INTRODUCCIN

El presente trabajo Cintica de sistemas de partculas tiene como objetivo reconocer y

utilizar los aspectos de la cintica de sistemas de partculas en la solucin de problemas,
as como, analizar su comportamiento aplicando los conceptos de conservacin del
momento lineal y angular.

El trabajo cuenta con el desarrollo de los temas de la unidad en los que se incluyen:
Impulso y cantidad de movimiento para una partcula y un sistema de partculas, Principio
del impulso y la cantidad de movimiento, Impacto y Cantidad de Movimiento lineal y
angular. Este trabajo tambin cuenta con ejemplos para la comprensin de los temas.

3
4.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
A continuacin se va a considerar un mtodo bsico para la solucin de problemas que
tiene que ver con el movimiento de partculas. Este mtodo se basa en el principio del
impulso y la cantidad de movimiento y se usa para resolver problemas que implican
fuerza, masa, velocidad y tiempo. Es de particular inters en la solucin de problemas que
implican movimiento impulsivo e impacto.

El principio del trabajo y la energa es muy til en mecnica. Podemos obtener otra
herramienta til para el anlisis del movimiento integrando la segunda ley de Newton
respecto al tiempo. Expresamos dicha ley as: (1)

Luego integramos con respecto al tiempo para obtener (2)

2
= 2 1
1

Donde v1 y v2 son las velocidades del centro de masa en los tiempos t1 y t2. El trmino de
la izquierda se llama impulso lineal, y mv es la cantidad de movimiento lineal. Este
resultado es el Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal: el impulso
aplicado a un cuerpo durante un intervalo de tiempo es igual al cambio en su cantidad de
movimiento lineal. Las dimensiones de ambas cantidades son (fuerza) x (tiempo).

Al transponer el ltimo trmino de la ecuacin (3)

2
1 + = 2
1

La integral en la ecuacin 3 es un vector conocido como impulso lineal o simplemente

impulso, de la fuerza F durante el intervalo considerado. Al descomponer F en sus
componentes rectangulares se escribe (4)

= i + j + k

4
Y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente,
iguales a las reas bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx, Fy, Fz en
funcin de t. En el caso de una fuerza F de magnitud y direccin constantes, el impulso se
representa mediante el vector F (t2-t1), que tienen la misma direccin que F.

Si se usan las unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en N. s.
Sin embargo, al recordar la definicin del Newton, se tiene

N s = (kg m/ 2 ) s = kg m/s

Que es la unidad que se obtiene para la cantidad de movimiento lineal de una partcula.
De tal modo se verifica que la ecuacin 3 es dimensionalmente correcta

La ecuacin 3 expresa que cuando sobre una partcula acta una fuerza F durante un
intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partcula puede obtenerse al
sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso de la fuerza F
durante el intervalo considerador.

Se escribe (5)
1 + = 2

5
Advirtase que 00 si bien la energa cintica y el trabajo son cantidades escalares, la
cantidad de movimiento y el impulso son cantidades vectoriales. Para obtener la solucin
analtica, es necesario entonces sustituir la ecuacin 5 por las correspondientes
ecuaciones componentes (6)

( )1 + = ( )2

( )1 + = ( )2

( )1 + = ( )2

Cuando varias fuerzas actan sobre una partcula, debe considerarse el impulso de cada
una de las fuerzas. Se tiene (7)

1 + = 2

De nuevo, la ecuacin que se obtuvo representa una relacin entre cantidades vectoriales;
en la solucin real de un problema, esta debe sustituirse por las correspondientes
ecuaciones de las componentes.

La ecuacin del principio del impulso y la cantidad de movimiento y el principio del trabajo
y la energa, son muy similares. Ambas relacionan la integral de las fuerzas externas con el
cambio de velocidad de un cuerpo. La ecuacin del principio del impulso y la cantidad de
movimiento es una ecuacin vectorial que nos da el cambio de magnitud y direccin de la
velocidad, mientras que el principio del trabajo y la anergia, que es una ecuacin escalar,
solo nos da el cambio en la magnitud de la velocidad. Sin embargo hay una gran diferencia
entre los dos mtodos. En el caso del impulso y la cantidad de movimiento, no hay tipos
de fuerzas equivalentes a las fuerzas conservativas que facilitan en grado sumo la
aplicacin del trabajo y energa.

