIL

(XMa= o
2.4O* 4 -.1.059
* 3 + Mb = 0 => t:1' *"
Mb= I r.577ron-m)
-BC
s.o'ro.-{{ m ron-''
(lMb: o
,J-
M c - 1 1 . 5 7-75 * 2 . 5 * 2 . 5 / 2+ 5 . 4 4 1
* 2.5:0
A 1.00Tor-ro.
\ Mc: 13.600Ton-m.) , 5.441TorL
J- /1F
A 4.081Tor
\ Tutg37':3/4: Fv15.441:) Fv= 4.081Ton.'l
/-
A
A
 t12

casd las S

Definicin:Los Diagramas Solicitacin muestan la consecucinde

comportamlentoen una E bajo la accinde las cargas.De lo Anterior
sepuededecir:

"Dibr:joGeomtricoque de unamaneragrficala Ley de variacin

del comportamientode una lura, sometidaa Solicitacioneso Cargas,
tanto InternascomoExtemas"

Tipos de Diasramas: Todos en funcinal Sistema

Loc l d e l a
Estructura.

a) EsbrcturasPlanascon ensuPlano:
- De FuerzasAxi
- DeFuerzas
a9
(v)
- De Momentode F in (MF)

b) Estructuras
PlanasconC gasNormales
a suPlano:
- De MomentodeT in (Mr)
- De Fuerzas (v)
- De Momentode in (Iv{)

c) Estructuras
enel Espaci
- De FuerzasAxi G9
- De Momentode T in (Mr)
- De Fuerzas (v)
- De Momentode exin (lvfr)

TiDosrde CarqasActuantes:

a) CareasConcentradas: CargasPuntuales,queproducensaltosen los

Diagramasde Solici

b) Carsas Distribuidas: que

Droducenvaiaciones que
dependendel Gradode CargaActuante.
A
A
A
A
I
l_
A fITTffn'l-n
A
A
4
CasoNeZ:

+
^ *
LASO N'J:
de los CasosNe1y Na2.
Es la Superposicin

A
,L-
t-
A
A
A
\
A
,(
A-
 11
Caso NQ4: R, ,.L R,= (oY- @'.L*t2

\2 o".qri
CargaDistribuida pniforme:
L .(Ov'=-)''. Tix.Cosg

?i
/^9 L .)u=-0)u. I_-rx.Seng

El f-entrode Gravedada la mitad de la lopgitud.

]-+ CargaTrianzular:
t/ 2. ()'"- (t)') = - ({t)yl {l)y) . L*l 2. Cos g
tJ 2. (),"-{D-')= - ()'" )") . L*l 2. Senq
Centrode Gravedad
enla Relal1n 1,13;213.
Si se requiere la ecuacinde la QargaTrapezoidal:
)r.
l0)v:- )r')
G)v' o,:-#.X - )v,
.t. La Ecuacinparala CargaTriangularse obtiene
l
-:i|__-'r L x l ctando (r)Y'=0
Altelntivasdel Tra 3CiO
(-t)vz (t) vr

0J vr -tl
L
((l)Yl(l)Yl)
.x-(-l)"'
L
NegativaCreciente NegativaDecrecieqte
)vr

r L
-t------------------ l --l*+
l(,)".)*)
(oY'-(l)Yt ,, =- .X+(O-
(l)v= X +@- ,
L PositivaDecreciente
PositivaCreciente
 115

nesDifi sdela cas de

en SistemasMaterialesptanoscon CarsasCoplanares.
Solicitaciones

Considrese un elemenloEstructural"ij", solicitadopor unaCargaDistribuida

positivaen la direccindel ejelocal "V", decualquierGeomeha.
Las Solicitaciones LocalesN ,V , M, dependientes sernpositivassi cumplen
con la convencinde signosya definida.

LY
ti ,.$r$
gz.,.
I q' la i'
o-
t,'
1
-' d
\ \. .l
1

1 -
^.

En esteGrficosepuedenidentificar:

1) "N" y "V" sonlos ejeslocalesquefonnasun ngulo"<p"con el eje "X".

Estereulo espositivosi tienesentidoalltiltoario.

2) Las Solcitaciones
en el SistemaLocal, Todasen el sentidoPositivo
Asumidopor la Convencin.

3) ")y" CargaDistribuida aplicadasobreel miembroen la dieccin"V".

4) "fD" CargaDistribui aplicadasobreel rniembroen la direccin"N'.

 116

r\
Si se considerael elemento '-a" "b" se
llmrtado Dof las secclones
tiene:

. *.

'v:
1o- *oua

o'
4*,"4
( , '

S" "1.
X
Donde:
1) "N" y "V" sonlos ejes cales.

2) '.N"", '%", "Ir4u",son r Solicitacionese el SistemaLo en el

Sentido Positivoasurni parael extrerpo"a

3) '(N" + dN)", '1v" + ", *(M,+dvq)",

Sistema Local" en el Sentido Positivo
"d" del
diferencial izquierdo.

4) "(Dy . d1", esla resu de la Carga idaCortante.

5) "( . d ", esla resu de la Carga Axial.

La fuerzaCortante,fuerza y el Momento Flexin varan gunel

eje Local "1V', que coinci 'b"
del elemento diferencial, de
re:rccin,que se expresanc dI\D",
fe$pecnvamenle.
 117

El elemento diferencial que pertenecea un SistemaEstructural Estable,

debecumplircon lasEcuaciones de EquilibrioEsttico.

1) -+ X FN:0 (Ecuacinde EquilibrioFuerzasAxiales)

(N.+dN")+ oN. dr - \:0 + dN,+ 1..dr: 0 = d\:- o r q .d r .( I )

Esta expresinindica que la variacin de fueza axial, es igual a la

ordenadade la cargalongitudinal.

f
hrtegrando
la Ecuacin(l): J dN"= J G ON.dL) + Cr
Se corcluye que la ordenadade la fuerza axial, es igual al reade la
distribuciude lascargasen sentidolongitrdinal.
2) -+ X Fv:0 (EcuacildeEquilibrioFuerzas Cortantes)

-(V. + dV,) + Jv. dr.+ Vn: 0 + -dVn+ u . dr.: 0 + dV" : Ou . d" (tr)

Esta expresinindca que la varicinde fuerzacortante,es igual a la

ordenadade la cargatransversal.
f f
Integrandola Ecuacin(Il): J dV"= j ( Jv.dL) + C2
Se concluyeque la ordenadade la fiierzade corte,es igual al reade la
distribucinde lascargasen sentidotransversal.
3) + ) Mb: 0 (EcuacindeEquilibrioMomentosFlectores)

-(M" + dM,) + (V!+ dV.). dL + M" - ( @v.dL) . dL / 2 : 0 + dM" : <'v.dr GIi)

Esta expresinindica que la variacinde momentoflector, es igual a la

ordenadadel corte en cadapunto.
f f
Integrandola Ecuacin(III): J dlt4: J ( ov. dL) + C3
Se concluye que la ordenadadel Momento Flector, es igual al rea de la
distribucinde las fuerzascortantes.
 Conclusin:

l) iN"=J Gr". ,)+ Cr i El readel diagramade axiales

es iguala la del diagramade fueqzaaxial.

2) Jv": j ( ou.d,-) Cz; Elneadel di3gramade cargas

esiguala la ordenada
del diagrama de fue\za de corle-

3\ j ur"t":j ( ov. dr) C: ; El readel diagramadefuerzas

es igual a la ordenadadel diasramade momentosflectores.

Se muestrana continuacinI Diagrarrastpicos de Caractersticade las

Solicitacionesparacargas tradasy paracargasdistribuidas.
l^
Diagramasde Caracteristicas
Diagramas Caracteristicasde Solicitacion
119
Solicitacionen Elementos
ElementosSometidos.
Sometidos.
t-- a CargasConcentradas.
l-
t-. CasoNq1:
I yl -
^ Y
/>
fle <. Parael miembro"ij" el Diagramade Fuerzas
Nr<-(; J------- Axialeses Constante.
l-l )-; n
t_ v l' , JVi
+
Nr----.-. ;-------1Ni - El Diagrama de FuerzasCoantes, lleva
(*)
N I | un saltoigual al valor de la carga"P".
El salto es positivo si la carga es hacia arriba-
Vi
o l---_,
v'r r I
(* )
v I | - En el diagramade Momentos
seproduce
uncambiode Pendiente'
1\'tt'
*.-:oft
''"1 ' I
{+) I
M l(.')l I
CasoI.J%
M - Parael miembro"ij" el Diagramade Fuerzas
Mi M
? ) <.. AxialesesConstante.
N<;---t------r }'Nr
v4____+__4V - Para el miembro "ij" el Diagrama de Fuerzas
+ Cortantes es Constante'
Nf----Nj
(*)
A N I I
-El diagrama de Momento Flecror,presenta
v' v: un salto hacia arriba si el Momento aplicado
A -;;----
l- V --l-l-- tiene sentido horario hacia abajo si e1
A Momento aplicado tiene sentido antihorario.
A _--4-1 u,
A M l " l -
A o,t::l ,*, I
M l'*' I
J-_
 t2
Caso Nq3:

- Parael miembro"ij" el DiagramadeFuerzas

Axialespresentaun saltohaciaarriba,sila
cargaactuanteva haciala izquierdao hacia
aba.josi la cargaactuanteva haciala derecha.
- El Diagramade FuerzasCortantes,se
mantieneconstante.

tf-
u '.;--lv - En el diagrama de Momentosno presenta
Mr saltos.

,:-r1
Caso NQ4:
- Para el miembro "ij" el Diagrama de Fuerzas

^, Axialespresentaun saltohaciaarribalCalga
''' aplicadah a c i al a i z q u i e r d a )d,e v a l o r" N " .

- Para el miembro "ij" el Diagrama de Fuerzas

de Cortante, presentaun salto haciaarriba
(Cargaaplicadahaciaarriba),de valor "V".

- El diagramade MomentoFlector,presenta
un saltohaciaarribasi el Momentoaplicado
tienesentidohorario haciaabajosi el
Momentoaplicadotiene sentidoantihorario.
t--
L de Solicitacionen ElementosSometidos. l2l
Diagramasde Caracteristicas
a CargasDistribuidas.
CasoNo1:
A
l.
A
J-
.'ffil}*
M; M

l:[ro.l.dx +c,
)

I +|-F N= ).X +N; N,=C'

V = V = Vj = constante= C?

t1 . , . d x+ c .

M = C:.X +C:l
M=C,.X +M

M
Ns2:

N = N = Ni = constante
= C,

v a*+c,
1f-to',l.
V=-(l)".X +V Vr:C.

A
A ru;fv.o,,
+c.
,L-
M=-(r)uI'+V X + M'
2
I
L
 /-

CasoNo3: 122

? N=[,i =] j=constante=(
N<-F ,I .:

V = l { ( l ) i . dx + C,
+-F I

.Ni N
a
'.---------( + ) .)
N _ | | y =1{o". - v t - v : C,
l

t=l u'q +C

M=_(l),xi- V X + M r

Caso)4: N = N , = l \ j=constante=(
(Ov
Nt X

v = l r , l h. +Cz
J
.\

V =. -(Ov - . X ' - V , -V = C "

1r-l
a
f
M = l v .: q* C
(r)v
a
M=- .x'+Vx+tu'
6L

a
a
a
i
t-
t^ Caso Ne5: N=Nr=N; = c o n s t a n t=e C , tzJ
1^
t- M , . f l T T l l l l l l l l l MC)"=
r -()*-(d*) x (l)-
.Ni.e\-' 7 ti---------------T
ilililltJlil\ .-
t- ?Nj

t- v --JfOO.
o,.* c,
t--
V,: C'
l_
I ()vz-)vr)
. x'-o-x + v,
ZL

= [ u . o *+ c 3
)

M = - ((,)''.)'') X ' - r r "-T

,X'+VX+M,
6L

I
j--. N = N = N; = can511s
= L,

L- f .,= ( u r v , - u r v , / .X - ( | ) "
t- L
J.\

+--+ v = f t C ) . 0* "c ,
)

\
*'f--;;--l*' Vr=Cz

r - ()u,-)u,) w' -(dv,x+ v,

2L
\
\ u = [ v . 4 "+ c ,
)
\
l.
l-
rr,r=-@:-i!-) .x'-0)",x'+v X + M
o L z
\

\
 124

Miembros Curvos

Definicin Arco: En Fonna Generalse puede definir como Aco a una

Estru.cturade eje directrrzno recto,la cual tiendea transformarlos esfuerzos
correspondientes a la accinde filerzasexterioresen compresinpura.
Dicha accines posiblesolamentesi los puntosde apoyo,.i,,,',j,,del
arco pueden desarrollaruna reaccin"H" la cual origna dentro de la
Estructuraunos Momentos FlectoresNegativos,que contrarrestena los
producidospor la sobrecarga debidoal efectoViga.
En algunoscasospuedelograrsela elirninacincompletade todoslos
momentos,lo que constitr.rye el casoidealya que el materialde construccin
trabajaraentonces en ptimascondiciones.

V
.1. i
\i , !..
,l
..:
J

".-e'- 'u

Considrese un Miembro Curvo cuya Trayectoriaestadefinidapor la

Ecuar:inY:f(x). Siendoel eje del rniembrono recto,las caactersticas de
Solicitacinvarana 1olargode la Curva.Dondela Fuerza"N'ser tangente
a la Curva y la FuerzaCortante"V" es perpendiculara la tangenteen cada
puntc,.En lo relativoal Momento'M" estedepender de la caacterstica
de la
cargaaci)ante,paradefinir su variacin.
Es necesariorealizar cortesa la Estucturaen funcin de las cargasque
pueden producir discontinuidades,con el fin de obtener los diagrarnasde
Fuerz:asAxiales (N), FuerzasCortanles(V) y MomentosFlectores(M). Se
recomiendatabular los difererrtes\alores de las solicitaciones,tcnando en
cuentala geometray las discontinuidadesde cargaen la Esfuctura.
 125

Y = f(x)-'l

Sedivideel Arco en intervalos iguales,SeevalraY =f(x) y Y'=tanO,para

cadaiervalo. Se deterrninan los valoresde "senO" y "cosO". Con Ia
Ecuaciones los valoresgenerales
de EquilibrioEstticose detenninan de las
LasEcuaciones
solicitaciones. de Conversin Geomtricas pennitenobtener
losvaloresdeFuerzaAxial(N),Fuer Cortante (V).

Geometras
delosMiembrosmsComunes
l ) Circunferencia:

Y = f(x)

Al i o
f.r e-"t -
 126

S e n O = G X )/ R ;C o s : Y / R
Si serequierenlasCo "Y" desdel C
: (R'?-(R-X)':) t2

La Ecuacinde la consideran
origenen "A":

2) Pabola:

t*"A _

Er:uacin dela Par l a d e 2 ' : Y = a 2 + b X + c

Geneal
Ecuacindela Parbola se conocela
,, '-, -. ,2
(Y_ Y

p j e m n l oS: L = 3 m ; f : 4 => (Xv, Yv) = (3 4 )

(1'- 4): K (x - 3)'z:> X : 0 : > Y = 0 : > -4:KC3)'z:>K

a4/e
- 4): -4t9(x - 3)

dr./dx: Y': 8/9(x - 3) > tan <D:> a.rctan : : O :> se obtinenlos

valoresde sen@y cosO .
 i_
1'\
L CasosTipicosdeCargas
t-
L
1) 9v
!- YI

x i Mi Y
1'
I
Dx
Y: f(x)
Mi lYi
.1. xi
i<.
i , J
L
:> Sehaceun cortem-m en un Dunto
Estructuraconunaexcentricidad
cualquieradel elemento:

Qt -+I Fh=o
xr-xm:u Xi :XM
i;.
Y1
tt pu=o
Yi-Ym-Qv.X:0
Tm=9'. x, Yi
( I tvh=o Mi +Yi. x - Xi . y -9".x72- Mm= o
Mm: Mi+Yl . x -x.y -q".* tz

.t_
SecombinanGeomtricamente
las Solicitaciones y se
Generales
l_
obtienen
losValoresene1Sistema
Local:
r-
l- Nm: -Xm. cos$- Ym. sen$
1- Vm: -Xm. sen$+Y6. ) cosQ
r- "o.*
J-
DondeY: f(x):> Y' = dY/dX= tan=> arctanY' :
]- \sen$
 12
Y

Mi ,Yi
I
= (x)
l-, -a
I ,\-:- x i
, J

Estructuracondosexcenfii idades:>Se hac$ndoscortesm-m y n-n

antes'y despues
de1acarga:

Cortem-m:
r S
0
xi- .m

0<X<a
I 't
t 0
Y i - m Qv.X= 0

Vm4Q'.x-Yi
'/2-Mm=
( I rn:o Mi+vi X-Xi.Y-Qv. o

y se
SecornbinanGeomtricamte las Solicitaci nesGenerales
los Valoresenel S
obtienr:n a Local:
Nm: -Xm . cos$- Ym .
vm: -xm . senQ+ Ym. cos
-
DondeY: f(x):> Y': d : tano:> tanY':
\ sen
 L 129
L Onen-n:
l-.
( f-T--T-]---nQv
\l--fll--!l_!L__ilJ
nr
L \

,t-
A

aSX<(L - a)
-+I Fn:o Xi - Xn:0
Xi: XN
'l> pu:
o Yl-Yn- 9Y

Y rl =-\l\? 4 -+ V !

