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Programme autodidactique 635

Rserv lusage interne

Audi Q7 (type4M)
Systmes daide la conduite

Audi
Service Training
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Le nouvel Audi Q7 - sportivit, efficience, confort haut de gamme


Prof. Dr. Ulrich Hackenberg, membre du directoire dAudi, en LAudi Q7 rvolutionne galement les concepts de commande,
charge du dveloppement technique : dinfodivertissement, de connectivit et de systmes daide la
Le nouvel Audi Q7 est laffirmation de notre comptence: conduite. Le systme modulaire dinfodivertissement de 2e gn-
Son poids, rduit de 325 kg, dfinit de nouveaux standards dans ration a pris place bord, tout comme lAudi virtual cockpit. Avec
sa catgorie. Il est 26 % plus efficient et quip des derniers le nouveau terminal MMI all in touch et son grand pav tactile, la
systmes daide la conduite, modules dinfodivertissement et commande devient un jeu denfant. Les services tendus dAudi
fonctions connect. connect, lAudi tablet pour les occupants des places arrire et deux
systmes de sonorisation offrant un son en 3D constituent
Avec un poids vide de seulement 1995 kg (en version 3.0 TDI), le dautres innovations attrayantes. Lintgration smartphone de
nouvel Audi Q7 est le plus lger de sa catgorie. Il a t allg de Google Android Auto et Apple Carplay est une nouveaut. LAudi
jusqu 325 kg par rapport au modle prcdent. Avec sa carrosse- Q7 est lune des premires automobiles au monde proposer ces
rie allge faisant appel la construction multimatriaux et des fonctions.
trains roulants indits, il est confortable tout en offrant la perfor-
mance typique dune Audi avec des valeurs dmissions de CO2 Avec sa gamme de systmes daide au conducteur, le nouvel Audi
exemplaires. Les ingnieurs dAudi ont rduit la consommation de Q7 innove dans sa catgorie; certains systmes ont t complte-
carburant du Q7 de jusqu 28% (TFSI) et 23% (TDI). ment dvelopps partir dune feuille blanche.

Les moteurs redfinissent les critres dans le segment des grands De srie, le vhicule est quip de laide au stationnement arrire,
SUV transmission intgrale: le 3.0 TDI de 200 kW (272 ch) et le du rgulateur de vitesse, du limiteur de vitesse ajustable, de la
3.0 TFSI de 245 kW (333 ch) acclrent le nouvel Audi Q7 en 6,1 s recommandation de pauses et, sur un grand nombre de marchs
(TFSI) et 6,3 s (TDI) de 0 100km/h. europens, du systme de scurit Audi pre sense city. des
Le V6 diesel se contente, en moyenne, d peine 5,7 l de carburant vitesses de circulation en ville, ce dernier prvient le conducteur de
aux 100 km (149 g de CO2 parkm). potentielles collisions avec dautres vhicules ou des pitons et
initie un freinage fort en cas durgence.

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Sommaire

Assistant aux manuvres de stationnement (3e gnration)


Nouveauts de lassistant aux manuvres de stationnement __________________________________________________________________________________________ 4
Exigences gomtriques concernant les places de parking ______________________________________________________________________________________________ 5
Nouveaux scnarios de manuvres de stationnement _ _________________________________________________________________________________________________ 6
Nouveau concept daffichage et de commande __________________________________________________________________________________________________________ 10
Optimisations du systme _ ________________________________________________________________________________________________________________________________ 14

Radar arrire (3e gnration)


Capteurs radar arrire ______________________________________________________________________________________________________________________________________ 16
Assistant de changement de voie (3egnration) _______________________________________________________________________________________________________ 20
Avertisseur de sortie ________________________________________________________________________________________________________________________________________ 21
Alerte de trafic transversal arrire ________________________________________________________________________________________________________________________ 24

Camra frontale pour systmes daide la conduite R242


Introduction _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 26
Audi active lane assist ______________________________________________________________________________________________________________________________________ 28
Dtection des panneaux de signalisation base sur la camra (2egnration) ______________________________________________________________________ 30

Contrlez vos connaissances ____________________________________________________________________________________________34

!
Nota
Le programme autodidactique donne des notions de base sur la conception et le fonctionnement de
nouveaux modles automobiles, de nouveaux composants des vhicules ou de nouvelles techniques.
Le programme autodidactique nest pas un manuel de rparation! Les valeurs indiques le sont unique-
ment titre indicatif et se rfrent la version valable lors de la rdaction du programme autodidactique.
Renvoi
Son contenu nest pas mis jour.
Pour les travaux de maintenance et de rparation, prire de consulter la documentation technique dactualit.

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Assistant aux manuvres de stationnement (3e gnration)


Le systme daide au stationnement recherchant des emplace- aide le conducteur en se chargeant des manuvres de braquage
ments de parking appropris laide de capteurs ultrasons lorsquil gare son vhicule. Lacclration, le freinage et la slec-
latraux porte chez Audi la dsignation dassistant aux manuvres tion du rapport restent la tche du conducteur.
de stationnement. Lassistant aux manuvres de stationnement

Nouveauts de lassistant aux manuvres de stationnement


Nouveaux scnarios de manuvres de stationnement

La 3e gnration de lassistant aux manuvres de stationnement


est propose pour la premire fois sur lAudi Q7. La 3e gnration
supporte les nouveaux scnarios de manuvres de stationnement
suivants:

1. Stationnement en marche avant dans une place de parking en 2. Stationnement en marche avant dans une place de parking en
bataille (sans tre pass devant la place de parking en bataille (aprs tre pass devant la place de parking en
bataille) bataille)

Affichages du systme et commande

La commande et les affichages du systme ont t fondamentale-


ment remanis. Les nouveauts suivantes sy sont ajoutes :

Les affichages graphiques lors de la manuvre de stationne- Les places de parking en crneau et en bataille sont reprsen-
ment ne sont plus reprsents dans le combin dinstruments, tes sur un graphique sur lcran MMI. Le conducteur na plus
mais lcran MMI. besoin de passer dun mode de stationnement lautre en
appuyant sur la touche. Le conducteur slectionne via la
Seuls les messages textuels de lassistant aux manuvres de commande poussoir rotative le scnario de stationnement quil
stationnement sont encore affichs dans le combin dinstru- souhaite utiliser.
ments.

Mesures doptimisation

Un grand nombre de mesures doptimisation ont t concrtises


avec lavnement de la 3e gnration. Elles amliorent la proc-
dure de stationnement tout comme le rsultat.

Il sagit des mesures suivantes:

Enregistrement primtrique bas sur la carte Exploitation du Speedlimiter, pour viter une dsactivation
anticipe de lassistant en raison dune vitesse de stationne-
Meilleure dtection de la position du vhicule ment trop leve

Exploitation de la direction intgrale par lassistant aux Extension des tolrances pour le stationnement en bataille,
manuvres de stationnement faisant que moins doprations de correction sont ncessaires
dans le cas de ce scnario de stationnement
Centrage du vhicule lors du stationnement dans des places de
parking en bataille

Les mesures doptimisation font lobjet dune description dtaille aux pages suivantes.

