Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Universidad Nacional Experimental Politcnica
Antonio Jos de Sucre
Vicerrectorado Puerto Ordaz Edo. Bolvar
Catedra: Proyecto de Diseo Mecnico Seccin: N1

N 46 Monopatn Motorizado

Profesor: Bachiller

Orlando Gil Rosanghelis Lpez CI: 24689585

CAJA REDUCTORA

EJES Puerto Ordaz,

PARALELOS, abril de 2017
ENGRANAJES
CILINDRICOS HELICOIDALES,
SISTEMA DE CAMBIO POR
SICRONICO 1
 Descripcin

Un Monopatn Motorizado es un dispositivo que permite la comodidad de las

personas en el da a da y de diferentes empleos. Ya que permite desplazarnos de
un lugar a otro, con el menor de los esfuerzos. Ya que es un monopatn que
contendr 3 ruedas para que permita la movilizacin del individuo que lo est
operando, tambin contara de un motor y una caja para disfrutar de 2 velocidades
y un freno, para que as el operador solo deba encender, seleccionar la velocidad
y dirigir el dispositivo.

El monopatn motorizado podr soportar un peso de una persona promedio

hasta de 80kg. Podr ir hasta una velocidad de marcha de 20 km/h que es la
velocidad de un atleta aproximadamente.

Este Monopatn podra ser realmente til para personas cuyos trabajos
impliquen caminatas extensas y repetitivas a lo largo del da, tales como:
mensajeros, personal de seguridad, entre otros. Ya que podrn realizar su trabajo
con ms eficacia y eficiencia ya que al terminar el mismo no estar tan exhausto.

Modo de Operacin

El dispositivo operara de la siguiente forma

Se encender el motor el cual llevara el movimiento al acople hidrulico y

este directamente a la caja en esta se podrn variar las velocidades llevando esta
el movimiento a la correa para hacerlo llegar al eje de salida en el cual se
encontrara dos ruedas para que el dispositivo cumpla su trabajo y se desplace

Capacidad de la Maquina

Como se dijo anteriormente en la descripcin el monopatn podr soportar un

peso de hasta 80kg y podr desarrollar una velocidad de hasta 20 km/h

Componentes Principales

1. Subsistema de Produccin:

Ruedas Volante Commented [OG1]: CUADRO / ESTRUCTURA SOPORTE

2. Subsistema de Conversin:

Caja reductora Ejes Engranajes

Motor

Correas Acople Rodamiento

2
 CRONOGRAMA PARA DISEAR UN MONOPATIN MOTORIZADO
SEMANA
FAS
ACTIVIDAD FECHA 1 1 1 1 1 1 1
E 123456789
0 1 2 3 4 5 6
Anteproyecto de la mquina,
I cronograma de actividades y
esquema
Asignacin del proyecto 17/04/2017
Charla: Seleccin de material 18/04/2017
Anteproyecto de la mquina, 24-
cronograma de actividades y esquema 25/05/2017
de la mquina
Charla: Lubricacin 02/05/2017
II Clculo subsistema de produccin
Capacidad del vehculo y velocidades
Pre dimensiones del vehculo
Clculos resistivos
Clculo de reacciones en la rueda
Calculo y seleccin de la rueda y
manubrio
Entrega de avance I(50% subsistema 08-
de produccin) 09/05/2017
Charla: Rodamientos/cojinetes 16/05/2017
Sistema de conexin del manubrio con
eje de la rueda delantera
Calculo del eje tracero
Rodamientos, soporte y lubricacin del
eje tracero
Sistema de conexin al soporte
Sistema de transmisin
cadena/catarina
Entrega de 100 %Subsistema de
23/05/2017
Produccin
Charla: reductores 23/05/2017
29-
Sustentacion del informe I
30/05/2017
Clculo del subsistema de
III
conversin
Clculo de potencia y seleccin del
motor, clculo de correas, clculo de

3
 engranajes, relacin i, perfil de
velocidades

Clculo de ejes y chaveteros

Charla: Acoples 06/06/2017

Clculo del sistema de cambio de
velocidades (engranajes)
Seleccin de cojinetes y/o rodamientos
y lubricacin

