SISTEMAS DE CONTROL

Definicin: Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o

regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de
fallo y obtener los resultados tericamente verdaderos.

LAZO ABIERTO LAZO CERRADO

Son los sistemas en los que la

Es aquel sistema en que solo accin de control est en funcin
acta el proceso sobre la seal de de la seal de salida. Los
entrada y da como resultado una FUNCIN DE TRANSFERENCIA sistemas de circuito cerrado usan
seal de salida independiente a la la retroalimentacin desde un
seal de entrada, pero basada en resultado final para ajustar la
la primera. Esto significa que no accin de control en
hay retroalimentacin hacia el Una funcin de transferencia es consecuencia
controlador para que ste pueda un modelo matemtico que a travs de un
ajustar la accin de control. Es cociente relaciona la respuesta de un
decir, la seal de salida no se sistema (modelada) con una seal de
convierte en seal de entrada entrada o excitacin (tambin modelada).
para el controlador. En la teora de control, a menudo se usan
las funciones de transferencia para Un ejemplo de un sistema de
caracterizar las relaciones de entrada y control de lazo cerrado sera
salida de componentes o de sistemas que el termotanque de agua que
se describen mediante ecuaciones utilizamos para baarnos
Ejemplo: Al hacer una tostada, lo diferenciales lineales e invariantes en el
que hacemos es controlar el tiempo tiempo.
de tostado de ella misma entrando
una variable (en este caso el grado
de tostado que queremos). En
definitiva, el que nosotros
introducimos como parmetro es el
tiempo.