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Exigences gomtriques concernant les places de parking


Les exigences gomtriques concernant la longueur et la largeur de lemplacement et permettant lassistant aux manuvres de sta-
tionnement de dterminer sil est appropri, dpend du modle et est redfini pour chaque nouveau modle de vhicule. Lassistant aux
manuvres de stationnement de lAudi Q7 considre quun emplacement est appropri si les critres suivants sont satisfaits:

Place de parking en crneau :

Longueur de la place de parking en crneau pL > longueur du vhicule l + 0,9 m

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Place de parking en bataille :

Largeur de la place de parking en bataille pQ > largeur du vhicule b + 0,95 m

635_002

Renvoi
Des informations sur lassistant aux manuvres de stationnement de 2egnration sont fournies dans le programme
autodidactique 600 Audi - Nouveaux systmes daide la conduite 2011

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Nouveaux scnarios de manuvres de stationnement


Stationnement en marche avant sans tre pass pralablement devant un emplacement de
stationnement en bataille

Le scnario de stationnement pourrait se prsenter comme suit :

Le client se rend dans un supermarch avec son vhicule et Il met le cap sur cette dernire et rentre en marche avant dans la
souhaite se garer. Dans les supermarchs, il sagit en gnral de place libre. Du fait de la place disponible, il narrive pas rentrer
ranges de places de stationnement en bataille. entirement dans lemplacement en une passe. Il freine le vhicule
jusqu larrt dans la place de parking.
Il roule le long des places de stationnement en bataille et opte
pour une place de parking perpendiculaire approprie.

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Le conducteur a maintenant, pour la poursuite de la manuvre de Avant de faire une marche arrire, le conducteur doit attendre que
stationnement, la possibilit de se faire aider par lassistant aux lassistant aux manuvres de stationnement signale acoustique-
manuvres de stationnement. ment son activation. Sinon, il y a dsactivation anticipe de lassis-
Sil ne la pas encore fait, le conducteur active dsormais lassistant tance.
aux manuvres de stationnement via la touche dans la console
centrale. Le systme a identifi le scnario de manuvre de Lassistant aux manuvres de stationnement prend en charge la
stationnement concret stationnement en marche avant sans direction et le conducteur ressort le vhicule de lemplacement de
recherche pralable dun emplacement en bataille. La dtection parking. Ds quun point dinversion appropri est atteint, le
est assure par des capteurs ultrasons, qui dlivrent des informa- systme le signale au conducteur par un graphique et un signal
tions sur les deux vhicules voisins. Lassistance aux manuvres de sonore.
stationnement est active en engageant la marche arrire.

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Le conducteur inverse alors le sens de marche et rentre nouveau Au plus tard aprs la quatrime passe de correction, lassistant aux
dans la place de parking. Il est indiqu au conducteur par un manuvres de stationnement termine son intervention, indpen-
graphique et un signal sonore si une nouvelle passe de correction damment du rsultat de stationnement.
est ncessaire. Jusqu quatre passes de correction sont possibles.

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Stationnement en marche avant aprs tre pass devant un emplacement de stationnement en bataille

Dans le cas de ce scnario, le conducteur roule dabord le long Le conducteur peut alors dcider sil souhaite entrer en marche
demplacements de parking en bataille occups, puis passe devant avant ou en marche arrire dans lemplacement en bataille libre.
une place libre. Lassistant aux manuvres de stationnement a Les deux modes sont supports par lassistant aux manuvres de
dj t activ, si bien que la place de parking libre saffiche stationnement. Dans notre cas, il opte pour un stationnement en
lcran MMI peu aprs que le vhicule soit pass devant. Le conduc- marche avant.
teur avance encore un peu, jusqu ce que laffichage linvite Une fois la marche arrire engage, lassistant aux manuvres de
freiner le vhicule et engager la marche arrire. stationnement se charge du braquage. Le conducteur peut mainte-
nant faire une marche arrire.

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Le vhicule est amen une position partir de laquelle le conduc- Lorsque cette position est atteinte, il est demand au conducteur
teur peut rentrer en marche avant dans la place de parking. de freiner son vhicule et de passer la marche avant.

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Le conducteur sengage ensuite en marche avant dans lemplace- Au plus tard aprs la quatrime passe de correction, lassistance aux
ment de parking, lassistant se charge des manuvres de bra- manuvres de stationnement se termine, indpendamment du
quage. rsultat de stationnement.

Il est indiqu au conducteur par un graphique et un signal sonore


si une nouvelle passe de correction est ncessaire. Quatre passes
de correction maximum sont possibles.

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Nouveau concept daffichage et de commande


Pour la sortie de la 3e gnration de lassistant aux manuvres de contenus daffichage ne sont plus masqus sporadiquement par le
stationnement, le concept daffichage et de commande a t volant en rotation.
entirement remani. Jusqu la 2e gnration, les graphiques de
lassistant aux manuvres de stationnement taient affichs Seuls sont encore affichs dans le combin dinstruments des
dans le combin dinstruments. partir de la 3e gnration, ils messages textuels relatifs des erreurs dtectes, aux raisons
saffichent lcran MMI. dun abandon prmatur du systme et la fin de lassistance.

Lcran MMI dispose dune place suffisante pour afficher simulta-


nment toutes les informations pertinentes. En outre, les

Veuillez encore avancer pour


commencer la manoeuvre de static

Contrlez la trajectoire!

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Nouveaux graphiques de lassistant aux manuvres de stationnement

Recherche demplacements

Lorsque lassistant aux manuvres de stationnement activ


recherche des places de parking, mais na pas encore trouv
demplacement adquat, le graphique 1 saffiche lcran MMI.

Dans les pays avec conduite droite, la situation des places de


parking est reprsente en mode standard du ct droit de la
route. Si le conducteur souhaite se garer du ct gauche de la
chausse, il peut se faire afficher cette zone en activant son
clignotant gauche. Dans les pays avec conduite gauche, le
comportement est exactement inverse. Contrlez la trajectoire!

Graphique 1 635_010
Le systme recherche toujours des emplacements de parking des
deux cts de la chausse, mais seul un ct est reprsent sur
lcran MMI. Il suffit dactionner le clignotant pour obtenir imm-
diatement laffichage de la situation de stationnement pour lautre
ct de la chausse.

La dtection demplacements de parking nest toutefois possible Si lon veut obtenir un trs bon rsultat de stationnement, il est
que si la vitesse du vhicule autorise pour la recherche nest pas toutefois conseill de ne pas dpasser une vitesse de 30 km/h
dpasse. Des emplacements de stationnement en bataille appro- durant la recherche. La distance entre les vhicules en stationne-
pris peuvent tre dtects jusqu une vitesse de 20 km/h, des ment doit sinscrire, durant la recherche, entre 0,5 m et 2m. Les
places en crneau jusqu 40 km/h. meilleurs rsultats de stationnement sont obtenus dans le cas
dune distance dun mtre environ.

Graphiques du ct gauche de lcran

En bordure gauche de lcran, trois scnarios de manuvres de


stationnement pour lesquels lassistant propose une aide sont
reprsents.