Cuando se conocen las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo como funciones del
tiempo, el principio del impulso y la cantidad de movimiento nos permiten determinar el
cambio en su velocidad durante un intervalo de tiempo. Este es un resultado importante
pero no nuevo. Cuando usamos la segunda ley de newton, para determinar la aceleracin
de un cuerpo y luego integramos la aceleracin con respecto al tiempo para determinar su
velocidad, estbamos aplicando realmente el principio del impulso y la cantidad de
movimiento. Sin embargo este principio se puede extender a nuevas e interesantes
aplicaciones.

El promedio respecto al tiempo de la fuerza total acta sobre un cuerpo entre t1 y t2 es: (8)

6
 2
1
media =
2 1 1

De manera que podemos escribir la ecuacin del principio del impulso y la cantidad de
movimiento, como: (9)

(2 1 ) media = 2 1

Con esta ecuacin se puede determinar el valor medio de la fuerza total que acta sobre
un cuerpo durante un intervalo de tiempo dado si se conoce el cambio en su velocidad.

Una fuerza de magnitud relativamente grande que acta durante un pequeo intervalo de
tiempo se llama fuerza impulsora. La determinacin del desarrollo temporal real de tal
fuerza suele ser imprctica, pero a menudo puede especificarse su valor medio. Por
ejemplo una pelota de golf golpeada por un palo est sometida a una fuerza impulsiva.

Filmando a gran velocidad podemos determinar la duracin del impacto, la velocidad de la

pelota y el movimiento resultante por el impacto. Conociendo la duracin y la cantidad de
movimiento lineal de la pelota, resultantes del impacto podemos utilizar la ecuacin para
determinar la fuerza media ejercida sobre la pelota por el palo.

MOVIMIENTO IMPULSIVO

Una fuerza que acta sobre una partcula durante un breve intervalo que es lo
suficientemente grande para producir un cambio definido en el momento se conoce como
fuerza impulsiva y el movimiento resultante se denomina movimiento impulsivo. Por
ejemplo cuando se golpea una pelota de beisbol, el contacto entre el bat y la pelota se
realiza durante un intervalo muy corto. Sin embargo, el valor promedio de la fuerza F
ejercida sobre el bat sobre la pelota es muy grande, y el impulso resultante F es lo
suficientemente grande para cambiar el sentido del movimiento de la pelota.

Cuando actan fuerzas impulsivas sobre una partcula, la ecuacin 7 se convierte en (10)

1 + = 2

Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea una fuerza impulsiva, puesto que el impulso
correspondiente F es muy pequeo. Las fuerzas no impulsivas incluyen el peso de un
cuerpo, la fuerza ejercida por un resorte o cualquier otra fuerza que se sabe que es
pequea comparada con una fuerza impulsiva. Las reacciones desconocidas quizs sean o
no impulsivas; sus impulsos deben consecuentemente incluirse en la ecuacin 10 siempre

7
que no se hayan demostrado que se pueden ignorar. El impulso del peso de la pelota de
beisbol considerada antes, por ejemplo, puede ignorarse. Si se analiza el movimiento del
bat, tambin es factible ignorar el impulso del peso del bat. Los impulsos de las reacciones
de las manos del jugador sobre el bat, sin embargo debern incluirse; estos impulsos no
sern despreciables si la pelota se golpea de manera incorrecta.

Advirtase que el mtodo del impulso y la cantidad de movimiento es en particular

efectivo en el anlisis del movimiento impulsivo de una partcula, ya que solo implica las
velocidades inicial y final de la partcula y los impulsos de las fuerzas ejercidas sobre la
misma. Por otro lado la aplicacin directa de la segunda ley de Newton requerira la
determinacin de las fuerzas como funciones del tiempo y la integracin de las ecuaciones
de movimiento sobre el intervalo t.

En el caso del movimiento impulsivo de varias partculas, es posible usar la ecuacin, la

cual se reduce a (11)

1 + = 2

Donde el segundo trmino implica solo fuerzas impulsivas externas. Si todas las fuerzas
externas que actan sobre las diversas partculas son no impulsivas, se anula el segundo
trmino en la ecuacin. Se escribe (12)

1 = 2

Que expresa que el momento total de las partculas se conserva. Esta situacin ocurre, por
ejemplo, cuando dos partculas que se mueven libremente chocan entre s. Sin embargo,
se debe advertir que mientras se conserva la cantidad de movimiento total de las
partculas, su energa total no se conserva en general.

