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c Christophe Bertault Mathmatiques en MPSI

Equations diffrentielles
et suites rcurrentes linaires

1 Introduction aux quations linaires


Le concept de linarit nous occupera longuement au second semestre et une prsentation informelle sera pour linstant
suffisante. Vous avez dj rencontr ce mot dans diffrents contextes. Ci-dessous, et sont des rels quelconques.
Linarit de la drivation dune fonction drivable : (f + g) = f + g .
Z b  Z b Z b
Linarit de lintgrale dune fonction continue : f (t) + g(t) dt = f (t) dt + g(t) dt.
a a a

Linarit du produit scalaire par rapport chacune de ses variables :


     
u +
v w = u

w + v
w et
u
v +
w =

u

v +

u

w .

Linarit de la limite dune suite convergente : lim (un + vn ) = lim un + lim vn .


n+ n+ n+

On pourrait citer beaucoup dautres exemples. Dans tous les cas, la linarit est la proprit dune fonction T dfinie sur un

certain ensemble E, qui snonce ainsi : x, y E, , R, T (x + y) = T (x) + T (y) (linarit).

Avec les mmes notations, une quation de la forme T (y) = b dinconnue y pour un certain b fix est appel une quation
linaire et b est appel son second membre. Lorsque b = 0 (fonction nulle, vecteur nul, suite nulle. . . selon le contexte),
lquation est dite homogne ou sans second membre.

Faisons lhypothse que, souhaitant trouver toutes les solutions de lquation linaire T (y) = b dinconnue y, nous en
connaissions au moins une solution particulire ypart . Dans ces conditions :
Linarit
T (y) = b T (y) = T (ypart) T (y) T (ypart ) = 0 T (y ypart ) = 0
de T
y ypart est solution de lquation homogne associe
y est la somme de la solution particulire ypart et dune solution de lquation homogne.

Proprit fondamentale sil en est ! En rsum :

Pour trouver toutes les solutions dune quation linaire T (y) = b, il suffit den connatre
une solution particulire et toutes les solutions de lquation homogne T (y) = 0.

Tchons de comprendre mieux ce principe gnral sur quelques exemples :

On veut rsoudre lquation linaire f = cos dinconnue f D(R, R). La fonction sinus en est une solution
particulire car sin = cos. Quant aux solutions de lquation homogne f = 0, ce sont toutes les fonctions
constantes sur R. Les solutions de lquation complte sont donc toutes les fonctions x 7 sin x + ,
dcrivant R la fameuse constante de primitivation .

Soient
u un vecteur non nul du plan et a R. On veut rsoudre lquation linaire
u
x = a dinconnue
a

u a

u
u
u

x un vecteur. Le vecteur en est une solution particulire car

u = a = a.

k u k2

k u k2

k u k2
au

Les solutions cherches sont donc tous les vecteurs +

n o n est un vecteur quelconque
ku k2

orthogonal
u. u
O P b b

Ce rsultat est gomtriquement naturel si lon se souvient que le produit scalaire sinterprte
en termes de projection orthogonale. Chercher tous les vecteurs x pour lesquels
u
x = a,
a
u
cest chercher tous les vecteurs x dont lextrmit a pour projet orthogonal le point P de OP =
k u k2
la figure ci-contre.

Pour finir, tchez de comprendre seuls pourquoi les systmes linaires tudis au chapitre Ensembles de
nombres et calculs algbriques sont bien des quations linaires au sens de la dfinition prcdente.

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Une autre proprit des quations linaires retiendra notre attention dans ce chapitre, appele principe de superposition.

Principe de superposition :
Si y1 est solution de lquation T (y) = b1 et y2 solution de lquation T (y) = b2 ,
alors pour tous 1 , 2 R, 1 y1 + 2 y2 est solution de lquation T (y) = 1 b1 + 2 b2 .

Linarit
Tout simplement, avec ces notations : T (1 b1 + 2 b2 ) = 1 T (y1 ) + 2 T (y2 ) = 1 b1 + 2 b2 .
de T

A prsent, une quation diffrentielle en abrg, quadiff est une quation dont linconnue est une fonction y et
dans laquelle cohabitent la fois y et ses drives y , y , etc. Le plus grand exposant de drivation qui y figure est appel
son ordre. Par exemple, y = x2 ey + 1 est une quation diffrentielle du premier ordre et xy y 2 = yy une quation
diffrentielle du second ordre.
Lennui, cest quen gnral les quations diffrentielles sont trs difficiles rsoudre. Nous nous contenterons pour cette
raison de travailler dans le cadre peu prs agrable des quations dinconnue y de la forme :
y + a(x)y = b(x) (quations diffrentielles linaires du premier ordre),

ay + by + cy = d(x) (quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients constants).
Ces deux types dquations sont linaires car la fonction T qui, une fonction (resp. deux fois) drivable y, associe la

ey = T (y) + e
fonction y + ay (resp. ay + by + cy) est linaire : T y + e ey pour toutes fonctions (resp. deux fois)
e
drivables y, ye et pour tous , R. En effet, dans le premier cas :
      
T y + e ey = y + e ey + a y + e ey = y + eey + a y + e
ey = y + ay +
e ye + ae e (e
y = T (y) + T y).
Les proprits des quations linaires que nous avons mises en vidence prcdemment pourront donc tre utilises pour
ltude des deux formes dquations diffrentielles tudies dans ce chapitre.

