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Sistema ABS

Sistema ABS/EDS

Sistema ABS de BOSCH

El ABS de Bosch cumple 30 aos

z La produccin en serie del sistema de frenos antibloqueo controlado electrnicamente de Bosch comenz en
1978
z El ABS previene que las ruedas se bloqueen al frenar ante una emergencia
z El ABS constituye la base de todos los sistemas activos de seguridad
z Es equipo original en automviles de pasajeros en la Unin Europea, USA y Japn
z En 2007, el 76% de los vehculos nuevos en todo el mundo fueron equipados con ABS

Hace treinta aos, en 1978, Bosch comenz la produccin en serie de los Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS),
estableciendo la base de todos los sistemas activos de seguridad de los vehculos. El sistema previene que las
ruedas se bloqueen, manteniendo el vehculo estabilizado an con las frenadas ms bruscas, permitiendo al
conductor un margen de maniobra para evitar accidentes. Este desarrollo de Bosch fue la primera solucin eficiente
y confiable para su utilizacin en automviles.
La funcin del ABS se ampli en 1986 con el Sistema de Control de Traccin (TCS) y en 1995 con el Programa
Electrnico de Estabilidad (ESP). Todos estos
desarrollos fueron tambin innovaciones de Bosch. En 2007, ms del 75% de los vehculos nuevos de todo el
mundo fueron equipados con ABS. Lder mundial de
este mercado, Bosch tenia previsto fabricar cerca de 21 millones de ABS en 2008.
En la Unin Europea, USA y Japn, el ABS es ahora equipamiento original para los vehculos, e incluso est siendo
reemplazando cada vez ms por el ESP en
dichas regiones. En mayo de 2008, la Comisin Europea derog una norma que establece al ESP como
equipamiento obligatorio para todos los vehculos a
partir de 2012. En mercados emergentes, la presencia del ABS a bordo tambin est creciendo. En Brasil, 1 de cada
7 vehculos est equipado con el ABS,
mientras que en China la proporcin es 2 de cada 3.

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ABS El largo proceso de poner una idea en prctica

Desde principios del siglo veinte, la prevencin del bloqueo de las ruedas ha sido objeto de investigacin no slo en
automviles, sino tambin en trenes, e incluso en aviones-. El propio Robert Bosch registr una primera patente en
1936. Los primeros diseos para automotores compartan los mismos defectos: eran demasiado complejos y
trabajaban de manera muy lenta. En 1964, Teldix comenz un trabajo de desarrollo en el primer sistema totalmente
controlado
electrnicamente, y sus ingenieros registraron sus primeros resultados exitosos dos aos ms tarde. Mediante
diversas pruebas, los vehculos equipados con ABS alcanzaron una distancia de frenado menor, y el dominio y la
estabilidad de manejo se mantenan al tomar las curvas.
La estructura bsica de este diseo conocido como ABS 1- se puede encontrar todava en casi todos los ABS.
Pero los aproximadamente 1000 componentes anlogos y los switches de seguridad hacan que la confiabilidad y
durabilidad de la unidad de control electrnico de este sistema todava no fueran lo suficientemente buenas para su
produccin masiva ambas propiedades deban ser mejoradas-.
En 1975, Bosch finalmente adquiri el desarrollo del ABS de Teldix, y el knowhow de todos los ingenieros con
grandes avances en tecnologa digital, incluyendo circuitos integrados, logr que el nmero de componentes
electrnicos pueda ser reducido a 140. Despus de 14 aos de desarrollo, en 1978 el sistema conocido como ABS
inici su produccin en serie en Bosch. Al principio fue equipo opcional en el Clase S de Mercedes Benz, y poco
ms tarde en las limusinas Serie 7 de BMW.