Clculo de la carcaza/ Cap. Trmica

Seleccin de acoples/ sistema de
anclaje
Diseo y clculo de la estructura de la
mquina.
Charla: Planos 20/06/2017
Entrega informe II (100 %
20/06/2017
Subsistema de Conversin)
26-
Sustentacion del informe II
27/06/2017
IV Planos de mquinas
Elaboracin de planos de conjunto y
detalles del subsistema de produccin
10-
Avance III(50% de los planos)
11/07/2017
Elaboracin de planos de detalles del
subsistema de conversin
Entrega de planos finales 25/07/2017
31-
V Informe final + sustentacin
01/07/2017

4
 Pre dimensionamiento del vehculo

Figura a.1 Commented [OG2]: EL PUNTO DE CONEXIN DEL CUADRO O

ESTRUCTURA SOPORTE CON E MANUBRIO DEBE SER LA
SUFICIENTEMENTE ROBUSTO, SIMILAR AL CASO DE LAS BICICLETAS
QUE ES UN TUBO CON PAR DE RODAMIENTOS AXIALES

5
Figura a.2

6
Figura a.3

7
 Dinmica de traccin de monopatn motorizado

Figura a.4

Teniendo la velocidad mxima de marcha de 25km/h se calcula la velocidad

angular.

. . = , . = , (Ecuacin a.1)

Sabiendo la relacin en que varan los radianes por segundo y las

revoluciones por minuto, a dems de conocer el dimetro de la rueda, se puede
tener el avance de la misma.

, . , = ,

(Ecuacin a.2)

Teniendo la distancia recorrida en un minuto por la rueda, se puede obtener

la velocidad angular del eje de salida

. . =

= , . . = , (Ecuacin a.3)
,

Potencia de la carga

Se trata del trabajo desarrollado por el vehculo en este caso la potencia

necesaria para que el vehculo obtenga a la salida del sistema de produccin, una

velocidad angular de 27,01

= . (Ecuacin a.4)
8
 = (. ) (Ecuacin a.5)
,
= . ( ) . , = ,

los 180kg es el peso de la persona sumado con el de el vehiculo

(El peso usado de 180kg incluyen a la persona y al vehculo en general)

= (, ). (, ) = , (Ecuacin a.6)

Figura a.5

Potencia del Motor

La potencia mecnica se define como la rapidez con que se realiza un

trabajo. Se mide en watts (W). En el caso que estamos tratando es la potencia
necesaria para romper con la inercia del sistema cuando est en reposo y
colocarlo en movimiento, hasta poder llevar el vehculo a su velocidad de
sincronismo y posteriormente hasta su velocidad mxima.

= . . . (Ecuacin a.7)

= (, ). (, ). (, ). (, ) = , (Ecuacin a.8)

Con la potencia del motor, seleccionamos un catalogo de motores elctricos,

y procedemos a escoger un motor. Para este caso se escogi un Motor elctrico
Siemens de 4 polos, 50Hz, trifsico jaula de ardilla IPS-IC411-Ahislamiento clase
F/AT B-380-420v. se obtuvo de este medio los siguientes datos.

= , []

9
 = ,

= ,

La Dinmica de traccin de monopatn motorizado puede brindar una

aproximacin muy buena del comportamiento que tendr sta en cuanto a
aceleracin, fuerzas, consumo de energa y autonoma.

El esquema de fuerzas que se muestra en la figura 1 presenta las fuerzas

que actan en el monopatn. Se considera el caso en el que el monopatn avanza
2
por un camino con aceleracin ( ) y con inclinacin []. Para el clculo se
asumen algunas simplificaciones: las componentes normales del camino se
aplican en la mitad de la superficie de contacto de las ruedas, el monopatn se
considera como un cuerpo rgido, as no se considera la redistribucin de masas
creada por las suspensiones en la aceleracin y el frenado.

Figura c.1. Fuerzas resistivas de monopatn motorizado

As, la fuerza de traccin necesaria para mover el monopatn motorizado se

escribe como:

= + + + (Ecuacin b.1)

Donde:

: Fuerza de traccion
10
 : Fuerza de resistencia a la rodadura

Fuerza de resistencia aerodinamica

Fuerza de inercia o fuerza de DAlembert.

Fuerza de resistencia al ascenso.

Fuerza de traccin Ft

Es la fuerza transmitida a la rueda impulsora por el par del motor mediante el

mecanismo de transmisin, se puede expresar en funcin del par motor, as:
. . . .
= ( ) (Ecuacin b.2)

Cuando el motor cuenta con una caja de cambios, como es nuestro caso.

