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Programme autodidactique 633

Rserv lusage interne

Audi Q7 (type4M)
Trains roulants

Audi
Service Training
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Trains roulants - concept global


Le nouvel AudiQ7 se conduit de manire souple et sre sur les Audi propose en option une incroyable innovation : la direction
autoroutes et convainc par son haut niveau de confort de roulage. intgrale.
Sur les routes interurbaines, il est maniable, prcis et agile dans Le nouvel Audi Q7 offre dj un excellent confort avec la suspen-
les virages, et il poursuit mme son chemin lorsquil ny a plus sion standard en acier. Le roulement est encore plus souple avec
dasphalte. Par rapport au prcdent modle, le centre de gravit ladaptive air suspension, gr par un nouveau calculateur des
du grand SUV a t abaiss de 50 mm, en partie en installant le trains roulants, qui pilote tous les systmes de rgulation de la
moteur plus bas. carrosserie. Les nouvelles rgulations dveloppes par Audi pour la
Les trains roulants prsentent un grand nombre de nouveauts. suspension pneumatique et les amortisseurs actifs font varier la
Les essieux avant et arrire font appel des conceptions cinq hauteur de la carrosserie et le confort de la superstructure en
bras de guidage, remplaant les essieux bras superposs du fonction de la situation.
modle prcdent. Les nouveaux roulements en lastomre et les De srie, le nouvel AudiQ7 est chauss, lors de son lancement sur
ressorts et amortisseurs spars sur lessieu arrire rpondent de le march, de jantes 18 pouces et de pneus au format 255/60. En
manire trs sensible. La nouvelle direction assiste avec fonction option, Audi et quattroGmbH proposent un grand nombre dautres
Servotronic de srie fonctionne de manire trs efficace. Elle roues jusquau format de 21 pouces. De grands disques de freins
garantit une rponse directe de la direction et rend possible ventils freinent le SUV, sur lessieu avant, ils sont fixs par des
certains des nouveaux systmes daide la conduite. triers en aluminium 6 pistons. Le frein main lectromca-
Compars ceux du modle prcdent, les trains roulants du nique, redvelopp avec des fonctions pratiques de maintien et de
nouvel AudiQ7 ont t allgs de plus de 100 kg. Les bras des dmarrage en cte, agit sur les roues arrire.
suspensions de roues, par exemple, sont dsormais en aluminium Un assistant de descente lectronique complte le gnreux
et en acier haute limite lastique. Les demi-arbres de roue de quipement. De nouvelles gnrations dESC et dACC constituent
lessieu avant sont creux et les porte-fuse sont raliss en alumi- la base de la ralisation des nombreux systmes daide la
nium forg. conduite.

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633_001

LAudiQ7 est exclusivement dot de trains roulants avec transmis-


sion intgrale quattro. Les versions de trains roulants suivantes
sont proposes:

Chssis normal Chssis sport avec suspension hydraulique et amortissement


(numro de suivi de la 1BA) rgul
Le chssis normal, constituant lquipement de base, est dot (adaptive air suspension sport, 2MA)
dune suspension acier et dun amortissement non rgul. Le chssis sport avec suspension pneumatique est galement
propos en option.
Chssis avec suspension hydraulique et amortissement rgul
(adaptive air suspension, 1BK)
Ce chssis est propos en option.

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Sommaire
Essieux et contrle de gomtrie
Essieu avant _ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4
Essieu arrire _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6
Contrle/rglage de gomtrie _____________________________________________________________________________________________________________________________ 8

Trains roulants avec suspension pneumatique et rgulation lectro-


nique de lamortissement (adaptive air suspension)
Aperu _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 9
Conception et fonctionnement ____________________________________________________________________________________________________________________________ 10
Fonction du systme ________________________________________________________________________________________________________________________________________ 14
Commande et information du conducteur _ ______________________________________________________________________________________________________________ 19
Oprations du Service _ _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 20

Systme de freinage
Aperu ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 22
Systmes de freinage des roues ___________________________________________________________________________________________________________________________ 22
Servofrein, matre-cylindre de frein, pdalier ____________________________________________________________________________________________________________ 24
ESC ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 25

Systme de direction
Aperu ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 27
Composants du systme et commande ___________________________________________________________________________________________________________________ 28

Direction intgrale
Aperu ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 29
Ralisation technique _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 32
Composants du systme ___________________________________________________________________________________________________________________________________ 33
Fonction du systme global ________________________________________________________________________________________________________________________________ 35
Fonction de base ____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 36
Fonctions supplmentaires/tats de fonctionnement particuliers ____________________________________________________________________________________ 36
Commande et information du conducteur _ ______________________________________________________________________________________________________________ 37
Oprations du Service _ _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 38

Rgulateur de vitesse adaptatif (Adaptive Cruise Control ou ACC)


Aperu du systme __________________________________________________________________________________________________________________________________________ 39
Conception et fonction de base des composants du systme __________________________________________________________________________________________ 40
Conception et fonctionnement des composants du systme ___________________________________________________________________________________________ 42
Oprations du Service _ _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 50

Roues et pneus
Aperu ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 51
Indicateur de contrle de la pression des pneus _________________________________________________________________________________________________________ 52
Systme de contrle de la pression des pneus ___________________________________________________________________________________________________________ 52

Le programme autodidactique donne des notions de base sur la conception et le fonctionnement de nou- Nota
veaux modles automobiles, de nouveaux composants des vhicules ou de nouvelles techniques.
Le programme autodidactique nest pas un manuel de rparation! Les valeurs indiques le sont unique-
ment titre indicatif et se rfrent la version valable lors de la rdaction du programme autodidactique.
Son contenu nest pas mis jour. Renvoi
Pour les travaux de maintenance et de rparation, prire de consulter la documentation technique dactualit.

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Essieux et contrle de gomtrie


Essieu avant
La base du dveloppement de lessieu avant est la plateforme
modulaire moteur longitudinal (MLB). LAudiQ7 est son tour
quip du concept dessieu cinq bras de guidage, qui a dj fait
ses preuves sur dautres modles Audi.

Ressort Bras de guidage


Ressort acier caract- Construction en alumi-
ristique linaire nium forg

Amortisseur
Amortisseur bitube avec
ressort supplmentaire en polyurthane
Spcifiquement adapt au Q7
Palier lisse axial pour palier de jambe
de force suprieur (nouveau dveloppe-
ment)

Support de jambe de force


Conception en fonte daluminium
Vissage sur le bras porteur

Articulation
Rotule assurant la liaison du
bras transversal et du porte-
fuse
Carter en aluminium

Berceau
Conception soude en alumi-
nium avec nuds couls et profi-
ls hydroforms

Barre stabilisatrice
Barres stabilisatrices tubulaires
lments de palier vulcaniss

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Renfort en croix
Construction en acier
Vissage sur le berceau pour augmenter la rigidit

Bras de suspension, niveau suprieur


Construction en aluminium forg
Fixation directement sur la carrosserie sans
palier de fixation distinct

Porte-fuse
Construction en aluminium forg
2 versions en fonction de la charge sur
essieu
(largeur de roulement de roue)

Biellette de barre stabilisatrice


Carter aluminium avec patins
mtal-caoutchouc

Roulement de roue
Roulement de roue de 2e gnration
2 versions avec largeur de roulement
de roue diffrente (40,5 mm et 42 mm)

Moyeu
Construction en acier

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Bras porteur
Construction en aluminium forg

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Essieu arrire
La base du dveloppement de lessieu arrire est galement la
plateforme modulaire moteur longitudinal (MLB). LAudiQ7 est
dot dun essieu cinq bras de guidage nouvellement mis au point.
Une construction allge applique tous les niveaux a permis de
rduire le poids de lessieu arrire de 40 kg par rapport celui du
modle prcdent.

Bras directeur
Construction en acier

Ressort
Ressorts en acier
caractristique linaire

Bras transversal suprieur arrire


2 versions:
Construction en acier (standard)
Construction en aluminium forg pour
adaptive air suspension, essieu arrire
directionnel et vhicules avec
grand ressort acier (importante
charge sur essieu)

Bras transversal infrieur


avant
Construction en acier

Biellette de barre stabilisatrice Barre stabilisatrice


lment extrud en alumi- Barres stabilisatrices tubulaires
nium avec patins mtal-caout- Demi-coussinets en deux
chouc parties, mobiles et visss avec
des colliers en acier

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Berceau
Construction en acier
Liaison lastique sur la carrosserie, ralise par des patins mtal-caoutchouc
larrire et des paliers hydrauliques lavant
3 versions en fonction de la charge sur essieu: catgorie de charge 3, cat-
gorie de charge 4 et catgorie de charge 4 avec essieu arrire directionnel

Amortisseur
Amortisseur bitube avec ressort
supplmentaire en polyurthane

Bras transversal suprieur avant


Construction en aluminium forg
Liaison de la biellette de barre stabilisa-
trice et de la tringlerie du capteur das-
siette du vhicule

Porte-moyeu
Pice moule en aluminium
2 versions en raison de roulements
de roue diffrents

Roulement de roue
Roulement de roue de 2e gnration
2 versions en fonction de la charge sur essieu
(diffrents diamtres extrieurs)
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Bras de suspension
Profil extrud en aluminium faonn par formage
Liaison du ressort et de lamortisseur
Masqu sur la figure par le carnage arodynamique

Carnage arodynamique Masse antivibratoire


Fix par des clips dans la partie infrieure du Visse sur le berceau
bras de suspension Masque sur la figure
Rduit la portance

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Contrle/rglage de gomtrie
Sur lessieu avant, les valeurs de paralllisme peuvent tre rgles
individuellement du ct gauche et du ct droit en agissant sur
les longueurs de biellette de direction. Il
est possible de rpartir le carrossage dans des limites troites par
dplacement latral du berceau.
Sur lessieu arrire cinq bras, les valeurs de paralllisme et de
carrossage par roue peuvent tre rgles.

Rglage du paralllisme au point de vissage


bras directeur - berceau
(non visible sur la figure)

Rglage du carrossage au point de vissage bras


de suspension - berceau
Rglage du paralllisme
(masqu par le carnage arodynamique)

Rp
artit
ion
du
carr
oss
age

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Nota
Il faut veiller rgler, sur lessieu arrire, dabord les valeurs de carrossage puis les valeurs de paralllisme. Cela est impor-
tant, car lors du rglage du carrossage, les valeurs de paralllisme varient elles aussi lgrement.

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Trains roulants avec suspension pneumatique et rgulation


lectronique de lamortissement (adaptive air suspension)

Aperu
Pour lAudi Q7, 2 chssis aas de conception/dfinition diffrentes Il comprendra lavenir des algorithmes de rgulation destins
sont proposes en option. Il sagit des chssis identifis par le dautres systmes de rgulation des trains roulants. Cette plate-
numro de suivi de production (numro PR) 1BK adaptative air forme haute intgration offre la possibilit dintgrer les nom-
suspension et par le numro PR 2MA adaptive air suspension breuses versions de chssis sur une architecture de calculateur
sport. extensible et donc de rduire les versions matrielles dans le
Le systme se base sur les systmes aas dj utiliss sur dautres vhicule. Cela permet galement lutilisation dun matriel
modles Audi. La principale nouveaut est la mise en uvre du commun, incluant le concept Safety requis pour les diffrentes
calculateur de trains roulants J775. Ce calculateur renferme le versions de chssis.
logiciel de rgulation de la suspension pneumatique et de lamor-
tissement.

Jambe de force pneumatique avec amortisseur Calculateur de trains roulants J775 Vanne de rglage damortissement
avant droit Il renferme le logiciel de rgulation pour la arrire droite N339
Vanne de rglage damortissement avant droite suspension pneumatique et lamortissement
N337 ainsi que les capteurs pour la dtermination
de la dynamique du vhicule.