C I Irm:o - M n - 9 va. . ( X - a / 2 ) + M i + Y i X - X f Y : 0

M n : - 9 v . a . ( X - a / 2 ) + M+
i Yi. X - Xi. y
Se combinanGeomtricamente las Solicitaciones y se
Generales
obtienenlos Valoresen el SistemaLocal:
Nn:-Xn.cos$-Yn.sen$
vn : -xfl . sen+ Yn. coso cosq
,/Z
,l. DondeY: f(x):> Y' : dY/dX: tan:> arctanY':
A \ sen4
J-
,L- Se construyela tabla de valores tomandoen cuentalos intervalos de
\ existenciade las ecuaciones.
I
! Con los valorestabuladosse contruyenlos diagramasde solicitaciones
! N.VvM.
J-
 F
13( F
9x L-" n
E t
YI
Mi
77:
Y: f(x) n
i
L

:>Se hacendoscortesm-m v n-n

Estruoturacon dosexcentricidades
antesy despues dela carga:
Cortem-m: -+> Fh-0
Xi-im+9*.Y:0
Qx i t i 7 , ^ - ,
r? ?!m:^l-iVx.Y
H t > E uo
:
Yi - Ym:0:>

( I tttrn:o Mm: 0
Mi +Ti. x - Xi . Y -qx.Y12-

: Mi + Yi . x - xi . Y -qx,.Y12

SecombinanGeomtricamente y se
Generales
las Solicitaciones
obtienenlos Valoresen el SistemaLocal:

Nm: -Xm . cos$- Ym . sen$

Vm: -Xm . sen+ Ym . cos$ ) cos$
DondeY : (x) :> Y' : dY/dX : tan:> arctan :0
"' \ ,.n
 Corten-n: 131

l- Q* t_,,. +
Yia ui

E
(H-Y)
x.__>l)V'

->> Fh:0 y;-Xn+ gx.y=0:>

^n : ,\l -r Llx .l l

t > p u : o V i - v n: 0 : >
f- =-_--l
lyn: yi I
( I I v r n : o M i + V i x - xi . Y -9r.Y'12
+ 9x.(H- y;2 l2-Mn: o

Mn =Mi + Yi . X - Xi . y - 9*y|2 +Q*.g1-y'2

SecombinanGeomtricamente las Solicitaciones

Generales
v se
obtienenlos Valoresen el SistemaLocal:
Nn:-Xn.cos$-Yn.sen$
v n : - ^ n . s e n + Y n. c o s o ) cosO
DondeY : f(x) :> Y' : dY/dX : tan :> arctanY' :
t-
\ r.rr
I
']-
Seconstruye la tabladevalorestomandoen cuentalos intervalosde
existenciadelasecuaciones.
Conlos valorestabuladosscontruvenlos diasramasdesolicitaciones
l-
t-
N,VyM.
,l.
Xt
i

:> Sehacendoscortesm-m y n-n,

Estructuracon dos excentricidades
antesy despuesde la cargaconcentrada.
Cortem-m:
Y
-+> Fh=0
-
ffi, Xi- Xm:0: Xi:XM
-l- 'l> n":o
mlv
Yi - Ym- Qv.X:o
+
Ym:-Q'.X+Vi
7
( I trrn:o M i + Y i . X - X i . Y - 9 v . X 7-2M m = 0

M m: M i + v i . x - x i . Y - q ' .x 7 2
SecombinanGeomtricamente 1asSolicitaciones y se
Generales
obtienenlos Valoresen el SistemaLocal:
Nm: -Xm . cos$- Ym . sen$
Vm: -Xm . sen+ Ym . cos$ ) cosQ
DondeY: (*):> Y': dY/dX:tan:>arctanY':Q
\."n
 t^
I J-)
l^
Corten-n:
t--

t- 9v
L vlll -
t-- ?(n

t
YI
L-
Xi ln
------j
JYn
i

- - - -2 r n : u
Xi -Xn:0=>lXi:Xn I

^_
l) Fv:0 Y i - Y n - Q r . X - P - 0 = >Y n : - 9 v . X + Y i - P

( I I r n : o M i + ] 1 . x - X i . y - g v . x 2 t 2 - M n.-(px - L / 2 ) : 0

M n: M i r Y i . X - X l Y - Q r X ' / 2- p . - L / 2 \

SecombinanGeomtricamente las Solicitaciones

Generales
v se
obtienenlos Valoresenel SistemaLocal:
.L_
Nn:-Xn.cos0-Yn.sen$
l. Vn: -Xn . senS+ Yn . cos$
L
J.
2cos
]-
DondeY : (x) :> Y' : dY/dX :1m$: s1anl' : S
I sen$
\
!
 134

Armaduras

Definicin:Una Annaduraconstade banasrectasunidasmedianteJuntaso

Nudos.Los elerentosde una Annadurase unensolo en los extremos,por lo
tanto,ninguielementocontinamsall del Nudo.Las Annadurastrabajana
FuezaAxial.
Amaduras Simples:Seala Annadura"ABCD", fonnadapor cuatrobalras
'A", '8", "C" y "D". Si se aplicauna carga
nnidaspor Rtulasen los puntos
en "B", la Armadura puede sufrir una gran defonnacin perdiendo
completamente su formaoriginal.
^, La Annadurafonnadapor tres
L- barras,sedeformarmuy poco
. r:.1
t por la accin de una carga
IJ
aplicadaen el Nudo "B". La
rnica deformacin solt
pequeoscarnbiosde longitud
en las barras.Se dice que esta
Amadura es "llgida", en el
\_l_.4 sentidode qtre no fallaral
aplicarturacarga.
La Atnadura mostrada se
obtienede agregarun nudo a
la Arrnadurabsicatriangular.
Este procedirniento Puede
repetirsetantasvecescolno s
desee.La Armaduraresultalte
serRgidasi cadavez que se
agregados nuevasbanas se
unen a dos Nudos. La
Armadura que se construyede
estafonna,recibeel nornbrede "AnnaduraSimple".
Cada vez que se aaden dos
nuevas barras se aumenta en
uno el nmerode Nudos.
En una Anadura SimPle el
nmero total de barrases: m :
2n 3, donde"n" es el nmero
total de Ndos.
 135

Sea "nt" el nmero de nudos adicionalesy..mr', el nmero de barras

luego:m1: 2n1.
adicionales

S "n", esel nmerototalde nudos:n: (3 + n1)=+ nr :(n_ 3).

El nmerototalde barrases: -, u- /- ? a . . . \ -
(J !ri./ J

m: (3 + 2nr):3 + 2(n- 3) : (2n- 3). (Sistema

Estable)

El nmerototalde nudoses:

(m+3)

Si el sistemase encuentraen equilibrio bajo la accinde un conjulto de

cargas,encadaNudodebeexistirun equilibriolocal(XF1:0; :Fy = 0).

Para cada Nudo se disponende dos ecuacionesluego para "n" Nudos se

dispondrnde "2n" ecuaciones.

(2n- 3) ecuaciones
Solarnente sonlinealmente
independientes.

CasosPosibles:l) (m + 3) : 2n (Isosttico);2) (rn + 3) > 2n (Hiperesttico);

3) (m + 3) < 2n (Hiposttico),
Mecanrsmo.

SeaunaEstructuadonde:
m : N'Total de baras.
e : N' Unidadesde VinculacinExtemas-
n = NodeNudos.
La presenciade las nculaciones influye en que una Estructura sea o no
EstticanenteDeterminada.
Si se disponende '2n" ecuacionespararm nmero'h" de Nudos,para que la
EstructuraseaEstticamenteDeterminadao seaIsostticase debecumplir:
(m + e1:2o.
Si: (m + e) : 2n (Isosriltica)
(m+ e) > 2n (Hiperestrtica)
(m + e) < 2n (Ilipostritica)
 :
I.'
de las Solicitaciones
EjerciciosdeAlisis y DiagramasCaractersticas
en Sistemas
Isostticos :
deReacciones:
Clculo
-+I Fh:o:> Ah:o :

10.00m. I t> r.,:o:' -

-
10000
Av+Bv-2000.10:0
4y + Bv:20000
I\ S
:r
r,r :nw :.,-
lvr^
-
2 0 0 0 . 1 0 .-51 0 . B v : 0 : >

Bv: i000kg.l
10000
25000 kgf
Av: 1000

Ecuaciones delas Solicitaciones:

de Caractersticas .

- Ecuacin
deFuerzaArial: V x=> Nx=0
: 0
N = N": Nu= constante

- Ecuacinde la Carga:to'= 2000kg/m.

- Ecuacinde FuerzaCortante: 10000= C.

+c,
v1f-{o").0" V=-2000.X + 10000

- EcuacindeMomentoFlectores: 0=C.

+c.
rrl--Jv.a' M=-1000.X'+10000.X

--
 L
I 2) 13
I
2000kg.
1500kg/m.

2000

J-
I

l-
A

.L.
/-
 T
T\
t
13 I
I
-+> Fh:0 :> Ah:0

1 ) r u : 0 : > A v + c v + D r , - 1 0 0 06. - 1 5 0 0
. 3 1 2- 2 0 0 0 : 0
Av + Cv+ Dv: 10250
( I tr^:o:> looo. 6. 6I 2+ tsoo.3
I 2. ( 6 + 2 / 3 . 3 ) +
- 6 . C v -9 . D v : 0 : >
+ 2 0 0 0. 9 + 2 0 0 0 .Cv+!.Dv:56000

( X v t , : o : > A v -r o o o ..44 / 2 : o : > v : 2000kg.t

F
rr
f-
Cv: 6083.33
kg.f Dv=2166.67
ks.l I
:

Ecuaciones
deCaractersticas
de las Solicitaciones:
:

- Ecuacin
deFuerzaAxial: + x => Nx= 0
;

Tramo"AB":
- Ecuacin
dela Carga:to"= 1000kg/m.
- Ecuacinde FuerzaCortante: 2000= C,
rJarr,* *., V =-1000.X+ 2000

- Ecuacinde Momento Flectores: 0 = C,

'+
v. c" +c.
rra=J M=- 500. X 2000. X

Si V : 0 :> -1000. X +2000: 0 :> X = 2 m.: Mmax:2000ks-m.

-
 I -'t
l- Tramo"BC":

I
- Ecuacinde la Carga:ro"= 1000kg/m.
I
- Ecuacinde FuenaCortante-. _2000
= C?
A
L v .f-t<,ro.t"
*c, V=-1000.X - 2000
J-
- Ecuacinde MomentosFlectores: 0 = C:

u=Jv.0,,
* c. M=-500.X: 2000X
.

S iX = 2 = > M: - 6000kg-m.
Tramo"CD":
- Ecuacin
de la Carga:ll)'= - ('1500/ 3 ) . X
- EcuacindeFuerzaCortante: = C:
2083.33
v =J1<oO.
a"+c" Y = -250.X' + 2083.33

s i x = 3 = V: - 166.67
kg.

si v = 0 =>_250x + 2083.33
= 0 :> X = 2.89m.

- Ecuacinde MomentosFlectores: - 000= C.

n r l fv . o '+ c , X - 6000
M=- 250l3 .X'+ 2083.33.
),

l- S i X : 2 . 8 9 m . : > Mmax: - 1990.64kg-m.

,{
.L Tramo"DE": 0":0 :> V:2000 ke.
I
- 2000= C. M=2000.X-2000
I

.\
,L
 F
fl
P
o
o,l
o ts
o'l
-u'
r\t
I
:
N
o
-A
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c
tg' :
\J L) +
' ' l . o

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LN . / o','1 :
tn ,/ ^
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o
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N
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c{ rq.
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U I.c)
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() x
s i
I
/
u

I
t,:.
| 'l_ -1C..
J )
T - _g
a/
o s
c- 3
r \ o
T'q
7 x9 \\ -A
\tcl
N
L'l
u
o
@
\o
f /r l.\

\o c.,l
.o }o

;
 )-
Conocidoel Diagramade Momentos:
I

A M* (Ton-m.)

Hallar el Diagrama de Corte .

Hallar el Dragramade CargaAclualle.
Vincuiosparagarantizala Estabilidad

Vo3(Kg.)

5.622

Q ee(Kdm )

,r.
A
-l-

]-

l.

t
 1''
.
M*= AX.+ BX,+ CX+ D
S X = 0 m . = > M a b = 0= > D = 0
SX=2 m. :>M""=10 => 8A +48 +2C = 10 (I)
SX=5 m. =>MAb=-g=> 125A+258 +5C = -9 (II)
dM,,h=3AX:+ 2BX + C
dX
s X = 2 m . = > d M " =0 = > 0 = 1 2 A+ 4 8 + C (lll)

A=7.778x10'2 B=- 2.811 C=10.311 D = 0 -

M*= 7.778x100X'-
2.811X' + 10.311
X :
;
dM'= 0.233X'- 5.622X + 10.31,1 .-]
dX
-11.974
SX=5 m. =t {Mu=
dX
v^u=0.233X'- s.622X + 70.3-t7
Q^u=0.466X - 5.622

M*=AX,+BX,+CX+D
SX=0 rn.=>Ms=-9 => D=-9
S X = 3 m .= > M b B = - 2 0 = >2 7 A + 9 8+ 3 C - 9 = - 2 0( I )
S I X = 6 m .= > M r = 0 = > 2 1 6 4+ 3 6 B+ 6 C - 9= 0 ( I I )
dM= 3Ax'+ 2BX+ c
-'l1.974
=> C = -11.974
SX=0 m. => dM-Lu=
.\

A=- 0.1745 B=3.29',26 C=-1L.974 D = -9

Ms=- 0.1745X'+ 3.2926X'-lL.974X-9

dM-c'=-0.5235
X'+ 6.5852x - 11.974 a
dX
v= - 0.5235t + 6.5832X- 1t.974
;,
Q * = - 1 . 0 4 7X + 6 . 5 8 2 2

i
 t^
i_ I | .UUrorym I

:r
14

-Anlisis Esttico Externo e Interno

t-
t-
t-.
lTon-m.
lJ" 1 del Sistemaque seMuestra.

I
-DiagramasCaracterstics
l- de las Solicitaciones;
PI
:l

1
E
2Ton. F Fuerza Axal
va wl ct
D Fuerzade Corte
I
:t
Momentode Flexin
3 Ton.

@
('> v, = 0 => 14G"l+16d- 1x6x11 +"t + 0.z0xt0''t0lz6 =0
+ 1x10x5
14c.1+ i6 G?r 11.667 (r)
(lv"=o=>
5x6- 3x8* 0.20x10x(6+ + 1-1xx3
10/3)/2+ 1x10x11 + 6c'1+ 22c-= 0
6 G\'l+ 22 Gf'=-108.333(tr) G'= 9.387
Ton.1

Gn= 7.484Ton.-

('lvt^=o=>
i .^
(M"+ 5x6+ 2x6- 3x'14+ 0.20x10x(6 -'1.484x22:o
+ l0l3)12+ 7xl0x1t+ t + 1x6x3
! M" = 26.315Ton-m.
,]-

(t fit"= o => 26.315-6A"1=

o => J = 4.386Ton.
,1_

1_*,'
A ( :T4; = 0 => 26.3r5- 4.386x14
- 6 F- 2x8= 0 => A"= 8.515Ton. .-
,l_
 1--

7.484T. 3.387
T. 20514T-n-
7.4s4
r1 38.322T-m. I I Ton-m.
l'%')
EUl"
-lorr, \t--'
2 20.514T-n- 21.514T-n-

5 To. E 3387T.
3.516T. r.
7is+
3.387T.
E 7.84'f . ..\
F
3.387T. 21.514T-In.
1o Fr

6.3s7r.1
R :
3 Ton. -q

26.315'l-lr. F
8.s1
T. t
.-niT-----E1este .ll 3.s16
T.
L. T'r I
4.381't. 4.387t'. 3.387T.
l

2 Ton. 6.387T. 1
,t
C J .t 5T.c D 5T. 5 T .I D
sro?f' -
3.516T.
2T.l 0l 'l
6.387T.
!-{"' ,t
c D I
8.516T. :

!-le 8.516T.,a
1 o ' r'
t'
.-B

r.l2r'
8.s16 6347T.

E-itStut
.letr.
Fn Anlisis Esttico
,^

 145
t-
I

t_

(+)
F

.\i
@ l'/
V
-rl
c . 2/l
-----7't n1
2/
(")

QDE= +0.020s-1.2
\b'= 0.010S'- 1.20S + 3.516
S = 3.005m.

.l M*= 0.0033
S'- 0.00S'+ 3.51
S
,\
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A
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A D\l_-,/c
L
6)

2Ton/m.

3Ton/m.

(J
a)

z l o n.
B Ton.

2.50 2.50 3.OO

/B.oo

- ReaccionesExternas del PicoCompuesto'

- AnlislsEstticolnterno{el sistemaMostrado.
- Diaqramas eFuerza Cortantey
A{tal, Fuerza
Moirnentode Flexin'
A
A [ +
q 4n
4
L
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A 3-if---a-1,=-ff
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DIACMMADEFUERZAAXAL

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1.4s8
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A
A
A
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A
A
 I
15 I
DIACRAMADEFVEKZACORTANTE

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I

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I
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8.7 5.O
3.75 4.50
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N 6.25 4.50
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Na tN o.
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A
 A 151
A DIACRA DEMOMENTODEFLECIOR
A
A
L
I

A K 12.so\.3 u -4--- N
A

234 _ z z'78
lli\ l-

6.50

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t ^
I
I
l ^
I
tt ,' -- '
tr'\
:

 8) 153

Sen9=4/5
l- C o sg : 3 / 5

ClculodeReacciones:
-+> Fh:0 => Ah :2000 kg.<-
( I v^:o:' 2 2 0 0 0 +1 0 0 05. . ( 3 + 5 / 2 ) - 8 . C v : 0

C v : 3 9 3 7 . 5k0g J
t > p u : 0 = >A v+ 3 g 3 ' 7 . s100-0 0 . 5 : 0
Av = 1062.s0
kg.f
Verificacin:
( I v":o :> 1062.50. . 4 -2ooo.z
8+2ooo -1000.5.st2:a
(oK)
Ecuaciones
de Caractersticas
de lasSolicitaciones:
Tramo"AB":
t- - > > F h : 0 : > Bh:0 kg.
l-. - Bv: o:> v: 1062.50
t> e": o :> 1062.50 kg.J
.t_
,]- ( I tr":o :t
t- 2 . 2000-MB+ 1062.50. 3 - 0 :> M " : 7 1 8 7 . 5 0k g - m).

