Dyna

Universidad Nacional de Colombia

dyna@unalmed.edu.co
ISSN (Versin impresa): 0012-7353
COLOMBIA

2004
Gina M. Idrraga Ospina / Robinson Valencia Rodrguez / Jess A. Hernndez Riveros
ALGORITMOS PARA LOCALIZACIN DE FALLAS EN LNEAS DE TRANSMISIN,
ANLISIS PARA EL CASO COLOMBIANO
Dyna, noviembre, ao/vol. 71, nmero 143
Universidad Nacional de Colombia
Medelln, Colombia
pp. 95-100

Red de Revistas Cientficas de Amrica Latina y el Caribe, Espaa y Portugal

Universidad Autnoma del Estado de Mxico

 ALGORITMOS PARA LOCALIZACIN DE FALLAS EN
LNEAS DE TRANSMISIN, ANLISIS PARA EL CASO
COLOMBIANO
GINA M. IDRRAGA OSPINA
Instituto de Energa Elctrica Universidad Nacional de San Juan Argentina. E-mail: gidarraga@iee.unsj.edu.ar

ROBINSON VALENCIA RODRGUEZ

rvalenci2000@yahoo.com

JESS A. HERNNDEZ RIVEROS

Escuela de Ingeniera Elctrica y Mecnica. Universidad Nacional de Colombia. E-mail: jahernan@unalmed.edu.co

Recibido para revisar 20 de Noviembre de 2003, aceptado 3 de Marzo de 2004, versin final 26 de Julio de 2004

RESUMEN. Se analizan cuatro algoritmos localizadores de fallas en lneas de

transmisin, aplicados en el sistema de transmisin nacional colombiano. Se determina
cual es ms preciso y eficiente. Finalmente, se verifican por medio de simulaciones en
EMTP/ATP, y se toman los resultados para desarrollar criterios de precisin.

PALABRAS CLAVE: Sistema Elctrico de Potencia, Algoritmos localizadores de falla,

Lnea de transmisin.

ABSTRACT. Four fault localization algorithms in electrical transmission lines, applied

in the Colombian interconnected national transmission system, are analyzed, and the
more efficient and accurate is determined. Finally, through EMTP/ATP simulations they
are verified, and the results are taken to develop precision criteria.

KEY WORDS: Electrical Power System, Fault Locators, Transmission Lines.

Regulacin de Energa y Gas) en referencia a

1. INTRODUCCIN
Los Sistemas Elctricos de Potencia (SEP) se
disean para asegurar la ms alta calidad y
continuidad del servicio prestado desde las
plantas de generacin hasta el usuario. En una
topografa como la colombiana donde un gran
nmero de descargas atmosfricas y una
vegetacin espesa, provocan numerosas fallas
en las lneas de transmisin, ocasionando
interrupciones indeseadas en el servicio que
se traducen en prdidas de dinero por tiempo
de no operacin y multas por incumplimiento
a las regulaciones establecidas, se hace
necesario conocer de manera rpida y
confiable el lugar donde ocurre una falla en
una lnea de transmisin (LT) para resolver
rpidamente los problemas en la continuidad
del servicio, cumpliendo con las regulaciones
especificadas por la CREG (Comisin de
la disponibilidad y tiempo de operacin de los
activos del Sistema Nacional de Transmisin
[1, 8].
En este artculo se comparan resultados de
simulaciones usando una LT tpica del
Sistema de Transmisin Nacional (STN)
colombiano. Estas se hacen en EMTP/ATP
haciendo especial nfasis en fallas francas
(por ser las ms frecuentes) y de alta
impedancia (por ser las que ms afectan las
protecciones).
Los cuatro algoritmos en estudio son:
Reactancia, Takagi, Schweitzer y Ericksson;
se eligieron por ser los ms representativos en
cuanto a utilizacin en rels de proteccin,
por sus caractersticas, las variables que usan,
y por ser los de mayor aplicacin en el sector
elctrico colombiano.