ABS Mejoras en el sistema y funciones adicionales

Durante los aos sucesivos, los ingenieros trabajaron en la simplificacin del sistema. En 1989, una unidad hbrida
de control entr en produccin en serie. Su diseo compacto haca que pueda ser montada directamente sobre el
modulador hidrulico, reduciendo significativamente el peso total del ABS generacin 2E.
Aplicando nuevas vlvulas solenoides, los ingenieros de Bosch crearon la "generacin 5.0" en 1993, y en los aos
siguientes las versiones 5.3 y 5.7. Las principales innovaciones fueron nuevamente la reduccin significativa del
peso y funciones adicionales como la distribucin electrnica de la presin de frenado, que reemplaz a la vlvula
mecnica situada en el eje trasero. En paralelo a este desarrollo, la produccin de ABS para motos comenz en
1994, en Japn. En las motocicletas, cualquier bloqueo en la rueda delantera causa casi inevitablemente la cada del
conductor.
En el ao 2001, Bosch comenz la produccin del actual ABS 8 Generacin, el cual fue modificado y mejorado en
varias oportunidades desde entonces. En su
ltima versin, ms compacta, pesa slo 1.4 Kg (con apenas 14 componentes integrados en la unidad de control y
256kb de memoria). La 8 generacin es
modular, lo cual permite varios grados de complejidad del ABS, TCS y ESP. Esto hace posible optimizar sinergias,
ya que todos los sistemas producidos por Bosch se producen con idnticos estndares de calidad en una red
internacional de desarrollo y produccin.
Con el crecimiento de los procesos tcnicos, el rango y nmero de funciones tambin aumentaron. En 1986, por

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ejemplo, Bosch comenz la produccin del ABS basado en el TCS, lo cual previene que las ruedas patinen y permite
un mejor dominio del auto en superficies lisas. Y si las curvas se toman demasiado rpido, el sistema incrementa la
estabilidad reduciendo la potencia del motor.
En 1995, Bosch lanz el primer ESP (Programa Electrnico de Estabilidad). Esto mejor la estabilidad no slo al
frenar o acelerar, sino en todas las situaciones de
manejo. Si existe el riesgo de que el auto derrape, el ESP reduce la potencia del motor y simultneamente provee
presin de frenado individualmente a cada rueda. De acuerdo con los estudios, entre el 30% y el 50% de todos los
accidentes fatales que involucran a un solo vehculo pueden ser prevenidos con el ESP. En los prximos aos, los
ingenieros trabajarn para hacer este sistema de control de frenado ms compacto y eficiente. En mayor medida, las
nuevas funciones incluirn la interaccin con otros sistemas de a bordo, como el control de consumo y sistemas de
vdeo.

30 aos del ABS Bosch Hitos en su desarrollo

z 1936 - Se le otorga a Bosch una patente por un mecanismo para prevenir el bloqueo de las ruedas de un
automotor.
z 1970 - Los prototipos del ABS 1 desempean todas las funciones requeridas; No obstante, la seguridad
funcional de la unidad de control todava no es la suficiente.
z 1978 - Comienza la produccin en serie del primer Sistema de Freno Antibloqueo, ABS 2, instalado en autos
de Mercedes-Benz y BMW.
z 1981 - Distribucin de 100.000 ABS. El ABS ahora estaba disponible en vehculos comerciales.
z 1985 - El ABS de Bosch se instala por primera vez en vehculos en USA.
z 1986 - Bosch distribuye la unidad nmero 1.000.000 de ABS.
z 1987 - TCS, el Sistema de Control de Traccin para autos de pasajeros entra en produccin de serie.
z 1989 - El ABS 2E es el primero en contar con una unidad de control montada directamente en el modulador
hidrulico.
z 1992 - 10 millones de sistemas ABS de Bosch
z 1993 - Produccin en serie del ABS 5.0 de Bosch
z 1995 - Produccin en serie del ABS 5.3 (con unidad de control micro-hbrida).

Introduccin del ESP (Programa Electrnico de Estabilidad).

z 1998 - Bosch comienza la produccin del ABS 5.7
z 1999 - 50 millones de sistemas ABS de Bosch
z 2001 - Produccin en serie del ABS 8
z 2003 - 100 millones de sistemas ABS de Bosch
z 2004 - El ABS se convierte en equipo original en los 15 pases miembros de la Unin Europea
z 2008 - 30 Aniversario de la produccin en serie del ABS

Sistema BOSCH ABS 5.3

Esta versin utiliza dos electrovlvulas para cada uno de los circuitos de rueda, interconexionadas entre s. La
ventaja principal de utilizar dos electrovlvulas por rueda es que el pilotaje de las mismas es mas sencillo ya que son
activadas por tensin y no por intensidad como si lo eran las electrovlvulas de los primeros sistemas ABS.