)-
 I
Para la carga aplicada'.
2000kg. Componente Cofante: 2000. Sen9: 1600kg.

Arial = 2000. Cosg= 1200kg.

Componente

Extremo"A":

Xn= -2000kg. i Yn = 1062.50

l<g.NA:350kg. ;Yr=2237.50kg.

Extremo"B":

v-: n [,o v. _ lo?5n I{, Nn- - 850kg.: Vo- 637.50kg.

Tramo"BC": El Sistema Local,luego:

CoincideconEl Sistema
General

N u : 0 k g . ; V ; : 1 0 6 2 . 5k0g . N c = 0 k g . ; V c : 3 9 3 7 . 5 0k g .

del Sistema:
Desoiece
8s0kg.
7187.50
ks-n.
7187.50
^/ 2 l
tv-
1000ketn
rrC

2000kg. /
,/s
63750 kg' J'
o kg.
1,062.5
t
3937.50kg.
--_>

\2237.s0 kg.
/
350kg.
 .
A r) )
h ticasde Solicitaciones:
h
A B
A
A
A
A
A
1062.50kg.

3937.50
kg.

775t.95
7t81

l- C
A B
A
A
A
A

A
A
e) l5
1000ks/ I Reacciones
del Sistema:

Av= 3000kg.f

F v = 5 1 ? 5k o 4

I
Fv = 375kg. ,1,

Fh:4000kg. <-

3.00m. 3.00m. 2.00m.2.00m.

ffi

DespieceGeneraldel Sistema:
3000kg.
1 nd
' , r ,ilyirn.
t7 1 0 r0ks/0 .
" oks.
J .
I c--ur.
/l\v
I
3000kg.

D
o kg. ^
--->
t t
30001.
okc.

3000kg.
2000kg.
3000le. I
5375 kg. 55olts--
+ooo
ro. 1, p 4ooo
kg.
oo"-nL o o o o u g .- . l - _>#<-
or-- <-,i-*' DI-
D {oo
zV- 4015 4000kc-nl 2375kA.
J
375kg.
""<4-4moks.
\r,2375kg. -->1"IF
*_> u*r. ,1.
4000kg.
5375*g. 5375kg.
 h
1... Diagramasde 15'
f'.'
h Miembro"AB (l)'= -1000kglm.
A
l- Proyectando
la sobreel Sistemade Ejes I-ocales
i-
A
A
,-,

L .)v = ()' Cos{p= - 13gg*.

L .)N = )r . SenQ= - 2400kg.

3000
B

5375 F

A
A E
A 5375
\
A
A
A
A
A
 al
n
n

1800

4500
4s00

u00
l ^
I
I /'r
t..-
I
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I
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l.-
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l ^
I
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I
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I
J

 t- 10) 15
l-..
t^
I -f
t_
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t^ .rl
t- 2400kglm.
L OI
L et
\
l--
^ l

c.r I
trl E
: l
'-1
(r ||
--r
E

I 3.00m.
_r-l 3.00m.

Clculode Reacciones:
= > > F h : 0 : > 3 6 0 0- D h- E h+ 1 2 0 .02 = 0

T M^
D h+ E h : 6 0 0 0

Dh t> pu:o:'
<- E v + A v - 2 4 0 0 . 3/ 2 -
- 2400.3 - 3600: 0
J=\ Diagama del Cuemo Libe:
Ev + Av: 14400
\
l-
Dh
A
I

,- -2400.3
/ 2 1 / 3 . 3 + 2 4 0 .03 . 3 / 2 - 4 . D h + 3 6 0 0. -. l S 0 0 : 0
t
J-, -6Av+M"+4.Dh:40200
-CD
(Zir,t.: o:>2400. 3 . 3 l 2 + 3 6 0 03. - 1 8 0 -01 2 0 .02 . 3 + 4 . E h : 0

queda:Dh = 9150kg.<-
Sustituyendo E h : 3 1 5 0k g .

-BCD!:
(Itr": o:>2400. 3 / 2 . 2 / 3 3 + 2 4 0 0 . 3 . ( 33+/ 2 ) + 3 6 0 0 . 6 -
4 - 1200. 2 . ( 2 +1 ) : 0 : >
- 1 8 0 0 - 3 . 8 v +Eh

Ev: 13200
kg.t -4Eh+3Ev:52200
:

Ev: 1200
kg.f M^ = 10800kg-ro)
DespieceGeneral
del Sistema:
1200kg.
t "
"\10800 kg-m. zaooks=f,
2400kglm.

zeoo4
'i
'f"
._>
ct'
,*e 1200kg. 2400 kg.

2400kglm. ,.
'
3600 ksl I 2400
tzootg.
300kg.
2400kg. 2400kglm. D -> l
-->o .J I - n
(t<-
I 9150ke.
\ t / -
<--=--)
-qt
3600ks. 3600ks. E r-t
I (-r
-tc bo
fr
^
H
l- z
->
< t
eHl
t l
|
- 3 1 5 0k e .
t
1 3200
Q+l IE (, --j'

SU t fI
J. 13200kg.

:
 F
t^
Bana "CD":
( 3 v r " =o = > 2 4 0 0 . 3 ,r32 + 3 p
r6l

. : Q : ; . :3600kg.
L.
L /l\*
i- | > F u : 0 : > m + p - 2 4 0 03. = 0 : > m :3600kg.f
t- 2400kg.
L jsooole.
pasando
a ta Rtula"c',: .j
.ooo[if
| 6000kg.

Barra"CE": q:6000 kg.[ s: 6000

kg.t
( > M . - o - > 4 . r - t 2 0 02. . l - 0 - > t: 1800kg <-

- - > t r F v : 0 : > 1 2 0 02. - 1 8 0 0

- r = 0 = > : 600kg.<-

6000kg.

pasando
a la Rtula"E": | 800-k9J 3| s0kg

t'
13200kg.
t1

l-
^ Barra"ED":u = 7200kg.f v = 4950kg.<-
l-

l-
l- z:7200kg.1 w:4950kg. ---
(

:
 I 2
delas Solicitaciones:
DiasramasCaacterisiticas
Barra"AB": Sen9:-4l5
1200k g. Cosg:3/5

A 10800kg-m.

F v . S e n 9 :3 6 0 0 (. - a / 5 ) = - 2 8 8 0k g .
3600ks:
<- Fn. Sen9:3600 ( 3/ 5 ):2160 kg.
- I
tzootg.
Extremo"4": X^= 0 kg. , Yo : 1200kg. No: 960kg. ; Y kg.
":720
"B": X"=:eoOkg.; Y, : 1200
Extremo kg.
28soks T ' l = - 1 2 0 0 k;gV o : 3 6 0 0 k g '
4
e ur g . A 2 1 6 0 k S . , 3 1 2 0 0k g .
.,rnujf lo8ookg-rr'r. .1,
3oooxg.
90

3600

V
M I

t ^

I
li
163
Bana"BC":

Kgm. N =N = N, = constante
= - 3600ks.

ut
Cl,=- soo.
x
t-) "tPo
3
2:ooke =Jroo dx+ c "
"
V = - 400 .X'+ 1210

SiV=0 => X=1.732m.

u = [ v . "+ c ,
)

M = - 4 0 0 . X ' + 1 2 0 0X
.
2400 T
Mmax=- 4W .7.732'+ 1200. 1.732
f,.o4 5

Mmax = 1385.64kg-m.

A
h
A
A
A
A
A
A
A
 a
a

Bara"CD":

24Nk{m. = N = Nj = constanto
= - 4m0ks.

4200kg. 4200kg.
(_ --=__ _)
3600kg.f Dteootg.
4200 /t)
ar
4)
r
/T\
4)
S i V = 0 => X = 1.500m. .

4\
.
V.dx+C.
l'l
4\
1200. x'+ 360p.x
4.r
- 1200.1.500'+
3600.1.500 t\

4)
Mmax = 2700kA-m. fr
4\
4l
4l
c
1l
o
4")
r-)
1-i
f:)
4^l
fl
f)
D
n
ll
 I
^ Earra"CE":
N = N = Nj = constante= - 6000kg.
1200

6000ks.Y
---^ --i---i-,,-r:<-
6000kg. f)L - rzoo
18001q.1 f600kg.
v1f t'00.0"
* c,
V*= - 1200.X+1800

Siver= 0 => X = 1.500

m.

v = [ v . "+ c .
V r.*,* )

Mx=- 600 . X "+ 1800. X

M'iI* =- 600 .1.5001 tgoO.r.soo

Mmax = 1350kg-m.

A
L
L
L
L
L
A
A
L
Barra"ED": "E":
4950ks.
Dl+ 4950kg. ; Ye :7200 kg.
/ 7200ks. - 8730kg.; Ve:360 kg. 4

800*g-n. "D":
4950kg.
.-> 4950kg.; Yo:7200k9.
T2ooksI - 8730kg. ; Vo= 360kg.
/r\

E
--) -<-
f J

,r\

.\

 16

+ 4 Ton.
A
k-\
l-, :l
l
. l

fjl
I
| 2.00m. I
f-f
E
I
h -r I
--l
=l
i l
I 4'Ib-
<_
H -rI
^ l
l
I 6 Ton.
|
+t E
t p
- f :
t '

4.00 4.00m. 3.00m. 3.00m.

Reacciones
del Sis

Hv = 8.15lTon.

Hh = 2.113Ton. M:=24.454Ton-m.
'

A
A
.A ,dh:3.887Ton. Av:3.849Ton.t
A
A
h
A
I
al
 t6
Despiecedei Sistema: (Itt't': o:t 5 . 5 4 8 + 1 . 6 . 3 + M " -
- 2.151 4 - 2 . 1 1 33. : 0 : >
":8.605Ton-m)
1 Ton/m.

8.605Tor-ln.
8.05Tor-u
2 . 1 1 3I o ' , . f 2 . 11 3T o - .
---+\-<-
\-t.ro,-." cl- E4
Ton.
12.151 t
V l2.l51To
2.151Io .
5.543Tonrn.

B -----+ 2.113'forl.
ro.
12.15r

=*g-'"
2 . 1 l lT o D .X F

5.5481bnr.
1.8191',t. lr-o,t '".
2.113lbu.

2 . 1 1 3 ] b.
<_
0..{51lbn-ut.
I Ton. t
tI lS lsl lbn

3.849Tor.

Ton.
13.849
0.452o'"-- rh 24.454Ton-m.
2.113Ton. -\ 2 113ToD.
! n < -
I lD z.rlron ----+---..-,<-
F I 4l H
H I t
v l

A I
8.151To. 8.151Tor
(ltro: o:t
fo
13 ll- 3 . 4 1 2 . 1 14 3- 2 . 1 1 3 . 4 - M : 0
13.88?ron. Ms:0.452Ton-m.)
3.849Ton.
 I
Aplicandoel MtododelosNudosparala solucindela armadura
"EFG".
Nudo"E": Sencr,=
3i 5 Cosa,=4i 5

>)F,,:0:> . e na ' + 6 . 1 1 3: 0
N u oS
l2.l51Ton.
Ton. V E
6.113
------+/:\ NE: - 10.118Ton(corapresin)
t_
\:/
I \ NlG
:) *Nrc: 0
"-,hl 1>0": O Nr.Cosa,+2.151
Nrc: 5.999Ton (traccin)

Nudo"G": Nudo"F":
Seno.=4/5
lb . 10.183
lbn.
ls.eee Cosa,=3 / 5
4T.,r. /-\- 4 tor.
<_ Ly __-_* t+i <-
v 2.113'lbn.
,l
I
{ ron'
I
l8.l5l Ton.

2.151'lbn. To .
\ 10.188

5.999'lbn.
I
V F

1 ' ' l3 Tor. r '\0.188

|
ro". a'
,-4,
\o
5.999Ton. Y.
\'%
I
F
\.uar.'.
lG 5999 Ton. Ton.
ta
t
I t
I
\10.188
\! (, :.Lr-rr.".
L: s.999Ton. 4 To. I 4 Ton. 4 To. Tracci! 4'tbr. <- <--
<_ tJ _____+ -------> 4ron
GI G F t
t- | 6 Ton. 18.151Ton.

t-
 ?
?
!
Di delas
Caractersiticas /

Miembro"AB": ia\

N = Nr = N; = constante= - 3.849Ton.
3 Ton/m \

3.849Ton. *.3.849?on- 'f)'= 0.75.X -:

_..+-----.<+-
"oot' too-o,' I
,.*r t*f ,., ,, toot'1
r l = f r 0 " l . d x+ c z
J
N-ro- 3.849 = 0.375. X'- 3.X + 3.887

iv=0 =>x=1.626m. ^

tt, -
*_] I V . d x+ C

. X'+ 3.887. X
25 . X'- 1.500
= 0.125.1..626'-L.500.1.626'+
+ 3.887.7.626
l-\
= 2.891Tonm. a
t,'-.
I ,
I -.
t,-
I
lr\
l,-
ln
I ,.\
Il ^
I .
1,1
I
| ,.\
J - .

a
1
 l
I
t^
l Miembro"BCD": S e n g = 3 / 5
t^
I
Cosg=475
1 Ton/m. 1 To,/m.
I

I 1 Tor/m.

I '2.
t^ 113lb.
6.605Ton-m.
.15I ToD. 2.113Ton.
5.518To-m.

B { ------+2.r1J'lbn.
0.15t lbn.
5.548lbrrn.
2. Lt3Ton.

= =t .s+g_*
cv= 1.4
tl ru o
Cv = 0.151Ton.

--+) p = I = Ch = 2.113Ton.<--

( t r ' 4 " =o : > 1 . 2 . 4 + 5 . 5 4 8 - 0 . 1. 45 -12 . 1 1 3 . 3 + M c = 0 = > c = 6.05Ton-m)

Translormacin
al Sistema
Local:
L .(r)"= llr'.Lx. Cos(P= - 3.20Ton.
L .)x= )".L*. Sen9= - 2.4915n.

Extremo"8":

t- Xs: 2.113Ton.; Yu : 3.849Ton.

N= - 4.00Ton.; V"= 1.81ITon.
l-
J- Extremo"C":
I

I
Xc= 2.113Ton.; Y c = - 0 . 1 5 1 T o n .
Nc= - 1.600Ton.; V" : - 1.389Ton.
 )
a
11
l
ln
I
l')
Iz'n
| ,ll
lo
Ir
0.640Tonim.
l
I I
l'n
l
t':/
/Tl
5.548Ton-m. 0.480Totr/. 66os C 0 Ton/m.
_<_ .l_,
, O-.> v? <-<-\
4 1lon.
c
1;
n. \B
\R
4-
1.811ro,1' ToD, 41
I ^

t.20 a
4.00 /r-\
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1.60
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5.548 ,

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a
 t-
L 173
Miembro"CE": Miembro"EG":
t--
t-.
t- 8.605'lbn'm.
2.113'lbn. 5.999ToD. s.999Tolr.
t^. <-_ Ttaccjn
------>
G E
t- 2.151'Ion.
2.151-lo'r.
l-
L

Miembro"GF":

.1.00ToD.
Traccin 4.00]br
G F

Miembro"EF": Miembro"FH":
l0.ls8 lon. Compresin 10.188
Ton. 24.454
ToD- r.
<- 2.1l.1Tor. -\ 2.113Ton.
-1<-
F I 4 H
8.l51Tor.I
| 8.1srTon.
j^

t-: (+)
N--E--
.f r 2.113
10.188 v----r---------]-
t ' ' ' l
8.151

t.,

t-_
 i74
12) Resolver
laArmadura elMtododelosNudos.
aplicando
c (>M^: o:>
J, - 3 . D v + 2 0. ( 3 + 3 . T a n 3 0)":

l ll':0::'
D v : 3 1 . 5 5T o n f

A v + 3 1 . 5-52 0 : 0
| 3.00 |
1-.'f_
Av:11.55Ton.j
Nudo"A":
'l
lf": 0 :> N,n.Sen45' - 11.55: 0
N : 16.33Ton(traccin)

J N - + IFu: 0 :> Nnn.Sen45o* N,rn: 0

11.55Ton.
N'ro: - i 1.55Ton(compresin)
Nudo"B":
B 'f
o --) lP": 0 :> NsD+ 16.33. Cos45":0
Nsc
A
45.I
No: - 11.55Ton(compresin)
16.33Tonl -+lFu:
JNso 0 :> - N. Sen45o+ N sc:0
Nsc: 11.55Ton (traccin)
Nudo"C":
11.55Ton. C ->IF":0:>
< _ o I 1 . 5 5* N c o .C o s6 0 o : 0
,<J
3o'| Nc : - 23.10Ton(compresin)
Nco
z rnn.
 t1)
175
20 Ton. J
l
BI 20 To.
: - l

1. F
t , ^ r-
Jru on.

Hallarpor el Mtodode las Secciones

: Nco, Nsn,N q N s
Clculode lasReacciones:
1 < - - L E v - 2 0 -1 0 = 0
| F':0 =>A\ Av+Ev:30
--)>FH=0:> Ah : 20 Ton.--+ v: l8Ton.l
' - 2 M n :0 : > 2 0 .3 - 2 0 + 1 0 .
.4 t 4 - l 0 . E r= 0 : > Ev: 12Ton.J

Corte"i - i": . -+>F: 0 :>

20 Ton. )
20 + NBD+NcE + NcD.0.707: 0
/ NsD
--) ' 'f lr'": o:'
..t . y ' N c o
r1o8 - 2 0 - N c 0 . 7 0 7 : 0
20 Ton.A
) )
1- i./ Nc Nco : 2.828Ton.(comp)
ts ron.