Dans tout ce chapitre, I est un intervalle de R et K dsigne lun des ensembles R ou C. Les fonctions manipules seront
toutes valeurs dans K mais pourquoi ce K ? Pourquoi ne nous contentons-nous pas de fonctions valeurs dans C puisque C
contient R ? Parce quil ne revient pas au mme de chercher les solutions relles dune quation diffrentielle et den chercher les
solutions complexes. Les solutions relles sont aussi complexes, mais quand on connat toutes les solutions complexes et quon
cherche celles qui sont relles, il reste du travail. Autant distinguer les deux cas directement dans la thorie en travaillant avec
des fonctions valeurs dans K o K est, au choix, R ou C.

2 Equations diffrentielles linaires du premier ordre

2.1 Equations homognes

Thorme (Equation diffrentielle y + a(x)y = 0) Soient a C (I, K), A une primitive de a sur I et y D(I, K). Les
assertions suivantes sont quivalentes :
(i) y + a(x)y = 0 sur I. (ii) y = eA sur I pour un certain K.

   Explication Dans le cas particulier courant o a est une constante, les solutions de lquation y + ay = 0 dinconnue
y D(R, K) sont toutes les fonctions x 7 eax , dcrivant K.

Dmonstration Seule limplication (i) = (ii) mrite une preuve, lautre est vidente. Il sagit de montrer,
sous lhypothse que y + ay = 0 sur I, que la fonction yeA est constante sur I. Or elle est drivable et :

yeA = y eA + yA eA = (y + ay)eA = 0. On peut conclure la constance car I est un intervalle. 

y
Exemple Les solutions relles de lquation y = sur R sont toutes les fonctions x 7 eArctan x , dcrivant R.
1 + x2

$ $ $ Attention ! Lhypothse selon laquelle I est un intervalle a vraiment eu son importance dans la dmonstration
qui prcde. Une quation diffrentielle comme xy y = 1 dinconnue y D(R, R) ne rentre pas dans le cadre de ce cours en
y 1
dpit des apparences. Pourquoi ? Elle nest pas de la forme attendue. Elle le devient si on lcrit y = , mais on a d pour
x x
cela diviser par x, donc rduire le domaine dtude R qui nest pas un intervalle mais la runion de deux intervalles
disjoints ] , 0[ et ]0, +[. La rsolution de lquation sur R tout entier nous obligerait introduire deux constantes de
rsolution, une par intervalle, mais cette technique de rsolution, dite mthode de recollement, nest pas au programme.

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2.2 Equations avec second membre

Thorme (Equation
 diffrentielle y + a(x)y = b(x), problme de Cauchy) Soient a, b C (I, K), x0 I et y0 K.
y + a(x)y = b(x)
Le problme dinconnue y D(I, K) possde une et une seule solution. Un tel problme est appel
y(x0 ) = y0
un problme de Cauchy et la condition y(x0 ) = y0 en est appele la condition initiale.

Dmonstration Notons A une primitive de a sur I.


Ide de la preuve : Les solutions de lquation homogne sont de la forme eA o est une
constante. Nous allons rsoudre lquation complte, i.e. avec second membre, en faisant varier la
constante , cest--dire en cherchant les solutions sous la mme forme mais en autorisant tre une
fonction. Cette mthode essentielle sappelle la mthode de variation de la constante.
Soit y D(I, K). Notons la fonction yeA drivable sur I.
 
y + ay = b et y(x0 ) = y0 eA + a eA = b et (x0 )eA(x0 ) = y0

eA A eA + aeA = b et (x0 ) = y0 eA(x0 )
eA aeA + aeA = b et (x0 ) = y0 eA(x0 )
= beA et (x0 ) = y0 eA(x0 )
est lunique primitive de beA telle que (x0 ) = y0 eA(x0 )
Z x
x I, (x) = y0 eA(x0 ) + b(t)eA(t) dt
x0
Z x
A(x0 )A(x)
x I, y(x) = y0 e + b(t)eA(t)A(x) dt.
x0

Ces quivalences prouvent la fois lexistence et lunicit dune solution au problme de Cauchy tudi. 

Thorme (Equation diffrentielle y + a(x)y = b(x), consquence de la linarit) Soient a, b C (I, K), A une
primitive de a sur I et ypart une solution fixe de lquation y + a(x)y = b(x) sur I dite solution particulire. Soit y D(I, K).

y + ay = b sur I si et seulement si y = ypart + eA sur I pour un certain K.

Solution gnrale solution gnrale


solution particulire
de lquation complte de lquation homogne

Thorme (Principe de superposition) Soient a, b1 , b2 C (I, K).


Si y1 est une solution sur I de lquation y + a(x)y = b1 (x) et si y2 est une solution sur I de lquation y + a(x)y = b2 (x),
alors 1 y1 + 2 y2 est une solution sur I de lquation y + a(x)y = 1 b1 (x) + 2 b2 (x) pour tous 1 , 2 K.