Il sagit, en commenant par le graphique du haut, des


scnarios suivants :

1. Crneau en marche arrire dans un emplacement parallle


la chausse

2. Stationnement en marche avant dans un emplacement de


parking en bataille

3. Stationnement en marche arrire dans un emplacement de


parking en bataille

Lorsque lassistant aux manuvres de stationnement a dtect un


emplacement parallle la chausse adquat, le graphique sup-
rieur est reprsent en mode activ; sinon, il est gris. Lorsque
lassistant aux manuvres de stationnement a dtect un empla-
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cement en bataille adquat, les deux graphiques infrieurs sont
Graphique 2
reprsents en mode activ; sinon, ils sont griss.

Le graphique 2 reprsente par consquent une situation pour


laquelle lassistant aux manuvres de stationnement a trouv une
place de parking en bataille approprie, mais pas demplacement
parallle la chausse adquat.

Dans le cas de la reprsentation de la situation de parking du ct


gauche de la chausse, les trois scnarios de stationnement sont
reprsents en bordure droite de lcran.

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Emplacement de parking en bataille dtect

Lassistant aux manuvres de stationnement a identifi un empla-


cement de parking en bataille appropri du ct droit de la chaus-
se. Les deux scnarios de stationnement infrieurs sont pour
cette raison reprsents comme slectionnables actuellement sur
le bord gauche de lcran. Il sagit des deux scnarios de stationne-
ment en marche avant et en marche arrire dans une place de
parking en bataille.
Veuillez encore avancer pour
commencer la manoeuvre de static
Lorsquil dtecte un emplacement perpendiculaire la chausse,
lassistant aux manuvres de stationnement propose en principe Contrlez la trajectoire!
le stationnement en marche arrire.
Graphique 3 635_012
Cest pourquoi, des trois scnarios, celui du bas est encadr en
rouge. Sur le ct droit de lcran, il y a galement affichage du
graphique pour stationnement en marche arrire dans lemplace-
ment en bataille. Ce graphique se distingue du graphique pour
stationnement en marche avant par la position de lemplacement
de parking en bataille lintrieur de la zone hachure. Les posi-
tions diffrentes des emplacements de parking en bataille sont
facilement reconnaissables par comparaison des graphiques 4
et 5.

Si le vhicule roule une vitesse infrieure 8 km/h, une flche Ds quune position approprie est atteinte pour la manuvre de
blanche apparat sur le vhicule et il y a affichage du message stationnement assiste, le graphique 4 saffiche.
Avancer pour dmarrer manuvre stat..
des vitesses suprieures 8 km/h, le symbole de frein saffiche
immdiatement, accompagn du texteSarrter pour dmarrer
manuvre stat. .

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Freinage du vhicule

Le vhicule a maintenant atteint une position suffisamment


loigne de la place de parking en bataille pour pouvoir amorcer la
manuvre de stationnement. Cela est visualis par incrustation
dune lettre P grise dans la place de parking.

Le symbole de frein indique que le conducteur doit maintenant


freiner le vhicule jusqu larrt sil souhaite utiliser la place de
parking propose. Veuillez immobiliser le vehcule
pour commencer la manoeuvre
Le texteSarrter pour dmarrer manuvre stat. saffiche dans
Contrlez la trajectoire!
le graphique.
Graphique 4 635_013

Le conducteur freine le vhicule jusqu son arrt.

Engagement de la marche arrire pour dmarrer la manuvre de stationnement

Comme le conducteur prfre se garer en marche avant dans


lemplacement en bataille, il slectionne avec la commande pous-
soir rotative le scnario de manuvre du centre. Ce dernier est
maintenant encadr en rouge. Le graphique en bordure droite de
lcran sadapte galement au nouveau scnario de manuvre de
stationnement.

Veuillez engager la marche arrire


et retirez vos mains du volant

Contrlez la trajectoire!

Graphique 5 635_014

Manuvre de stationnement en marche avant

Le conducteur engage la marche arrire et attend que la tonalit Lassistant aux manuvres de stationnement dirige le vhicule
dactivation de lassistant aux manuvres de stationnement pour quil longe encore une fois en marche arrire lemplacement
retentisse. Lassistant de stationnement se charge alors des de parking en bataille. Si la place le permet, il positionne le vhi-
manuvres de braquage. Lacclration, le freinage et la slection cule par rapport lemplacement de faon pouvoir rentrer en
du rapport restent la tche du conducteur. marche avant dans la place de parking lors de la prochaine passe.
Si ncessaire, il est encore procd quatre passes de correction
Laffichage connu du systme daide au stationnement et/ou la vue maximum jusqu ce que lassistance aux manuvres de stationne-
de la camra de recul saffichent maintenant lcran MMI. ment soit termine.

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Optimisations du systme
Enregistrement primtrique bas sur la carte

Plus lassistant aux manuvres de stationnement dispose dinfor- sont utilises. Les donnes collectes sont enregistres dans une
mations sur son environnement actuel, plus il est facile pour lui de carte dans le calculateur du moteur, reprsentant lenvironne-
planifier et raliser la manuvre de stationnement. Il lui faut par ment immdiat du vhicule. Cette carte en deux dimensions est
consquent collecter autant de donnes primtriques que pos- gnre par lassistant aux manuvres de stationnement propre-
sible via ses capteurs ultrasons et les utiliser pour la manuvre ment dit; elle est dynamique. Lors de la coupure de lallumage,
de stationnement. ces informations sont perdues.

Sur la 2egnration dassistant aux manuvres de stationnement, Lassistant aux manuvres de stationnement se sert entre autres
il a t exclusivement fait appel pour cela aux deux capteurs de la carte dynamique pour effectuer des corrections de la trajec-
ultrasons latraux. Ces deux capteurs possdent une plage de toire de stationnement. Si un obstacle est enregistr avec plus de
mesure suprieure celle des dix autres capteurs ultrasons et prcision et mesur durant la manuvre de stationnement, ces
sont exploits spcialement pour la mesure des places de parking. nouvelles donnes sont prises en compte pour la poursuite de la
manuvre.
Dans le cas de lassistant aux manuvres de stationnement de
3egnration, les donnes de tous les 12 capteurs ultrasons

Meilleure dtection de la position du vhicule

Lors de la manuvre de stationnement, lassistant doit savoir o arrire du systme ESC. La 3egnration procde par contre
se trouve le vhicule et quelle est son orientation. Sur la base de lvaluation des quatre capteurs de roue et peut par consquent
cette information, lassistant aux manuvres de stationnement dterminer la position du vhicule avec une prcision nettement
peut effectuer des corrections qui ramnent le cas chant le plus leve. Cela se traduit par lamlioration des rsultats de
vhicule sur la trajectoire de stationnement calcule. stationnement, lvitement ventuel de passes de correction et
notamment par un stationnement optimis par rapport la
Jusqu la 2egnration de lassistant aux manuvres de station- bordure du trottoir.
nement, il tait pour cela fait appel aux deux capteurs de roue

Utilisation de la direction intgrale avec lassistant aux manuvres de stationnement

Si lAudi Q7 est quip de la direction intgrale propose en option, emplacement de parking en bataille, en vue de garer le vhicule au
lassistant aux manuvres de stationnement exploite les avan- milieu de lemplacement. Dautres passes de correction peuvent
tages de cette direction supplmentaire. La plage totale de bra- ainsi tre vites.
quage de la direction intgrale nest pas utilise, mais seulement
une plage limite de +/- 3 degrs. Lassistant aux manuvres de stationnement dispose galement,
dans le cas de la direction intgrale, de degrs de libert suppl-
La direction intgrale permet par exemple de procder une mentaires pour la planification de la trajectoire de stationnement,
nouvelle intervention corrective lors dune marche arrire dans un tant donn que des rayons de courbe plus petits sont ralisables.

