CALCULO FINAL (Autoguardado)

FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y
URBANISMO
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica
TESIS
DISEO DE UNA MQUINA LIMPIADORA DE TRIGO DE

CAPACIDAD DE 60KG/H PARA LAS ZONAS ALTO
ANDINAS DEL PER
PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE INGENIERO

MECNICO ELCTRICO
Autores:
Bach. PITA MANAYALLE, ALBERTO
Asesor Metodolgico:
Ing. MARCELO ROJAS CORONEL
Asesor Especialista:
Ing. JUAN CARLOS VIVES GARNIQUE
Pimentel, XX de JUNIO del 2016

Diseo de una maquina limpiadora de trigo con capacidad de 60 Kg/h para las zonas alto andinas
del Per
DISEO DE UNA MQUINA LIMPIADORA DE TRIGO DE CAPACIDAD DE

60KG/H PARA LAS ZONAS ALTO ANDINAS DEL PER
Aprobacin de la tesis
Ing. Marcelo Rojas Coronel Ing. JUAN CARLOS VIVES GARNIQUE

Asesor metodlogo Asesor especialista
Asesor metodlogo
Ing. Marcelo Rojas Coronel

Presidente del jurado de tesis
Ing. Norman Aguirre Aguinaga Ing. Juan Carlos Vives Garnique

Secretario del jurado de tesis Vocal del jurado de tesis
Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 2

del Per
DEDICATORIA
A mis padres, porque creyeron en m y porque me sacaron adelante, dndome

ejemplos dignos de superacin y entrega, porque en gran parte gracias a
ustedes, hoy puedo ver alcanzada mi meta, ya que siempre estuvieron
impulsndome en los momentos ms difciles de mi carrera, y porque el orgullo
que sienten por m, fue lo que me hizo ir hasta el final.
Va por ustedes, por lo que valen, porque admiro su fortaleza y por lo que han
hecho de m.
A mis hermanas y abuelos. Gracias por haber fomentado en m el deseo de

superacin y el anhelo de triunfo en la vida.Mil palabras no bastaran para
agradecerles su apoyo, su comprensin y sus consejos en los momentos
difciles.
A todos, espero no defraudarlos y contar siempre con su valioso apoyo, sincero

e incondicional
Alberto Pita Manayalle

del Per
AGRADECIMIENTO
Le agradezco a Dios por haberme acompaado y guiado a lo largo de mi carrera, por

ser mi fortaleza en los momentos de debilidad y por brindarme una vida de
aprendizajes, experiencias y sobre todo de felicidad.

del Per
ndice
RESUMEN ....................................................................................................................... 13
INTRODUCCION ............................................................................................................ 15
CAPTULO I: PROBLEMA DE INVESTIGACIN..................................................... 19
1.1. Situacin problemtica. ....................................................................................... 19
1.2. Formulacin Del Problema. .................................................................................. 25
1.3. Delimitacin de la investigacin........................................................................... 25
1.4. Justificacin e importancia de la investigacin .................................................... 25
1.5. Limitaciones de la investigacin........................................................................... 26
1.6. Objetivos de la investigacin................................................................................ 27
CAPTULO II: MARCO TEORICO .............................................................................. 28
2.1. Antecedentes de estudio ..................................................................................... 28
2.2. Estado del arte ..................................................................................................... 35
2.3. Bases tericos cientficas ..................................................................................... 38
2.3.1. Situacin tecnolgica ........................................................................................... 39
2.3.2. Procesos agrcolas................................................................................................. 40
2.3.3. Caractersticas de la mezcla si limpiar. ............................................................ 43
2.3.4. Mtodos y Equipos Utilizados en la Actualidad ............................................. 44
2.3.5. Accesorios Comunes. ........................................................................................... 47
2.3.6. Metodologa de diseo. ......................................................................................... 50
2.4. Definicin de la terminologa. .............................................................................. 53
2.4.1 Definicin de Trminos ......................................................................................... 53
CAPITULO III: MARCO METODOLGICO .............................................................. 56
3.1. Tipo y diseo de la investigacin.......................................................................... 56
3.1.2 Diseo De La Investigacin.................................................................................. 56
3.2. Poblacin y muestra ............................................................................................. 57
3.2.1. Poblacin. ................................................................................................................. 57
3.2.2. Muestra. ..................................................................................................................... 57
3.3. Hiptesis ............................................................................................................... 57
3.3.1. Tipo de Investigacin ............................................................................................ 58
3.4. Variables ............................................................................................................... 58
3.5. Operacionalizacion ............................................................................................... 58
3.6. Mtodos, tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos ............................... 59
3.6.1. Mtodos De Recoleccin De Datos.................................................................... 59

del Per
3.6.2. Tcnicas De Recoleccin De Datos ................................................................... 60

3.6.3. Instrumentos De Recoleccin De Datos ........................................................... 61
3.7. Procedimiento para la recoleccin de datos........................................................ 62
3.7.1. Diagrama De Flujo De Procesos ......................................................................... 62
3.7.2. Descripcin De Procesos ..................................................................................... 63
3.8. Principios ticos ................................................................................................... 64
3.9. Criterios de rigor cientfico ................................................................................... 66
CAPITULO IV: ANALISIS E INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS ........ 67
4.1. Partes De La mquina limpiadora de trigo: ............ Error! Bookmark not defined.
4.2. Sistema Mecnico De La Mquina limpiadora de trigo. ...................................... 81
4.2.1. Caractersticas del material a limpiar. ............................................................... 81
4.2.2. Clculo y diseo de la tolva de alimentacin. ............................................... 81
4.2.3. Anlisis de la tolva mediante elementos finitos ............................................. 87
4.2.4. Diseo Del alimentador vibratorio. .................................................................... 92
4.2.5. Evaluacin de la vibracin de la mquina. ...................................................... 99
4.2.6. Anlisis esttico del sistema Biela manivela ................................................ 101
4.2.7. Diseo del eje excntrico ................................................................................... 105
4.2.8. Diseo De Chaveta. .............................................................................................. 118
4.2.9. Seleccin de Rodamientos ................................................................................ 123
4.2.10. Clculo del pasador del sistema de la bandeja..................................... 128
4.3. Diseo de la estructura base. ............................................................................. 133
4.4. Diseo del sistema de limpieza. ......................................................................... 141
4.4.1. Seleccin del ventilador............................................ Error! Bookmark not defined.
4.4.2. Anlisis de la potencia del ventilador ................... Error! Bookmark not defined.
4.4.3. Seleccin del motor ............................................................................................. 187
4.4.4. Seleccin de bandas ............................................................................................ 188
4.4.5. Seleccin del tipo de soldadura ....................................................................... 195
CAPITULO V. PROPUESTA DE INVESTIGACIN .............................................. 196
1.1. Costos. ................................................................................................................ 196
1.1.1. Costos Directos..................................................................................................... 197
1.1.2. Costos Indirectos. ................................................................................................ 203
1.1.3. Costos Totales. ..................................................................................................... 204
1.2. Planos. ................................................................................................................ 204
1.3. Manual de operacin y mantenimiento de la mquina dobladora .................. 204
CAPTULO VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................... 205

del Per
6.1. Conclusiones ...................................................................................................... 205

6.2. Recomendaciones .............................................................................................. 206
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ......................................................................... 206
ANEXOS ........................................................................................................................ 210
NDICE DE FIGURAS
Figura 1: Limpieza de Trigo en Bolivia ........................................................................ 21
Figura 2: Limpieza de Trigo en el Per ....................................................................... 22

del Per
Figura 3: Limpieza Trigo en zonas de Lambayeque ................................................. 24

Figura 4: Trilladora y Limpiadora de Granos Alban Blanch ..................................... 29
Figura 5: Maquina de Trillado y Venteado Cuzco ..................................................... 31
Figura 6: Mquina de Trillado y Venteado de Granos Puno ................................... 31
Figura 7: UNPRG ........................................................................................................... 34
Figura 8: Mquina Limpiadora de Trigo Artesanal ................................................... 36
Figura 9: Maquina Limpiadora de cereales ................................................................ 36
Figura 10: Mquina trilladora venteadora accionada por un motor de C.I. ........... 37
Figura 11: Limpiadora de Granos GR ...................................................................... 38
Figura 12: Gavillado ....................................................................................................... 41
Figura 13: Siega ............................................................................................................. 41
Figura 14: Venteado....................................................................................................... 41
Figura 15: Trilla ............................................................................................................... 41
Figura 16: Productos finales de un proceso de venteado ........................................ 44
Figura 17: Esquema general del proceso ................................................................... 44
Figura 18: Limpieza con Viento .................................................................................... 45
Figura 19: Zaranda Manual y Zarandas en Serie...................................................... 46
Figura 20: Zaranda Cilndrica rotativa ........................................................................ 46
Figura 21: Limpiadora de granos Artesanal, con ventilador de alabes rectos ..... 47
Figura22: Ventilador de succin, se genera una zona de baja presin ................. 48
Figura 23: Ventilador de impacto, las aletas golpean a los granos ........................ 49
Figura 24: Ventilador inyector, la presin disminuye ms que en el V. de Succin49
Figura 25: Partes de la maquina dobladora ...................................................................... 80
Figura 26: Diseo de la tolva ........................................................................................ 82
Figura 27: Placa rectangular empotrada .................................................................... 83
Figura 28: coeficiente para el clculo del espesor necesario de una placa .......... 84
Figura 29: Tolva sometida a fuerzas en software FEA............................................. 87
Figura 30: Anlisis esttico tensiones en la tolva..................................................... 89
Figura 31: Anlisis esttico - Desplazamientos en la tolva..................................... 90
Figura 32: Anlisis esttico Factor de seguridad de la tolva ............................... 90
Figura 33: Enmallado de la tolva de alimentacin .................................................... 91
Figura 34: Mecanismo del alimentador vibratorio ..................................................... 92
Figura 35: Vista lateral del alimentador vibratorio ..................................................... 92
Figura 36: Alimentador Vibratorio ................................................................................ 93
Figura 37: Esquema cinemtico de sacudidores....................................................... 95
Figura 38: Anlisis esttico - Tensiones en la bandeja .................................... 96
Figura 39: Anlisis esttico - Desplazamientos en la bandeja........................ 97
Figura 40: Anlisis esttico - Factor de seguridad ............................................ 97
Figura 41: Esquema del alimentador vibratorio ......................................................... 98
Figura 42: Grafica .................................................................................................. 99
Figura 43: Grafica de Rathbone ................................................................................. 100

del Per
Figura 44: DCL del mecanismo Biela - manivela .................................................... 101

Figura 45: DCL del punto 2 ......................................................................................... 102
Figura 46: Grafica Torque - ngulo .......................................................................... 104
Figura 47: Eje excntrico............................................................................................. 105
Figura 48: Eje y sus componentes ............................................................................ 105
Figura 49: DLC del eje ................................................................................................. 106
Figura 50: Dlc en la polea. .......................................................................................... 107
Figura 51: Anlisis de fuerzas Plano XY .......................................................................... 108
Figura 52: Diagrama de cortante y momentos. Plano XY ............................................... 109
Figura 53: Diagrama de fuerzas plano XZ ........................................................................ 109
Figura 54: Diagrama de cortante y momentos. Plano YZ ................................................ 110
Figura 55: Ejes sometido a fuerzas en software FEA............................................. 115
Figura 56: Anlisis esttico tensiones en el eje...................................................... 116
Figura 57: Anlisis esttico - Desplazamientos en el eje...................................... 116
Figura 58: Anlisis esttico Factor de seguridad en el eje ................................ 117
Figura 59: Enmallado del eje principal ...................................................................... 117
Figura 60: Fuerzas en una chaveta ........................................................................... 118
Figuras 61: Chaveta sometido a fuerzas en software FEA .................................. 120
Figura 62: Anlisis esttico tensiones en la chaveta ........................................... 121
Figura 63: anlisis esttico desplazamientos en la chaveta ............................. 121
Figura 64: Anlisis esttico - Factor de seguridad en la chaveta ......................... 122
Figura 65: Capacidad de carga de rodamiento rgido de bolas. ........................... 124
Figura 66: Factor de velocidad. .................................................................................. 125
Figura 67: Factor de esfuerzos dinmicos. .............................................................. 125
Figura 67: Rodamiento FAG ....................................................................................... 127
Figura 69: Eslabn del alimentador vibratorio ......................................................... 128
Figura 70: DLC del eslabn ....................................................................................... 128
Figura 71: Fuerzas aplicadas en el pasador ...................................................... 129
Figura 72: Anlisis esttico tensiones en el pasador .......................................... 130
Figura 73: Anlisis esttico Desplazamientos en el pasador ............................. 131
Figura 74: Anlisis esttico Factor de seguridad del pasador ........................... 131
Figura 75: Estructura base .......................................................................................... 133
Figura 76: Juntas soldadas ......................................................................................... 134
Figura 82: Sistema de ventilacin de la maquina limpiadora ................................ 142
Figura 82: Sistema de ventilacin de la maquina limpiadora.Error! Bookmark not defined.
Figura 83: Datos elctricos del motor de 1 hp marca WEG. ................................. 188

del Per
Figura 85: Tabla para la seleccin de correas ......................................................... 189

Figura 86: Transmisin por correas de la maquina................................................. 190
Figura 86: detalle de los cordones de soldadura .................................................... 195
NDICE DE ECUACIONES
Ecuacin 1: Carga en el eje X ...................................................................................... 83

Ecuacin 2: Carga en el eje y....................................................................................... 83
Ecuacin 3: Mxima tensin en la coordenada X ..................................................... 83
Ecuacin 4: Espesor de la placa de la tolva .............................................................. 84
Ecuacin 5: Reaccin de la placa ................................................................................ 84

del Per
Ecuacin 6: Desplazamiento del alimentador vibratorio. ......................................... 93

Ecuacin 7: Velocidad del alimentador vibratorio. .................................................... 93
Ecuacin 8: Aceleracin del alimentador vibratorio. ................................................. 94
Ecuacin 9: Aceleracin del alimentador vibratorio de subida................................ 94
Ecuacin 10: Aceleracin del alimentador vibratorio de bajada. ............................ 94
Ecuacin 11: Aceleracin del alimentador vibratorio de bajada. .................... 94
Ecuacin 12: Amplitud ................................................................................................... 99
Ecuacin 13: Componente H ...................................................................................... 101
Ecuacin 14: Valor de Cos ....................................................................................... 101
Ecuacin 15: Componente ................................................................................. 102
Ecuacin 16: Valor de ........................................................................................ 102
Ecuacin 17: Fuerza para vencer la masa de los productos................................. 103
Ecuacin 18: Fuerza Inercial ...................................................................................... 103
Ecuacin 19: Torque .................................................................................................... 103
Ecuacin 20: Potencia del alimentador..................................................................... 104
Ecuacin 21: Ecuaciones de Equilibrio ..................................................................... 107
Ecuacin 22: Ecuacin de equilibrio de Momentos. ....................................................... 108
Ecuacin 23: Ecuacin de equilibrio Fuerzas. ................................................................. 108
Ecuacin 24: Momentos flexionantes. ............................................................................ 108
Ecuacin 25: Momento resultante mximo .................................................................. 111
Ecuacin 26: Dimetro segn Criterio de Von Mises .................................................... 112
Ecuacin 27: Dimetro segn Criterio de fluencia de Tresca ........................................ 112
Ecuacin 28: Dimetro segn criterio ED - Goodman ................................................... 113
Ecuacin 29: factor Ka .................................................................................................... 113
Ecuacin 30: Lmite de resistencia a la fatiga ................................................................ 114
Ecuacin 31: Falla debida al corte .................................................................................. 118
Ecuacin 32: Falla debido a la compresin .................................................................... 118
Ecuacin 33: Carga resultante en rodamientos ............................................................. 123
Ecuacin 34: Carga dinmica ................................................................................. 126
Ecuacin 35: Capacidad de carga dinmica requerida. ................................. 126
Ecuacin 36: Capacidad de carga esttica requerida ...................................... 126
Ecuacin 37: Carga esttica equivalente ............................................................. 126
Ecuacin 38: Dimetro equivalente .................................... Error! Bookmark not defined.
Ecuacin 39: Relacin de dimetro y distancia. ..... Error! Bookmark not defined.
Ecuacin 40: Relacin de velocidades ...................... Error! Bookmark not defined.
Ecuacin 41: rea de la ventana por donde sale el flujo del aireError! Bookmark not
defined.
Ecuacin 42: Caudal del aire........................................ Error! Bookmark not defined.
Ecuacin 43: Altura de presin ................................... Error! Bookmark not defined.
Ecuacin 44: Potencia til. ........................................... Error! Bookmark not defined.
Ecuacin 45: Potencia motor. ................................................................................. 187

del Per
Ecuacin 46: Potencia Corregida. ......................................................................... 189

Ecuacin 47: relacin de transmisin. ................................................................. 190
Ecuacin 48: Longitud de la banda. ...................................................................... 191
NDICE DE TABLAS
Tabla 1 : Porcentaje de componentes en la mezcla a trabajar......................... 43

Tabla 2: Caractersticas del Trigo ................................................................................ 79
Tabla 3: Resultado del anlisis esttico de la tolva .................................................. 88
Tabla 4: Resultados del anlisis esttico con software FEA ................................... 96
Tabla 5 : Datos de anlisis del alimentador vibratorio .............................................. 98

del Per
Tabla 6: Factor de concentracin de esfuerzos....................................................... 113

Tabla 7: valores de factor y exponente ..................................................................... 114
Tabla 8: Resultado del anlisis esttico del eje principal ............................... 115
Tabla 9: Resultados del anlisis esttico de la chaveta ......................................... 120
Tabla 10: Resultados del anlisis esttico del pasador. ........................................ 132
Tabla 11: Cargas que soporta la estructura base. .................................................. 136
Tabla 12: Resultados del anlisis dela estructura base. ................................. 138
Tabla 13: valores recomendados para separar la mezcla.Error! Bookmark not defined.
Tabla 14: Longitudes primitivas de las correas ................................................. 192
RESUMEN
El siguiente trabajo tuvo como objetivo disear, con el software SolidWorks

2013, una mquina limpiadora de trigo para los pequeos agricultores de las
zonas alto andinas de la regin Lambayeque.
En primer lugar se da a conocer en la actualidad el procedimiento que realizan
los pequeos agricultores para la limpieza del trigo en la zona. As como

del Per
tambin las mquinas que se emplean para esta actividad, con el fin de
identificar adecuadamente las variables involucradas en el problema.
Una vez conocidas e identificadas las variables, se proponen y analizan dos
alternativas, con dos variantes cada una. De ellas, una alternativa es elegida
segn las caractersticas y aspectos evaluados.
Luego, se analiz el trigo con el que se va a trabajar, para as obtener los
datos de entrada para el diseo y anlisis estructural de la mquina
limpiadora.
Finalizado el anlisis estructural y el diseo final de la maquina limpiadora de
trigo, se realiz el anlisis econmico de costos de fabricacin. Adems, se
realiz una comparacin con mquinas de similares caractersticas, para
poder formular las conclusiones finales.
PALABRAS CLAVE: Diseo, Mquina Limpiadora de trigo, Separacin de

impurezas
ABSTRACT
The next job was to design, with the SolidWorks 2013 software, a cleaning machine
for small wheat farmers in the highlands of Lambayeque region.
First it was disclosed today the procedure made by small farmers for cleaning wheat
in the area. As well as the machines used for this activity, in order to properly identify
the variables involved in the problem.

del Per
Once you are known and identified the variables are proposed and analyzed two
alternatives, with two variants each. Of these, an alternative is chosen according to
the characteristics and evaluated aspects.
Then the wheat with work to be analyzed, to obtain input data for the design and
structural analysis of the cleaning machine.
After the structural analysis and the final design of the cleaning machine wheat,
economic analysis of manufacturing costs was made. Furthermore, a comparison
with similar machines was conducted in order to formulate the final conclusions.
Keywords: Design, wheat Cleaner Machine, Separation of impurities
INTRODUCCION
El presente trabajo est relacionado con el sector agrcola y estrechamente

vinculado a la postcosecha de granos (gramneas de granos pequeos). En
este grupo de alimentos encontramos al trigo, la avena, la cebada, el arroz, el
maz, la quinua y el sorgo, existiendo semejanza en sus procesos de
produccin y tcnicas de cultivo. Una ventaja que presentan el trigo, la cebada
y la avena respecto a las dems es que tienen los granos notoriamente ms
densos que la paja (broza o residuo no til en la industrializacin de granos)

del Per
Actualmente, el trigo desempea un rol fundamental, puesto que uno de sus

derivados: la harina, es uno de los productos de mayor consumo en el mundo
entero. Adems forma parte importante dentro de la produccin debido a su
uso como alimento de diferentes especies como aves, cerdos, caballos, etc.,
especialmente cuando hablamos de pequeos agricultores.
Pero, la maquinaria para limpieza de trigo existente en la regin, no satisface
las necesidades de los pequeos agricultores debido a que es costosa y
adems no se adapta a las condiciones de terreno principalmente por su
tamao.
La modernizacin es constante y necesaria pero es difcil lograr y garantizar

que llegue a todos los grupos humanos donde se necesiten, por ello es el
objetivo de este trabajo favorecer a este sector menos beneficiado,
optimizando y actualizando algunos de los procesos de sus actividades
agrcolas como El Venteo con el uso de tecnologa apropiada.
La limpieza Artesanal de grnulos (Venteo) es realizado manualmente por los

campesinos exponiendo el producto al aire libre, lo cual conlleva a que la
duracin del proceso y su efectividad se vean influenciados por factores
climticos como el viento y la lluvia, principalmente; elevando el costo de
produccin y quitando competitividad a este producto frente a otros similares.
Hacer un Venteo Mecanizado, no solo permite ejecutar el proceso libre de los
factores climticos, sino que tambin mejora la limpieza del grano,
entendiendo como limpieza, el retiro de la mayor cantidad posible de paja
(broza), polvo y semillas de hierbas silvestres.
Debido a lo anterior ste trabajo tiene por finalidad disear una mquina que
realice el trabajo de limpiar el trigo una vez que el grano haya sido cosechado
manualmente.

del Per
Por lo tanto, se estima que la mecanizacin en forma simple y prctica en la

etapa de limpieza en el proceso de post-cosecha de trigo ser un aporte al
sector agrcola regional.
En el captulo I, se desarroll la situacin problemtica, formulacin del

problema, objeto de estudio, campo de accin y delimitacin de la
investigacin, justificacin y los objetivos, general y especficos.
En el captulo II se enfoc en los antecedentes de estudios, base terica

cientficas y definicin de la terminologa.
En el captulo III se orient a describir el tipo y diseo de la investigacin, as

mismo se conoci la poblacin y muestra, hiptesis, Operacionalizacion de
variables, los mtodos, tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos, los
procedimientos para la recoleccin de datos, anlisis estadstico e
interpretacin de datos obtenidos, y se describi los criterios ticos y de rigor
cientfico.
En el captulo IV, nos dirigimos hacia el anlisis e interpretacin de los

resultados donde se dieron los resultados en tablas y grficos, para ir hacia la
discusin de resultados.
As mismo en el captulo V se realiz la propuesta de investigacin donde se

present un plan estratgico, el manual de organizacin y funciones, etc.
Finalmente en el captulo VI presentamos las conclusiones y

recomendaciones correspondientes a lo investigado.

del Per

del Per
CAPTULO I: PROBLEMA DE
INVESTIGACIN
1.1. Situacin problemtica.
El objetivo que nos lleva a profundizar en esta investigacin, es conocer la

falta de diseo industrial en el pas y que est, cuando la hay, suele estar
disociada de las necesidades del sector productivo nacional. El doblado de
tubos es uno de los principales procesos de la industria manufacturera que a
su vez forma parte de la industria metalmecnica, quien constituye un eslabn
fundamental en el entramado productivo de una nacin. No slo por su
contenido tecnolgico y valor agregado, sino tambin por su articulacin con
distintos sectores industriales.
Los tubos son utilizados en el transporte de fluidos, tambin como

componentes estructurales en la industria naval, la industria automotriz
(trimoviles), construcciones civiles y maquinaria. Adems de muebles, rieles,
andamios, pasamanos, entre muchos otros. Pero necesitan de un proceso de

del Per
doblado, el cual requiere experiencia, precisin y calidad, puesto que un

clculo errneo o exceso de fuerza puede arruinar el material tanto esttica
como mecnicamente.
Las mquinas dobladoras de tubos son un buen aliado para una empresa que
realiza dicho proceso, porque ofrecen un rendimiento mayor en la produccin,
excelente calidad de las piezas dobladas, buena precisin y mejores
acabados, originando de esta manera la necesidad de integrar nuevas
tecnologas y diseos a una tarea complicada como es el doblado de tubos.
A). Nivel internacional.

