SISTEMA DE CONTROLE

UNIVERSAL PARA MQUINAS DE

LAVAR ROUPAS
Cardoso, Mikael dos Santos & Silva,Sandro Vilela da

mikaeldsc@gmail.com
sandro@pelotas.ifsul.edu.br

Resumo Este trabalho tem como objetivo a elaborao de um

sistema de controle para mquinas de lavar roupa .
Tendo em vista o aumento do volume de equipamentos deste tipo
usados nas residncias e da variedade de marcas e modelos surge a
necessidade de um sistema de controle que sirva para uma vasta
gama desses equipamentos. No decorrer deste artigo sero
explicado as caractersticas tcnicas do projeto.
Palavras chaves: Sistema de controle,mquinas de lavar roupa.

I-Introduo
Figura 1. Vlvula de entrada
O Propsito deste projeto disponibilizar para os de gua de mquinas de lavar
tcnicos que trabalham com mquinas de lavar tenham
uma opo vivel de baixo custo para resolver
problemas que envolvam o sistema de controle.
Algumas mquinas tem dispenser, que o reservatrio
Ao analizar o mercado de mquinas de lavar so onde se coloca o sabo o amaciante e o alvejante que
encontradas muitas marcas e modelos e varias faixas de sero utilizados na lavagem, e para que o fluxo de gua
preo e com essa variedada surge a dificuldade de se seja guiado para cada reservatrio elas possuem vlvulas
prestar manutenmo a uma mquina dessas pois cada com duplo comando como vemos na figura a cima.
mquina e modelo tem peas especificas e muitas vezes O prximo componente (mostrado na figura 2) a
com um custo elevado, oque faz que as vezes seja difcil pressostato que controla o nvel de gua do o sistema
encontrar algumas peas.Com a crio deste controle enviando o sinal para o sistema de controle iniciar a
estaramos dando uma opo de baixo custo e que lavagem e desligar vlvula de entrada dgua.
substitui todo o controle da mquina .
O referido projeto foi desenvolvido, como forma de
avaliao da disciplina de Projeto Integrador II do Curso
Superior de Engenharia Eltrica do Instituto Federal Sul-
rio-grandense, com base na observao diria de
necessidade e de oportunidade de mercado feita pelos
prprios proponentese do projeto.

II-A mquina de lavar

As mquinas so constitudas por componentes que Figura 2. Pressostato de

excutam aes para que seja executada a lavagem. A mquinas de lavar
figura 1 mostra a vlvula componente responsavem
pelo controle de fluxo da gua que entra na mquina.
Para executar a lavagem e a centrifugao o sistema
controla o motor (figura 3) que gira em dois sentidos

para agitar a roupa dentro do tambor. E tambm para
executar a a centrifugao.
Figura 3. Motor da mquina Brastemp
Outra parte integrante das mquinas de lavar o
dispositivo que atua fazendo com que o tambor gire, ao
invs de agitar, para centrifugar as roupas (figura 4). Em
cada marca ele chamado por um nome diferente,
porm sua funo a mesma. Sua operao vai interferir
em como ele ser usado pelo sistema de controle.
Figura 4. Atuador do freio da Eletrolux
O ultimo atuador que constitui a uma mquina de
lavar a bomba de drenagem (figura 5), que como o
prprio nome j diz, drena a gua da lavagem para que
seja realizado o enxge ou a centrifugao.
Figura 5. Bomba de drenagem
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III-Sitema de controle da mquinas de lavar
Como j comentamos cada mquina possui um
sistema de controle diferente e componentes mecnicos
diferentes, porm a lgica de controle semelhante e
usaremos isso para projetar nosso sistema.
O ciclo de lavagem constitui-se de aps o usurio
colocar a roupa para lavar e iniciar o ciclo ele deve
encher at o nvel desejado, fazendo a retirada do sabo
e do amaciante do dispenser e executar a agitao inicial
e logo aps deixando a roupa de molho. A prxima etapa
chegada hora da agitao por um perodo mais longo
que precede o enxge onde a mquina enchida e
esvaziada por duas vezes para que seja retirado o residuo
de sabo esse processo intercalado com perodos curtos
de agitao depois de esvaziada completamente pela
segunda vez vem hora da centrifugao. A
centrifugao realiza a retirada da gua que fica nas
fibras da roupa para que quando levada ao varal seque
rapidamente.
Figura 5. Mquina de lavar roupas
III-O controlador universal
O sistema de controle ser constituido de um interface
para interao com o usurio, onde selecionada a etapa
de lavagem e o nvel dgua. As etapas sero indicadas
por LEDs, existiro trs botes para a seleo da etapa
do nvel dgua e o boto de liga e desliga. Como
mostrado no painel da figura 5.
Esta placa ter uma caixa plstica para que seja fixada
na tampa original da mquina de lavar. O sistema ser
adaptado retirando todo o controle original, porm ser
utilizado o chicote original que dever ser adaptado ao
sistema universal, essa adaptao ser indicada em um
manual que indicar onde cada componente deve ser
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ligado, pois cada modelo de mquina ter suas Federal Sul-rio-grandense/Campus Pelotas e cursa Engenharia Eltrica na
mesma instituio.
peculiaridades.

IV-CONSIDERAES FINAIS

O projeto ainda est em fase inicial, sendo que o

mesmo no foi testado. Ainda deveram ser feitas
pesquisas para contruo de um primeiro prottipo que
ser testado em equipamentos diferentes para que o
sistema tenha aplicabilidade em varias mquinas de
lavar.

REFERNCIAS

TOCCI, Ronald J.; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L.

Moss. Sistemas Digitais: princpios e aplicaes. 2. Edio.
So Paulo: Pearson Education Editora Ltda., 2000.

MIZRAHI, Victorini Viviane. Treinamento em linguagem

C++ - mdulo 2/ Victorine Viviane Mizrahi. So Paulo:
Makron Books, 1994.

SOUZA, David Jos de. Desbravando o PIC. 6 edio. So

Paulo: rica, 2003.

Acesso em 3 de dezembro de 2010

http://pt.wikipedia.org/wiki/Ar_condicionado

Acesso em 3 de dezembro de 2010

http://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_split

SOBRE OS AUTORES

Mikael dos Santos Cardoso, nascido

na cidade de Pelotas, no estado do Rio
Grande do Sul, ao dia 28/05/1988.
Cursou curso tcnico em Eletrnica no
Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Pelotas. Atualmente
cursa Engenharia Eltrica na mesma
instituio, hoje Instituto Federal Sul-
rio-grandense.

Sandro Vilela da Silva, nasceu na

cidade de Pelotas, no estado do Rio
Grande do Sul, ao dia 12/06/1971.
Cursou o curso tcnico em Eletrnica
na ETFPel (antigo IFSUL) em 1988,
graduado em Licenciatura para
Formao de Professores de Eletrnica
pela Universidade Tecnolgica
Federal do Paran (1994). Mestre
formado pela Universidade Federal do
Rio Grande do Sul (UFRGS) em 2005.
Atualmente professor do Curso
Tcnico de Eletrnica do Instituto