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Centrage du vhicule dans des places de stationnement en crneau

Dans le cas de lassistant aux manuvres de stationnement de 3egnration, la position finale lors des crneaux assists est optimise.
Il est fait par principe une distinction entre deux cas:

1. Longueur de la place de parking en crneau pL < longueur du vhicule l + 2,40 m:

Lassistant aux manuvres de stationnement positionne le vhicule au centre du crneau disponible entre les deux vhicules.

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2. Longueur de la place de parking en crneau pL > longueur du vhicule l + 2,40 m:

Lassistant aux manuvres de parking positionne le vhicule de sorte quil soit gar une distance de 1,20m du vhicule avant.

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Utilisation du Speedlimiter

Dans le cas de lassistant aux manuvres de stationnement de La qualit du rsultat de stationnement est amliore lorsque la
2egnration, lassistance est termine prmaturment si le seuil vitesse de manuvre diminue. Cest pourquoi, sur la 3egnration,
de vitesse de 7 km/h est dpass durant la marche arrire. Sur la la vitesse maximale de manuvre de stationnement a t rduite
3egnration, il est possible dviter labandon de lassistance en 5 km/h.
raison dune vitesse trop leve en marche arrire. Le Speedlimiter Des braquages plus rapides constituent vitesse plus leve un dfi
empche le dpassement de la vitesse maximale autorise. Le pour la direction lectromcanique.
Speedlimiter est une fonction logicielle dans le calculateur du Les carts par rapport la trajectoire de stationnement calcule se
moteur, qui intervient si besoin est dans la gestion du moteur. Le traduisent par un rsultat final moins bon. Cet effet est encore
Speedlimiter est un quipement de srie sur lAudiQ7. amplifi par la monte de pneus larges du vhicule.

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Radar arrire (3e gnration)


Capteurs radar arrire
On appelle radar arrire les deux capteurs radar monts sur le Sur lAudi Q7, ils sont galement exploits par deux autres nou-
pare-chocs arrire. Jusqu prsent, ils taient utiliss par lassis- veaux systmes daide la conduite.
tant de changement de voie et lAudi pre sense rear.

Il sagit de:

Lavertisseur de sortie Lalerte de trafic transversal arrire

Malgr lextension de leurs fonctions, les deux capteurs radar conservent les dsignations connues :

Calculateur dassistant de maintien de voie J769 Calculateur 2 dassistant de changement de voie J770
(calculateur matre) (calculateur esclave)

Les deux capteurs radar constituent respectivement une unit avec ct droit du vhicule. Cela sapplique galement aux vhicules
leurs calculateurs. Le calculateur matre est toujours mont du conduite droite.

Borne 30

Borne 31

Calculateur 2 dassistant Calculateur dassistant de


de changement de voie CAN Private changement de voie
J770 J769

CANExtended

635_017

Les deux calculateurs J769 et J770 communiquent sur un CAN La communication entre le calculateur matre et le calculateur
Private. Ils sont en plus relis via le CAN Extended. Sur la 2egn- esclave seffectuait exclusivement sur le CAN Private.
ration du radar arrire, seul le calculateur matre J769 tait reli
avec le CAN Extended.

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Adresses de diagnostic des deux calculateurs

La connexion du calculateur esclave J770 au CAN Extended a rsult en deux avantages:

1. Le calculateur esclave J770 peut tre diagnostiqu directe- 2. Le calculateur esclave J770 peut tre flash beaucoup plus
ment, sans devoir passer par le calculateur matre J769. efficacement avec un nouveau logiciel. Le flashage ne
requiert plus non plus le passage par le calculateur matre
J769.

Comme les deux calculateurs sont adresss directement par le dune adresse de diagnostic propre.
lecteur de diagnostic, le calculateur esclave a galement besoin Les adresses de diagnostic des deux calculateurs sont:

Adresse de diagnostic du calculateur matre J769: 3C Adresse de diagnostic du calculateur esclave J770: CF

Protection des composants

Une autre nouveaut est lintgration des deux calculateurs dans la La protection des composants exige que les calculateurs soient,
protection des composants. En raison de leur implantation sur le lors du montage dans un autre vhicule, adapts en ligne au
pare-chocs arrire, ces calculateurs sont plus facilement acces- nouveau vhicule avec le lecteur de diagnostic. Si cette opration
sibles de lextrieur que des calculateurs implants dans lhabi- na pas lieu, la fonctionnalit du calculateur est restreinte.
tacle.

Matriel

La 3egnration de radar arrire marque larrive dune gnration entre les capteurs radar de 2e et de 3egnration sont regroupes
de capteurs radar entirement nouvelle. Les principales diffrences dans le tableau suivant.

Gnrations des capteurs radar 2egnration 3egnration

635_018 635_019

Fabricant Hella BOSCH

Frquence radar 24 GHz 77 GHz

Dimensions 82 x 130 x 35 mm 70 x 60 x 30 mm

Poids 265 g chacun 195 g chacun

Antennes dmission Une Deux

Antennes de rception Trois Quatre

Puissance absorbe 6,2 W 8,4 W

Plage angulaire 120 degrs 150 degrs

Plage de dtection vers larrire 70 m 70 m

Plage de dtection latrale < 10 m 50 m

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Plage de dtection des capteurs

Pour raliser la nouvelle alerte de trafic transversal arrire, il a radar doivent maintenant couvrir une zone de 50m de chaque
fallu largir la plage de dtection des capteurs radar. Les capteurs ct.
Distance [m]

Distance [m]

Distance [m]
Lobe du radar vers larrire Lobe du radar vers le ct Plage de surveillance totale
635_020

Lintgralit de la plage de dtection est couverte par les deux diffrents. Ces derniers sont gnrs alternativement par les deux
capteurs radar. Un capteur radar assure la surveillance arrire antennes dmission du capteur radar. Il y a commutation environ
gauche et lautre la surveillance arrire droite. La plage de dtec- 15 fois par seconde entre les deux lobes de radar.
tion de chaque capteur radar est couverte par deux lobes de radar

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Emplacement de montage des capteurs radar arrire

Les nouveaux capteurs radar ne sont plus monts directement sur Ils sont fixs sur un support mont sur le bouclier de pare-chocs.
la carrosserie du vhicule.

Fixation du capteur radar sur le support 635_021 Emplacement de montage du capteur radar arrire 635_022
gauche

En raison de la plage de dtection latrale largie des capteurs latralement selon un angle plus important. Langle est mainte-
radar, leur emplacement de montage sur le bouclier de pare-chocs nant de 40 degrs, au lieu de 22 degrs pour la 2egnration de
a t dcal plus loin vers lextrieur. Ils sont par ailleurs orients radar arrire.