   En pratique Pour trouver une solution particulire de lquation y + xy = x + x, on na qu additionner une

solution particulire de chacune des quations y + xy = x et y + xy = x. Au lieu de faire un seul calcul compliqu, on peut
choisir den faire deux simples.

x3 + 3x + 2
Exemple Lunique solution de lquation xy + y = x2 1 sur R+ qui sannule en 1 est la fonction x 7 .
3x
En effet
y 1
Rcriture de lquation : Rcrivons tout dabord cette quation sous la forme y + = x pour
x x
nous ramener la forme y + a(x)y = b(x) des thormes prcdents. Parce quil y a un problme de
dfinition en 0, nous ne rsoudrons cette quation que sur R+ impossible de le faire ce niveau sur R
qui nest pas un intervalle.
Rsolution de lquation homogne : La fonction logarithme tant une primitive de la fonction inverse
y
sur R+ , les solutions de lquation homogne y + = 0 sur R+ sont toutes les fonctions x 7 e ln x = ,
x x
dcrivant R.
y 1
Recherche dune solution particulire de lquation y + = : La fonction constante gale 1
x x
est solution vidente.

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y
Recherche dune solution particulire de lquation y + = x : Cherchons-en une solution parti-
x
y (x)
culire sous la forme x 7 o D(R+ , R) variation de la constante.
x
y(x) x (x) (x) (x)
x R+ , y (x)+ =x x R+ , + 2 =x x R+ , (x) = x2 .
x x2 x
Attention de ne x3 y x2
Nous pouvons choisir pour la fonction x 7 primitive de x 7 x2 , de sorte que x 7 est une
pas donner 3 3
comme solution solution particulire de notre quation.
particulire la Conclusion : Les solutions (relles) de lquation xy + y = x2 1 sur R+ sont toutes les fonctions
place de y ! x2 x2 2 x3 3x + 2
x 7 1 + , dcrivant R. Lunique solution qui sannule en 1 est x 7 1+ = ,
3 x 3 3x 3x
2
obtenue pour = .
3

   En pratique Sur une copie, vous ntes pas obligs de rdiger la mthode de la variation de la constante. Vous
pouvez vous contenter de la mettre en uvre au brouillon et crire seulement sur votre copie : Vrifions que la fonction (. . . )
est une solution de lquation. Une telle rdaction est rapide et tout fait correcte.

Exemple On sintresse au circuit RL srie ci-contre, dans lequel E est un chelon de tension, i.e. une tension constante. On
ralise lexprience suivante : avant linstant t = 0, le circuit est ouvert et donc lintensit i est nulle ; on ferme le circuit t = 0.
Question : comment lintensit i volue-t-elle ? E

La loi dOhm affirme que la tension aux bornes du conducteur ohmique de rsistance R est
di
Ri et que la tension aux bornes de la bobine dinductance L est L . Du coup, la loi des
dt b

di i
mailles nous fournit lquation diffrentielle suivante : L + Ri = E. b
L R
dt
L
Posons = la constante de temps du circuit, homogne une dure. Notre quation
R
di i E di
diffrentielle peut aussi scrire : + = . L Ri
dt L dt
y
Rsolution de lquation homogne : Les solutions de lquation homogne y + = 0 sont toutes les fonctions
t

t 7 e , dcrivant R.

Recherche dune solution particulire de lquation complte : Dans ce cas simple, on peut viter de faire
E
varier la constante moyennant un petit effort dintuition. Notre second membre est une constante . Comme la drive
L
E E y E
dune fonction constante est nulle, la fonction constante t 7 = est solution particulire de lquation y + = .
L R L
E t
Conclusion : Finalement, pour un certain R : t R+ , i(t) = + e . Or i(0) = 0 car lintensit dans une
R (
E 0 si t < 0
bobine varie continment, donc = par un calcul immdiat. Pour tout t R : i(t) = E  t

R 1 e si t > 0.
R
Analyse du rsultat : i(t)
E
On voit sur son graphe que i atteint assez vite sa limite en . On
R E
peut ainsi dcomposer par la pense lvolution de i comme la juxtaposition b

R
de deux rgimes : un rgime dit transitoire et un autre dit permanent. Le
rgime permanent dcrit lvolution idale de i au voisinage de t = ici, la
E E
constante . Le rgime transitoire, au contraire, dcrit lvolution de i depuis 95%
R E R
t = 0 jusquau rgime permanent, i.e. un tat passager du circuit tudi. 63%
R
Classiquement, on considre que le rgime permanent est atteint partir de t
t = 3 . Pourquoi cette valeur ? On aurait pu en choisir une autre, mais celle-ci 0 3
E  3
 E E
est simple utiliser : i(3 ) = 1e 0, 95 95% .
R R R
Notez enfin quon peut dterminer aisment la valeur de sur le graphe de i. La tangente de i en 0 est la droite dquation
E E
y = i (0)(t 0) + i(0) = t. Elle coupe la droite dquation y = (rgime permanent) en le point de coordonnes
  R R
E E   E E
, . Par consquent est labscisse de ce point. En outre : i( ) = 1 e1 0, 63 63% .
R R R R