(Iti,t^: o:t 20.3+4.]So-6

A

Ns : 17.978Ton.(comp)

L
 I :.

1,7
-.i":
Corre'l .20Ton. J

BI I \"o 0.600= 0

.\
\Nec
- Nec 0.707: 0

,.Nac
Nec = 2.500Ton.(comp)
t
| 18Ton.

N,qc= 0.522Ton.(comp)

; Corte"k - k":
^

20 Ton.

BI
a
i:N
-t
\kNEF
t, non.
a
-+>Fs:0:> ^

- 2 0 + 2 0 + N mf 1 \ D l -- u . / u / =u

t Xr'":o:>
1 8+ 12 - 20 - NoE. O.7O'7
:0
.]
Non: 14.144Ton.(tracc)

Nsr =.10Ton.(comp)
a
a
 I
114) 177
l.- ValoresdeFuerzaAxal,FuezaCprtante
y MomentodeFlexin
I I
I I p a r a : X : 5 m .X; : 1 6 m .
l
I
I r__=_,r_'-
rooo
rgrm b
I I .1..'l.l .1..1..1..1..l;.1" roo
Kg
A
L l1 1l ", . f, f oi , o' ^ "; b r r ) . - , /
| / ' - * . - = * " o ,,eDE,,=parboLidiz.
oecircunrerencial'\
C
l/ \
a{0;0)

' ( I I u r o : 0 - > 1 0 0 08* * 4 + 1 0 0 xt 4 - 1 9 * B v : p - >

Els?*xKsn
(Xv.:o -> loo\i
u- rrli.rrr*11+6*EEo
trtrrrosrg-
SH= tzz.808Kg.<-

tlrr:o : > - 1 0 0*08 - 1 0 +

0t 7 s 7 . 8 g s + A v : 0
t_V--_-__---l
au: O:+Z.tOs t<g1
I
l A : 6 3 4 2 . 1 0 5 KIg . l
I
--+) fn: O =) PorEquilibriodeFuorzasqueda
-_

a"=:tzz.sos
rg.--
2.808
Kg.__+l
l
,
I
 17
Geometra:
"ABC": (X-X.j+(Y-Yj:R
ArcodeCircunf'erencia /--
2 2 2
S X : O -> Y:0-> >G+%:R
2 - 2 2
S iX : 3 - > Y:4-> ( 3 - X . ) + ( 4 - % ) : R
2 2 2
i S X = 8 _> Y:6-> ( 8 - I q ) + ( 6 - % ) : R
,:
Xo--8.9285714
m. Y.: - 3.5714285
m. R :9.616m.

t4) + ( y + 3.571428s)
(x - 8.92857 : 9.616

2 * ( X - 8.9285714)
+ 2 x ( y +3.5714285)
x y',:0
SX --8 -> y. :0.0970i-> s_: s.I4q93"
, Jl
,.1. i p -
Y''XrcodeParbola
"CDE": Y: a Xi b X + c
SX:Bm. :)Y:6m. _> 6:64* a* 8*b+c
S X : 1 9m . : ) Y : 0 m . * > 0 : 3 6 1 * a r 1 9* b r c
Y' :2aX+b S X : 8 - > Y ' : 0 0 9 7 0 1 : >0 0 0 9 7 1 :t 6 a + b
a : - 5 . 8 4 0 5 x1 0 - ' m . b : 1 . 0 3 1m5. c : 1 . 4 8 6m
1.

S X : 1 4m . : > Y : 4 . 4 7 9 7 2 m .
f 000Kg/rrr --+lFu : 0 ->X" : 3122.808
Kg.

Ya:6342.105-1000*X
CORTE
S \,r :o ->
\ 4 * _ a

3122.808Kg.
6342.105
Ke 0s :5.540o
m. Ms :2954.871Kg-m.
S X:5 m=>Y5:5.20546063
 CORTE''b-b":

100Kg.

toj
Yb

3122808Kg./^

6342.105
Kg.
-+)n,: O->Xu :3122.808Kg.
'f
Iu : 0 *> V : 6342.10s
- i000* 8 -t 00: -17s7.895Kg.

* x -3122*y - 1000x 8 * ( X -4
( ) vru=0 -> 6342.105 )-
-100*(x_14):M6

s x : t 6 Xt = 3122.808
Vr(,= -1757
Kg.
895Ku

S e n( f , u = - 9 . 6 4 2
C [ r e= : 3 9 . 9 5
"
CosC[16= 0.767

Nrc: -3523.7,62K9.
V16: 656.537Kg.
Mte --4213.411Kg-m.
 180
15)
1000Kg/m
@ 1.00
NOTA:Scciones m.
rangQ:o

arbolade 20grado.

(12 PI]I.ITOS)

DiagramasdeFuerzaAxal, FuerzaCorintey Momentode Flexin.

ClculodeReacciones
Externas
lo

()Mo:O -> 1 0 0 0* 7 E t / 2 + 5 0 - M - 0

Ma: 24550Kg-m.)

1 ) e u - o - > - t o oxo7 - t o o + A=vo

av: zooo
rg.f
-+)n":O -> PorEquilibriodeFuerzas
queda =)

H
A-:0 Kg. --+
 Geometra: 181
ArcodeParbola "AB":( y - K.l':(X-Xj* 6 (X";y"):(7; S)
SX:0 =) Y:0=)-8:49 xK -)K : - 0.163265306
2 J
( Y - 8 ) : (X - 7 )* (-0.163)_>y. : (x _z ) * (_0.327)
ArcodeCircunferencia "BC": ( X - X, j + ( y - y.i: R'
( X - 7 t + ( y - 5 i : 9 - - ) 2 (,x - : , ) + 2 *( y - s ) * y . : 0
CORTE"a-a":
1000Kg/m ->)F:o->Xa:oKg.
'f
>Pu:o->
V":7ooo- loooxx
(lv":o ->
7000* x -24550-
245s0 -500*X2:Mu

coRTE"b-b":
1000Kg/m
--+IF":0 ->Xu:0 Kg.
I lPu:
-Vr
o->
: Ofg.
( ) M:o ->
7000* x -24550
-
- 7 0 0 *0 ( x - 3 . 5 ) : M a

o Kg;
7000Kg.
 182
Tabla de Clculos
Y Y' Sen Cos' Y N M
0 . 9 1 60.40r0.0007000 -64112807 .24550
0.0 0.0 2.28666.371
6 2.95t0 .8910.4550.0006000 -534(2730 -180s(
1 . 0 2 . 1 2 21.959
2 . 0 3 . 9 r 81 . 6 3538 . 5 10.8530.5220.0005000 -426: 2610 -1255{
0.7940.6080.0004000 - J t t r 2432 8050
3 . 0 5.3881 . 3 052.551
6
4.0 6.s310.980 44.40t0 .7000.7140.0003000-210(2 142-4550
5 . 0 7 . 3 4 70.6533 3.14'r0.5470.837 0.0002000- 10941674 2050
1 8 . 0 80'. 3 1 00 . 9 5 10.0001000- 3 1 0 9 5 1 -550
6 . 0 7.8370.327
7 . 08.0000.0000 000 0.0001.0000.0000.0000 0000.000-50
8 . 0 7.828.0.354 -0.3340.9400.000
.19.494 0.0000.0000 .000-50
9 . 0 7.236.0.894 - 0.6660.7460.0000.0000.0000.000-50
-4t.797

1 0 . 0s.000 - 90.00- 1 . 0 00.000

0.000 c 0 .000-50
0.0000.0000.000

, ix , , \ +
J . r t )

1.1,,,
h'- - lr-?l
r J':ir
 I '

183
Diagrama de FuerzaAxjal

l:
.00,1.00
,1.00
,1.00

FuerzaCorte

t-
A
.00,I.00,1.00,
1.00, 1.00,1.00,
1.00. 1.00, 1.00,1.00,
1.00
t-\
s,
A
h

t^-
:
.l

I
1

,-\

-l

a
a1

a
:

I
 i.-
16) Anlisisde solicitaciones
Locales
165
delArco.Secciones
@ l.O m.
l- ReaccioesExternas:

t.
2OOKg-m.
(IMc'= o ->
L.
1
1Oo-7 - 7/2- 2oo-14c1-1silr
o
cc
t- c /"t ^- -- r-\ --
Q,10) \ lvrl \J -?
l,-
I
-zUU-l!V-fUH=U
a
Pabolade2"
Cv= 4o7.1428sKg.I
CH=53OKg .-

l l r u = o * > C1v=11071428s
Kg.l

+>)FH=o :> Gfu=53OKg ..-

Geometta
delArco' Y = a ' X 2n b ' y * C
5iX=Om..Y=Om. c=o
-2
5iX=7m.tY=1Om. 10 = 1+9-a + 7.b 5.1O2O
x1O
s i x = 1 4 m . . Y = 1 5 m . 1 5 = 1 9 6 .+a1 4 b .78s71
Y = -5.1O2o-1O4 X2 + 1.7857-\
Jw
-o.1o2o4x+1.78s7
l- tk=
l_
N=-X-Cos@-Y-Sen
t. V = - X - 5 e n@ + ! - C o s @

L
 --l
a
?
Cortea-a, 186 f

-'3r- =I - Xa=53or<.g..-
a
-l

13r" =o-r 1107.143,1oo.x=Y-

C I M u= o - >
1107.1 - X - 5 3 O - Y - 5 0 - 2X= MA
1107143

Corteb-b:

-----J. FH =o --) Xa= 53OKg..-

I5p., - 73O o = l b
=O:>1107.14
\D = 4Q/.t+2) Kg.

"ll>^ao
1 1 0 7 1 4 3 " X5 -3 0 ' Y- 1 0 0 "7 .
( X - 3 . s )= M b
/_)
iT,oos
1107.143
Kg. al
a
a
a
:
 l a D l ad e ( a l c u l o : 187
X(m.)y(m) Y- a'
5.\ Cos X(Ks, Y(Kg.) N(Kg.) V(Kg.) vl(& h)
o.o o.oo1.78660.751J.8735.489'53o.1107.14
-1224.9s
78.527o.ooc
1 . O 1.7351.684s9.292 f ,.8C).511 53Q 1007.1'- 1136.s7
5 8.623137.76
2.O 3.3671.58257.697).845 )534 530 907.14 -1049.9836.809 229.6(
3 . O 4,8981.48055.947).8291.5c53C 8(J7j4 -965.51212.457 2 . / 5 . 5 2
4.O 6.3211.378t4.o231.80t)587 530 707.14 -883.611,13.487 / ) , ) z
5 . O 7.6531.276i1.904 ).787).617 s50 607.14-804.8o8 - 42.49229.60
6 . O 8.87t1.17319.563).761).649 530 507.14-729.76C - 74.458137.76
7.O 10.o 1.O71 46.97s ).731).682 530 407.14-659.273. 109.661 .000
8 . O 11.O2
o.969 4 4.11C) 696 ).718 530 40714 -663.930
- 76.56 133.67
9.O 11.94o.867 4 4.937l .55).755 530 40714 -667.150 -39.70 213.2
10.o 12.76o .765) / . 4 1 / ).60t).794 530 40714 ,668.329 1.21/t.- l3B.7t
11.O13.47 o .6633 3 . 5 5 )5.553).833 530 40714 ,666.722 46.343- 210.2',.
1 2 . O1 4 . O 8o.5612 9.302 ) .489).872 530 407.14-661.449 -127
9s.6s6 .s
13.O14.s9 ).4s924.664) . 4 1 7).90ss30 40714 - 6 5 1 . 5 4148.83
8 9177
14.Ot5.oo ) .35719.654).336).91t2 530 407.14 -636.O61 2C5.162C0.o

j.
l--

l-

t-
 188

O
PARABOLA DE 20 oq

-Valoresde Fueza Axial, FuerzaCortey

MomentoFlexin@ 2 metros.
-Dibujarlos Diagramasde Solicitacin. (20;-8)

-Geometra
delaCurva:Y: a. X'+b. X +c
SX:O=>y:0=>c:0=> y=a.X,+b.X /T\
SX=20:>y=-B:> - 8 : 4 0 0- a. +
F-00 + r0,
2 0 .bl
b W
-=42679
dv /dx=2a
---
. X + b =tS X=6;Y/dX => b=-0,679
---_- '' -
a=-6.60s
l a=-6.605 l0 l
. 10'3 Y--6
IY = - 660s 0 ' . xX'' -- 0
. 6 0. 5lt0'' 0.2679
. 2 6 i 9. x 1
d Y / d X = - O . 0.X'-0.268
ldY/dX=-O.013 Esttico
1 3 . x - 0 . 2ll-Anlisis
68 delSistema
":8000 kg. ->
x . 8 . 4= o = >'=F1600
i ) v , - 0 = > 2 0A.l -r o o o r=o okg.
ro. uI l l l
{'rtsa-a V - rrrnl \-/
,>t"*1I'=*-_.
ff=---ni- T| f lp
------..-v, ' l
--'\
+)r"-o:'E-T@
l
Itooo
tg. l"f lO
" - - - - - . t , 1 -
,= 1600kg.
' x-''.*--f- , x"l
1 _ 47.97| ______ t05 8 t .494_
1 6 0 0x-1000
I*.=0:>lG00 . X - 1 0 07/2-r\4;l
0.Y'12:M" ---:::: -l
-
I I t . rI
t4ieit t 6 24 0 5 \ (47.e7r0) --^.-_ iY;iY'_-----ru)ru))
- 10520.556)
(10581.494 (10581.494-X) Mmax= 10589.303
kq_m.
 l

189
s - *5 .ru $ -i
- a
q,;
s $
,q tr" s
"s
rm
\;/
d

-
\

t. *n6'

.
'

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_,' f
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to

s *'
"
s .s -g I' $

.{" Ne

\ _d
J-
ls
I.
,-
.t_
.J-.
!
 190
l' 8"' )
ValoresdeFuerzaAxal, FuerzaCortntey MomentodeFlexin
DiagramasCaractersticas
delas Solicitaciones.

1200kglm.

h - 3ioom.

@ 0.50m.
Secciones

a
/-\

l
 191
Datos: I= J= l2O0 Kg/m.

Cv = ?200 Kg. Av= 2400 Kg. Ch = 6400 Kg. Ah = 6400 Kg.

x Y Tan ngulo" Sen Cos x Y N V M

0 0 0.7s 36.8699 0.6 0.8 6400 2400 -6560.00 -1920.00 0
0.5 0.36330.70312535.'112010 .5751770.818029 6400 2400 -6615.81 - 1 7 1 7 . 8 6 -1125
0.7031 0.65625 33.274890.5486560.836048 6400 2400 -6667.48 -1504.89 -2100
1 . 5 1 . 0 1 9 50.60937531.35709o.520370.853941 6400 2400 -6714.'11 -1280.91 -2925
2 1.3125 0.5625 29.357750.4902610.871576 6400 2400 -6754.71 -1045.89 -3600
1.582 0.51562527.276760.4582890.888803 6400 2400 -6766.23 -799.92 -4125
3 1.8281 0.46875 25.11483 o .4244340.905459 6400 2400 -6813.58 -543.2A -4500
3 . 5 2.0508o.42187522.873670.3687010.921364 6400 2400 -6829.61 -276.41 -4725
2.25 0.375 20.556050.3511230.936329 6400 2400 -6835.20 0.00 -14400
4.5 2.425a0.32812518.16596o . 3 1 1 7 0 7.950'157 6400 2400 -6825.26 285.05 -12075
5 2.57A1 o.28125 15.70864 0 .2707460.962651 6400 2400 -6810.76 577.59 -9900
5 . 5 2.707 0.234375 1 3 . 1 9 0 60.228191
1 0.973616 6400 2400 -6778.80 876.25 -7875
6 2.8125 0 . 1 8 7 5 10.6'1966 0.1842890.982A72 6400 2400 ,6732.67 1179.45 -6000
6 . 5 2.8945 o.1406258.0047290.1392550.990257 6400 2400 -6671.85 '1485.38 -4275
7 2.9531 0.093755.3558250.0933410.995634 6400 2400 -6596.08 1792.14 -2700
2.9883 0.0468752.6837750.0468240.998903 6400 2400 -6505.36 2097.70 -1275
I 3 0 0 0 6400 2400 -6400.00 2400.00 0
8.5 2.9863 -0.04688-2.68378-0.046820.998903 6400 '1800 -6308.70 2097.70 1125
I 2.9531 -0.09375 -5.35583 -0.093340.995634 6400 '1200 ,6260.05 1792.14 2100
9 . 5 2.8945 -0.14063-8.00473-0.139250.990257 6400 600 -6254.0S '1485.38 2525
'10 2.8125-0.1875 -10.6197-0.18429 -6290.38 1179.45 3600
0.982872 6400 0
1 0 . 5 2.707 -0.23438-13.1906-0.228190.973616 6400 -600 -6368.06 876.25 4125
1 1 2.5781 -0.28125-15.7086-o.270750.962651 6400 -1200 $485.86 577.59 4500
1 1 . 5 2.4258 -0.32813- 1 8 . 1 6 6-0.311770.950157 6400 -1800 -6642.19 285.05 4725
12 2.25 -0.375 -20.556 -0.35112 0.936329 6400 -2400 -6835.20 0.00 4800
1 2 . 5 2.0508-0.421AA-22.8737 -0.3887 0.921364 6400 -3000 -7062.83 -276.41 4725
'13 1.4281-0.46875-25.114A-o.42443 -3600 -7322.90 -543.24
0.905459 6400 4500
1 3 . 5 1.542 -0.51563"27.276A-0.458290.888803 6400 -4200 -7613.15 -799.92 4125
1 4 '1.3125 -0.5625 -29.3578 -0.490260.871576 6400 -4800 -7931.34 -1045.89 3600
1 . 0 1 9 5-0.60938- 31.3571-0.520370.853941 6400 -5400 -8275.22 -1280.91 2925
t 5 0.7031-0.65625 -33.2749 -0.54866 0.836048 6400 -6000 -8642.65 -f504.89 2100
't5.5 0.3633-0.703'13- 35.112 -0.57518 -6600 -9031.55 -1717.86 1125
0.81E029 6400
16 0 -0.75 -36.8699 -0.6 0.8 6400 -7200 -9440.00 -1920.00 o
 I /-\

a
a
(DiagramadeFuerzaCortante)
t92

2qo_u a

.\

1
L
J-,
L. (DiagramadeFuerzaAxal)
t-
L-
K(m) 0 2 3 4 5 6
J-.
L- \(Kg.) -560.00
- 6667.48 -6754.7| - 6 8 1 3 . 5-8 8 3 5 . 2 -06810.7
6 -6732.67
t,_
x(m.) 7 8 9 10 1t 12 13
l. N(Ke.)-6596.08
- 6400.00-6260.05-629,0.38
-6485.86-6835.20
- 7322.90

x(m.) t4 15 t6
N(Kg.) -1931.34-8642.65-9440.00

8 e1011lN
'' 1

r 0 0l r 0 0t r 0 01 r . 0 0 l r 0 0 1 1 . 0m0 l r 0 0l r 0 0l 0 ol r 0 0l r 0 ol r 0 0l r 0 ol l . 0 ol l . m