Systme dalimentation en air avec com-


Accumulateur de presseur et bloc dlectrovannes
pression

Vanne de rglage damortisse-


ment arrire gauche N338
Ressort pneumatique

Transmetteur dassiette
arrire gauche G76 633_005

Transmetteur dassiette
avant gauche G78

Conduites dair Accumulateur de


Tube polyamide pression

Transmetteur dassiette Jambe de force pneumatique avec amor-


avant droit G289 tisseur avant gauche
Vanne de rglage damortissement avant
gauche N336

Transmetteur dassiette
avant gauche G78

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Conception et fonctionnement
Calculateur de trains roulants J775
Le calculateur de trains roulants servira, partir de lAudi Q7, de
calculateur universel pour les systmes de rgulation des trains
roulants pour les futurs modles de vhicules bass sur la plate-
forme modulaire moteur longitudinal (MLB).
Sur lAudi Q7, le calculateur renferme le logiciel de rgulation de la
suspension et de lamortissement dvelopp par Audi. En outre,
les capteurs denregistrement des valeurs dacclration dans le
sens vertical du vhicule (z) ainsi que des vitesses de lacet autour
de laxe longitudinal du vhicule (axe x, mouvements de roulis) et
de laxe transversal du vhicule (axe y, mouvements de tangage)
sont intgrs dans le calculateur.
Le calculateur est mont lavant du vhicule, en dessous de 633_006
lappareil de chauffage et de climatisation, sous la console cen-
trale.
La communication seffectue sur le FlexRay.

Unit dalimentation en air


Le compresseur quip du moteur lectrique dentranement et le Lunit compresseur/moteur lectrique est en outre fixe sur le
bloc dlectrovannes sont monts en tant quunit compacte sur support par des lments lastiques. Un dcouplage antivibratoire
un support commun. Lunit complte est fixe lextrieur sur la du support et de la carrosserie a t ralis par montage de patins
carrosserie du vhicule, dans la zone arrire. mtal-caoutchouc aux points de fixation. Lunit complte est
protg par un carnage spcial du gravillonnage et autres endom-
magements.

Unit de commande

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Compresseur Moteur lectrique Bloc dlectrovannes

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Compresseur avec moteur lectrique


Un nouveau compresseur twin est utilis pour gnrer la Le compresseur fait appel 2 pistons pour comprimer lair.
pression dair requise. Lentranement du compresseur est assur Le piston du 1e tage de compression (petit diamtre) est reli
par un moteur lectrique. La commande du moteur lectrique est directement par sa bielle aux disques cames de larbre dentrane-
nouvelle. Au lieu dtre pilot, comme jusqu prsent via un relais ment. Le piston du 2e tage de compression (grand diamtre) est
mcanique, le moteur est maintenant command par un signal fix sur la bielle du 1e tage de compression. Les deux pistons se
MLI cadenc. dplacent donc ensemble dans la mme direction. Tandis que le
Ce pilotage permet de raliser un dmarrage et une fin de rotation piston du 1e tage de compression assure la compression, le
en douceur du moteur, en vue de rduire la sollicitation de pointe piston du 2e tage de compression assure ladmission.
du rseau de bord. Le signal de pilotage est trait par une unit de Le 1e tage de compression gnre une pression denviron 4 6
commande spciale, qui est galement monte (clipse) sur le bars, le 2e tage de compression dlivre la pression dalimentation
support commun. denviron 18 bars.
Le transfert de donnes entre le calculateur de trains roulants et Le compresseur est soumis une surveillance de la temprature et
lunit de commande est assur par un bus CAN distinct (CAN du temps de fonctionnement. Un modle de temprature en
priv). constitue la base. La dure denclenchement maximale est denvi-
ron 4 minutes, llectronique de commande dispose en suppl-
ment dune fonction de scurit, qui coupe le compresseur, dans le
pire des cas, au bout de 6 minutes maximum.

Piston du 2e tage de compression

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Piston du 1e tage de compression

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Bloc dlectrovannes
Le bloc dlectrovannes se compose de 5 lectrovannes, qui assu-
rent la liaison de lunit dalimentation en air aux ressorts pneuma-
tiques et aux accumulateurs de pression et entre les ressorts
pneumatiques et les accumulateurs de pression.
Un capteur de pression est intgr dans le bloc dlectrovannes.

633_010

6 7 8 9

10
1-5 = lectrovannes
6,7 = Ressorts pneumatiques de lessieu
avant
8,9 = Ressorts pneumatiques de lessieu
arrire
12 14
10 = Accumulateur de pression
11
1 2 3 4 5 11 = Capteur de pression
12 = Valeur de mesure de pression
13 13 = Pilotage lectrique
des lectrovannes
Bloc dlectrovannes 633_011
14 = Raccord du compresseur

Les distributeurs 2/2 (1-5) dans le bloc dlectrovannes ouvrent ou Limplantation du capteur de pression lui permet de mesurer, en
ferment la voie vers les accumulateurs de pression et les ressorts fonction de la configuration des circuits internes des lectro-
pneumatiques. Sur la figure, les vannes sont reprsentes ltat vannes, la pression dans les accumulateurs de pression ou dans les
neutre, non pilot lectriquement. Les vannes sont fermes ressorts pneumatiques.
lorsquelles ne sont pas alimentes.
Lorsquun besoin de rgulation est dtect, llectrovanne corres-
pondante est pilote pour le remplissage ou lvacuation du
ressort pneumatique assign.

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Accumulateur de pression
Pour des raisons de plan carrossier, il est fait appel, sur lAudi Q7,
2 accumulateurs de pression distincts dun volume respectif de
lordre de 5l. Les modules daccumulateur sont monts dans le
plancher aux places arrire, des cts gauche et droit du vhicule
et sont relis par une conduite. Ils sont raliss en aluminium.
Les accumulateurs de pression sont utiliss pour les rgulations
essentiellement lorsque le vhicule est larrt ou quil roule
faible vitesse, en vue damliorer lacoustique. partir dune
vitesse du vhicule denviron 30 km/h, les accumulateurs de pres-
sion sont remplis et les rgulations sont effectues de prfrence
par gnration de pression avec le compresseur. En gnral, les
rgulations ne sont alors plus effectues avec les accumulateurs
de pression que si la pression minimale de laccumulateur dpasse
denviron 3 bars la pression dans le ressort pneumatique rguler. 633_012

Jambe de force pneumatique de lessieu avant


Le soufflet du ressort pneumatique est compos de caoutchouc
naturel avec des renforcements en polyamide. Il est fix par des
colliers de serrage, en bas sur le tube damortisseur et en haut sur
Soufflet du ressort
le palier damortisseur. La zone emprisonne constitue la chambre
pneumatique
air. Le soufflet du ressort pneumatique se droule lors de la
compression et de la dtente sur le piston drouleur. La forme Piston drouleur
gomtrique du piston drouleur dtermine la caractristique du
ressort.
Soufflet
Un clapet spcial (clapet de retenue de pression rsiduelle) sur le
raccord dair limite la pression dair minimale dans la chambre
environ 3 bars. Cela protge le soufflet du ressort pneumatique,
notamment dans la zone du pli, contre les endommagements
mcaniques qui pourraient se produire avec une chambre vide dair.

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Ressort pneumatique de lessieu arrire Aspiration/vacuation dair


Le soufflet du ressort pneumatique est compos de caoutchouc Pour satisfaire aux exigences acoustiques, il est fait appel un
naturel avec des renforcements en polyamide. Il est fix par des amortisseur via lequel lair est aspir et via lequel lair quitte
colliers de serrage sur le piston drouleur et la plaque de base du galement le systme. Lamortisseur est mont, protg dans
ressort pneumatique. Du fait de la forme gomtrique de la plaque lhabitacle, dans la partie arrire du vhicule, devant le passage de
de base et de la partie suprieure du ressort pneumatique, la roue du ct droit du vhicule.
position de montage dans le vhicule est dfinie et une scurit
anti-torsion est ralise.

Soufflet

Piston drouleur

Soufflet du ressort 633_015


pneumatique

633_014

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Fonction du systme
Remplissage de laccumulateur de pression

1 = lectrovanne
2 = Accumulateur de pression
3 = Compresseur
4 = Aspiration dair

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Les accumulateurs de pression sont remplis partir dune vitesse du vhicule denviron 30 km/h. Llectrovanne 1 est pilote et la liaison
compresseur accumulateur de pression et ralise.

Augmentation de lassiette au moyen de laccumulateur de 1-5 = lectrovannes


pression (en prenant pour exemple lessieu avant) 6,7 = Ressorts pneumatiques de lessieu avant
8,9 = Ressorts pneumatiques de lessieu arrire 10

10 = Accumulateur de pression

6 7 8 9

1 2 3 4 5

633_017

Les accumulateurs de pression sont utiliss pour les rgulations Le schma pneumatique reprsente le circuit des vannes en
essentiellement lorsque le vhicule est larrt ou quil roule prenant pour exemple une hausse de lassiette sur lessieu avant.
faible vitesse, en vue damliorer lacoustique. En gnral, les Les lectrovannes 1 et 2 dans le bloc dlectrovannes sont pilotes,
rgulations ne sont alors plus effectues avec les accumulateurs le compresseur ne fonctionne pas (est coup).
de pression que si la pression minimale de laccumulateur dpasse Lair est refoul des accumulateurs de pression 10 via les lectro-
denviron 3 bars la pression dans le ressort pneumatique rguler. vannes 1 et 2 ouvertes dans les ressorts pneumatiques 6 et 7.

14
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Augmentation de lassiette par le compresseur (en prenant pour exemple lessieu avant)

10
13

12

14

11

6 7 8 9

1 2 3 4 5

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1-5 = lectrovannes 11 = 1e niveau de compression


6,7 = Ressorts pneumatiques de lessieu avant 12 = 2e niveau de compression
8,9 = Ressorts pneumatiques de lessieu arrire 13 = lectrovanne pour fonction Boost
10 = Accumulateur de pression 14 = Scheur dair

partir dune vitesse du vhicule denviron 30 km/h, les rgula- La fonction Boost est toujours active lorsque la pression dans les
tions sont effectues de prfrence par gnration de pression accumulateurs ne suffit pas elle seule pour une rgulation, mais
avec le compresseur. Pour ce faire, les lectrovannes correspon- est suprieure 5 bars. Si la pression dans les accumulateurs de
dantes dans le bloc dlectrovannes sont pilotes et les conduites pression chute, durant une rgulation active, en dessous de 5 bars,
compresseur-ressorts pneumatiques sont ouvertes. la rgulation nest toutefois pas interrompue, mais effectue
Dans le cas reprsent, la gnration de pression pour la hausse de jusqu la fin.
lassiette sur lessieu avant est assure par le compresseur avec la La fonction Boost amliore la performance du compresseur. Sans
fonction Boost. cette fonction,le compresseur devrait tre beaucoup plus grand (et
La fonction Boost (amplification) est une nouveaut significative, donc plus lourd).
qui permet de raliser un tablissement de pression trs rapide si Llectrovanne 13 et pilote de faon que lair comprim en prove-
besoin est. nance des accumulateurs de pression puisse en supplment
Cette fonction utilise la pression de laccumulateur de pression. parvenir la zone daspiration du 2e tage de pression du com-
Lair comprim en provenance des accumulateurs de pression est presseur.
pour cela achemin dans la ligne dadmission du 2e tage de Lair comprim traverse, avant de quitter la zone du compresseur,
compression du compresseur. La pression du premier tage de le scheur dair 14, qui limine lhumidit de lair.
compression (11) qui y rgne sen trouve encore augmente.
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Abaissement de lassiette (en prenant pour exemple lessieu arrire)

12 10

11

13

14

6 7 8 9

1 2 3 4 5

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1-5 = lectrovannes 11 = Vanne de commutation pneumatique


6,7 = Ressorts pneumatiques de lessieu avant 12 = lectrovanne
8,9 = Ressorts pneumatiques de lessieu arrire 13 = Scheur dair
10 = Accumulateur de pression 14 = Raccord daspiration et de purge dair

Le pilotage des lectrovannes 1-4 dans le bloc dlectrovannes Lair traverse cette vanne et quitte le systme via le raccord daspi-
entrane louverture des conduites compresseur ressorts pneu- ration/vacuation dair. Lair sec traverse le scheur et limine du
matiques. Pour que lair comprim puisse schapper des ressorts systme lhumidit qui y est emmagasine.
pneumatiques, la vanne de commutation pneumatique 11 doit
tre ouverte. Cela est ralis par pilotage de llectrovanne 12.
Llectrovanne souvre et une pression est applique au niveau du
raccord de commande de la vanne de commutation pneumatique.
La vanne de commutation est alors commute en position douver-
ture.