Dyna, Ao 71, Nro. 143, pp. 95 - 100. Medelln, Noviembre de 2004. ISSN 0012-7353
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Para las simulaciones se tiene una lnea de

transmisin a 230 kV, doble circuito, cuya
longitud es de 150 km. Las fallas se
realizaron a distancias de 0.25, 0.5 y 0.75 %
desde la subestacin A, y con resistencia de
falla variando de 0 a 100 .
Al final se presentan las conclusiones en las
cuales se determina el algoritmo con mejor
desempeo y los factores que afectan en
forma ms determinante la precisin en la
localizacin del punto de falla en una LT,
finalmente se prueban los algoritmos Figura 1. Esquema general de lnea corta.
localizadores de falla usando datos tomados
de un registro de falla real y se contrastan los
resultados con los de simulacin.
Los algoritmos de Reactancia, Takagi,
Schweitzer y Ericksson trabajan basados en la
ecuacin de lnea corta para LT (ver Figura 1
y Tabla 1) y usando directamente seales de
voltaje y corriente calculados por el rel de
distancia, usando la impedancia de lnea vista
por el mismo, la cual se ve afectada por la
resistencia de falla y por el aporte de
corriente de los dos extremos de la LT. De la
Figura 1 se deduce la ecuacin 1, la cual es el
lugar de partida para todos los algoritmos.
Figura 2. Modelamiento en pretalla de una LT.
Va = m * Zl * Ia + Rf * If (1)

La diferencia bsica entre los cuatro

algoritmos en estudio es el tratamiento que le
hacen a dicha ecuacin para minimizar los
errores que pueden presentarse en el
algoritmo al tratar de localizar la falla,
factores como: Rf, If, modelamiento de la LT,
impedancia de secuencia cero, resistividad
del terreno, errores en los medidores
(transformadores de corriente y potencial) y
el efecto mutuo [2, 7].

Tabla 1. Definiciones bsicas Figura 3. Modelamiento en posfalla de una LT

Nombre Definicin
m Longitud total de la lnea 2. ALGORITMO DE LA REACTANCIA
Z1 Impedancia de secuencia positiva [3]
Rf Resistencia de falla
If Corriente de falla Este algoritmo toma la parte imaginaria de la
Ia Corriente de fase A ecuacin 1 dividido por Ia tratando con esto
Va Voltaje de fase A de reducir el efecto del factor Rf. Se asume
F Punto de falla que la resistencia de falla es pequea y se
Sub A Subestacin A realiza la siguiente aproximacin:
Sub B Subestacin B
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Takagi efecta la aproximacin =0, y

* Im
1 Va
m= (2) resulta:
Ia Im[VA * IA*]
Xl
m=
El error del algoritmo esta dado por: [
Im Zl * IA * IA* ] (8)

RF I
= Im F (3) Takagi pretende minimizar el error usando el
X L IA factor e de tal forma que la Rf no ingrese en
la parte imaginaria de la Ecuacin 1 y por lo
Este error es cero cuando If Ia estn en fase, tanto la aplicacin de este algoritmo depende
lo que implica que no hay generacin en B, o de la topologa del STN. Para el caso
que =0 y el sistema es homogneo (todas colombiano este criterio no aplica puesto que
las impedancias tienen ngulos iguales). En el el factor e es diferente de cero, siendo
STN no se cumplen las anteriores funcin de la configuracin y del punto de
condiciones, por lo que el error esta operacin del sistema.
multiplicado por la resistencia de falla, lo que
ocasiona grandes desventajas de este 4. ALGORITMO DE SCHWEITZER
algoritmo respecto a fallas de alta PARA LNEAS CORTAS [5]
impedancia. Se busca principalmente encontrar una
expresin para Vf. De la figura 1:
3. ALGORITMO DE TAKAGI [4]
Vf = Va m * Zl * Ia (9)
El algoritmo de Takagi trata de eliminar el Vf = Vb (1 m) Zl * Ib (10)
error del algoritmo de reactancia
multiplicando el trmino del voltaje en la
falla por una magnitud tal, que el resultado Igualando la ecuacin 9 y la ecuacin 10 se
sea real. obtiene:

m=
[Va Vb + Zl * Ib] (11)
Asumiendo: [Zl (Ia + Ib )]
Ia = Ia+ Ia (4)
Esta ecuacin no presenta aproximaciones y
Sea: en teora debe detectar la falla perfectamente.
If Sin embargo, puede arrojar resultados
Ka = Ka * e j = imaginarios debido a imprecisiones en los
Ia
De donde: equivalentes de lnea y medidas en los
extremos.
If = Ka * Ia (5)
5. ALGORITMO DE ERIKSSON [6]
Multiplicando la ecuacin 1 por el conjugado Este algoritmo est orientado a la obtencin
complejo de If, reemplazando en la ecuacin de una ecuacin para m a partir de una
5 y tomando la parte imaginaria se elimina el reduccin de toda la red, incluyendo las
trmino que contiene Rf. impedancias de las fuentes. Solo se necesita
Por lo tanto hacer dos aproximaciones (la de lnea corta e
m=
[
Im VA * IA* *KA* ] impedancia de secuencia positiva y negativa
[
Im Zl * IA * KA* * IA* ] (6) iguales) para el clculo de m, pero se requiere
conocer las impedancias de las fuentes, que
De donde: varan con el rgimen de operacin del

m=
[
Im VA * IA* *e j ] sistema.
Como en todos los algoritmos de lneas cortas
[
Im Zl * IA * IA* *e j ] (7)
se parte de la ecuacin 1:
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I A"
Sea: D = De J = (12) Tabla 2. Corrientes del Algoritmo de Eriksson
IF
Tipo de falla IA
Obsrvese que D = 1 / KA. Por tanto: Ag (3/2)*(I Aa IA0 )
IA" Bg (3/2)*(I Ab IA0 )
VA = m * Zl * IA + Rf * (13) Cg (3/2)*(I Ac IA0 )
D ab, abg IAa IAb
bc, bcg IAb IAc
Pero: ca, cag IAc IAa
(1 m) * Zl * Z B
D= (14)
Z A + Zl + Z B 6. RESULTADOS
Realizando la programacin de estos cuatro
algoritmos en una hoja de clculo, se corren
Sustituyendo la Ecuacin 14 en Ecuacin 13 simulaciones de la lnea de transmisin para
tres distancias (0.25, 0.5 y 0.75 de la longitud
m 2 m * K 1 + K 2 K 3 RF = 0 (15) total) y diferentes valores de resistencia de
falla (rango de resistencia de 0 a 100 Ohm) en
EMTP/ATP. Los resultados de las
Donde: simulaciones realizadas con los algoritmos se
VA Z presentan en las Tablas 3 y 4. Aunque se
K1 = +1 + B (16) realizaron muchas simulaciones se presentan
Z L .I A ZL los casos ms relevantes. De igual forma, en
la Tabla 5 se observa la localizacin de los
VA Z B cuatro algoritmos cuando se utilizan
K2 = + 1 (17) directamente los valores de voltaje y corriente
Z L .I A Z L entregados por el rel, es decir, se toman
dichos datos de un registro de falla, donde se
I A " ZA + ZB conoce de antemano la ubicacin del punto
K3 = + 1 (18) donde ocurri la falla.
Z L .I A Z L

Se separa la ecuacin 15 en dos ecuaciones Tabla 3. Resultados obtenidos usando algoritmos

(partes real e imaginaria), que se resuelven para localizacin de fallas con Rf = 0
eliminando RF y queda una ecuacin nica en
m de la forma: am2 + bm + c = 0 %
Algoritmos Distancia Calculada Error
Donde: max
Reactancia 50.29 99.63 145.7 2.01
a = Im( K 3) Takagi 50.29 99.63 145.7 2.01
b = Re( K 3) Im( K1) Re( K1) Im( K 3) Schweitzer 50.99 98.83 149.8 0.9
c = Re( K 2) Im( K 3) Re( K 3) Im( K 2) Eriksson 50.25 99.55 145.8 2.05

De los resultados de la Tabla 3 se observa

Para cortocircuitos entre fases el cambio en
como los algoritmos presentan un
las corrientes de lnea se usa directamente,
comportamiento preciso para fallas francas,
mientras que para fallas a tierra, se usan
esto se explica porque para este tipo de fallas
magnitudes de secuencia positiva.
se cumplen las aproximaciones requeridas por
El valor de IA a utilizar en la ecuacin 18
los algoritmos.
depende del tipo de falla, ese valor es dado en
la Tabla 2.
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baja impedancia, y a corta distancia del