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   En pratique La remarque suivante ne concerne que les quations linaires du premier ordre coefficients
constants, le a de lquation y + a(x)y = b(x) est ici une constante.
Soient a, A, C. Pour trouver une solution particulire de lquation y + ay = Aex , on nest pas oblig de faire varier
la constante , il y a plus rapide.

x 7 Bex si 6= a
Lquation y + ay = Aex admet une solution particulire de la forme : avec B C.
x 7 Bxex si = a

Soient a, A, , R. Pour trouver une solution particulire de lquation y + ay = Aex cos(x), on nest pas non plus
oblig de faire varier la constante , il y a plus rapide.
On cherche une solution particulire complexe yC de lquation y + ay = Ae(+i)x .
Sa partie relle Re(yC ) est alors une solution particulire de lquation y + ay = Aex cos(x) car :
aR   AR
Re(yC ) + aRe(yC ) = Re yC + ayC = Re Ae(+i)x = Aex cos(x).

De la mme manire, bien sr, Im(yC ) est une solution particulire de lquation y + ay = Aex sin(x).

Exemple Lunique solution sur R de lquation y y = ex +4 sin x qui vaut 1 en 0 est la fonction x 7 (x+3)ex 2 sin x2 cos x.
En effet
Rsolution de lquation homogne : Les solutions sur R de lquation homogne y y = 0 sont toutes
les fonctions x 7 ex , dcrivant R.
Recherche dune solution particulire de lquation y y = ex : Cherchons-en une solution parti-
culire sous la forme x 7 Bxex avec B R.

x 7 Bxex est solution de y y = ex x R, Bex + Bxex Bxex = ex B = 1.
La fonction x 7 xex convient.
Recherche dune solution particulire de lquation y y = eix : Cherchons-en une solution
particulire sous la forme x 7 Beix avec B C. Attention !
x 7 Beix est solution de y y = eix x R, iBeix Beix = eix B(i 1) = 1
1 1+i 1 + i ix
B= = . La fonction x 7 e convient.
i1 2 2
ix
Recherche dune solution particulire
 de lquation y y = sin x = Im(e ) : Daprs le point
1 + i ix sin x + cos x
prcdent, la fonction x 7 Im e = convient.
2 2
 
sin x + cos x
Conclusion : Les solutions de lquation complte sont les fonctions x 7 (x+)ex +4 ,
2
dcrivant R. Lunique solution qui vaut 1 en 0 est obtenue pour = 3.

3 Equations diffrentielles linaires du second ordre


coefficients constants

3.1 Equations homognes


On rappelle que la prcision du corps K dans ce chapitre renseigne sur la nature des solutions cherches : relles ou complexes.
En pratique, ce sont gnralement les solutions relles qui nous intressent. Nous commencerons pourtant ici par le cas complexe
car cest lui le cas thorique fondamental, celui qui se dmontre le plus naturellement.

Thorme (Equation diffrentielle ay + by + cy = 0 pour K = C) Soient a, b, c C avec a 6= 0. On appelle polynme


caractristique de lquation ay + by + cy = 0 le polynme aX 2 + bX + c. Notons son discriminant.

Si 6= 0, notons r et r les racines distinctes de aX 2 +bX +c. Les solutions complexes de lquation ay +by +cy = 0

sont toutes les fonctions x 7 erx + er x , et dcrivant C.

Si = 0, notons r lunique racine de aX 2 + bX + c. Les solutions complexes de lquation ay + by + cy = 0 sont


toutes les fonctions x 7 (x + )erx , et dcrivant C.

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Dmonstration
Ide de la preuve : Lide suivante justifie la pertinence du polynme caractristique. Pour tout r C :

La fonction x 7 erx est solution de lquation ay + by + cy = 0


x R, (ar 2 + br + c)erx = 0 ar 2 + br + c = 0
r est une racine du polynme caractristique aX 2 + bX + c.

Fixons momentanment une racine r du polynme aX 2 + bX + c et cherchons les solutions de notre quation
y
sous la forme x 7 z(x)erx o z D(R, C). Anticipant la fin du calcul qui suit, remarquons tout de suite
b
que la seconde racine r du polynme aX 2 + bX + c ventuellement la mme est gale r car
a
b
la somme des racines du polynme aX 2 + bX + c vaut .
a
   
ay + by + cy = 0 x R, a z (x) + 2rz (x) + r 2 z(x) erx + b z (x) + rz(x) erx + cz(x)erx = 0
az + (2ar + b)z + (ar 2 + br + c) z = 0
| {z }
=0
 
b
(z ) + 2r + z = 0 Tiens, une quation linaire du premier ordre !
a
z (x) = e(2r+ a )x .
b
C/ x R,

La fin du calcul requiert quon distingue les cas 6= 0 et = 0.

b b
Supposons 6= 0. Alors r 6= , et donc 2r + 6= 0.
2a a

e(2r+ a )x
b

ay + by + cy = 0 , C/ x R, z(x) =   + aprs primitivation


b
2r +
a
(2r+ a )
b x
, C/ x R, z(x) = e + quitte changer le
rx (r+ a )
b x
, C/ x R, y(x) = z(x)e = e + erx

, C/ x R, y(x) = er x
+ erx comme voulu.

b b
Supposons = 0. Alors r = est lunique racine du polynme aX 2 + bX + c et 2r + = 0.
2a a
ay + by + cy = 0 C/ x R, z (x) =
, C/ x R, z(x) = x + aprs primitivation
rx
, C/ x R, y(x) = z(x)e = (x + )erx comme voulu. 