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Funcionamiento

z Durante una frenada sin tendencia al bloqueo, las dos electrovlvulas de cada rueda estn en reposo,
posicin en la cual, la de admisin se encuentra abierta y la de escape cerrada. En esta situacin existe
comunicacin entre la bomba de frenos (servofreno) y cada uno de los cilindros de rueda a los que puede
aplicar toda la presin generada en el liquido. Cada una de las electrovlvulas de admisin incorpora una
vlvula de desfrenado que permite el desahogo rpido de presin de los cilindros de rueda en la accin del
desfrenado.

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z Si la frenada es suficientemente fuerte, capaz de bloquear alguna rueda, es posible entonces modificar la
presin en ese cilindro de rueda excitando una de las dos electrovlvulas, como ya se ha explicado. As, en la
fase de mantenimiento de la presin se activa la electrovlvula de admisin, que se cierra, quedando aislado
el cilindro de rueda afectado.

z En la fase de descarga de presin se activan las dos electrovlvulas, permaneciendo la de admisin cerrada y
abierta la de escape, lo que permite la comunicacin del cilindro de rueda con el cilindro maestro, al que en
ese instante enva a la bomba elctrica el exceso de presin. El liquido de los cilindros de rueda llega a los
dos acumuladores a travs de las correspondientes vlvulas de escape y, de all, a travs de las
correspondientes vlvulas unidireccionales, es desahogado hacia el cilindro maestro por la bomba elctrica de
exceso de presin, pasando por unos amortiguadores que limitan los impulsos de presin generados por la
bomba elctrica. Los acumuladores permiten un descenso rpido de la presin en los cilindros de rueda.

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En este sistema, las dos ruedas traseras son reguladas conforme al principio "select low", segn el cual se tiene en
cuenta la rueda que gira a menor velocidad. pero el frenado se regula de igual forma en las dos ruedas, con el fin de
evitar un desequilibrio en la frenada que de lugar a un par de giro del vehculo.

Unidad hidrulica (hidrogrupo)

En esta versin de ABS, la unidad hidrulica integra el hidrogrupo y la unidad de control (ECU). Dentro de la unidad
hidrulica estn integradas las electrovlvulas, dos por cada rueda, los acumuladores, los amortiguadores de
presin y la bomba con su motor elctrico.

La bomba de exceso de presin est movida por un motor elctrico de alto consumo (del orden de 50A) y su
velocidad de rotacin es de 3000 r.p.m. aproximadamente en fase de trabajo. El rotor del motor elctrico da
movimiento a una excntrica, que produce el movimiento alternativo de un pistn en el interior del cilindro, en cuya
cmara de presin se instalan dos vlvulas de bola en oposicin, de manera que el descenso del pistn provoca la
apertura de una, aspirando el liquido de la cmara de acumulacin, mientras que en el ascenso se cierra esta
vlvula y se abre la contraria para permitir la salida del lquido hacia la canalizacin del cilindro principal.

En la fase de reduccin de presin, una parte del liquido de frenos del cilindro receptor debe ser retirada, para hacer
caer la presin en el cilindro de rueda. Esta cantidad de liquido de frenos es recogida por un acumulador hidrulico

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en una primera fase, pero a continuacin, entra en funcionamiento la bomba y transfiere el liquido desde acumulador
hacia la canalizacin procedente del cilindro maestro.
La presin desarrollada por este tipo de bomba es superior a la procedente del cilindro maestro, por lo cual, cuando
entra en funcionamiento,el conductor recibe pulsaciones fuertes y vibraciones en el pedal de freno.

Sensor de rueda
El sensor de rueda es del tipo inductivo, esta instalado frente a una corona dentada (6) que gira con la rueda. El
sensor esta formado por imn permanente (2) y una bobina (4) conectada con la unidad hidrulica. El imn crea un
flujo magntico que se ve afectado por el paso de los dientes de la corona frente al imn, de manera que genera una
tensin elctrica en la bobina en forma de onda cuadrada, cuya frecuencia es proporcional al giro de la rueda.
El sensor de rueda se instala en el buje de rueda, donde queda posicionado frente a la corona dentada que forma
parte del propio eje de transmisin, dejando un entrehierro de un milmetro entre ambos.

Esquema elctrico

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2011 Aficionados a la Mecnica. Pagina creada por Dani meganeboy.

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