Colombia
La revista LIESA con autores (Jos Luis Soto, Wilfredo Rojas, Ral Saravia y Jos
Luis Marconi, 2004) , publico Experiencias en tcnicas de cosecha y
postcosecha en el cultivo de cereales andino en Bolivia, como la quinua,
cebada, trigo y otro ms son unos de los cultivos importantes en la agricultura
campesina del altiplano boliviano, que se extiende por los departamentos de
La Paz, Oruro y Potos, desde el lago Titicaca hasta los salares de Coipasa y
Uyuni. Los granos cosechados requieren de tratamientos especiales antes de
ser consumido, por lo que los procesos de cosecha y post-cosecha
constituyen factores determinantes para mejorar la calidad, disponibilidad de
alimentos y aprovechamiento integral de la cosecha de este grano alto andino.
Las prdidas de grano como producto comestible a causa de problemas en la
cosecha y postcosecha en muchos casos superan el 16%.
En 1967, con la participacin de la FAO, se inici en Bolivia un programa para

estudiar y promover el cultivo de los cereales andinos y luego el Instituto

del Per
Boliviano de Tecnologa Agropecuaria (IBTA) comenz a trabajar en el

mejoramiento de diversos aspectos relativos al cultivo, destacndose la
obtencin de variedades mejoradas. A partir de la dcada de los 90, diferentes
instituciones como el Programa de Autodesarrollo Campesino-Oruro (PAC-
CORDEOR) y el IBTA, orientaron su enfoque a la mejora de las tcnicas
usadas tradicionalmente en las operaciones de cosecha y postcosecha de
estos cultivos, promocionando el uso de hoces y segadoras mecnicas
individuales, as como de mquinas de Trillado y Venteado con motor
estacionario.
En 1998, con la participacin de dos organizaciones de productores que

operan en los departamentos de Oruro y Potos, la Asociacin Nacional de
Productores ANAPQUI y la Central de Cooperativas Agropecuarias
Operacin Tierra CECAOT, se inici un proyecto para mejorar las
tecnologas tradicionales de las operaciones de postcosecha, con el fin de
encontrar soluciones que eviten la presencia de impurezas en el producto
final.
Figura 1: Limpieza de Trigo en Bolivia
(Written by Jos Luis Soto, 2004)

del Per
B). Nivel nacional
En pases como el Per (pas en va de desarrollo) el apoyo para la agricultura

carece de eficiencia y dista mucho de las caractersticas usuales del apoyo
que recibe la agricultura en los pases industrializados. En el interior del Per
y al igual que en otros pases subdesarrollados, se hallan diferencias en el
nivel de mecanizacin, combinndose en forma diversa los mtodos
manuales y de traccin animal o humana (fuentes de energa disponibles en
la zona rural).
En nuestro pas se vienen desarrollando proyectos tcnicos relacionados con
el desarrollo de la agricultura. Grandes universidades del Per como la
Universidad Nacional de ingeniera, Universidad Mayor de San Marcos,
Universidad Pontificia Catlica del Per tienen proyectos de investigacin ,
desarrollo y construccin, sobre diseos de prototipo de mquinas de
postcosecha que sus estudiantes realizan para obtener equipos que permitan
revertir ese trabajo sacrificado como es la trilla y la limpieza de grnulos , Se
ha comprobado en la prctica que una vez hecha la demostracin a los
productores de las caractersticas tcnicas estos fueron validados por ellos
mismos.
Figura 2: Limpieza de Trigo en el Per

del Per
(Soberania Alimentaria, 2003)

C). Nivel local.
En las zonas alto andinas del Per se realiza la limpieza de grnulos artesanal
llamada venteo, Esta tcnica es realizada manualmente por los campesinos
exponiendo el producto al aire libre, lo cual conlleva a que la duracin del
proceso y su efectividad se vean influenciados por factores climticos como
el viento y la lluvia, principalmente; elevando el costo de produccin y
quitando competitividad a este producto frente a otros similares.
El insuficiente grado de organizacin de los agricultores y la poca disposicin

de recursos econmicos, dificulta la adquisicin de algunas tecnologas
modernas; adems, el costo elevado de otras fuentes de energa hace que
uno de los requisitos sea que el equipo funcione con potencia humana o
animal. Ello hace que este trabajo se oriente a la produccin de pequeos
volmenes, puesto que la capacidad de potencia humana como fuerza motriz
de una mquina, es pequea en comparacin con otras fuentes comunes de
accionamiento motriz.
En la Regin Lambayeque, no existe un Estudio Tecnolgico interesado en

este tema, esto se debe a la carencia de tecnologa propia para mejorar la
eficiencia del venteado de cereales. Tambin como a nivel nacional
universidades de la regin apoyan al diseo y mejoramiento de la maquinaria

del Per
agrcola para la obtencin de una buena produccin de alimentos, por eso

existen proyectos de investigacin realizados en dichas universidades pero
por la falta de apoyo en el nivel econmico solo quedan en programas de
diseo y no en la construccin.
En la regin no promueven el diseo de maquinaria agrcola. Por lo tanto las

mquinas limpiadoras de grnulos andinos son desconocidas por la poblacin
lambayecana siendo este un gran problema en el mbito local.
Figura 3: Limpieza Trigo en zonas de
Lambayeque
(Soberania Alimentaria, 2003)

del Per
1.2. Formulacin Del Problema.
Cmo mejorar el proceso y la efectividad en la limpieza de grnulos de trigo

mediante el diseo de una mquina limpiadora para las zonas alto andinas
del Per?
1.3. Delimitacin de la investigacin.
La investigacin se realiz en:

Lugar: Universidad Seor de Sipn.
Direccin: Km 5 Carretera a Pimentel.
Distrito: Pimentel
Provincia: Lambayeque
Departamento: Lambayeque
Las personas involucradas en la presente tesis son:
Autor: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Asesor Metodlogo: Ing. Rojas Coronel ngel Marcelo
Asesor especialista: Ing. Vives Garnique Juan Carlos
El periodo de tiempo para la elaboracin de la tesis fue de 8 meses.
1.4. Justificacin e importancia de la investigacin
Tecnolgica:
Al disear una mquina limpiadora de trigo resulta una nueva alternativa para
la limpieza de grnulos post-cosecha para el sector agrcola, as como
tambin pondr a prueba nuestro ingenio para determinar los materiales
constructivos a elegir, los cuales debern cumplir con las normas tcnicas
correspondientes y tambin ser econmicamente accesibles.

del Per
Econmica:
El diseo de esta mquina limpiadora de trigo eliminar la dependencia de
los combustibles fsiles, cuyos costos de adquisicin resultan inaccesibles
para grandes sectores de la poblacin, y comparando con otras mquinas
similares que usan estos medios como fuente de energa, resulta una
alternativa econmicamente viable.
Social:
Con el diseo de una mquina limpiadora de trigo, se disminuir el tiempo
de trabajo que lleva realizar este proceso (artesanal), incrementar la
produccin y mejora la calidad del producto y as creando una nueva
alternativa de desarrollo sustentable.
Ambiental:
Una posible creacin de una mquina de este tipo de caractersticas tendra
un impacto positivo en el desarrollo sostenible de nuestro planeta, adems de
crear conciencia del cuidado y respeto al medio ambiente en la comunidad
agrcola y contribuir con la disminucin del impacto negativo de los residuos
txicos al ambiente. Favoreciendo as a una interaccin con el
agroecosistema para la produccin agrcola y para la conservacin de la
naturaleza establecido un equilibrio ecolgico para proteger la fertilidad del
suelo o evitar problemas de plagas
1.5. Limitaciones de la investigacin.

del Per
1.6. Objetivos de la investigacin
Objetivo general
Disear una mquina limpiadora de trigo de 60Kg/h de capacidad con las

especificaciones de potencia, sistema de transmisin, materiales y
dimensiones que atiendan los requerimientos de los pequeos agricultores en
las zonas alto andinas del Per.
Objetivos especficos
a)Disminuir el tiempo de trabajo que lleva realizar la limpieza de grnulos.

b) Garantizar su fcil transporte de la mquina limpiadora de trigo.
c) Disear y simular el diseo mediante un software de ingeniera.
d) Realizar los planos del diseo de la mquina limpiadora de trigo.
e) Determinar el costo de fabricacin de la mquina limpiadora de trigo.
f) Realizar los clculos necesarios para el correcto diseo de la mquina.

del Per
CAPTULO II: MARCO TEORICO
2.1. Antecedentes de estudio
A). Nivel Internacional

La primera Introduccin de una mquina de trillado y de limpieza en la post
cosecha de la grnulos fue la (Blanch, Alban, 1985) de fabricacin inglesa la
cual se introdujo por primera vez en el ao 1985 en la zona del altiplano sur
a un precio estimado en los $/ 10000; Sin embargo por ser una maquia

del Per
fabricada para el trillado y en la limpieza de otro tipo de granos, fue modificada

para el trillado y la limpieza de la quinua, adaptaciones que no siempre fueron
efectivas ya que los productores siempre se quejaban del excesivo partido de
grano, razn por la cual no todos la utilizaban
Figura 4: Trilladora y Limpiadora de Granos Alban

Blanch
(Colque, Rubn Ramiro Miranda, 2011)
Los alumnos Marcela I. Gmez Espinosa y Carlos H. Beltrn Turriago de la

Facultad de Ingeniera, para obtener el ttulo de Ingeniero Mecnico
desarrollaron la tesis Diseo y clculo de una mquina transportable,
limpiadora de granos es postcosecha en la Fundacin Universidad de
Amrica - Santaf de Bogot - Colombia
Esta mquina transportable con capacidad de 2 ton/hr. Limpia arroz, trigo,
sorgo, soya y maz despus de ser cosechado. Para este fin se dise una
tolva de almacenamiento, un alimentador de paletas rotatorias el cual dosifica
y distribuye el grano sobre las zarandas. El sistema de cribado es accionado
por un mecanismo de biela-manivela, obteniendo as un movimiento
oscilatorio en las zarandas. Por medio de un sistema de separacin de polvo
mediante un ventilador centrfugo se extraen las partculas pequeas de
impurezas que trae el grano.
Los alumnos Llangar Tzaqui, Edison Fernando y Benalczar Soria, Eduardo
Javier de la Escuela de Ingeniera Mecnica, para obtener el ttulo de
Ingeniero Mecnico desarrollaron la tesis Diseo y Construccin de una
Trilladora y Limpiadora de Quinua en la Escuela Superior Politcnica de

del Per
Chimborazo - Riobamba - Ecuador

El presente trabajo es Diseo y Construccin de una Trilladora y Limpiadora
de Quinua, es uno de los cultivos considerados como delicados en cuanto a
manejo y cuidados. La cosecha de quinua debe realizarse con la debida
oportunidad para evitar no solo las prdidas por efectos adversos del clima y
ataque de aves, con deterioro de la calidad del grano. Un sistema de cosecha
de quinua consiste en la utilizacin de trilladoras estacionarias, la siega y
transporte de las gavillas se hace manualmente. Varios modelos de trilladoras
de cereales han sido adaptados para la trilla de quinua, en otros casos se han
creado prototipos especficos, todos con aceptable efectividad y rendimiento.
Se busca resolver los inconvenientes que se presentan al momento de
cosechar la quinua con mquinas que no son especficamente para la trilla,
por lo cual se disea una maquina trilladora y limpiadora ms eficiente que
consta de: Una tolva que es la entrada de las ramas, donde se dirige al rotor
picador que se encarga de cortar en un tamao determinado que luego pasa
al sistema de trilla que consta de una serie de barras trilladoras, luego el
ventilador succiona todo el material picado, trillado y lo enva hacia un cicln
el cual se encarga de separar la semilla de quinua del resto de material
aumentando as la eficiencia tanto en el trillado como en la limpieza de la
quinua. Realizamos una comparacin, de la produccin de las mquinas
adaptadas para la trilla con la construida especficamente para la quinua,
tenemos, produccin diaria 60 qq., eficiencia de la mquina de un 93% y una
reduccin de tiempo de produccin significativo. Una vez terminado el estudio
se recomienda a los pequeos y medianos productores utilizar la mquina
con precaucin y con personal capacitado, se recomienda tambin que en lo
posible se realicen mantenimientos peridicos y se obtendr una mejor
eficiencia de la mquina.
B). Nivel nacional

RAMP PER, es un proyecto que tiene como objetivo mejorar las condiciones
de vida de la poblacin a travs de la difusin de tecnologas con alto impacto

del Per
social, mediante mecanismos de mercado; as como de la articulacin y

fortalecimiento de los actores vinculados a la ciencia, tecnologa e innovacin.
El Proyecto inici sus actividades en marzo de 2007, en las regiones de
Cusco, Puno y Cajamarca, adems de desarrollar algunas actividades en
Lima.
Gracias a ese proyecto hemos podido desarrollar en el Per varios proyectos

como el de (Tito, Nicasio Uapillco, 2009) , con el diseo de su mquina de
trillado y venteado de granos llamada " LAS MQUINAS DEBEN
ADECUARSE A LA ZONA Y LAS NECESIDADES DE LA POBLACIN,
que es capaz de trillar y ventear cuatro tipo de cereales como: cebada, trigo,
quinua y kiwicha, tiene la capacidad adicional de ser transportable.
Figura 5: Maquina de Trillado y Venteado Cuzco
(RAMP PERP, 2012)
As como tambin se desarroll un proyect en la regin puno llamado LO

IMPORTANTE NO ES SOL TENER UN BUEN PROTOTIPO SINO QUE EL
NEGOCIO SEA SOSTENIBLE realizados por (Paredes, Crisli Checalla; Tapia,
Rudy Dueas, 2009), es una mquina transportable que posee un sistema de
venteado (eliminacin de impurezas mediante el aire, que permite obtener
granos de cereales limpios obteniendo mejor calidad del producto.
Figura 6: Mquina de Trillado y Venteado de Granos Puno

del Per
(RAMP PERP, 2012)
Hebel Augusto Vidal Bazalar de la Facultad de Ciencias e Ingeniera, para

obtener el ttulo de Ingeniero Mecnico desarrollo la tesis Diseo y
fabricacin de una mquina limpiadora de trigo en la Pontificia
Universidad Catlica del Per.
En el presente trabajo se disea, se desarrolla y se prueba una mquina para
el venteado de granos en la postcosecha de los procesos agrcolas. El venteo
consiste en retirar la paja de los granos de una mezcla proveniente del
proceso de trillado. La mquina puede usarse en gramneas de granos
grandes tales como el trigo, la avena y la cebada. Dicha mquina se ubica en
el marco de las tecnologas apropiadas, y est orientada a satisfacer los
requerimientos de los pequeos productores agrcolas de las zonas altas de
los Andes los cuales tienen una capacidad adquisitiva reducida. Usualmente
dichos productores realizan el venteo artesanalmente para lo cual utilizan
corrientes de aire en los cerros cercanos al campo de cultivo. Esta forma de
venteo tiene los inconvenientes de generar poca produccin de grano limpio
en comparacin con los mtodos mecanizados y de depender de los factores
climticos. Para el diseo de la mquina se utiliza una metodologa
sistemtica de diseo para ingeniera, se construye un prototipo experimental
y se prueba dicho prototipo para verificar que cumple con las principales
funciones exigidas. Con este trabajo se espera brindar una tecnologa que
ayude a los pequeos productores agrcolas, dentro de la cadena productiva,

del Per
a incrementar la produccin de diversas gramneas. Se espera que este

prototipo experimental sea optimizado y sirva para mejorar la calidad de vida
de los pequeos productores del sector rural.
Edgar Cristian Ypez Muiz de la Facultad de Ingeniera Agrcola, para
obtener el ttulo de Ingeniero Agrcola desarrollo la tesis Diseo y
Construccin de una Maquina Limpiadora de Granos de Accionamiento
Manual en la Universidad Nacional Agraria la Molina Per.
Tenindose el problema de la presencia de impurezas en el producto

cosechado despus de la trilla, surge la necesidad de proceder a su limpieza
utilizando para ello formas ms eficientes de los que en la actualidad se utiliza
con mtodos tradicionales, especialmente en el mbito de la pequea
propiedad rural.
Se quiere que el pequeo agricultor tenga acceso a una mquina limpiadora

de fcil operacin y bajo costo, que le permita mejorar la presentacin del
producto y darle un mayor valor agregado.
Con el presente trabajo de tesis se intenta una solucin, para lo cual se

plantea como objetivo central el diseo y construccin de una venteadora para
la limpieza de granos que permita realizar las pruebas necesarias con la gran
variedad de granos para obtener eficiencias en la limpieza y capacidades
horarias.
Los resultados obtenidos con la venteadora permitirn establecer los

parmetros de diseo de prototipos mejorados que se podrn construir
posteriormente.
El accionamiento es manual, requiriendo de dos personas para su operacin,

una para alimentacin del producto y otra para accionar la manivela.
La venteadora demanda una potencia pequea, del orden de 1/31 HP.
Los operadores podran trabajar por perodos largos y en forma sostenida en

condiciones de mnimo esfuerzo.

del Per
Es de fcil construccin y ligera de peso.
En los ensayos con frijol limpia 320 kg/hora.
C). A nivel local
Luis Antonio Prez Ruiz para optar el ttulo de ingeniero mecnico electricista
realiz la tesis Diseo y Fabricacin de una mquina venteadora de cebada
en la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo Lambayeque.
El objetivo de este proyecto es agilizar y hacer ms productivo la limpieza

(venteo) de cebada postcosecha para el sector rural agrcola. De esta manera
se mejorar la obtencin grnulos limpios a partir de este prototipo para el
progreso y modernizacin de las zonas rurales.
Figura 7: UNPRG
(FIME, 2007)

del Per
2.2. Estado del arte
En la actualidad existen una gran variedad de mquinas destinadas a la

limpieza de grnulos ofreciendo una gran efectividad en el proceso, cuyos
diseos, dimensiones y capacidades varan de acuerdo a su demanda, de
este modo, las mquinas industriales son una combinacin de diversos
mecanismos para incrementar la cantidad del producto final, reduciendo el
tiempo de procesamiento e incrementando la calidad del producto.
A continuacin se presentan algunos equipos que son indicando las
caractersticas ms saltantes de cada uno, el orden de presentacin est
definido por la complejidad de la mquina.
Mquinas Limpiadora Artesanal
La gran mayora de equipos artesanales son accionados por energa humana

y estas mquinas en particular son ms comunes en la marca (Herrandina).
Dicha maquina consta de un ventilador centrifugo accionado por una manivela
(Fig. 8), adems tiene un ducto que dirige el flujo de aire a travs de la mezcla
que es introducida por la parte superior.
La mquina tiene un buen grado de efectividad y sencillez de operacin, pero

como se indicara posteriormente un flujo oblicuo de aire mejora la limpieza y
reduce la demanda de energa.