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Stratgie de rgulation des trains roulants 1BK sans traction


dune remorque
Les algorithmes de rgulation se diffrencient gnralement en Dans le cas de la traction dune remorque, un abaissement
fonction des versions de trains roulants. Il existe dautres diff- lassiette basse nest gnralement pas autoris, pour viter des
rences lies au fonctionnement avec et sans remorque. variations de poids sur la flche du dispositif dattelage.

mode Assiette Abaissement


[mm]

lift Assiette haute 1

0s

offroad Assiette haute 2

12 s 0s
comfort

automatic Assiette normale

30 s
120 s 20 s
dynamic Assiette basse 0s

20 s
30 s
Assiette autoroute
0s

Assiette de chargement

Vitesse
[km/h]
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La stratgie de rgulation reprsente ci-dessus est explique par Dans le cas dune nouvelle rduction de la vitesse, lassiette de
la suite titre dexemple. La rgulation ralise 6 hauteurs du base est nouveau ralise au bout de 20 s 70 km/h en mode
vhicule diffrentes. Partant de lassiette de base, le mode comfort ainsi quau bout de 120 s en mode auto. Si, la
offroad peut tre ralis par soulvement du vhicule de 25 suite de labaissement lassiette dynamic, une vitesse de 160
mm. Le mode est quitt automatiquement lorsquune vitesse du km/h est atteinte, il y a abaissement supplmentaire de 15 mm
vhicule de 80 km/h est atteinte ou dpasse. Si la vitesse est (assiette autoroute) en mode auto et en mode dynamic.
conscutivement rduite et quune valeur de 35 km/h est atteinte, Une rduction conscutive de la vitesse provoque 130 km/h un
lassiette offroad est rtablie automatiquement. Lassiette la retour lassiette dynamic au bout de 30 s. Un mode facilitant
plus haute (+60 mm) est obtenue par activation du mode lift. le chargement du vhicule est propos pour lAudi Q7. Larrire du
Ce mode est quitt automatiquement une fois une vitesse de 30 vhicule est abaiss de 55 mm par rapport lassiette de base. Si
km/h atteinte et le mode offroad est activ. le mode de chargement nest pas dsactiv par le conducteur, la
Lassiette de base est utilise par 2 modes, le mode comfort et dsactivation a lieu automatiquement ds quune vitesse de 2
le mode auto . En mode comfort, la suspension et lamortis- km/h est atteinte. Lassiette rgle en dernier est rtablie.
sement sont rguls en vue de raliser un confort de conduite
particulirement lev. Une fois une vitesse de 120 km/h atteinte,
il se produit au bout de 30s, en mode auto comme en mode
comfort, un abaissement de lassiette de 15 mm (assiette du
mode dynamic).

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Stratgie de rgulation pour chssis 2MA (chssis sport)


La hauteur de lassiette de base est rduite de 15 mm par rapport
au chssis 1BK. Lassiette en mode dynamic est galement
abaisse de 15 mm par rapport au chssis 1BK; en outre, il ny a
pas dabaissement supplmentaire de lassiette en mode
comfort.

mode Assiette Abaissement


[mm]

lift Assiette haute 1

0s

offroad Assiette haute 2

(=DIN-vide)
1BA 0s
12 s
Assiette normale

comfort 30 s
0s 20 s
automatic

20 s
0s 30 s
dynamic Assiette autoroute

Assiette basse
Assiette de chargement

Vitesse
[km/h]
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Commande et information du conducteur


Sur lAudi Q7, plusieurs modes de rgulation de la suspension et de
lamortissement sont raliss. La commande seffectue exclusive- Vhicule : Audi drive select
ment par slection du mode correspondant dans Audidriveselect.
Selon son souhait, le conducteur peut opter pour une dfinition de
lamortissement confortable (comfort), sportive (dynamic)
et quilibre (auto). Il est galement possible, pour des trajets
effectus dans des conditions de tout terrain, de slectionner le
mode offroad; pour des parcours encore plus difficiles, le
mode lift peut tre activ. Larrire du vhicule peut tre
abaiss pour faciliter le chargement et le dchargement du vhi-
cule.
633_022
Dans le cas de la slection defficiency, cest la rgulation de
lamortissement du mode auto qui est ralise. Le rglage
individual combine comme jusqu prsent divers rglages de
diffrents systmes du vhicule.

Labaissement de larrire du vhicule sert faciliter le chargement


du vhicule. Partant de lassiette en mode auto, larrire du
vhicule est pour cela abaiss denviron 55 mm.

Conditions dactivation de labaissement de larrire du vhicule:


Toutes les portes du vhicule sont fermes.
Borne 15 active
Les accumulateurs de pression sont suffisamment remplis.

La commande seffectue par actionnement de la touche dans le


coffre bagages.

Larrire est ramen en position initiale par :


actionnement de la touche.
slection dun autre mode dans Audi drive select.
dpassement dune vitesse du vhicule denviron 2 km/h.
633_022a

Ltat considr du systme est indiqu au conducteur par un


tmoin dans la touche. Le tmoin sallume durant labaissement et
ltat abaiss. Si la pression dans laccumulateur de pression est
trop faible, le tmoin clignote brivement trois fois.

Les dfauts du systme sont signals au conducteur par le symbole


dalerte jaune ou rouge connu, en combinaison avec un message
textuel.
Rglage amortissem.
Dysfonctionnement!
Vous pouvez continuer
de rouler

633_023

19
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Oprations du Service
Adresse de diagnostic
Dans le lecteur de diagnostic du vhicule, le systme est accessible
sous ladresse 74 Commande de la suspension
Le calculateur J775 participe la protection des composants.
Le codage seffectue en ligne.

Nouvelle adaptation de la position de rgulation


Aprs dpose/repose ou remplacement du calculateur, il faut,
aprs codage, procder une nouvelle adaptation de la position
de rgulation et les capteurs dans le calculateur doivent tre
calibrs. Cela seffectue par des rglages de base distincts avec le
lecteur de diagnostic, qui peuvent toutefois tre lancs comme 633_006
cycle complet.
Durant le cycle complet, le vhicule doit tre immobile (sans
personnes dans le vhicule, portes fermes).
Ladaptation de la position de rgulation dbute en soulevant le
vhicule sur le pont lvateur et en amenant les amortisseurs en
bute lastique de dtente. Les valeurs de mesure des transmet-
teurs dassiette sont values et mmorises.
Ensuite, le vhicule est remis sur ses roues et amen automatique-
ment par le calculateur dans une position dassiette dfinie.
Dans cette position, les cotes de hauteur sont mesures par le
mcanicien et enregistres dans le lecteur de diagnostic pour les
diffrentes positions de roue.
Le calculateur rgule alors lassiette normale avec une tolrance
troite et active la rgulation.
Le calibrage de la charge sur essieu est ensuite effectu automati-
quement.
Une fois lassiette normale rgle, il est procd au calibrage des
capteurs se trouvant dans le calculateur. Pour cela, le vhicule doit
tre immobile sur une surface plane. Une fois le calibrage effectu
avec succs, lintgralit des options de rgulation est disponible.

Ladaptation de la position de rgulation est effectue aprs:


Remplacement du calculateur de trains roulants J775
Dpose/remplacement dun ou plusieurs transmetteurs das-
siette du vhicule
Travaux sur les trains roulants, pour lesquels le vissage du levier
des transmetteurs dassiette du vhicule sur la traverse dessieu
a t desserr
Remplacement/dpose et repose des amortisseurs

633_025

20
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Diagnostic des actionneurs


Les possibilits de diagnostic des actionneurs suivantes sont dispo-
nibles:
Diagnostic des actionneurs, abaissement du vhicule
- Contrle du soufflet du ressort pneumatique, des flexibles,
du transmetteur (sens du signal, sens de rglage)
Diagnostic des actionneurs, alimentation lectrique de la vanne
damortisseur
- Pilotage lectrique de lamortisseur
Diagnostic des actionneurs, test du systme, fonction Boost
- Contrle des lectrovannes pour la fonction Boost
Diagnostic des actionneurs, test du systme, accumulateur de
pression, compresseur
- Contrle de ltablissement de pression, pilotage du com-
presseur et lectrovanne de laccumulateur de pression
633_025b
Auxiliaire de manuvre VAS 741013
Dplacement du vhicule
Pour pouvoir dplacer le vhicule mme avec des ressorts pneuma-
tiques entirement vids, il est fait appel un nouvel outil spcial,
lauxiliaire de manuvre VAS 741013. Loutil est insr sous le
vhicule la position o le ressort pneumatique est vide de telle
sorte quun rouleau se trouve devant la roue considre et lautre
derrire. En actionnant la pdale, les rouleaux sont rapprochs
jusqu ce que la roue soit souleve et ne soit plus en contact avec
le sol. Le vhicule peut alors tre dplac en utilisant les rouleaux
de loutil et les roues restantes. 4 des auxiliaires de manuvre
reprsents constituent un jeu.

Attention: Avec loutil en place, il nest plus autoris de dplacer/


conduire le vhicule en utilisant la propulsion du moteur.

Mode dpanneuse
Lors de lactivation du mode dpanneuse, une assiette haute est
rgle afin de raliser une garde au sol maximale.
La dsactivation du mode dpanneuse seffectue laide du lecteur
de diagnostic. Une dsactivation automatique a galement lieu
lors du dpassement dune vitesse de 100 km/h ou dun trajet de
50 km/h.

Mode transport
Lors de lactivation du mode transport, il nest plus procd des
rgulations et la rgulation des amortisseurs est dsactive. La
rgulation reprend avec le lancement du moteur.

21
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Systme de freinage
Aperu
LAudiQ7 est dot dun systme de freinage gnreusement Les disques de frein laqus contribuent lesthtisme du vhicule.
dimensionn, offrant des rserves de performance leves. Les LAudi Q7 est maintenant quip lui aussi du frein de parking
freins de roue de lessieu avant sont quips dtriers de freins en lectrique EPB. Le pdalier et le servofrein sont de conception
aluminium ainsi que de disques de frein en construction allge. nouvelle; loptimisation du poids a t lun des principaux objectifs
Laugmentation de la rigidit des triers de frein donne limpres- du dveloppement. Avec la mise en uvre du nouveau systme ESC
sion dun freinage plus direct et plus sportif. Toutes les garnitures (ESP9) de la socit RobertBosch, un systme performant est
de frein satisfont ds maintenant la norme environnementale la disponible pour assurer les fonctions de rgulation.
plus svre, sans cuivre, qui sera exige par la lgislation qu
partir de 2021.

Systmes de freinage des roues


Systmes de freinage des roues de lessieu avant

Motorisation V6 3,0 TFSI 245 kW V6 3,0 TDI 200 kW


V6 3,0 TDI 200 kW 5 places
7 places
Taille minimum de jante 18" 17"
Type de freins Frein trier fixe AKE Frein trier fixe AKE
Nombre de pistons 6 6
Diamtre de piston 30/36/38 mm 30/36/38 mm
Diamtre de disque 375 mm 350 mm
de frein

Frein de roue AKE (frein trier fixe)

633_046

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Systme de freinage des roues de lessieu arrire

Motorisation V6 3,0 TFSI 245 kW V6 3,0 TDI 200 kW


V6 3,0 TDI 200 kW 5 places
7 places
Taille minimum de jante 18" 17"
Type de freins TRW PC44HE TRW PC43HE
Nombre de pistons 1 1
Diamtre de piston 44 mm 43 mm
Diamtre de disque 350 mm 330 mm
de frein

633_047

Frein de stationnement lectromcanique (EPB)


La principale nouveaut sur lAudi Q7 est lquipement avec le frein
de parking lectromcanique. Son architecture, son fonctionne-
ment et sa commande, ainsi que les oprations du Service, sont
identiques ceux du systme quipant les modles Audi actuels.
Le logiciel de commande des actionneurs est intgr dans le
calculateur dABS J104.
Vous trouverez des informations dtailles sur la conception, le
fonctionnement et les oprations du Service dans le programme
autodidactique 612.