Donde:

Par motor nominal determinado por la caracterstica externa del motor,

la cual, suele ser presentada por el fabricante (motores elctricos).

Relacin de transmisin primaria entre el motor y la caja de cambios.

: Relacin de transmisin de la caja de cambios en cada marcha.

: Relacin de transmisin final. Debe ser calculada con base en la Commented [OG3]: QUE TIPO DE TRASNSMISION ES ESTA,
CADENAS O CORREAS, ESTE SISTEMA PUDIERA SER POR CADENAS Y
velocidad mxima de la motocicleta y la velocidad angular a la potencia nominal CATARINAS 7
CALCULO DE SISTEMA DE LUBRICACION
del motor seleccionado.

: Eficiencia mecnica de la transmisin, la cual de manera aproximada,

puede ser determinada por el nmero y tipo de elementos involucrados en cada
cambio de la transmisin.

: Radio de rodadura del neumtico, para clculos aproximados, puede ser

estimado con la siguiente ecuacin. Para calcular la relacin de transmisin de la
caja reductora

= ,

= ,
11
 =

= . (Ecuacin b.3)

= ()(, ) =

= (Ecuacin b.4)

= = = ,
, ,

(Ecuacin b.5)

,
= = ,


= , = ,

= ,

Calculando el radio de rodadura

Donde:

Coeficiente de deformacin de la rueda = 0,96

: Radio externo nominal del neumtico.

= . (Ecuacin b.6)

= (0,96). (0,26) = 0,249

().(,).(,).(,).(,)
= ( (,)
) = , (Ecuacin b.7)

Fuerza de resistencia a la rodadura

Entre las ruedas del vehculo y la va existente la fuerza de friccin. Y la

misma es proporcional al peso del vehculo

La resistencia a la rodadura se puede considerar constante ya que nuestro

vehiculo opera a bajas velocidades (inferiores a 70 km/h) donde la temperatura y
presin en los neumticos no vara tanto.

12
 Es fundamental el diseo de los neumticos ya que; por ejemplo, los
neumticos radiales, tienen una circunferencia ms rgida y son menos afectados
por el incremento de la velocidad.

= . . ( ) (Ecuacin b.8)

= . (Ecuacin b.9)

Sustituyendo (Ecuacin b.9) en (Ecuacin b.8)

= . . . (Ecuacin b.10)

Donde:

: Es la componente normal a la rueda del peso del vehculo en [N].

: Es la masa del vehculo y conductor en [kg].

: Es la aceleracin gravitacional, que se asume estndar igual a 9.8
2

: Es el ngulo de inclinacin del camino con respecto al plano horizontal,

cuando = 0, es decir, que el vehculo se mueve en un camino totalmente
vertical,cos = 1.

: Es el coeficiente de resistencia del camino cuyo valor terico mximo es

1, depende de: el tipo de camino, la presin de inflado, las dimensiones de las
ruedas, la temperatura de los neumticos, la estructura y material de los
neumticos, y especialmente la velocidad.

Diferentes autores presentan valores para este coeficiente. A continuacin

presenta la siguiente ecuacin para el clculo del coeficiente de resistencia del
camino, sobre carretera asfaltada en buen estado:

, , .
= , + + . (Ecuacin b.11)

Para velocidades inferiores a []

Donde:

: Es la presin de inflado de los neumticos expresada en bar. 2,93bar

13
 : Es la velocidad a la que se mueve el vehculo, expresada en [].
25[]

Sustituyendo en la (Ecuacin b.11)

, , .
= , + + . [ ] = ,
, ,

Sustituyendo en (Ecuacin b.10)

= (). (, ) . (, ). () = ,

= Pendiente del camino mxima, con respecto de la horizontal segn

NORMAS TECNICAS PARA EL DISEO DE ELEMENTOS DE APOYO PARA
PERSONAS CON DISCAPACIDAD EN LOS ESTABLECIMIENTOS PUBLICOS.
Ya que pensado en personas discapacitadas se construyen las ramplas y cunetas
en los establecimientos varios, tales como aeropuertos, hospitales, centros
comerciales entre otros. Los que se desglosan en (Cuadro 1) y (Cuadro 2)

Fuerza de resistencia al ascenso

Es la fuerza requerida para superar una pendiente y es funcin del peso del
monopatn y el ngulo de inclinacin del camino, se expresa con la siguiente
ecuacin:

= . (Ecuacin b.12)

Sustituyendo (Ecuacin b.9) en (Ecuacin b.12)

= . . (Ecuacin b.13)

Pendiente mxima promedio en carreteras primarias y secundarias en

autopista 7%.