del Per
Figura 8: Mquina Limpiadora de Trigo Artesanal
(GRANMANZANA, 2009)
Mquina limpiadora de cereales
Esta mquina es usada para limpiar aceituna, legumbres, cereales, orujillo,

etc. Elimina hojas, palos, tierra etc. Dispone de turbina con motor de 0, 75cv.
, 2 cribas Figura 9: Maquina Limpiadora de cereales para seleccionar
las legumbres, los cereales y la aceituna segn el tamao. Carro mvil que lo
hace porttil. Fabricado en chapa galvanizada. Tamao aprox. 120x100x70
cm (Fig.9).
( Cosechadoras en beda, 2016)
Mquinas Trilladora Venteadora

del Per
Estas mquinas son de uso comn en zonas cercanas a reas urbanas en las
que la agricultura esta semi industrializada, pues tiene un gran volumen de
trabajo (1000 Kg/h) y como su nombre lo indica ejecuta 2 procesos, el trillado
y el venteado. Esta mquina en particular (Fig.11) es accionada por un motor
de combustin interna, posee una geometra grande lo cual dificulta su
transporte que junto a la demanda de combustible dificultan su uso a zonas
rurales alejadas.
Figura 10: Mquina trilladora venteadora accionada

por un motor de C.I.
(AGROTERRA, 2012)
Limpiadora de Granos GR
Este (Limpiador) neumtico se utiliza en los diferentes procesos de separacin

de productos con impurezas livianas. Es ampliamente utilizado en la
separacin de cascarilla de arroz, trigo, cebada, etc. vanos, impurezas
livianas, polvo y dems partculas que logran separarse a travs de una
corriente de aire en contra flujo, que atraviesa la cascada de producto, Los
motores independientes del separador neumtico y la zaranda, permiten un
ajuste exacto del nivel de vibracin y de graduacin del flujo de producto, con
relacin al volumen del aire del circuito cerrado.

del Per
Figura 11: Limpiadora de Granos GR
(SUPERBRIX, 2011)
2.3. Bases tericos cientficas

del Per
2.3.1. Situacin tecnolgica

La evolucin de la mecanizacin agrcola comienza con las primeras
herramientas de madera usadas por el hombre, para facilitar sus actividades
agrcolas y progresa con el uso de la traccin animal, siendo luego mejorado
cuando se complican los diseos de las herramientas para optimizar el
trabajo. Recibe posteriormente otro gran impulso con el invento de la mquina
de vapor, lo que permita incrementar la demanda de potencia y por lo mismo
exiga el aumento de tamao de la maquinaria. Un gran aporte fue tambin el
invento del neumtico que permiti perfeccionar el tractor y otras mquinas
similares. De forma conjunta los sistemas hidrulicos, la electricidad y la
electrnica han permitido mejorar constantemente las maquinas
La mecanizacin agrcola se viene desarrollando, desde los finales del siglo

18 en los pases industrializados; las causas de mecanizacin son varias y
diferentes en cada lugar, pero los resultados son los mismos. La mecanizacin
junto al incremento de la produccin, propicio la mayor productividad de la
mano de obra. Solo con la mecanizacin agrcola se ha podido mantener, el
ritmo del desarrollo general de la industria.
En pases como el Per (pas en va de desarrollo) el apoyo para la agricultura

carece de eficiencia y dista mucho de las caractersticas usuales del apoyo
que recibe la agricultura en los pases industrializados. En el interior del Per
y al igual que en otros pases subdesarrollados, se hallan diferencias en el
nivel de mecanizacin, combinndose en forma diversa los mtodos
manuales y de traccin animal o humana (fuentes de energa disponibles en
la zona rural).
Las tendencias histricas y el estado actual de la mecanizacin son influidas

por factores tecnolgicos, agro climatolgicos y econmicos. Actualmente en
el Per sus tres regiones naturales tienen diferentes accesos a las
posibilidades de mejorar los procesos, as podemos ver que la costa se
encuentra ms desarrollada debido a factores como su topografa plana que
permite el trabajo de tractores y similares, as tambin su cercana a los

del Per
puertos y mejores vas de comunicacin que facilitan la exportacin de los

productos sembrados, agregndose a lo anterior el hecho de contar con
agricultores con un nivel cultural ms alto que en las dems regiones. La sierra
posee un desarrollo agrcola limitado por la topografa accidentada con la que
cuenta, factores climatolgicos adversos, la menor o nula rentabilidad de los
productos restringiendo las inversiones, falta de vas de comunicacin entre
reas de produccin y centros de consumo, y as entre otros. La selva por sus
caractersticas agroecolgicas presenta grandes restricciones para ser
mecanizada, adems presenta una dominante actividad agrcola de tipo
migratorio, que junto a la falta de vas ptimas para un buen transporte (de
productos) y comunicacin, dificultan el mayor desarrollo de la agricultura.
2.3.2. Procesos agrcolas

Las actividades agrcolas tienen diferentes operaciones de cosecha, pero
entre ellas podemos distinguir operaciones parecidas, para plantas de
caractersticas similares. Dentro de un mismo grupo se encuentran todas las
plantas que poseen espigas, las operaciones para la cosecha de las mismas
tienen los siguientes pasos (sin distinguir del tipo de planta con espiga que
sea).
a) Siega: Consiste en cortar los tallos con espigas, utilizando de preferencia

la hoz. (Fig. 12).
b) Gavillado: Su finalidad es secar los tallos, para ello se juntan en manojos

de tallos y se agrupan en forma piramidal. (Fig. 13).
c) Trilla: Es separar el grano de la planta, mediante impacto y friccin. (Fig.

14).
d) Limpieza: Es separar el grano de la paja broza (venteado). (Fig. 15).

del Per
e) Almacenamiento: Para secar los granos hasta una humedad comercial,

estos son almacenados en depsitos adecuados.
Figura 13: Siega Figura 12: Gavillado
Figura 15: Trilla Figura 14: Venteado
(David A. V.Dendy, 2001)
Cada una de estas operaciones obedece a numerosos y diferentes cuidados

para lograr un proceso efectivo. El tema de inters para la tesis es la limpieza,
siendo esta operacin importante por diferentes razones, algunas
dependientes del producto en s y otras del producto secundario (broza). As
podemos citar algunos motivos de su importancia:
a) Evita la acumulacin de humedad por la broza que de no ser retirada

daara el producto.

del Per
b) Evita la aparicin de insectos y microorganismos asociados a la cubierta

natural del grano.
c) Se facilitan otras actividades como la manipulacin, transporte y

almacenamiento, puesto que solo se trabaja con el producto til.
d) Admite que en el secado se usen equipos que trabajen a temperaturas

relativamente altas, pues si la broza estuviera presente podra comportarse
como combustible.
e) Permite en algunos casos la obtencin de productos secundarios

potencialmente industrializables (uso de la broza no humedad).
La limpieza de los granos desde tiempos remotos consiste en usar al Aire

corriente por lo que la actividad se denomina Venteo y para tal efecto
usualmente se acondicionan ciertos lugares al aire libre. Este proceso al ser
llevado a cabo artesanalmente condiciona que la produccin final dependa,
entre otros, de la cantidad de personas que participan, el tiempo de trabajo y
el clima. As por ejemplo en una investigacin previa se encontr que en el
distrito de Limatambo (Cusco), cinco personas trabajando durante 2 das (4 a
10 horas por da dependiendo del clima) pueden conseguir unos 400 a 500
Kg de grano limpio.
En conclusin se puede afirmar que el proceso artesanal de limpieza es

fuertemente influenciado por el clima, es un proceso lento, es poco productivo,
exige un gran desgaste fsico y expone al campesino al accidental ingreso de
las partculas a los ojos, boca u odos .
La otra opcin de limpieza es usar mquinas, como habr de suponerse esta

alternativa es medianamente moderna pues a finales del siglo XIX ya se
usaban efectivamente. Los equipos para estas actividades son llamadas
Aventadoras o Limpiadoras. Estas mquinas cuentan con diferentes
accesorios, uno de ellos es La Zaranda, que ayuda notoriamente a optimizar

del Per
el proceso de limpieza. Los procesos que se usan en los equipos son

diferentes, algunos tienen por finalidad optimizar el proceso, otros elevar la
calidad del producto final y otros sencillamente agilizar y/o hacer ms fcil el
trabajo.
2.3.3. Caractersticas de la mezcla si limpiar.
La informacin al respecto es escasa y muy variable en bibliografas

especializadas pues est sujeta a diversos factores como el tipo de producto,
la finalidad del proceso, la humedad, etc. En un trabajo previo se indica
detalladamente la obtencin de informacin referida para la obtencin de 300
Kg/h de grano limpio a partir de una mezcla de grano y paja procedentes de
una trilladora. Se indica que esta informacin se obtuvo experimentalmente y
con la visita que se hizo a la al distrito de caars se pudo corroborar que de
1 hectrea se obtiene (se cosecha) aproximadamente 500 Kg de grano limpio
lo cual permite usar la informacin brindada en dicho trabajo para las
caractersticas de la mezcla, que son
Tabla 1 : Porcentaje de componentes en la mezcla a trabajar
Grnulos & Broza Porcentaje

Grano limpio (trigo) 18 %
Broza corta y cascarilla 8%
Broza larga (tallo) 74 %
Dependiendo de la tcnica de siega y del proceso anterior al venteado (el

trillado) el tamao de la broza puede variar entre 15 a 60 cm, que se considera
broza larga la cual es complicada de separar de los granos en una corriente
de aire, por ello son retirados con anticipacin de la mezcla, en los procesos
de venteado. La broza corta (longitud menor a 15 cm) y las cascarillas pueden
ser retiradas con facilidad en el venteado, por ello se asume que la mezcla
que ha de ingresar a la mquina estar libre de broza larga, llegndose a

del Per
obtener casi un 50% de grano limpio de la mezcla a trabajar. Al final del

venteado se deber obtener granos limpios y pajilla como desecho (Fig.16).
Figura 16: Productos finales de un proceso de venteado
(COSECHANORT)
Se sabe que la densidad del grano de trigo es de 1420 Kg/m 3 mientras que la
densidad de la mezcla (grano y broza) es relativa pues depender de la
condicin de aplastamiento de la mezcla, de la humedad, etc. En un el trabajo
experimental se indica que para un porcentaje de 30% de broza corta la
densidad de la mezcla es aproximadamente 200 Kg/m3. Con la informacin
presentada se podr entender el siguiente esquema:
Figura 17: Esquema general del proceso
(ELABORACION PROPIA )
2.3.4. Mtodos y Equipos Utilizados en la Actualidad
Muchos de los sistemas usados hoy en da son los mismos o con algunas
modificaciones a los usados antiguamente. Una distincin de ellos de manera

del Per
general se presenta a continuacin. A continuacin podemos diferenciar los

mtodos ms comunes:
Limpieza con Viento
Es usada en la limpieza artesanal, consiste en elevar la mezcla (granos con broza) a

una determinada altura y dejarlos caer para permitir que el viento arrastre impurezas
ms livianas que el mismo grano, adems de la cascarilla y la broza en si (ver Fig.
20). La gran desventaja de este mtodo es que est influenciado por el clima y que
adems no se puede separar impurezas ms pesadas que los granos, como por
ejemplo piedrecillas.
Figura 18: Limpieza con Viento
Limpieza con Zarandas Manuales
Es usada tambin por los pequeos productores. Para ello se usa una malla
o mallas en serie (ver Fig.19), sobre la cual colocamos la mezcla (granos con
broza) y luego la elevamos; el aire retira parte de las impurezas pequeas y
las ms grandes son retiradas en la (s) malla (s) con movimientos vibratorios
(zarandeo). A travs de los orificios no solo pasan los granos, sino tambin
algunas impurezas (en algunos casos), estas se van separando segn la
cantidad de mallas y el tamao de sus orificios. Esta actividad tiene como gran
ventaja que las mallas pueden ser construidas in situ por los mismos
campesinos obtenindose buenos resultados y notorias cantidades de
producto, la desventaja es que requiere de gran esfuerzo fsico y tiempo,
adems el campesino est expuesto a las partculas ligeras del proceso.

del Per
Figura 19: Zaranda Manual y Zarandas en Serie
Limpieza con Zarandas Cilndricas Rotativas
Estas mquinas se utilizan en la industria para las grandes producciones.

Tienen gran capacidad de limpieza y consumen relativamente poca potencia.
Consisten bsicamente en dos mallas cilndricas concntricas (ver Fig. 20).
La interior tiene forma de cono para que los granos se deslicen cuando se
opera el equipo a una velocidad ms baja.
Figura 20: Zaranda Cilndrica rotativa
Limpieza con Ventiladores
El fluido de trabajo sigue siendo el aire, el principio es: la diferencia entre la

velocidad del grano y la velocidad de las impurezas. El proceso en si consiste
en hacer pasar a la mezcla por una corriente de aire generada por el ventilador
(accionado manual o mecnicamente), las impurezas (ms ligeras que el
grano) sern arrastradas una distancia mayor que los granos. Estos equipos
cuentan con ciertos accesorios como una Tolva, donde se deposita la mezcla
y una Escotilla que es por donde se alimenta la mezcla a la corriente de aire

del Per
(Fig. 21). La desventaja de este mtodo es que no podemos separar

impurezas ms pesadas que el grano.
Figura 21: Limpiadora de granos Artesanal, con ventilador de alabes

rectos
2.3.5. Accesorios Comunes.
La mayora de equipos para este fin tienen accesorios comunes, para

complementar el trabajo y otros casos para elevar la efectividad del equipo.
Entre estos accesorios podemos distinguir:
Tolva
Es un depsito de mezcla bsicamente, en algunos equipos encontramos

aspas para mover la mezcla hasta el punto de alimentacin, tambin se puede
encontrar aqu un regulador de flujo de mezcla.
Sistema de Ventilacin.
Generalmente comprende un ventilador, una cmara gravitacional y un ducto

con flujo de aire. La cmara gravitacional es de gran volumen para provocar
una reduccin de la velocidad del aire que transporta las impurezas,
consiguiendo depositarlas al fondo de la cmara para que luego sean
descargadas; la forma y tamao de la cmara depender del caudal del aire
y del diseo de la mquina. El ducto transporta las impurezas desde la zona
donde se produce la separacin y es usualmente de succin para evitar la
contaminacin ambiental. El ventilador que trabaja como succionador tiene
diferentes formas geomtricas y de funcionamiento. En general dentro de los
sistemas mecanizados de limpieza usados en la industria agrcola, el
accesorio predominante y ms significativo es el ventilador, debido a que los

del Per
dems complementan la labor de este, pero no por ello son menos

importantes. Se puede hacer una distincin de sistemas basndonos en el tipo
de ventilador que se est usando, as podemos encontrar:
a) Ventiladores de succin
Tienen una rueda de aletas que giran dentro de una cmara a una velocidad
que oscila entre 800 y 1200 rpm segn la longitud del tubo de succin, este
tubo es colocado axialmente al disco que contiene las paletas (ver Fig. 22). El
material a transportar es succionado y lanzado por las paletas. Si a las paletas
le agregamos cuchillas, entonces tendremos un ventilador-picador.
Figura22: Ventilador de succin, se genera una

zona de baja presin
b) Ventilador de impacto
Estos tambin tienen una rueda con aletas y el aire es succionado
lateralmente pero el material a transportar debe ser introducido por un embudo
hacia la corriente de presin del aire (ver Fig. 23), para ello se necesita cerca
de 3000 rpm, pero aqu tambin la longitud del conducto determinara las rpm.

del Per
Figura 23: Ventilador de impacto, las aletas

golpean a los granos
c) Ventilador inyector
En este modelo el aire recibe una mayor presin por la reduccin de tamao
del conducto antes del embudo de alimentacin; por esta razn, a mayor
velocidad la presin esttica del aire disminuye. Luego se ampla otra vez el
tubo, formando una especie de abertura y la presin esttica aumenta (ver
Fig.24). El material a transportar entra suavemente y es transportado a gran
presin. La rueda llega hasta casi 3000 rpm.
Figura 24: Ventilador inyector, la presin

disminuye ms que en el V. de Succin
Zaranda
En esencia son chapas metlicas perforadas o en otros casos hilos metlicos

cosidos en forma de mallas, poseen un marco de madera o metal. La forma
de los agujeros varan por la funcionalidad o por el grano a limpiar; estos
pueden ser redondos, ovalados, triangulares, etc. En mallas de hilos solo se

del Per
consiguen orificios cuadrados o rectngulos. Para permitir en la zaranda una

cada constante de granos es comn encontrar inclinaciones que varan entre
5 y 15. Las zarandas no poseen muchas distinciones entre una y otra,
debido a que su funcin es solo de separar partes ms grandes que otras, su
forma vara de acuerdo al diseo de la maquina ms que de la funcin que se
desee obtener.
Sistemas de Vibracin
Es el encargado de dar el movimiento (oscilatorio) a la zaranda para garantizar

la funcionabilidad de esta. Tiene accesorios capaces de modificar la amplitud
y frecuencia de oscilacin. Es muy comn, por no decir el nico mtodo, usar
ejes excntricos en estos sistemas.
Limpiador de Zarandas
Son otros accesorios necesarios, debido a que es comn en estos equipos,

que durante la operacin los orificios de la zaranda sean bloqueados
(tapados) por los granos y/o impurezas, lo cual reduce la efectividad de la
mquina. Estos limpiadores pueden ser:
a) Cepillos y martillos: Consta de una escobilla que se desliza sobre la

zaranda y de un martillo que da ligeros golpes en la parte posterior de la
zaranda, desatorando partculas.
b) Bolas de goma: Bolas de diferentes tamaos colocadas debajo de la
zaranda, estas bolas vibran casi a la misma frecuencia de la zaranda.
c) Pistones: Instalados en los costados de las zarandas para darle rpidos
golpes, fuertes y cortos,
2.3.6. Metodologa de diseo.
Existen numerosos mtodos de diseo, variando entre s por las diferentes

aplicaciones a las que se destinan. Es importante hacer notar y aclarar que

del Per
estos mtodos no solo abarcan el tema de los clculos, diseo y manufactura

de la mquina sino tambin aspectos relacionados a la concepcin de
exigencias y requisitos que la mquina necesite, es decir tambin analiza el
entorno de la mquina.
Energa
Como la zona de trabajo ser en un rea rural, distante de una fuente de

suministro elctrico y donde el combustible a base de hidrocarburos no llega
con facilidad; la energa de accionamiento deber ser la disponible en la zona,
es decir la energa humana o la de un animal. Actualmente son usados
motores de combustin interna para el trabajo siendo estos moderadamente
transportables, ruidosos y costosos.
Flujo de trabajo
En la construccin de mquinas para este tipo de trabajo (limpieza de granos)

la potencia de trabajo debe determinar el volumen de producto con el que se
podr trabajar. Un hombre puede producir en un trabajo continuo alrededor
de 110 watts en promedio y un animal de carga en promedio 800 watts
(caballos y/o bueyes) Encontrar una mquina de
Funcionamiento sencillo y sin muchos accesorios, que supere los 1000 watts
(1.4 HP) es comn, pero con un flujo de trabajo superior a los 600 Kg/hora de
producto final. Es decir el equipo debe trabajar con la mnima potencia
disponible (dependiendo de la fuente) y debe operar un volumen pequeo
(para consumo).
Eficiencia
La eficiencia para este caso ser la relacin del producto final (grano limpio)
entre la cantidad de producto ingresado (Grano que ingresa), este ltimo valor
viene a ser una tendencia usual en la produccin (relacin de pesos y
densidades de los constituyentes), ser importante anteponerse y considerar

del Per
todas las causas que podran afectar a la perdida de granos en la mquina,

como: el incremento de la velocidad del aire, incremento en la cantidad de
alimentacin, etc. las personas que laboran en el rea agrcola la perdidas de
grano deben ser menores al 5% de la cantidad total de grano contenido en la
mezcla inicial por lo que la eficiencia deber ser de 95%.
Peso y Transportabilidad
Como el lugar de uso de la maquina ser en el sector rural, se desea que

tenga poco peso y una geometra adecuada para que pueda ser transportada
fcilmente, ya que la geografa o condiciones ambientales a veces dificultan
el transporte. Es posible que la maquina sea comprada para alquiler, por ello
ser indispensable que sea fcil de transportar.
Construccin
El equipo debe poder construirse con materiales propios del mercado de la

zona de operacin y que no tengan costos elevados; adems no debe
necesitar de procesos complicados de manufactura como fundicin, embutido,
extrusin, etc. Las herramientas para la fabricacin deben ser las comunes en
un taller sencillo, como: soldadoras de arco elctrico, tornillos de banco, arcos
de sierras, taladros verticales, etc. La manufactura en mquinas herramientas
deber limitarse a trabajos sencillos como refrentados, acabados superficiales
bastos, etc.
Montaje
No debe necesitar de conocimientos tcnicos para su montaje o desmontaje

y debe poder montarse e instalarse en la misma zona de operacin, sin el uso
de herramientas sofisticadas y complejas (hidrulicas, electrnicas, de gran
precisin, etc.)
Geometra y Dimensiones

del Per
Estas deben permitir que la alimentacin y operacin sean cmodas y sin

ningn riesgo para el (los) operario (s). Para poder aprovechar la gravedad, la
alimentacin debe ser por la parte superior. La altura de la maquina no debe
involucrar el uso de apoyos, escaleras o similares, en algn caso limite se
debe poder aprovechar algn desnivel del terreno.
2.4. Definicin de la terminologa.
2.4.1 Definicin de Trminos
A. Mquina
Todo elemento sencillo o complejo que para realizar un trabajo mecnico

especifico requiere de un motor.
B. Venteo
Tcnica para separar la paja y/o cascarillas (broza) del grano.
C. Proceso

del Per
Es un conjunto de actividades o eventos (coordinados u organizados) que se

realizan o suceden (alternativa o simultneamente) bajo ciertas circunstancias
con un fin determinado.
D. Productividad
Es la relacin entre la cantidad de productos obtenida por un sistema

productivo y los recursos utilizados para obtener dicha produccin.
E. Efectividad
Es la capacidad de lograr un efecto deseado, esperado o anhelado.
F. Agricultura
Es el conjunto de tcnicas y conocimientos para cultivar la tierra y la parte del

sector primario que se dedica a ello.
G. Energa
Estn relacionadas con la idea de una capacidad para obrar, transformar o

poner en movimiento.
G. Trabajo
Puede definirse como la ejecucin de tareas que implican un esfuerzo fsico o

mental y que tienen como objetivo la produccin de bienes y servicios para
atender las necesidades humanas.
H. Flujo msico
Cantidad de material expresado en unidades de masa, que atraviesa una

seccin transversal de rea en un ducto por unidad de tiempo Kg/s.
I. Trilla
Es separar el grano de la planta, mediante impacto y friccin.
J. Mecanizacin Agrcola

del Per
Es una de las ramas de estudio de la Ingeniera agrcola, tiene como objetivo

disear, seleccionar, estudiar y recomendar mquinas y equipos de uso
agroindustrial con el fin de acelerar la productividad y eficiencia de las
actividades del sector rural.