633_049

23
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Servofrein, matre-cylindre de frein, pdalier


LAudi Q7 est quip dun servofrein tandem de dimension 9/9",
pour les marchs conduite gauche comme les marchs
conduite droite. Ce servofrein de la socit TRW est un nouveau
dveloppement. En comparaison du servofrein tandem de 9/10"
du modle Q7 prcdent, une nette conomie de poids a pu tre
ralise en utilisant laluminium comme matriau du botier. Le
contacteur de feux stop a t repris de la plateforme transversale
(Audi A3, Q3, TT); il est fix sur le matre-cylindre de frein tandem.
La rpartition des circuits de freinage est nouvelle: Sur lAudi Q7,
les freins de roue de lessieu avant et de lessieu arrire forment
des circuits de freinage distincts (rpartition noir et blanc,
tandis que sur le modle prcdent, la rpartition tait en diago-
nale).

633_050

Le pdalier est de conception nouvelle. Une attention particulire a


t attache la rduction du poids. Le palier de fixation suppor-
tant les pdales est une construction en aluminium coul sous
pression, viss sur la traverse de module. La pdale de frein est
ralise par un profil en aluminium, le module de pdale daccl-
rateur est une construction en matire plastique. La disposition
des pdales est suspendue.

633_051

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ESC
Composants du systme
LAudi Q7 inaugure, avec lESP9, une nouvelle gnration dESC de
la socit Robert Bosch AG. Une pompe hydraulique 6 pistons est
mise en uvre dans le groupe hydraulique; en combinaison avec
de nouveaux distributeurs hydrauliques, elle ralise les exigences
leves en matire de dynamique dtablissement de pression. Il
existe, suivant lquipement du vhicule, deux versions dESC, qui
se distinguent physiquement : Un groupe hydraulique avec 3
capteurs de pression est propos pour les vhicules avec ACC. Dans
ce cas, un capteur de pression mesure la pression dalimentation
dans le systme hydraulique, tandis que deux autres capteurs de
pression mesurent la pression dans les deux circuits de freinage.
Sur les vhicules sans ACC, il est uniquement fait appel la mesure
de la pression dalimentation.
LESC reoit du calculateur dairbag J234, via le FlexRay, les infor-
mations relatives la dynamique du vhicule (acclration trans-
versale et longitudinale, vitesse de lacet) ncessaires aux rgula-
tions. Les capteurs correspondants sont, sur lAudi Q7, compris
633_052
dans ce calculateur.

LAudiQ7 est quip de capteurs de vitesse actifs avec dtection du


sens de rotation. Leur conception et leur fonction correspondent
celles des capteurs utiliss sur les modles Audi A6 et A7 actuels.

Le transmetteur dangle de braquage est un capteur magntique


mont dans le module de commandes de la colonne de direction et
communiquant via FlexRay. Le transmetteur est un perfectionne-
ment du transmetteur utilis sur les modles Audi A6 et A7.
Ltendue des oprations du Service est identique.

633_053

Fonctionnement
Sur lAudi Q7 galement, lESC ralise les fonctions de base et
supplmentaires implmentes sur les modles A6, A7 et A8
actuels. Des informations dtailles ce sujet sont fournies dans
le programme autodidactique 475. En outre, le multiplexage inclut
des systmes daide la conduite et de scurit supplmentaires.
Ainsi, lassistant de manuvre avec remorque et lassistant de
changement de direction, deux systmes proposs pour la pre-
mire fois sur lAudi Q7, peuvent demander des interventions de
freinage actives au calculateur dABS J104.

LAudi Q7 est quip de srie de la fonction dassistance Hill Hold


Control (HHC). Le temps de maintien est denviron 2s, aprs quoi le
frein est nouveau desserr et le conducteur doit freiner lui-mme
en cas de besoin.

La fonction dassistant de dmarrage a t perfectionne pour


lAudi Q7. La fonction, active par actionnement de la commande,
maintient le vhicule arrt lorsque le conducteur limmobilise en
actionnant le frein de service. La fonction reste active mme en 633_054
cas de redmarrage avec la marche avant engage. Si, par contre, il
est procd aprs larrt un redmarrage en marche arrire, en
dpassant une vitesse du vhicule denviron 2 km/h, lassistant de
dmarrage est dsactiv automatiquement. Cette nouveaut
amliore considrablement le confort lors de manuvres et de
crneaux. Si une vitesse du vhicule denviron 10 km/h est dpas-
se par la suite en marche avant, la fonction est ractive automa-
tiquement.

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Commande et information du conducteur


Le mode Offroad est activ par un bref actionnement de la touche
ESC (<3 s). Dans ce mode, les interventions de rgulation ASR et
ESC sont restreintes. Les paramtres de rgulation sont slection-
ns de sorte que la traction sinscrive au premier plan.
633_055
Si la touche ESC est actionne pendant plus de 3secondes, les
systmes ASR et ESC sont compltement dsactivs.

Une nouvelle fonction ralise lavertissement du conducteur en cas


de temprature leve des freins de roue dans les descentes. La
temprature des freins peut avant tout augmenter rapidement si
le conducteur ne slectionne pas, en descente, le rapport appro-
pri pour exploiter la dclration la meilleure possible par la
chane cinmatique.

Si la puissance damplification fournie par le servofrein est trop


faible, lESC ralise une force de freinage supplmentaire par un
tablissement actif de la pression de freinage. Cette fonction est
intgre comme servofrein hydraulique optimis OHBV dans
les systmes ESC utiliss sur les modles Audi (voir programme
autodidactique 475). Un dfaut dans le systme dalimentation en
dpression du servofrein ou dans le servofrein proprement dit se
traduit par un besoin accru dassistance ESC. Le conducteur
reoit alors une information sous forme de symbole davertisse-
ment ESC jaune. Si cette alerte est dlivre en permanence, il est
indispensable de procder une vrification dans un atelier SAV. Si
633_056
le conducteur ignore lavertissement pendant une priode prolon-
ge (aprs un nombre dfini de freinages par le conducteur), le
symbole passe pour la premire fois sur lAudi Q7 de jaune rouge.

Oprations du Service
Tapis de table ESD avec Bracelet
Les oprations du Service sur lESC de lAudi Q7 correspondent
compensation de potentiel
pour lessentiel celles des modles Audi A6, A7 et A8 actuels.

Le calculateur et le groupe hydraulique sont dissociables dans le


Service et peuvent donc tre remplacs sparment. La condition
en est lutilisation de lquipement datelier VAS 6613, pour
protger les composants lectroniques du calculateur des charges
lectrostatiques.

Le nouveau calculateur doit tre cod en ligne aprs purge dair du


systme de freinage et le transmetteur dangle de braquage G85
(en tant que composant de llectronique de la colonne de direc-
tion) doit tre calibr.
3 autres rglages de base suivent:
Contrle dinterversion des conduites hydrauliques raccordes
(le vhicule doit pour cela tre plac sur le pont lvateur)
Rglage de base du frein de parking lectrique (EPB)
Pour cela, le frein est ouvert une fois fond puis referm
(jusqu prsent, 3 oprations douverture et de fermeture
avaient lieu).
Rglage de base de lindicateur de contrle de la pression des
pneus (RKA)
Le plan de contrle sachve avec le diagnostic des actionneurs 633_056a
pour le test de fonctionnement du systme.
quipement datelier VAS6613
Le transmetteur dangle de braquage G85 ne perd pas son cali-
brage aprs dconnexion de la borne 30.

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Systme de direction
Aperu
LAudi Q7 est maintenant quip lui aussi de la direction lectro- La dotation de srie est un volant quatre branches de conception
mcanique (EPS). Des cartographies de direction spciales, nouvelle. Pour une personnalisation, deux volants trois branches
pouvant tre rgles avec Audi drive select, ont t mises au point. sont proposs en option.
La dotation de srie se compose dune colonne de direction
rglable mcaniquement, un rglage lectrique est propos en
option.
Volant
Volant quatre branches en tant que dotation
de srie
Volants trois branches en option

Colonne de direction
rglage mcanique/lectrique en option :
Rglage en hauteur: 20 mm
Rglage en longueur : 34 mm

633_057

Direction lectromcanique (EPS)


Mise en uvre de cartographies spcifiques au Q7

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Composants du systme et commande


Direction lectromcanique (EPS)
Larchitecture et le fonctionnement de la direction lectromca-
nique, ainsi que les oprations du Service, sont identiques ceux
du systme quipant les modles Audiactuels A6, A7 et A8.
Vous trouverez des informations dtailles ce sujet dans le
programme autodidactique 612.

633_058

La commande seffectue exclusivement par slection du mode


correspondant dans Audidriveselect. Selon la slection dauto, Vhicule : Audi drive select
dynamic ou comfort, il y a activation de cartographies de
direction ddies, qui ralisent une assistance de direction quili-
bre, dynamique ou axe sur le confort. Dans le cas de la slection
du mode individual, le conducteur peut choisir librement lune
des trois cartographies, en cas de slection defficiency et
dallroad, cest la cartographie pour le mode auto (quilibr)
qui est active. En cas de slection de offroad/lift, la cartogra-
phie du mode comfort (ax sur le confort) est utilise.
633_022

Colonne de direction
La conception et le fonctionnement des colonnes de direction
mcanique et lectrique correspondent ceux des colonnes de
direction quipant les actuels modles Audi A6 et A7. Les modifi-
cations de dtail suivantes ont t apportes :
En raison de la liaison du pdalier sur la traverse de module et non
plus sur la console de colonne de direction, la conception de la
console a pu tre rendue plus filigrane. En combinaison avec deux
autres mesures dallgement, il a pu tre ralis, avec larbre de
direction inclus, une rduction de poids de lordre de 2 kg.
La fixation du verrouillage de la direction a t modifie en vue
daugmenter la scurit antivol.
Le calculateur de pilotage des servomoteurs de rglage lectrique
de la direction est reli par embotement avec la colonne de direc-
tion (viss sur A6 et A7).
Les connecteurs lectriques sont maintenant directement enfichs
sur la colonne de direction.
633_058a

Volant
La dotation de srie est un volant quatre branches. Deux versions Les diffrences rsident dans les caches dcoratifs. Comme
de volant trois branches sont proposs en option. Les volants lAudiQ7 est exclusivement dot dune bote tiptronic, tous les
sont disponibles dans diffrents coloris, avec des piqres de volants proposs disposent dune commande tiptronic. Le volant
couleur assortie. Tous les volants proposs sont habills de cuir. quatre branches et le volant trois branches non aplati en bas peut
tre command avec chauffage.

633_059a

Volant quatre branches Volant trois branches non Volant trois branches aplati
aplati en bas en bas

28
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Direction intgrale
Aperu
La direction intgrale est propose pour la premire fois sur les
modles Audi pour lAudiQ7 (en option). Le rglage de voie seffec-
tue dynamiquement en fonction de la vitesse du vhicule et de la
situation routire momentanes, dans le but damliorer le com-
portement dynamique et le confort de conduite. En gnral, la
rgulation se compose de deux oprations de braquage, le bra-
quage dans le sens des roues avant et le braquage dans le sens
oppos des roues avant.