EJEMPLO 1

El cohete de la Fig. 5.3 viaja en lnea recta hacia arriba cuando repentinamente empieza a
girar en sentido antihorario a 0.25 rev/s, y es destruido 2s despus. Su masa m= 90 mg, su
empuje es T= 1.0 mn y su velocidad hacia arriba cuando empieza a girar es de 10 m/s. Si se
ignoran las fuerzas aerodinmicas, Cul era su velocidad al ser destruido?

Estrategia
Cuando conocemos la velocidad angular, podemos determinar la direccin del empuje en
funcin del tiempo y calcular el impulso durante el periodo de 2s.

8
Solucin

La velocidad angular del cohete es /2 rad/s. Con t = 0 como el tiempo en que empieza a
girar, el ngulo entra entre su eje y la vertical es (/2) t
La fuerza total sobre el cohete es

= ( sin ) i ( cos ) j
2 2

De modo que el impulse entre t = 0 y t = 2s es

2 2

= [( sin ) i + ( cos ) j]
0 0 2 2

2
2 2
= [( cos ) i + ( sin ) j]
2 2 0

4
= i 2 j

Del principio del impulso y la cantidad de movimiento

2
= 2 1
0

4
(1 106 )i 2(90 103 )(9.81)j = (90 103 )(v2 10j)

Obtenemos v2 = -14.15 i 9.62 j (m/s)

EJEMPLO 2

Una pelota de golf en vuelo es fotografiada a intervalos de 0.001 s. La pelota de 1.62

onzas tiene 1.68 pulg de dimetro. Se el palo toco la pelota durante 0.0006 s, calcule la
fuerza impulsiva media ejercida por el palo.

ESTRATEGIA

Midiendo la distancia recorrida por la pelota en uno de los intervalos de 0.001 s, podemos
calcular su velocidad despus de ser golpeada y luego usar la ecuacin 9 para determinar
la fuerza media total sobre la pelota.

9
SOLUCION

Comparando la distancia recorrida durante uno de los intervalos de 0.001 s con el

dimetro conocido de la pelota, calculamos que esta viajo 1.9 pulg y que su direccin fue
de 21 sobre la horizontal. La magnitud de la velocidad de la pelota es

(1.912)pies
= 158 pie/s
0.001s

El peso de la pelota es 1.62/16 = 0.101 lb, por lo que su masa es 0.101/32.2 = 3.14 x 10 -3
slugs.

(2 1 ) media = 2 1

(0.0006) media = (3.14 103 )(158.3)(cos 21 + 21 ) 0

media = 775 + 297 ()

EJEMPLO 3

Un automvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente de 5 a una velocidad de 60
mi/h cuando se aplican los frenos, lo que provoca una fuerza de frenado total constante
(aplicada por el camino sobre los neumticos) de 1500 lb. Determine el tiempo que se
requiere para que el automvil se detenga.

SOLUCION

Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento. Puesto que cada una de las
fuerzas es constante en magnitud y direccin, cada impulso correspondiente es igual al
producto de la fuerza y al intervalo t.

1 + = 2

+ componentes: + ( 5) =

(4 000/32.2)(88 ft/s) + (4 000 sen 5) t 1500 t = 0 t = 9.49 s

EJEMPLO 4

10
Una pelota de beisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80 ft/s hacia un bateador.
Despus de que la bola es golpeada por el bat B, adquiere una velocidad de 120 ft/s en la
direccin que se indica. Si el bat y la bola estn en contacto 0.015 s, determine la fuerza
impulsiva promedio ejercida sobre la pelota durante el impacto.

SOLUCION
Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento a la pelota. Puesto que el
peso de esta misma es una fuerza no impulsiva, puede ignorarse.

1 + = 2

+ componentes 1 + = 2 cos 40

4 4
16 (80 ) + (0.015 ) = 16 (120 ) cos 40
32.2 32.2
= 89

+ componentes 0 + = 2 sen 40
4
(0.015 ) = 16 (120 ) sen 40
32.2

= 39.9

A partir de sus componentes y se determina la magnitud y direccin de la fuerza F.