Thorme (Equation diffrentielle ay + by + cy = 0 pour K = R) Soient a, b, c R avec a 6= 0. On appelle polynme


caractristique de lquation ay + by + cy = 0 le polynme aX 2 + bX + c. Notons son discriminant.

Si > 0, notons r et r les racines (relles) distinctes de aX 2 + bX + c. Les solutions relles de lquation

ay
+ by + cy = 0 sont toutes les fonctions x 7 erx + er x , et dcrivant R.

Si = 0, notons r lunique racine de aX 2 + bX + c. Les solutions relles de lquation ay + by + cy = 0 sont toutes


les fonctions x 7 (x + )erx , et dcrivant R.

2
Si < 0, notons r + i et r i les racines (complexes conjugues)
 distinctes de aX
 + bX + c. Les solutions relles
de lquation ay + by + cy = 0 sont toutes les fonctions x 7 erx sin(x) + cos(x) , et dcrivant R, quon peut
aussi mettre sous la forme x 7 erx sin(x + ) ou x 7 erx cos(x + ), et dcrivant R.

Dmonstration Les solutions relles de lquation ay + by + cy = 0 en sont aussi des solutions complexes,
donc soumises au thorme prcdent. Nous nous contenterons de traiter le cas < 0 le plus compliqu et le
plus intressant. Les racines de aX 2 + bX + c sont alors complexes conjugues de la forme r i avec 6= 0.

Soit y une solution complexe de lquation ay + by + cy = 0. Comme 6= 0, il existe , C tels que pour
tout x R : y(x) = erx+ix + erxix = erx eix + eix .

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Question : quelle condition y est-elle relle ? Si elle lest, Im y(0) = 0 et Im y = 0. Or :
  2
Im y(0) = Im( + ), donc Im() = Im(),
    r
   r r
Im y = Im i( )e 2 = Im i( ) e 2 = Re( )e 2 , donc Re() = Re().
2
Conclusion : = . Du coup, si nous posons = 2Im() et = 2Re(), alors pour tout x R :
     
y(x) = erx eix + eix = 2erx Re eix = erx 2Re() cos(x) 2Im() sin(x)
 
= erx sin(x) + cos(x) . Rciproquement, cette fonction est bien relle.

Les formes erx sin(x + ) et erx sin(x + ) sen dduisent aisment grce une technique du chapitre
Rappels et complments sur les fonctions . 

Exemple
Les solutions (relles) de lquation y 3y + 2y = 0 sont toutes les fonctions x 7 ex + e2x , et dcrivant R, car
le polynme X 2 3X + 2 possde deux racines relles distinctes : 1 et 2.
Les solutions (relles) de lquation y 2y + y = 0 sont toutes les fonctions x 7 (x + )ex , et dcrivant R, car le
polynme X 2 2X + 1 possde une unique racine double : 1.
Les solutions (relles) de lquation y + 4y = 0 sont toutes les fonctions x 7 sin(2x) + cos(2x), et dcrivant R,
car le polynme X 2 + 4 possde deux racines complexes conjugues : 2i.

Exemple On sintresse au circuit RLC srie ci-contre en rgime transitoire. Il sgit dtudier la dcharge dun condensateur
dans une bobine et une rsistance.
dq
Nous disposons des relations suivantes : q = CuC et i = et la loi des
dt
b di
i mailles nous donne lidentit : L + Ri + uC = 0. En dcoule aussitt lquation
b C L R dt
diffrentielle :
d2 q 0 dq
q + + 02 q = 0,
dt2 Q dt
di r
uC L Ri 1 1 L
dt o lon a not 0 la pulsation propre du circuit et Q son facteur de qualit .
LC R C

On ralise lexprience suivante : avant linstant t = 0, le circuit est ouvert (et donc lintensit i est nulle) et le condensateur est
charg dune charge q0 ; on ferme le circuit t = 0. Question : comment la charge q du condensateur volue-t-elle ?
 2
0 2 0
Le polynme caractristique de notre quation est X 2 + X + 02 . Son discriminant vaut = 02 402 = (1 4Q2 ).
Q Q Q
1
La position de Q par rapport dtermine donc la nature du comportement de q. q(t)
2
1 q0
Rgime apriodique : Q < , i.e. > 0.
2 p
0 0 Rgime
Les racines du polynme caractristique sont 1 4Q2 , strictement
2Q 2Q apriodique
+
ngatives, disons + et . La charge q est donc de la forme t 7 e t + e t t
dq
pour certains , R. Notez que q(0) = q0 et que q (0) = (0) = i(0) = 0 car la
dt
charge dun condensateur et lintensit parcourant une bobine sont des fonctions q(t)
continues du temps.
q0
1
Rgime critique : Q = , i.e. = 0. Rgime
2
0 critique
Le polynme caractristique ne possde ici quune unique racine double . La
2Q
0 t t
charge q est donc de la forme t 7 (t + )e 2Q pour certains , R.
1
Rgime pseudo-priodique : Q> , i.e. < 0. q(t)
2
0 0 p 2 q0
Les racines du polynme caractristique sont ici i 4Q 1. La charge 0 t
2Q
2Q 2Q t 7 e
q est donc de la forme : Rgime
   ! pseudo-priodique
0 t
2Q 0 t p 2 0 t p 2
t 7 e sin 4Q 1 + cos 4Q 1 t
2Q 2Q