Tabla 4. Resultados obtenidos usando algoritmos rel, en las lneas de transmisin. Sin
para localizacin de fallas con Rf = 40 Ohm embargo, para fallas de alta impedancia,
los casos ms usuales en Colombia, su
% comportamiento presenta graves
Algoritmos Distancia Calculada Error deficiencias.
max
Reactancia 54.4 108.1 156.5 -3.27 El Algoritmo de Eriksson, no slo por las
Takagi 54.4 108.1 156.5 -3.27 condiciones requeridas para su aplicacin
Schweitzer 49.0 99.99 140.2 3.9 sino tambin por ser, entre los estudiados,
Eriksson 50.1 100.4 143.2 3.3 el ms preciso en las simulaciones, es el
que presenta mayores posibilidades de
implementacin para el STN.
Para fallas de alta impedancia, y sobre todo
lejos de la subestacin, el error comienza a Dado que en el STN colombiano son
ser grande y presenta un comportamiento frecuentes las fallas de alta impedancia, y
exponencial. Esto es debido a que las lejanas del rel, el Algoritmo de Eriksson
suposiciones que se hacen para cada soluciona en parte el reposicionamiento
algoritmo no se cumplen por la presencia de de la continuidad en el servicio. Por lo
la resistencia de falla, cuyo efecto es una tanto, es necesario desarrollar algoritmos
pequea diferencia en los ngulos de las para localizacin de fallas, aprovechando
corrientes de falla vistas desde cada las nuevas tecnologas de la informacin,
subestacin y por la pequea diferencia de modo que se puedan usar tcnicas en
angular en el voltaje que existe en cada uno las que no se tengan que hacer
de los extremos de la lnea. suposiciones sobre el comportamiento del
sistema real y se mantenga en el clculo
la independencia respecto a la impedancia
Tabla 5. Resultados de los algoritmos usando de falla.
registro de falla para falla monofsica a 44 km de El trabajo futuro se orienta a la
la subestacin A. localizacin de fallas en lneas de
transmisin utilizando algoritmos
evolutivos.
Algoritmos Distancia Calculada en
km
Reactancia 10.56 AGRADECIMIENTOS
Takagi 8.9187
Schweitzer 22.51
Los autores desean expresar su
Eriksson 36.9 y 59.12 reconocimiento a los ingenieros de ISA, Jairo
Mauricio Urrea R. y Jhon Albeiro Caldern
por sus comentarios tcnicos y colaboracin
De la Tabla 5 y realizando un anlisis en la realizacin de este trabajo.
comparativo, puede concluirse una vez ms
que es mejor aplicar el algoritmo de Eriksson REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
en el STN colombiano.
[1] FLOREZ Lucio, BARON Alfonso.
Introduccin al Anlisis de Sistemas de
7. CONCLUSIONES Potencia. Volumen III. Bogot, 1993.
Los cuatro algoritmos hacen suposiciones [2] ALTUVER Ferrer Hctor J. Curso
sobre el comportamiento y estructura del Avanzado de Protecciones Digitales.
sistema de potencia, limitando su alcance Captulo 2: Introduccin a los relevadores y
real. Todos presentan un desempeo sistemas digitales de proteccin.
aceptable como localizadores de fallas de
100 Idrraga, et al

[3] HOROWITZ Stanley, PHADKE Arun. [7] JEYASURYA Benjamir, RAHMAN

Power System Relaying. 1992 M.A. Simulator of Transmission Line Fault
Locators in a Personal Computer. IEEE
[4] TAKAGI T. Development of a New Type
Transactions of Industry Applications, Vol.
Fault Locator Using One Terminal Voltage
27, N 2, March/April 1991.
and Current Data. IEEE Trans. Power App.
Syst. Vol PAS-101. N 8. pp 2892 2898. [8] Resoluciones CREG 070 de 1998, 025 y
Aug 1982. 089 de 1999 y 096 de 2000, Circular CREG
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[5] SCHWEITZER Engineering
Laboratories. SEL 321-2 Instruccin Manual.
1998.
[6] ERIKSSON L., ROCKEFELLER G.D.
An Accurate Fault Locator with
Compensation for Apparent Reactance in the
Fault Resistance Resulting from Remote-end
infeed. IEEE Transaction on PAS, Vol PAS
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