F = 97.5 lb Direccin 24.2

4.2 IMPACTO.

En mquinas de estampado o de forja, los troqueles se impactan contra las piezas de

trabajo. Las impresoras mecnicas crean imgenes impactando elementos metlicos
contra papel y placas. Hay vehculos que se impactan intencionalmente, como los vagones
de ferrocarril y otros de manera accidental. Los impactos ocurren en muchas situaciones
de inters para la ingeniera. Si se conocen las velocidades de dos cuerpos antes de que
choquen, Cmo cambiaran despus de la colisin? Es decir, Cmo afecta el impacto sus
movimientos?

Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeo y durante el cual
dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre si recibe el nombre de impacto.

11
La normal comn a las superficies en contacto durante el impacto se conoce como lnea
de impacto. Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican sobre esta
lnea, el impacto es un impacto central. En otro caso, se dice que el impacto es excntrico.

Si los cuerpos que chocan no estn sujetos a fuerzas externas, sus cantidades de
movimiento lineal total deben ser las mismas antes y despus del impacto. Aun cuando
estn sujetas a fuerzas externas, el impacto es a menudo tan fuerte y su duracin tan
breve, que el efecto en sus movimientos durante el impacto es insignificante.

Suponga que los cuerpos A y B con velocidades y entran en colisin y sean y

Sus velocidades despus del impacto. Si los efectos de fuerzas externas son insignificantes,
la cantidad de movimiento lineal se conserva: (13)

+ = +

Adems, la velocidad v de su centro de masa es la misma antes y despus del impacto (14)

+
=
+

Si A y B se adhieren y permanecen juntos, despus de la colisin se dice que sufren un

impacto perfectamente plstico. La ecuacin anterior da la velocidad de su centro de
masa del cuerpo que ellos forman despus del impacto. Un aspecto notable de este
resultado es que se puede determinar la velocidad posterior al impacto sin considerar la
naturaleza fsica del impacto.

Si A y B no se adhieren, la mera conservacin de la cantidad de movimiento lineal no es

suficiente para determinar sus velocidades despus del impacto.

12
 a) Impacto central directo b) Impacto central oblicuo

Si las velocidades de dos partculas se dirigen a lo largo de la lnea de impacto, se dice que
el impacto ser directo. Si alguna o ambas partculas se mueven a lo largo de una lnea de
impacto, se dice que el impacto ser oblicuo.

IMPACTO CENTRAL DIRECTO

Considere dos partculas A y B, de masa mA y mB, las cuales se mueven en la misma lnea
recta y hacia la derecha con velocidades conocidas y . Si es mayor que , la
partcula A golpeara finalmente a la partcula B. Por el impacto las dos partculas se
deformaran y al final del periodo de deformacin, tendrn la misma velocidad u. Se
presentara un periodo de restitucin, al final del cual, dependiendo de la magnitud de las
fuerzas de impacto y de los materiales implicados, las dos partculas habrn recobrado su
forma original o permanecern deformadas. El propsito aqu es determinar la
velocidades y de las partculas al final del periodo de restitucin.

13
Considerando primero las dos partculas como un solo sistema, se advierte que no hay
fuerza impulsiva externa. De tal modo se conserva la cantidad de movimiento total de las
dos partculas y se escribe:
+ = +

Puesto que todas las velocidades consideradas estn dirigidas a lo largo del mismo eje, es
posible sustituir la ecuacin que se obtuvo por la siguiente relacin que incluye solo
componentes escalares (15)

+ = +

Un valor positivo para cualquiera de las cantidades escalares significa que el vector
correspondiente est dirigido hacia la derecha; un valor negativo indica que el vector
correspondiente est dirigido hacia la izquierda.

Para obtener las velocidades y , es necesario establecer una segunda relacin entre
los escalares y . Para este propsito se considera el movimiento de la partcula A
durante el periodo de deformacin y se aplica el principio del impulso y la cantidad de

14
movimiento. Puesto que la nica fuerza impulsiva que acta sobre A durante este periodo
es la fuerza P ejercida por B, se escribe, utilizando de nuevo componentes escalares, (16)

Donde la integral se extiende sobre el periodo de deformacin. Al considerar ahora el

movimiento de A durante el periodo de restitucin, y denotar por R la fuerza ejercida por
B sobre A durante este periodo, se escribe (17)

Donde la integral se extiende sobre el periodo de restitucin.