pour certains , R. Elle dcrot vers 0 en oscillant dans un tube exponentiel.

Il ressort de ces courbes que la charge q du condensateur tend vers 0 dans tous les cas, et mme assez vite dcroissance
exponentielle. Physiquement, cela veut dire que le condensateur se dcharge et quen rgime permanent il ne se passe plus rien.

7
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3.2 Equations avec second membre


Nous admettrons le thorme suivant pour ne pas perdre de temps.

Thorme (Equation diffrentielle ay + by + cy = d(x), problme de Cauchy) Soient a, b, c K avec a 6= 0,



ay + by + cy = d(x)
d C (I, K), x0 I et y0 , y0 K. Le problme y(x0 ) = y0 dinconnue y : I K deux fois drivable

y (x0 ) = y0
possde une et une seule solution. Un tel problme est appel un problme de Cauchy et la double condition y(x0 ) = y0
et y (x0 ) = y0 en est appele la condition initiale.

Thorme (Equation diffrentielle ay + by + cy = d(x), consquence de la linarit) Soient a, b, c K avec a 6= 0,


d C (I, K) et ypart une solution fixe de lquation ay + by + cy = d(x) sur I dite solution particulire. Soit y : I K
deux fois drivable sur I.

ay +by +cy = d sur I si et seulement si y = ypart + yhom sur I pour une certaine solution yhom de lquation.

Solution gnrale solution gnrale


solution particulire
de lquation complte de lquation homogne

Thorme (Principe de superposition) Soient a, b, c K avec a 6= 0 et d1 , d2 C (I, K).


Si y1 est une solution sur I de lquation ay +by +cy = d1 (x) et si y2 est une solution sur I de lquation ay +by +cy = d2 (x),
alors 1 y1 + 2 y2 est une solution sur I de lquation ay + by + cy = 1 d1 (x) + 2 d2 (x) pour tous 1 , 2 K.

   En pratique Le programme de MPSI ne vous demande pas de savoir trouver une solution particulire dune
quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants dans le cas dun second membre quelconque, vous tudierez
ce problme en deuxime anne. Seuls les seconds membres de la remarque suivante sont pour le moment exigibles.
Soient a, b, c, A, C avec a 6= 0.

Lquation ay + by + cy = Aex admet une solution particulire de la forme suivante, avec B C :


x 7 Bex si nest pas racine du polynme caractristique,
x 7 Bxex si est racine simple du polynme caractristique,
x 7 Bx2 ex si est racine double du polynme caractristique.

Soient a, b, c, A, , R avec a 6= 0. Pour trouver une solution particulire de lquation ay + by + cy = Aex cos(x)
ou de lquation ay + By + cy = Aex sin(x), on procde exactement comme dans le cas des quations de la forme
y + ay = Aex cos(x) et y + ay = Aex sin(x).

Exemple Lunique solution de lquation diffrentielle y y = e2x ex pour laquelle y(0) = 1 et y (0) = 0 est la fonction
1 2x x 5 x e2x
x 7 e + e + .
4 12 3
En effet
Rsolution de lquation homogne : Les solutions de lquation homogne y y = 0 sont toutes les
fonctions x 7 ex + ex , et dcrivant R, car les racines du polynme X 2 1 sont 1.
Recherche dune solution particulire de lquation y y = e2x : Comme 2 nest pas racine de
X 2 1, cherchons-en une solution particulire sous la forme x 7 Be2x avec B R.
1
x 7 B est solution de y y = e2x x R, 4Be2x Be2x = e2x B= .
3
e2x
La fonction x 7 convient.
3
Recherche dune solution particulire de lquation y y = ex : Comme 1 est racine simple de
X 2 1, cherchons-en une solution sous la forme x 7 Bxex avec B R.
  1
x 7 Bxex est solution de y y = ex x R, Bxex +2Bex Bxex = ex B= .
2
xex
La fonction x 7 convient.
2

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Conclusion : Les solutions de lquation complte y y = e2x ex sont finalement toutes les fonctions
 x x e2x
x 7 e + ex + , et dcrivant R. Lunique solution pour laquelle y(0) = 1 et y (0) = 0
2 3
1 1 1 5
est obtenue pour et tels que : + + = 1 et + = 0, i.e. = et = .
3 6 4 12

Exemple Les solutions (relles) de lquation y + y + y = ex cos x sont toutes les fonctions :
     !
2 cos x + 3 sin x x x 3 x 3 x
x 7 e + sin + cos e 2 , et dcrivant R.
13 2 2