633_027

Braquage dans le sens oppos


Lobjectif essentiel du braquage dans le sens oppos des roues
avant et arrire est lamlioration de la maniabilit faibles
vitesses du vhicule ainsi que la rduction du couloir de circulation.
Pour le conducteur, cela se traduit par une rduction du besoin de
braquage pour un rayon de braquage et une vitesse identiques. Le
vhicule est, subjectivement, nettement plus souple et agile. Pour
profiter au maximum des avantages, le braquage dans le sens
oppos nest activ que dans la plage infrieure de vitesse (jusqu
env. 60 km/h).

Dans la figure, lavantage de la direction de lessieu arrire est


illustr par le diamtre de braquage rduit. Le rayon R2, ralis par
mise en uvre de la direction intgrale, est nettement plus faible
que le rayon ralisable avec la direction classique (R1).

633_028

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Braquage dans le mme sens (les roues arrire suivent le mouvement des roues avant)

1. Manuvre de braquage dans le cas dun vhicule direction avant

Figure 1 :
Le conducteur amorce avec le volant la ngociation dun virage ou
un changement de direction, les roues de lessieu avant braquent.
En raison de la dformation (force) de lellipse de contact au sol,
qui a lieu lors du braquage des roues, les roues avant commencent
transmettre des forces de guidage latrales.
Acclration Couple de lacet
transversale
Pour quun mouvement de lacet puisse stablir autour de laxe
vertical du vhicule, une rsistance aux efforts transversaux
correspondante doit avoir lieu.

633_029
Figure 2 :
Ce nest quaprs cela que la force latrale change de sens du fait
de la masse du vhicule exerant une pousse vers lextrieur du
virage, et ce nest qualors quune acclration transversale peut
tre tablie.

Du fait de lamorage du changement de direction de marche


exclusivement au niveau de lessieu avant, il y a gnration dun
couple de lacet relativement important (couple de rotation autour
de laxe vertical du vhicule) avant quun tat de marche station-
naire ne stablisse. La consquence peut aller de pertes de confort
des tats de marche instables. Si par exemple le conducteur
effectue un mouvement de braquage brusque pour viter un
obstacle, des oscillations involontaires autour de laxe vertical du
vhicule peuvent exercer des influences ngatives sur la stabilit
directionnelle.
633_030

2. Manuvre de braquage dans le cas dun vhicule avec essieu


arrire directionnel

Figure 1 :
Le conducteur amorce avec le volant la ngociation dun virage ou
un changement de direction, les roues de lessieu avant braquent.
Le systme ragit au braquage amorc en braquant les roues de
lessieu arrire dans le mme sens. En raison de la dformation
(force) des ellipses de contact au sol des 4 roues, il y a parallle-
ment aux roues de lessieu avant, par les roues de lessieu arrire
galement, activation de forces de guidage latral agissant dans la
mme direction. Le couple de lacet en rsultant est nettement
plus faible que dans le cas dun vhicule dont seules les roues
avant braquent. En raison de ltablissement pratiquement simul-
tan des forces latrales sur les deux essieux, la transition entre
633_031
lamorce du braquage et ltat stationnaire, caractristique des
vhicules direction sur les roues avant uniquement, est consid-
rablement rduite. Lamorage du changement de direction est
nettement plus harmonieux et confortable, le risque doscillations
de lacet est rduit.

Figure 2 :
Ltat stationnaire est atteint, le vhicule dcrit la courbe spcifie
par le conducteur.

Forces de guidage latrales

633_032

30
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Tandis que le braquage dans le sens oppos des roues de lessieu En plus des avantages dj dcrits, le systme limite galement la
arrire sapplique dans la plage de vitesse infrieure, le braquage vitesse de lacet en cas dvitement brusque. Dans cette situation,
dans le mme sens a lieu dans la plage de vitesse suprieure. un braquage surproportionnel des roues de lessieu arrire, dans le
mme sens, contribue augmenter la stabilit.

633_033a 633_033
Manuvre dvitement/changement de voie dun Manuvre dvitement/changement de voie
vhicule avec direction classique. dun vhicule avec direction intgrale.

31
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Ralisation technique
Les valeurs de pincement des roues de lessieu arrire sont modi- Lunit complte compose de lactionneur, de lentranement et
fies par un actionneur actif. Les biellettes de direction sont fixes de la rgulation lectronique, est fixe sur le berceau et braque
sur les moyeux de roue, comme dans le cas de lessieu arrire simultanment les deux roues selon le mme angle de braquage.
conventionnel, dans des patins mtal-caoutchouc. Au lieu dtre Comme la variation maximale de langle de pincement nest que
directement fixs sur le berceau, comme dans le cas de lessieu denviron 5, lutilisation dun porte-fuse, comme sur lessieu
conventionnel, elles sont ici fixes des deux cts de lactionneur avant, nest pas ncessaire. Les variations angulaires sont ralises
avec des patins mtal-caoutchouc. par les lasticits des lments de palier bras/porte-moyeu.

633_034c

32
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Composants du systme
Entranement vis
Capteur dindexation

Entranement vis

Commande par courroie

633_034a
Powerpack: compos du calculateur Moteur lectrique synchrone
lectronique et de ltage final de courant triphas avec capteur de
puissance position du rotor

Le moteur lectrique commande lcrou de vis via la courroie Le moteur lectrique nest activ que lors du dplacement et reste
dentranement. Le sens de rotation de lcrou de vis est converti sinon inactif. Les forces de maintien sont exclusivement gnres
en un dplacement rectiligne de la vis. Les biellettes de direction par lautoblocage de lentranement vis.
relies transmettent le mouvement linaire aux porte-moyeux, les La course de dplacement maximale de la vis ( partir de la posi-
roues sont braques dans le mme sens vers la gauche ou la droite tion mdiane) est denviron 9 mm, ce qui correspond un bra-
(suivant le sens de rotation du moteur lectrique). Du fait de la quage maximal de la roue denviron 5.
dmultiplication et du filetage trapzodal de la vis et de lcrou de
vis, le systme est autobloquant.

Liaison de la biellette de direction Vis Capteur dindexation

Broche magntique

crou de vis

Courroie dentranement 633_035

Poulie

33
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Capteur dindexation
Le capteur dindexation dtecte la position neutre, soit la posi- Capteur dindexation
tion mdiane de lentranement vis ltat non braqu/neutre.
Le capteur fonctionne selon le principe de Hall. La vis est pour cela
dote dun tton, sur lequel est fix un aimant permanent. La
position de la vis est dtecte analogiquement dans une petite
plage angulaire dans la zone de la position neutre. En amont du
capteur de Hall proprement dit, deux contacteurs de Hall suppl-
mentaires se trouvent sur la platine du capteur. Ces capteurs
servent la dtection du sens de dplacement de la vis.

Contacteurs de Hall

Transmetteur de Hall

Aimant permanent

633_036

Vis

Moteur lectrique
Lentranement est assur par un moteur synchrone courant
triphas. Le courant alternatif est gnr par un convertisseur
AC/DC dans lunit de commande.
Un dtecteur de position du rotor est intgr dans le moteur. Ce
capteur dtecte la position du rotor avec une grande prcision.

633_037

Moteur lectrique Calculateur


Calculateur dessieu arrire directionnel J1019
Le calculateur et lunit de commande sont regroups sous forme
dune unit compacte tanche aux projections deau et lhumi- Powerpack
dit, qui est visse sur le moteur lectrique. Le calculateur est reli
en tant ququipement terminal faible impdance sur le FlexRay.
Il calcule sur la base dinformations dentre dfinies les courants
de pilotage requis pour le moteur lectrique. Un convertisseur AC/
DC fournit les tensions alternatives pour le pilotage du moteur.

34
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Fonction du systme global


Lessieu arrire directionnel a gnralement besoin, pour fonction- Comportement avec borne 15 active
ner, des valeurs de mesure/informations suivantes: Avec la mise du contact dallumage (message borne 15 via FlexRay)
Vitesses de roue le calculateur vrifie si les conditions suivantes sont remplies pour
Les vitesses de roue sont transmises comme message sur le le fonctionnement de lessieu arrire directionnel :
FlexRay par le calculateur dABS J104. Le calculateur dessieu La puissance dassistance de la direction lectromcanique sur
arrire directionnel J1019 calcule partir de l la vitesse de rf- lessieu avant est suprieure 20 % de lassistance de direction
rence du vhicule, qui est compare comme redondance avec la maximale.
vitesse de rfrence du vhicule calcule par lESC. La batterie du vhicule (borne 30) est branche et intacte.
Il na pas t procd un change du calculateur/de lunit de
Angle de braquage direction (comparaison du numro didentification du vhicule
Langle de braquage est enregistr par le capteur dangle de VIN mmoris avec le VIN du vhicule actuel reu via le
braquage G85 et galement transmis comme message sur le FlexRay).
FlexRay. Lessieu arrire directionnel a t adapt/cod dans les rgles.
Le calculateur dtermine, partir des deux informations de base
que sont la vitesse du vhicule et langle de braquage des roues
de lessieu avant, les angles de braquage requis sur lessieu arrire.

Calculateur dABS
J104 Vitesse de roue

Transmetteur dangle de braquage


G85 Angle de braquage
Moteur lectrique

Courant de
commande
Calculateur dessieu
arrire directionnel
Capteur dindexation J1019

Signal dindexation

Dtecteur de position du rotor


633_036
Position du rotor

FlexRay
633_039

Comportement lors de mouvements de braquage du conducteur


Avec le codage du calculateur, il y a mmorisation de cartographies Langle de braquage des roues arrire augmente alors avec langle
dans le calculateur, qui dterminent langle de braquage de les- de braquage des roues avant (braquage par le conducteur) tout en
sieu arrire en fonction de la vitesse du vhicule et de langle de tenant compte de la vitesse du vhicule.
braquage de lessieu avant. Les cartographies diffrent au niveau
du comportement de braquage/de conduite dsir (souhait du des vitesses plus leves ( partir denviron 70 km/h 1)) des
conducteur). Suivant le rglage drive select slectionn par le mouvements de braquage de sens identique sont excuts par les
conducteur, diffrentes cartographies, supportant un comporte- roues arrire avec des angles de braquage nettement plus faibles.
ment allant dax sur le confort sportif, sont disponibles.

Si des mouvements de braquage sont excuts par le conducteur


1)
Les valeurs indiques diffrent en fonction du type de vhicule et de lqui-
pement (suivant lapplication) et ont pour seul but de fournir des explica-
des vitesses faibles (jusqu environ 60 km/h 1)), les roues arrire
tions de base sur le fonctionnement.
sont braques dans le sens oppos de celui des roues avant jusqu
env. 5 1) maximum.

35
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Fonction de base
Comportement larrt du vhicule
larrt du vhicule, les roues arrire sont toujours amenes en raison du comportement dcrit est essentiellement ltat de
position neutre (position initiale). La position prcise est dtermi- chargement (poids lev du vhicule) ainsi que ltat de la chaus-
ne par valuation des valeurs du capteur dindexation et du se (coefficient dadhrence lev). Dans ce cas, le rappel dans la
capteur de position du rotor. position neutre prcise a lieu lors du cycle de conduite suivant. Cet
Il est possible, dans des cas dexception, quen raison de forces de alignement erron est signal au conducteur par un affichage
rappel insuffisantes, un rappel complet ne soit pas possible. La (voir Commande et information du conducteur).

Fonctions supplmentaires/tats de fonctionnement particuliers


Demande dintervention dautres systmes du vhicule
rs; leur ralisation peut ensuite tre commande par le calcula-
Lassistant aux manuvres de stationnement (PLA) et lassistant
teur dessieu arrire directionnel J1019.
aux manuvres avec remorque (ARA) peuvent demander la
dfinition dangles de braquage sur lessieu arrire. Des consignes LESC peut galement exercer une influence sur lessieu arrire
dangle prcises sont alors transmises par les calculateurs consid- directionnel. Si cela prsente un avantage pour la stabilit de
marche, lESC peut inhiber des mouvements de braquage de
lessieu arrire.