Emplacements de montage des deux capteurs radar sur le bouclier de pare-chocs 635_023

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Assistant de changement de voie (3egnration)

Lassistant de changement de voie de lAudi Q7 constitue, dans ses vitesses sinscrivant dans une plage comprise entre 10km/h et
grandes lignes, une reprise fonctionnelle du systme existant. La 15km/h.
seule modification notable est la rduction de la vitesse dactiva-
tion 15 km/h. Une fois les 15 km/h dpasss, le systme est Il nexiste plus de touche distincte pour lassistant de changement
activ, condition dtre en circuit. Lorsque la vitesse repasse sous de voie sur le nouvel Audi Q7. Le systme peut tre activ et
le seuil de 10km/h, le systme est dsactiv. dsactiv dans le menu des systmes daide la conduite du MMI,
sous loption Audi side assist. Le mme menu de rglage sert
Lhystrsis de 5km/h entre la vitesse dactivation et la vitesse de galement au paramtrage de la luminosit des tmoins dalerte.
dsactivation sert stabiliser ltat dactivation du systme des

Tmoin dalerte actif de lassistant de changement de voie dans le rtroviseur 635_024


extrieur gauche

Renvoi
Pour de plus amples informations sur le principe de fonctionnement de lassistant de changement de voie, consulter le
programme autodidactique 375 Audi Q7 Nouveaux systmes daide la conduite .
Cette brochure traite la 1egnration de lassistant de changement de voie.

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Avertisseur de sortie
Lavertisseur de sortie a pour fonction de surveiller le primtre rette lumineuse dans la porte, qui clignote quatre fois en mme
latral arrire du vhicule lorsque ce dernier est larrt. La sur- temps que le tmoin dalerte de lAudi side assist dans le rtrovi-
veillance est assure par les deux capteurs radar arrire. Si des seur extrieur.
usagers de la route sapprochant par larrire sont dtects, les
occupants du vhicules sont avertis lors de louverture de la porte Cette fonctionnalit est disponible sur les quatre portes du vhi-
considre du vhicule. Lavertissement est dlivr par une bar- cule.

Le systme aide viter des collisions avec des vhicules dans des mme dans le cas dune ouverture intempestive de la porte arrire
conditions de circulation particulires. La figure montre une gauche du vhicule; dans ce cas aussi, un avertissement est
situation typique, pour laquelle louverture intempestive de la dlivr.
porte du conducteur pourrait entraner une collision. Il en va de

Risque de collision lors de louverture de la porte du conducteur en cas dapproche dun vhicule 635_025

Le systme offre une assistance pour lvitement de collisions avec dentraner une collision. Cela sapplique galement une ouver-
des (moto)cyclistes dans des conditions de circulation particu- ture inopportune de la porte arrire droite du vhicule; dans ce cas
lires, dans la mesure o les deux-roues sont dtects par le aussi, il y aurait dlivrance dun avertissement. Il faut toutefois
systme. La figure montre une situation typique, pour laquelle tenir compte du fait que lapproche de cyclistes et conducteurs de
louverture intempestive de la porte du passager avant risque scooters peut, dans certaines circonstances, ne pas tre dtecte.

Risque de collision lors de louverture de la porte du passager avant en cas dapproche dun cycliste 635_026

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Activation/dsactivation de lavertisseur de sortie

Lavertisseur de sortie ne peut tre activ et dsactiv que conjoin- rglage se trouve dans le menu des systmes daide la conduite
tement avec lassistant de changement de voie. La possibilit de du MMI, sous Audi side assist.

Post-fonctionnement aprs coupure de lallumage

Comme lavertisseur de sortie doit galement fonctionner avec pendant lequel lavertisseur de sortie continue de fonctionner.
lallumage coup, les capteurs radar arrire ne sont plus relis la Ensuite, il est dsactiv. Le temps de post-fonctionnement se
borne 15, mais la borne 30. Aprs coupure de lallumage, il y a termine prmaturment si le vhicule est verrouill durant les
dmarrage dun temps de post-fonctionnement de 180 secondes, 180 secondes ou si la gestion dnergie de la batterie lexige.

Prfonctionnement aprs dverrouillage du vhicule et ouverture dune porte du vhicule

Lavertisseur de sortie dispose galement dun prfonctionnement. cule a t ouverte. Si le contact dallumage nest pas mis avant
Ce dernier dure galement 180 secondes et dbute lorsque le lcoulement des 180 secondes, lavertisseur de sortie se dsactive
vhicule a t dverrouill puis quune porte quelconque du vhi- nouveau.

lment dalerteralis comme barrette lumineuse

Les barrettes lumineuses sont montes dans les portes du vhicule


si ce dernier est quip de lun des deux packs optionnels dclai-
rage intrieur ou dun avertisseur de sortie. Elles servent au fonc-
tionnement des trois quipements optionnels. Les barrettes
lumineuses possdent deux points dinjection de lumire. Pour
lavertisseur de sortie, il est mont une diode lectroluminescente
rouge rserve cette application spcifique. Les deux packs
dclairage de lhabitacle requirent une diode lectroluminescente
blanche ou une diode lectroluminescente pouvant prendre plu-
sieurs couleurs. La LED multicolore est une diode lectrolumines-
cente RGB.
Si le vhicule est quip la fois dun pack dclairage de lhabi-
tacle et dun avertisseur de sortie et sil se produit une alerte de
sortie, la diode lectroluminescente du pack dclairage de lhabi-
tacle est dsactive durant le temps davertissement et seule la
diode lectroluminescente rouge est pilote.

Alerte par le systme davertissement de sortie lors de 635_027


louverture de la porte du conducteur

Avertisseur de sortie propos comme quipement optionnel

Lavertisseur de sortie quipe toujours lAudiQ7 si ce dernier est command sparment comme quipement optionnel; il fait
dot du systme Audi side assist. LAudi side assist peut tre galement partie du pack dassistance City.

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Vue densemble

Lors de la ralisation de la 3egnration de radar arrire, les points suivants sont venus sy ajouter ou ont t modifis :

Les calculateurs J769 et J770 sont aliments par la borne 30. Les claireurs de signalisation de porte ouverte W111, W112,
W113 et W114 sont galement pilots par les calculateurs de
Les calculateurs J769 et J770 sont tous deux connects au CAN porte correspondants.
Extended.
Six autres cbles sont encore relis aux calculateurs de porte
Les tmoins dalerte de lassistant de changement de voie K233 J769 et J770: Deux cbles pour lalimentation en tension et les
et K234 sont pilots par les deux calculateurs de porte avant quatre cbles de bus CAN des deux systmes de bus CAN.
J386 et J387.

Borne 30
Borne 31

Calculateur dassistant de Calculateur 2 dassistant


changement de voie CAN Private de changement de voie
J769 J770

CANExtended

K233

Interface de diagnostic Calculateur de porte Calculateur de porte


du bus de donnes CAN Confort ct conducteur Bus LIN arrire ct conducteur
J533 J386 J926

W111 W113

K234

Calculateur de porte Calculateur de porte


ct passager avant Bus LIN arrire ct passager
J387 J927

W112 W114
635_028

K233 Tmoin dalerte dassistant de changement de voie dans W112 claireur de signalisation de porte ouverte ct passager
le rtroviseur extrieur ct conducteur avant
K234 Tmoin dalerte dassistant de changement de voie dans W113 claireur de signalisation de porte arrire ouverte ct
le rtroviseur extrieur ct passager avant conducteur
W111 claireur de signalisation de porte ouverte ct W114 claireur de signalisation de porte arrire ouverte ct
conducteur passager avant

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Alerte de trafic transversal arrire


Fonctionnement

La tche de lalerte de trafic transversal arrire est de signaler Citons au nombre des situations sans visibilit la sortie dune place
au conducteur, lors dune marche arrire, la prsence de vhicules de parking en bataille ou la sortie en marche arrire dune cour
en approche transversale derrire le vhicule. Cette assistance troite daccs.
peut tre prcieuse, surtout dans des situations o la visibilit fait
dfaut.

