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Programme autodidactique 636

Rserv lusage interne

Audi Q7 (type4M)
Assistant de manuvre avec remorque

Audi
Service Training
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Le nouvel Audi Q7 - sportivit, efficience, confort haut de gamme


Prof. Dr. Ulrich Hackenberg, membre du directoire dAudi, en LAudi Q7 rvolutionne galement les concepts de commande,
charge du dveloppement technique : dinfodivertissement, de connectivit et de systmes daide la
Le nouvel Audi Q7 est laffirmation de notre comptence: conduite. Le systme modulaire dinfodivertissement de 2e gn-
Son poids, rduit de 325 kg, dfinit de nouveaux standards dans ration a pris place bord, tout comme lAudi virtual cockpit. Avec
sa catgorie. Il est 26 % plus efficient et quip des derniers le nouveau terminal MMI all in touch et son grand pav tactile, la
systmes daide la conduite, modules dinfodivertissement et commande devient un jeu denfant. Les services tendus dAudi
fonctions connect. connect, lAudi tablet pour les occupants des places arrire et deux
systmes de sonorisation offrant un son en 3D constituent
Avec un poids vide de seulement 1995 kg (en version 3.0 TDI), le dautres innovations attrayantes. Lintgration smartphone de
nouvel Audi Q7 est le plus lger de sa catgorie. Il a t allg de Google Android Auto et Apple Carplay est une nouveaut. LAudi
jusqu 325 kg par rapport au modle prcdent. Avec sa carrosse- Q7 est lune des premires automobiles au monde proposer ces
rie allge faisant appel la construction multimatriaux et des fonctions.
trains roulants indits, il est confortable tout en offrant la
performance typique dune Audi avec des valeurs dmissions de Avec sa gamme de systmes daide au conducteur, le nouvel
CO2 exemplaires. Les ingnieurs dAudi ont rduit la consommation Audi Q7 innove dans sa catgorie; certains systmes ont t
de carburant du Q7 de jusqu 28% (TFSI) et 23% (TDI). compltement dvelopps partir dune feuille blanche.

Les moteurs redfinissent les critres dans le segment des grands De srie, le vhicule est quip de laide au stationnement arrire,
SUV transmission intgrale: le 3.0 TDI de 200 kW (272 ch) et le du rgulateur de vitesse, du limiteur de vitesse ajustable, de la
3.0 TFSI de 245 kW (333 ch) acclrent le nouvel Audi Q7 en 6,1 s recommandation de pauses et, sur un grand nombre de marchs
(TFSI) et 6,3 s (TDI) de 0 100km/h. europens, du systme de scurit Audi pre sense city. des
Le V6 diesel se contente, en moyenne, d peine 5,7 l de carburant vitesses de circulation en ville, ce dernier prvient le conducteur de
aux 100 km (149 g de CO2 parkm). potentielles collisions avec dautres vhicules ou des pitons et
initie un freinage fort en cas durgence.

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Sommaire

Introduction __________________________________________________________________________________________________________________________________4

Fonctionnalit de lassistant de manuvre avec remorque ________________________ 5

Activation et dsactivation du systme _____________________________________________________________________8

Affichages du systme dans le systme MMI ______________________________________________________ 10

Matriel ___________________________________________________________________________________________________________________________________________ 11

Diagnostic _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 14

Procdure dadaptation de la remorque __________________________________________________________________ 16

Messages du systme dans le combin


dinstruments et lcran MMI ______________________________________________________________________________________ 18

Plan de multiplexage ____________________________________________________________________________________________________________ 20

Contrlez vos connaissances ___________________________________________________________________________________________ 22

!
Nota
Le programme autodidactique donne des notions de base sur la conception et le fonctionnement de
nouveaux modles automobiles, de nouveaux composants des vhicules ou de nouvelles techniques.
Le programme autodidactique nest pas un manuel de rparation! Les valeurs indiques le sont unique-
ment titre indicatif et se rfrent la version valable lors de la rdaction du programme autodidactique.
Renvoi
Son contenu nest pas mis jour.
Pour les travaux de maintenance et de rparation, prire de consulter la documentation technique dactualit.

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Introduction
Les systmes daide la conduite ont fait un progrs dcisif au dun nouveau systme daide la conduite, qui facilite considra-
cours des dix dernires annes. Sur toute la gamme de modles, blement la marche arrire avec une remorque: lassistant de
un nombre croissant de systmes daide la conduite est propos manuvre avec remorque.
au client. Ils assistent le conducteur dans des situations difficiles La simplification est obtenue par le fait que cest le systme qui se
et augmentent ainsi la scurit et le confort de conduite. charge du braquage en marche arrire, faisant en sorte que latte-
lage se dirige dans la direction prcise indique par le conducteur.
La marche arrire avec une remorque sinscrit au nombre de ces LAudiQ7 est le premier modle sur lequel lassistant de
situations difficiles. Cest la raison qui a conduit au dveloppement manuvre avec remorque est propos chez Audi.

Marche arrire avec une remorque sans systme daide la conduite


Faire une marche arrire avec une remorque reprsente un dfi Sans systme daide la conduite, la remorque prsente un com-
pour un grand nombre de conducteurs. Cette constatation ne portement instable, sa trajectoire doit tre continuellement
sapplique pas seulement aux conducteurs qui nont quune exp- corrige. Le sens dans lequel il faut braquer est tout sauf intuitif.
rience limite, voire nulle, de la conduite en marche arrire avec Des erreurs de braquage peuvent rapidement entraner des dom-
une remorque. Des particularits locales diffrentes, une visibilit mages.
limite lors de la marche arrire ainsi que lutilisation de diff-
rentes remorques au comportement spcifique reprsentent
autant de nouveaux dfis relever par le conducteur.

