APRENDENDO PROJETO MECNICO E HISTRIA DA CINCIA A

PARTIR DE MQUINAS ANTIGAS

Samuel S. de Oliveira samuelsampaio@id.uff.br

Marcelle E. Ferreira marcellef@id.uff.br
Divino P. de S. Jnior divinopsj@id.uff.br
Humberto Cascardo Demolinari hcascardo@id.uff.br
Fabiana R. Leta fabianaleta@id.uff.br
Universidade Federal Fluminense
Rua Passo da Ptria 156, Bloco E, sala 218
24210-240 Niteri Rio de Janeiro

Resumo: O principal objetivo desse projeto estimular o aprendizado de Engenharia e

despertar o interesse em Histria da Cincia, atravs de estudos sobre mquinas antigas.
Considerando uma metodologia de engenharia reversa e hands-on, contedos de
Resistncia dos Materiais, Seleo e Especificao de Materiais, Fabricao Mecnica, entre
outros, so abordados na elaborao do projeto e construo de mquinas antigas. Como
primeiro estudo de caso, destaca-se o torno de Leonardo Da Vinci. Estudos sobre a poca do
Renascimento, parte da histria de Da Vinci e das inovaes tecnolgicas que mudaram o
mundo se encontram, tambm, neste projeto.

Palavras-chave: Engenharia Reversa, Mquinas Antigas, Leonardo Da Vinci

1.INTRODUO

O presente artigo tem como objetivo colocar em prtica o conceito de engenharia reversa,
ou seja, observar projetos prontos, descobrir o funcionamento e tentar melhorar os mesmos.
Assim sendo, teve como partida alguns estudos de invenes e projetos, em especial aqueles
que, de forma substancial, proporcionaram um avano tecnolgico acima do esperado para a
sua poca.
sabido que a rea militar sempre impulsionou o desenvolvimento tecnolgico durante
os sculos: espadas, escudos, arcos e flechas foram perdendo fora blica para novas
invenes como armas de fogo. Mquinas foram propostas por pensadores de suas pocas,
como exemplo por Leonardo Da Vinci, e, revolucionariam essa rea, desde a fabricao
aplicao.
Na Idade Mdia, vrios foram os fatores que limitaram a populao a perceberem um
desenvolvimento e a obterem conhecimento. Doenas, como a peste negra, a Guerra dos Cem
anos e a Igreja, restringiram o desenvolvimento da populao que crescia em um ambiente de
ignorncia (SANCOSVSKY, 2011). Apesar disso, vrios foram os destaques que surgiram
nessa poca e trouxeram explicaes e inovaes para a sociedade.
 Podem-se citar pessoas que, estimuladas por um esprito visionrio, ficaram na histria,
tais como: Galileu Galilei (1564-1642), Nicolau Coprnico (1473-1543), Johannes Kepler
(1571-1630) e Leonardo Da Vinci (1475-1564) (VICENTINO, 2000). Estes foram
responsveis por parte da evoluo da sociedade.
Considerando este contexto, o grupo do Programa de Educao Tutorial em Engenharia
Mecnica da Universidade Federal Fluminense teve interesse em pesquisar mais a fundo as
mquinas e os processos de fabricao da poca.
O principal objetivo do trabalho foi desenvolver, atravs da metodologia do aprender
fazendo ou hands-on, (PAVO, 2011), a engenharia reversa necessria para se recriar uma
mquina antiga, como por exemplo, as de Leonardo Da Vinci.
Atravs da metodologia do aprender fazendo, espera-se que os alunos sejam capazes de
compreender o mundo atravs da cincia e da interatividade com a mesma. Dessa forma, o
conhecimento passa a ser obtido de maneira dinmica e tambm permite desenvolver a
criatividade e a capacidade de buscar solues em situaes problema (PAVO, 2011).
A Engenharia reversa um mtodo em que se trabalha com determinado produto j
existente, a fim de entender como se d seu funcionamento, quais so seus objetivos e como
ele se comporta em quaisquer situaes. Essa atividade utilizada para que modificaes e
atualizaes sejam feitas no produto, ou, ainda, para entender o funcionamento do mesmo na
prtica (JUNIOR, et al. 2005).
Deste modo, considerando estes conceitos decidiu-se desenvolver o projeto aplicado
produo de mais de uma dessas mquinas. Inicialmente considerou-se o torno, e, a partir da
anlise dos desenhos disponveis, realiza-se uma avaliao dos conhecimentos de Resistncia
dos Materiais, Mecnica dos Slidos e Dinmica envolvidas. Refletindo-se sobre as
limitaes da poca, tais como as referentes aos processos de fabricao e montagem, pode-se
assim, avaliar a magnitude do impacto que esses inventos tiveram na ocasio.
Para o presente trabalho pretende-se utilizar matrias primas disponveis na poca, bem
como os processos de fabricao conhecidos. Assim, considerando a realidade neste tempo e
tentando reproduzir as invenes, possvel avaliar a dificuldade e as limitaes que os
pensadores citados acima tiveram para inovar muito frente de seu tempo.

