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BADJI MOKHTAR-ANNABA UNIVERSITY

UNIVERSITE BADJI MOKHTAR-ANNABA


-

Facult des sciences de lingnieur Anne 2010

Dpartement dElectromcanique

MEMOIRE

Prsent en vue de lobtention du diplme de MAGISTER

Option :
Electromcanique

Par
ADBI ZOHRA

DIRECTEUR DE MEMOIRE Mr. Aouel- Elias HADJADJ M.C U.ANNABA

DEVANT LE JURY
PRESIDENT: Mr. OUADI MOHAMED M.C U.ANNABA

EXAMINATEURS: Mr. BENRETEM ABDELWAHAB M.C U.ANNABA


Mr. KABOUCH ABDELAH M.C U.ANNABA
Le grand remerciement revient Dieu qui nous a
donn la force et le courage raliser et terminer ce
modeste mmoire.
Je tiens tout dabord remercier Mr Hadjadj Aouel
Elias matre de confrence luniversit de Annaba, pour
son encadrement, sa disponibilit et pour mavoir
encourag et conseill durant toute la priode du
mmoire.
Je tiens remercier tous les enseignants qui mont
enseign au dpartement lectromcanique.
Je remercie beaucoup mes parents pour toute lducation
quils mont inculque et tous les membres de ma famille.
En fin je remercie tous mes amis qui mont aid mme par
leurs encouragements.
Rsum :

Cette tude porte sur le problme majeur de la consommation excessive des roulements,
qui sont dactualit au niveau des entreprises industrielles.

A cet effet, nous sommes obligs en tant que mainteniciens de chercher la cause
Et dattnuer ces dfaillances. Sachant quenviron 66% des problmes qui peuvent
Ramener un roulement un tat dincapacit daccomplir sa mission, tels que ; le mauvais
montage, la mauvaise lubrification ainsi que la pollution, sont la port mme des agents de
la maintenance non qualifis.

Donc ce travail prsente une tude sur la surveillance des roulements par analyse
Vibratoire. Les vibrations sont des phnomnes physiques utiliss pour mettre en
vidence des dfauts de fonctionnement ou de dgradation dune machine tournante et
donnent une meilleure mesure de son tat. La dtection de la dtrioration prcoce dun
roulement est mise en vidence par lutilisation dun indicateur de dfaut statistique
frquentielle qui est le spectre. Cette approche permet de dvelopper une nouvelle forme de
maintenance conditionnelle.
This study to the major problem of the excessive consumption of the bearings, which is of
topicality on the level of the industrial comanies.

To This end, we are obliged as maintenicians to seek the cause


and to attenuate these failures.Knowing that approximately 66% of the problems which can
to bring back a bearing to a state of incapacity to achieve its mission, such as;the bad assembly,
bad lubrication as well as pollution, to are carried even not qualified agents of maintenance.

Thus this work presents a study on the monitoring of the bearings by analysis
vibratory.The vibrations are physical phenomena used to put in
obviousness of the degradation or malfunctions of a revolving machine and give a better
measurement of its state.The detection of the early deterioration of a bearing is highlighted by the
use of an indicator of statistical defect frequential which is the spectrum.This approach makes it
possible to develop a new form of conditional maintenance.
Table de matire

Rsum.
Liste des figures.
Listes des tableaux.

Introduction gnrale.(1)

CHAPITRE I : RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE


I-1. Introduction..(5)
I-2. La maintenance par analyse vibratoire (5)
I-2-1.Les diffrents types de maintenance...(5)
I-2-2. Surveillance et diagnostic..(7)
I-3. Les vibrations des paliers roulements...(8)
I-4.Dtection dun dfaut dans les roulements...(10)
I-4-1. Paramtrage de lchantillonnage...(10)
I-4-2. Rsolution...(11)
I-5. Surveillance vibratoire de lvolution dun dfaut.(12)
I-5-1. Le dpistage des dfauts...(12)
I-5-2. Le diagnostic des dfauts..(12)
I-6.Les outils de lanalyse vibratoire. (12)
I-6-1. La chane dacquisition.(12)
I-6-2. Le capteur de vibrations(13)
I-7.Conclution....(14)

CHAPITRE II : ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

II1.Introduction :...(16)
II-2. Nature des vibrations (16)
II-2-1.Vibrationharmonique :(16)
II-2-2. Vibration priodique:..(17)
II-2-3.vibrations alatoire apriodique (choc) : (18)
II-3.Grandeurs utilise pour la mesure vibratoire : ...(19)
II-3-1.Deplacements vibratoire s(t):...(19)
II-3-2.Vitesse vibratoire v(t) ..(19)
II-3-3.Acclration vibratoire a(t) :..(20)
II-.4. Mesure des vibrations ...(21)
II-4.1 Capteur de vibration.........(22)
II-4-2. Collecteur de donne portable :...(23)
II-4-3. Logiciel de traitement.........(24)
II-4-4.Point de mesure(24)
II-5.Dfinition des alarmes :...(24)
II-5-1.Seuil dalarme en basse et moyenne frquence ...(24)
II-5-2. Outil de surveillance...(25)
II-6. Les mthodes danalyse.(25)
II-6-1. Les mthodes temporelles.(26)
II-6-1-1. La valeur efficace ou valeur RMS (Root Mean Square)...(27)
II-6-1-2. Les indicateurs crtes.(27)
II-6-1-3. Niveau global de vibration.(32)
II-6-1-4. Le cepstre...(33)
II-6-2. Les mthodes frquentielles(34)
II-6-2-1. Lanalyse en frquence..(36)
II-6-2-1-1. Analyse spectrale(37)
II-6-3. Analyse denveloppe ou signature BCU (Bearing Condition Unit)(38)
II-6-3-1 .La mthode de lenveloppe ...(38)
II-6-3-2. Application de la mthode de lenveloppe(40)