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Fonctionnalit de lassistant de manuvre avec remorque


Durant la marche arrire dun vhicule avec remorque, le conduc- Durant une marche arrire avec lassistant de manuvre avec
teur peut retirer ses mains du volant lorsque lassistant de remorque activ, il ne faut pas dpasser une vitesse de 8km/h. Si
manuvre avec remorque est activ. Les oprations de braquage le conducteur acclre trop, le Speedlimiter quipant lAudiQ7 de
requises sont assures par lassistant de manuvre avec srie fait en sorte que le seuil de vitesse ne soit pas dpass, ce qui
remorque, comme dans le cas de lassistant aux manuvres de entranerait la fin de lassistance.
stationnement Audi. Freinage et acclration restent la tche du
conducteur. En marche avant, le conducteur braque lui-mme.

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!
Nota
Lassistant de manuvre avec remorque est un systme daide la conduite, qui assiste le conducteur lors dune marche
arrire avec remorque. Le conducteur conserve toute la responsabilit du dplacement du vhicule avec remorque. Il doit
notamment sassurer quil ny a pas dobstacles ni de dangers sur la trajectoire de recul.

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Indication du sens de marche lors dune marche arrire


Le conducteur peut, avec son attelage, reculer en ligne droite ou Le conducteur slectionne la direction souhaite pour la remorque
suivre une trajectoire dfinie. Comme le braquage est, dans le cas via la commande poussoir rotative. Lattelage complet est ainsi
de lassistant aux manuvres avec remorque, assur par le dirig laide de la commande poussoir rotative de lunit de
systme, il faut donner au conducteur une autre possibilit de commande MMI.
dfinir le sens de marche de son attelage.

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Un affichage lcran MMI visualise le rglage actuel. Le conduc- raliser langle darticulation de consigne. Un angle darticulation
teur indique un angle raliser entre les axes longitudinaux du de consigne correspond un rayon de braquage dfini.
vhicule et de la remorque.
Langle darticulation de consigne peut, durant la marche arrire,
Cet angle est appel angle darticulation. Lassistant de manuvre tre modifi en permanence et adapt la trajectoire ou la cible
avec remorque pilote alors lattelage en braquant de faon vise.

Angle darticulation : Angle entre laxe longitudinal du vhicule et laxe longitudinal de la remorque 636_004

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Redressement de lattelage aprs avoir ngoci un virage


Une fois que la remorque roule dans la direction souhaite, il suffit Langle darticulation de consigne est ramen zro degr en
dappuyer sur la commande poussoir rotative pour que lattelage appuyant sur la commande poussoir rotative.
se redresse puis continue sa trajectoire rectiligne en marche
arrire.

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Si le vhicule est quip de la direction intgrale propose en mobilit de lattelage et rduit lespace ncessaire pour effectuer
option, cette dernire est utilise par lassistant de manuvre avec la marche arrire.
remorque. La direction intgrale amliore considrablement la

!
Nota
Tant que lattelage roule en marche arrire avec lassistant de manuvre avec remorque activ, une commutation de lcran
MMI sur dautres contenus daffichage nest pas possible. Les lments de commande de lunit de commande MMI sont
sans fonction pendant ce temps.

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Activation et dsactivation du systme


Activation du systme
Lassistant de manuvre avec remorque est activ en appuyant sur Si, lors de lactionnement de la touche, il nest pas dtect de
la touche qui sert galement lactivation de lassistant aux remorque attele au vhicule, lassistant aux manuvres de
manuvres de stationnement. Le symbole sur la touche reste stationnement est activ, condition bien entendu que le vhicule
inchang. La condition dactivation est que le vhicule soit arrt soit quip de cette option.
ou ne roule pas plus vite que 10km/h en marche avant. En outre,
le calculateur de remorque J345 doit dtecter une remorque
attele au vhicule.

Dsactivation du systme par le conducteur


Le conducteur ne peut dsactiver lassistant de remorque que lorsque lattelage est larrt.
La dsactivation du systme seffectue en appuyant sur lune des deux touches:

Touche dassistant aux manuvres de stationnement E581 Touche daide au stationnement E266

Touche dassistant aux manuvres de stationnement E581

Touche daide au stationnement E266

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Dsactivation automatique du systme


Un assistant de manuvre avec remorque activ se dsactive automatiquement en prsence de lun des vnements suivants :

1. Marche avant une vitesse > 10km/h 6. Si langle darticulation scarte de la plage dangle darticula-
tion admissible du systme.
2. Dsactivation du systme ESC
7. Si un dysfonctionnement ou un dfaut est dtect sur lun
3. Intervention active du systme ESC des composants lectriques participant lassistant de
manuvre avec remorque.
4. Le conducteur saisit le volant durant les mouvements de
braquage de lassistant de manuvre avec remorque.
Si lassistant de manuvre avec remorque se dsactive en raison
5. Si, aprs avoir engag la marche arrire, on commence de lun des vnements 2. 7., il provoque simultanment un
reculer avant que le message textuel Assistant de freinage de scurit de lattelage jusqu immobilisation.
manuvre avec remorque: assistance de direction active.
ne saffiche dans le MMI.