2. INOVAO TECNOLGICA

Inovao a explorao bem-sucedida de novas ideias (BESSANT, 2004). H dcadas

modelos de inovao vm sendo discutidos, buscando-se uma maior interao entre o setor
produtivo e as reas de pesquisa e conhecimento. Desde a dcada de 60, a inovao se
apresenta com um perfil econmico e corporativo, sendo essencial para o desenvolvimento e
permanncia de empresas e governos. Sendo, ento, uma poltica necessria, percebe-se ao
longo deste perodo um grande estmulo para o depsito de patentes na rea tecnolgica. J na
dcada de 80, o principal significado de inovao passa a estar relacionada com fluxos de
informao (ANDRADE, 2004).
A inovao, portanto, no depende somente de critrios racionais; a inovao deve se
adaptar poca e ao pblico. Sendo assim, nesse trabalho sero destacadas as inovaes
tecnolgicas referentes s reas em que Leonardo Da Vinci se envolveu. Englobando ainda
inovaes da mesma poca conhecida como Renascimento que se estende desde o sculo XV
at o sculo XVII, quando se instala a Modernidade. Esses perodos no so exatos
(WOORTMANN, 1996). As inovaes aqui apresentadas tm como objetivo contextualizar o
avano das reas estudadas por Da Vinci at sua morte.
 Em ordem cronolgica, so apresentadas algumas invenes pertinentes a serem
comentadas por acreditar-se que estas podem ter inspirado o pensador em estudo, nas mais
diversas reas de sua atuao: o sextante, o eixo de transmisso, o arcabuz, a mquina de
impresso com tipos mveis (HUGHES et al, 2009) e, ainda, a prtica da disseco.

2.1 A inveno do sextante

O primeiro sextante foi construdo por Abu-Mahmud al-Khujandi (940-1000), um

observador astronmico iraniano e projetista de instrumentos, em 994. O instrumento tinha
um raio de 20 metros e foi projetado para medir as altitudes mxima e mnima do Sol sobre o
horizonte ao meio-dia, nos dias do solstcio de vero e de inverno. A latitude do observador
era calculada fazendo-se a mdia dos dois ngulos encontrados.
Os sextantes astronmicos recentes so menores e apoiados no ponto de equilbrio. Eles
so usados para medir a separao entre estrelas e planetas (HUGHES, 2009).

2.2 A inveno do eixo de transmisso

O eixo de transmisso foi primeiramente descrito em 1206, em um livro publicado pelo

islmico Al-Jazari, o livro do conhecimento de engenhosos dispositivos mecnicos. O
dispositivo capaz de transformar o movimento giratrio em movimento linear era formado por
um cabo com lbulos ovalados presos s extremidades, que giram com o cabo.
O principal uso para o eixo de transmisso se d em motores de combusto interna, nos
dias atuais, mas na poca aqui estudada a inveno era usada em moinhos de vento e rodas-d
gua (HAWKSETT, 2009).