36
< Retour Avance > Sommaire

Commande et information du conducteur


Le conducteur peut galement, par slection du comportement du En cas de slection de offroad/lift, la cartographie du mode
vhicule dans Audi drive select, exercer une influence directe sur la comfort (ax sur le confort) est utilise.
fonction de lessieu arrire directionnel. Suivant le rglage slec- Laffectation des modes pour le comportement considr du
tionn, le systme supporte un comportement directionnel sportif, vhicule/la cartographie correspond donc celle de la direction
quilibr ou confortable. assiste lectromcanique (EPS) de lessieu avant.
Dans le cas de la slection du mode individual, le conducteur
peut choisir librement lune des trois cartographies, en cas de
slection defficiency et dallroad, cest la cartographie pour
le mode auto (quilibr) qui est active.

Des informations lattention du conducteur relatives lessieu


arrire directionnel ne sont dlivres quen cas de dysfonctionne-
ments du systme. Suivant la pondration du dysfonctionnement,
un symbole davertissement jaune ou rouge saffiche. Le symbole
davertissement correspond celui dj connu pour la direction
lectromcanique de lessieu avant. Les textes complmentaires
Adaptez votre style de conduite. Rayon de braquage accru et
Immobilisez le vhicule. Veillez laisser un espace latral suffi-
sant. sont nouveaux. Ces textes ne sont activs quen relation
avec des dysfonctionnements de lessieu arrire.

Direction: Direction:
Dysfonctionnement! Dysfonctionnement!
Adaptez votre style de conduite. Immobilisez le vhicule. Veillez
Rayon de braquage accru laisser un espace latral suffisant

633_042 633_043

37
< Retour Avance > Sommaire

Oprations du Service
Lessieu arrire directionnel est mont avec le numro de suivi de la La livraison a lieu en position initiale (position neutre). La dtermi-
production (numro PR) 0N5. nation/le calibrage de la position initiale sont effectus par le
fournisseur du systme. Aucune activit aprs-vente nest nces-
Ladresse de diagnostic est CB. saire pour le systme. Ladaptation au vhicule considr seffectue
exclusivement par rglage des valeurs de pincement des roues de
lessieu arrire. Ce rglage seffectue en tournant les vis excen-
triques prvues comme dans le cas dun vhicule sans essieu
arrire directionnel.

Dpose et repose/remplacement du module de direction


Lessieu arrire directionnel nest propos en aprs-vente que
comme module complet. Il nest pas prvu de composants indivi-
duels pour la dpose/le remplacement.
Lors de la repose du module, veiller son positionnement prcis.
Celui-ci est assur par lutilisation dun outil spcial.

Au moment de la mise sous presse, des dtails relatifs loutil et


son utilisation devaient encore tre clarifis. Des informations
dtailles sont fournies dans le Manuel de rparation actuel.

633_044
Si le module nest pas positionn avec prcision, les positions des
points de jonction des biellettes de direction dans laxe z peuvent
diffrer du ct droit et du ct gauche du vhicule. Cela se traduit Pour un change du module avec un autre, il faut effectuer le
par des angles de pincement diffrents au niveau des roues arrire rglage de base Rinitialisation/Adaptation VIN, puis procder
droite et gauche lors de la compression et de la dtente de la un codage en ligne du calculateur.
suspension du vhicule.
Aprs un remplacement, le nouveau calculateur est cod en ligne.
Il faut pour cela tlcharger lenregistrement de donnes relatif au
vhicule dans la base de donnes des vhicules.
Un ordinateur de contrle de gomtrie est ncessaire au rglage
conscutif des valeurs de pincement de lessieu arrire.

Au dbut du contrle de gomtrie, la position mdiane prcise de


la direction est rgle avec le lecteur de diagnostic en effectuant le
rglage de base braquage actif en direction du centre de la
crmaillre. La position centrale de la crmaillre est alors
dfinie avec une grande prcision, car la plage de tolrance par
rapport au mode de fonctionnement normal est rduite. Il y a
un enregistrement dans la mmoire dvnements et le symbole
davertissement jaune est activ. Aprs rglage du pincement, il y a
aprs passage sur la borne 15 dsactivation du rglage de base,
lenregistrement dans la mmoire dvnements est effac et le
symbole davertissement est dsactiv.

Nota
Veuillez tenir compte du fait que la rclamation le volant est de travers peut aussi tre provoque par un rglage impr-
cis, li au systme, de la position initiale de lessieu arrire directionnel.

38
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Rgulateur de vitesse adaptatif (ACC)


Aperu du systme
LAudi Q7 est le premier vhicule tre quip de la 4e gnration Citons titre dexemple de nouvelle fonctionnalit la raction en
de lACC. Sa conception modifie et sa fonctionnalit tendue ont prsence de vhicules larrt. Les valeurs de mesure ACC consti-
permis daccrotre nettement le confort. La disponibilit du tuent en outre la base essentielle des nouvelles fonctions dassis-
systme a t galement amliore. Ainsi, une coupure du systme tant defficience prdictif et dassistant de conduite dans les
en raison dune visibilit insuffisante des capteurs a maintenant embouteillages.
lieu beaucoup plus tardivement. Les limites connues du systme Comme ctait dj le cas sur les modles A6, A7 et A8 (modles S
ont galement t repousses par un matriel modifi. Les et RS inclus), un concept matre/esclave avec deux units de radar
rflexions des signaux radar, qui risqueraient dentraner des est dsormais ralis sur lAudi Q7. Chaque unit de radar dispose
interprtations errones, lors du franchissement de tunnels par comme jusqu prsent dun calculateur propre, qui constitue un
exemple, se produisent moins souvent et ne provoquent pratique- composant avec lunit de radar. Lchange de donnes seffectue
ment plus de dsactivation du systme. via le FlexRay.

633_060

Transmetteur droit de rgulateur de dis- Transmetteur gauche de rgulateur de dis-


tance G259 et calculateur de rgulateur de tance G258 et calculateur de rgulateur de
distance J428 (matre) distance J850 (esclave)

Nota
Comme tous les systmes daide la conduite, le systme ACC fonctionne dans des limites dfinies. La responsabilit de ce
qui se passe sur la route incombe au conducteur.

39
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Conception et fonction de base des composants du systme


Transmetteur droit de rgulateur de distance G259 et calculateur
de rgulateur de distance J428 (matre)
Transmetteur gauche de rgulateur de distance G258 et calcula-
teur 2 de rgulateur de distance J850 (esclave)

Larchitecture physique des deux units de radar est identique, des


diffrences existent, conformment leur fonction, dans le logi-
ciel du calculateur.
La principale nouveaut est lutilisation de 6 units dmission/

Distance [m]
rception radar orientation horizontale et dune unit dmis-
sion/rception orientation verticale. Il en rsulte, dans la zone
proche (jusqu environ 150 m) une zone de
visibilit/denregistrement du radar horizontale de 22, verticale
de 3. La porte a t augmente environ 250 m. La zone de
visibilit est galement augmente par les capteurs positionns
loin lextrieur sur le vhicule. Cela permet de mieux voir en
passant en longeant des files de vhicules. Des vhicules circu-
lant sur les files voisines sont encore, dans les limites du systme,
dtects une distance assez loigne.
Espace latral [m] 633_061

Caractristique de propagation des faisceaux radar

LACC matre et lACC esclave sont des calculateurs/capteurs auto-


nomes qui enregistrent indpendamment lun de lautre des
rflexions radar dans la zone de vision du radar considre.
Lchange dinformations seffectue via le FlexRay. Lesclave met les
valeurs de mesure la disposition du matre. Les informations des
deux capteurs sont regroupes dans le matre. Les fonctions mises
la disposition du conducteur (ACC, assistant de conduite dans les
embouteillages, Audi PreSense, etc.) ainsi que les affichages
destins linformation du conducteur sont exclusivement raliss
par le matre. Les indications suivantes ont pour but de donner une
ide de la complexit des oprations denregistrement et de
rgulation: Le systme ACC a besoin, pour la ralisation de ses
fonctions, dchanger des donnes avec 22 autres calculateurs. Le
calculateur ACC matre reoit et traite environ 1000 signaux/
messages et en envoie environ 500. Le calculateur ACC esclave 633_062

peut enregistrer simultanment jusqu 32 objets.

Calculateur de rgulateur
Borne 15
de distance
J428

Point de masse

Calculateur 2 de rgula-
teur de distance
J850

FlexRay

633_063

40
< Retour Avance > Sommaire

Fonction de base ACC


Le principe de fonctionnement physique sapplique galement
dans le cas de la 4e gnration de lACC. Des cibles devant le
capteur rflchissent le signal radar;lamplitude et la frquence
des composantes du signal rflchies font lobjet dune valuation.
Les vitesses relatives et distances sont dtermines laide de
633_064
leffet Doppler. Des informations dtailles ce sujet sont fournies
dans le programme autodidactique 620 Systmes ACC Audi.

La commande de lACC seffectue ce la manire connue laide du


levier de commande.
La possibilit de raliser 5 rglages de distance par rapport un
vhicule amont (au lieu de 4 jusqu prsent) est nouvelle.
La touche LIM sur le levier de commande ACC est elle aussi nou-
velle. Elle permet de commuter entre les modes ACC et speed
limiter.

Si le vhicule est quip de lAudi Drive Select, le programme de


conduite ACC est coupl au rglage effectu ce niveau. 633_068
LACC peut galement tre configur indpendamment de ces
paramtrages via le rglage Individual.
Dans le cas dun quipement sans Audi Drive Select, la slection du
Vhicule : Audi drive select
programme de conduite ACC seffectue via un menu propre.
Les affichages relatifs lACC destins au conducteur correspon-
dent dans leurs grandes lignes ceux des modles Audi actuels
quips de lACC.
Des informations ce sujet figurent dans la Notice dutilisation
actuelle.

Fonctions supplmentaires de lACC


Les fonctions ACC supplmentaires suivantes sont ralises sur
lAudi Q7: 633_022
ACC Stop & Go
Affichage de la distance/avertisseur de distance de scurit
Assistant dvitement
Assistant de changement de direction
Assistant de conduite dans les embouteillages
Comportement de rgulation dans les virages 1)
Fonction Boost 1)
Assistance au dpassement 1)
Surveillance de dmarrage 1)
Assistance au changement de voie 1)
Inhibition du dpassement sur la voie de circulation de droite 1)

En outre, lACC fournit des informations essentielles pour la


ralisation des systmes/fonctions dassistant defficience prdic-
tif et pour le systme Audi pre sense front.

Le fonctionnement correspond celui des fonctions portant le mme nom


1)

dans dautres modles Audi actuels. Des informations dtailles ce sujet


sont fournies dans le programme autodidactique 620 Systmes ACC
Audi.
633_064a

ACC Stop & Go


LACC provoque pour la premire fois sur lAudi Q7 une dclration
mme dans le cas de vhicules arrts au moment de lenregistre-
ment des objets. Les conditions suivantes doivent tre remplies:
Le vhicule a t dtect par lACC et classifi objet immobile.
Le vhicule a t galement dtect et classifi par la camra.
La fusion de lobjet dtect entre ACC et camra a eu lieu.
Le vhicule se trouve sur la mme voie de circulation que le
propre vhicule.
Un contournement du vhicule arrt sans quitter le couloir de
circulation nest pas possible.
La vitesse maximale du vhicule est de 50 km/h.
633_064b

41
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Conception et fonctionnement des composants du systme

Affichage de la distance/avertisseur de distance de scurit Conduite avec voie libre


Cette nouvelle fonction informe le conducteur sur la distance
actuelle par rapport un vhicule qui prcde et dlivre un avertis-
sement si la distance est infrieure celle qui a t paramtre par Aides la conduite
le conducteur.
Affichage de la distance
La condition en est que lACC nait pas t activ par le conducteur.