J-

1-
t
r-
.t-
 194

x(m) 0 1 2 3 4 5 6
M(Kg-ttt) -3600.00
0.000 -2100.00 - 4500.00
-14400.00 - 6000.00
- 9900.00

x(m) 7 8 9 10 11 12 13
M(Kg-m)-2700.000.000 2100.003600.004500.004800.004500.00
x(m) 14 l5 16 (Diagramade MomentoFlector)
VI(Kg-m) 3600.002100.00 0.000
 l' q' /\
^r^*:-^-
Determinari ^. 19
I losDiagrarnas
caractersticas
dela Solicitaciones
la EstructuraMixta que seindica:
ei
i-

t..
I
I

2 Ton-m
1

4 Ton

"l
2 Ton-m<;F L
l//fu

Geometra del Arco.BC,,: y = a. X2+ b. X + C a = - 0.44828125

b = 3.15625000
sen{p= -hl- ==_=" h 1 = 2 . 4 Om

Costp:-m = - 54 =t n 1 =' J Z U m
sx=o:>Y=o:>c:0=>
:>Y:a.X'?+b.X
t- -
SX 6.40 : > :
Y O . 2 O: >
: > O . 2 O= 6 . 4 o ' ? a
. + 6.40. b
sX=8.OO:>Y:-6:>
l => - 6:8.O0'? . a + 8.OO . t)
Y = - O . 4 8 a 2 8 1 2 5 .X ' ? + 3 . 1 5 6 2 5 . X
Y : - 0.976563. X + 3.15625
S X : 6 . 4 0m . = > Y ' : - 3 . O 9 3 7 S
:, g= -lZ.OAf
\
l-
 Reacciones del Sistema:

hcE
(-)*" Fh = O.5OOTon. ------>

z
t )t" O : > 4 . 4 - 6 . 3 . 3 / 2 - 8 . E v= O : > : 1 . 3 7 5 T o nI.
v
BCDE

ftrt" o : > 4 . 1 2 + 6 . 3 . ( 6 - 3 / 2 j +1 . 7 5 . 1 6 - 3 . 6 -

- O . 5 O . 1 0 - A . F v : O : >Fv : 16 Ton.

( )'o: o = > M r x - 2 . 2 + 4' 1 2 !6 . 3 . t t i -3/2)' 1.37b.16-

' 11 . 3 - 0.5O 1 5 - 8 . l 6 = O > e= oo.sooron-m.)

)1 ABG
( lv" A = > - 2 . 2 - 6 8 . 5 0 +5 . A h = O = >

;7 AB?G
I \ r^ '14.50.11-8.Av=O
o:>-2.10-2-68.500+

2 Ton-m
Av= a.62sron.
I

17.975T. 17.975r. Estudiodel Arco en

ut t" el Sistema Local
o.200 T. o.200T.

+'{'{'+
l'{'+'+'+'
{'+'
 a

11
f-.
lr\
l- Despiece:
.o25 I
lr--\
8.625r.
t- |
14.500T. V
T-m.
Il-1
I Z
A
i
\l
l-. ^v_
t-, 4 T-m. 2 Ton-m

B 1l? soor.
I
ar.ozc | .

2 Too ,t,,-
_r\ {
10 . 6 2 sT . l
G B
+ t-m 'I.375T.
32.50T
1o.62sT. 0.370T.

;ig":.' U 32.50T-m.

h { o
l-
h
h
A
A
,t."--:1, F -----+
l- 10.5(
h 16T.
h
h
 :'

t9

EstudioEstructuraldel Arco:

Y'
F.,"
*%
->). Fh: O => x'a:17.975Ton.
l}, ru: o :t Y'a = O.2ooTon.
Ma

1 7. 9 7 5 T .
1) vu: o:'
. ' = Ma
0 . 2 0 0 .x ' - 1 7 . 9 7 5 Y
"t
o.200T. O m . 5 X = 5 . Om .

Corteb-b:

2 Ton-m

_Xb I
Yb
lY'
17.975T.
ut +
o.200T.

--->>.Fh=O=> : 1 7 . 9 7 5T o n . t,.-
t^.
i5. ru: o:' Yb : O.2OOTon.

l -
lSvo=o:' 0 . 2 0 0x ' - 1 7 . 9 7 5 Y
. ',-2: Mb
t_
I
5.oom.=X=10.00m. t.-
t.-
I
I
tI ^
I
I
 t-..
t-
l- TransformacinSolicitacionesde Banas en Sstema
General:
L- Barra"DE':
t .
Extremo D": Seng=-96q9 Cosg= 6.966
X o = 1 8T o n . ND- - ) . 3 7 S . i 0 . 6 0 0=) - , 3 . 5 7 5 T o n .
lB. \0.8OO -
l- Yo:1.375Ton.
i- VD= - 18. CO.6OO
+ )j . 3 7 S . ( O . a O O )1: t . g O O T o n .
Extremo "E :
x D: U lon. No = - o. (o.8oo)- 1.37s. (- 0.600)= O.82sTon.
YD= 1.375Ton.
v o = - o . c o . 6 0 o )+ 1 . 3 7 5 .( O . B O -O )1 . 1 O O T o n .
Barra CD :
Extremo "C : Seng= 6.69q Cos9: O.8OO
Xc=18Ton. Nc = - 1 8 . ( 0 . 8 0 0-) 5 . 3 7 s . ( 0 . 6 0 0=) - 1 7 . 6 2 s T o n .
fc = c.J/c ton.
v c = - 1 8 . ( 0 . 6 0 0+) 5 . s 7 5 . ( o . 8 o o=) - 6 . 5 O O T o n .

Extremo"D:
X D = 1 BT o n . N D = - l B . ( o . A O 0 )s, . B 7 s .( 0 . 6 0 0=) - . t 7 . 6 2 s T o n .
fD = c.J/c ton.
V D = - 1 8 . ( 0 . 6 0 0+) s . 3 7 s. ( o . B O O
= ), 6 . 5 O O T o n .

J-
(
1-
J-
l_
l-
L
 m1
Datos; l= l0 rn. h= + m.
cv= -10.6lon. Bv= -10.625ton. ch= 14.5 ton.Bh= 14.5 ton,

x Tan' Angulo" Sen Cos X Y N M

0 0 1.6 57.9946 0.848 0.53 t7.975 o.2 -9 70 15.14 0
o25 0.39 t.52 56.65930.435420.54962 17.975 0.2 -I4.91 -6.96025
10.05
0.76 t.44 55.22220.82137 0.5704 17.975 0.2 -10.42 -t4.65 -13.561
0.75 1 . 1 1 1.36 53.67320.805650.59239 t7.975 0.2 -10.81 ,14.36 -19.8023
I 1 . 4 + 1.28 52.00130.788020.61564 t7.975 0.2 -t1.22 -l4.04 -25.644
t.25 r . 7 5 t.2 50.19440.768220.6401817.975 0.2 - 1 1 . 6 6 -I3.68 "11.2061
2.04 r . t 2 44.897 o.745940.6660217.975 0.2 - t 2 . t 2 -t3.28 :36.369
t.75 2.31 1.04 46.1233 0.720a30.6931I t7.975 0.2 -r2.60 -12.82 -4t.t723
2 2.56 0.96 43.8309o.69253 0.7)139 t7.975 0.2 -l3.ll -12.30 -45.616
2.25 2.7f) 0.88 41.347a0.660630 . 7 5 1 r 7 t7.975 0.2 -13.63 -tt.72 ,49.7003
3 0.8 38.65980.62170.78087t7.975 0.2 - 1 4 . l 6 -tr.o7 -53.425
2 . 7 5 3 . 1 9 0.72 35.7539 0.5843 0 . 8 1 t 5 3 t7.975 0.2 -r4.10 -10.34 -i6.7903
3 0.6{ 3Z.t:1920.539050.84227 t7.975 0.2 -t5.25 -9.52 -59.796
3.25 3 . 5 1 0.56 29.2488 0.4886 0.87251 17.975 0.2 - 15.78 -8.61 -62.4423
3.5 3.64 0.48 25.641 0.432730.90152 t7.975 0.2 -t6.29 -7.60 -64.729
3.75 3.75 0.4 2 1 . 8 0 10.37t39
4 0.92848 17.975 0.2 -16.76 -6.19 -66.6563
4 3.84 0.32 17.74470.304780.95242 17.975 0.2 , 1 7 . 1 B -5.29 -68.224
4.25 3 . 9 1 0.24 t3.49570.233370.97239 t7.975 o.2 -17.53 -4.00 -69.1323
3.96 0 . 1 6 9.090280.157990.98744 17.975 0.2 - t 7 . 1 3 -2.61 -70.281
1.75 1.99 0.08 4.573920.079750.99682 17.9?5 0.2 - t 7 . 9 3 -t.23 -70.7703
.t 0 0 0 I 17.975 0.2 -17.93 0 . 2 0 -70.9
-72.9
5.25 3.99 -0.08 -{.5739 -0.07970.99C82 t7.9'75 0.2 -17.90 L63 -72.6703
5 . 5 3.96 - 0 . l 6 -9.0903 - 0 . 1 5 80.98744 17.975 0.2 ,t7.72 3.04 -72.081
5.75 3 . 9 1 -0.24 -13.496-0.2334 0.97239 t7.975 0.2 -17.43 4.39 - 7 1 . n 2 l
6 3.84 -0.32 -17.745-0.30480.95242 l7.975 0.2 - 1 7 . 0 6 5.67 -69.824
6.25 -0.4 -21.80t- 0.37I40.92848 t7.975 0.2 -t6.62 6.86 -8.156J
6.5 1.64 -0.48 -25.64r -0.4327 0.90152t7.975 0.2 - 1 6 . t 2 7.96 -66.r29
6.75 3 . 5 1 -0.56 -29.249 -0.4886 0.8725I t7.9't5 0.2 -15.59 8.96 -63.7123
7 3.36 -0.64 -32.619-0.s3910.8{227 t7.975 0.2 -15.03 9.86 -60.996
7.25 3 . 1 9 -0.'72 35.754 -0.58430.81153t7.975 0.2 -t4.47 t0.67 -57.8903
7.5 3 -0.8 -38.66 -0.62470.78087 t7.9'75 0.2 -13.9r l l 1 9 -5.1.425
7.75 2.79 -0.88 -41.348-0.66060.7507117.975 0.2 -13.36 12.02 -s0.6003
8 2.56 -0.96 -41.831-0.6925 0.72139 17.975 o.2 -12.43 t2.59 46.416
4.25 2.31 -1.04 46.t23 -0.720a 0.693r r t7.975 0.2 -t2.31 1 3 . 1 0 41.47)3
2.04 -l.12 44.24 -0 7459 0.66602 17.975 0.2 - .82 13.54 -36.969
4 1 5 1.75 -1.2 -50.t94 -0.76820.{0I8 t7.975 0.2 - 1 1 . 3 5 13.94 -31.7063
9 1.44 -t.28 -52.001-0.788 0.61564t7.975 0.2 -I0.rl 14.29 -26.08,1
9.25 L I t -1.36 -53.6?3-0 8057 0.59239 t7.975 0.2 -I0.+9 14.60 -20.t023
9.5 0.76 1.44 -55.222-0.82140.5704 t7.975 0.2 -10.09 14.88 -lJ.76l
9.75 0.39 -1.52 -56.659-0.83540.51962 17.975 0.2 -9.7r I 5 . 1 3 -7 06025
l0 U - 1 . 6 -57995 -0.848 0.53 17.975 0.2 -9.36 0
 202

SOLICITADASPORCARGASNORMALESA SU
ESTRUCTURAS
PLANO

Definicin:SonSistemas solicitadospor fuerzasindependientes,

Estructurales
perpendicularesal plano de la Estructura.lntemamenteson solicitadaspor
Fuerzas Cortantes (V2) que actan en direccin normal a la Estructura,
Momentosde Flexin (M) producidospor las Fuerzasde Cofte y Monentos
de Torsin(M.)producidos por fuerzasexcntricas.

Y
(I\& +As.dMv/ds)
Jryz+ls:dvzlds)

"E +as.dM/ds)

Z,
- i l - -
x
- - - - , As.sen$
- - - T X
Considrese un elementodiferencialde longtud "4S", definidoen el plano
X-Y, solicitadopor una cargadistribuidade intensidad"q" en la direccin
"Z".la ctal parael elementodiferencialde longitud"4S", puedeconsiderarse
uniformey devalorresultante q. AS,aplicadaen sucentrode gravedad.
Estando el elemento diferencial en el plano X-Y, y la carga actuanteen
direccin"2", solo existirfuerzaoofante en esadireccin.
La carga actuanteproducir momentosalrededorde los ejes "X" e "Y", los
quese denominanMx , My; Positivossi conservan el sentidode los ejes.Los
momentosMx, My se puedendesoomponeren dos vectores,uno segnla
directriz del miembro el cual se denomina momento torsor (Mt) y otro
perpendicular a la dkeclriz denominado momento flector (Mf). La
descomposicinvectoia1se puede realizar del SistemaGeneral al Sistema
Local y ceversa.

Mt: -Mx. Cos$- My. SenQ Mx = -Mt. Cos$--Mf. Senf

Mf = -Mx. Sen$+ My. Cos{ My: -Mt. Sen$+ Mf. Cos
 -\
ii"gl?.,,*_'f d YTds';Cos= d X/ds,
- -^ t'" ', Aplicando
X '/ds Aplicando Iu,
^rvs'sv o' E",ru"ior,"303
las rilurvrL'|es
Equilibrio ^O=
de
I
Esttico:
o)Fz =0=) yz *q.As-( V + dV/ds = dV/ds

l M*=0->Mx-(Mx+as.dMlds)_V.as.Sen+
q .as.(s/2.
Seng_Q
dMx/ds- -V. Sen0
Il,a]-o-rrvry+q.as.^s/2. CosO+V.as.Cos-(My+dMy/ds.s)_0
dMy/ds= V. Cos
Se han determinado hastaahora las elpresionesde variacinde -
momento dMx/ds y dMy/ds, en el SistpmaGeneral.

A continuacinse determinaran estaqexpresionesen funcin del _

SistemaLocal: I\,k=-Mt.Cos-
Mf.sen
d\4Vds= -dMt/ds.Cosd+Mt.Send.d/ds-dMf/ds.Sen-Mf.Cos,bd
ffs
Por definicindd/ds= 1/p; dondep= Radiode Curvatura.
-V.Sen=-dMt/ds.Cos
+ Mt.Sen.1ip-dMflds.Sen
dMf.Cos1/p
My= -Mt.Sen4+ Mf.Cos
dMy/ds=-dMt/ds.Sen
- Mt.Cos.dO/ds+dMfids.Cos+Mf.Sen
d #s
V.CosS=-dMt/ds.Sen-Mt.Cos.1, +Mf.Send/ p
+dMf/ds.Cos
?
.-l
Resolviendoel Sstemasiendolas incgnitasdMt/dsy dMf/ds:
,,.\ dMt/ds - Mf/p = 0 ; dMf/ds- MVp= V
Para miembrosde directriz recta d : =)
^ tds 0 --> oo , luego:

I
dMt/ds = 0 dMf/ds = V

-t.
-t
Convencinde Sisnos: 2

=> Fuera Cota te Positiva.

| =' Momento Positivo
O I Alrededor del eje "Y'.
-----}>:> Momento Positivo
=> FuerzaCortanteNegativa.
I Alrededor del eje "X".

rMv

g--\Z ./)*'"
i eu' Mt= -Mx.CosI My.Sen
Mf = -Mx.SenS+ My.Cos
ds,
",O IlMv
SistemaGeneral
Mx= -Mt.Cos4- Mf.Sen
My= -Mt.Sen+ Mf.Cos ?YSistemalocal

LosVnculosy susReacciones:
-Restringeel movimientoen la direccinperpendicular
"X
2) A
al planoX-Y: tieneunaunidaddevinculacin.
-Restringela Rotacinalrededordeleje"Y".
+l M v tieneunaunidaddevinculacin.

- -Restringela Rotacin alrededordel eje "X".

?- tiene una unidad de vinculacin.
RZ
4) o -Restringeel movimientoen la direccinperpendicular
{}.
+l M v al plano X-Y, ascomo la Rotacinalrededordel eje"Y",

tiene dos unidadesde vinculacin.