Ractivation automatique du systme


Si lassistant de manuvre avec remorque a t, en marche avant, Cela nest toutefois le cas que si, dans lintervalle, le seuil de
dsactiv en raison dun dpassement du seuil de vitesse de vitesse de 20 km/h na pas t dpass en marche avant.
10 km/h et que lattelage a ensuite t frein jusqu immobilisa-
tion, le systme est ractiv automatiquement ds que lon engage
la marche arrire.

!
Nota
Les vitesses et seuils de vitesse indiqus dans ce programme autodidactique sont des paramtres du logiciel de lassistant de
manuvre avec remorque. Il nest pas exclu que ces valeurs soient encore modifies aprs la fin de rdaction du programme
autodidactique.

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Affichages du systme dans le systme MMI


Affichage en mode graphique
Aprs activation du systme, un affichage de lassistant de reprsentes sur la vue de la camra de recul. Les quatre valeurs
manuvre avec remorque apparat lcran MMI. La figure suivante dynamiques de lassistant de manuvre avec remorque sont
prsente laffichage en mode graphique. Les valeurs dynamiques de repres dans la vue et sont expliques en dessous de la figure.
lassistant de manuvre avec remorque peuvent galement tre

Angle darticulation de consigne rgl par le conducteur

Plage de rglage admissible de langle darticulation

Angle darticulation actuel

Repres de la plage de confort de langle darticulation

Contrlez la trajectoire!

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Langle darticulation actuel La plage de rglage de langle darticulation


Aprs une procdure dadaptation russie, langle darticulation La plage de rglage admissible de langle darticulation est
actuel est calcul sur la base des donnes du capteur dangle calcule par lassistant de manuvre avec remorque lors de la
darticulation G820. procdure dadaptation. La plage de rglage admissible dpend de
Vous trouverez dans la suite de ce programme autodidactique une la longueur du timon de la remorque, qui est galement dtermi-
description dtaille du capteur dangle darticulation G820 et de ne lors de la procdure dadaptation.
la procdure dadaptation. Une faible longueur de timon se traduit par une plage de rglage
rduite, une longueur plus importante par une plage de rglage
plus leve.
Angle darticulation de consigne rgl par le
conducteur
Le conducteur paramtre dans lassistant de manuvre avec La plage de confort
remorque un angle darticulation de consigne, qui doit tre rgl Si langle darticulation sinscrit dans la plage de confort, lattelage
par le systme via la direction. Le conducteur rgle langle darticu- peut tre redress sans que la remorque ne change dorientation.
lation souhait par lintermdiaire de la commande poussoir
rotative du systme MMI.

Affichage en mode camra de recul


Les informations de lassistant de manuvre avec remorque teur a la possibilit de choisir entre laffichage en mode graphique
peuvent galement tre projetes dans limage de la camra de ou en mode camra de recul.
recul. Si le vhicule est quip dune camra de recul, le conduc-

Repres de la plage de confort de langle darticulation


Plage de rglage admissible de langle darticulation
Angle darticulation actuel
Angle darticulation de consigne rgl par le conducteur

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Matriel
Capteur dangle darticulation G820
Capteur dangle darticulation G820
Anneau en plastique

Le capteur central de lassistant de manuvre avec remorque est


le capteur dangle darticulation G820. Ce dernier est intgr dans
la boule du dispositif dattelage pivotement lectrique. Le
montage dun capteur dangle darticulation se reconnat lan-
neau en plastique noir log dans une rainure fraise sur la boule.
Lanneau en matire plastique est mobile dans la rainure.

En mode de traction dune remorque, le timon de la remorque et


lanneau en plastique sont en prise. Ainsi, chaque dplacement
relatif de la remorque par rapport au vhicule entrane une rota-
tion de lanneau en plastique. Les rotations de lanneau en plas-
tique sont enregistres par le capteur dangle darticulation G820
et transmises au calculateur matre de lassistant de manuvre
avec remorque. Le calculateur matre de lassistant de manuvre
avec remorque est le calculateur de rseau de bord J519.

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Il y a, ltat mont, solidarisation par engagement de lanneau en transmetteur. Lanneau en plastique et lanneau magntique
plastique noir et dun anneau magntique. Lorsque lanneau en peuvent tre commands auprs du service pices dtaches et
plastique est embot sur lanneau magntique, on parle danneau remplacs aisment.

Pour pouvoir remplacer les deux anneaux, les mesures suivantes


ont t ralises:

Lanneau en plastique nest pas ferm, il est interrompu en un Lanneau magntique nest pas non plus ferm ; il se compose
point. de deux demi-anneaux rabattables. Lors de la fermeture de
lanneau magntique, les deux demi-anneaux sencrantent.

Anneau en plastique 636_010 Anneau magntique 636_011

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16 aimants permanents au total sont disposs circulairement dans en raison de rotations de lanneau transmetteur, la tension de Hall
lanneau magntique. Les ples nord et sud des aimants voisins du capteur varie de manire correspondante. La tension de Hall est
sont respectivement tourns de 180 degrs, si bien quil y a gn- enregistre en continu par lunit lectronique du capteur dangle
ration dune ligne daimants, comme reprsent la figure darticulation et les rotations de lanneau transmetteur sont
636_012. Le champ magntique traverse le transmetteur de Hall interprtes partir des variations de la tension de Hall. Sur la
sur la platine du transmetteur de Hall monte dans le capteur base de ces informations, lassistant de manuvre de remorque
dangle darticulation G820. Lorsque le champ magntique varie est en mesure de calculer, une fois la procdure dadaptation
effectue, langle darticulation absolu .

