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Ecole Polytechnique, 2009-2010 EV2- Mathmatiques Appliques

Fiche de cours 5 : Equations diffrentielles Linaires

K dsigne lun des corps de base R ou C, I un intervalle de R.

1 Equations diffrentielles du premier ordre


1.1 Equations homognes (sans second membre)

Thorme : (Equation diffrentielle y 0 + a(x)y = 0)


Soient a C(I, K), A une primitive de a sur I et y une fonction drivable sur I. Les assertions suivantes
sont quivalentes :
(i) y 0 + ay = 0 sur I.
(ii) Il existe K, tel que y = eA sur I.
Si de plus une condition initiale y(x0 ) = y0 est impose, avec x0 I et y0 K, alors la valeur de la
constante est fixe ; lquation avec condition initiale possde une unique solution.

1.2 Equations avec second membre

Thorme : (Equation diffrentielle y 0 + a(x)y = b(x))


Soient a, b C(I, K), A une primitive de a sur I, x0 I et y0 K.
Il existe une unique solution sur I de lquation y 0 + a(x)y = b(x) telle que y(x0 ) = y0 ; elle est dfinie
par :
Z x
x I, y(x) = y0 eA(x0 )A(x) + b(t)eA(t)A(x) dt.
x0

Thorme : (Equation diffrentielle y 0 + a(x)y = b(x), solutions gnrale et particulire)


Soient a, b C(I, K), A une primitive de a sur I, y une solution particulire de lquation y 0 + a(x)y = b(x)
sur I. Soit de plus y une fonction drivable sur I. Les assertions suivantes sont quivalentes :
(i) y 0 + ay = b sur I.
(ii) Il existe K tel que, sur I, on ait
A
y = y + |e{z }
|{z} |{z}
solution gnrale de lquation avec second membre solution particulire solution gnrale de lquation homogne

En dautres termes, si on connat une solution particulire de lquation y 0 + a(x)y = b(x), alors on en
connat toutes les solutions.

Thorme : (Principe de superposition)


Soient a, b1 , b2 C(I, K). Si y1 est une solution particulire sur I de y 0 + a(x)y = b1 (x) et si y2 est une
solution particulire sur I de y 0 + a(x)y = b2 (x), alors 1 y1 + 2 y2 est une solution particulire sur I de
y 0 + a(x)y = 1 b1 (x) + 2 b2 (x), pour tous 1 , 2 K.

1
1.3 Recherche dune solution particulire : mthode de variation de la constante
Pour rsoudre une quation diffrentielle du premier ordre y 0 + a(x)y = b(x) :
Trouver toutes les solutions de lquation homogne associe y 0 + a(x)y = 0. Ces solutions sont les
0 eA(x) , avec 0 K et A primitive de a sur I.
Trouver une solution particulire y de lquation avec second membre y 0 + a(x)y = b(x), laide de la
mthode de variation de la constante :
On cherche y sous la forme
y = (x)eA(x) .

On obtient (0 eA A0 eA ) + aeA = b soit aprs simplifications 0 = beA . On cherche alors primi-


tive quelconque de beA .
Les solutions de y 0 + a(x)y = b(x) sont alors les y + 0 eA(x) , 0 K.
Si de plus une condition initiale est impose, alors on ajuste la constante 0 en consquence.

1.4 Recherche dune solution particulire pour des quations diffrentielles linaires
coefficients constants, pour des seconds membres b(x) spcifiques
On considre lquation diffrentielle linaire coefficients constants y 0 + ay = b(x), o a K. Soit P
un polynme de degr n, coefficients dans K et k K.
Equations y 0 + ay = P (x)ekx :
On cherche une solution sous la forme x 7 Q(x)ekx , o Q est un polynme coefficients dans K, de
degr :
1. deg(Q) n si k 6= a ;
2. deg(Q) n + 1 si k = a.
Pour K = R : Equations y 0 + ay = P (x) cos(kx) ou y 0 + ay = P (x) sin(kx) :
On cherche, laide de la mthode ci-dessus, une solution complexe yC de y 0 + ay = P (x)ekx . Alors
<(yC ) est une solution particulire de y 0 + ay = P (x) cos(kx) et =(yC ) est une solution particulire
de y 0 + ay = P (x) sin(kx).
Pour K = R : Equations y 0 + ay = P (x)ch(kx) ou y 0 + ay = P (x)sh(kx) :
On cherche, laide de la mthode ci-dessus, une solution y + de y 0 + ay = P (x)ekx et une solution
+
y de y 0 + ay = P (x)ekx . Alors y +y2 est une solution particulire de y 0 + ay = P (x)ch(kx) et
+
y y
2 est une solution particulire de y 0 + ay = P (x)sh(kx), daprs le principe de superposition.

2 Equations diffrentielles du second ordre coefficients constants


2.1 Equations homognes (sans second membre)

Thorme : (Equation diffrentielle ay 00 + by 0 + cy = 0)


Soient a, b, c K avec a 6= 0. On appelle polynme caractristique de lquation ay 00 + by 0 + cy = 0 le
polynme aX 2 + bX + c. Notons = b2 4ac son discriminant.

Cas complexe (K = C).

1. Si 6= 0, soient r1 et r2 les racines distinctes de aX 2 + bX + c. Les solutions complexes de ay 00 +


by 0 + cy = 0 sont alors toutes les fonctions x 7 1 er1 x + 2 er2 x , 1 , 2 C.
2. Si = 0 , soit r lunique racine de aX 2 + bX + c. Les solutions complexes de ay 00 + by 0 + cy = 0 sont
alors toutes les fonctions x 7 (x + )erx , , C.