Rz
s) -Restringe el movimiento en la direccin perpendicular
-70
IA al plano X-Y, as como la Rotacinalrededordel eje "X',
li tiene dos unidadesde vinculacin.
, R ,
6) N-|Zo -Restringe el movimiento en la dfueccinperpendicular
6l
uv+ t/
al plano X-Y, as como las Rotacinesalrededor de los ejes
"X" e "Y", tiene tres unidadesde vinculacin.
 -l
,{ 205
.\
-l
CasosTpicosde CargasConqentradas:
1) L'j n,
. t.. r,alti I --'-
il
lr
IMfi -,rl
Mfil S cr
el momeno
momentotorsorconcenado(Mtc)
(Mtc
i a r b
T--.n----*_
-( \,ri sta aplicado hacia la derecha, se produce
,ur,,r______-_ *
r | f* I #+-r---- 1,un sallohaciaabajoenel diagramade
momentode torsin.
v4 Los diagramas
de FuerzaCoriante(Vz) y
(+)
Momontoflector(Mf) no presentan
discontinuidad.

2)y 6 K,'
uT;------lr-'-
rql Sla cargaconcentrada
estaplicadaen
lln u , b
+)-ladireccinpositivadeleje.,Z.,,seproduce
Ii ---...
., '"'i un saltohaciaarribaen el Diagrama
L ( +, ) I de
FuerzaCortante(Vz);estoimplicaun
Vri
^l cambiode pendienteen el diagramade
I
( + ) ' (+)
Momento flector (Ml.
No seproducesaltoen el diagramade
-l MomentosFlectores.
Mfi ,---',-l | (+)
@

..-t_
' t ou^ lur. v^4 Mri
o_____l__________ .___-.:
M r i i l{ tJ
T"n
IMfi . n "El Sel momentotorsormncentrado
(Mfc)
# esta
a c r o aplicado
ori-.d^ hacia
h o.i, lla
. arriba,
'rih' se produce
e r.rrr.
Mrj
un saltohaciaarribaen el diagramade
(+)
Momentode Flexin.
v,i Los diagramasde FuerzaCortante(Vz) y
(+)
Momentode Torsin(Mt) no presentan
discontinuidad.

CasosTpicosde CargasDistribuidas:
9),' - ' - ' u',
1r Sogggdoaaaab4I'j
Qz = -)z
Mll rl
t-
lutl Mql Yz= -bJz.X+ Yzi
) r " j SVz=0=>X=Yzilan
Mli M1.
(+) M t = - @ 2 1 2 . *+ Y z i . X + M t .
qi
v^ El diagramade FuerzaCortante(Vz),es
unafuncinde primergradoconpendiente
negativa.El diagramade Momento Flector
es una funcin de 2e,con valor mximoen
el punto de corte cero.
P,'fl\c
Dwc
 (t)z --,
)8e'" Qz = - ( 0 2 - O r ) , { L . X - ( D r
-i-
'qI =
{(l)2_ {n )/2L . X 2-(rX + Vzi
-l

Mf () a t)L.x3-tirx2l2 +
M1j
j (+) + vzi .x + Mfi

El diagramade Fuerza Cortante (Vz),es

una funcin de segundogradopositiva
decreciente.El diagramade Momentos
Flectqres(Mf) es una funcin de tercer
grado positivacreciente.
D
n

) r'): (l):,,,",
a Q z = ( 0 r - { d ) / L . X - { Dr
Mrj
Y, = (0r- {n)DL. X 1Or.X+vzi
4 = ({Dr-{Dz)l6L.X3-lul.X?l2 +
Mti Mrj
+ v z i. x + M f i
(+)
@
Yzi El diagramade FuerzaCortante(Vz),es
I unafuncinde segundogradopositiva

I
decreqente.El diagramade Momentos
-^t Flectores(Mf)esunafuncinde tercer
-l
gradopositivacreciente.
,z-T.\
I r, /+ | - \u
I t f---l
I
D \]J/C
 Mt=(r)2. e + Mti
Qz = -0)z
Yz: -0)z.X + Yzi

Mrj SVz = 0 => X = Yziltz

tl (+) Mf :G)zl2.X2+ Vzi. X + Mfi
@ El diagramade Momentode Torsin(MQ,
esunafuncinde 1egradoconpendiente
(+)\L positiva.
@
"-f__\ El diagramade FuerzaCortante(Vz),es
unafuncinde primergradoconpendiente
negativa.El diagramade MomentoFlector
esunafuncinde 2e,convalormximoen
el puntode correcero. o (T\c
( . ) \ fi
Dwc

Mt=-)z.e+Mti
' t a
Qz = 0Jz
"ll JMfi
Yz= bJz.X l Yzi
Mf =@zl2 .X2+ Yzi. X + Mfi
El diagramade Momentode Torsin(Mt),
esunafuncinde 1qgradoconpendiente
negativa.
El diagramade FuerzaCortante(Vz),es
unafuncinde primergradoconpendiente
positiva.El diagramade MomentoFlector
esunafuncinde 2e,positivacreciente.

D
D
 J

Eercicios
deAlisiscaraitersffi 2
I

I
1)
I -Anlisis EstJicodel Sistemaque se
muesta.
-Diagramasd9 Fuerza AxaI,FuerzaCortante
l_ y Momentode Flexin-
I
Reacciones:
.-! t=o=' -: e9* r . 32= 0 =>F=roron.
;l
*I, v=o='v-r. . s,z+ 1 + r. 6.50
- 0.50.
8=0=rFE ffil
l > M r - u -> MI - r * r - 0 . : 0 .-qo - , F j - r ; l l

Despiece:

0.50To.
a
1 lo. t
0.50rbu.
a sr"'";*
+s0r,,".

a
A

I
 \
t-
2000kg/rn. I

800 kg-mi
losDiagramas
Determina : L
-MomentodeTorsin, l

-Fuerza
deCorte.
-MomentodeFlexin. L.

1000 kg-m.
t^.
I

50kg.

* 7.0Cm. t. 6.00rn. * 6.00m. *

-.
Reacciones
AIJCt)
--) rvri=o=>tooo- 50. t2 + ( A9+cb . 1 6: 0
ABCD

tlvl= o = > - t . A o5z 0- .3 + 6 . c F o 1+c\.16:-4oo

= 23.07'1kg.
Aoz. c? : 1.923 ks. -7. r+ 6 . Cgt- 150

-")rvr): o =t + 2000. - 50.4 - ( 2 3 . 0 7 7 + 1 . 9 2 3 ) . 8 = 0

6. 8 + 800+ 1000
Mi:9z4ookg-n. <-
t,-.
I
--*frti: o:>fuI+zooo
. 6. 9+ 600+ 50. 9 _23.077 6=0
. t9 + 1.923. tI -
t . -
ul: torsootg-m.$ t.-
DEF
- t .F9-97400:0
*)v: o:' aoo t -
If - .
Faz:12075kg. I
t ^
t ^
l ^
I
 i

111
Despiece i.^
- 211
I
I
i.)
sooks''l;ax
! m.,370s0ks-m.
OOt-aoote-..
t^ T s k g D E812075ks.
L^ 7s kC.
I
i^
1 a --"r
mf
J7050ke-m.
I D 800
(Oi2075kc.
E

600kg-m. 109500
kg-m.
5rB \J
O zsre. F
^8e4
E \
t 7 5 $ c -_ [*l+zoorg-t
0 kg-m. 800 kg-m. n07tke.
r uuu Kg-m. UD
184.616
kg-m.
-+fr zts lt+ ug-m.
23.077ks.O-
i fisr r rg
f trs:sts--
l6l.s38ki-m.

161.538 kg-m.

18a.616
kg-rnJg 2 1 5 . 3 8k4g - m .

a
23.077
t.SZI(g.&-'NB
- -

161.538
I
kg-m.
\
-t kg.
50kg.

,{

A A C
A Q 23.077kg. o
1.923kg.
 ^

\
2l J-
(

-Miembro
"AB": Ivtt -tS+.616
kg-m. rUi=tOt.S:ltg-* \
t-
-E{ry*S_l_: Seng= 0.753 Cosg:0.659 t-
t^
Mi: -(-r84.616). - (161.53e).
(0.65e) = 0 kg-m.
(0.7s3) L.
t^.
uF= -1-ta+.oto). + (161.s39)
(0.7s3) . (0.65s):24s.470
ke-m.

-M:grn!fe,'Bc': Irl:zrs.s84
kg-m. vi: rot.s:stg-m
-Extremo
"B": Sen6= -6.960 Cosg:0.600 ...

\i=,(zrs.a). - (161.s39).
(0.600) (0.800)= 0 kg-m.
\il=-(zrs.ss+) + (161.539)
. C0.800) . (0.600):26s.230
kg-m. ..

-l\4!9!q!p !F': Mr= 366U-*. M= 37050kg-m.

x - Y
-Extremo
"E": Sen4: -6.990CosS= 0.600
Mi= -(s00). (0.600)
- (37050)
. (-0.800):2er60
kg-m.
M:: -(s00). (-0.s00)
+ (37050) = 22870
. (0.600) kg-m.

-Extremo
"F": vl= lz+OO tg-m. vt tolsootg-m.
Seng: -0.800Cos$= 0.00 t^
t.-
nli= -(sz+oo) - (109500)
. (0.600) = 29160
. (-0.s00) kg-m. l l

I
{ ' 1

I\i= -(szoo)
. (-0.800) : 143620
+ (r0e500). (0.600) ks-m. t _
I
t-
l ^
I
t ^

I
 t-\
A
i 21
L
A tt
A
A
\
A
\

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Torsm
^ j : '

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LT AffvF-)
c 6 [ Gorte
v>^

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t0.l! FIexfim
I
 t^
Dagfamasde nes,Mo?eotode ToK
Solicrtacio
t-
9c)Kg m
B 1@ K9 m.
t-
E
L
t^
Az = 1OOKg.s Bz=1OOKg.o t-
0
t-
l-.
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-f=ff-ffif lznn | ( r'\ |
t^
TODO r
---"1M.=O -> ui=s+orcs-n.l
* " O O- 1 O O+ 5 O O '4 ' 2 - 1 O O O4' = O
E2 1\'1.= 1QQ (g-. <<-

cDt
l>My=o => - 9 O + 5 0 - 3 + 3 4 OoKg
,8'Et=O Ez=50Kg.o
9A Kg-n. tcorg-..
I
1ft! K!. o roo t<en'. 1C{)Kg-m.
B
$f
c\
\ 90 Kq-m 34OK9-m.
o \ - I
o
lcr]lk- -m* O
\l - D Ef tcnrs-m.
o K9. o
50 Kg.

c c
M" = JOo Kg-m. M, -- -9O Kg-m.
-G1aof(3/s)- G9a)-G4/, =-12Kg-m.

t . 1
I
t..-
I
t.^
t-
I

l ^
I
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I
t ^
I
t ^
It -
I
 [-,
I
lr r.\ 4)
l.r Diagramasde MomentosTorsin, Ifuerza
l.
I
n
n
I 5 Ton-m.
I
Ton.
D
-^'

i fn.

4 T -m.
3To
5 Ton-ml"s
4m.

Mt= -Mx.Cosd My.Seqd

Mf= -Mx.Sen+ My.Cgsg

Secuencia
de Calculos:
1) Reacciones
Extemas.
2) Despiecedel Sistema. General
A 3) Diagramas ^7**
Momento
Torsin.
4) Diagramasde FuerzasCortantes.
A 5) DiagramasMomentosde Fle*in.
A

.\
 A.
16
ReaccionesExtemas. ,l-,
L
t^.
S>rtll:0 =) 2+5cY+M:+=o t-,
t_
+3ffi;:o :> -5+2- s *4 +ec?+M:f=o t-.

-z
+rvr"4: G,:6.250 Ton.o
Jscg
[rc?+viz: vi:::.zs r-m.
*3"rro;:o :) -5* 3 + 6.250*3 +Mi -+: g vi::.zso r-rn.

* 3 ' : : 0 = ) 5* 4 - 3 . 7 s 0 - 6 . 2 s 0 * 4 + M :
Ml = 8.7s0
T-m.-+

f > M ; : O : > f M ' J + 3* 5 * 2 . 5+ 4 - 5 + 2 + s * 5 - 3 3 . 2 5 : 0

i:30.25T-n.S
- + F > M i : o: > - + M i + 5 + t + 8 . 7 5 0 +*57 - 3 . 7 5 0 - 6 . 2 57 0: 0*
Mi : z.zsor-m.<-
^BC -
* 5 * 6 . 5 + 9 *A ? - 3 0 . 2 5 : 0
f>M;:0 ->4-3
Az : lJ. /) lofr. e
 Despiecedel Sistema. I
0 T-m.
t^
I -I -?" 5 T
^' 1 . 2 5 T-a. ^-l _
l-- F
) I On.
Ffua6.257.
t--. 2 F l
l- 2fla.g2T-m.
3.75T-m.
T. <<-
1.25
Jv 6.25T. 6.25T.
:.zst*.? a(F
0 T-m. T.
2T-m.
c ,3.75T-m.
I
v
33.25T-m.

1.257.:
5 T-m.^5 T-m.
t - r
8.75T-m. V -J <-
3.75T-m. - }>S 3.75T-m.
-)> .2sT. N4_
! \

J 0 T-m. |

|
- -

) t-m.
v
5 1 'm . f ,r , , 0 T-m.
--+F
5 T-m.

4 T-m. 2.75T-m.
A K- a,s
@&-
IT - m|.
---it 1?sr 1.25
T. 2.25T-m.
& it-^.
I 2sI llqqa- - r:.2s,
r.
:^@b"""
2.25T-mV,s ^r ) r{ T-
NA'r I I
11.25r.
2.759-l_1"" r r-mV _o.zYr_m.
T
I T-m.
I
 a
al
a
5
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I
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l-
MomentodeTorsi "Mtx t'
c t
.\

3 . 75 0

I
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Fuelza de Corte "Vz"

^qS
l.).'' ,
z.

Momentode F "Mfz

f-)

l.\

3,.i r
1.261
a
a
?
I
 t- 21
t^
-AnlisisEstticodel Sistema.
-Diagramasde Fuerzat\><al,Fuerza-
Cortantey Momentode Flen.
Reacciones:
l '-l Mf=o =>
- 3 0+ 1 0+ 1 0 04. . 4 1 0 . S - 4 . C 2 0%

Cz = 375 kg.@
ll nrX=o='
l0 kg.
6 0 + 1 0 0 . 4 . (+
32)+MIl-7.37s=0
IvtI = s65kg-mI
ls Ir:o=>q . P z - S O + 1 0 - 1 0 . 4==>0A z = 1 5 k g . O
15kg.
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*"- 45kgin.

3l)kg-n.
___',> O lj ks.
\ ^ :t ,.0.
-'.'-+-FE
lll toi \ f

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r--ii-".
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" Y c) to ka.
- .;- ,
rJJ KC-D].
l0 ke. i0 kg-n.f
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? ke-m.
130 100ks./n
ou*."..'.
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I fgggggg
f" r *r.
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rjr Ks m.I s6skg_m.I
I
 h
l
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t^
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I

B
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c
t-.
l.-

1
D

138.125

2p

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l
*1 B t,-
tI ^
tI ^
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D t-
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I
tI ^
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 l

L 6) 22r
5 Torvm.
I

L-
i

I
t_
Rotacin
t
V
I
Ton-m. _i
-i+
Impedida

I 4.00 { 3.00 I s.00 +

a) Aplicandoel Principiodel TrabajoVirtual paraCuerposRgidoshallar:
MI; Cz;irI.
b) Diagramasde Momentode Torsin,Fuerzade Cortey MomentoFlexin.
'Clculode 'MI " aplicando
P.T.V.C.R.
* STon/m.
lrun-l ",.sg&ggg

2 Ton-m.

c
-l - ( 5 . s . 2 . 5 0 ) + .(21. s 0 --)
(5/8)cr
,,.1 - (1 .5/8CI.) - (2.CI.)+MI.0:0
rI- 62.62sTon-m.lC
.-L
b,
_l
.l

 l^
-Clculode " Cz" aplicandoP.T.VC.R. J".
h
,Y*"e_a
& a 8 8
Ton/m i-
lh
II I '
/l
/ l L-,
r / zl*^. i'
1'fon. / t-
1Ton-m. t-
--a<<- 9/ :'

(5/8)d

ITv=0
( C z . B c+
r )( 1 . c x+. )( 1 . 4 c Cz = 0.625Ton.8

-Clculode "uI" aplicando

P.T.Vc.R.
. Ton/m
IIOD-m.uOp\
->>Ogl &46 E@t
II
/
/ l1
., / _ f
/ tron-m.

/:\/ I Ton-m.
____________{ +<_ Tv--0
A
l.'
- \
R
\ tt :'
t . \ rr.llcr+(1.30.):0
IM \ t,-
I
l,-
c : fon-m. tI ^
{ I

'tr1=rr---: tI -
,i\
I
t^
I
t..
--'
 r l

Despiece
delSistema:
5 Ton/m.
o ron-m. n ?7s.r^.

' ' - ' ' " - Erffi"*.

ijTbSEeeeeea625-ron'
I|
t -
0 Ton-m. D t -
I
I ---->> 0.375Ton. +
z{on--. sz.hstnn-^.
I

I
Barra"BD":
T-
Mf = 1.5Ton-m. Sen9= 4/5
1.5Ton-m. B Ton-m. CosI = 375
Ml: - 1.125
->>
Q0.375 Ton.
MI : 0 Ton-m.
+
V 1.125Ton-m. MI = - 1.875Ton-m.
Y
Barra"BC":
Mf=-2.5Ton-m. Sen(p=-475
*e Ml=-1.875Ton-m . I = 3i5
Cos
Y
V MI = 0 Ton-m.
3 Ton-m.

1.125Ton-m. Mii = - 3.125Ton-m.