Inclinacin de las Rampas (en establecimientos pblicos: centros

comerciales, hospitales, aeropuertos, etc.):

Proporcin

1:20 5% Ideal Recomendable

1:12 u 8.33% Pendiente Mxima Recomendable

14
 1:8 a 1:6 Pendiente no recomendable, pero existente en
12.5 a 16.6% algunos establecimientos.

(Cuadro 1)

De acuerdo al tipo de usuario las rampas podrn ser:

Tipo de Usuario Longitud de la Rampa

0 a 3 m. 3 a 6 m. Ms de 6 m.

Personas con discapacidad 1:9 - 11.11% 1:12- 8.33% 1:12 - 8.33%

Personas con silla de rueda independiente 1:10 - 10% 1:16 - 6.25% 1:20 -5%

Personas en silla de rueda con asistencia 1:9 - 11.11% 1:12- 8.33% 1:20 - 5%

(Cuadro 2)

= Pendiente del camino maxima, con respecto de la horizontal segn

NORMAS TECNICAS PARA EL DISEO DE ELEMENTOS DE APOYO PARA
PERSONAS CON DISCAPACIDAD EN LOS ESTABLECIMIENTOS PUBLICOS.
Ya que pensado en personas discapacitadas se construyen las ramplas y cunetas
en los establecimientos varios, tales como aeropuertos, hospitales, centros
comerciales entre otros. Los que se desglosan en (Cuadro 1) y (Cuadro 2)

Sustituyendo en (Ecuacin b.13)

= (). (, ) . () = ,

Fuerza de Resistencia aerodinmica

Todas las influencias aerodinmicas que actan en el monopatn pueden ser

representadas por tres fuerzas, las cuales se asume que se aplican en el centro
de gravedad; y por tres momentos actuando el centro de gravedad en los ejes x, y,
z, como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Fuerzas aerodinmicas y momentos actuando en el monopatn.

15
 Donde se observan:

Fuerza de arrastre, en oposicin al movimiento.

Fuerza de elevacin, que tiende a elevar la motocicleta con el
aumento de la velocidad.
Fuerza lateral, que empuja la motocicleta de lado.
Par de cabeceo.
Par de giro.
Par de balanceo.

Idealmente, cuando el monopatn se traslade de forma libre con viento en

lnea recta, se pueden no tomar en cuenta la fuerza lateral, el par de giro y el par
de balanceo. Sin embargo se deben considerar la fuerza de arrastre, la fuerza de
elevacin y el par de cabeceo (o par de lanzamiento).

La fuerza de arrastre , que acta en direccin opuesta al movimiento y se

asume que se concentra en el centro de gravedad (realmente acta en el centro
de presiones, sin embargo ste vara considerablemente dependiendo de la
carrocera o carenado que tenga la monopatn), influye el desempeo en velocidad
mxima y aceleracin, es proporcional al cuadrado de la velocidad de la
motocicleta y se expresa con la siguiente ecuacin:

= . . . . (Ecuacin b.14)

Donde:

: Es la densidad del aire estndar y es igual a 1,167 [ ] a 1 atm de presin
3
y 20 de temperatura.

16
 : Es el coeficiente de resistencia aerodinmica (coeficiente de arrastre
aerodinmico). ,

: Es el rea frontal de la motocicleta.

: Es la velocidad de avance de la motocicleta. 7 ( )

El valor de es influenciado fuertemente por la forma de la motocicleta, en

particular por la presencia o falta de carenado. En general, se puede declarar que
hay un significante incremento en la resistencia aerodinmica cuando vrtices de
estelas son formados y se rompe la capa lmite sobre la superficie del carenado

Sustituyendo en (Ecuacin b.14)

= . [1,167 ( )] . (, ). ( ). [7 ( )] = ,
3

Fuerza de inercia

Para existir un cambio en la velocidad del vehculo es necesario una fuerza

de aceleracin, la cual debe ser superior a la inercia de los elementos rotativos
(motor, engranajes, ejes, catarinas, neumticos) y as poder acelerar linealmente
la masa de la motocicleta.

La fuerza de inercia requerida para mover las masas rotatorias y mover

linealmente la masa de la motocicleta, se puede expresar como:

= . (Ecuacin b.15)

= + . + . + . + . + . (Ecuacin b.16)

Donde:

: Es la masa equivalente de la motocicleta y considera la masa total y la

inercia de las piezas rotatorias, expresada en [].