Affichage de la distance si aucun vhicule amont nest 633_065


dtect

Affichage de la distance Conduite derrire un vhicule


LACC value en permanence les valeurs de mesure des capteurs
radar. Ds que la vitesse du vhicule dpasse 60 km/, la distance
par rapport un vhicule amont est reprsente par un graphique Aides la conduite
dans lafficheur du combin dinstruments.
Affichage de la distance

Affichage de la distance en cas de 633_066


conduite derrire un vhicule

Avertissement de distance Alerte


Dans le MMI, le conducteur peut paramtrer diffrents seuils
davertissement de distance dans une plage situe entre 0,6 s et
3,0 s. Aides la conduite
Si lACC dtecte que la distance relle est infrieure la distance
DISTANCE!
paramtre, un avertissement est dlivr dans lafficheur du
combin dinstruments.

Avertisseur de distance de scurit si la distance est 633_069


infrieure celle paramtre par le conducteur

42
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Assistant dvitement
Cette nouvelle fonction assiste le conducteur lors dune manuvre Lactivation na lieu que si le conducteur a amorc lui-mme une
dvitement. Sur la base des donnes de mesure ACC et des manuvre dvitement. Le conducteur dtermine ainsi la direction
donnes de la camra frontale, le calculateur ACC calcule une voie de lvitement. Le calculateur ACC demande au calculateur de
de circulation approprie pour lvitement. Il est ce faisant tenu direction assiste J500 de la direction lectromcanique de fournir
compte des vitesses relatives, de la distance par rapport au vhi- un couple de braquage dfini denviron 3 Nm max. Le conducteur
cule amont, de sa largeur et du dcalage transversal du vhicule. obtient une assistance efficace pour quitter sa propre voie de
circulation et passer ct du vhicule amont avec une distance de
Lassistant dvitement est disponible partir du coup de frein scurit approprie. Si lACC dtecte quune manuvre dvitement
davertissement, dans une plage de vitesse de 30 150 km/h, nest plus possible et quune collision est invitable, lassistant
indpendamment du fait que lACC soit activ ou non. dvitement nest plus activ.

633_070

633_070

Assistant de changement de direction


Tourner gauche (ou droite pour les marchs avec conduite
droite) comporte des risques, car il faut couper la voie de circula-
tion inverse. Dans les statistiques daccidents de la route, les
collisions avec des vhicules arrivant en sens inverse viennent en
tte de liste. Lassistant de changement de direction a t spciale-
ment mis au point pour scuriser le changement de direction vers
la gauche (vers la droite pour les pays avec conduite droite).

La fonction exploite les signaux radar et les donnes de la camra


frontale pour enregistrer les tracs des voies de circulation, les
repres sur la chausse et les vhicules arrivant en sens inverse.

La surveillance de la circulation en sens inverse dmarre


lorsque lon met le clignotant. Lvaluation des donnes a lieu dans
le calculateur ACC, mme si lACC est dsactiv. La fonction est
active dans une plage de vitesse denv.2 10 km/h.

Si un risque de collision est dtect, le calculateur ACC envoie une


demande dtablissement de pression de freinage au calculateur
ESC. Sur ces entrefaites, le vhicule est frein jusqu immobilisa-
tion alors quil se trouve encore sur sa voie de circulation. Si le
vhicule a dj quitt sa voie de circulation, lassistant de change-
ment de direction est dsactiv.

633_071

Nota
Les fonctions dassistant dvitement et dassistant de changement de direction sont intgres dans le systme Audi pre
sense front. Vous trouverez de plus amples informations ce sujet dans le programme autodidactique 637.

43
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Assistant de conduite dans les embouteillages


Fonctionnement
Cette nouvelle fonction dleste le conducteur dans les embou-
teillages et lorsque le trafic est particulirement dense, jusqu
une vitesse denviron 65 km/h. Cette fonction sapparente la
fonction Stop & Go dj connue avec guidage transversal du
vhicule supplmentaire. Le guidage veille alors ce que le vhi-
cule soit centr derrire une file de voiture qui roule devant lui (se
composant dau moins 2 vhicules amont). Cela ne signifie pas
obligatoirement que le guidage du vhicule le fait circuler au
centre de sa propre file de circulation.

633_072a

Limites du systme
Dans certaines conditions, lexcution de la fonction dcrite nest
plus possible. Cest le cas si:
durant un temps dfini, aucun couple antagoniste nest dtect
sur le volant (le conducteur na pas de main pose sur le
volant).
la voie de circulation prsente un rayon de courbure <150 m.
la largeur disponible de la voie de circulation nest pas suffi-
sante.
la longueur de la voie de circulation ne peut pas tre enregistre
suffisamment loin lavance.
la distance du vhicule par rapport au bord de la voie de circula-
tion est trop faible.

Si une limite du systme est atteinte ou est dpasse, un signal


acoustique est dlivr et un message visuel saffiche, demandant
au conducteur de reprendre le contrle. Si le conducteur ne ragit
pas cette injonction en signalisant quil est prt braquer, lACC
provoque un freinage confortable (dclration de lordre
de -2 m/s2) du vhicule jusqu larrt via lESC. Le feux de dtresse
sont dclenchs une fois le vhicule immobilis.

633_072

44
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Assistant de conduite dans les embouteillages


Fonctionnement
Cette figure reprsente le flux des signaux. Si la disponibilit de dmarrage est dtecte pour le redmarrage
Le calculateur ACC traite les valeurs de mesure des capteurs radar, par valuation des signaux des capteurs ultrasons et des valeurs
des capteurs ultrasons (pour la dtection de la disponibilit de de mesure de la camra, lACC transmet une demande dacclra-
dmarrage) et celles de la camra frontale pour systmes daide tion concrte au calculateur du moteur. En cas de demandes
la conduite R242. Le calculateur ACC calcule, partir de ces infor- dacclration et de dclration ncessaires de lACC, un logiciel
mations, le flux de circulation en amont du propre vhicule (dis- spcial dans le calculateur du moteur dcide par quelle variation
tances et vitesses des vhicules, vitesses relatives) ainsi que la du couple moteur la consigne est ralise.
longueur et la largeur de la voie/du couloir de circulation. Pour un
guidage prcis du vhicule sur la voie calcule, lACC dtermine les Le calculateur de direction assiste J500 lit la valeur de mesure du
exigences de rglage requises pour la direction, le moteur dentra- transmetteur de couple de braquage G269 et la transmet la
nement et lESC. Le calculateur ACC transmet alors lexigence de camra frontale pour systmes daide la conduite R242. Cette
rglage gnrale pour la direction la camra frontale pour sys- dernire value sur la base de la valeur de mesure sil existe un
tmes daide la conduite R242. La camra calcule des consignes couple de braquage antagoniste, et donc si le conducteur a les
concrtes (sens de braquage, angle de braquage) et les transmet mains sur le volant. Le calculateur dACC reoit en permanence
au calculateur de direction assiste J500 en vue de leur ralisation. cette information de la camra. Si, durant un temps dfini, le
conducteur na pas de main pose sur le volant , une demande de
freinage est, aprs des avertissements acoustiques et visuels,
adresse lESC (voir Limites du systme).

Transmetteurs de rgulateur de
distance
(capteurs radar)

Valeurs de mesure
des capteurs radar
Demande
dacclration
et de dcl-
Calculateur du moteur ration Calculateur de rgulateur de dis-
J623 tance J428 Demande de J104
dclration
Disponibilit
de dmarrage

Disponibilit de
dmarrage Demande gnrale de
Mains sur le volant braquage
oui/non
Couple de
Calculateur de rseau de bord Camra frontale pour systmes Calculateur de direction assiste
braquage
J519 daide la conduite J500
R242 Demande de bra-
quage concrte

Couple de
braquage

Transmetteur de couple de bra-


quage
G269

Transmetteurs daide au stationne-


ment avant
G652 - G255
633_073

45
< Retour Avance > Sommaire

Commande et information du conducteur


La condition dactivation de lassistant de conduite dans les Car Doc. de bord
embouteillages est lactivation de la fonction dans le MMI.
Car Aides la conduite

Alerte survitesse
Aide au stationnement

adaptive cruise control


Assist. cond. embout.
Affichage tte haute

Systmes Car Set individual

633_074a

Lorsque lACC est enclench et actif, lassistant de conduite dans


les embouteillages est activ par actionnement de la touche
implante sur le levier de clignotants.

633_074b

La dtection dune situation dembouteillage est signale au


conducteur par un message de disponibilit.
La condition de la dtection dune situation dembouteillage est Aides la conduite
lenregistrement des vhicules circulant en amont par lACC ainsi
Assist. embouteillage dispo.
que par la camra frontale pour systmes daide la conduite.

633_074

46
< Retour Avance > Sommaire

Lorsque lassistant de conduite dans


les embouteillages est activ, une
indication visuelle pour le conduc- Aides la conduite
teur est affiche lcran du Assist. cond. embout.
combin dinstruments.
En cas dactivation supplmentaire
de CAR - Aides la conduite
dans lafficheur MMI, un graphique
correspondant est galement
gnr. Les deux lignes latrales
vertes indiquent le guidage latral
actif du vhicule.

633_076

633_075

Si une action du conducteur est


ncessaire, un signal sonore
retentit et un message est Aides la conduite
gnr dans lafficheur du DISTANCE!
combin dinstruments. En cas
dactivation supplmentaire de
CAR - Aides la conduite
dans lafficheur MMI, une
sommation saffiche galement.

633_064e

633_064d

47
< Retour Avance > Sommaire

Assistant defficience prdictif avec ACC


Cette nouvelle fonction est, dans un premier temps, propose en Ce systme dassistance ne se contente pas de dlester le conduc-
option sur le march allemand, en combinaison avec Navigation+ teur, mais autorise une conduite prdictive, coordonnant les tats
et Affichage tte haute. Des versions destines aux marchs de marche acclration, marche constante/mode roue libre intelli-
dexportation suivront. gent et dclration/freinage en vue dun fonctionnement efficient
Ce systme daide la conduite reprsente une extension significa- du vhicule. Le conducteur peut dans ce cas, comme jusqu
tive de la rgulation ACC existante. Lexploitation des donnes de prsent, adapter par slection du programme de conduite dans
navigation prdictives permet dintgrer les limitations de Audi drive select la caractristique de rgulation (allant de confor-
vitesses, la configuration du trajet(virages, carrefours, ronds- table sportive) ses souhaits individuels.
points, etc.) ainsi que la topologie du terrain (montes, descentes)
dans les rgulations ACC.

Le calculateur dACC communique essentiellement avec les


systmes suivants pour raliser les fonctions supplmentaires:

Camra frontale pour systmes daide la conduite R242 Audi drive select
La camra fournit les donnes pour la reconnaissance des pan- Le conducteur indique les paramtres de rgulation par slection
neaux de signalisation. du profil de conduite.

Calculateur du moteur MMI


Le calculateur du moteur calcule les courbes de roue libre et de Le conducteur dfinit dans le menu si la rgulation doit seffectuer
dclration en tenant compte des rsistances de roulage et le sur la base des limitations de vitesse et/ou de la configuration du
transmet au calculateur ACC. En tenant compte de lenvironne- trajet(en particulier pour la ngociation de virages). Pour pouvoir
ment (limitations de vitesse, virages), le calculateur dACC calcule exploiter le mode roue libre, il faut en outre activer, dans le menu
des valeurs de consigne dacclration ou bien effectue une Assistant defficience prdictif, la fonction Mode roue libre
demande de mode roue libre, quil transmet au calculateur du intelligent.
moteur.
Le calculateur du moteur concrtise la demande par ralisation ESC
dun couple moteur correspondant ou bien transmet la demande Si des dclrations ne pouvant pas tre ralises par la seule
de roue libre au calculateur de bote. rduction du couple moteur sont ncessaire, elles sont confies
lESC.
Le flux de signaux est reprsent sur la figure.