I
| _0.375Ton.
I i 5 Ton-m' c
nton. T.r/I*<-
<- r9 9<<-
0 Ton-m.] B\
l Ton-m. a
0.625Ton.
t )9\ >- 2.5Ton-m.
| !o.o:sron.
J Ton-m. A
l
| 1.87ston--.
-")vr= o = > - ( 1 . 4) - 1 + s . c ? =o = > Cz = 0.675Ton. E
=> o = >fr,fI = Sroo-m.
f l r t = o ( 1 . 3+) M x l =
l
I J
l
= > i l l l f - r5 . s 2 . )5- 2 + ( l . 8 ) - 3 - (0 . 6 2 s .=50)
tlttl;= o
I Mi= 62.625
Ton-m.
I
 i^
amasCaractersticasde las LI
'

A
l-]
t-
L
s L-)
1.-\
-0- l.-
l-
B

o ^

/
c ..

r
t..
l^
B I
/tb
I

I
c
a

,
 I

L. 225
7) Diagramasde Momento de Torsin,Fuerza
de C_ortey Momento Flexin.
Si seconsideraun Sistemade
I
Coordenadas conorigen'4".
Nota:
Secciones (Y-Yv):k.(X-Xv)'
@ 1.0m.
J. Parbola2a ( X v ; Y v )= ( 6 ; - 8 )

(Y+8):k.(X-6)'

SX=0=>Y=0=>k=0.222
1000kg.
Y'=2.k.(x-6)
Tang=
O ) n z = o = > Az = 1000kg.O

-----) rr.li=o => -MI-( 1ooo.8= a: Mi = 8oookc.-m.

)
^
=>
t I v X =o M i l -( r o o o).=6>uI =oooo
r.g-'.i
Y v ' 9 o SenQ CosQ Mx My M t Mf Vz
0 0 -i.oo/ -69.446 -0.936 0.351 8000 6000 2808 9549 -1000
I -2.444-z)22 -65.770 -0.912 0.410 5556 5000 2282 71,L7 -1000
2 -4.444 -1.'778-60.645-0.872 0.490 3556 4000 1746 5061 -1000
3 -.000-1,.333-53.123-0.800 0.600 2000 3000 :1200 3400 -1000
4 . / . T L L u.69 .41.637 u.oo4 669 2000 664 2084 -1000
5 -7.778-0.444 -23.941 -0.406 0.91,4 222 1000 203 1004 -1000
6 E.UUU 0.000 0.000 U.UUU 1.000 0.u00 U.UUU U.UUU 0.000 -1UU{J

O ) r . , = o = t Vz = 1000kg.

_.-I rrT= o=' 8 0 0 0 - 1 0 0 0 . Y = M f

I

_l i I t r = o: > 6 o o 1o o- o o . x = M T
Mt= -Mx.Cose- My.Sene
Mf= -Mx.Sen,p+ My.Cos,p
^l
t-

t^
t^
t-
t;
I
t^
t^
t;
I
t^
I
t-\

-l

,]

I
t,i
tI _
t ^

t ^
lI _
t ^
t '
tI ^
t -
l
:

:
 l'' (
8) -,A
---" 227

\,.,* +I
5ron_m.
\* l-

. / ' \ t
\e@a;se;\ I

v, 1 . 5 01, . 5 0 , 5 4
v i
,
a) AplicandoP.T.V.C.R, ,'Az,',,M
determinar: , I
b) Diagramasde Momentode Torsin,Fuerzade Cortey MomentoFlexin.

8) ^A

\ron 5T.rr-m.
va
A

\ {

\*due"d \,.'N:1"
"rr/:,\---' \
\
{--+':i r=i!^:,ti_i .,N
E'
,t
l\ +=f+ xru:o
o.*'ol \ Az.r8.66.ja+3.11.819or2.5.2.50
Az : 0.560
Ton.6
 228
a-2)AplicandoP.T.V.C.R,clculode "M il.
:

2 Ton/m.

E llct
5.50(I

y( 1.50d
3Ct
E
b,

I r u = 0 1 . 5 c. t3 - ( 2 . 5 ) 5 . 5 c r . - 5 . 2 cMt +. Z a = 0
M I : 30.250
ton-m.I
b-1) Clculo de ReaccionesExternas.
BCD

f I u J = 0= >- 2 . 5 . 2+
. s3 . 6 . +s 8 . ( A z o + c z $ = 6
Az : 0.525Ton. I
*Iu= o = > 4 . A z o- 3 . C z o +3 . 2= 0
Cz = 7.Z50Ton.O

t J . r ' r I = c= > - 0 . 5 2152.+ i . 2 s 01. 2+ 3 . 1 0 . s 02 -. s . 6 . s - 5 +u l F o

*)u=o = > M - 2 . 5 . 3 + 3 . 5 - 0 . 5 2 =
s .o7 MI = 30.250Ton-ni.I
DE M = 18.938Ton-m.
- -
I 5 . I v r I = o=> 5 + 30.2504. Ez":0 Ez = 6.313'lon.
 A
L b-I) Despiecedel Sistema.
2Tonlm.
L
orl3 -6.313
ron.
i. 0.5625
Ton.
_ -tD
iaOOOAOeq D
o:<l=_:i-:
l 3.687Ton.
I3.6E7 lbn
8a t
.565Ton-m.

2.813Ton-m.

"+ 3.750Ton-m.
| 5 Ton-m.
6.313Ton.
aV
1.250Ton. 3.750Ton-m.

----'> O 6.313Ton.
Ton-m. l
tI
30.250
Ton-m.
1.250
Ton.

I z.ts:run-..
2.438'fon.l
o
;.zsoronil\ 3.687Ton.
8.ts I ^?-
u l on-m.
3.750'lon-m. 1/
<-* I
o
Ton.I o.sos
ron--.
11.250
-t 3.750Ton-m.
l

I
 i a

b-) DiagramasCaractersticasde I Solici

-o-
B

9.964
4.6.565

B
 L
9) AplicandoP.T.V.C.R,
dererm J I
lnaf: "D2".

+
A
I Procedimiento:
-l
1) Verificarqueel SistemaOriginal_
I
I seaEstable.(GL : 0)
l-
Ij 2) Eliminarla unidadde Vinculacin
;1 compatibleconla Incgnita.
I 3) Efectuarel estudiodel Sistemacon
Jq
I GL=1.
4) Aplicarel P.T.V.C.R,utilizandolos-

t-
I Desplazamientos Virtuales.
3.00 4.00 1L 4
I i I , 4 *
x = 1 . 4 5 5m .
X
11 4
, t - x r = 1 . 4 5 5m .
Xt

Yz
3 + ( 1 . 4 5+5 x , )
1 1
Y,
X2

0.-54563
m.
100. 0 1.50047
m.
K9m

Irv:o
(r00.3 I 2\ . 3.455
0.+ Dz . 4.455
cr.-50. c-
-l
- 50 .0.727cr.+100. 4 . 0.728e 0
Dz:762.31.2k98
10)Diagramas
M omentosde Torsin F
LJ
Cortey Momentode Flexin
t-
I c Externas:
Reacciones

Az : 930kg.O
Cz = 930kg.O

MT = 25420kg_m.I
M = 50kg-m.*
tq
Ez = 4240kg. O
a3

-Verificacin
de "Cz"aplicando
P.T'.V.C.R.:
Cz

(o-v)
X
/Il = 2.571.
m.
a
a
&_
\//
\
vl \
50kg-D.
- T

I'
l2txlkg-n.
Irv: o
E=D
Ez
- 100.2.57Ia-1000. 6 . 1.287 a
^ 0,129.t + C z . 8 . 5 7 l A : 0: > = 930kg)
dr ^+z
 A
A -Veriticacinde " MI " aplicandop.T.V. J
A R.:
A
.t- C

]. 0.50
h
!
A
A
,+
r*us.l:
k

a
a
a
@
a
@
a
a
6
Dl
l2mksrn.

8 y
T2=T
Y= 4 m .

Xru:o
A
- 1 0 0 . 4 c(r1- 0 0 0 . 6 . 7 c+r .2) 0 0 . cL+ M;.5/3cr:0
A
z+o
r.s-rn.
A I
^

A
^
DespieceGeneraldel Sistema:

930k 930k
o---- s9;:-
I u K-m.
I
5580k

930k

930k 1or..--t++ou
o f I s s s o t-'
^ 100k
ss80k-mf
1760k k-m.4740k
7440k-m. r I 50k_m.

0 kg-m
t
25240kg-m
I
?440k-m.I
--+> o 1760k
"lg
ls
taa
l@*
on*-T,ooroo
o
t
fo tg-m
 L
J)

a
9300 5580

(+)
B
/r40

+
2N
\ E
-(

A (LlvlJ
*)
 2'JrJ
11) o+
I
I
T
_l
1+
s.00 3.00 s.00 3.00
I I I I I

ExternasaplicandoP.T.V.C.R
) Determinarlasreacciones
b\ DiasramasMomentosde TorSin,Fuerzade C-ortey Momentode Flen'
a-1) Clculode "Fz"aplicandoP.T.V.C.R.:

2300kg/ l
888884 rr
200kgnn.
I
Y
Y

c I I I E

II

lru: o
Et D

(1000. 5 .2.5a) + Fz .5 c+3 0 0 . 5 c t : 0 : >

Fz : 2800kg.e
 I

I
z)

= 14000kg.o

4 x
t
4 $'v)
Irrt
2.0m.
) 1.50m.

I tuX: :SOOO
t<e-m.
I {

I 0
-l
 238 t^
a-4)Clculode "Mi" aplicandoP.T.V.C.R.: t^
t-
l^
t--
l^
t^
t-.
t-,

6 , 4 I B D = c L I
E,
Or# -n
OD Iru
( 1 0 0 05.. 2 , sa ) - 1 0 0. s l 4 .0 + 3 0 05. . c{.-M.
514.0
-

kg-m.-'-
Mi: 11100
'-

a--5)Clculo cle"M I" aplicando

P.T'.V.C.R.:
2800kslD
888AAA B
200kgi. '.

I
I
Y 3oo
lmkgr.
c
.

II

tI ^
t ^
Xr" It ^
i _
F
M = 20700
re-.. I I
l-.
E,' I
t _

.e
.s+n;f.o.ezs
1.875. ct . 300+ 1 0 0 0 . 5. 2 , 5. 0 , - 2 0 00,62s o t-
I
I
I
 ,-
b) DiagramasMornentcs de orsin,Fuerzade C_orte 7?q
t-. y {omentode texon-
J- 2NAkgl
aaaaa B u+
l. 200kq-n.
^l
l-.

l-
t IT
_l
;l
I
+

Reacciones
CD
- + ) M f = 0 = >- t 0 0 0 5
. . 2 , 5+ 5 D f : 0 Dz:2500 kg.e
\uc
2 lttl': o -> - 28oo. 5 . 4 + 4 . '|7: g Az,=23.077
kg.a
BC

tIvJ= 0 => 14000

. s + MIf- (2s00.
5 . 5,5):0 MI:35ooo
kg-m.J
-tviI-
-t vl: o =r 300. 4 + 100- (1000
. 5 6.s)+ 2s00. 9 = 0
x
r= 11100kg-m.--->

flrrl= 0 =>fMI+ 300. 3 - 200+ (1000. 5 . 8)- 2500.s - (2s00. 5 . 13,5)

_
l-
J. - 35000+ 14000.16- 0 i= zozoo
tg-m.$
CEF
! {.sl 1'
. - 2 0 7 0+0S . F@ : 0
r ' M u = 0 - > - 2 0 0 - 3 0 05
,!-

]- F z= 2800kg.o
!
!.
 24
20700kg-m.
DesoieceGeneral:
I
F l
-----D>,8
ln00 kg_rD../ 2300ka.
,/

l(frke-n. E /
O 2800ks.
I ;

t
12300kg n.

,,*#l1*,

200kgi. 12300k9-!.

2500
a
kg.
100kr+.
J
V
Y
Y
I
100ka-r).
^I -:-9_ -
: +
_ ("1
91 2500k8. c 2500k8.

EOI
ROI BA
ot
ol - 28oo
tlrurt o:> M;f-3sooo .5.2,5=o
ool
a I .lr
2500 vi= zoooo
kg-rn.f
E
Y V ^
l M E- 0 => M;': 20700-r 2800. 3 = 0 vJ= tz:oot<g-m.f

EF
---")rtri: o:'' * ruoo- zsoo.
+: o Mf: too tg-m.-

CE

o:' r v l J t r z : o o + 2 5 0 0 . suJ=
f IrvrJ= : o zootg-m.$
 A 241
l_ DiagramasCaractersticas
de lasSolicitaciones:
Me: 100kg-m.
Me: 12300ke-m.
,']- Mr: - 9900kg-m.
1.
Mr= 7300kg-m.
J-
)- M:- lil00kg-m.
! M: 20700ks-m.
Mr: - 9900kg-m.
Mr: 21300kg-m.

-i
.l
I
-1

..l.
-.1
-.1
 r r - L
I

l2) SolucinAJgebraica
de Arco parablico
en Voladizo.
24

aaaaaaa ASAAAAA q'(kc/m)

I
e(m.)

B
P(kc.)

Clculo de ReaccionesExternas:

rntF"=n: Az= q".(Lt+ Lr)-P ( kc.)

*S rI- n * = q , . ( L l + L z ) . ( f+ e ) * /ko-m \

lSr'Y-n- P.(Lr+L:)-q.(L,+t)- ( kc-m.)

2

Geometradel Arco: (Y-Yv)= k.(X-Xv)

Y=-Yv.(X-Xv)'?+Yv (m.) Y ' = - 2 . y ! .( x - X v )

-- 2
Xvt AV

[ ( Y' = - 2.Yv.( X- Xv) ]

arc.tan
XI
8aRRq' (kgm) of n": o Yz = Az-qz.X

Vz (' f - Y ) *)ul=o I=-ar.Y+ltX-

t -qZX.(f-Y+e)
z8*
..Y lvli v
lvti I flul=o 4f=-qr.X'+Az.X+M+
M i : - M I . cosQ.- Mf. senQ.
M i = - M I . SenQ.+ M I. Cos9.
 I

ARCOPARABLICOEN VOI,ADIZO 243

DATos: q,= 500 kslln. f= 3.0 In. 0.5
lf 50 n t- 5.0 m, IE 1000.0 k&
RACCIONBS: Ar= 4000 kC. Mh= 17500 kC-n- Mh= 15009 g-D.
x(m) Yln) T!n& Angulo" Seo. v Ke)
0.00 0.000 1.200 50.194 0.768 0.40 17500:000-15000.000320.092 :23u6.6384000.000
o_25 o.293 L l 4 0 .44.743 o.752 0.59 15929:063-14015.2532.144 -212t7_251 3875.000
0.50 0.570 1.080 47.203 0.734 0.6'19 144871500 - 1302.500)54.175 -19505.1253750.000
o.15 0.833 r.020 45.567 o.714 0.700 13169:688 -12t44.625 -550.431-n9{.421 3625.000
1.00 1.080 0.90 43.831 0.693 0.72\ 11970:00011250.000-u4.023 -16405.213 3500.000
-
1.25 0.900 41.987 0.669 0.'743 10882i813 - 10390.625
-1138.169n5003.5083375.000
1,50 1.530 0_840 40.030 o.643 0.766 9902.500-9562.500-1431_868 -1369t.262 3250.000
t.75 t;733 0.780 37_954 0.615 0.789 9023.t38 -8765.625 -1723.863-tu6r.4t7 3125.000
2.OO 1.920 o_720 35.754 0.584 0.812 8240.000-8000.000-2012.605 11306.9463000.000
2.25 2.O93 0.660 33.425 0_551 0.835 7546.563 465.625 296.219 -10220.924 2875.000
2.50 2.250 0.600 30.964 0.514 0.857 6937.500562.500 :2572.4',79 -9196.6t2 2?50.000
2.75 2.393 0.540 28.369 0.475 0.880 6407.188 -5890.625-2838.795 -4227.561 2625.000
3.00 2.520 0.480 25.Ul 0.431 0.902 5950.000-5250.000-3092.224 J307.746 )500.000
).25 2.633 4.420 22.782 0.387 0.922 5560.3134640.625 -1129.5084431.707 2375.000
3.50 2.',730 0.30 19.'799 0.339 0.941 5232.5004062.500 -3547.1/t6-5594.705 2250.000
3.75 2.813 0.300 16.699 0.287 0.958 4960_938-3515.45-3741.509 41m.573 2125.000
4.00 2.880 0.240 13.496 0.233 0.912 4740.000 -3000.000-3908.9t740.u 3.r50 2000.000
4.25 2.933 0.180 10.2M 0.177 0.984 4564.063 :2515.625 4U6.224 -32U.314 1875.000
4.50 2.970 0.120 6.U3 0 . 1 1 9 0.993 4427.540 :2062.500 4t50.225 "2575.324 1750.000
4;75 2.993 0.060 1.434 0.060 0.998 4324.688 -1640.625 42t8.661 "1896.695 1625.000
5.00 3.000 0.000 0.000 0.000 1.000 4250.000 -t250.0004250.000 -1250.000 1500.000
5.25 2.993 -0.060 -3.434 "0.00 0.998 4197.813"890.625 4241.18-637.6t0 1375.000
5.50 2.970 -0.120 -6.84J -0.Il9 0.993 412.500 -562.500 4199.869 -62.551 1250.000
5.75 -0.180 "to.204 4.177 0.9t]4 4138.438t65.625 4120.03',7 A',t1.',3 1I25.000
6.00 2.880 -0.240 -i3.4t6 4.233 0.912 4120.000 0.000 4046.236 96t.497 1000.000
6.25 2.813 "0.300 -16.699 4.281 0.958 4101.563 234.3'15 -3561.23',7 1403.066 875.000
6.50 2.',730 ,0.360 -19.7t' -0.339 0 . 9 4 1 4017.540 437.500 -388.279r792.161 750.000
6.15 2.633 -0.420 :22.'/82-0.387 o.922 4042.188 609.375 -3490.8552t21.099 25.000
7.00 2.520 -0.480 -25.641-0.433 0.902 3990.000 750.000 -32n.529 2402.739 500.000
7)5 ).313 -0.540 -28.39 4.475 0.880 3 9 1 J . 3 1 3859.375 ^3036.774 2616.525 375.000
7.50 2.250 -0.600 -30.9U -0.5I4 0.857 3812.500 917.500 J',786.85t 2765.415 250.000
7;75 2.093 "0.660 33.425 4.551 0.8J5 36?5.93898,].3'15 -2525.137 2U6_430 125.000
8.00 L920 -0;720 -35.1v 4.584 0.812 3500.000 1000.000:225.06s2 856.601 0.000
8.25 1.',733 4.?80 37.954 -0.6r5 0.789 3279.063 98/'.3'75 -1980.1262792.910 -125.000
8.50 1.530 -0.840 40.030 -0.643 o.766 3007.500 93',7.500 -I99.86526s2.249 -250.000
1.313 4.900 4t.987 4.69 0.141 2679.88 859.175 -I416.904 2431.385 -375.000
9.00 1.080 4.960 43.831 -0.91 0.721 2290.000 750.000 32.5?8 2126.934 -500.000
9.25 0.833 n.020 45.561 4.7t4 0.700 1832.813609.375 -u7.961 1735.368 25.000
9.50 0.570 -1.080 47.20) 4.',734 0.6'19 1302.J00 437.500 -563.909 1]52.964 -750.000
9.15 0.293 -1.140 48.74i 4.752 0.659 693.438 234.3'15 -281.085 75.854 -875.000
r0.00 0.000 -1.200 -50.194 4.768 0.640 0.000 0.000 0.000 0.000 -1000.000
DiagramasCaractersticas
de lasSolicitaciones.