del Per
CAPITULO III: MARCO

METODOLGICO
3.1. Tipo y diseo de la investigacin

3.1.2 Diseo De La Investigacin

del Per
NUEVA REALIDAD
SOLUCION
- Reduccion del tiempo de

PROBLEMA Diseo de una limpieza.
maquina
limpiadora de trigo
- Aumento del nivel de
automatizacion del proceso.
Cmo mejorar el
proceso y la
efectividad en la
limpieza de
grnulos de trigo ?
3.2. Poblacin y muestra

3.2.1. Poblacin.
Esta investigacin se desarroll en el distrito de Kaaris,
3.2.2. Muestra.
Tomando como muestra la capital del distrito de dnde. Haciendo uso de un
muestreo probabilstico del aleatorio simple, se tomaron 10 productores
agrcolas. Cabe resaltar que esta muestra ha sido obtenida para validar datos
relacionados con las caractersticas demogrficas de la poblacin (donde se
analizaron las distas formas de limpieza de grnulos de trigo tradicional de la
poblacin).
3.3. Hiptesis
Al disear una mquina limpiadora de trigo se lograra una rpida y mejor
separacin de impurezas para la obtencin de grano limpio de trigo para las

del Per
zonas alto andinas de la regin Lambayeque.
3.3.1. Tipo de Investigacin

Este trabajo se bas en un diseo tecnolgico cuasi experimental, ya que
empleamos e intentamos ejercer control sobre las variables consideradas de
vital importancia para nuestro diseo, y posee una metodologa netamente
cuantitativa para el anlisis de datos.
3.4. Variables
a) Variables Independientes:
Parmetros del material a doblar (se considera las caractersticas del tubo,
Angulo de doblado y radio de curvatura)
b) Variables dependientes:
Parmetros de la maquina (est referida al diseo la potencia y velocidad de
la maquina)
3.5. Operacionalizacion
Instrumento
Variable Tcnicas de
ndic s de Instrumentos de
Independient Dimensin Indicadores recoleccin de
e recoleccin medicin
e datos
de datos
PARMETRO Propiedade Lmite de Anlisis de Gua de
Sy -
S DEL s del tubo fluencia documentos anlisis de

del Per
MATERIAL A documentos
DOBLAR Geometra Gua de
Tipo de perfil Observacin
del tubo observacin
Gonimetro
Angulo de Giro de la Gua de (instrumento
Observacin
doblado matriz observacin para medir el
ngulo)
Radio de Radio de Gua de
R Observacin Vernier
curvatura Matriz observacin
Instrumento
Tcnicas de
Variable ndic s de Instrumentos de
Dimensin Indicadores recoleccin de
dependiente e recoleccin medicin
datos
de datos
Gua de
Fuerza N Observacin -
observacin
Gua de
Sistema Velocidad Rpm Tacmetro
Observacin / observacin
mecnico
anlisis de / Gua de
Torque T documentos anlisis de Torquimetro
documentos
Gua de
DISEO DE Observacin y observacin
MAQUINA
Potencia HP Anlisis de / Gua de Vatmetro
DOBLADORA
Sistema documentos anlisis de
elctrico documentos
Amperaje A Gua de Ampermetro
Anlisis de
anlisis de
frecuencia HZ documentos Frecuencmetro
documentos
Sistema Presin p Gua de Manmetro
Observacin
hidrulico Caudal Q observacin Caudalimetro
3.6. Mtodos, tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos
3.6.1. Mtodos De Recoleccin De Datos

a) Analtico
El mtodo de investigacin que se opt para el aporte del proyecto de

investigacin, es el mtodo analtico, el cual proporciono al proyecto distinguir

del Per
los elementos que asociados entre si forman el sistema de la mquina

limpiadora de trigo. Luego de distinguir los elementos del sistema la finalidad
de este mtodo es la de proceder a revisar ordenadamente cada uno de los
elementos, con el objetivo de seleccionar los elementos adecuados para
interrelacionar entre si y formar el sistema apropiado.
Este mtodo de investigacin aporto al proyecto, en la seleccin de los
elementos que conforman el sistema de la maquina limpiadora de trigo.
b) Sinttico
Permitir la recopilacin de informacin de los componentes del sistema

electrohidrulico, con el fin de comprender el funcionamiento del sistema,
permitiendo su construccin.
c) Inductivo
Uno de los mtodos de investigaciones empleado en esta tesis, es el mtodo

inductivo, este mtodo nos permiti relacionarnos con casos particulares que
se asocian a nuestro proyecto de investigacin. A partir de estudios de
distintas fuentes, es que como se obtienen ideas claras y concisas con el
objetivo de no plasmar sistemas ya existentes, es por esta razn que
recurrimos a este mtodo ya que nos proporcionara fuentes de informacin
necesaria con la finalidad de mejorar e innovar dichos sistemas.
Este mtodo de investigacin aporto al proyecto de tesis, en lo que se refiere
al diseo del sistema de la maquina limpiadora de trigo.
d) Deductivo
Este mtodo permitir la formacin de la hiptesis, investigacin de leyes

cientficas, y las demostraciones.
3.6.2. Tcnicas De Recoleccin De Datos

Para validar nuestra investigacin se realizaron entrevistas a profesionales
expertos en el campo del diseo mecnico, los cuales concluyeron que el

del Per
enfoque de esta investigacin es de suma importancia para el desarrollo de

estas poblaciones, as como tambin para la diversificacin de la matriz
energtica a nivel nacional.
I. Observacin
Se medir la problemtica social y econmico dentro del campo agricultor
dentro de la regin.
II. Entrevista
Con un cuestionario recolectamos datos profundos de las dobladoras de
tubos en la regin viendo aspectos de calidad, normatividades, tipos de
doblado, entre otros.
III. Recoleccin de datos

Se tendr en cuenta la informacin de manuales, libros, revistas y tesis.
3.6.3. Instrumentos De Recoleccin De Datos
a) Guas de observacin
Se realizar a una gua de observacin para identificar y evaluar los diferentes
tipos de doblado de tubos analizando los productos terminados en aspectos
como la calidad, el tiempo y el costo. Los datos los recolectamos directamente
en lugares o centros de doblado dentro de la regin con el fin de recolectar
datos ms precisos de nuestras variables.
b) Gua de anlisis de documentos

Se revisar normas tcnicas y ambientales para el proceso de doblado de

del Per
tubos, dadas por Indecopi.

Adems se tomar en cuenta manuales, para la eleccin de los dispositivos
de control (vlvulas,) para el diseo del accionamiento electrohidrulico, as
tambin libros y revistas.
3.7. Procedimiento para la recoleccin de datos

3.7.1. Diagrama De Flujo De Procesos

del Per
Identificar caracteristicas de los perfiles estruc.
Tipo de proceso de doblado a utilizar
Calculo de la fuerza de doblado
Seleccion de cilindros hidraulicos
Seleccion de equipos electrohidraulicos
Modelamiento en sofware cad
Analisis mediante el sofware FEA
3.7.2. Descripcin De Procesos
a) Identificar las caractersticas del material

Se recolecta datos de los perfiles estructurales LAC y tubos SCH 40
mediante los mtodos de recoleccin de datos en los cuales obtendremos
datos como geometra, longitud, lmite de fluencia.
b) Tipo de proceso de doblado a utilizar

En nuestro diseo utilizaremos el proceso de doblado por arrastre porque es
el adecuado para doblar tubos de buen espesor y sin mandril interior.
c) Determinacin de la fuerza de doblado
Para disear la maquina dobladora debemos calcular: la fuerza de doblado
para los tipos de perfiles estructurales a utilizar.

del Per
d) Seleccin de cilindros hidrulicos

De acuerdo a nuestra fuerza de doblado se podr seleccionar el tipo de pistn
hidrulico, carrera del vstago y presin.
e) Seleccin de equipos electrohidrulicos

De acuerdo a nuestra presin hidrulica sern seleccionados todos los
accesorios para el accionamiento electrohidrulico.
f) Modelamiento en software CAD

Los componentes y accesorios que conforman la maquina dobladora sern
realizados para su respectiva simulacin de funcionamiento
g) Anlisis mediante el software FEA

A los elementos ms crticos de la maquina se realizara un anlisis de
elementos finitos.
3.8. Principios ticos

Los criterios de ticos a utilizar en nuestro proyecto sern los siguientes:
El consentimiento informado: El uso del consentimiento informado

responde a una tica kantiana donde los seres humanos deben ser tratados

del Per
como un fin en s mismos y nunca como un medio para conseguir algo. As,
los participantes del estudio deben estar de acuerdo con ser informantes y, a
su vez, deben conocer tanto sus derechos como sus responsabilidades dentro
de la investigacin
La confidencialidad: Los cdigos de tica hacen nfasis en la seguridad y

proteccin de la identidad de las personas que participan como informantes
de la investigacin. La confidencialidad se refiere tanto al anonimato en la
identidad de las personas participantes en el estudio, como a la privacidad de
la informacin que es revelada por los mismos, por tanto, para mantenerla se
asigna un nmero o un pseudnimo a los entrevistados.
Manejo de riesgos: Dos aspectos se deben considerar para minimizar los

riesgos a los participantes en la investigacin. El primero se refiere a que el
investigador deber cumplir con cada una de las responsabilidades y
obligaciones adquiridas con los informantes; el segundo est relacionado con
el manejo posterior de los datos proporcionados.
Se tom en cuenta tambin el cdigo tico de nuestra profesin como
ingenieros como lo indica en el CIP, la cual a continuacin se cita:
Cdigo de tica del CIP (Colegio de Ingenieros del Per) Aprobado en la III
Sesin Ordinaria del Congreso Nacional de Consejos Departamentales del
Periodo 1998 1999 en la ciudad de Tacna 22, 23 y 24 de Abril de 1999.
Ttulo I, de la Relacin con la Sociedad
Art.4.- Los ingenieros reconocern que la seguridad de la vida, la salud, los

bienes y el bienestar de la poblacin y del pblico en general, as como el
desarrollo tecnolgico del pas dependen de los juicios, decisiones
incorporadas por ellos o por su consejo, en dispositivos, edificaciones,
estructuras, mquinas, productos y procesos. Por ninguna razn pondrn sus
conocimientos al servicio de todo aquello que afecta la paz y la salud.

del Per
3.9. Criterios de rigor cientfico

Los criterios de rigor cientfico a utilizar en nuestro proyecto sern los
siguientes:
Fiabilidad y validez: La fiabilidad y la validez son cualidades esenciales que

deben tener las pruebas o los instrumentos de carcter cientfico para la
recogida de datos, debido a que garantizan que los resultados que se
presentan son merecedores de crdito y confianza.
Credibilidad o valor de la verdad: El criterio de credibilidad o valor de la

verdad, tambin denominado como autenticidad, es un requisito importante
debido a que permite evidenciar los fenmenos y las experiencias humanas,
tal y como son percibidos por los sujetos. Se refiere a la aproximacin que
los resultados de una investigacin deben tener en relacin con el fenmeno
observado, as el investigador evita realizar conjeturas a priori sobre la
realidad estudiada.
Transferibilidad o aplicabilidad: La transferibilidad o aplicabilidad consiste

en poder trasferir los resultados de la investigacin a otros contextos. Si se
habla de transferibilidad se tiene en cuenta que los fenmenos estudiados
estn ntimamente vinculados a los momentos, a las situaciones del contexto
y a los sujetos participantes de la investigacin.
Consistencia o dependencia: Conocido a su vez como replicabilidad, este

criterio hace referencia a la estabilidad de los datos.
Confirmabilidad o reflexividad: Denominado tambin neutralidad u

objetividad, bajo este criterio los resultados de la investigacin deben
garantizar la veracidad de las descripciones realizadas por los participantes.
La confirmabilidad permite conocer el papel del investigador durante el
trabajo de campo e identificar sus alcances y limitaciones para controlar los

del Per
CAPITULO IV: ANALISIS E

INTERPRETACION DE LOS
RESULTADOS

del Per
4.1. Seleccin y diseo del sistema mecnico de limpieza de trigo.

Se determina primero los sistemas de limpieza actuales en el mercado, para
luego disear el sistema mecnico del proceso de limpieza del caf , se
analiza y evala por medio de una MATRIZ MORFOLGICA, la cual se obtuvo
de evaluar tanto tcnica como econmicamente varias propuestas de sistema
mecnico de limpieza.
La matriz morfolgica ser la base principal para la eleccin de los distintos
elementos electromecnicos de la maquina; con sustento mediante frmulas.
Antes de toda matriz morfolgica debemos conocer la caja negra de la
mquina y los procesos tcnicos qu involucran el proceso de limpieza del
trigo,
4.1.1. Caja Negra
Figura 25: Caja negra de la maquina
Fuente:(Elaboracin Propia)
ENTRADAS:
Material: Mezcla de broza con granos de trigo.
Energa : Energa Mecnica.
Seal : inicio de funcionamiento.
SALIDAS:
Material: Broza y trigo en forma separada.
Energa : Calor, vibraciones y energa cintica.
Seal : Indicador de correcto funcionamiento.

del Per
4.1.2. Procesos Tcnicos.

En la maquina limpiadora de trigo se han observado 5 procesos bsicos:
a) Almacenar mezcla
b) Transportar la mezcla (granos de trigo y broza)
c) Acondicionar la mezcla (esparcir para evitar que se formen bloques)
d) Separar la broza del trigo
e) Almacenar los productos de la mezcla separados en el proceso.
4.1.3. Estructura de funciones.
Figura 26: Estructura de funciones

del Per
4.1.4. Matriz morfolgica.
1 ALIMENTAR
2 ALMACENAR
3 GENERAR
4 TRANSMITIR
5 TRANSPORTAR
6 ACONDICIONAR
7 SEPARAR
8 RECOGER
GRANO

del Per
4.1.5. Conceptos de solucin:

Se empez realizando una evaluacin tomando valores del 1 al 4, donde:
0: No aceptable; 2: Suficiente; 4: Muy satisfactorio;
1: poco satisfactorio 3: Satisfactorio

La calificacin se muestra en la siguiente tabla:
Tabla 2: Criterios Tcnicos Econmicos
N Criterios tcnicos y Conceptos de solucin

econmicos 01 02 03 04 05
1 Estabilidad 3 4 4 3 4
2 Nmero de operarios 4 4 4 4 4
3 Facilidad de manejo 2 3 3 4 4
4 Buen uso de fuerza 2 2 3 3 4
5 Costo de tecnologa 4 2 3 3 3
6 Costo de operacin 4 3 4 3 3
7 Seguridad 3 3 4 3 3
8 Rapidez 2 2 3 4 4
9 Facilidad de montaje 3 3 3 3 4
10 Posibilidad de 4 4 4 3 3
Automatizacin
Suma Total 31 30 35 32 36
Fuente: Elaboracin Propia
Como podemos observar el concepto de solucin 3, 4 y 5 son los que mayor

puntaje obtuvieron, entonces con estos tres proyectos de solucin que ahora
llamaremos proyectos preliminares se realizara una evaluacin ms profunda
para determinar la solucin ms factible tanto tcnica como econmica. Se
procede a describir los diseos preliminares a continuacin.

Diseo de una maquina limpiadora de trigo con capacidad de 60 Kg/h para las zonas alto
andinas del Per
Proyecto preliminar 1: (concepto de solucin 3)

La alimentacin de la mezcla se har de forma manual almacenando
en la tolva donde un mecanismo de 4 bielas ser la fuente de
generacin de la energa y que ser trasmitida mediante sistema de
poleas, adems el trasporte de la mezcla de har mediante un
alimentador vibratorio y el acondicionamiento se har de forma
manual por un operario, la separacin se realizara mediante flujo de
aire oblicuo y la separacin ambos componentes de la mezcla sern
almacenados en su propio deposito.

La mezcla ser alimentada mediante un pistn. Hacia la tolva la
energa se generara por un mecanismo de 4 bielas para ser trasmitida
mediante fajas, el transporte de la mezcla se har mediante un
alimentador vibratorio para poder esparcir la mezcla y esta cuando
sea difcil de separar por la maquina se har de forma manual su
acondicionamiento para luego ser separa por el flujo oblicuo de aire,
despus se almacenara solo el trigo limpio.

La mezcla se proporcionara de manera manual por el operador hacia
la tolva, la energa ser suministrada por un motor monofsico, la
transmisin ser mediante fajas. La mezcla se transportara mediante
un alimentador vibratorio para ser separada mediante un flujo de aire
oblicuo y ambos productos sern depositados de forma separada.
Se presenta la evaluacin de proyectos preliminares en dos tablas,

tabla 3 y tabla 4, una evaluando nicamente la parte tcnica y la otra
la parte econmica. Se tienen las siguientes consideraciones:
p: puntaje de 0 a 4 (Escala de valores segn VDI 2225)

andinas del Per
0 = No satisface, 1 = Casi aceptable, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy

bien (ideal)
g: el peso ponderado est en funcin de los criterios de evaluacin.
Tabla 3: Evaluacin de proyectos preliminares segn el valor tcnico
DISEO MECNICO - EVALUACIN DE PROYECTOS rea de

Valor Tcnico (Xi) Diseo
Proyecto: Mquina Limpiadora de Trigo
Criterios de evaluacin para diseo en fase de conceptos o proyectos
Variantes de Proyectos Solucin Solucin Solucin Solucin
1 2 3 Ideal
N Criterios de g P gp p gp p gp p gp
Evaluacin
1 Funcin 9 3 27 3 27 3 27 4 36
2 Forma 8 2 16 3 24 3 24 4 32
3 Diseo 8 3 24 3 24 3 24 4 32
4 Seguridad 8 3 24 3 24 4 32 4 32
5 Ergonoma 6 3 18 2 12 3 18 4 24
6 Fabricacin 7 3 21 2 14 3 21 4 28
7 Sencillez de operacin 7 3 21 3 21 3 21 4 28
8 Montaje 6 3 18 2 12 3 18 4 24
9 Transporte 5 3 15 3 15 4 20 4 20
10 Mantenimiento 8 3 24 3 24 4 32 4 32
Puntaje mximo p gp 29 208 27 197 33 237 - 288
Valor Tcnico Xi - 0.72 - 0.68 - 0.82 - 1.00
Orden - 2 - 3 - 1 - -

andinas del Per
Tabla 4: Evaluacin de proyectos preliminares segn el valor econmico
DISEO MECNICO - EVALUACIN DE PROYECTOS rea de

Valor Econmico (Yi) Diseo
Proyecto: Mquina moledora de caf
Criterios de evaluacin para diseo en fase de conceptos o proyectos
Variantes de Proyectos Solucin Solucin Solucin Solucin

1 2 3 Ideal
N Criterios de Evaluacin g p gp p gp p gp p gp
1 Funcin 7 3 21 3 21 3 21 4 28
2 Forma 7 3 21 3 21 3 21 4 28
3 Diseo 8 3 24 3 24 3 24 4 32
4 Seguridad 6 3 18 3 18 3 18 4 24
5 Ergonoma 6 3 18 3 18 3 18 4 24
6 Fabricacin 8 3 24 2 16 3 24 4 32
7 Sencillez de operacin 7 4 28 2 14 3 21 4 28
8 Montaje 6 3 18 2 12 3 18 4 24
9 Transporte 6 3 18 3 18 4 24 4 24
10 Mantenimiento 8 3 24 2 16 4 32 4 32
Puntaje mximo p gp 31 214 26 178 32 221 - 276
Valor Tcnico Xi - 0.78 - 0.64 - 0.8 - 1.00
Orden - 2 - 3 - 1 - -
Fuente: Elaboracin propia

andinas del Per
Figura 27: Grafica lineal de la escala valorativa del aspecto tcnico y econmico.
Escala Valorativa Tcnica vs Escala Valorativa Econmica

1.00 Proyecto Preliminar 1 Proyecto Preliminar 2 Proyecto Preliminar 3
Solucin Ideal Linear (Solucin Ideal)
0.90
0.80
0.70
Valoracin Econmica Y
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
Valoracin Tcnico X
Fuente: Elaboracin propia
En la sisuiente grafica se puede apreciar que el proyecto preliminar 3 es

mucho mas factible en lo tecnico y economico, la grafica muestra la
solucion ideal con una linea de color amarilla; Y los tres puntos son los
proyectos preliminares, se observa que el proyecto preliminar 3 esta mucho
mas cerca a la linea ideal, de este modo se procedera a realizar el calculo
de todos los componentes y elementos de maquinas que estaran presentes
en este proyecto preliminar.

andinas del Per
4.2. Caractersticas del trigo y la broza.