2
Cas rel (K = R).

1. Si > 0, soient r1 et r2 les racines (relles) distinctes de aX 2 + bX + c. Les solutions relles de


ay 00 + by 0 + cy = 0 sont alors toutes les fonctions x 7 1 er1 x + 2 er2 x , 1 , 2 R.
2. Si = 0 , soit r lunique racine de aX 2 + bX + c. Les solutions relles de ay 00 + by 0 + cy = 0 sont
alors toutes les fonctions x 7 (x + )erx , , R.
3. Si < 0, soient r + i et r i les racines (complexes conjugues) distinctes de aX 2 + bX + c. Les
solutions relles de ay 00 +by 0 +cy = 0 sont alors toutes les fonctions x 7 ( sin(x) + cos(x)) erx ,
, R, que lon peut aussi mettre sous la forme x 7 sin(x + )erx ou x 7 cos(x + )erx ,
, R.
Si de plus une condition initiale de la forme y(x0 ) = y0 et y 0 (x0 ) = y1 est fixe, avec x0 I et y0 , y1 K,
alors la valeur des constantes est fixe. Lquation avec condition initiale possde une unique solution.

2.2 Equations avec second membre

Thorme : (Equation diffrentielle ay 00 + by 0 + cy = d(x))


Soient a, b, c K (avec a 6= 0), d C(I, K), x0 I et y0 , y1 K. Il existe une unique solution sur I de
lquation ay 00 + by 0 + cy = d(x) telle que y(x0 ) = y0 et y 0 (x0 ) = y1 .

Thorme : (Equation diffrentielle ay 00 + by 0 + cy = d(x))


Soient a, b, c K (avec a 6= 0), d C(I, K) et y une solution particulire de lquation ay 00 + by 0 + cy = d(x)
sur I. Soit de plus y : I K une application deux fois drivable sur I. Les assertions suivantes sont
quivalentes :
(i) ay 00 + by 0 + cy = d sur I.
(ii)

y = y + ye
|{z} |{z} |{z}
solution gnrale de lquation avec second membre solution particulire solution gnrale de lquation homogne

En dautres termes, si on connat une solution particulire de lquation y 0 + a(x)y = b(x), alors on en
connat toutes les solutions.

Thorme : (Principe de superposition)


Soient a, b, c K avec a 6= 0, d1 , d2 C(I, K). Si y1 est une solution particulire sur I de ay 00 + by 0 + cy =
d1 (x) et si y2 est une solution particulire sur I de ay 00 + by 0 + cy = d2 (x), alors 1 y1 + 2 y2 est une solution
particulire sur I de ay 00 + by 0 + cy = 1 d1 (x) + 2 d2 (x), pour tous 1 , 2 K.

2.3 Recherche dune solution particulire pour des seconds membres spcifiques
Soient a, b, c, k K, a 6= 0, P un polynme de degr n coefficients dans K.
Equation de la forme ay 00 + by 0 + cy = P (x)ekx :
On cherche les solutions sous la forme x 7 Q(x)ekx , o Q est un polynme coefficients dans K, de
degr :
1. deg(Q) n si k nest pas racine du polynme aX 2 + bX + c.
2. deg(Q) n + 1 si k est racine simple du polynme aX 2 + bX + c.
3. deg(Q) n + 2 si k est racine double du polynme aX 2 + bX + c.

3
Pour K = R : Equations ay 00 + by 0 + cy = P (x) cos(kx) ou ay 00 + by 0 + cy = P (x) sin(kx) :
On cherche, laide de la mthode ci-dessus, une solution complexe yC de ay 00 + by 0 + cy = P (x)ekx .
Alors <(yC ) est une solution particulire de ay 00 + by 0 + cy = P (x) cos(kx) et =(yC ) est une solution
particulire de ay 00 + by 0 + cy = P (x) sin(kx).
Pour K = R : Equations ay 00 + by 0 + cy = P (x)ch(kx) ou ay 00 + by 0 + cy = P (x)sh(kx) :
On cherche, laide de la mthode ci-dessus, une solution y + de ay 00 + by 0 + cy = P (x)ekx et une
+
solution y de ay 00 +by 0 +cy = P (x)ekx . Alors y +y
2 est une solution particulire de ay 00 +by 0 +cy =
+
P (x)ch(kx) et y y 2 est une solution particulire de ay 00 +by 0 +cy = P (x)sh(kx), daprs le principe
de superposition.

3 Rappel : primitives des fonctions usuelles


On suppose a > 0.

Fonction Primitive Ensemble de dfinition de la primitive


x+1
x avec 6= 1 R+ (R si N)
+1
1
x ln |x| R+ ou R
x ax
a avec a > 0, a 6= 1 ln a R
cos x sin x R
sin x cos x R

tan x ln | cos x| ] 2 + k, 2 + k[, k Z
cosh x sinh x R
sinh x cosh x R
tanh x ln cosh x R
tan2 x tan x x ]
2

+ k, 2 + k[, k Z
1
tan x ] 2 + k, 2 + k[, k Z
cos2 x
1
coth x = cos x
sin x ]k, + k[, k Z
sin2 x
1  x 
ln tan ]k, + k[, k Z

sin x  x 2 

1

ln tan + ] + k, 2 + k[, k Z

cos x 2 4
2
tanh2 x x tanh x R
1
tanh x R
cosh2 x
1 1
R+ ou R
sinh2 x tanh x
1 1 x
arctan R
x2 + a2 a a
1 1 a + x
ln ] , a[ ou ] a, a[ ou ]a, +[
a x2
2 2a a x
1 x
arcsin ] a, a[
a x2
2 a
1  p 
ln x + x + a2 2 R
x2 + a2
1 p
ln x + x2 a2 ] , a[ ou ]a, +[

x a2
2