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MPSI/PCSI

Sciences de l’Ingénieur

Correction DS PCSI1, octobre 2017, durée 1h

Exercice 1.

1. Soit le système dont le comportement est défini par l’équation différentielle suivante :

d

2

( )

s t

dt

2

6.

ds t

( )

dt

45. ( )

s t

3. ( )

e t

Déterminer la fonction de transfert et la réponse temporelle à une impulsion.

3 H ( p )  E(p) 1 p 2  6. p  45
3
H
(
p
)
E(p) 1
p
2 
6.
p
45
3
.6
1
6
3. t
s t
( ) 
. e
.sin(6. ).
t
u t
( )
S
( p
) 
(
p 
3)
2 
36
2
Exercice 2.
C
-
+
E
+
S
A
B
-
C - + E + S A B - 1/B AB G H  En
C
-
+
E
+
S
A
B
-
1/B
AB
G
H
En utilisant 2 fois
, on trouve :
1  
A
BC
1 GF

MPSI/PCSI

Exercice 3.

Robuglass

MPSI/PCSI Exercice 3. Robuglass Sciences de l’Ingénieur Question 1. Le système est bien un système asservi

Sciences de l’Ingénieur

MPSI/PCSI Exercice 3. Robuglass Sciences de l’Ingénieur Question 1. Le système est bien un système asservi
MPSI/PCSI Exercice 3. Robuglass Sciences de l’Ingénieur Question 1. Le système est bien un système asservi
MPSI/PCSI Exercice 3. Robuglass Sciences de l’Ingénieur Question 1. Le système est bien un système asservi

Question 1.

Le système est bien un système asservi car il y a une boucle de rétroaction.

k a est ajustable par le calculateur.

n’est pas modifiable.

k

p correspond à la fonction de transfert du codeur qui

Question 3.

Schéma bloc d’un moteur à CC (voir cours…)

Question 2.

H

m

(

p

)

1

k

e

1

RJ

k k

e

i

p

k

m

1

m

p

k

m

: gain

m : constante de temps

Etude de l’asservissement et réglage du correcteur

Question 4.

F

2

(

p

)

k K

.

m

p

.(1

m

.

p

)

k K

.

m

1

m

k K

.

m

2

. p

1

k K

.

m

. p

1

 

K

2

 
 

2

1

2.

z

0

. p

p

0

2

MPSI/PCSI

K

1

2

Question 5.

K

2

1

On veut z 1

0

k K . m  m
k K
.
m
m

z

Précis en réponse à un échelon

k

1

4.

k K

.

m

Question 6.

( p)



C

( p)



m

( p)



C

( p).[1

F( p). ( p)]

Avec

(

p

F

(

)

p

)

k K

.

m

p

.(1

m

.

p

)

C

(

p

)

1

F

(

p

)

lim

( )

t

)

p

.

 

p

0

1

p

.(1

F

(

p

))

 

1

 

k K

.

m

p

lim

(

)

t 

.

(

p

p

lim

( )

t

t 

la FTBO.

1

C

(

p

)

p

k K

.

m

1

m

. p

1

2

p

Sciences de l’Ingénieur

1

2.

la FTBO.  1 C ( p )  p  k K . m 1

.

m

k K

.

m