En effet

Rsolution
 de
lquation
 homogne
  : Les solutions de lquation y +y +y = 0 sont toutes les fonctions
x 3 x 3 x
x 7 sin + cos e 2 , et dcrivant R, car les racines du polynme X 2 + X + 1 sont
2 2
1 3
j et j, i.e. i .
2 2
Recherche dune solution particulire de lquation y + y + y = e(1+i)x : Comme 1 + i nest pas
racine de X 2 + X + 1, cherchons-en une solution particulire sous la forme x 7 Be(1+i)x avec B C.

x 7 Be(1+i)x est solution de y + y + y = e(1+i)x


x R,(1 + i)2 Be(1+i)x + (1 + i)Be(1+i)x + Be(1+i)x = e(1+i)x
1 2 3i 2 3i (1+i)x
(2 + 3i)B = 1 B= = . La fonction x 7 e convient.
2 + 3i 13 13

Recherche dune solution particulire de lquation y + y + y = ex cos x = Re e(1+i)x : Daprs
   
2 3i (1+i)x 2 cos x + 3 sin x
le point prcdent, la fonction x 7 Re e = ex convient.
13 13
Conclusion : On obtient bien le rsultat annonc.

4 Suites rcurrentes linaires


Nous allons clore ce chapitre sur ltude de certaines suites (un )nN satisfaisant lune des relations de rcurrence suivantes :
un+1 = aun + b (suites arithmtico-gomtriques, dont arithmtiques pour a = 1 et gomtriques pour
b = 0),
aun+2 + bun+1 + cun = 0 (suites rcurrentes linaires homognes du second ordre).
Dans les deux cas, (un )nN se trouve ainsi dfinie pas une quation linaire. En effet, dans le premier cas, notons T la fonction
qui, toute suite relle (un )nN , associe la suite un+1 aun nN . Alors T est linaire car pour toutes suites (un )nN et (vn )nN
et pour tous , R :
       
T (un )nN + (vn )nN = T (un + vn )nN = (un+1 + vn+1 ) (un + vn ) = (un+1 aun ) + (vn+1 avn )
nN nN
     
= un+1 aun nN + vn+1 avn nN = T (un )nN + T (vn )nN .
 
Or dire quune suite (un )nN satisfait la relation de rcurrence un+1 = aun + b , cest dire que T (un )nN = (b)nN ,
cest donc dire que (un )nN satisfait une certaine quation linaire. On pourrait procder de mme pour les suites rcurrentes
linaires homognes du second ordre.

4.1 Suites arithmtiques, gomtriques et arithmtico-gomtriques

Thorme (Suite arithmtique/gomtrique) Soient (un )nN une suite complexe et q, r C.


On dit que (un )nN est arithmtique de raison r si pour tout n N : un+1 = un + r.
Alors pour tout n N : un = u0 + nr.
On dit que (un )nN est gomtrique de raison q si pour tout n N : un+1 = qun .
Alors pour tout n N : un = q n u0 .

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+r/q +r/q +r/q +r/q

   Explication u0 u1 u2 ... un
n
+nr/q

Thorme (Suite arithmtico-gomtrique) Soient (un )nN une suite complexe et a, b C. On dit que (un )nN est
arithmtico-gomtrique (de raison a et de second membre b) si pour tout n N : un+1 = aun + b.
Deux situations peuvent alors se prsenter :
soit a = 1, i.e. (un )nN est arithmtique,
soit a 6= 1, et dans le cas lquation ax + b = x dinconnue x C possde une et une seule solution . La
suite (un )nN est alors de la forme + an nN pour un certain C.


Dmonstration Supposons a 6= 1. Nous devons rsoudre lquation linaire un+1 aun nN
= (b)nN dinconnue
(un )nN .
Rsolution de lquation homogne : Les suites qui vrifient cette quation sont exactement les suites
gomtriques de raison a, i.e. les suites (an )nN , dcrivant C.
Recherche dune solution particulire de lquation complte : Cherchons-en, tout hasard, une
solution constante ()nN avec C. La suite ()nN est solution de lquation complte si et seulement si
b
a = b, i.e. a + b = , i.e. = .
1a

Conclusion : Les solutions de lquation complte sont toutes les suites + an nN , dcrivant C. 

Exemple Lunique suite (un )nN dfinie par u0 = 1 et pour tout n N : un+1 = 2un + 1 a pour expression explicite :
n N, un = 2n+1 1.
En effet Lquation 2x + 1 = x dinconnue x R a pour solution 1, donc la suite (un )nN est de la forme
2n 1 nN pour un certain R. Or u0 = 1 donc 1 = 1, i.e. = 2.

4.2 Suites rcurrentes linaires homognes du second ordre

Thorme (Suite rcurrente linaire homogne du second ordre) Soient a, b, c K avec a 6= 0 et c 6= 0 et (un )nN
une suite valeurs dans K. On dit que (un )nN est rcurrente linaire homogne du second ordre de polynme caractristique
aX 2 + bX + c si pour tout n N :
aun+2 + bun+1 + cun = 0.
Notons le discriminant du polynme aX 2 + bX + c.