Risque de collision en cas de trafic transversal en approche lors de la sortie en marche arrire dune place de parking 635_029

Lalerte de trafic transversal arrire de lAudiQ7 peut tre com- optionnels Audi side assist et Aide au stationnement Plus. Laide au
mande en option ou comprise dans lquipement du pack City. stationnement Plus est ici lexigence minimale concernant le
Pour pouvoir commander lalerte de trafic transversal arrire, il systme daide au stationnement devant tre mont sur le vhi-
faut cependant que le vhicule soit dot des deux quipements cule.

Activation de lalerte de trafic transversal arrire

Lalerte de trafic transversal arrire est toujours active lorsque active laide au stationnement, il active simultanment lalerte de
laide au stationnement est active. Le conducteur na donc pas trafic transversal arrire.
activer et dsactiver sparment le systme. Ds que le conducteur

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Avertissements du systme

Lalerte de trafic transversal arrire calcule une probabilit de perpendiculaire au vhicule. Suivant la probabilit de collision
collision lorsque les capteurs radar arrire dtectent un trafic calcule, il dlivre diffrents avertissements.

Il est alors fait une diffrenciation entre les probabilits de collision suivantes :

Probabilit de Alerte Temps jusqu une Condition annexe


collision collision possible
Trs faible Aucune - -

Faible Optique partir denv. 4secondes Vhicule larrt,


marche avant < 7km/h ou
marche arrire 15km/h max.
Moyenne Acoustique partir denv. 3secondes Uniquement possible en marche
arrire
leve Haptique env. une seconde Uniquement possible en marche
arrire

Alerte optique

Dans le cas de lalerte optique, une surface rouge avec des flches
de direction noires saffiche derrire larrire du vhicule. Les
flches indiquent le sens de dplacement du trafic transversal. Si
le trafic transversal vient de la droite, la surface teinte en rouge
se trouve droite derrire larrire du vhicule ; sil vient de la
gauche, elle se trouve gauche derrire larrire du vhicule.
Si le trafic transversal arrive des deux cts, les surfaces teintes
en rouge sont positionnes du ct gauche et du ct droit derrire
larrire du vhicule.
Contrlez la trajectoire!

635_030

Pour lavertissement optique de lalerte de trafic transversal arrire


arrire, on requiert au minimum la reprsentation graphique de
laide au stationnement Plus.
Si le vhicule est quip dune camra de recul ou dune camra
primtrique propose comme quipement optionnel, lalerte
apparat galement dans leurs images si elles sont affiches ce
moment-l. Dans le cas dune alerte, deux flches indiquant le
sens de direction sont incrustes dans les images de la camra.
Elles indiquent galement le sens de dplacement du trafic trans-
versal qui sapproche. Contrlez la trajectoire!

635_031

Alerte acoustique Alerte haptique

Le vibreur dalerte arrire de laide au stationnement est utilis Lorsquune probabilit de collision leve est dtecte par lalerte
pour lalerte acoustique. Comme laide au stationnement Plus est de trafic transversal arrire, celle-ci dclenche un avertissement
une condition requise pour lquipement avec lalerte de trafic haptique sous forme dun bref coup de frein. Le bref coup de frein
transversal arrire, les vibreurs arrire sont toujours monts sur le est demand par le calculateur dassistant de changement de voie
vhicule. J769 au calculateur dABS J104.

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Camra frontale pour systmes daide la conduite R242


Introduction
En raison de laugmentation des exigences de qualit et de lint-
gration de systmes daide la conduite supplmentaires, une
camra frontale pour systme daide la conduite nouvellement
mise au point fait son entre sur lAudi Q7. Elle est monte au
mme endroit que sur le modle prcdent.

La rsolution de la camra a t augmente 1280 x 960 pixels;


elle est donc pour la premire fois de lordre du mgapixel. La
rsolution leve autorise la fois une porte plus leve et une
meilleure valuation des dtails des objets dans la zone de proxi-
mit. La gnration prcdente fonctionnait avec une rsolution de
1024 x 512 pixels.

Les angles douverture vertical et horizontal de la camra ont


galement t augments. La camra peut ainsi enregistrer
nettement mieux le primtre immdiatement devant le vhicule.
Langle douverture horizontal a t augment de 40 44 degrs, 635_032
langle vertical de 26 34 degrs.

La camra frontale est ncessaire pour les systmes suivants :

Audi active lane assist ACC Stop & Go

Dtection des panneaux de signalisation base sur la camra Assistant de conduite dans les embouteillages

Version de base de lassistant de feux de route (uniquement Audi pre sense front
commutation en feux de route/feux de croisement)
Audi pre sense city
Assistant de feux de route MatrixBeam avec projecteurs
Audi Matrix LED

Connexion optique de la camra au pare-brise

Dans le cas de la camra frontale, un nouveau concept optique a drablement la surface de pntration de la lumire sur le pare-
t ralispour la transmission de la lumire de lextrieur au brise. La surface de pntration de la lumire requise par la nou-
capteur denregistrement des images. Entre le pare-brise et le velle camra correspond moins dun tiers de celle du modle
capteur denregistrement de limage se trouve un prisme coupl prcdent.
optiquement via un tampon en silicone sur le pare-brise. Le prisme
a pour fonction de rfracter la lumire en provenance de lextrieur En outre, lespace rempli dair entre le capteur denregistrement de
pour quelle arrive optimalement sur la puce denregistrement de limage et le pare-brise a t supprim. Cela rduit le risque de
limage. Loptique de la camra ne doit donc plus tre oriente de salissures risquant de rduire la qualit de limage dans cette zone.
faon rectiligne sur le primtre avant du vhicule. On a galement moins de problmes dembuage et de givrage.

Cette ralisation saccompagne dun certain nombre davantages.


La rfraction de la lumire par le prisme permet de rduire consi-

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Intgration de la camra frontale dans llectronique du vhicule


Borne 15 Borne 31
Sur lAudi Q7, la camra frontale des systmes daide la conduite
R242 est connecte pour la premire fois au FlexRay. Les cbles de
raccordement au CAN Extended, au moyen desquels la camra 7,5 A
frontale communiquait jusqu prsent, ont donc pu tre supprims.

Si le vhicule est dot de lquipement optionnel avec des projecteurs Camra frontale pour systmes
Audi Matrix LED, deux cbles de bus CAN vont la camra frontale. daide la conduite
La camra frontale dlivre, via ces cbles, les informations requises R242
sur les usagers de la route circulant en sens inverse et en amont du
vhicule aux calculateurs des projecteurs Matrix LED.