Lignes de champ magntique

Anneau en plastique

Aimant avec ple nord et ple sud

636_012 Capteur dangle darticulation G820 avec cbles de raccordement 636_013


Platine du transmetteur de Hall

Transmetteur de Hall

La vue en coupe suivante sert illustrer la conception globale et linteraction des diffrents composants :

Anneau en plastique

Capteur dangle darticulation G820

Cbles allant au calculateur de remorque J345

Anneau magntique

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Multiplexage des trois principaux calculateurs de lassistant de remorque

Les valeurs de mesure du transmetteur de Hall sont transmises en Le calculateur J345 transmet alors ces donnes sur le CAN Confort
continu par le capteur dangle darticulation G820 via le bus LIN au pour le calculateur de rseau de bord J519. Le calculateur de
calculateur didentification de remorque J345. Les valeurs de rseau de bord calcule, partir de ces valeurs, langle darticulation
mesure correspondent la valeur relative de langle darticulation. absolu actuel .

Capteur dangle darticulation


Transmetteur de
pour dispositif dattelage
Hall
G820
Bus LIN

CAN Confort
Calculateur didentification Calculateur de rseau
Diagnostic Fonction
de remorque de bord
Capteur dangle Assistant de
J345 J519
darticulation remorque

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Cbles de raccordement entre le capteur dangle darticulation et le calculateur J345

Partant du capteur dangle darticulation G820, trois cbles au Via le cble dalimentation en tension, le capteur dangle darticu-
total vont au calculateur didentification de remorque J345: lation G820 est aliment avec la tension de la batterie par le
calculateur didentification de remorque J345. Ce cble nest sous
Un cble de bus LIN tension que si le calculateur J345 a dtect une remorque attele
au vhicule.
Un cble dalimentation en tension

Un cble de masse

Calculateur didentification Bus LIN Capteur dangle darticulation


de remorque pour dispositif dattelage
J345 G820
Cble dalimentation en tension

Cble de masse

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Calculateur de remorque J345


Le calculateur de remorque J345 se charge pour lassistant de Autres fonctions du calculateur didentification de remorque
manuvre avec remorque des fonctions suivantes: J345:

1. Il est le matre LIN du capteur dangle darticulation G820. 1. Il lit la touche pour dispositif dattelage pivotement
lectrique E474.
2. Il surveille si la remorque est relie lectriquement avec le
vhicule ou est dtele. Si une remorque a t dtele du 2. Il pilote le moteur dabaissement du dispositif dattelage
vhicule, puis attele nouveau, la procdure dadaptation de V452.
la remorque doit tre ritre lors du trajet suivant. Il peut en
effet sagir dune autre remorque, aux caractristiques 3. Il pilote les lampes de la remorque via la prise de remorque
diffrentes. U10.

3. Il enregistre sur demande du capteur dangle darticulation


un dfaut dtect dans la mmoire de dfauts.

Calculateur de remorque J345 636_018 Emplacement de montage du calculateur de remorque J345 636_017

Diagnostic
Fonctions de diagnostic dans le calculateur de remorque J345
Le capteur dangle de darticulation G820 est un calculateur apte Les dfauts dtects du capteur dangle darticulation G820 sont
lautodiagnostic. En tant quabonn au bus LIN, il ne possde transmis via le bus LIN au calculateur de remorque J345 et enre-
toutefois pas de mmoire de dfaut propre. gistrs dans sa mmoire de dfauts.

Les enregistrements dans la mmoire de dfauts suivants sont Les valeurs de mesure suivantes sont traites dans le calculateur
possibles : de remorque J345:

Capteur dangle darticulation - message non plausible Angle darticulation (valeur relative de langle darticulation)

Capteur dangle darticulation - capteur dfectueux Vitesse dangle darticulation

Capteur dangle darticulation - anneau transmetteur


dfectueux
Codage relatif au montage dun capteur dangle darticulation :
Capteur dangle darticulation - dfaut mcanique

Capteur dangle darticulation - absence de signal/ Dans le codage du calculateur didentification de remorque
communication J345, il existe un bit de codage pour le montage dun capteur
dangle darticulation.
Capteur dangle darticulation - tension trop faible

Capteur dangle darticulation - tension trop leve

Capteur dangle darticulation - tension dalimentation,


court-circuit la masse

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Fonctions de diagnostic dans le calculateur de rseau de bord J519


Valeur de mesure Longueur de Unit
linformation physique
Donnes du vhicule

Vitesse du vhicule 16 bits km/h

Marche arrire engage oui / non 1 bit -

Vitesse de lacet du vhicule 16 bits /s

Donnes de la direction

Signe de la position de la crmaillre actuelle - direction avant + / - 1 bit -

Position de la crmaillre actuelle - direction avant 16 bits mm

Signe de la position de consigne de la crmaillre - direction avant + / - 1 bit -

Position de consigne de la crmaillre - direction avant 16 bits mm

Signe de langle de roue arrire actuel + / - 1 bit mm

Angle de roue arrire actuel 16 bits

Signe de la valeur de consigne de langle de roue arrire + / - 1 bit -

Valeur de consigne de langle de roue arrire 16 bits

Donnes relatives langle darticulation de la remorque

Valeur brute de langle darticulation 16 bits


(correspond la valeur relative de langle darticulation)
Vitesse dangle darticulation 16 bits /s