En lo concerniente a la dimensin del trigo, esta caracterstica es muy
variable dada la gran gama de trigos cultivados y condiciones de
humedad y sanidad con que se presentan.
En general los granos varan en su largo de 5 a 8 mm. Y en su ancho

de 2.5 a 4 mm, pero un cierto porcentaje sale de estos lmites. Los
granos hinchados pueden exceder los 4 mm de ancho y a menudo se
encuentran algunos con un largo de 3 a 5 mm. Y ancho de 1.5 a 2.5
mm que por ser iguales en tamao a muchas impurezas, hacen muy
difcil su separacin.
La figura geomtrica ms parecida a la de un grano de trigo es el

elipsoide, cuyo volumen (v) y superficie (s) son:
Ecuacin 1: Volumen de un grano de trigo
= 0.523 2
Ecuacin 2: Superficie de un grano de trigo
1
= 2.220 (2 + 2 )2
Donde:
= .
= .
En tanto el peso especfico absoluto de un grano de trigo es de

1.5 3 . Para un trigo a granel, vara segn la calidad humedad
y variedad y puede considerarse en general igual a 0.75 3
Es usual expresar el peso especfico del trigo a granel en kilogramos

por Hectolitro.
Este ndice es afectado por el peso especfico absoluto de cada grano,

la forma en que estn encerrados en el cilindro de ensayo, humedad

andinas del Per
espesor de la corteza sanidad y porcentaje de impurezas, el

/ da una idea del rendimiento y por tanto del valor del
trigo. Con la visita que se hizo a la al distrito de caars se pudo
corroborar que de 1 hectrea se obtiene (se cosecha)
aproximadamente 500 Kg de grano limpio lo cual permite usar la
informacin brindada en dicho trabajo para las caractersticas de la
mezcla, que son
Tabla 5 : Porcentaje de componentes en la mezcla a trabajar
Grnulos & Broza Porcentaje

Grano limpio (trigo) 18 %
Broza corta y cascarilla 8%
Broza larga (tallo) 74 %
Dependiendo de la tcnica de siega y del proceso anterior al venteado

(el trillado) el tamao de la broza puede variar entre 15 a 60 cm, que
se considera broza larga la cual es complicada de separar de los
granos en una corriente de aire, por ello son retirados con anticipacin
de la mezcla, en los procesos de venteado. La broza corta (longitud
menor a 15 cm) y las cascarillas pueden ser retiradas con facilidad en
el venteado, por ello se asume que la mezcla que ha de ingresar a la
mquina estar libre de broza larga, llegndose a obtener casi un 50%
de grano limpio de la mezcla a trabajar. Al final del venteado se deber
obtener granos limpios y pajilla como desecho (Fig.16).

andinas del Per
Figura 28: Productos finales de un proceso de venteado
Elaboracin propia
Se sabe que la densidad del grano de trigo es de 1420 Kg/m 3 mientras
la densidad de la mezcla (grano y broza) es relativa pues depender
de la condicin de aplastamiento de la mezcla, de la humedad, etc.
En un el trabajo experimental se indica que para un porcentaje de 30%
de broza corta la densidad de la mezcla es aproximadamente 200
Kg/m3. Con la informacin presentada se podr entender el siguiente
esquema:
Figura 29: Esquema general del proceso
Elaboracin propia
en la siguiente tabla se realizo una muestra considerando las

mediciones de las longitudes del trigo para encontrar los valores
reales del trigo de la localidad de caaris:

andinas del Per
Tabla 6: valores de la muestra realizada
Mediciones d (mm) D (mm) Velipsoide (mm3) Velipsoide (m3)

1 4 6.00 256.00 2.56E-07
2 4 6.33 288.00 2.88E-07
3 5 6.33 320.00 3.20E-07
4 3 7.33 213.33 2.13E-07
5 3 6.00 256.00 2.56E-07
6 5 6.00 293.33 2.93E-07
7 4 7.67 234.67 2.35E-07
8 4 6.00 256.00 2.56E-07
9 3 6.33 320.00 3.20E-07
10 3 8.00 293.33 2.93E-07
11 3 6.33 320.00 3.20E-07
12 3 6.00 293.33 2.93E-07
13 3 6.00 373.33 3.73E-07
14 3 6.33 320.00 3.20E-07
15 3 6.33 320.00 3.20E-07
16 3 6.00 373.33 3.73E-07
17 3 7.67 224.00 2.24E-07
18 5 6.67 346.67 3.47E-07
19 4 7.33 213.33 2.13E-07
20 4 7.50 224.00 2.24E-07
MEDIA 3.1 6.8 285.74 2.86E-07
Los datos finales fueron resumidos en la tabla 17.
Tabla 7: Caractersticas del Trigo
Propiedades del Trigo

Ancho del Largo del N de granos por Masa de 1000
NOMBRE Densidad
grano grano litro granos
760
Medida 3.1 mm 6.8 mm 20000 37.5
kg/m3

andinas del Per
4.3. Partes de la maquina limpiadora de trigo

El diseo de esta mquina va a estar comprendida a continuacin de
7 partes fundamentales para el proceso de limpiado.
a) Tolva.
b) Alimentador vibratorio.
c) Ducto de broza.
d) Ducto de grano limpio.
e) Motor.
f) Estructura base.
g) Sistema de ventilacin
La figura 30 muestra las partes que componen la mquina.
Figura 30: Partes de la maquina dobladora

andinas del Per
4.4. Sistema Mecnico De La Mquina limpiadora de trigo.

En ste captulo se procede a realizar los clculos para el diseo y
seleccin de los diferentes componentes que conforman la mquina
Limpiadora de trigo, tomando como base las caractersticas de la
mezcla (broza y trigo). De acuerdo a las exigencias, la mquina
deber ser capaz de limpiar 86 Kg/ h de los cuales 60 Kg/ h es de trigo
y el restante es de la broza. Cabe destacar que los clculos se harn
en base a las caractersticas del trigo ya mencionado, as de esta
forma garantizar un buen funcionamiento en la misma.
4.4.1. Clculo y diseo de la tolva de alimentacin.
Se tom en consideracin la norma DIN 1055 6:2005-03, la cual

hace referencia al diseo de silos o tolvas de alimentacin.
Se seleccion el material adecuado a las normas de salubridad,
tomando en cuenta que se trata de procesamiento de alimento y de
acuerdo a la LEY N 29571 - CDIGO DE PROTECCIN Y
DEFENSA DEL CONSUMIDOR, la cual establece en el Artculo N
30, del Sub Captulo II - Proteccin de los consumidores en los
alimentos, Captulo IV - Salud y seguridad de los consumidores,
TTULO I: Derechos de los consumidores y relacin consumidor -
proveedor, el cual textualmente dice:
Artculo 30 Inocuidad de los alimentos Los consumidores tienen
derecho a consumir alimentos inocuos. Los proveedores son
responsables de la inocuidad de los alimentos que ofrecen en el
mercado, de conformidad con la legislacin sanitaria.
En el caso del presente diseo se consider el acero galvanizado

ASTM A653, por sus propiedades de resistencia a la oxidacin o
corrosin.
Adems Para el diseo de la tolva se consider previamente los

andinas del Per
siguientes requerimientos que debe cumplir.
a) El material de la tolva no debe reaccionar qumicamente con la

mezcla (broza y grano).
b) El material de la tolva debe impedir la proliferacin de
contaminantes biolgicos.
c) El material de la tolva debe ser resistente a la friccin con el
producto.
d) La capacidad de la tolva debe permitir un bulto de 50 Kg.
e) La tolva debe soportar el peso del bulto de la mezcla sin
deformarse.
f) Que sea desmontable para su limpieza y mantenimiento.
g) Que se pueda fijar correctamente a la maquina limpiadora para
garantizar una alimentacin continua a esta.
h) Para garantizar un flujo continuo del producto dentro de la tolva se
tom una inclinacin de = 60 grados.
Figura 31: Diseo de la tolva

andinas del Per
Segn FOPPL, (1945), TABLAS Y ABACOS para el clculo de

resistencia de materiales, Para determinar el espesor necesario de la
tolva de alimentacin se considera un rectngulo limitado por rectas
paralelas a los ejes coordenados en la figura 32, se indica a la tolva
como una superficie rectangular empotrada en sus 4 lados
Figura 32: Placa rectangular empotrada
Donde:
Ecuacin 3: Carga en el eje X

= ; = = ; =
+
Ecuacin 4: Carga en el eje y

= ; = = ; =
+ +
Si, > , > ,entonces > . La mayor tensin tiene un

valor de:
Ecuacin 5: Mxima tensin en la coordenada X

andinas del Per
Por lo tanto para una placa empotrada en sus cuatro lados bajo una
carga uniforme el espesor se calcula con la expresin:
Ecuacin 6: Espesor de la placa de la tolva
Donde
h = Espesor de la placa, mm.
= Mxima traccin admisible, Mpa.
= carga que soporta la tolva, N.
= Ancho de la tolva de alimentacin, m.
= coeficiente numrico dependiente de la reaccin de las
dimensiones de la placa .
El valor de se determina con la expresin:
Ecuacin 7: Reaccin de la placa

=

Siendo b el lado ms grande de la tolva de alimentacin por lo tanto
el valor de como se muestra en la figura 33.
Figura 33: coeficiente para el clculo del espesor necesario de una placa
FOPPL, (1945), TABLAS Y ABACOS

andinas del Per
Para obtener el valor de se remplaz los datos en la ecuacin 5

Teniendo como resultado

= = .

Figura 34: Dimensiones de la tolva
Llevando este resultado a la figura 28 podemos obtener el valor de

= .
Con los datos de = y = que corresponden a las medidas

de largo y ancho de la tolva de alimentacin, entonces se determin
el espesor de la chapa metlica con la ecuacin 6.
.
= . . = . = .

En el mercado existen planchas galvanizadas de espesor: de 0.3

hasta 1.5 mm, Se toma el espesor del cual soportara la carga.
La tolva de alimentacin debe cumplir con los requerimientos de
carga, para eso se emple acero galvanizado ASTM A653 (ver Anexo
A)

andinas del Per
Para determinar el volumen de la tolva se analizara como si fuera un

rea rectangular pero dividida entre 2. Su frmula ser entonces:
Ecuacin 8: Volumen de la tolva

=
2
Donde c ser el alto de la tolva

Figura 35: Dimensin C de la tolva
Remplazando los datos en la ecuacin tenemos:
0.42 0.6 0.35

=
2
= 0.0441 3
Conocido el volumen de la tolva se calculara la cantidad de

kilogramos que puede ingresar para ello utilizaremos la densidad del
trigo en la siguiente ecuacin:

andinas del Per
Ecuacin 9: Capacidad de carga de la tolva
Donde m es la masa del trigo

= 760 0.0441 3
3
= 33.516 kg
Como podemos ver la capacidad de carga del trigo es de 33.5 Kg pero

en los calculo con el software FEA se realizara para una capacidad de
50 Kg o 490 KN.
De este modo se da por concluido el clculo terico de la tolva.
4.4.2. Anlisis de la tolva mediante elementos finitos

Luego de realizar el diseo terico de la tolva se modelo y se simul
el modelo en Elementos Finitos utilizando el software Solidworks en
la figura 29 se aprecia la tolva sometida a cargas externas.
Figura 36: Tolva sometida a fuerzas en software FEA

andinas del Per
En la tabla N 8 se aprecia los resultados del anlisis.
Tabla 8: Resultado del anlisis esttico de la tolva
Resultados del Anlisis Esttico de la Tolva

Nombre Tipo Mn. Mx.
VON: tensin de von 87.9522 N/m^2 6.60653 x 107N/m^2
Tensiones 1
mises
URES:
Desplazamientos Desplazamiento 0.0 mm 2.3 mm
resultante
Factor de seguridad Automtico 3.08 2318800
Propiedades del Material
Nombre: Acero galvanizado ASTM A653
Limite elstico: 2.03 x 108 N/m^2
Lmite de traccin: 3.56 x 108 N/m^2
El esfuerzo mximo que genera a las cargas externas es menor que

el lmite elstico del material dando como resultado un factor de
seguridad de 3.1 y un desplazamiento de 2.3 mm como se puede
apreciar y para evitar esta deformacin se proceder a disear la fase
de sujecin de la tolva justo en el lado donde se presenta la
deformacin para de este modo evitarla.

andinas del Per
Figura 37: Anlisis esttico tensiones en la tolva
De la imagen se concluye que el esfuerzo de Von Misses para una

fuerza de 490 KN, oscila entre 87.9522 2 y 660653 2 , para
un lmite elstico de 203.9 MPA, con lo cual se concluye que el diseo
de la tolva es adecuado para las condiciones de almacenaje de 50 Kg
de trigo.

andinas del Per
Figura 38: Anlisis esttico - Desplazamientos en la tolva
De la figura 38 se concluye que la deformacin que sufre la tolva para

una carga de 490 KN, oscila entre a 1.00x10-30 y 2.389 mm, es decir
se obtuvo una deformacin mxima de 0.2 mm, una deformacin
pequea comparado con las magnitudes de la tolva.
Figura 39: Anlisis esttico Factor de seguridad de la tolva

andinas del Per
De la figura 39 se puede concluir que el factor de seguridad mnimo

de la tolva es de 3.08 con este valor se garantiza que las dimensiones
que se tomaron para el diseo de la tolva son las adecuadas en la
siguiente figura se muestra el enmallado que se realiz a la tolva para
mejorar su anlisis con el software.
Figura 40: Enmallado de la tolva de alimentacin

andinas del Per
4.4.3. Diseo del sistema alimentador vibratorio.
La potencia necesaria y las condiciones de movimiento para el

sistema de mesa vibratoria son transmitidas a travs de su
mecanismo principal (biela-manivela) como se muestra en la figura 41
Figura 41: Mecanismo del alimentador vibratorio
Este mecanismo consiste bsicamente en un eje que tiene una barra

excntrica que har de manivela y el alimentador en si ser la biela
y un canal de gua horizontal har que un extremo del alimentador se
desplace solo en forma horizontal ver figura 42
Figura 42: Vista lateral del alimentador vibratorio

andinas del Per
Esta configuracin permite movimientos elpticos del alimentador, lo

cual favorece a desenredar los restos de broza larga entrelazada por
accin del movimiento y despus permite transportar horizontalmente
la mezcla hacia la salida.
En la siguiente figura 43 se muestra el modelo del alimentador
vibratorio que esta articulado en 1; 2 y en 3 se permite el
desplazamiento horizontal.
Figura 43: Alimentador Vibratorio
La ecuacin caracterstica de la biela manivela (teora de mquinas y

mecanismos de Joseph Edward Shigley.
Ecuacin 10: Desplazamiento del alimentador vibratorio.
2
av = + (cos(1 ) + cos(21 ))
4 4
Ecuacin 11: Velocidad del alimentador vibratorio.

= 1 (sin(1 ) + sin(21 ))
2

andinas del Per
Ecuacin 12: Aceleracin del alimentador vibratorio.

= 1 (sin( 1 ) + sin(21 ))
2

1 2 (cos(1 ) +cos(21 ))

Donde:
rexc : Radio excntrico (m)
eje1 : Velocidad angular del eje 1(rpm)
l : Longitud de la manivela
t : Tiempo
Adems debemos conocer la aceleracin del alimentador vibratorio

tanto en la subida como en la bajada para eso debemos conocer las
siguientes ecuaciones:
Ecuacin 13: Aceleracin del alimentador vibratorio de subida.

= cos

sin
Ecuacin 14: Aceleracin del alimentador vibratorio de bajada.

= cos

sin
Adems para el correcto funcionamiento del alimentador vibratorio se

debe satisfacer la siguiente ecuacin.
Ecuacin 15: Aceleracin del alimentador vibratorio de bajada.

< <
En la bsqueda se informacin SILVEIRA, JUAN A, (Teora y clculo

de mquinas agrcolas) recomienda que los sacudidores deben

andinas del Per
trabajar entre 190 y 220 rpm con una manivela de 50 mm para

conseguir la mayor expansin de la broza durante la cada y la menor
compresin de la capa durante la accin que sobre ella ejerce el
sacudidor segn el grafico de la figura 37 al aumentar la frecuencia
aumenta la velocidad media de la broza sobre el sacudidor siendo la
velocidad de transporte de 0.3 m/s cuando el alimentador est a 200
rpm . El autor menciona que adems disminuye la capa de broza y
por otro lado se acorta el tiempo de estancia de ella sobre el sacudidor
As que para los clculos previos se considerara una frecuencia de
200 rpm y una manivela de 50 mm y una velocidad de transporte de
0.3 m/s.
Figura 44: Esquema cinemtico de sacudidores
Fuente:( SILVEIRA, JUAN A, (Teora y clculo de mquinas agrcolas))
Considerando que la bandeja es de plancha galvanizada y tiene 480

mm de ancho y dos pliegues lateras de 100 mm cada uno, desplegada
la bandeja tendr 1.0 m de largo y 680 mm de ancho; adems,
eligiendo un espesor de 1.5 mm, y asumiendo sobre ella 25 Kg de
mezcla tenemos los siguientes datos para el diseo
= 1000 680 1.5 109 7860 + 25 = 33.01

andinas del Per
En anlisis de elementos finitos con el software Soliwork dio como

resultado los siguientes datos de la bandeja del alimentador vibratorio:
Tabla 9: Resultados del anlisis esttico con software FEA
Resultados del Anlisis Esttico de la Bandeja del Alimentador Vibratorio

Nombre Tipo Mn. Mx.
Tensiones 1 VON: tensin de von 3918.28 N/m^2 5.61 x 106N/m^2
mises
URES: Desplazamiento
Desplazamientos 0.0 mm 0.33 mm
resultante
Factor de seguridad Automtico 3.6 52049.2
Nombre: Acero galvanizado ASTM A653
Como podemos apreciar en la figura 37 se observa que el esfuerzo

mximo es menor que el lmite elstico del material, en la figura 38
apreciamos que el desplazamiento es de 0.33 mm y que el factor de
seguridad es de 3.6 como observamos en la figura 29. En conclusin
la bandeja no fallara por resistencia mecnica.
Figura 45: Anlisis esttico - Tensiones en la bandeja

andinas del Per
Figura 46: Anlisis esttico - Desplazamientos en la bandeja
En la figura 46 se aprecia que el desplazamiento mximo en la

bandeja es de 0.33 mm
Figura 47: Anlisis esttico - Factor de seguridad
En la figura 47 se aprecia que el factor de seguridad mnimo del

material es de 3.6; este valor nos indica que la bandeja no fallara por
resistencia mecnica

andinas del Per
En la siguiente tabla tenemos los datos que son de ms importancia

para el anlisis del alimentador vibratorio
Tabla 10 : Datos de anlisis del alimentador vibratorio
Elemento Manivela Biela

variable rexc b ue uc l m
valor 0.0225 m 30 0.74 0.57 0.05 -
Velocidad de transporte 0.3 m/s
Longitud del alimentador 1000 x 480 x 2.0 mm
Max. carga en el alimentador 25 kg
Masa total alimentador 33.01 Kg
Figura 48: Esquema del alimentador vibratorio
Remplazando los datos en la ecuacin 9 y 10 tenemos:
9.81
= = 1.4635
cos(30)
0.74 sin( 30)
9.81
= = 0.9623
cos 30
sin 30
0.57
Con estos resultados se realiz la siguiente grafica (ver figura 42) para
determinar la velocidad angular del eje 1 teniendo en cuenta la
ecuacin 8 en el momento del arranque t=0 (en este instante la
aceleracin es mxima y se observa que depende de eje1)

andinas del Per
Figura 49: Grafica
En la grfica observamos que la velocidad optima la podemos obtener

con los valores de las aceleraciones tanto se subida como de bajada
del alimentador vibratorio, estn entre un rango de 175 rpm y 225 rpm
de esta forma se puede corroborar los datos de SILVEIRA, JUAN A,
(Teora y clculo de mquinas agrcolas)
4.4.4. Evaluacin de la vibracin de la mquina.