FlexRay IN FlexRay OUT

Sous-systme de bus CAN


635_033

Emplacement de montage de la camra frontale

635_034

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Audi active lane assist


La variante active de lassistant de maintien de voie peut tre La variante active ne pouvait pas tre propose en raison de la
commande sur lAudi Q7 (type 4M). La dsignation officielle de direction hydraulique, car elle a besoin de la direction lectromca-
cet quipement optionnel est Audi active lane assist. Le modle nique pour les interventions de braquage.
prcdent ne pouvait tre quip que du systme Audi lane assist.

Deux versions dassistance sont proposes pour lAudi active lane assist.

1. La premire version aide le conducteur ne pas quitter 2. La deuxime version aide le conducteur toujours maintenir
intempestivement la voie. Pour cela, une intervention le vhicule au milieu de la voie. Des interventions de
corrective de braquage en direction du centre de la voie a lieu braquage ont toujours lieu si lon a quitt le centre de la voie.
juste avant de dpasser la ligne de dlimitation de la file de Cette version est active en rglant, dans le menu des
circulation. Cela na toutefois lieu que si le clignotant na pas systmes daide la conduite du MMI, le moment de
t mis. Cette version est active en rglant, dans le menu lintervention de direction sur anticipe.
des systmes daide la conduite du MMI, le moment de
lintervention de lAudi active lane assist sur tardive .

Version 1: Alerte avant de quitter la voie 635_035 Version 2: Guidage au milieu de la voie 635_036

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Nouveauts:

En comparaison de lAudi active lane assist quipant lAudi A6 ou lAudi A7 (plateforme C7) les nouveauts suivantes ont t apportes la
fonction :

Larrive de la nouvelle camra frontale a permis une nouvelle La rgulation visant maintenir le vhicule au milieu de la voie
amlioration de la qualit de la dtection de voie. Cela aug- dans le cas du rglage du moment de lintervention de bra-
mente la fiabilit du systme. quage sur anticipe a t amliore. Le conducteur peroit
donc mieux lassistance du systme. Le systme ramne le
Le systme dtecte si le conducteur a, avec le systme Audi vhicule de faon plus perceptible au centre de la voie. Cela
active lane assist activ, les mains sur le volant ou non. Si le augmente notamment le confort de conduite sur autoroute.
systme dtecte que le conducteur a retir ses mains du volant,
lAudi active lane assist ragit comme suit : Le systme avertit Le systme Audi active lane assist intervient sur la direction
le conducteur optiquement et acoustiquement et lenjoint de dans des conditions spciales avec le clignotant mis et alerte le
tenir nouveau le volant. Si cela nest pas effectu dans les conducteur. Cest le cas lorsque lAudi side assist signale un
deux secondes suivant lalerte, lAudi active lane assist se vhicule dans langle mort de la voie voisine sur laquelle on
dsactive. souhaite passer. Cette fonction supplmentaire nest disponible
que si les systmes Audi active lane assist et Audi side assist
sont monts sur le vhicule.

Audi active lane assist:


veuillez reprendre
le volant !

635_037

Renvoi
Vous trouverez des informations plus dtailles sur le systme Audi active lane assist dans le programme autodidactique
483 AudiA7 Sportback lectronique de confort et Audi active lane assist .

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Dtection des panneaux de signalisation base sur la camra (2egnration)


LAudi Q7 est quip de la 2egnration de la dtection des pan- camra frontale pour systmes daide au conducteur R242 et les
neaux de signalisation base sur la camra. Elle se base sur lindi- informations relatives aux panneaux de signalisation du MMI
cateur de limitations de vitesse qui a t propos pour la premire Navigation Plus. Les donnes de navigation sont transmises en
fois lors de la sortie sur le march de lAudi A7 Sportback en 2010. tant que donnes prdictives ditinraire et renseignent sur les
Lindicateur de limitations de vitesse a t rebaptis, lors de la tronons situs en amont du vhicule. Les panneaux de signalisa-
sortie de lAudi A3 (type 8V) en 2012, en dtection des panneaux tion dtects par la camra ont une priorit plus leve. Si la
de signalisation base sur la camra, car cette fonction reconnat dtection de panneaux de signalisation par la camra frontale nest
et affiche galement les interdictions de dpasser. pas possible, le systme se dsactive. Cela peut par exemple se
produire dans le cas dun pare-brise trs encrass ou givr ou bien
La dtection des panneaux de signalisation base sur la camra si des feuilles sur le pare-brise entravent fortement la vue de la
utilise la fois des panneaux de signalisation reconnus par la camra.

Nouveauts de la 2egnration

Sur la 2egnration de la dtection des panneaux de signalisation, les nouveauts suivantes ont t ralises:

Le conducteur peut se faire avertir en cas de dpassement de Le nombre de marchs pour lesquels la dtection des panneaux
limites de vitesse. de signalisation est propose a t largi par les pays suivants :

Le systme dtecte lchelle europenne le panneau indiquant Marchs europens Marchs dAmrique du Nord
quil sagit dune zone rsidentielle et, dans certains marchs, Albanie tats-Unis
les panneaux dentre en agglomration. Bosnie-Herzgovine Canada
Les panneaux dentre en agglomration et le panneau de zone Estonie
rsidentielle ne sont toutefois pas affichs par le systme. Le Lettonie
systme utilise les panneaux pour adapter en temps voulu les Lituanie
limitations de vitesse affiches aux nouvelles conditions. Macdoine
Moldavie
LACC (Adaptive Cruise Control) peut reprendre les limites de Montngro
vitesse reconnues par la dtection des panneaux de signalisa- Serbie
tion et les utiliser pour sa rgulation de vitesse. Chypre

En mode de traction dune remorque, il est possible de param-


trer la vitesse correspondant au type de remorque tracte.

Renvoi
Pour de plus amples informations sur laffichage de limitations de vitesse, consulter le programme autodidactique 482
AudiA7Sportback Affichage tte haute et indicateur de limitations de vitesse .

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Affichage des panneaux de signalisation identifis

Il existe trois possibilits daffichage des panneaux de signalisation reconnus :

Laffichage plein cran dans le combin dinstruments

Laffichage dtaill dans le combin dinstruments

Lindication dans laffichage tte haute propos en option

Affichage plein cran

Jusqu trois panneaux de signalisation reconnus peuvent tre


reprsents en parallle dans laffichage plein cran. Il peut sagit
de trois limitations de vitesse maximum ou de deux limitations de
vitesse et dun panneau dinterdiction de dpasser. Les limitations Panneaux signalisation
de vitesse peuvent tre accompagnes de diffrents panneaux
supplmentaires.

635_038

Les panneaux supplmentaires suivants sont supports :

Horaires 635_039 Brouillard 635_040 Pluie 635_041 Remorque 635_042

Affichage dtaill

Laffichage dtaill ne peut indiquer quun panneau de signalisa-


tion. Il sagit toujours dune limitation de vitesse, accompagne le
cas chant dun panneau supplmentaire. En tenant compte de
conditions actuelles, lune des limitations de vitesse de laffichage Vitesse
plein cran est priorise et affiche. Les conditions actuelles
peuvent tre lheure, la dtection dune remorque, ltat dactiva-
tion des essuie-glace ou ltat dactivation des projecteurs anti-
brouillard et des feux arrire de brouillard.