Cas complexe (K = C) :
Cas o 6=0 : Notons r et r les deux racines distinctes de aX 2 + bX + c. Alors (un )nN est de la forme

r n + r n , et dcrivant C.
nN
 
Cas o = 0 : Notons r lunique racine de aX 2 +bX +c. Alors (un )nN est de la forme (n+)r n ,
nN
et dcrivant C.

Cas rel (K = R) :
2
Cas o  > 0 : Notons
 r et r les deux racines relles distinctes de aX + bX + c. Alors (un )nN est de
n n
la forme r + r , et dcrivant R.
nN
 
Cas o = 0 : Notons r lunique racine de aX 2 +bX +c. Alors (un )nN est de la forme (n+)r n ,
nN
et dcrivant R.
Cas o < 0 : Notons ei et ei les deux racines complexes conjugues distinctes de aX 2 + bX + c
n

avec > 0. Alors (un )nN est de la forme sin(n) + cos(n) , et dcrivant R.
nN

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Dmonstration Soit (un )nN une suite valeurs dans K rcurrente linaire homogne du second ordre de
polynme caractristique aX 2 + bX + c.

Ide de la preuve : Nous allons introduire une certaine suite (n )nN dfinie sur le principe :

n = un son expression explicite

et nous allons montrer que 0 = 0, 1 = 0 et pour tout n N : an+2 + bn+1 + cn = 0. Or la suite nulle
est la seule suite qui vrifie ces trois conditions, donc n = 0 pour tout n N et du coup :

un = son expression explicite .

Cas o aX 2 + bX + c possde deux racines distinctes r et r dans K (i.e. 6= 0 si K = C et > 0


r u0 u1 n u1 ru0 n
si K = R) : Pour tout n N, posons n = un r r . Alors :
r r r r
r u0 u1 u1 ru0
an+2 +bn+1 +cn = aun+2 + bun+1 + cun (ar n+2 + br n+1 + cr n ) (ar n+2 + br n+1 + cr n ) = 0.
| {z } r r | {z } r r | {z }
=0 =r n (ar 2 +br+c)=0 =r n (ar 2 +br +c)=0

  r u0 u1 u1 ru0
Conclusion : (un )nN est de la forme r n + r n pour = et = .
nN r r r r

Cas o aX 2 + bX + c possde une unique racine r dans K (i.e. = 0) : Cette racine unique vaut en
b
ralit r = , et comme = 0 avec a 6= 0 et c 6= 0, alors b 6= 0 et donc r 6= 0. Pour tout n N, posons
2a
u1 ru0 n
n = un nr u0 r n . Alors :
r
u1 ru0
an+2 + bn+1 + cn = aun+2 + bun+1 + cun (a(n + 2)r n+2 + b(n + 1)r n+1 + cnr n ) u0 (ar n+2 + br n+1 + cr n )
| {z } r | {z }
=0 =r n (ar 2 +br+c)=0
u1 ru0 h i
= (ar 2 + br + c) nr n + (2ar + b) r n+1 = 0.
r | {z } | {z }
=0 =0
  u1 ru0
Conclusion : (un )nN est de la forme (n + )r n pour = et = u0 .
nN r

Cas o aX 2 + bX + c ne possde pas de racine dans K (i.e. < 0 si K = R) : Les racines de


aX 2 + bX + c dans C sont ici complexes conjugues distinctes, disons ei et ei
 pour certains >0 et
R \ Z. A valeurs relles donc aussi complexes, (un )nN est alors de la forme n eni + n eni
nN
pour certains , C daprs
 le premier point. Pour conclure, remarquons que Im(u0 ) = Im(u1 ) = 0, i.e. :
i i
Im() = Im() et Im e + e = 0. La deuxime galit scrit aussi :
   
Im() + Im() cos + Re() Re() sin = 0,
 
donc avec la premire : Re() Re() sin , et comme R \ Z : Re() = Re(). Conclusion :
= . Finalement, pour tout n N, si lon pose = 2 Re() et = 2 Im() :
   
un = n eni +n eni = 2n Re eni = n cos(n)+ sin(n) . 

Exemple La suite (n)nN est lunique suite relle (un )nN telle que u0 = 0, u1 = 1 et pour tout n N : un+2 = 2un+1 un .
En effet Le polynme caractristique X 2 2X + 1 possde une racine relle unique qui est 1. Il existe donc deux
rels et tels que pour tout n N : un = n + . Or u0 = 0 et u1 = 1, donc pour tout n N : un = n.

Exemple Il existe une unique suite relle (un )nN telle que u0 = u1 = 1 et pour tout n N : un+2 = un+1 un .
 n  1  n 
Elle est dfinie pour tout n N par : un = cos + sin .
3 3 3
i i
En effet Les racines du polynme caractristique X 2 X + 1 sont
 ne 3 et e 3 n
complexes conjugues. Il
existe donc deux rels et tels que pour tout n N : un = cos + sin .
3 3
+ 3 1
Or u0 = u1 = 1, donc = = 1, do = 1 et = comme annonc.
2 3

11