Para justificar si la maquina trabajara con una nivel de vibracin
aceptable se recurrir a la carta de RATHBONE la cual tiene una
extensa aceptacin en el ambiente industrial.
La carta dispone de dos escalas logartmicas, frecuencias en hercios
Hz y amplitudes en desplazamiento, mediante las que se podr
determinar directamente la severidad de la vibracin.
Para el siguiente anlisis se utiliza la siguiente ecuacin:
Ecuacin 16: Amplitud
= 2 cos(1 )

andinas del Per
Remplazando datos tenemos teniendo en cuenta a t = 0 se tiene la

mxima amplitud
= 0.045
Para analizar este resultado en la tabla de Rathbone se convierte las

unidades de metros a milsimas de pulgada.
= 3.5039
Figura 50: Grafica de Rathbone
Fuente:( Budynas & Keith Nisbett, 2008)
En la grfica de rathbone podemos interceptar los 200rpm y los3.5039

andinas del Per
mil de la amplitud y podemos observar que se encuentra en la

diagonal de muy bueno en el nivel de vibracin.
4.4.5. Anlisis esttico del sistema Biela manivela
El diagrama de cuerpo libre del mecanismo biela - manivela y sus
respectivas componentes en el plano X Y se puede apreciar en la
figura 51.
Figura 51: DCL del mecanismo Biela - manivela
Aplicando relaciones trigonomtricas podemos expresar las

siguientes ecuaciones donde la fuerza que el alimentador vibratorio
ser la componente horizontal F2x:
Ecuacin 17: Componente H
= + cos
Ecuacin 18: Valor de Cos
1
2 2
cos = [1 ( ) ()2 ]


andinas del Per
Ecuacin 19: Componente

2 =
.
Donde:
T : torque
l : longitud de la bandeja.
rexc : radio excntrico
En la siguiente imagen se muestra las fuerzas a vencer en el punto 2
Figura 52: DCL del punto 2
Ecuacin 20: Valor de
2 = 1 + 2
F2x = fuerza para vencer la masa de los productos + la fuerza

necesaria para vencer la inercia del equipo

andinas del Per
Ecuacin 21: Fuerza para vencer la masa de los productos
1 = .
Donde el peso que se tiene en el alimentador vibratorio ser de 300.75

N
1 = 181.3
Para el clculo de la fuerza inercial del alimentador se necesita
conocer La masa de este y se obtuvo de las propiedades fsicas que
analiza el programa Soliwork
Para el clculo utilizaremos la siguiente ecuacin
Ecuacin 22: Fuerza Inercial
2 = .
2 = 349.69 1.75
2 = 612.08
2 = = 1 + 2
2 = = 181.3 + 612.08
2 = = 793.38
Remplazando los datos en la ecuacin del torque tenemos:
Ecuacin 23: Torque
2 ( cos )
= 2 + 1
2 2
[ [1 ( ) 2 ]
]

= 17.58 .

andinas del Per
En la grfica de la figura 53 se aprecia el torque que se genera con

respecto al ngulo que forma la bandeja.
Figura 53: Grafica Torque - ngulo
En la grfica podemos apreciar que el torque aumenta con respecto

al ngulo que toma la bandeja del alimentador, el sistema llega a
tomar un ngulo de 80 el cual el torque ser de 17.58 N.
La potencia mxima que necesitamos para mover el alimentador

vibratoria la podemos calcular con la siguiente formula
Ecuacin 24: Potencia del alimentador.
=
= 17.58 . 21 /
= 369 0.49
En la potencia del alimentador se necesit convertir las rpm a rad/s.

andinas del Per
4.4.6. Diseo del eje excntrico

Debido que se desea un mecanismo para lograr la funcin de la
manivela se opt por un eje excntrico (figura 47) para cumplir con las
necesidades del mecanismo que necesita la mquina.
Figura 54: Eje excntrico.
El eje con sus respectivos conponentes se aprecia en la siguiente

figura
Figura 55: Eje y sus componentes

andinas del Per
A). Calculo Terico

Dlc del eje principal con las fuerzas que actan sobre el
Figura 56: DLC del eje
Se desarrollar el anlisis de fuerzas en los planos (x-y) y

posteriormente (x-z).
Datos:
Fav = 793.38 N
T1 = 17.58 N-m
p = 260 mm (Dimetro de la polea)
Angulo () = 42
Se proceder a descomponer las Fav en sus componentes
Favy = 780.95 N
Favz = 137.70 N
Para el clculo de las fuerzas que estn presentes en la polea se
analizara de la siguiente forma.

andinas del Per
Figura 57: Dlc en la polea.
Donde T1 y T2 son las tensiones en la correa y el ngulo es de 42

Entonces utilizaremos las ecuaciones de equilibrio.
Ecuacin 25: Ecuaciones de Equilibrio
= 0 ; = 0
1 = (1 2)
1 = (1 2)
Para este caso como no son conocidas las tensiones utilizaremos la
fuerza para vencer la masa de los productos en este caso es: 1 =
181.3 y conocido el ngulo tenemos entonces:
1 =135.26 N
1 =121.788 N
Conocidas las fuerzas se procede a realizar el anlisis de fuerzas en
el plano XY. Ver figura 58

andinas del Per
Figura 58: Anlisis de fuerzas Plano XY
Ecuacin 26: Ecuacin de equilibrio de Momentos.
= 0
( )(230) (460) + 1 (560) = 0
(230) + Fr1(560mm)
=
460
= .
Ecuacin 27: Ecuacin de equilibrio Fuerzas.
= 0
+ Favy + 1 = 0
= Favy + 1
= .
Clculo de los momentos flexionantes:

Ecuacin 28: Momentos flexionantes.
= (d)
= (0.460) = 247.59 .

andinas del Per
1 = 1(0.560) = 68.2 .
= (0.230) = 83.83 .
Una vez que se ha calculado las reacciones en los apoyos del eje se
proceder a dibujar los diagramas cortante y de momento
respectivamente. Ver figura 59.
Figura 59: Diagrama de cortante y momentos. Plano XY
Plano XZ:
Figura 60: Diagrama de fuerzas plano XZ
= 0

andinas del Per
()(230) + ()(460) (1)(560) = 0

(230) + (1)(560)
() =
460
() = .
= 0
+ Ft1 = 0
137.7 + 233.51 135.26 = 0
= .
Calculo de los elementos flexionantes:
= (0.23) = 31.67 .
= (0.46) = 107.27.
1 = 1(0.175) = 98596.67.
Figura 61: Diagrama de cortante y momentos. Plano YZ

andinas del Per
Una vez analizado los dos diagramas se calcular el momento

flexionantes mximo, que servir para la determinacin del dimetro
del eje.
Ecuacin 29: Momento resultante mximo
= 2 + 2
= 247.592 + 107.272
= .
B). Material seleccionado para el eje:

Se especifica una aleacin de Acero AISI 4340 (acero bonificado al
cromo-nquel-molibdeno apto para altas exigencias a la traccin,
torsin y flexin) templado y revenido a 1200F puesto que es un
material lo suficientemente resistente para soportar las cargas que
actan en el mismo y ser lo menos voluminoso posible (Ver anexo B).
Sus propiedades son las siguientes:
Sy=855 MPa
Sut= 965 Mpa
Asumiendo un factor de seguridad (ns) de 2 recomendados por

normas ASME. (Ver anexo C)
C). Clculo del dimetro del eje por carga esttica:

Usando la Teora De La Energa De La Distorsin (DET) tambin
conocido como el criterio de Von Mises se predice el dimetro ms
pequeo donde la falla empezara a ocurrir.

andinas del Per
Ecuacin 30: Dimetro segn Criterio de Von Mises

1
3
32 3
= (( 2 + 2 ))
4
1
3
32(2) 3
= (( 269.832 + 17.582 ))
(855)(106 ) 4

= . =

Adems se realiz el clculo con la Teora de Esfuerzo Cortante

Mximo (MSST) tambin conocida como criterio de fluencia de
Tresca, la DET predice la fluencia bajo cargas combinadas con mayor
exactitud que cualquier otra teora reconocida (aunque la diferencia
entre la DET y la MSST son pequeas).
Ecuacin 31: Dimetro segn Criterio de fluencia de Tresca

1
32 3
= (( 2 + 2 ))

1
32(2) 3
= (( 269.832 + 17.582 ))
(855)(106 )

= . =


andinas del Per
D). Clculo del dimetro del eje para la falla por fatiga:
Para el clculo del dimetro mnimo del eje se utiliza la ecuacin del
criterio de ED Goodman del libro de Diseo en ingeniera Mecnica
de Shigley
Ecuacin 32: Dimetro segn criterio ED - Goodman

1
1 3
2 2
16 2( ) [3( ) ]
= +

{ ( )}
A partir de la tabla N 6 se obtiene los factores de concentracin del

esfuerzo (Kt)
Kt =1.7
Kts =1.5
Para dar un primer pase rpido y conservador, Kf =Kt, Kfs=Kts
Tabla 11: Factor de concentracin de esfuerzos
Para el Acero AISI 4340, con Sut = 140 kpsi para Se
Ecuacin 33: factor Ka

=
Los valores de a y b se encuentran en la tabla N7

andinas del Per
Tabla 12: valores de factor y exponente
= 2.7(140)0.265
= .
Para
= .
= = = 1
= .
Ecuacin 34: Lmite de resistencia a la fatiga
= 0.7288 0.9 0.84 140
= .
Los datos se convirtieron al sistema ingls para poder realizar el

clculo obteniendo de este modo el dimetro en pulgadas y realizar la
comparacin.
1
1 3
16(2) 2((1.7)(928522.124)) [3((1.5)(573381.42))2 ]2
={ ( + )}
77136 140000
= /

andinas del Per
E). Anlisis mediante elementos finitos

Se procedi primero al diseo del eje y posteriormente se simul el
modelo en Elementos Finitos utilizando el software Solidworks en la
figura 55 se aprecia el eje sometido a fuerzas. Se tuvo en
consideracin que el material seleccionado en clculo terico es muy
costoso por lo que se vio la necesidad de utilizar el acero AISI
1020 para que sea ms rentable
Figura 62: Ejes sometido a fuerzas en software FEA
En la tabla N 8 se aprecia los resultados del anlisis. Las

deformaciones previstas son ms que aceptables.
Tabla 13: Resultado del anlisis esttico del eje principal
Resultados del Anlisis Esttico del Eje Principal

Nombre Tipo Mn. Mx.
mises
resultante
Nombre: Acero laminado en Frio AISI 1020

andinas del Per
El esfuerzo mximo que generan las fuerzas es menor que el lmite

elstico del material dando como resultado de 0.35 mm de
desplazamiento y un factor de seguridad de 9.3 con estos valores el
eje no fallara por resistencia mecnica
Figura 63: Anlisis esttico tensiones en el eje
De la imagen se concluye que el esfuerzo de Von Misses para una

oscila entre 30884.531 2 y 3.75 x107 2 , para un lmite
elstico de 350 MPA, con lo cual se concluye que el diseo del eje no
fallara.
Figura 64: Anlisis esttico - Desplazamientos en el eje

andinas del Per
De la figura 64 podemos observar que el desplazamiento mximo es

de 0.35 mm, al momento de realizar el anlisis se le aumento la escala
para poder ver el comportamiento de la deformacin.
Figura 65: Anlisis esttico Factor de seguridad en el eje
El factor de seguridad que tiene el eje de la maquina es de 9.3 con

este valor garantizamos que el eje no fallara.
Figura 66: Enmallado del eje principal

andinas del Per
4.4.7. Diseo De Chaveta.

El propsito de usar una cua es transmitir el par de torsin completo
adems cumple la funcin de un sistema de seguridad. La mayora de
las maquinas tienen una velocidad de operacin y un par de torsin
que definen el tamao requerido de la cua. Sin embargo en el caso
de un incremento drstico en las condiciones de carga, la cua fallara
por cortante antes de que falle el eje ola polea ver figura 60:
Figura 67: Fuerzas en una chaveta
Fuente:(Budynas & Keith Nisbett, 2008)
Falla debida al corte de la cua:

Ecuacin 35: Falla debida al corte

<

Donde SSy es el esfuerzo de fluencia en cortante y ns es el factor de

seguridad
Falla debida al esfuerzo de compresin:

Ecuacin 36: Falla debido a la compresin
0.90

Para nuestro diseo tenemos una chaveta rectangular hecha de acero

andinas del Per
AISI 1020 (ver anexo D), tiene un ancho y una altura de 8 mm y 58mm
de longitud.
2
=

2(17.58)
=
(0.0254) (0.008)(0.058)
= .
= = 0.4
= 0.4(205)
Remplazando los datos en la ecuacin 31 con un factor de seguridad

de 2
. <
Con el resultado de la condicin se garantiza que la chaveta no fallara

por corte. Se procede a garantizar la falla debido al esfuerzo por
compresin.
4
=

4 (17.58)
=
(0.0254)(0.008)(0.058)
= .
= = 0.9
= .
Remplazando los datos en la ecuacin 32 con un factor de seguridad

de 2 cumple con la condicin garantizando el diseo de la chaveta.

andinas del Per
. < .
Luego de realizar el clculo terico Se procedi primero al diseo de

la chaveta y posteriormente se simul el modelo en Elementos
Finitos utilizando el software Solidworks en la figura 68 se aprecia la
chaveta sometida a fuerzas.
Figuras 68: Chaveta sometido a fuerzas en software FEA
Fuente:( Elaboracin Propia)
En la tabla N 19 se aprecia los resultados del anlisis. Las

deformaciones previstas son ms que aceptables.
Tabla 14: Resultados del anlisis esttico de la chaveta
Resultados del Analisis Estatico de la chaveta

Nombre Tipo Mn. Mx.
Tensiones1 VON: Tensin de von Mises 925.405 N/m^2 1.498 x 10 6 N/m^2
Desplazamientos 0 mm 0.000818 mm
resultante
Factor de seguridad1 Automtico 313.7 507886
Nombre: AISI 1020
Lmite elstico: 4.7 x 10 8 N/m^2

andinas del Per
El esfuerzo mximo generado en la carga es mucho menor que el

lmite elstico del material generando un desplazamiento Mucho
menor a 1 mm con un factor de seguridad de 31.3
Figura 69: Anlisis esttico tensiones en la chaveta
Figura 70: anlisis esttico desplazamientos en la chaveta

andinas del Per
Figura 71: Anlisis esttico - Factor de seguridad en la chaveta
El factor de seguridad de la chaveta es de 31 lo cual nos indica que la

chaveta no fallara por resistencia mecnica.

andinas del Per
4.4.8. Seleccin de Rodamientos

La utilizacin de los cojinetes de rodamiento es muy importante para
reducir la friccin del eje que est rotando; en este caso la friccin de
deslizamiento se sustituye por friccin de rodamiento.
Como las reas de contacto son pequeas y los esfuerzos altos, las
partes de los rodamientos sobre las que acta normalmente fuerzas
se hacen de materiales duros de alta residencia, superiores a los
materiales del eje y del elemento exterior Los rodamientos que se
seccionaran para el eje principal son rgido de bolas.
Se realiz el clculo para la seleccin del rodamiento en el punto A:
Ray = 364.478 N
Raz = 39.45 N
Por lo tanto la resultante total ser
Ecuacin 37: Carga resultante en rodamientos
= ( )2 + ( )2
= (364.478)2 + (39.45)2
= .
Y para el punto B
Rby = 538.20 N
Rbz = 233.51 N
= (538.20)2 + (233.51)2
= .
Seleccionaremos el rodamiento de acuerdo a la carga del punto B

porque es donde se encuentra el mayor valor.

andinas del Per
Segn la tabla de rodamientos rgidos de bolas con un dimetro de 25

mm se obtuvo del catlogo de rodamientos FAG los valores de los
ndices de carga bsica
Cr = 10000 N
Cor = 5850 N
Figura 72: Capacidad de carga de rodamiento rgido de bolas.
Fuente:( Catalogo FAG)
Y a la vez para una velocidad de 200 rpm y una vida til de 100 000
tenemos los siguiente valores (ver figura 73 y 74)
fn = 0.55
fl = 5.85

andinas del Per
Figura 73: Factor de velocidad.
Figura 74: Factor de esfuerzos dinmicos.

andinas del Per
Realizaremos el anlisis dinmico

Ecuacin 38: Carga dinmica
=
Donde P = RTb
Para

; = 0

Remplazando los valores en la ecuacin 35 tenemos

Ecuacin 39: Capacidad de carga dinmica requerida.

=

= 6240.035

.
Como podemos observar se cumple con la condicin necesaria
Para el anlisis esttico

Ecuacin 40: Capacidad de carga esttica requerida
El valor de fs: 1,2 2.5 para condiciones elevadas para ello tomamos,
un valor de 1.5.
Ecuacin 41: Carga esttica equivalente
= +
Xo = 1 factor radial
Fa = 0
Remplazando los valores en la ecuacin 36

andinas del Per
= 1.5 586.67
= 880.005

.
Al comprobar que con los valores del rodamiento seleccionado

anteriormente cumple con las condiciones planteadas, se define el
rodamiento SERIE FAG 6005 (se realiz el clculo con la ecuaciones
del proveedor FAG, siendo menos tediosas de las dems marcas de
rodamientos pero con esa serie podemos seleccionar el rodamiento
en SKF si fuera el caso)
Figura 75: Rodamiento FAG

Denominacin. - Rodamiento FAG 6005
exterior interior Longitud Capacidad de Peso

(mm) (mm) (mm) carga (N) (kg)
47 25 12 0.08 5850

andinas del Per
4.4.9. Clculo del pasador del sistema de la bandeja.
Conocidas las fuerzas se procede a realizar el clculo de eslabones y

pasadores.
Figura 76: Eslabn del alimentador vibratorio
En la figura 76 de aprecia en el lado izquierdo donde se encuentra

ubicado el pasador y en el lado derecho se aprecia que la carga que
soportara ser la del alimentador vibratorio a continuacin se muestra
el diagrama de cuerpo libre en el eslabn.
Figura 77: DLC del eslabn
Donde:
Fav es la fuerza que ejerce el alimentador vibratorio que anteriormente

andinas del Per
se calcul. Remplazando datos y observando la deposicin de los

apoyos tenemos los siguientes valores.
Con las fuerzas obtenidas en las barras se procede a realizar el

clculo del factor de seguridad de los pasadores
Pasador.
Figura 78: Fuerzas aplicadas en el pasador
Para el clculo del rea se tiene:

2
=
4
Teniendo como dimetro 12.7 mm, remplazando en la ecuacin el

rea es:
= 1.131 104
Podemos expresar el factor de seguridad con la siguiente ecuacin

andinas del Per

=

Donde

=

= 70.2
Elegimos un acero AISI 1020 ver anexo I:

205
=
95.96
= 2.92
De este modo se garantiza que el pasador no fallara por esfuerzo
cortante.
Se realiz el anlisis con software Fea el cual se aprecia en las figura

71,72 y 73.
Figura 79: Anlisis esttico tensiones en el pasador

andinas del Per
Figura 80: Anlisis esttico Desplazamientos en el pasador
Figura 81: Anlisis esttico Factor de seguridad del pasador
Los resultados se aprecian en la tabla N 15.

andinas del Per
Tabla 15: Resultados del anlisis esttico del pasador.
Resultados del Anlisis Esttico del pasador

Nombre Tipo Mn. Mx.
mises
resultante
Como podemos ver las tensiones son menores al lmite elstico, el

factor de seguridad menor es de 4.8 y el desplazamiento mximo es
mucho menor que 1 mm. Por lo que podemos indicar que el pasador
no fallar por resistencia mecnica debido a que tiene un factor de
seguridad mayor a 1; adems el desplazamiento mximo de 0.00148
no afectar a nuestro elemento de mquina.

andinas del Per
4.5. Diseo de la estructura base.
Mediante el anlisis de elementos finitos se realiz el clculo del factor

de seguridad de la estructura base de la maquina limpiadora de trigo,
este factor nos determin que el diseo funciona correctamente
cuando est sometido a las cargas de los componentes mecnicos y
del producto a limpiar.
Figura 82: Estructura base

andinas del Per
Para el modelamiento de la base se utiliz perfil estructural cuadrada

de 30 x 30 x 1.5 mm.
En la figura 83 podemos observas las zonas que estn soldadas
Figura 83: Juntas soldadas
A continuacin se mostrara las cargas que se presentan en la

estructura base de la maquina limpiadora de trigo

andinas del Per
En la figura 76 se aprecia las cargas que ejercen sobre la estructura,
estas cargas se obtuvieron con el software SOLIWORKS. Como se
puede apreciar en la tabla 16.

andinas del Per
Tabla 16: Cargas que soporta la estructura base.
Nombre de
Ubicacin de la carga Detalles de la carga
carga
Entidades: 1 plano(s), 2
Viga(s)
Referencia: Planta
Tipo: Fuerza
Fuerza-1 Valores: ---, ---, -196 N
(Motor)
Viga(s)
Referencia: Planta
Tipo: Fuerza
Valores: ---, ---, -1500 N
Fuerza-2
(Alim. Vibratorio)
Viga(s)
Referencia: Planta
Tipo: Fuerza
(Tolva)
Viga(s)
Referencia: Alzado
Fuerza-4 Tipo: Fuerza
(Sist. Eje Valores: ---, ---, 490 N
ventilador)

andinas del Per
Nombre de
Ubicacin de la carga Detalles de la carga
carga
Viga(s)
Referencia: Alzado
Tipo: Fuerza
(sist. ventilador)
En la figura 77 se aprecia el enmallado y la deformacin de la

estructura con una escala elevada para poder observar su
comportamiento.
En la figura 78, 79 y 80 se aprecian los resultados del anlisis de la

andinas del Per
estructura, se aprecia la tensin axial y flexin en el lmite, el

desplazamiento de 1.77 mm y el factor de seguridad de 3.4.
Tabla 17: Resultados del anlisis dela estructura base.
Resultados del Anlisis Esttico del pasador

Nombre Tipo Mn. Mx.
mises
resultante
Figura 86: Tensin axial y de flexin en la base
Como podemos observar en la imagen 86 el anlisis ubica las zonas

donde se encuentra la mayor tensin axial y de flexin esto nos

andinas del Per
ayuda a mejorar el diseo colocndole cartelas (ver figura 87). Para

disminuir el esfuerzo pero para el presente proyecto no se tom en
consideracin agregarles.
Figura 87: Cartela
Figura 89: Cartela
El desplazamiento mximo es de 1.77 mm y se encuentra justo por

el lado donde estar colocada la tolva.

andinas del Per
Para garantizar que el diseo de la estructura base soporte las cargas

a la que est sometida se realiz el anlisis para determinar el factor
de seguridad de la base; este nos dio como resultado el valor de 3.4
lo que hace que el diseo sea ptimo y adecuado para la mquina.

andinas del Per
4.6. Diseo del sistema de limpieza.