2.3 A inveno do arcabuz

O arcabuz apareceu na metade do sculo XV e seria uma das primeiras armas de fogo
portteis e eficientes. O canho j havia sido inventado h mais de 200 anos e o arcabuz era
uma arma de menor porte e mais fcil de ser manejada do que bestas e arcos. O arcabuz,
originado na Espanha, utilizava um mecanismo de pinos com o estopim de queima lenta em
uma das extremidades. Assim, o atirador poderia usar suas duas mos para mirar e depois
apertar a outra extremidade da alavanca do mecanismo para que o estopim tocasse na plvora
e disparasse (GRENFELL, 2009).

2.4 A inveno da mquina de impresso

Ainda na metade do sculo XV, o alemo Gutemberg criou a imprensa de Gutemberg,

uma mquina de impresso na qual as letras eram feitas com ligas metlicas e dispostas de
modo a formar palavras e depois unidas atravs de um gabarito, produzindo uma pgina
inteira de texto. Essa inovao foi responsvel pela disseminao dos livros, pois era capaz de
produzir centenas de pginas iguais, facilitando, assim, a disseminao do conhecimento
(FRICKER, 2009).

3. LEONARDO DA VINCI

Ao citar Leonardo Da Vinci, imediatamente associa-se este nome a obras como A

Monalisa e A ltima Ceia, contudo, sua fama provm de inmeros outros feitos. Alm de um
excelente pintor renascentista, Da Vinci, desde criana, j demonstrava possuir habilidades
nicas, que o levariam a ser conhecido, tambm, como escultor, arquiteto, matemtico,
urbanista, fsico, astrnomo, engenheiro, qumico, naturalista, gelogo, cartgrafo,
estrategista, criador de engenhos blicos e inventor italiano (Universidade de Lisboa, 2001).
Seu legado como pintor mundialmente conhecido, caracterizado pelos conceitos de
geometria utilizados nas suas obras como, por exemplo, pontos de fuga, para gerar um
aspecto tridimensional a suas pinturas.
Na rea tecnolgica, teve importante papel no desenvolvimento da engenharia militar,
realizando projetos e desenhos na rea mecnica, balstica e fortificaes, modificando, assim,
o mundo blico com invenes muito acima do conhecimento existente na sua poca. Um
feito importante foi a previso da eficincia e produtividade que as mquinas proporcionariam
a sociedade, dando incio a ideia da revoluo industrial que s aconteceria 300 anos depois
(Fundao Museu da Tecnologia de So Paulo, 2004).
Seja na arte ou na cincia, Leonardo Da Vinci sempre teve como objetivo a observao
criteriosa da natureza, sobre a qual baseava grande parte de seus estudos, buscando na
aplicao prtica de ideias todo o seu conhecimento e buscando a inter-relao entre as
inmeras reas de conhecimento (UOL EDUCAO, 2003).

4. METODOLOGIA

A metodologia adotada neste projeto envolve as seguintes etapas:

1- Estudo bibliogrfico sobre Histria da Cincia identificando as principais pocas da
histria especialmente relacionadas Engenharia Mecnica e seus principais
inventores.
2- Definio sobre as invenes a serem estudadas e reproduzidas a escolha baseada
na viabilidade construtiva da inveno, considerando simplicidade e materiais. Deste
modo neste primeiro caso escolheu-se como caso de estudo as mquinas de Leonardo
da Vinci.
3- Estudo do desenho da inveno anlise do desenho para configurao do projeto
mecnico, considerando as dimenses possveis de serem extradas.
4- Elaborao do projeto mecnico definio das partes principais, com as dimenses e
especificao dos materiais envolvidos.
5- Fabricao e construo da mquina considerando materiais acessveis, o projeto
ser fabricado e montado. Ser avaliada a adequao do dimensionamento e sua
semelhana com o desenho original.