Angle darticulation absolu 16 bits

Valeur de consigne de langle darticulation absolu 8 bits

Angle darticulation absolu maximal admissible 8 bits

Angle darticulation absolu maximal utilis jusqu prsent 8 bits

Informations relatives la remorque

Remorque relie lectriquement/non relie au vhicule 1 bit -

Longueur de timon actuellement utilise dans le logiciel 16 bits cm

Porte-vlos dtect/non dtect 1 bit -

Valeurs mmorises

Dernire valeur relative dangle darticulation avant coupure de lallumage 16 bits

Dernire valeur absolue dangle darticulation avant coupure de lallumage 16 bits

Dernire valeur de longueur de timon utilise avant coupure de lallumage 16 bits cm

Changement de remorque dtect oui/non 1 bit -

Freinage durgence dclench oui/non 1 bit -

Speedlimiter activ oui/non 1 bit -

Version du logiciel de lassistant de manuvre avec remorque 32 bits -

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Procdure dadaptation de la remorque


Pour quaprs attelage dune remorque, lassistant de manuvre Mme si lon utilise toujours la mme remorque, une procdure
avec remorque puisse tre utilis, il doit au pralable dterminer dadaptation doit avoir lieu aprs chaque branchement de la
deux caractristiques de la remorque. Cette procdure est appele remorque. La raison en est quune identification de la remorque
procdure dadaptation de la remorque. nest pas possible et que langle darticulation absolu nest pas
connu lorsque lon branche la remorque.
La procdure dadaptation peut seffectuer en marche avant
comme en marche arrire de lattelage. Ladaptation dune Si la remorque nest pas dconnecte lectriquement du vhicule
remorque seffectue toujours durant les premiers mtres parcou- entre deux trajets, son adaptation nest pas ncessaire lors du
rus aprs attelage de la remorque. Il faut pour cela parcourir une trajet suivant. Le calculateur de remorque J345 dtecte galement
courte distance en ligne droite et ngocier un virage. avec le contact dallumage coup si une remorque a t dconnec-
te lectriquement du vhicule. Cela nest toutefois valable que
Si le conducteur roule dabord en marche avant aprs avoir effectu pour des remorques dont lclairage est ralis avec des ampoules
le branchement dune remorque, il ne remarque rien de la proc- incandescence et non pas des LED.
dure dadaptation. La procdure dadaptation se droule entire-
ment en arrire-plan.

Lors de la procdure dadaptation, les deux valeurs suivantes sont dtermines :

Langle darticulation absolu La longueur du timon ID de la remorque

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Les deux valeurs sont dans un premier temps inconnues lors de relative de langle darticulation reste constante. partir des
lattelage dune remorque. Les valeurs sont cependant dtermi- modifications de la valeur relative de langle darticulation, lassis-
nes aprs quelques mtres par lassistant de manuvre avec tant de manuvre avec remorque peut calculer de combien de
remorque via les algorithmes du logiciel et les valeurs du capteur degrs lanneau magntique a tourn et en dduire la variation de
dangle darticulation. langle darticulation absolu .

Le capteur dangle de darticulation G820 dlivre des valeurs La valeur relative de langle darticulation peut tre observe dans
dangle darticulation relatives, partir desquelles lassistant pour une valeur de mesure dans le calculateur de remorque J345 et le
manuvre avec remorque peut calculer, lissue de la procdure calculateur de rseau de bord J519. La valeur de langle darticula-
dadaptation, langle darticulation absolu . Dans le cas dun angle tion absolu est disponible, tout comme la longueur de timon
darticulation absolu de zro degr, lattelage est absolument en calcule ID, sous forme de valeur de mesure dans le calculateur de
ligne droite. rseau de bord J519.

La valeur de langle darticulation varie ds que lanneau magn-


tique tourne. Si lanneau magntique ne tourne pas, la valeur

Nota

!
Lors de lattelage dune remorque au vhicule, la position de lanneau en plastique rotatif dans le dispositif dattelage nest
pas connue. Cest pourquoi il est fait appel, dans un premier temps, des valeurs dangle darticulation relatives, qui sont
ensuite converties par lassistant pour manuvre avec remorque en angles darticulation absolus . Derrire les valeurs
dangle darticulation relatives se trouve la tension de Hall mesure par le capteur de Hall. Si lon tourne une fois lanneau
magntique de 360 degrs, la tension atteindra huit fois une valeur maximale et huit fois une valeur minimale. La raison en
est que le capteur de Hall passe, lors de sa rotation, huit fois devant le ple nord et huit fois devant le ple sud dun aimant
permanent (voir figure 636_012 la page 12). Si lon enregistrait la courbe de tension avec un oscilloscope, ce dernier
reprsenterait une courbe avec huit oscillations sinusodales.

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Procdure dadaptation en marche arrire


Si le conducteur, aprs connexion dune remorque, effectue imm- possde pas ds le dbut toute sa performance, car il ne connat ni
diatement une marche arrire avec lassistant pour manuvre avec langle darticulation absolu ni la longueur du timon ID.
remorque activ, lassistant pour manuvre avec remorque ne

Dans cette situation, lassistant de manuvre avec remorque se


comporte comme suit:

1. Il stabilise dans un premier temps lattelage langle 3. Les segments de cercle deviennent de plus en plus troits au
darticulation existant lors de lactivation de lassistant de fur et mesure du progrs de la procdure dadaptation. Ils
manuvre avec remorque. se transforment finalement en ligne une fois que la proc-
dure dadaptation est acheve, que langle darticulation
2. Une fois la stabilisation effectue avec succs, lassistant de absolu et la longueur de timon ID sont connus et que la
manuvre avec remorque est disponible avec une perfor- performance totale du systme est disponible.
mance limite. Langle darticulation momentan et langle
darticulation souhait par le conducteur ne sont pas Lors de la procdure dadaptation, le message de texte suivant :
reprsents sous forme de lignes dans laffichage, mais Assistant de manuvre avec remorque: pour adapter la
seulement sous forme de segments de cercle en raison de remorque, conduisez prudemment et freinez vous-mme enjoint
limprcision persistant durant la procdure dadaptation. le conducteur conduire prudemment.