El sistema de limpieza est formado por dos partes fundamentales; el
ventilador y el ducto de conduccin. Hay muy poca informacin sobre
el diseo ptimo de un tipo de ventilador adecuado para la limpieza
de trigo, sin embargo podemos hacer referencia algunas
consideraciones que se tendrn en cuenta: El diseo del ducto y del
ventilador no est necesariamente orientada a ser el ms eficiente, es
decir a la configuracin que menor cantidad de perdidas ofrezca. Pues
es de mayor inters que la maquina sea lo ms compacta posible para
que pueda ser transportada fcilmente, adems de mantener un costo
de fabricacin bastante bajo; sin embargo por tener una cantidad de
mezcla pequea a trabajar, el caudal que transite por el ducto y la
velocidad de flujo son pequeos en comparacin con valores usuales
en la industria. (Malpartida, 2007, p.47).
Adems en este trabajo nicamente se dan pautas generales para el
diseo de un sistema de ventilacin optimo, quedando como una
recomendacin para futuros trabajos completar su diseo e
implementarlo.(Vidal, 2009, p.49).
Comprendido lo antes mencionado en el presente trabajo se tomaran
los datos obtenidos (caudal, velocidad, rea de cortina de aire,
inclinacin, rpm.) de las investigaciones mencionadas para poder
realizar un clculo ms extenso y detallado que genere un diseo
ptimo para este tipo de actividad como es la limpieza del trigo.
Tabla 18: Parmetros iniciales del ventilador.
Datos para iniciar clculo del ventilador

V(m/s) Po(Kpa) rpm T Haire (mdca)
7 101 Kpa 300 RPM 20 12.2 m

andinas del Per
4.6.1. Diseo del ventilador.

En la siguiente figura 91 se pareca en detalle el diseo del ventilador
todos sus componentes como: rodete, carcaza y eje. Todos estos se
calcularon teniendo en cuenta los fundamentos de turbo maquinas.
Figura 91: Sistema de ventilacin de la maquina limpiadora
Para iniciar el clculo necesitamos conocer la densidad del aire

correspondiente a los datos
Ecuacin 45: Densidad del aire

Po
=
To R
Siendo:
kg
= densidad del aire ( )
3
Po = Presin absoluta (KPa)
To = Temperatura absoluta(K)
KJ
R = Constante de gases (aire = 0.287 )
kg K

andinas del Per
Po 101
= =
To R (20 + 273) 0.287
kg
= 1.20108
m3
Los ventiladores centrfugos tienen una eficiencia de 60 % - 75%,

Para nuestro caso asumiremos un valor del 70 %
Con la siguiente ecuacin se calcula la potencia en el eje de una
maquina hidrulica:
Ecuacin 46: Potencia al eje
aire g Q Haire
P=
1000
P = Potencia al eje kw
kg
aire = Densidad del aire ( )
m3
3
Q = Caudal ( )

Haire = Altura equivalente en metros de aire ( mdca)

= eficiencia total del ventilador (70%)
Como podemos apreciar en la ecuacin 44 necesitamos encontrar el

valor del caudal, para ello se har uso de la siguiente ecuacin.
Ecuacin 47: Caudal en la ventana de salida
= .
3
Q = Caudal ( )

Avs = Area en la ventana de salida ( 2 )

Vvs = velocidad en la ventana de salida (/)
La cortina de aire es de 425mm x 100mm, entonces el rea de la

andinas del Per
ventana de salida es
Ecuacin 48: rea en la ventana de salida
= .
= 425 100
= 0.0425 2
Esa rea se encuentra ubicada a la salida del ducto de aire por a

partir de ah estar en contacto directo con la mezcla de trigo y broza,
tal como se muestra en la figura 92.
Figura 92: ubicacin del rea
Remplazando en la ecuacin del caudal tenemos:

= 0.0425 7
3
= 0.3

Este es el caudal que se necesita para separar la broza del trigo, pero
necesitamos encontrar el caudal inicial del ventilador, asumiendo una
prdida de 30% en la velocidad de la ventana de salida entonces
tenemos:

andinas del Per
Ecuacin 49: Velocidad en la ventana de entrada
= 30%

= 9.1

Las dimensiones de la ventana de entrada son de 200mm x 200 mm,

la ubicacin se muestra en la figura 93 se le dio el nombre de ventana
de entrada por que a partir de ah ingresara al ducto que conecta con
la ventana de salida hay que tener en claro que para disear el
ventilador se necesita conocer el caudal justo en esa rea.
Figura 93: ubicacin del rea
Ecuacin 50: rea de la ventana de entrada
= 2
= 0.22
= 0.04 2
Con este valor ya se puede calcular el caudal en la ventana de

entrada.

andinas del Per
Ecuacin 51: Caudal en la ventana de entrada
= 0.04 9.1
3
= 0.364

Con los datos de caudal y velocidad en la ventana de entrada
encontramos las prdidas de columna de aire para tener un clculo
mucho ms exacto, para ello hacemos uso del diagrama de prdidas.
Figura 94: Diagrama de perdidas
Las prdidas son de 0.4 mmcda

andinas del Per
Entonces:
Haire = 12.2 + 0.0004
Haire = 12.2004 mdcaire
La potencia ser
1.0201 9.81 0.364 12.2004
P=
1000 x 0.7
P = 0.075 0.1
Para el clculo de los dimetros, espesores, numero de alabes del
rodete. Se realiza un clculo muy extenso lo cual es necesario para
disear un ventilador ptimo para este tipo de mquina.
Empezaremos con el nmero especfico de revoluciones ( ) y

coeficiente de presin ()
Ecuacin 52: Nmero especfico de revoluciones
NQ
Nq = 3
Haire 4
Se define numero especifico a la velocidad de giro expresada en
revoluciones por minuto a que tendra que girar una maquina bajo el
salto neto de un metro diera la potencia de un caballo.
Nq = Numero Especifico de revoluciones
N = RPM
3
Q = Caudalen la ventana de entrada ( )

Haire = Altura equivalente en metros de aire (mdca)
NQ 300 0.364
Nq = 3 = 3
Haire 4 (12.2004)4
Nq = 27.72 28

andinas del Per
Para encontrar la cifra depresin nos vamos a la tabla de valores

especficos que cumple con un ventilador centrfugo.
Tabla 19: Cifra de presin.
20 25 30 35 40 45 50
() 1.1 1.08 1.05 1.01 0.97 0.93 0.90
Se necesita interpolar para encontrar el dato exacto

30 25 1.05 1.08
=
28 25 1.08
= 1.062
Con este dato podemos obtener la velocidad de salida del rotor.
Figura 95: Ubicacin de las velocidades en el rodete
Ecuacin 53: Velocidad de salida del rotor
2 g H
U2 =

2 9.81 12.2004
U2 =
1.062

U2 = 15.013

Con la ecuacin de velocidad de salida del rotor podemos encontrar

el dimetro exterior.

andinas del Per
Ecuacin 54: Dimetro Exterior del rotor

60 U2
D2 =
N
60 15.013
D2 =
300
D2 = 0.956 m 95.6 cm
Como podemos apreciar el dimetro es muy excesivo, este dimetro

resulto de trabajar con una velocidad de 300 rpm.
En la grfica se muestra la relacin que existe entre el dimetro y las
rpm; mientras las revoluciones aumentan el dimetro decrece.
Figura 96: Grafica DIMETRO-RPM
DIAMETRO - RPM
1.200
1.000
Diametro del rodete
0.800
0.600
0.400
0.200
0.000
300 350 400 450 500 550 600 650 700
diametro 0.963 0.836 0.746 0.674 0.616 0.569 0.531 0.499 0.472
Nuestra maquina tiene una rea limitada donde estar instalado el

ventilador y construir un ventilador con dimetro de 95.6 cm no es
recomendable entonces, se consider que trabajando con 550 RPM
tendramos un dimetro de 56.9 cm. Lo que lo hace mucho ms
factible al momento de instalar el ventilador.
Para el clculo del dimetro interior, Se tiene que asumir los valores
de los angulos de los alabes; teniendo en consideracin lo siguiente.

andinas del Per
Ecuacin 55: ngulo de los alabes
1 = 25 35 1 = 90
2 = 40 70
Figura 97: Ubicacin de las velocidades en el rodete
Fuente:( Potter 1988, p.770)
Entonces sumiremos que

1 = 30
2 = 60
Con la ecuacin siguiente que se obtiene de la relacin de rotores:

andinas del Per
Ecuacin 56: Relacin de dimetros
D1
1.063
D2 tan
Donde el coeficiente de caudal ser

Ecuacin 57: Coeficiente de caudal
Q
=
2
4 D2 U2
0.364
=
(0.569) 16.4
4
La velocidad del rotor U2, se volvi a calcular con el mismo

procedimiento pero con 550 rpm dando como resultado 16.4 m/s
= 0.04966
Entonces remplazando en la ecuacin se tiene
D1 0.04966
1.063
0.569 tan
D1 = 0.1773m 17.7cm
Con la ecuacin se podr calcular el nmero de alabes.
Ecuacin 58: Nmero de alabes

1+ 1 + 2
z=k sin ( )
1 2
Siendo:
D1 0.1773
= = = 0.31159
D2 0.569

andinas del Per
6.8 toma el valor de K

(El coeficiente K tiene un valor medio aproximado de 6.8 y suele
oscilar entre 3 y 10 o valores ms elevados.)
1 + 0.31159 30 + 60
z = 6.8 sin ( )
1 0.31159 2
z = 9.16 10 alabes
El rodete tendr 10 alabes entonces se proceder a calcular el

nuevo dimetro interior.
D1
1+ 30 + 60
10 = 6.8 0.569 sin ( )
D1 2
1
0.569
D1 = 0.199m 19.9 cm
Para el clculo de los espesores perifricos tenemos:
Figura 98: Espesores perifricos.
Hay que tener en cuenta
1
e= in = 1.5875mm
16

andinas del Per
Ecuacin 59: Espesor perifrico de la salida

e
s2 =
sin 2
1.5875
s2 =
sin 60
s2 = 1.833
Del mismo modo

Ecuacin 60: Espesor perifrico de la entrada.
e
s1 =
sin 30
1.5875
s1 =
sin 30
s1 = 3.175
Para el clculo del paso de la entrada y salida tenemos la siguiente
ecuacin:
Ecuacin 61: Paso de la entrada.
D1
t1 =
z
199
t1 =
10
t1 = 62.51mm
Ecuacin 62: Paso de la salida.
D2
t2 =
z
569
t2 =
10
t 2 = 178.75mm

andinas del Per
Con los datos obtenidos se procede a realizar el trazado del

tringulo de velocidades.
Figura 99: Trazado de triangulo de velocidades.
Para el clculo de las velocidades tangenciales tanto en la entrada

como en la salida las hallamos con la siguiente ecuacin:
Ecuacin 63: Velocidad tangencial a la entrada.

D1 N
U1 =
60
0.199 550
U1 =
60
Entonces la velocidad de entrada es
m
U1 = 5.73
s
Y para la velocidad de salida tenemos:

Ecuacin 64: Velocidad tangencial a la salida.
D2 N
U2 =
60

andinas del Per
0.569 550
U2 =
60
m
U2 = 16.38
s
Para el clculo de la velocidad meridiana tenemos lo siguiente:
Figura 100: Triangulo de velocidades.
Teniendo en cuenta:
Ecuacin 65: Relacin de velocidad meridiana.
1 = 1 = 2
Adems se sabe que los angulos 1 = 30 y 2 = 60

Del primer triangulo
Figura 101: Triangulo de velocidad a la entrada.

andinas del Per
Ecuacin 66: Velocidad meridiana de la entrada.
cm1= U1 tan 30
cm1= 5.73 tan 30
m
cm1= 3.308
s
La velocidad relativa ser

Ecuacin 67: Velocidad Relativa de la entrada.
2
w1 = Cm1 + U12
w1 = 3.3082 + 5.732
m
w1 = 6.616
s
Del segundo triangulo
Figura 102: Triangulo de velocidades a la salida.
m
Cm1 = Cm2 = 3.308
s
Ecuacin 68: Velocidad relativa de la salida.
Cm2 3.308
w2 = =
sin 60 sin 60

andinas del Per
m
w2 = 3.819
s
Entonces
Cm2
Cu2 = U2
tan 2
3.038
Cu2 = 16.38
tan 60
m
Cu2 = 14.62
s
Entonces
2 2
C2 = Cu2 + Cm2
C2 = 14.622 + 3.3082
m
C2 = 14.98
s
Entonces el ngulo 2
Ecuacin 69: Angulo 2 .
Cu2 14.62
cos 2 = =
C2 14.98
14.62
2 = cos 1 ( )
14.98
2 = 12.58
Para el clculo del ancho del alabe tenemos:

andinas del Per
Figura 103: Pasos de entrada en el rodete.
Ecuacin 70: ancho del alabe.
Q = ( Di z Si ) bi Cmi V
Despejando bi:
Q
bi =
( z ) V
Remplazando datos para el ancho de alabe 1, y para la eficiencia del

alabe se tendr un 96 % tenemos
Ecuacin 71: Ancho del alabe en la entrada.
0.364
b1 =
( 0.199 10 3.175 103 ) 3.308 0.96
b1 = 0.18m 18 cm
Ecuacin 72: Ancho del alabe en la salida

0.364
b2 =
( 0.569 10 1.833 103 ) 3.308 0.96
b2 = 0.0647 6.47

andinas del Per
La transferencia de energa que hay se puede expresar en la siguiente

ecuacin
Ecuacin 73: Transferencia de energa.
U2 Cu2
HR =
g
16.38 14.62
HR =
9.91
HR = 24.16
Para el clculo del coeficiente de resbalamiento

Ecuacin 74: Coeficiente de resbalamiento
1
=
1+
2k
= (0.4 + 1.2 )
z (1 2 )
D1
= 0.5
D2
0.199
= 0.5
0.569
= 0.349 0.5
k = 0.55 + 0.6sin2
k = 0.55 + 0.6sin60
k = 1.0696
Entonces
2 1.0696
= (0.4 + 1.2 0.349)
10 (1 0.3492 )
= 0.1994
1
=
1+
1
=
1 + 0.1994

andinas del Per
= 0.833
Para el clculo de la altura que genera el rotor se tiene

HR
=
H R
Ecuacin 75: Altura que genera el rotor
H R = H R
HR = 0.833 24.16
HR = 20.12 m
Con este dato del clculo de la altura del rotor se puede calcular la
altura til del ventilador.
Ecuacin 76: Eficiencia Hidrulica
H
h =
HR
Donde

h =
m v
Considerando los siguientes valores de eficiencia del sistema,

ventilador y del motor:
= 0.70
v = 0.96 (0.95 0.98)
m = 0.97 (0.96 0.98)
0.70
h =
0.97 x 0.96
h = 0.8054
Entonces despejando y remplazando la ecuacin en la altura til

Ecuacin 77: Altura til del ventilador
H = h HR

andinas del Per
H = 0.8054 20.12
H = 15.12 m
Con la altura til del ventilador se calcula el salto energtico con la
siguiente ecuacin:
Ecuacin 78: Salto energtico.
Y = gH
Y = 9.81 15.12

Y = 148.33

Con este resultado llegamos a la conclusin que en un primer clculo
los datos de la altura del ventilador era H=12.2 m calculado de forma
emprica sin tener consideraciones sobre diseo, en esta presente
investigacin se estudi ms a detalle el diseo de este ventilador
teniendo una altura til de 15.12 m con menos dimensin en los
dimetros del rodete y a una velocidad de 550 RPM haciendo te esta
manera al ventilador ms compacto econmico y ptimo. Adems el
salto energtico nos indica que al pasar el fluido por el ventilador este
incrementara su energa en 148.33 J por cada kilogramo de fluido
4.6.2. Diseo de los alabes del ventilador.

El mtodo para el trazado de los alabes es el mtodo de los puntos.
Este mtodo considera que "" paria entre los valores limites 1 y 2
en funcin del radio (en ventiladores se considera una variacin
lineal). Este es un proceso se realiza por medio de la integracin. Esta
integracin resulta mejor realizarla por clculo,
Se determina cada ngulo central y a cada valor de
Figura 104: Variacin del ngulo con respecto al radio

andinas del Per
Sea =
a partir del radio fijo
= 1
es el arco correspondiente al ,
En l , cuyo lado
cuyo ngulo en es 90 , se tiene:
=

Por otro lado:

=

Donde

= = =
De donde:

=

Integrando entre 1 y 2 :
2

=
1
(En radianes)
En grados sexagesimales

andinas del Per
Ecuacin 79: Angulo para trazado de alabes.
180 2
=
1
Se obtiene las coordenadas del alabe: en f(r)

Datos calculados anteriormente:
1 = 30
2 = 60
1
1 = = 0.0995
2
2
2 = = 0.2845
2
Para ventiladores se prefiere variacin lineal de "" con ""
Ecuacin 80: Angulo .
2 = 1 + ( 1 )
60 = 30 + (0.2845 0.0995)
= 162.16
Tabulando valores hallados con las ecuaciones anteriores:

Tabla 20: Relacin radio ngulo para disear alabe.

() = = ( + ) = =

0.0995 30 0.5774 17.4075 0.0000 0.0000 0.00

0.118 33 0.6494 13.0497 0.2817 0.2817 16.14
0.1365 36 0.7265 10.0834 0.2140 0.4957 28.40
0.155 39 0.8098 7.9671 0.1670 0.6627 37.97
0.1735 42 0.9004 6.4012 0.1329 0.7956 45.58
0.192 45 1.0000 5.2083 0.1074 0.9030 51.74
0.2105 48 1.1106 4.2775 0.0877 0.9907 56.76
0.229 51 1.2349 3.5362 0.0723 1.0630 60.90
0.2475 54 1.3764 2.9355 0.0599 1.1229 64.33
0.266 57 1.5399 2.4414 0.0497 1.1726 67.18
0.2845 60 1.7321 2.0294 0.0414 1.2139 69.55

andinas del Per
Con estos datos obtenidos de radio y Angulo como se muestra en la

tabla anterior se procedi a realizar el trazado de los alabes como se
muestra en la figura
Figura 105: Trazado de alabes.
4.6.3. Diseo de la voluta o carcaza.
Para el diseo de la carcasa hay que tener algunas consideraciones

tales como: La voluta es la encargada de conducir al fluido desde la
entrada del ventilador hasta el rodete, transformar la energa cintica
del fluido a energa de presin, y adems, conducir el fluido hasta la
salida del ventilador. Cabe mencionar aqu, que en la voluta no se
adiciona energa al fluido, slo se transforma.
Para el clculo del radio tenemos la siguiente ecuacin.
Ecuacin 81: Radio de la carcasa.
r
log r = k P
2
Para 2 = 60 optamos por:
2 < 90 :

andinas del Per
Ecuacin 82: Radio mximo.

2
R max = 1.7 x
2
569
R max = 1.7 x
2
R max = 483.65
Rmax
= 1.7
2
Entonces:
1 R max 1
kP = log ( )= log(1.7)
360 r2 360
k P = 6.040135 104
De la ecuacin 78 despejamos "r" :

r = r2 10kP
D2
r= 10kP ,
2
D2 = 0.569 m 569 mm
4
r = 284.5 mm 101.3477610 (mm)
Tabulacin de "r" , para diferentes ngulos:
Figura 106: Trazado de voluta.

0 284.5
45 304.01
90 324.85
135 347.136
180 370.94
225 396.38
270 423.56
315 452.61
360 483.65

andinas del Per
4.6.4. Calculo del Angulo de inicio del difusor.
Ecuacin 83: Radio de inicio del difusor.
1 = 2 + 0.012
1 = 284.5 + 0.01(569)
1 = 290.19
De la ecuacin anterior
1 = 2 10

log (1 )
2
=

290.19
log ( )
= 284.5
6.040135 104
= 14.238
Con los datos obtenidos ya podemos realizar el clculo de las ltimas

distancias de la carcasa.
Para la espiral se recomienda:

= (1.15 1.4)

De la relacin asumiremos:

= 1.2

Ecuacin 84: Distancia A de la carcasa.
= 1 cos
= 483.65 290.19 cos(14.238)
= 202.37

Como asumimos = 1.2 , se obtiene:


andinas del Per
= 168.6
Figura 107: Dimensiones A y B.
4.6.5. Calculo de presiones.

Presin total
Presin terica o de Euler desarrollada por el rotor (Pu)
Ecuacin 85: Presin terica.
= (2 2 1 1 )
Donde:
2 = 2 2
2 = 14.98 12.58
2 = 14.62
1 = 1 1
1 = 3.308 cos 90
2 = 0
= 1.20108(16.35 14.62)

andinas del Per
= 287.102
Presin total desarrollada por el ventilador.
Ecuacin 86: Presin total del ventilador.
=
= 287.1 0.8
= 229.68
Perdidas de presin en el ventilador
Ecuacin 87: Perdidas de presin.
=
= 287.102 229.68
= 57.422
Presin esttica en el ventilador
Ecuacin 88: Presin esttica.

Pest = [(U U) (W W)]( )
2
1.201
Pest = [(16.38 5.73) (6.616 3.819)]( )
2
Pest = 123.88 KPa
Grado de reaccin
Ecuacin 89: Grado de reaccion.

P est
R=
Pu
123.88
R=
229.68
R = 0.54
El grado de reaccin nos indica que el 54 %de presin esttica y el
46 % de presin dinmica.

andinas del Per
Presin dinmica en el ventilador

Ecuacin 90: Presin dinmica.
Pdin = 46% Pu
Pdin = 46% (287.102)
Pdin = 132.0669 KPa
Potencia Del Ventilador
Ecuacin 91: Potencia del ventilador.
Pvr = Q Pu
Pvr = 0.364 x 287.102
Pvr = 104.5 W
Al inicio del clculo del ventilador se calcul la potencia en el eje del
ventilador y tenamos un valor de 75 W ahora en este clculo
asumiendo perdidas y con las medidas reales del ventilador a disear
la potencia es de 104.5 W.

andinas del Per
4.6.6. Seleccin de material.