En general la fuerza R ejercida sobre A en el periodo de restitucin difiere de la fuerza P

ejercida durante el periodo de deformacin, y la magnitud de sus impulso es
menor que la magnitud del impulso de P. E l cociente de las magnitudes de los
impulsos correspondientes, respectivamente, al periodo de restitucin y al periodo de
deformacin se denomina coeficiente de restitucin y se denota por e. Se escribe (18)

El valor del coeficiente e siempre est entre 0 y 1. Depende en gran medida de los
materiales implicados, pero tambin vara de manera considerable con la velocidad de
impacto y la forma y tamao de dos cuerpos que chocan.

15
Al resolver las ecuaciones 16 y 17 para los dos impulsos y sustituir en la18, se escribe (19)

Un anlisis similar de la partcula B conduce a la relacin (20)

Puesto que los cocientes en 19 y 20 son iguales, tambin los son al cociente obtenido al
sumar, respectivamente, sus numeradores y sus denominadores. Se tiene por lo tanto

( ) + ( )
= =
( ) + ( )

Y (21) = ( )

En virtud de que representa la velocidad relativa de las dos partculas despus

del impacto y representa su velocidad relativa antes del impacto, la frmula 21
expresa que la velocidad relativa de dos partculas despus del impacto puede obtenerse
al multiplicar su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucin.

Esta propiedad se utiliza para determinar experimentalmente el valor del coeficiente de

restitucin de dos materiales dados.

Las velocidades de las dos partculas despus del impacto pueden obtenerse ahora al
resolver simultneamente las ecuaciones (15) y (21) para y . Hay que recordar que
la deduccin de las ecuaciones se basa en la suposicin de que la partcula B se localiza a
la derecha de A, y que ambas partculas se estn moviendo al principio hacia la derecha. Si
la partcula B se mueve inicialmente hacia la izquierda, el escalar debe considerarse
negativo. La misma convencin del signo se cumple para las velocidades despus del
impacto: un signo positivo para indicara que la partcula A se mueve hacia la derecha
despus del impacto, y un signo negativo sealara que se mueve hacia la izquierda.

Dos casos de impacto particulares son de especial inters:

1. = 0, impacto perfectamente plstico. Cuando = 0, la ecuacin 21

produce = . No hay periodo de restitucin y ambas partculas permanecen
juntas despus del impacto. Al sustituir = = en la ecuacin 15, la cual
expresa que la cantidad de movimiento total de las partculas se conserva, se
escribe (22)

16
 + = ( + )

Esta ecuacin puede resolverse para la velocidad comn v de las dos partculas
despus del impacto.
2. = 1, impacto perfectamente elstico. Cuando = 1 la ecuacin 21 se reduce a
(23)
=

Que expresa que las velocidades relativas antes y despus del impacto son iguales.
Los impulsos recibidos por cada partcula durante el periodo de deformacin y durante el
periodo de deformacin y durante el periodo de restitucin son los mismos. Las partculas
se alejan una de la otra despus del impacto con la misma velocidad con la cual se
aproximaban a l. Las velocidades pueden obtenerse al resolver simultneamente
las ecuaciones 15 y 23.

Vale la pena notar que en el caso de un impacto perfectamente elstico, se conserva la

energa total de las partculas, as como su cantidad de movimiento total. Las ecuaciones
15 y 23 pueden escribirse como sigue 15 Y 23

( ) = ( )

+ = +

Al multiplicar cada una de las ecuaciones miembro por miembro, se tiene

( )( + ) = ( )( + )

2 ( )2 = ( )2 2

Al reagrupar los trminos en la ecuacin que se obtuvo y multiplicar por se escribe

1 1 1 1
2 + 2 = ( )2 + ( )2
2 2 2 2

Supongamos que los centros de masa A y B viajan a lo largo de la misma recta con
velocidades y antes de su impacto. Sea R la magnitud de la fuerza que ejercen entre
si durante el impacto. Suponemos que las superficies que chocan estn orientadas de
manera que R es paralela a la lnea en la que viajan y que est dirigida hacia sus centros de
masa. Esta condicin es llamada impacto central directo, significa que pueden seguir
viajando en la misma recta despus del impacto. Si los efectos de las fuerzas externas
durante el impacto se pueden ignorar, su cantidad de movimiento lineal total se conserva:

Sin embargo necesitamos otra ecuacin para determinar las velocidades y . Para
obtenerla debemos considerar el impacto con mayor detalle. Sea 1 el tiempo en que A y

17
B entran por primera vez en contacto. Como resultado del impacto, primero se deforman
y sus centros de masa continan acercndose uno al otro. En un tiempo , sus centros de
masa abran alcanzado su mxima proximidad. En este tiempo la velocidad relativa de los
dos centros de masa es cero, por lo que ambos tendrn la misma velocidad. La denotamos
con . Los cuerpos empiezan a separarse en un tiempo 2 . Aplicamos el principio del
impulso y la cantidad de movimiento a durante los intervalos de tiempo de 1 al tiempo de
mxima proximidad y tambin de a 2 ;

=
1

2
=

Luego aplicamos este principio a B en los mismos intervalos de tiempo:

=
1

2
=

Como resultado del impacto, parte de la energa cintica de los cuerpos pueden perderse
debido a una variedad de mecanismos, incluidos la deformacin permanente y la
generacin de calor y sonido. Como consecuencia de esto, el impulso que se imparten
entre si durante la fase de restitucin del impacto de a 2 es, en general, menor que
el impulso que se imparten de 1 a . La razn de esos impulsos se llama coeficiente de
restitucin.

IMPACTO CENTRAL OBLICUO

Las velocidades de las dos partculas que chocan no estn dirigidas a lo largo de la lnea
de impacto.

18
Se afirma que el impacto ser oblicuo. Puesto que no se conocen ni la direccin ni La
magnitud de las velocidades , , de las partculas despus del impacto su
determinacin requerir el uso de 4 ecuaciones independientes.

1.- la componente de la cantidad de movimiento de cada partcula a lo largo del eje t ,

considera por separado , se conserva , en consecuencia , la componente t de la velocidad
de cada partcula permanece invariable .se escribe .

( ) = (, ) ( ) = (, )

19
2.- la componente a lo largo del eje de la cantidad de movimiento total de las dos
partculas, se escribe

( ) + ( ) = (, ) + (, )

3.-la componente a lo largo de la componente de la velocidad relativa de las dos

partculas despus del impacto se obtiene multiplicando la componente de su velocidad
relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucion.

(, ) = (, ) = [( ) = ( ) ]

El impacto central oblicuo de dos partculas se ha basado en la suposicin de que ambas

partculas se mueven libremente antes y despus del impacto.

En el caso de en el que una o ambas partculas que chocan tienen restricciones en su

movimiento, por ejemplo, el choque entre el bloque A, que est restringido al moverse
sobre una superficie horizontal y la bola B que tiene libertad de moverse en el plano (fig.
a). si se supone que no hay friccin entre el bloque y la bola , o entre el bloque y la
superficie horizontal , los impulsos ejercidos sobre el sistema consisten en los impulsos
de las fuerzas internas F y F dirigidos a lo largo de la lnea de impacto , esto es , a lo
largo del eje n, y del impulso de la fuerza externa ejercido por la superficie horizontal
sobre el bloque A y dirigido a lo largo de la vertical (fig. b).

Las velocidades del bloque A y de la bola B inmediatamente despus del impacto se

representan mediante tres incgnitas: la magnitud de la velocidad , del bloque A, la
cual se sabe que es horizontal, y la magnitud y direccin de la velocidad , de la bola B.
Por lo tanto, se deben escribir tres ecuaciones en las que se exprese que v

1.- la componente a lo largo del eje t de la cantidad de movimiento de la bola B se

conserva; en consecuencia, la componente t de la velocidad de la bola B permanece
invariable, se escribe.

( ) = (, )

2.-la componente a lo largo del eje x horizontal de la cantidad de movimiento total de

bloque A y de la bola B se conserva, se escribe.

mA vA + mB (vB )x = mA v A + mB (v B ) x

20
3.-la componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa del bloque A y de la bola B
despus del impacto se obtiene al multiplicar la componente n de su velocidad relativa
antes del impacto por el coeficiente de restitucin. Se escribe de nuevo.

(, ) (, ) = [( ) ( ) ]

4.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN

SISTEMA DE PARTICULAS.