Plage dans laquelle se trouve langle darticulation de consigne

Contrlez la trajectoire!

636_021

Plage dans laquelle se trouve langle darticulation actuel

!
Nota
Lors de la procdure dadaptation, lassistant de manuvre avec remorque peut galement constater sil sagit rellement
dune remorque ou si un porte-bagages a t connect lectriquement avec le vhicule. Si le systme dtermine quil sagit
dun porte-bagages, il ne se laisse pas activer ou se dsactive nouveau.

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Messages du systme dans le combin


dinstruments et lcran MMI

Texte dans le combin Texte dans lafficheur MMI Description


dinstruments
Aucun affichage dans le combin Assistant de manuvre avec remorque : Laffichage apparat lors de lactivation de
dinstruments. assistance de direction active. lassistant de manuvre avec remorque.
La vitesse est limite. Le texte fait galement rfrence au
Veuillez freiner vous-mme. limiteur de vitesse (Speedlimiter).

Assistant de manuvre avec remorque : Assistant de manuvre avec remorque : Laffichage apparat si lassistant de
non disponible actuellement. non disponible actuellement. manuvre avec remorque ne peut pas tre
activ actuellement.

Assistance de manuvre avec remorque : Assistance de manuvre avec remorque : Laffichage apparat si lassistance de
termine. termine. manuvre avec remorque a t termine.

Assistance de manuvre avec remorque : Assistance de manuvre avec remorque : Assistance de manuvre avec remorque
annule. annule. termine, car le conducteur a touch le
Freinage de scurit. Freinage de scurit. volant. Un freinage de scurit a t
Intervent. du conducteur. Intervent. du conducteur. excut.
Reprenez le volant! Reprenez le volant!

Assistance de manuvre avec remorque : Assistance de manuvre avec remorque : Assistance de manuvre avec remorque
annule. annule. termine, car une intervention ESC a eu
Freinage de scurit. Freinage de scurit. lieu ou que lESC a t dsactiv.
Reprenez le volant! Reprenez le volant! Un freinage durgence a t excut.

Assistant de manuvre avec remorque : Assistant de manuvre avec remorque : Lassistance de freinage na pas t termi-
freinage de scurit. freinage de scurit. ne ! Freinage de scurit en raison du
Tirez lattelage en roulant tout droit. Tirez lattelage en roulant tout droit. risque de mise en drapeau de la remorque
et dendommagement du vhicule.

Assistant de manuvre avec remorque : Assistant de manuvre avec remorque : Fin de lassistance de manuvre avec
Dysfonctionnement! Dysfonctionnement! remorque en raison dun dfaut dtect.
Freinage de scurit. Freinage de scurit. (Saffiche uniquement si le rapport R
Reprenez le volant! Reprenez le volant! est engag.)
Rendez-vous latelier! Rendez-vous latelier!

Assistant de manuvre avec remorque : Assistant de manuvre avec remorque : Fin de lassistance de manuvre avec
Dysfonctionnement! Dysfonctionnement! remorque en raison dun dfaut dtect.
Rendez-vous latelier! Rendez-vous latelier! (Saffiche uniquement si le rapport N ou D
est engag.)

Pour desserrer le frein de stationnement, Aucun affichage lcran MMI. Laffichage apparat aprs dclenchement
veuillez appuyer sur la pdale de frein. dun freinage durgence par lassistant de
manuvre avec remorque.

Aucun affichage dans le combin Assistant de manuvre avec remorque : Laffichage apparat si la procdure
dinstruments. pour adapter la remorque, conduisez dadaptation de la remorque nest pas
prudemment et freinez vous-mme. encore termine.

Assistant de manuvre avec remorque: Assistant de manuvre avec remorque: Le message saffiche si lassistant de
non disponible lors de lutilisation dun non disponible lors de lutilisation dun manuvres avec remorque a dtect un
porte-bagages. porte-bagages. porte-bagages mont sur le vhicule.

Assistance de manuvre avec remorque : Assistance de manuvre avec remorque : Assistance avec remorque termine,
annule. annule. car la procdure dadaptation de la
Freinage de scurit. Freinage de scurit. remorque na pas abouti.
Aucune remorque dtecte. Aucune remorque dtecte. Laffichage apparat uniquement si le
Reprenez le volant! Reprenez le volant! rapport R est engag.

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Texte dans le combin Texte dans lafficheur MMI Description


dinstruments
Assistance de manuvre avec remorque : Assistance de manuvre avec remorque : Assistance avec remorque termine,
annule. annule. car aucune remorque na t dtecte
Aucune remorque dtecte. Aucune remorque dtecte. (uniquement possible sur les vhicules
sans assistant aux manuvres de
stationnement) ou parce que la procdure
dadaptation de la remorque na pas
abouti.
Laffichage apparat uniquement si le
rapport N ou D est engag.