Para la fabricacin del ventilador usaremos planchas de acero ASTM
A36 de 2 mm de espesor, ya que su obtencin es muy fcil en el
mercado, tiene una excelente soldabilidad y es recomendado para
piezas donde la tenacidad tenga cierto grado, adems es bueno para
resistir la fatiga; como se muestra en la siguiente tabla:
Tabla 21: Propiedades del acero ASTM A36.
PROPIEDADES RESISTENCIA A LA TRACCION RESISTENCIA A LA FLUENCIA DUREZA

ACERO (Kg/cm) (Kg/cm) HB
ASTM A36 2550 4080 - 5610 120 - 135
A). Anlisis mediante elementos finitos de la carcasa del
ventilador.
Mediante el anlisis de elementos finitos se realiz el clculo del factor
de seguridad de la carcasa o voluta del ventilador de la maquina
limpiadora de trigo, este factor nos determin que el diseo funciona
correctamente cuando est sometido a las presiones que se
generaran en el ventilador.
Figura 108: Chaveta sometido a fuerzas en software FEA.

andinas del Per
En la figura 108 se muestra las fuerzas que ejercen hacia fuera de la
voluta producto de las presiones generadas por el rodete. Las flechas
de color verde indican la parte donde est sujeta y la de color rojo
indica la presin generada del ventilador.
Figura 109: Voluta sometida a fuerzas en software FEA.
En esta imagen se concluye que los esfuerzos generados estn entre

un rango de 1.8118 /2 - 261.1 /2 para un lmite elstico de
250 MPA, con lo cual se concluye que el diseo del eje no fallara.

andinas del Per
Figura 110: Anlisis de desplazamiento de la voluta en software FEA.
De la figura 110 se concluye que el desplazamiento provocado por las

presiones generadas en el interior de la voluta sern de 0.0015 mm
Figura 111: Factor de seguridad de la voluta en software FEA.
El factor de seguridad de la voluta es de 85.5 como mnimo lo cual
nos indica que no fallara.

andinas del Per
En la siguiente tabla se resumen los datos obtenidos del anlisis con
el sowfare FEA.
Tabla 22: Relacin radio ngulo para disear alabe.
Resultados del Anlisis Esttico de la voluta

Nombre Tipo Mn. Mx.
mises
resultante
Factor de seguridad Automtico 88.5 1.3 x 108
Nombre: ASTM A37 Acero
Lmite de traccin: 4 x 108 N/m^2
El esfuerzo mximo generado en la carga es mucho menor que el
lmite elstico del material generando un desplazamiento Mucho
menor a 1 mm con un factor de seguridad de 88.5.

andinas del Per
4.6.7. Sistema mecnico del ventilador.

En esta seccin se realizara el clculo del dimetro del eje as como
tambin de la seleccin de los rodamientos que formaran parte de
este sistema de transmisin mecnica de movimiento.
Figura 112: Sistema mecnico del ventilador.
Figura 113: Eje del sistema de ventilacin.

andinas del Per
A). Calculo del dimetro del eje.

Para el clculo del diseo del eje se tendr en cuenta el anlisis por
carga esttica para luego realizar un anlisis de elementos finitos y
encontrar el valor del factor de seguridad y de esta manera de esta
manera garantizar que el eje no fallara por resistencia mecnica.
A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre del eje del
ventilador.
Figura 114: DCL del eje del ventilador.
Como se pareca en la imagen podemos observar las cargas que se

presentan en el eje (Wv) (FPz y FPy) y las reacciones en los puntos
A y B debido a los rodamientos.
Antes de comenzar analizar las fuerzas en cada plano realizaremos
el clculo necesario para encontrar las fuerzas en la polea (FP) el
torque y el peso del rodete del ventilador (Wv).

andinas del Per
Para encontrar la masa del rodete se tuvo en cuenta las opciones que
tiene el software SOLIWORKS de calcular las propiedades fsicas de
la pieza.
Figura 115: Propiedades fsicas del Rotor.
De la masa del podemos encontrar el peso del rotor y que ser:

= 9.071 9.81
= 88.99
Para encontrar las fuerzas en la polea FPz y FPy comenzaremos con

analizar la polea.
Figura 116: DCL de la polea.

andinas del Per
En la figura anterior podemos ver que el ngulo de contacto de la faja

con la polea est representada con la siguiente ecuacin:

2 1
= 180 + 2 1 ( )
2
0.252 0.08
= 180 + 2 1 ( )
2 0.2846
= 216
Adems:
180
=
2
216 180
=
2
= 18
Para encontrar el torque se utilizara la potencia generada en el

ventilador rodete:
Ecuacin 94: Torque en el eje del ventilador.

T=

Donde Pvr es la potencia encontrada en el eje de rodete esta potencia
ya estaba calculada anteriormente.
Pvr = 104.5 W
Entonces remplazando en la ecuacin 91 se tiene:

104.5
T=
2 (550)
60
T = 1.81 N m
Este mismo torque es trasmitido a la polea

andinas del Per
Para calcular la fuerza tangencial neta de la correa se tiene la

siguiente ecuacin.
Ecuacin 95: Fuerza tangencial neta
= 1 2
Adems se sabe que:
2
=
2
2(1.81)
=
0.252
= 14.36
Pero la fuerza de la polea sobre sobre el eje es:
Ecuacin 96: Fuerza en la polea.
= (1 + 2 ) cos = (1 2 )
Donde es un factor que para correas trapezoidales tiene un valor de

3, por lo tanto:
=
= 3 (14.36)
= 43.08
Esta es la fuerza que la polea trasmite al eje y las componentes de la
fuerza de la polea son:
= cos 66 = 17.52
= 66 = 39.36
Conocidas las fuerzas se procede a realizar el anlisis de fuerzas en

el plano XY. Ver figura 117

andinas del Per
Figura 117: Anlisis de fuerzas Plano XY
Ecuacin 97: Ecuacin de equilibrio de Momentos.
= 0
()(69.5) (170.5) + FPy(207.5) = 0
(69.5) + FPy(207.5mm)
=
170.5
= . N
Ecuacin 98: Ecuacin de equilibrio Fuerzas.
= 0
Wv + + = 0
= Wv +
= .
Clculo de los momentos flexionantes:

Ecuacin 99: Momentos flexionantes.
= (d)
= (0.0695) = 9.29.
= (0.1705) = 14.351 .

andinas del Per
Una vez que se ha calculado las reacciones en los apoyos del eje se
proceder a dibujar los diagramas cortante y de momento
respectivamente. Ver figura 118.
Figura 118: Diagrama de cortante y momentos. Plano XY
Plano XZ:
Figura 119: Diagrama de fuerzas plano XZ
= 0
()(101) + ()(138) = 0
(138)
() =
101

andinas del Per
() = .
= 0
+ FPz = 0
23.93 + 17.52 = 0
= .
Calculo de los elementos flexionantes:
= (0.101) = 2.41 .
Figura 120: Diagrama de cortante y momentos. Plano YZ
Una vez analizado los dos diagramas se calcular el momento

flexionantes mximo, que servir para la determinacin del dimetro
del eje.
Ecuacin 100: Momento resultante mximo
= 2 + 2
= 23.932 + 6.412

andinas del Per
= .
B). Material seleccionado para el eje:

Se especifica una aleacin de Acero AISI 1020 adecuado para
elementos de mquinas. Sus propiedades son las siguientes:
Sy=205 MPa
Sut= 380 Mpa
Asumiendo un factor de seguridad (ns) de 3 recomendados por

normas ASME. (Ver anexo C)
C). Clculo del dimetro del eje por carga esttica:

Usando la Teora De La Energa De La Distorsin (DET) tambin
conocido como el criterio de Von Mises se predice el dimetro ms
pequeo donde la falla empezara a ocurrir.
Ecuacin 101: Dimetro segn Criterio de Von Mises
1
3
32 3
= (( 2 + 2 ))
4
1
3
32(3) 3
= (( 6
24.972 + 1.81))
(205)(10 ) 4

= . =

Adems se realiz el clculo con la Teora de Esfuerzo Cortante

Mximo (MSST) tambin conocida como criterio de fluencia de
Tresca, la DET predice la fluencia bajo cargas combinadas con mayor
exactitud que cualquier otra teora reconocida (aunque la diferencia
entre la DET y la MSST son pequeas).

andinas del Per
Ecuacin 102: Dimetro segn Criterio de fluencia de Tresca

1
32 3
= (( 2 + 2 ))

1
32(2) 3
= (( 269.832 + 17.582 ))
(855)(106 )

= . =

Debido a que en el clculo solo se estn tomando las cargas que se

generan en el eje del ventilador sin tomar en consideracin la tensin
que se genera por la correa que se trasmite hacia la polea del
alimentador vibratorio el dimetro mnimo que utilizaremos ser de 20
mm.
D). Anlisis mediante elementos finitos
Se procedi primero al diseo del eje y posteriormente se simul el
modelo en Elementos Finitos utilizando el software Solidworks en la
figura 55 se aprecia el eje sometido a fuerzas.
Figura 121: Eje sometido a cargas en el sowfare FEA

andinas del Per
Tabla 23: Resultado del anlisis esttico del eje principal
Resultados del Anlisis Esttico del Eje del ventilador

Nombre Tipo Mn. Mx.
mises
resultante
Los datos obtenidos del anlisis esttico del eje del ventilador nos
indica que el elemento de maquina no fallara por resistencia
mecnica debido a que los esfuerzos generados son menores al
lmite elastico adems el desplazamiento mximo es 0.057 mm con
un factor de seguridad de 10.
Figura 122: Anlisis de tensiones en el eje del ventilador.

andinas del Per
Figura 123: Anlisis de desplazamientos en el eje del ventilador.
En el analisis se observa que el desplazamiento mximo es de 0.057

mm
Figura 124: Anlisis del factor de seguridad en el eje del ventilador.
En el analisis se observa que el factor de seguridad mnimo es de

10.5 lo cual nos indica que el eje no fallara por resistencia mecnica.

andinas del Per
Para el clculo de los rodamientos del eje del ventilador utilizaremos

la calculadora de rodamientos del software SolidWorks, esto nos
ayuda a calcular la cantidad de horas til del rodamiento seleccionado
y de esta forma nos ahorra tiempo para la seleccin de rodamientos;
pero hay que tener en claro que para hacer uso de la calculadora
debemos tener conocimiento en rodamientos y de valores que la
calculadora necesita.
Figura 125: Calculadora de rodamientos aplicada al eje del ventilador.

andinas del Per
En la figura anterior podemos ver que la confiabilidad est ajustada a

un 90% esto es debido a que la maquina trabajara en las zonas
andinas donde es difcil la realizacin del mantenimiento entonces se
ajust a un 90 % unas marca muy conocida de rodamientos es la
marca SKF, conociendo los dimetros de diseo del eje se escogi
un rodamiento con un dimetro interior de 25 mm , el cual en catalogo
es el rodamiento rgido de bolas con el nmero de serie 6305 adems
que es muy fcil de conseguir. Se ingres tambin a la calculadora la
carga que en este caso era de 126.44 y la velocidad de trabajo siendo
esta de 550 RPM lo cual al momento de calcular la vida del
rodamiento nos da un valor de vida en horas: 150 104 horas. Lo
cual indica que el rodamiento estara operativo durante todo el tiempo
de uso de la maquina siempre y cuando el rodamiento est
debidamente lubricado.
4.4.1. Seleccin del motor

Para obtener la potencia que necitamos para seleccionar el motor
Aplicaremos la siguiente formula.
Ecuacin 103: Potencia mxima.

= + = 369
= 104.5 + 369 = 473.5

Para encontrar la potencia de trabajo utilizaremos la siguiente
ecuacin:
Ecuacin 104: Potencia total.
=
Donde cs es el coeficiente de seguridad para este caso utilizaremos

el valor de 1.5

andinas del Per
= 473.5 1.5
= 710.25
Asumiendo que el rendimiento general de fajas y rozamientos
entonces tenemos que la potencia del motor ser:
Ecuacin 105: Potencia del motor.

=

710.25
=
0.9
= 739.84
Al obtener la potencia que se requiere en el motor que es 739.84 W o

de 1 Hp procedemos a seleccionar el motor.
Los datos tcnicos del motor se encuentran en el anexo E

Figura 126: Datos elctricos del motor de 1 hp marca WEG.
Fuente:( Catlogo de motores WEG)
4.4.2. Seleccin de bandas

Existen varios tipos de banda, se selecciona una banda trapecial; la

andinas del Per
misma que puede ser de tipo A, B, C D, E, F, G y Z cada una de estas

con diferentes dimensiones:
Para determinar el tipo de banda es necesario conocer la potencia
corregida:
Ecuacin 106: Potencia Corregida.
=
Donde C = 1.15 es una constante para servicio normal y
accionamiento por motor elctrico.
= 1 1.15
= 1.15
Con los datos de potencia y revoluciones se procede a elegir el tipo

de banda.
Figura 127: Tabla para la seleccin de correas
Con la potencia y las revoluciones del motor el tipo de correa ms

adecuada es la A
Para el Clculo de la relacin de transmisin en un tren de poleas

tenemos la siguiente ecuacin.

andinas del Per
Figura 128: Transmisin por correas de la maquina

Ecuacin 107: relacin de transmisin.
1 3 2 4
= =
4 2 1 3
Donde:
i= relacin de transmisin
n2 = velocidad angular de la polea conducida
n1= velocidad angular de la polea motriz
Se recomienda que i para un funcionamiento adecuado sea entre 1 a
6
n1 = 1730
n2 =550
= 3.1454
Dimensionamiento de la polea motriz y conducida. El dimetro de la

polea motriz est determinado por el tipo de banda y el Angulo de
garganta de la polea de 38 .
Escogemos el dimetro de la polea menor dp= 80 mm ya que est

andinas del Per
dentro del rango de tipo A que va desde (75 1000 mm)
2 = 1
Donde:
I= relacin de transmisin.
Dp1 = dimetro en mm de la polea menor- motriz.
dp2 =dimetro en mm de la polea mayor- conducida 1.
2 = 3.145 80
2 = 251.632
Se procede a la aproximacin del entero superior

2 = 252
Para determinar la distancia entre ejes se tiene 2 condiciones.
- para i entre 1 a 3
( + 1)
+
2
- para i mayor que 3:

Dnde: c =252 mm como mnimo

Par determinar la longitud primitiva de la banda
Ecuacin 108: Longitud de la banda.
2
= (2 ) + (1.57 ( + )) + ( )
(4 )
= 1024.8
Conociendo este valor y la seccin utilizada, se consulta en la tabla

andinas del Per
que entrega la identificacin de la correa adecuada

Tabla 24: Longitudes primitivas de las correas
Fuente:(Seleccin de correa trapezoidales)
Una vez calculada la longitud L de la correa y ser seleccionada Ln

(longitud normalizada) se debe recalcular definitivamente la distancia
entre centros real con la siguiente formula:

= | |
2
Signo (+) cuando <
Signo () cuando >
= 284.6
Para el clculo de la banda entre la polea conducida 1 y conducida 2

tenemos la siguiente relacin de transmisin.
3
=
4
550
= = 2.75
200
Para hallar en segundo dimetro de la polea conducida 1 tenemos:

andinas del Per
260
21 =
2.75
21 = 94.54
Se procede a la aproximacin del entero superior

2 = 95
Para determinar la distancia entre ejes de poleas conducidas se
trabaj con la siguiente condicin.
- para i entre 1 a 3
( + 1)
+
2
(2.5 + 1)95
+ 95
2
266.25
De acuerdo a la condicin la distancia mnima entre ejes es de 266.
Pero debido a criterios tcnicos como la ubicacin de las chumaceras
del ventilador se opt por que la distancia sea de 430 mm
Par determinar la longitud primitiva de la banda
2
= (2 ) + (1.57 ( + )) + ( )
(4 )
= 1440.6
Conociendo este valor y la seccin utilizada, se consulta en la tabla

que entrega la identificacin de la correa adecuada

andinas del Per
Una vez calculada la longitud L de la correa y ser seleccionada Ln

(longitud normalizada) se debe recalcular definitivamente la distancia
entre centros real con la siguiente formula:

= | |
2
Signo (+) cuando <
Signo () cuando >
= 423.2
Con los datos obtenidos del tipo y tamao de la fajas se procedi a

seleccionar de un catlogo la faja de acuerdo a los requerimientos (ver
anexo F)
El material de diseo para estas poleas es el acero de construccin
ST 37, el cual es ptimo para este tipo de elementos, no se realiz el
clculo de elementos finitos porque no tiende a deformarse y el
desgaste es mnimo en el rea de la banda lo que resulta innecesario
analizar las poleas; hay que tener en cuenta los dimetros primitivos
de las poleas.

andinas del Per
4.4.3. Seleccin del tipo de soldadura
La mayor parte de las uniones por soldadura se encuentra en la

estructura base de la mquina, que est formada por un conjunto de
perfiles cuadrados de 30x30x1.5mm de acero estructural ASTM A500
galvanizado (ver anexo F) unidos entre ellos mediante soldadura por
lo que se tiene un sistema estructural de nodos rgidos.
Los electrodos empleados para soldadura de arco manual sern de
la serie E6011. Segn recomendacin de fabricante con un ancho de
filete te 5 mm.
Figura 129: detalle de los cordones de soldadura

andinas del Per
CAPITULO V. PROPUESTA
DE INVESTIGACIN
1.1. Costos.
En el siguiente anlisis econmico se pretende dar una descripcin
general de todos los gastos realizados para obtener el valor de la

andinas del Per
inversin realizada en el diseo y construccin de la mquina.
1.1.1. Costos Directos

En el anlisis se toma en cuenta los gastos por materiales, mano de
obra, equipos y maquinarias adems de la fabricacin de
componentes realizados por proveedores externos.
El anlisis de costos de componentes y accesorios se realizar por
subconjuntos tal como se muestra en los planos de la mquina.
Los costos de materiales y accesorios mecnicos e hidrulicos de la

mquina se detallan a continuacin
A). Costos de materiales y componentes hidrulicos

B). Costos de materiales y componentes mecnicos
C). Costos de materiales y accesorios para el sistema de

control elctrico.
D). Costos por mano de obra
E). Costos por maquinaria y equipos utilizados

andinas del Per

andinas del Per

andinas del Per

andinas del Per

andinas del Per

andinas del Per
1.1.2. Costos Indirectos.
Costos de mano de obra indirecta y de gastos de fabricacin que no

pueden cargarse directamente a unidades especficas. Tales como
mano de obra indirecta (fuera del maquinado) tal como:

andinas del Per
Costos de ingeniera
Son todos aquellos que intervienen en el diseo pues para cada uno
de los elementos maquinados y seleccionados se tuvo que hacer
clculo que nos permitiera saber que cada elemento funcionara
correctamente, aun bajo condiciones crticas.
1.1.3. Costos Totales.
Costo total
El costo total del diseo de la maquina es aproximadamente:
xxxx
1.2. Planos.
Los planos de la mquina se presentan en el anexo Q, en ellos se
encontrar toda la informacin necesaria para la construccin y
montaje de la mquina.
1.3. Manual de operacin y mantenimiento de la mquina

dobladora

andinas del Per
CAPTULO VI:
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
6.1. Conclusiones

andinas del Per
6.2. Recomendaciones
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DE TUBOS Y SUPERVISADO POR UN SISTEMA SCADA. puno.

andinas del Per
ANEXOS
Anexo a

andinas del Per

CALCULO FINAL (Autoguardado)

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A mis padres, porque creyeron en m y porque me sacaron adelante, dndome

A mis hermanas y abuelos. Gracias por haber fomentado en m el deseo de

A todos, espero no defraudarlos y contar siempre con su valioso apoyo, sincero

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Le agradezco a Dios por haberme acompaado y guiado a lo largo de mi carrera, por

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3.6.2. Tcnicas De Recoleccin De Datos ................................................................... 60

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6.1. Conclusiones ...................................................................................................... 205

Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 7

Figura 3: Limpieza Trigo en zonas de Lambayeque ................................................. 24

Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 8

Figura 44: DCL del mecanismo Biela - manivela .................................................... 101

Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 9

Figura 85: Tabla para la seleccin de correas ......................................................... 189

Ecuacin 1: Carga en el eje X ...................................................................................... 83

Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 10

Ecuacin 6: Desplazamiento del alimentador vibratorio. ......................................... 93

Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 11

Ecuacin 46: Potencia Corregida. ......................................................................... 189

Tabla 1 : Porcentaje de componentes en la mezcla a trabajar......................... 43

Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 12

Tabla 6: Factor de concentracin de esfuerzos....................................................... 113

El siguiente trabajo tuvo como objetivo disear, con el software SolidWorks

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PALABRAS CLAVE: Diseo, Mquina Limpiadora de trigo, Separacin de

Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 14

Keywords: Design, wheat Cleaner Machine, Separation of impurities

El presente trabajo est relacionado con el sector agrcola y estrechamente

Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 15

Actualmente, el trigo desempea un rol fundamental, puesto que uno de sus

La modernizacin es constante y necesaria pero es difcil lograr y garantizar

La limpieza Artesanal de grnulos (Venteo) es realizado manualmente por los

Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 16

Por lo tanto, se estima que la mecanizacin en forma simple y prctica en la

En el captulo I, se desarroll la situacin problemtica, formulacin del

En el captulo II se enfoc en los antecedentes de estudios, base terica

En el captulo III se orient a describir el tipo y diseo de la investigacin, as

En el captulo IV, nos dirigimos hacia el anlisis e interpretacin de los

As mismo en el captulo V se realiz la propuesta de investigacin donde se

Finalmente en el captulo VI presentamos las conclusiones y

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Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 18

1.1. Situacin problemtica.

El objetivo que nos lleva a profundizar en esta investigacin, es conocer la

Los tubos son utilizados en el transporte de fluidos, tambin como

Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 19

doblado, el cual requiere experiencia, precisin y calidad, puesto que un

A). Nivel internacional.

En 1967, con la participacin de la FAO, se inici en Bolivia un programa para

Escuela Acadmica Profesional De Ingeniera Mecnica Elctrica 20