Las ecuaciones obtenidas anteriormente para el movimiento de un sistema de partculas,

pueden expresarse en una forma ms condensada si se introduce la cantidad de
movimiento lineal y angular del sistema de partculas. Al definir la cantidad de movimiento
lineal L del sistema de partculas como la suma de las cantidades de movimiento lineal de
las diversas partculas del sistema, se escribe

=
=1

Si se define la cantidad de movimiento angular HO alrededor de O del sistema de

partculas de una manera similar, se tiene

= ( )
=1

Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones con respecto a t, se escribe

= =
=1 =1

= ( ) + ( )
=1 =1

21


= ( ) + ( )
=1 =1

Que se reduce a

= ( )
=1

Ya que los vectores vi y mivi son colineales.

Observe que los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.8 y 14.9 son
respectivamente idnticos a los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.4 y 14.5.
Se concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones son respectivamente
iguales. Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la ecuacin 14.5 representa la
suma de los momentos MO alrededor de O de las fuerzas externas que actan sobre las
partculas del sistema, y al omitir el subndice i de las sumatorias se escribe

Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor de un

punto fijo O de las fuerzas externas son, respectivamente iguales a las razones de cambio
de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular alrededor de
O del sistema de partculas.

22
CONCLUSIN

Este trabajo ha servido para identificar y analizar los aspectos de la cintica de un sistema
de partculas, as mismo se han dado a conocer las ecuaciones que representan el impulso
y la cantidad de movimiento, del impacto y la cantidad de movimiento lineal y angular
para un sistema de partculas, como tambin las transformaciones que sufren para poder
cumplir con las condiciones que se requieran para resolver los problemas. La informacin
se completa con las imgenes, grficas y ejemplos mostrados.

MAPA CONCEPTUAL

23
24
CUESTIONARIO

1: - A qu se le llama fuerza impulsora?

R= Una fuerza de magnitud relativamente grande que acta durante un pequeo
intervalo de tiempo

2: - Qu es impacto?
R= Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeo y durante el
cual dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre si

3: - En qu se basa el movimiento central oblicuo?

R= En la suposicin de que ambas partculas se mueven libremente antes y despus del
impacto.

4: - Menciona que dice la tercera ley de newton?

R= Cuando un objeto A ejerce una Fuerza F (accin) sobre un objeto B, el objeto
B ejerce simultneamente una fuerza F (reaccin) sobre A. F y F tienen igual
modulo e igual direccin, pero sentidos inversos.

5: - Cul es el valor de la gravitacin universal?

R= G = 6.67 x 10 11Nt 2 2

6: - Si dos cuerpos tienen masas m1 y m2 y si sus centros estn separados

por una distancia r?
R= La fuerza gravitatoria es atractiva

7: - Se denomina trabajo infinitesimal:

R= Al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.

8: - Cundo una fuerza es consecutiva?

R= Cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los valores
inicial y final de una funcin que solo depende de las coordenadas. A dicha
funcin se le denomina energa potencial.

9: - El trabajo de una fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y

final de la energa potencial cundo?
R= Solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula

25
10: - Menciona los dos tipos de fuerzas:
R= Constante y Variable

11: - Cundo se manifiesta un trabajo?

R= Cuando movemos un cuerpo y liberamos la energa potencial de este; es
decir, un hombre o una maquina realiza un trabajo cuando vence una resistencia a
lo largo de un camino.

12: - Cul es la ecuacin para calcular un trabajo?

R= T=Fd Trabajo = Fuerza Distancia

13: - El trabajo diferencial es igual a?

R=

14: - Qu es energa cintica?

R= La energa cintica es la energa que tienen los cuerpos por el hecho de estar
en movimiento. Su valor depende de la masa del cuerpo (m) y de su velocidad (v).

La energa cintica se mide en julios (J), la masa en kilogramos (kg) y la velocidad

en metros por segundo (m/s).

15: - Cul es la frmula para la energa cintica?

R=

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BIBLIOGRAFA

1.- Beer and Johnston, Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica.

Editorial Mc Graw Hill, Sptima Edicin

2.- Berford and Fowler. Dinmica, Mecnica para Ingeniera.

Editorial Pearson Prentice Hall

http://www.esi2.us.es/DFA/FISICATELECO/archivos/curso0405/apuntes/Cap05.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Impulso

http://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimiento

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