: Es la aceleracin lineal de las ruedas, que coincide con la aceleracin

lineal del vehculo, expresada en [ ].

: Corresponde a la masa total de la motocicleta, expresada en [].

17
 : Es el momento de inercia de la rueda trasera, para motocicletas
deportivas se encuentran valores de = , . (. ).

: Es el momento de inercia de la rueda delantera, para motocicletas

deportivas se encuentran valores de = , (. ).

: Es el momento de inercia del motor, cuando se usan motores

elctricos, el fabricante suele entregar dicho valor. = , (. )

: Es el momento de inercia del eje primario de la caja de cambios

(incluyendo el embrague), para motocicletas deportivas se presentan valores de

= , (. ) .

: Es el momento de inercia del eje secundario de la caja de cambios, para

motocicletas deportivas se presentan valores de = , (. ).

: Es la relacin entre la velocidad angular de la rueda trasera y la velocidad

de avance de la motocicleta, se puede calcular como:

= (Ecuacin b.17)

= = ,
,

: Es la relacin entre la velocidad angular de la rueda delantera y la

velocidad de avance de la motocicleta, se puede calcular como:

= = = , (Ecuacin b.18)

Para facilidad de clculos se puede asumir que la rueda trasera y delantera

tiene el mismo dimetro. : Es la relacin de transmisin entre la velocidad
angular del motor y la velocidad de avance de la motocicleta, se puede calcular
como:

= . . . (Ecuacin b.19)

= (, ). (, ). (, ). = ,
,

: Es la relacin de transmisin entre la velocidad angular del eje primario y

la velocidad de avance de la motocicleta, se puede calcular como:

18

= . . (Ecuacin b.20)

= (, ). (, ). = ,
,

: Es la relacin de transmisin entre la velocidad angular del eje secundario

y la velocidad de avance de la motocicleta, se puede calcular como:

= . (Ecuacin b.21)

= , . = ,
,

Sustituyendo (Ecuacin 16) en (Ecuacin 15) Finalmente, se expresa como:

= . ( + . + . + . + . + . )
(Ecuacin b.22)

+ (, ). (, ) + (, ). (, ) +

= [(, )] . [ (, , ). (, ) + (, , ). (, ) + ]

(, , ). (, )

Resistencia total del camino

Por conveniencia se calcula como la suma de la resistencia a la rodadura y la

resistencia al ascenso:

= + = . ( . + ) = . . (Ecuacin b.23)

Donde:

= . + v (Ecuacin b.24)

Y se denomina coeficiente o factor de resistencia total del camino.

19
 Reacciones en las ruedas

+ = ; (, ) + (, ) + (, )
(, ) + =

, =

= , N (Ecuacin b.25)

+ = ; , + , =

= , + , + , + , + ,
,

= , (Ecuacin b.26)

Diagramas de cuerpo libre

Rueda delantera Rueda trasera Asiento

RA RB
RA
P P
RB
Fw
P=784N
Fw

20
 Estructura

Fp Fa Fjx

P=784N

Fp Fa Fjx
RA RA

Eje trasero

882,59Kg 882,59Kg

Rb2
Rb1 Rd
Rc

30cm 60cm 30cm

120cm

+ = 0; 30(34877,88) 882,59(60) (60) + 90(34877,88) = 0

21
 2039716,89 (60) = 0
2039716,89
= = 33995,2815 (Ecuacin b.27)
60

+ = 0; 334877,88 882,5985 882,5985 33995,2815 +

34877,88 = 0

33995,2815 = 0

= 33995,2815 (Ecuacin b.28)

Rueda delantera

Re

18,4cm

32352,862N

= 0; 32352,862 = 0 (Ecuacin b.29)

= 32352,862

Seleccin de las ruedas
Teniendo el peso total del vehculo(con piloto incluido) y velocidad mxima
de marcha, podemos seleccionar la rueda. Se busca un catalogo de ruedas, en
este caso se selecciono catlogo de ruedas Alex pag 223.
Commented [OG4]:
DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES, MOMENTO FLECTOR,
MOMENTO TORSOR
CALCULO RESISTIVO DEL EJE A CONDICIONES ESTATICA Y
DINAMICAS
QUE PASA CON LAS CARGAS DE CHOQUE O IMPACTO
CALCULO DE LA FLECHA O DEFORMACION TORSIONAL

CALCULO DE LA VELOCIDAD CRITICA A FLEXION Y A TORSION

Llanta Metlica Inflable de 4 lonas, soportando un peso de hasta 200kg, con
un dimetro de 26cm, y una presin de hinchado de 3kgF.