B
 245

SeaunaEstructum definidaenel planodadoporlosejes..X,,e ..y,,,solicitada

g9r Car.eallollanares con ella, ascomotambinpr CargasNormalesa su
Plano,deDireccin"2".
Si se efectaun corte imaginario
en la Seccin"i-i". Con el objeto
i"'r-'-'f ,', l* de que se mantengael equilibrio
de las partesresultantes,surgen

z/L_
JTJat-*
___
seisfuerzasaplicadasen las caras
de Ia Seccin "i-i", las cuales
. X=X'
sernde igual magnitudpero de
sentldoconhario. Entoncespara
Seccin"ii" setiene:

l) Las Caractersticas de Solicitacinque resultan para el caso de

Estructurasolicitadapor cargasCoplanaresconella:
-Nx = Fueza Axial en la Direccin..X",.
-Vy : Fuerzade Corteen Direccin..y',.
-Mz - MomentoFlectoren Direccin..2',.

Y'

t
q ,- q ' ( x )

q '(x) Mz

z'! - >
X'
 246

2) Las Caractersticasde Solicitacin que resultan para el caso de

Estructurasolicitadapor cargasNormalescon ella:

-Mx : Momentoen Direccin"X".

-Vz: Fuerzade Corteen Direccin"2".
-My: MomentoFlectorenDireccin"Y".

Sedefinenademslas Cargasactuantes:

- qr : q]1" = CargaDistribuida sobrela Directriz en Direccin "Y'.

- Qz: q'(x) = CagaDistribuida sobrela Directriz en D ireccn"2" .

Y' q,- q"(x)

vz
i8a yr
lv"sl-ff
q, - q'(x) V M z

l*"
V

x'
d Solicitacinv las Carsas
Relacionesentrelas Caractersticas

q Y i x ; :d v " / d x : v v - d M z / d x ; q Y ( x )- d M ' ? z l d l

qz1xl:dv7l&; vz:dMv/dx ; q'14:dM'"i dr'

/.) | |

24"1

rvtz
) _
lX Mx
\ l - + < -
Yz
l v
Mx
-=>>
x V
lMv
Y^ M; Y
V

My

Siste Ge ral
4 2-Yr'$
vz
/4
2 \4\

\ \$1

3', ./
\ { \$ - ^ o

Sis
 J

248

LasExpresiones
de Conversiq
Geomtrica
son:

N x ' : - X . C o s - Y . S e n Mt: -Mx. Cos- My. Sen

V y ' : - X . S e n * Y . C o s 0 My'= - Mx. Sen + My. Cos

r\
a

a
 )-
I
Ejerciciosde AnlisisCaractersticas
de las Solicitaciones
en 249
l.
,l_ 1) 1200Kg/m- 1200Kg/m.
-L
I

.t |-'\

I
t' )

-L :l Parbolade 20
;8
.l ^ (Secciones
a/c1 metro.)
AP
&
- .l N11
3200Kg-m. B e
a)
\\\
4600Kg-m.
3.00m 3.00m 3 . 0 0m 3 . 0 0m
DiagramasCaracteristicas
de las Solicitaciones.
Reacciones:
BCDE
x
---+),M a0== > 3 C^ 1- t ) o 0 \ 3 / 2 c9=l8ooks
I']CDI]

T ) M , : 0 : > - 1 8 0 03 - 1 2 0 0 3 . 6 - 6 . E ? = 0 : > Eaz: 2700kg.

ri= o:t * 3200-1200

3 .3t2+1loo M,r=3200kg-m.<

f)ut - i800.9.f 1200.3t2 - 2700. i 2 = 0 = >

o:rfr,,l+4600
- ) M o Y'
as\ ^
0 - > 8 0 0 + . A 7 | 4 0 0 - 0 - > a 9: qon Lo vX= aookg-m.f
BCDE
-) s z r \
)Mn=0-> 1 2 0 03. . 4 . 5 0 - 6E. -0 -> E': 2700kg.J
I TODO
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I

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0 -> 6 . A - 21600- 1200. 3 . 3/2- 0 ->
>sr Z v^
( )M"- A : 4 5 O 0k o I
 Despiece: za

1200Kg/m.
TWTTI

2700Kg-m.

900rq. ^ 1800Kg.
27600 \9
{f 3200Kg-m.
).{<<-
od,?* B
---)

Kili:'F%'.'
45ooIigl8ooKg-m.

0 Kg-m.
1200Kg/m.
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, o9. 900Kg. 0 Kg-n.!_900Kg. 2700
Kg-m.---6 s Kr.
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.^ ^ 11 0 Kg. 2100Kg_m.
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- * "'""
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12700
2700Kg-m. 0 Kg-m.

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2'700Kg.
 /: )l

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a-. F- F- c-
c.i c\ *. ;
9
cl

* (.i ;
X X
 25
Geometra:( Y - Y O = K . ( X - X y f ; f i v ; Y v ) : ( 3 ; 3 )
(Y - 3): K. (X- 3)'?=>
si X= 0 => y= 0 :>lK= -t/3l
(Y - 3)= -r/3. (x - 3J:> Y'=_2i3. (x_ 3)

EcuacionesEstticasdel Arco:
Cortei-i:0<X<3m.
- f r''=o:tEi:ol

l I r " = o : ' Yi = 4s00Kg.

800Kg-m.

21600Kg-m. L )MI= 0:> 4500.x-2100=Mi

or<g-jaS*.
^T;^,,
JZUU g-m. O)r,= o=>vi= 900Kg.
+') {v,: o:' -3200+900.Y:Mi
Cortei-i;3<X<6m.
1200Kg/m.
o:>s 0 0 - 9 0 0 . x = M ;
f trni=

- f r,,=o=>lxj
=l

Yj =4500-1200.(x-3)

( )u, =o:' 4s00. x - 21600-00.(x- 3 )'z=Mj

 I

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I

_t

-.1

-l
^l
-.1

I
 1831

4500

2012

3037.50
2700
t- 55
I 2) 600kg-m 2000kg/m

:r
I
C
I
100kg-m 'lOO D
L tg-. - Clculode lasReacciones
Externas.
c.il

500kg
-[ I - DespieceGeneraldela
Estructura.
- Diagramasde Solicitacin
-l
en la Estructura.
cl

100kg-m
I 000kgm
+
Clculode lasReacciones
Externas:

( joI',tf: 0 => - e00+ s00.8 + 2000. 6 . 11- r+s.,l- s . E?= o

Ev: 9507.14
kgf
-
( i t = = > e 0 0+ 2 0 0 06. r r- 1 4E v t +s . E l ,: 0 Eu=250kg.*-

( I vi= o =>(vl + s00. 8- e00+ 2000

. 6 . 3 - ss07.1-43.
6- 250. 8 = o
'^:
tSO+Z.tS+t g-^.(
( )rvl: o => 1ee42.854
+ 8. Av= o =>
Av:2492.857
kg.l

( ) rvr:O=> - 500. 8 + 7se4z.8s4

- ue2.857. 8 + 16.,H=0
Au= 250 kg.<-
 t^,
25 l^
CDE

f )vl: + 14.E?+ rrr11=o=' +.Ez'+n ifr ooo

o:r- ooo t^.
BCDII (,
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\
- - a l M s - 0 - > - I 0 0 + 8 . E 2F I :-V E_^
=u t-.
cDf
s _ \ " c ) + X ^
*M"=0->- 100-8.E2M
, e u Mi= 100kg-m. > Fz:Oko

uJ: ooot g-rn.l ul= :zoootg-rn.

{ Az : 8000kg.o tr,ti=tOOtg-m.

Despiecede la Esuctura:

') ot' :.

,ron,
-o .+u,oo i*'*iJ&il, ', l
.- 250ks
;,\o;;\+->r ^
o*9J,,.;;;' tuool,f uTn?#oor.' rl
z4ez.B57kg.
okBo
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250 kg ----+^^<<- kg_m
100kg-m K19042.8s8
kg.
}kg P492.8s7 2ae2.8s7
ks.l

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-:

\ O k" s
100kg-m\6
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9 5 0 7 . 1 4k3g . l
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I
0000kg
I l00kg-mB i000kg/m ?"1nnu.--
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'2492.857
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I
A 250kg
V 32600kg-m

kg. 2492.857
ks. 92.8s7kg.
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a
a
 a l l
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A
'\
3) DiagramasdeMomentosTorsin,
A llefza. FuerzaAxial y MomentosFlen

1 0 on.
A

'a
A
A
5 Ton-m.
"J - l u
t-
RotacinImpedi
. \ da
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3m.

a
2 Ton
a
8 Ton. l Ton-m.
---)
a
.)
4 Toh-m.
a 3To
a 5 Ton-ml'

4m.
a

n
a 1) Reacciones
Extemas.
2) DespiecedelSistema.
d
,..1 3) DiagramasMomentoTorsi
^ 4) DiagramasdeFuerzasC
,-{

5) Diagramas
Momentos
deFl xlon.
^
^

1) ReaccionesExtemas.
2

fIvi-o:>-5+2 Fc::0 G :0.333 Ton.

; = ) - 0 . 3 3.34 + : : 0
- + E > M: 0 M::1.332T-m.-+e

-+IMi:o -> +rMi+ 5 + 1+ 1.332 .7 :0

- 0.333
MX= 5.00T-m.
t>:o -> fMi+3.s.st2+4-5+2:o
Mi:38.s0
r-m.+

f } " M ; : o : > 4 - 3 . 5 . 6 . s -o3 8 . 5 0 + A

e .9 = o
A":14.667Ton.a

(3 " ::o = ) 1 o. 4- s . 3.s.so

- e. cvt: o Gv:4.722Ton.
J

( >v): o :> 8 . 3 - to. s - 5 . 3 . 8.so

+M ;C: o
M;: 153.s0
r-m.C
C > M : : o- > r 5 35 0- s . a v t + 3. n i : o
. - 5 .3 . 3 / 2 = 0
Z s v l - o - > 1 5 3 . 5 0 *f 2i .- 8 . 4 - 1 0 5
Av:14J22Ton.\ As:7 Ton.--->
 261
T-m.
3.668
4.722T.1V
2 331T-m<<-o 0.333
1
T-m.
4 13.668
--+ ts r +
nl-
46.112T-ttt. E *l A +
I
I Z Tlm.T 1.668
T-m.
23.612Tn.I B
\L/
0.333T ;-iE^^-
-
Fa I.JJZ l-m.
t-m.
T.ooa
4 . 7 2 2.vlr 4.722T.
+^^^^_
F 1 0 . 3 3T3. 0.333 T.
10Ton. u r * JD
1 . 3 3 2i l m . | \ z i . o l :t - ' n . c 1 . 3 3T2- m .
14.722Ton.
f v l
T-m.
1.668 4.7zXT.

a.722Ton.],
"- ^ 14.722T.
rr |-
I

0.333T. v r'"r"rr

1.332
T-m.P 5 T-m. T-m.
*s
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0 T-m.
 2
J-
14.722T.1
l0 T-m.
.l +
1 . 3 3 2 T .Y n r r r T.
; 0.333
* Dt<__ -\
-t 0T-m e
A uo,_4*15Ton. ----!b\\--
-1. ) I On-m- 5 Ton-m.

s 15Ton.
0.333T.
A
l0 T-m.
/T\
14.722T.l

114.722T.
7 Ton. V
(_ c I Ton,m.
--)o --)
8 Ton. 7 Ton.
.,+\
.333 1.e^-Db
<-
l5 Ton. 4 I On-m.
7 Ton.
79.89Ton-m.
).'0.333
T.
0 T-m
Iv
2.665Ton-m.

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^l 0 . 3 3 3 T| . j^ _
o . t o n / m . 153.5
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T-m.
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-l
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7 T. 5 T-m.e is.gsr-- e| sr-m. 7fi".
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2.665Ton-m. 14.7227.
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^
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L
 4) Diagramas
Caractersticas
delasSolicitaciones. ^.

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| S O k <m .
zcr.lus--!7+

Clculode lasReacciones
Externas.
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() * = 0 : > 5 0+ 4 0 .1 0+ 1 0 0 0 . 8+. - f O .O r , ' pO Dv = 324skgf

() vri : 0 :>Mi + 5 0+ 4 0 .1 6- 1 0 0 0
. 8 . 4 - 3 2 4 5 . 1=60
U : SIZrOr.g-m.(
l) u= 0 :> i6 . Av + 83230-t-50- 1000. 8 . 4 = 0
Av = 3205kg.
() rui = 0 =>83230- ZO:. O- S. A"--=O Au= 366nU. t
BCD
t
f). vrl : o:' o9: oxg.
BCD

f) nrl = s => MI?-1oo:o MI= 100kg-m.

BCD
-tMi = 0 = > M i + 2 0 0 = 0 MI = 200kg-n.<-
 I

I
Despiecedel Sistema. 26
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]..
:ry-?=*kf:-+{L.-
t " \
'?* ':t'
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rc..s-r jsros te
Jsroskq I
I z2oskg
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J
u'tr-"* ::os
^s1-l
,l_
t? l3:o5ks ':i'-
/ t
s3230 / eooo-i v g*6 3245k9

soooq. '"""o-hN
;'" l| '| Hl E^
IH;
I I li
t -Jru)

^ ^5 k9
_k 9,
'.1
[
o k 9 8' >
f o Lq-m
3:4s k9. I

Diagramasde Solicitacin.

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-.t
-i

!
L


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D ;

( V'rD

50

32AOJ

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D I
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l- 100Kg/m.
LOS
DTTERMINAR
J.
,]- o,o"*rot
]
.l-. E{ cARACTrRsffCAg
DE
I
J.
3l LnssoLrcrrACroNES.
_r.

I
;l
{

Clculode las ReaccionesExternas.

Dti ---)
( ) . v i - o = > 1 0 0lB
. .2'''l' 12 - 8 . 8 x = 0 Ex : 800kg.---)
(It = o = > M '+^8 0 0 . 5 +800. 2''".0.707. 4- 800.2":0.707.9 : 0
- - + ) F x : o = > Ax:0kg.
^ll
= o.oo
tg-r.
fl l- p " : o = > Av= 800kg.f
AIJCD
8 . 6 + 1 o o6. .3 = o
= o:>MIT-200 = 7800kg-m.
-l
-.1 tI'I
ABCD o
-l
-i
f5. vr: O = > Mi
-->.,
-13.A2+200.8.4=0
o
-Dr= 0 = > M i - 2 0 0 . 8 . 4 + 1 0 0 . 6 . 8 - 5 .=A02

MX : 6600kg-m.---> Az = 1000kg. o Ez :0 kg. o

-t

-L
 7
Despiecede la Estructura: ..

4800kg-m. ,:..
0ko 800kg.
'5s.T,t% 100Kg/m.
o kg.
--)
:^6 lu

1800kg-m.
8.1
U Kg.
f
| 800kg. :

'.

E
^^-:+ (.)
uuKg.0lg.
800kg.I
\t
'.
0 kg.600kg.
$ 9----or.g-n,,.
a 4800kg-m. 800ke.
_ |.
-8 \,I 000kg.
e9 1600kg-m<- . B
9a 6| 1.^ ^

g
--a
^-i-2
U Kg. V
1800
,\- ' .

0 kg-m.
-'

4800kg-m.
a
0 kg.B-X'.-z 1600
rout kg-m.
- ^s'
fltoootg. 1000kg.
800tgtf'"""
' '1 oouuKg-m.
800kg-m.
s00kef
 '\

Diagramasde Solisitaciones: 271

,J.

\
A

.l-
\
._l_

565.685

.L
-L
-{
.L
,-.1
-.1
-,]
J
-l
 -u- 2

@ o /\

t
i
l.l\

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B (oo

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.o
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o
4800
@
sf

1800 eo^
\..f)

E
B
c
O) o

0216.65
 .I-
DiagramasCaractersticas ''
6) de lasSolicitaciones.
-r Clculode lasReacciones:
).
----'t Fx =0=>
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l- Anlisispor Barras
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 7
Diasramasde lasSolici ionessobreel Sistema

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 28
7)DiagramasCaractersticas
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DespieceGeneraldel Sistema
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Y
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72300 13333.333

L
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13.333
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A Dia as de las SolicJtaciones
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