Assistance de manuvre avec remorque : Assistance de manuvre avec remorque : Le message saffiche si lassistant de
annule. annule. manuvre avec remorque a dtect un
Aucune remorque dtecte. Aucune remorque dtecte. porte-bagages sur le vhicule.
Reprenez le volant! Reprenez le volant!

Aucun affichage dans le combin Assistant de manuvre avec remorque : Affichage lors de lactionnement de la
dinstruments. pour lactiver, veuillez immobiliser le touche dactivation avec le rapport R
vhicule. engag.
Lactivation de lassistant de manuvre
avec remorque est uniquement possible
en marche avant et larrt.

Assistant de manuvre avec remorque : Assistant de manuvre avec remorque : Le message saffiche si le rapport R a t
freinage de scurit. freinage de scurit. engag trop rapidement aprs activation
Temps dimmobilisation insuffisant. Temps dimmobilisation insuffisant. de lassistant de manuvre avec
remorque.

Assistant de manuvre avec remorque : Assistant de manuvre avec remorque : Affichage lors dune marche arrire, si un
Dysfonctionnement! Dysfonctionnement! freinage de scurit nest pas possible
Freinez immdiatement et Freinez immdiatement et actuellement.
reprenez le volant! reprenez le volant!

Aucun affichage dans le combin Assistant de manuvre avec remorque : Le message saffiche si, en cas de dtec-
dinstruments. disponible. tion dune remorque et avec le rapport R
Pour lactivation, appuyez sur la touche de engag, lassistant de manuvre avec
lassistant aux manuvres de stationne- remorque nest pas activ. (Le message ne
ment. saffiche quune fois par cycle de
manuvre.)

Aucun affichage dans le combin Assistance de manuvre avec remorque : Laffichage apparat si lESC a t dsactiv
dinstruments. annule. avec lassistant de manuvre avec
Freinage de scurit. remorque activ. Un freinage de scurit
Contrle de la stabilisation (ESC): off est alors dclench.
Reprenez le volant!

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Plan de multiplexage
Le plan de multiplexage reprsente tous les calculateurs partici- de bus sur lesquels les calculateurs changent des informations y
pant lassistance de manuvre avec remorque. Tous les systmes sont galement indiqus.

Calculateur dessieu cran du MMI


arrire directionnel J685
J1019

Calculateur de Unit de commande


direction assiste MMI
J500 E380

Calculateur dABS

CAN MIB
J104
FlexRay

Calculateur du Calculateur dans le Calculateur dlectronique


moteur combin dinstruments dinformation 1
J623 J285 J794

Bus MOST

Interface de diagnostic CAN Infodivertissement


du bus de donnes
J533 CANExtended

Calculateur de Calculateur de systme


camra primtrique de camra de recul
J928 J772
CAN Confort

Calculateur de rseau de bord


Assistant de
J519
manuvre avec Unit de commande 1
remorque Bus LIN pour fonctions de
conduite et de confort
E791
Assistant de
stationnement

Calculateur Capteur dangle darticu-


didentification de Bus LIN lation pour dispositif
remorque dattelage
J345 G820

636_022

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Calculateurs et leurs tches pour la ralisation de la fonction dassistant de remorque


Le calculateur de rseau de bord J519 ... Lafficheur MMI J685 ...
est le calculateur matre de lassistant de manuvre avec affiche sur demande du calculateur de rseau de bord J519
remorque. les graphiques ou images de lassistant pour manuvre avec
coordonne toutes les fonctions de lassistant de manuvre avec remorque.
remorque.
calcule les mouvements de braquage requis avec lassistant de
manuvre avec remorque activ et les transmet aux deux Le calculateur dans le combin dinstruments J285 ...
calculateurs de direction assiste J500 et dessieu arrire affiche sur demande du calculateur de rseau de bord J519
directionnel J1019. les textes dinformation de lassistant pour manuvre avec
provoque un freinage de scurit si lassistance doit tre termi- remorque lcran du combin dinstruments.
ne avec lassistant de manuvre avec remorque activ et en
marche arrire.
calcule partir de la valeur relative de langle darticulation Le calculateur de systme de camra de recul J772 ...
langle darticulation absolu . reoit les informations actuelles sur langle darticulation via le
calcule lors de la procdure dadaptation langle darticulation bus CAN.
absolu et la longueur de timon ID de la remorque. reprsente les informations actuelles sur langle darticulation
met disposition des valeurs de mesure de lassistant pour dans limage de la camra de recul.
manuvre avec remorque des fins de diagnostic. transmet limage de la camra de recul au calculateur dlectro-
nique dinformation 1 J794 pour affichage lcran MMI.

