1.

Contoh Analisis Truss dengan Metoda Gaya atau Metoda Fleksibilitas

15 kN

2 D
C
10 kN

6
1

5
A
B

Luas tampang setiap batang sama besar (A)

Hitung: a. Gaya-gaya batangnya?
b. Displacement vertikal di C?
c. Displacement horizontal di D?
Penyelesaian:
Mengingat strutur truss tersebut merupakan struktur truss statis tidak tertentu,
maka harus diubah menjadi struktur truss statis tertentu dengan batang (4) sebagai
redundant (R).
Sebagai gaya luar yang sekalian identik untuk mencari displacement vertikal di C dan
displacement horizontal di D maka [F] berupa gaya vertikal di C dan gaya horisontal
di D.
Untuk menghitung [B0] dan [B1]
Di C diberi beban vertikal 1 satuan gaya.

1 sat

2 D
C

3
6
1

5
A
B

1
 -1 1
0 2

0 3
Gaya batang akibat beban 1 satuan vertikal di C =
0 4
0 5

0 6

Di D diberi beban horizontal 1 satuan gaya.

2 D
C
1 sat

6
3
1

5
A
B

+1 1
+1
2
- 2 3
Gaya batang akibat beban 1 satuan horisontal di D =
0 4
+1 5

0 6

Di Batang 4 diberi gaya redundan 1 satuan gaya (tarik), maka hal ini identik dengan
truss diberi beban 1 satuan gaya di B dan C.

2
 2 D
C

1 sat

3 6
1

1 sat
5
A
B

1
- 2 2

- 1 2
2
+1
Gaya batang akibat beban 1 satuan gaya di B dan C =
+1

- 1 2
2
1
- 2
2

CV DH fy
1
- 2 2
-1 1
0 - 1 2
1 2

0 +1
- 2
[ B0 ] = ; [ 1 ]
B =
0 0 +1
0
1 - 1 2

0 0 2
1
- 2
2

3
 15
{F} =
10
{R} = {f 4 }

* Matrik Flexibilitas

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0

L 0 0 2 0 0 0
[S] =
A . E 0 0 0 2 0 0

0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
A sama, L=4m
Li
Ai . Ei

Matrik [D]
B
[ D] = B0 [S][ B0 B1 ]
1
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0
L 0 0 2 0 0 0
[ D] = 1 1 - 2 0 1 0
1 A . E 0 0 0 2 0 0
1 1 1
- 2 - 2 1 1 - 2 - 2
2 2 2 2 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
1
-1 1 - 2 2

0 1
1 - 2
2

0 - 2 1
0 0 1

0 1
1 - 2
2

0 1
0 - 2
2

4
 1
1 -1
2
2
L
[ D] = -1 5,8284 -4,12132
A.E
1
2 -4,12132 4,82843
2

1
L 1 -1 L 2
[ DFF ] = [ DFR ] = 2
A . E -1 5,8284
A.E
-4,12132
L 1 L
[ DRF ] = 2 -4,12132 [ DRR ] = [ 4,82843]
A . E 2 A.E

{R} =- [ DRR ] [ DRF ] [ F]

-1

A.E 1 L 15
=- 2 -4,12132 10
L . 4,82843 2 A.E
{R} = {f 4 } =+6,3388kN (Gaya batang no. 4)

Gaya-gaya batang
F
{f } = [ B0 B1 ]
R
1
-1 1 - 2 2

0 1 -9,4822
1 - 2 +5,5178
2
15
0 - 2 1 -7,8033
{f } = 10 =
0 0 1 +6,3388
6,3388
0 1 +5,5178
1 - 2
2 -4,4822

0 1
0 - 2
2

* Matrik [ ]
[ ] = [ DFF ] - [ DFR ][ DRR ] [ DRF ]
-1

1
L 1 -1 L 2 A.E 1 L 1
[ ]
= - 2
L 4,82843 A . E 2
2 -4,12132
A . E -1 5,8284 A . E
-4,12132
L 0,89645 -0,39645
[] =
A . E -0,39645 2,31064

5
 Displacement {U}
CV
{U} =
DH
CV
= [ ]{F}
DH
CV L 0,89645 -0,39645 15
=
DH A . E -0,39645 2,31064 10
CV L 9,48223
=
DH A . E 17,1597

6
2. Dengan menggunakan metode gaya hitunglah reaksi-reaksi tumpuan C dan defleksi
vertikal di B serta rotasi di B dari struktur tergambar di bawah ini. Konstanta pegas
adalah fs.

q kN/m '

A B
L, EI fs

C
Sebagai struktur dasar dianggap balok AB sebagai batang a dan pegas BC sebagai batang
b.
Gaya-gaya pada batang a adalah Mi dan Mj; sedang gaya pada batang b adalah N.

q kN/m '

A B
L, EI F 2 =1/12 qL 2

F 1 =1/2 qL

F 1 =1/2 qL
F 2 =1/12 qL 2

A B
Mi L, EI Mj
N fs

C
R

Hubungan gaya-gaya batang dengan beban luar (F1 dan F2) serta Redundant (R) dapat
dinyatakan sebagai berikut:
B0 B1
M i L 1 L F1
M 0
j= 1 0 F2
N 0 0 1
R

Matrik fleksibilitas batang a adalah:

7
 L L
3EI 6 EI
( S )a =
L L

6 EI 3EI

Fleksibilitas batang b adalah fs, sehingga matrik fleksibilitas batang a dan b adalah:

L L
3EI 0
6 EI

L L
( S ) = 0

6 EI 3EI

0 0 fs

Matrik D dapat dihitung sebagai berikut:

B0
( D) = ( S )( B0 B1 )
B1
L L
0
L 0 0 3EI 6 EI
L 1 L
L L
( D ) = 1 1 0
0 0 1 0


L 0 1 6 EI 3EI
0 0 1
0 0 fs


L 3
L 2
L3

3EI 2 EI 3EI
L 2
L L2
( D) =
2 EI3 EI 2 EI
L L2
L3

3EI 2 EI 3EI + fs

maka R dapat dihitung sebagai berikut:

8
( R ) =- ( D )RR ( D )RF ( F )
-1

qL
1 L 3
L 2
2
( R ) =- 3 -
L 3EI 2EI qL2
+f s
3EI 12

3 1
( R ) = qL 3EIf
8 1+ s

L3

Matrik f dapat dihitung dengan

F
( f ) = ( B0 B1 )
R


qL

2
M i -L 1 L
qL2
( f ) = M j = 0 -1 0
N 0 0 1 12

3 1
qL
8 1+ 3EIf

s
L3


-5qL2 3 1
+ qL
12 8 1+ 3EIf

s
L 3

Mi 2
-qL
Mj = 12
N


3 1
qL
8 1+ 3EIf s

L3

Matrik dapat dihitung sebagai berikut:

9
( U ) = ( D )FF ( F ) + ( D )FR ( R )
L3 -L2 qL -L3
1 3EI
2EI 2 3EI
= 2 + (R )
2 -L
2
L qL L2

2EI EI 12 2EI
diperoleh
3
qL
qL4 L3 8
1 = -
8EI 3EI 1+ 3EIf s

L3
3
qL
qL3
L 8
2
2 =- +
6EI 2EI 1+ 3EIf s

L3

Bila ujung B adalah sendi, maka fs=0 akan diperoleh

1 =0
qL3
2 =
48EI

Sedang bila ujuang B adalah bebas, atau fs= maka

qL4
1 =
8EI
qL3
2 =-
6EI

10
Soal:

1
5 2 m

B 2 D

5 kN
4 5 kN
6
3 2 m

10 kN

A dan E semua batang sama

Hitung semua gaya batang akibat pembebanan seperti tergambar!

Penyelesaian:

Struktur di atas cukup unik, di samping mengingat struktur dan bebannya yang
simetri juga karena tumpuannya hanya satu sendi. Hal ini menjadikan struktur menjadi
labil bilamana beban tidak simetri.

Untuk analisis struktur rangka batang tersebut dicoba batang no. 4 dihilangkan dan
diasumsikan batang tarik.
Untuk memperhitungkan beban satuan di dua titik dengan beban 5 kN digunakan
beban satuan di dua titik tersebut (mengingat struktur dan beban harus tetap
simetri) seperti tergambar berikut.

1
5 2 m

2 D
B

1 sat
1 sat
6
3 2 m

11
Di B dan D, diberi beban vertikal, masing-masing 1 satuan gaya
+ 2 1

1 2
0 3
Gaya batang =
0 4
5
+ 2
0 6

Di C diberi beban vertikal 1 satuan gaya

1
5 2 m

2 D
B

6
3 2 m

1 sat

1
+ 2 2

1
1
+ 2
Gaya batang= 2
0

+ 1 2
2
1
+ 2
2

Di A dan C diberi gaya redundant 1 satuan gaya

12
 A

1
5 2 m
1 sat

2
B D

1 sat
6
3 2 m

1
2 2

+1
1
2
Gaya batang = 2
+1

1 2
2
1
2
2

Sehingga diperoleh matrix [B0] dan [B1]

1 1
+ 2 + 2 2 2 2

-1 -1 +1
1 1
0 + 2 2
2
[ B0 ] = [ B1 ] = 2
0 0 +1

+ 2 + 1 2 1 2
2 2
1 1
0 + 2 2
2 2

5
{f}=
10

Matrix Flexibilitas

13
 2 0 0 0 0 0

0 2 0 0 0 0
0 0 2 0 0 0
L
[S ] =
A E 0 0 0 2 0 0

0 0 0 0 2 0

0 0 0 0 0 2
L=2m

Matrix [D]
B
[ D ] = B0 [ S ] [ B0 B1 ]
1
2 0 0 0 0 0

+ 2 1 0 0 + 2 0 0 2 0 0 0 0
0 0 2 0 0 0
1 1 1 1 L
[ D ] = + 2 1 + 2 0 + 2 +
2
A E
2 2 2 2 0 0 0 2 0 0
1 1 1 1
2 +1 2 +1 2 2 0 0 0 0 2 0
2 2 2 2
0 0 0 0 0 2
1 1
+ 2 + 2 2
2 2

-1 -1 +1
1 1
0 + 2 2
2 2

0 0 +1

+ 2 1 1
+ 2 2
2 2
1 1
0 + 2 2
2 2
L = 2m
7, 6569 4,82843 4,82843
[ D ] = 4,82843 4,82843 4,82843

4,82843 4,82843 6,82843

L 1 L 5
{R} = [ 4,82843 4,82843]
L 6,82843 A E 10
A E

14
 A E L
{R} = ( 72, 42645 )
L 6,82843 A E
{R} = +10, 6066

f1
f
2 5
f
{ f } = 3 = [ B0
B1 ] 10

f4 10, 6066
f5

f 6
1 1
+ 2 + 2 2
2 2
+6, 64214
-1 -1 +1
4,3934
1 1
0 + 2 2 5
2 2 10 = 0, 428931
{ f } =
0 0 +1 +10, 6066
10, 6066
+ 2 1 1 +6, 64214
+ 2 2
2 2 0, 428931
1 1
0 + 2 2
2 2

15