Rsum Machine courant continu

1. Rappels de mcanique: Pm puissance en W ;

En rotation Pm = Tm. avec Tm moment du couple moteur ou rsistant en N.m
vitesse angulaire en rad.s -1
A lquilibre Tu = Tr le couple utile quilibre le
couple rsistant.

2. Relations gnrales
2.1 Constitution : Le stator (inducteur) cre un champ proportionnel au courant dexcitation i e . Le rotor
(induit) cre un champ proportionnel au courant dinduit I. Ces deux champs cherchent saligner crant ainsi
un couple moteur. Lalimentation de linduit par le biais de balais et de collecteurs maintient les deux champs
perpendiculaires
2.2 F..m. E : avec p paires de ples et 2a voies denroulement
(nombre de sries de conducteurs en parallles) on a la f..m. ou
tension vide aux bornes de linduit :
E = (p/a) n.N. avec n en tr.s-1 ; N nombre de conducteurs; flux
sous un ple (Wb )
E = K .. avec vitesse angulaire en rad.s-1 = 2..n.
flux constant E est proportionnelle la vitesse
2.3 Moment du couple lectromagntique:
Tem =K. .I = Pem / =( E.I ) / avec I courant dinduit

3. Moteur excitation spare alimente flux constant:

3.1. Relations gnrales : Aux bornes de linduit U =E +RI
Aux bornes de linducteur :U excitation = r excitation Iexc

3.2. Bilan de puissances

- Pfer pertes fer dpendent de la tension au carr.
- pertes mca dpendent de la vitesse.
- essai vide sous la tension nominale pour dterminer Pfer + pertes mca
PV = U.IV = PJV+Pfer + pertesmca=RIV2+ Pfer + pertesmca. les pertes Joule vide
sont souvent ngligeables.
- La puissance lectromagntique : Pem = EI = UI RI 2
- Putile = Pmcanique sur larbre = U.I- PJ- Pfer - pertesmca= Pem - Pfer - pertesmca
Putile = Tu. avec une mesure de couple
Tu = Tem - Tpertes fer et mcanique

3.3 Rendement de la machine:

= Pu/Pa = Pmcanique /P absorbe = (Tu. )/(U.I+Uexc.Iexc)
= (UI-PJ-Pfer-pertes mca )/(U.I+Uexc.Iexc)
r

4 Moteur excitation srie : I

R
induit et inducteur en srie : U induit= (Rinduit +Rexcitation )I +E U

E
Tem =K. .I et kI donc Tem kI2 et Tu = Tem - T pertes fer et mcanique
E = K .. = K k I = k I