635_043

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Alerte de survitesse base sur les panneaux de signalisation

partir de la 2egnration de la dtection des panneaux de ter. Un panneau supplmentaire figurant ventuellement sous le
signalisation, le conducteur peut se faire avertir en cas de dpasse- panneau de signalisation reste affich en cas dalerte et ne clignote
ment dune limitation de vitesse affiche. Lalerte est purement pas. Le clignotement seffectue une frquence denviron 1 Hz.
optique ; le panneau de signalisation affich commence cligno-

Possibilits de rglage de loffset de vitesse

Le conducteur a la possibilit de rgler un offset de vitesse pour MMI. Sous loption de slection alerte base sur les panneaux de
lalerte de survitesse. Pour cela, il dit dabord slectionner lalerte signalisation, il peut dsactiver le systme ou lactiver avec lun
de survitesse dans le menu des systmes daide la conduite du des offsets de vitesse prdfinis.

Aides conduite Alerte survitesse

Limit. vitesse signalise off


Manuelle

Rglage de loffset de vitesse pour lalerte de survitesse base sur les 635_044
panneaux de signalisation

Des valeurs comprises entre 0km/h et 15km/h sont proposes au limitation de vitesse de 70km/h qu partir dune vitesse de
conducteur comme offset de vitesse. Si le conducteur slectionne, 81km/h.
par exemple, un offset de 10km/h, il nest averti, dans le cas dune

Version de base de lalerte de survitesse

En plus de lalerte de survitesse base sur les panneaux de signali- sonore. Cette variante dalerte de survitesse est propose depuis
sation, on dispose galement de lalerte de survitesse rglable un certain temps dj sur un grand nombre de modles Audi; son
manuellement. Dans le cas de lalerte de survitesse manuelle, il fonctionnement est entirement indpendant de lalerte de
est possible, via un bouton rotatif virtuel, de rgler un seuil de survitesse base sur les panneaux de signalisation.
vitesse dont le dpassement provoque lmission dune alerte

!
Nota
Lors de la coupure de lallumage, loffset de vitesse rgl est toujours mmoris avec le numro de la cl du vhicule actuel-
lement utilise. La mmorisation seffectue dans la camra frontale pour systmes daide la conduite R242. Cet offset est
rutilis lors de la prochaine mise du contact dallumage avec la cl du vhicule considre.

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Dtection automatique de la remorque

Dans le menu des systmes daide la conduite du MMI, il existe tions de vitesse concernant les vhicules avec remorque saffichent
une option Dtection des panneaux de signalisation. Dans cette galement. Le calculateur didentification de remorque J345 signale
option se trouve la Dtection automatique de la remorque. la dtection dune remorque la camra frontale des systmes
Cette bote de slection nest toutefois propose que si le vhicule daide la conduite R242. Le calculateur J345 peut galement
a t quip dusine du dispositif dattelage pivotement lec- reconnatre si la remorque relie lectriquement est rellement une
trique et quil est par consquent dot dun calculateur didentifi- remorque ou sil sagit, par exemple, dun porte-vlos. Comme, dans
cation de remorque J345. le cas dun porte-vlos, les limitations de vitesse concernant les
remorques ne prsentent aucun intrt, elles ne sont pas affiches
Lorsque la dtection automatique de la remorque est active et dans ce cas.
quune remorque est relie lectriquement au vhicule, les limita-

Aides conduite Panneaux signalisat.

Dtection automatique de la remorque


Remorque: vitesse maximale

Rglage Dtection automatique de la remorque pour laffichage de panneaux 635_045


de signalisation concernant les remorques

Possibilit de rglage de la vitesse maximale autorise dune remorque

Un autre point du menu permet de rgler manuellement la vitesse Cette vitesse maximale rgle manuellement nest affiche quen
maximale autorise pour une remorque. Il est alors possible de cas de dtection dune remorque. Si la camra dtecte un panneau
paramtrer, via un bouton rotatif virtuel, une vitesse maximale de signalisation affichant une limitation de vitesse plus basse pour
comprise entre 60 km/h et 130 km/h. les vhicules avec remorque, la limitation saffiche.

Pann. signalisat. Remorq. : vit. max.

Off

Possibilit de rglage de la vitesse maximale pour les trajets avec remorque 635_046

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Contrlez vos connaissances

Pour toutes les questions, une ou plusieurs rponses peuvent tre exactes.

Question 1: Quels sont les nouveaux scnarios de stationnement supports par la 3egnration dassistant aux
manuvres de stationnement?

a) Stationnement autonome, pour lequel le conducteur peut pralablement quitter le vhicule. Il lui suffit dappuyer sur une
touche sur la cl du vhicule et le vhicule effectue automatiquement les manuvres de stationnement.
b) Stationnement en marche avant dans un emplacement de parking en bataille
c) Sortie en marche arrire dun emplacement de parking en bataille
d) Oprations de stationnement bases sur la navigation dans des emplacements de parking en crneau ou en bataille

Question 2: Quelles sont les mesures doptimisation introduites avec la 3egnration dassistant aux manuvres de stationnement?

a) Amlioration de la dtection de position du vhicule par valuation de tous les capteurs de roue
b) Reprsentation des graphiques de lassistant aux manuvres de stationnement lcran MMI
c) Utilisation de la camra frontale pour une meilleure dtection primtrique
d) Utilisation de la direction intgrale propose en option pour les manuvres de stationnement

Question 3: Par quels systmes daide la conduite les deux capteurs radar intgrs dans le pare-chocs arrire sont-ils utiliss ?

a) Audi lane assist


b) Avertisseur de sortie
c) Alerte de trafic transversal arrire
d) Audi side assist

Question 4: Quelles sont les innovations apportes avec la 2egnration de la dtection des panneaux de signalisation
base sur la camra?

a) Le conducteur peut tre averti du dpassement de limitations de vitesse.


b) Le systme a t introduit dans dautres marchs europens et en Amrique du Nord.
c) Un bref coup de frein est effectu juste avant que lon ne grille un stop.
d) Les limitations de vitesse de la dtection des panneaux de signalisation peuvent tre utilises comme grandeur de
rglage par lACC.

Question 5: Quels panneaux de signalisation sont affichs dans le combin dinstruments par le systme de dtection des
panneaux de signalisation bas sur la camra ?

a) Limitations de vitesse
b) Panneaux stop
c) Panneaux dentre en agglomration
d) Interdictions de dpasser

1) b; 2) abd; 3) bcd; 4) abd; 5) ad Solutions:

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Programmes autodidactiques (SSP)


Vous trouverez des informations supplmentaires et complmentaires ce programme autodidactique dans les programmes
autodidactiques suivants:

Pr. autodidactique 632 Audi Q7 (type 4M)

Rfrence: A15.5S01.16.40

Pr. autodidactique 633 Audi Q7 (type 4M)


Trains roulants

Rfrence: A15.5S01.18.40

Pr. autodidactique 634 Audi Q7 (type 4M)


Rseau de bord et multiplexage

Rfrence: A15.5S01.19.40

Pr. autodidactique 636 Audi Q7 (type 4M)


Assistant de remorque

Rfrence: A15.5S01.21.40

35
Audi L'avance par la technologie

635

Sous rserve de tous droits


et modifications techniques.

Copyright
AUDI AG
I/VK-35
service.training@audi.de

AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Dfinition technique 02/15

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A15.5S01.20.40