Le capteur dangle darticulation pour dispositif dattelage


G820 ... Le calculateur de camra primtrique J928 ...
mesure avec un capteur de Hall lintensit du champ magn- reoit les informations actuelles sur langle darticulation via le
tique actuelle de lanneau magntique et transmet ces valeurs bus CAN.
de mesure comme valeurs dangle darticulation relatives au reprsente les informations actuelles sur langle darticulation
calculateur de remorque J345. dans limage de la camra du primtre arrire du vhicule.
calcule partir des variations des valeurs dangle darticulation transmet limage de la camra au calculateur dlectronique
relatives la vitesse dangle darticulation et la transmet au dinformation 1 J794 pour affichage lcran MMI.
calculateur de remorque J345.
contrle cycliquement sa fonctionnalit et transmet les erreurs
dtectes au calculateur de remorque J345. Le calculateur de direction assiste J500 ...
pilote conformment aux exigences de lassistant de manuvre
avec remorque le moteur de direction assiste lectromca-
Le calculateur didentification de remorque J345 ... nique V187.
reoit la valeur relative de langle darticulation et la vitesse de
langle darticulation du capteur dangle darticulation G820 et
les met disposition du calculateur de rseau de bord J519 sur Le calculateur dessieu arrire directionnel J1019 ...
le CAN Confort. pilote conformment aux exigences de lassistant de manuvre
surveille si une remorque est relie lectriquement avec le avec remorque le moteur dessieu arrire directionnel.
vhicule ou non.
constitue linterface de diagnostic pour le calculateur dangle
darticulation G820, car ce dernier ne possde pas dadresse Le calculateur dABS J104 ...
propre ni de mmoire de dfauts. induit un freinage de scurit si, avec lassistant de manuvre
avec remorque activ, lassistance de manuvre avec remorque
doit tre termine en marche arrire.
Lunit de commande 1 pour fonctions de conduite et de confort maintient le frein de parking ltat actionn aprs un freinage
E791 ... de scurit jusqu ce que le frein de parking soit nouveau
signale au calculateur de rseau de bord J519 un actionnement desserr manuellement.
de la touche dassistant aux manuvres de stationnement
E581 ou de la touche daide au stationnement E266 vie la bus
LIN. Le calculateur du moteur J623 ...
limite avec lassistant de manuvre avec remorque activ la
vitesse de marche arrire des valeurs maximales dfinies. La
Le calculateur dlectronique dinformation 1 - J794 ... limitation seffectue via le Speedlimiter.
a mmoris le graphique de base de lassistant pour manuvre
avec remorque et le transmet en cas de besoin avec les valeurs
dangle darticulation actuelles lcran MMI. Linterface de diagnostic du bus de donnes J533 ...
transmet en cas de besoin les images de la camra de recul ou ralise lchange dinformation entre des calculateurs relis
de la camra primtrique lcran MMI. des systmes de bus diffrents.

Lunit de commande MMIE380


enregistre la rotation et la pression de la commande poussoir
rotative et transmet ces informations sur le bus CAN.

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Contrlez vos connaissances

Pour toutes les questions, une ou plusieurs rponses peuvent tre exactes.

Question 1: Dans quel calculateur le logiciel de lassistant de manuvre avec remorque est-il intgr ?

a) Dans le calculateur de remorque J345


b) Dans le calculateur central de systme confort J393
c) Dans le calculateur de rseau de bord J519.
d) Dans le calculateur dassistant de manuvre avec remorque J1082

Question 2: Quelles fonctions lassistant de manuvre avec remorque assure-t-il lorsquil est activ ?

a) Lattelage de la remorque au vhicule


b) Lacclration en marche arrire
c) Le dclenchement dun freinage de scurit en marche arrire, si cela est ncessaire
d) Le braquage en marche arrire

Question 3: Quelles valeurs lassistant pour manuvre avec remorque dtermine-t-il lors de la procdure dadaptation ?

a) La longueur et la largeur de la remorque


b) La longueur de timon de la remorque
c) Langle darticulation entre laxe du vhicule et celui de la remorque
d) Le poids de la remorque

Question 4: laide de quels capteurs lassistant de manuvre avec remorque peut-il dterminer langle entre laxe longitudinal du
vhicule et celui de la remorque ?

a) Capteur dangle darticulation G820


b) Camra de recul
c) Capteurs ultrasons de laide au stationnement
d) Capteur de vitesse de lacet du systme ESC

Question 5: Comment lassistant aux manuvres de stationnement est-il activ?

a) Via la touche dassistant pour manuvre avec remorque E778


b) Via la touche dassistant aux manuvres de stationnement E581
c) Via le sous-menu Assistant de manuvre avec remorque du menu Systmes daide la conduite
d) Lassistant de manuvre avec remorque est toujours activ lorsquune remorque est identifie par le calculateur de
remorque J345.

Question 6: Quest-ce qui provoque la dsactivation dun assistant pour manuvre avec remorque actif ?

a) Si le conducteur intervient en touchant le volant


b) Si la marche arrire nest pas acheve dans lintervalle de 180 secondes
c) Si la camra de recul dtecte des obstacles derrire lattelage
d) Dans le cas dune vitesse de marche avant suprieure 10km/h

1) c; 2) cd; 3) bc; 4) a; 5) b; 6) ad Solutions:

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Programmes autodidactiques (SSP)


Vous trouverez des informations supplmentaires et complmentaires ce programme autodidactique dans les programmes
autodidactiques suivants:

Pr. autodidactique 632 Audi Q7 (type 4M)

Rfrence: A15.5S01.16.40

Pr. autodidactique 633 Audi Q7 (type 4M)


Trains roulants

Rfrence: A15.5S01.18.40

Pr. autodidactique 634 Audi Q7 (type 4M)


Rseau de bord et multiplexage

Rfrence: A15.5S01.19.40

Pr. autodidactique 635 Audi Q7 (type 4M)


Systmes daide la conduite

Rfrence: A15.5S01.20.40

23
Audi L'avance par la technologie

636

Sous rserve de tous droits


et modifications techniques.

Copyright
AUDI AG
I/VK-35
service.training@audi.de

AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Dfinition technique 02/15

Printed in Germany
A15.5S01.21.40