Calculateur dlectronique Transmetteurs de rgulateur


dinformation 1 de distance
J794 (capteurs radar)

Valeurs de mesure des


Entre MMI capteurs radar
Donnes de naviga- Courbes de
tion roue libre/dcl-
Programme de ration
Interface de diagnostic du bus de Calculateur de rgulateur Calculateur du moteur
conduite Courbes de
donnes de distance J623
(Audi drive select) vitesse
J533 J428
Panneau
de signali-
Demande de
sation
roue libre
routire
Demande
Demande de
dacclration/
dclration
dclration

Camra frontale pour systmes Calculateur dABS


daide la conduite J104
R242

633_081

48
< Retour Avance > Sommaire

Pour pouvoir utiliser lassistant defficience prdictif avec ACC,


lACC doit tre activ.

633_082

Si loption du menu Assistant de virage est active, lACC rgle la


Car Doc. de bord
vitesse dans les virages. Une acclration transversale dfinie est
alors ralise en fonction du programme de conduite slectionn. Aides la conduite Adapt. cruise control
Si la vitesse souhaite paramtre est trop leve, lACC la rduit
Rglage de base Distance 1
lors de lentre dans le virage. Si ncessaire, il est procd, contrai-
Programme de conduite comfort
rement au comportement de rgulation dans les virages (voir
programme autodidactique 620), une nette rduction de la Reprise limit. vitesse off
vitesse (par ex. de 100km/h 50km/h).
Assistant de virage

Systmes Car Set individual

633_083

Les rglages du systme assistant defficience prdictif/mode roue


libre intelligent, reprise de la limitation de vitesse et assistant de
virage effectus par le conducteur sont conservs mme aprs
passage sur la borne 15.
633_084
Lactivation de lassistant defficience prdictif effectue durant le
dernier cycle de conduite avec ACC est indique au conducteur dans
la barre dtat de lcran central du combin dinstruments
pendant une courte dure (environ 5 s) lorsquil active lACC.

Paramtrage de la vitesse souhaite en combinaison avec la


reprise de la limitation de vitesse
La vitesse souhaite paramtre par le conducteur est maintenue
jusquau prochain changement de limitation de vitesse. Les restric-
tions de la vitesse prescrites par les limitations de vitesse sui-
vantes sont ensuite ralises. Le conducteur a, cependant, toujours
la possibilit, lintrieur dune limitation de vitesse existante, de
paramtrer une vitesse souhaite diffrente (qui peut tre plus
leve). Elle redevient valable jusqu la limitation de vitesse
suivante. Sur les autoroutes allemandes, il y a gnralement, lors
de lactivation de la reprise de la limitation de vitesse, ralisation
dune vitesse de 130km/h comme vitesse conseille en labsence
de limitation de vitesse.

49
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Oprations du Service
Les composants du systme ACC de 4e gnration sont galement
aptes au diagnostic. Ladresse de diagnostic du calculateur de
rgulateur de distance (matre) J428 pour le lecteur de diagnostic
est 13 et celle du calculateur 2 de rgulateur de distance (esclave)
J850 est 8B.

633_085

Sur la base dune valuation statistique des objets dtects, le


systme surveille le rglage horizontal et vertical des capteurs
radar (transmetteurs). La dsactivation du systme a lieu partir
dun angle de dsalignement horizontal de 2,0 ainsi qu partir
dun angle de dsalignement vertical de 2,0.
Dans le service aprs-vente, il est toujours procd au rglage des
deux capteurs radar.
Le rglage des capteurs radar est galement ncessaire la suite
de travaux spcifiques sur le vhicule (par ex. modification des
valeurs de paralllisme de lessieu arrire, voir indications du
Manuel de rparation).
Le rglage seffectue, suivant la procdure de droulement connue,
avec le dispositif dalignement connu, savoir kit de base VAS
6430/1 avec miroir rflecteur ACC VAS 6430/3. La seule nouveaut
est lutilisation dun nouvel outil de rglage. Au lieu de la cl
coude pour vis six pans creux de 3,5 mm utilise jusqu
prsent, il est maintenant fait appel un outil Torx T20.

633_067

Renvoi
Des informations dtailles sur le rglage des capteurs radar sont donnes dans le programme autodidactique 620, dans
lactuel manuel de rparation ainsi que dans les programmes des ordinateurs de contrle de gomtrie et dans le lecteur de
diagnostic.
50
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Roues et pneus
Aperu
En version dquipement de base, lAudiQ7 reoit des roues de La fourniture de srie est le Tire Mobility System (TMS). Une
dimension 18". Des roues de 18 21 pouces sont proposes en roue de secours galette en aluminium de dimension 6,5Jx20 est
option. Loffre de pneus stend, pour les motorisations proposes propose pour lAudi Q7 en version 5 places.
lors du lancement sur le march, de 255/60R18 285/40R21. Le vhicule est quip dun cric a lieu en cas de commande de roues
Pour certains marchs, il est galement propos des pneus avec dhiver dusine et dquipement avec une roue de secours galette.
aptitude au fonctionnement en mode dgrad de dimensions 19"
et 20", comme dotation de srie ou en option, ainsi que des pneus
mauvaises routes aux flancs renforcs de dimension 20".

Roues de base Roues en option Roues dhiver

Roue en alliage Roue moule Roue en alliage


lger forg 1) (fluotournage) lger forg 1)
8,0J x 18 ET25 8,5J x 19 ET28 8,0J x 18 ET25
255/60 R18 255/55 R19 255/60 R18
4M0.601.025.A 4M0.601.025.AC 4M0.601.025.A

Roue moule Roue moule


(fluotournage) (fluotournage) 1)
8,5J x 19 ET28 8,0J x 19 ET28
255/55 R19 255/55 R19 XL
4M0.601.025.C M+S
4M0.601.025.F

Roue moule Roue moule


(fluotournage) (fluotournage) 1)
9,0J x 20 ET33 8,0J x 20 ET28
285/45 R20 XL 255/50 R20 XL
4M0.601.025.AD M+S
4M0.601.025.G

Roue forge Roue moule


9,5J x 21 ET31 (fluotournage)
285/40 R21 XL 9,0J x 20 ET33
4M0.601.025.E 285/45 R20 XL
M+S
4M0.601.025.AE

1)
pouvant tre quipe de chanes

51
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Indicateur de contrle de la pression des pneus


En quipement de base, lindicateur de contrle de la pression des
pneus de 2e gnration (RKA+) est propos sur lAudi Q7. La
conception et le fonctionnement, la commande et linformation du
conducteur ainsi que les fonctions de Service et de diagnostic du
systme correspondent ceux des systmes dj utiliss sur
dautres modles Audi.

633_088

Systme de contrle de la pression des pneus


LAudi Q7 est quip en option dun systme de contrle de la
pression des pneus mesure directe de 3e gnration.

Conception et fonctionnement
Lantenne de systme de contrle de la pression du pneu arrire
R96 est, dans le cas de la 3e gnration du systme, intgre dans
le calculateur du systme de systme de contrle de la pression
des pneus J502. Le calculateur est fix sur la traverse arrire
suprieure du berceau de lessieu arrire. Il communique via un
CAN Extended. Les capteurs de pression des pneus G222-G226
sont, comme jusqu prsent, visss lintrieur de la roue sur les
valves de pneus. Le capteur considr est activ par un microcon-
tacteur interne partir dune vitesse du vhicule denviron 25
km/h.
Les valeurs des pressions et des tempratures des pneus mesures
sont transmises par des signaux radio (suivant la lgislation du
pays, 433 ou 315 MHz). Lantenne reoit les signaux est le calcula-
teur les value. Les capteurs sont inactifs lorsque le vhicule est
immobile.
633_090

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Chaque capteur possde son propre numro didentification (ID),


qui fait partie intgrante des signaux radio mis. Le calculateur
apprend de faon autonome quels capteurs (ID) se rapportent
au vhicule considr. Le calculateur dtermine la position des
capteurs dans le vhicule par valuation du niveau de rception
(diffrenciation entre essieu avant et essieu arrire) et du sens de
rotation galement mis avec le signal radio (diffrenciation entre
le ct gauche et le ct droit du vhicule).

Commande et information du conducteur


633_091
Le conducteur dispose dans le systme MMI de deux options de
commande : Capteur de pression des pneus

1. Mmoriser pression pneus


2. Afficher pression pneus

Mmoriser pression pneus


Soulever Car Doc. de bord
Pour pouvoir contrler la pression des pneus, le calculateur doit
connatre les valeurs de consigne de pression des pneus. Lors de Service & contrle Contr. pression pneus
lactivation de Mmoriser pression pneus, les pressions et
tempratures des pneus rgles actuellement sont, lors du trajet Afficher pression pneus
suivant, assignes aux capteurs correspondants (et donc aux
Mmoriser pression pneus
positions des roues sur le vhicule). Ces valeurs servent par la suite
de valeurs de consigne. Adapter aprs chang. de pneu
Cette fonction doit toujours tre effectue si:
les pressions des pneus ont t modifies.
un changement de roue a t effectu.
des roues avec de nouveaux capteurs ont t utilises. Systmes Car Set individual

633_092

Afficher pression pneus


Comme les capteurs sont inactifs lorsque le vhicule est immobi- Soulever Car Doc. de bord
lis, la condition dun affichage est que le vhicule roule. En
slectionnant cette option du menu, les pressions et les tempra- Contrle press. pneus Afficher pres. pneus
tures des pneus mesures actuellement pour les 4 roues sont
0.0 bar 0.0 bar
affiches. Si laffichage de la valeur de pression du pneu est visua-
lis en caractres jaunes, cest que la valeur de mesure actuelle est -60.0 C -60.0 C
infrieure la valeur de consigne. Si une valeur de mesure actuelle
est beaucoup trop faible, elle saffiche en caractres rouges.
0.0 bar 0.0 bar
-60.0 C -60.0 C

Systmes Car Set individual

633_093

Avertissements
Si la pression des pneus actuelle est plus faible que la valeur de
consigne, le symbole dalerte est affich lattention du conduc-
teur.
Lorsque la pression des pneus actuelle atteint une valeur critique,
un message en texte clair est galement dlivr. Si seule une roue
est concerne, sa position sur le vhicule est indique.

633_093a

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Oprations du Service
Le systme de contrle de pression des pneus est apte au diagnos-
tic(adresse de diagnostic 65). Des dfauts du systme dtects
sont signals au conducteur par le symbole davertissement et en
texte clair et documents par des enregistrements dans la
mmoire dvnements.

Aprs remplacement, le calculateur est programm en ligne.

633_090a

Les capteurs de pression des pneus peuvent tre remplacs spar-


ment dans le Service si la valve de pneu ne prsente aucun endom-
magement.

633_094

Nota
La liaison entre la valve de pneu et le capteur est de conception nouvelle; il convient donc de veiller tout particulirement au
montage correct de lunit capteur-valve dans la roue! Prire de tenir imprativement compte ce sujet des indications
fournies dans le Manuel de rparation, afin dexclure lendommagement de pices et de garantir laptitude au
fonctionnement.

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Programmes autodidactiques (SSP)


Vous trouverez des informations supplmentaires et complmentaires ce programme autodidactique dans les programmes autodidac-
tiques suivants:

Pr. autodidactique 475 Systmes Pr. autodidactique 634 Audi Q7


ESC Audi (type 4M)
Rseau de bord et multiplexage

Rfrence: A11.5S00.79.40 Rfrence: A15.5S01.19.40

Pr. autodidactique 480 Audi A7 Pr. autodidactique 635 Audi Q7


Sportback (type 4M)
Trains roulants Systme daide la conduite

Rfrence: A10.5S00.73.40 Rfrence: A15.5S01.20.40

Pr. autodidactique 612 Audi A3 13 Pr. autodidactique 637 Audi Q7


Trains roulants (type 4M)
Protection des occupants et infodi-
Rfrence: A12.5S00.96.40 vertissement

Rfrence: A15.5S01.22.40

Pr. autodidactique 620 Systmes


ACC Audi

Rfrence: A13.5S01.04.40

55
Audi L'avance par la technologie

633

Sous rserve de tous droits


et modifications techniques.

Copyright
AUDI AG
I/VK-35
service.training@audi.de

AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Dfinition technique 02/15

Printed in Germany
A15.5S01.18.40