5. ESTUDO DE CASO: TORNO

Para o primeiro caso de estudo foi escolhido o torno mecnico de Leonardo Da Vinci
(Figura 2). Esta escolha foi feita por vrios motivos, sendo o principal deles que devido a essa
simples inveno, possibilitou-se a criao de uma gama de equipamentos importantes para
a rea de Fabricao Mecnica, especialmente para a poca. Para ilustrar isso, deve-se
lembrar de que peas de equipamentos blicos precisam ser fabricadas no torno mecnico,
como parafusos, rodas, entre outras.
Cabe ressaltar que ao pensar na mobilidade e tecnologia que foi atingida h quase 600
anos depois da existncia de Leonardo da Vinci, grande parte do aparato que possibilitou isso
passa pela inveno do sculo XV. Desde uma bicicleta at um carro de luxo, muitas so as
peas que so concebidas pela usinagem em um torno, e a concepo das mesmas no seria
possvel de outra forma.

Figura 2 Desenho do torno mecnico de Leonardo da Vinci Codex Atlantic.

Os tornos mecnicos atuais tiveram um desenvolvimento notrio desde sua concepo.

Hoje, ao contrrio do projeto original, que era formado por um grande disco movido por um
pedal, a rotao se deve a motores eltricos que fornecem uma velocidade de rotao maior,
possibilitando a usinagem de materiais mais resistentes. J os equipamentos atuais tm varias
inovaes, como a utilizao de um motor, substituindo o pedal, entre outras
implementaes principais como citadas brevemente (FERNANDES).
- Barramento (trilhos paralelos para deslizamento do carro em seu movimento
longitudinal)
- Cabeote fixo (conjunto constitudo de carcaa, engrenagens e eixo-rvore. Responsvel
pelo movimento de rotao da pea);
- Cabeote mvel (parte do torno que se desloca sobre o barramento, oposta ao cabeote
fixo);
- Carro principal (conjunto formado por avental, mesa, carro transversal, carro superior e
porta-ferramentas);
- Caixa Norton (tambm conhecida por caixa de engrenagem, formada por carcaa,
eixos e engrenagens; serve para transmitir o movimento de avano do recmbio para a
ferramenta);
- Recmbio (a parte responsvel pela transmisso do movimento de rotao do cabeote
fixo para a caixa Norton).
Assim, procura-se comparar o invento de Leonardo Da Vinci a partir do conhecimento e
equipamento de hoje com o ponto de vista da poca. Primeiramente, ao analisar as partes do
torno antigo pode-se destacar:
- Pedal (dispositivo de movimento vertical, ligado a uma biela responsvel por dar
movimento ao eixo);
- Biela ( uma barra serve para transmitir ou transformar o movimento rectilneo
alternativo em circular contnuo);
- Volante (Pea de grande raio que tem por finalidade dar um alto momento de inercia,
responsvel por absorver vibraes do eixo e manter estvel (ou dificultar oscilaes) da
rotao);
- Cabeote fixo (No to desenvolvido como os atuais, mas com a mesma funo de dar
movimento de rotao a pea);
 - Cabeote de fixao (Pouco desenvolvido, tem a mesma funo do cabeote mvel, que
ficar oposto ao cabeote fixo para a afixao da pea a ser usinada).
Para dar incio a anlise do invento, deve-se lembrar de que os motores eltricos que
movem os atuais tornos s foram criados no sculo XIV. Com isso, pode-se ter ideia da
dificuldade de conceber tal invento. Para que se possa usinar uma pea, e conseguir qualidade
superficial da mesma, deve-se ter um equipamento que proporcione uma rotao alta e que
no sofra grandes variaes medida que se usina a pea. Com isso, a ideia de colocar um
disco, dotado de grande momento de inrcia, movido por um pedal e biela, torna-se uma
revoluo. Consegue-se com um movimento dos ps do operador, vai e vem no pedal, rodar o
disco e posteriormente o cabeote fixo, tendo assim um relativo controle da velocidade
desejada na usinagem.
J os pontos que foram julgados como precrios foram o cabeote fixo e o cabeote de
fixao. Com pouca mobilidade e alternativas, fica quase que restrito o dimetro das peas
que se deseja usinar. A matria bruta a ser fixada no cabeote fixo, deve obrigatoriamente, ter
um dimetro fixo. Com isso fica restrita a possibilidade de fabricao de uma grande pea ou
pequena pea, necessita-se assim de uma matria prima fixa com o dimetro fixo. Esta criao
atualmente denominada como castanha.
Assim, o grupo tentou pensar em um dispositivo eficiente como a castanha dos tornos
atuais, mas que fosse possvel construir no sculo XVI. A soluo mais simples pensada foi
fazer um cabeote fixo que tenha algumas possibilidades de dimetros. Assim, ainda se teria
restries, mas poderia se usinar um maior nmero de peas brutas. Esses dimetros variveis
do cabeote mvel teriam um parafuso cada um, para que, com isso, a pea ficasse bem presa
e todo o movimento do volante fosse passado para a pea a ser usinada.
J para o cabeote fixo, a soluo arquitetada foi uma manivela, com rosca, que poderia
ajustar-se a vrios comprimentos da pea, de modo que no fosse necessrio que a mesma
fosse de comprimentos previamente determinados.
Por ltimo, no volante feito de madeira densa, optou-se por colocar um aro de ferro por
toda a sua circunferncia. Conseguindo-se, assim, aumentar consideravelmente o momento de
inrcia da mesma, e ter uma variao menos brusca das velocidades de rotao.
Com essas modificaes no projeto de aproximadamente 600 anos, consegue-se ter um
torno com pleno potencial de usinagem, podendo de forma simples usinar uma boa
quantidade de peas, em madeira. A limitao ainda do invento e no quesito de ferramentas da
usinagem, onde todas as ferramentas so seguradas a mo, o que torna a pea final uma
questo de talento e no puramente tcnica.
Poder-se-ia, assim, desenvolver um dispositivo de fixao de ferramentas, porm isso foi
considerado pelo grupo como uma viso privilegiada da atualidade, no cabendo, ento,
utilizar em um invento de mais de 600 anos. A seguir, so mostradas as Figuras 1, 2 e 3,
referentes ao projeto e s modificaes realizadas pelo grupo. Sendo considerado para o
projeto apenas madeira e ferro como matria-prima, materiais disponveis na poca, inclusive
as conformaes mecnicas possveis dos mesmos.
 Figura 2-Vista frontal do torno. Figura 3-Vista traseira do torno.