22

Sistema de conexin del manubrio con eje de la rueda delantera
Del catlogo de ruedas Alex, trae en su amplia variedad de ruedas, posee
piezas traseras y delanteras de modo que a la delantera solo debe introducirse un
rodamiento (igual al que se usa entre el eje y el soporte del eje trasero), soldar el
manubrio directamente a la rueda y colocar un tubo protector que proteja el
rodamiento, y a ese tubo protector ira soldado el soporte de la siguiente manera.
Sistema de conexin al soporte
En el eje trasero cercano a ambas ruedas se encuentran dos rodamientos,
los cuales se encuentran cubiertos con dos tubos protectores a los que se
encuentra soldado el soporte del monopatn motorizado, tal como se muestra en la
siguiente figura.
23
Commented [OG5]: COMO SE CONECTA LA RUEDA AL EJE
CALCULO DEL SISTEMA DE FIJACION DE LA RUEDA AL EJE (BRIDA,
CHAVETA , )??
Commented [OG6]:
EN ESTE CASO NO PUEDE SER EL MISMO TIPO DE RODAMIENTO
LAS ACRAGAS EN ESTE PUNTO SON PRINCIPALMENTE AXIALES
LO DE SOLDAR DIRECTAMENTE EL MANUBRIO AL SPORTE , HAY
QUE REVISAR LA CONVENINENCIA DE ESTE ARREGLO Y LA
REALIZACION DEL MANTENIMIENTO POSTERIOR, REVISAR LA
POSIBILIDAD DE QUE PROPIAMENTE EL MANUBRIO SE ACOPLE EN
SU EXTREMO FINAL DE LO QUE DENOMINAS EL EJE (SIMILAR AL
ACSO DE LA BICICLETA)
CALCULO DE ESTE EJE, CALCULO DEL TUBO PROTECTOR, CALCULO
DE LOS RODAMIENTOS (CONSIDERAR DOS RODAMIENTOS),
SISTEMA DE LUBRICACION, CALCULO DE LA SOLDADURA, CALCULO
DEL MANUBRIO, SISTEMA DE FIJACION DEL MANUBRIO AL EJE
Commented [OG7]:
COMO SE MONTA ESTE RODAMIENTO, CALCULO DEL SOPORTE DE
RODMAIENTO, SISTEMA DE LUBRICACION
QUE PASA CON LAS CARGAS AXIALES EN ELEJE?? COMO SE
SOPORTAN ESTAS CARGAS??
 Rodamientos y lubricacin.

Para la seleccin del rodamiento es necesario un clculo previo, en el cual se

tomara en cuenta, las oras de uso, la velocidad, y otros aspectos necesarios.

= ; .

( . . ) = (. . )

= Commented [OG8]: CUAL ES LA VIDA RECOMENDAD PARA

ESTA APLIACIN

Despejando 10 obtenemos:
1
. .60
= ( )
. .60

3
500.257.60 10
= 1764 ( )
8.128,5.60

= 7508,81=7,50881

Con vamos al catlogo FAG de rodamientos y procedemos a seleccionar

un rodamiento de rodillo. Pg. 140 Commented [OG9]: REVISAR LA CONVENINEICA DE ESTE TIPO
DE RODAMIENTO, QUE PASA CON LAS EVENTUAESL CARAGAS DE
CHOQUE Y LAS CARAGAS AXIALES???

24
 El mtodo de lubricacin seleccionado es grasa ya que son velocidades
bajas, su temperatura no exceder de 200F y ser operado en periodos
prolongados sin prestar atencin.

Commented [OG10]: CALCULO DE LA ESTRUCTURA SOPORTE

DEL MONOPATIN

CALCULO DE LA SOLDARURA DE ESTA ESTRUTURA

COMO SE FIJA EL SOPORTE DE RODAMIENTO DEL EJE TRASERO A

ESTA ESTRUCTURA

CALCULO DEL LA SILLA Y EL EJE O ESTRUCTURA SOPORTE DE LA

SILLA
COMO SE FIJA LA SILLA A LA ESTRUCTURA

25