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MPSI/PCSI Sciences de lIngnieur

Correction DS PCSI1, octobre 2017, dure 1h

Exercice 1.
1. Soit le systme dont le comportement est dfini par lquation diffrentielle suivante :

d 2 s (t ) ds(t )
2
6 . 45.s (t ) 3.e(t )
dt dt
Dterminer la fonction de transfert et la rponse temporelle une impulsion.

3
H ( p) E ( p) 1
p 2 6. p 45
3
.6 1 3.t
S ( p) 6 s(t ) .e . sin(6.t ).u (t )
( p 3) 2 36 2

Exercice 2.
C

E + - S
+
A B
-

E + - S
+
A B
-
1/B

G
AB
En utilisant 2 fois , on trouve : H
1 GF 1 A BC

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Exercice 3.

Robuglass

Question 1.
Le systme est bien un systme asservi car il y a une boucle de rtroaction.
ka est ajustable par le calculateur. k p correspond la fonction de transfert du codeur qui
nest pas modifiable.

Question 3. Schma bloc dun moteur CC (voir cours)

Question 2.
1
ke km
H m ( p)
RJ m
p 1 m p
km : gain : constante de temps
1
k e ki

Etude de lasservissement et rglage du correcteur


Question 4.
k .K m 1 K2
F2 ( p)
p.(1 m . p) k.K m m 2 1 z p2
.p . p 1 1 2. . p 2
k.K m k .K m 0 0
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k.K m 1
K 1 0 z
2
m 2. m .k .K m

Question 5.

K 1
2
Prcis en rponse un chelon

1
On veut z 1 k
4.k .K m

Question 6.

( p) C ( p) m ( p) C ( p).[1 F ( p). ( p)]


k .K m
Avec
F ( p )
p.(1 m . p) la FTBO.
( p)
( p) C 1
1 F ( p) ( p)
C
p 2

lim (t ) lim p. ( p )
t p 0

1 1
p. ( p)
p.(1 F ( p)) p k .K m
1m.p
1
lim (t )
t k .K m

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