Figura 4- Vista de perspectiva frontal.

6. CONCLUSO

Tendo-se em vista os objetivos propostos e os j alcanados, percebe-se que o projeto

vivel e atende s expectativas iniciais: o ensino aplicado de contedos de Engenharia atravs
de invenes antigas.
Destaca-se ainda como ponto positivo do projeto o fato dos alunos comearem a
desenvolver um olhar crtico quanto a inovaes tecnolgicas, desde pocas muito antigas, e
como elas impactaram o mundo de hoje.
Como projeto futuro, pretende-se desenvolver mais detalhadamente o projeto do torno
mecnico de Da Vinci e partir para a sua construo. Alm da fabricao do torno de Da Vinci
e dos estudos que podero ser feitos a partir dele, pretende-se partir para a execuo do
projeto com outros tipos de mquinas antigas. Fazendo-se, mais uma vez, uso das
metodologias do aprender fazendo e da engenharia reversa.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Woortmann> Acesso em: 28 maio 2011.
 LEARNING MECHANICAL DESIGN AND HISTORY OF SCIENCE FROM OLD
MACHINERY

Abstract: Encouraging the practical study of the history of Engineering, Manufacturing,

Strength of Materials and other subjects related to Mechanical Engineering course through
the methodology "hands-on" and reverse engineering is the main objective of this project. The
authors seek the studying, the project design and the construction of old machinery, starting
at Da Vinci. Studies on the Renaissance, part of the story of Da Vinci and technological
innovations that changed the world are also in this article.

Key-words: Reverse Engineering, Old Machinery, Leonardo Da Vinci