Conclution..(44)

CHAPITR III : ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS


III-1/ INTRODUCTION ...(46)
III-2/ Conception dun roulement :(46)
III-3/ Acier pour roulement :..(47)
III-4/ Types de roulements :...(49)
III-4-1/ Roulement rigide une seule range de billes (contact radial) ..(50)
III-4-2/ Roulement contact oblique une seule range de billes :(51)
III-4-3/ Roulement contact oblique sur deux ranges de billes :...(52)
III-4-4/ Roulement rotule sur deux ranges de billes :..(52)
III-4-5/ Roulements monts par paire :(52)
III-4-6/ Roulements une seule range de rouleaux cylindriques ..(53)
III-4-7/ Roulements rotule sur deux ranges de rouleaux :...(54)
III-4-8/ Bute billes :.(54)
III-4-9/ Bute rouleaux cylindriques:(55)
III-4-10/ Roulements aiguilles :.(55)
III-4-11/ Roulements rouleaux coniques...(55)
Montage en X ou montage direct (56)
Montage en O ou montage indirect(57)

III-5- Capacit de charge des roulements..(59)

III-5-1/ Charge de base statique C0 :(59)


III-5-2/ Charge dynamique de base C : ...(60)
III-5-3/ Charge dynamique quivalente des roulements .(61)
III- 6/ Etude analytique de la dure de vie des roulements.(62)
III-6-1/ modlisation de la dure de vie des roulements(62)
III-6-1-a/ Modle de Lundberg Palmgren ..(62)
III-6-1-b/ Modle Ioannides- Harris (I-H) . ...(63)
III-6-2.Correction de la dure de vie calcule ...(65)

III-6-3.Vitesses de rotation dun roulement ..(66)


III-6-3-1-La vitesse de base pour le calcul dun roulement ..(66)
III-6-3-2-Vitesse limite ou admissible ..(67)

III-7-Lubrification des roulements.(68)

III-7-1-Types des lubrifiants .(68)

III-7-1-a-- La graisse .(68)


III-7-1-b- L'huile (68)
III-7-1-c- - Mlange graisse huile(69)
III-7-2-Modes de lubrification .(69)
III-7-2-_a La lubrification bain d'huile................................... (69)
III-7-2-b. Bague de remonte d'huile (70)
III-7-2-c. Par circulation d'huile (71)
III-7-2-d - Lubrification jet d'huile..(71)
III-7-2-e. La lubrification air -huile ...(72)
III-7-2-f- Graissage par brouillard d'huile..(73)

III-7-3.Choix de l'huile de lubrification.(73)


III-7-4.Calcul de la lubrification (75)
III-7-4-1. paramtres de calcul de la lubrification. (75)
III-7-4-2.Priodicit de la lubrification .(76)
III-7-4-3.Influence des conditions dexploitation sur la priodicit de la lubrification (79)
III-8-MODES DE DFAILLANCE DES ROULEMENTS .(80)
III-8-1. Fatigue initie sous la surface ...(81)
III-8-2. Fatigue initie en surface ..(82)
III-8-2-a-Ecaillage de fatique.(83)
III-8-2-b-Ecaillage superficiel ...(83)
III-8-3.le grippage .(84)
III-8-4.usur par abrasion (84)
III-8-5.la corrosion (85)
III-8-6.la dtrioration des cages ...(86)
III-9.Conclution (86)

CHAPITRE IV : EXPERIMENTATION

IV-1. Introduction...(89)
IV-2. Applications de lanalyse vibratoire(98)
IV-2-1. Instrumentation..(98)
IV-2-2. Prsentation de lappareil..(98)
IV-3.IDENTIFICATION SPECTRALE DUN DEFAUT..(90)
IV-3-1. Dgradation localise ...(91)
IV-3-2.Dgradation gnralise.(93)
IV-4-analyse et traitement .(97)
IV-4-1. Courbe de tendance en analyse vibratoire (97)
IV-4-2.application des courbes de tendance du niveau vibratoire sur le rducteur (97)
IV-5-Exemple de dtection de dfaut de roulements.(99)
Spectre de ltat de rfrence(102)
Spectre du dfaut de piste interne fbi(102)
Spectre du dfaut de piste piste externe fbe(103)
IV-6-Conclution...(104)

Conclusion gnrale.(105)
Bibliographie(107)
Annexe..(111)
Listes des tableaux

Tableau (II-1 ) : valeur de facteur crte (FC).(29)


Tableau (II- 2) :valeur de Kurtosis ...(31)
Tableau (II-3 ) :Les principales anomalies.(43)
Tableau (III-1) :Valeurs indicatives du coefficient de scurit statique s0...(57)
Tableau (III-2) : facteur de fiabilit.(62)
tableau (III-3) : facteur de roulement selon le type et la charge des..(76)
tableau (III-4) :Recherche des causes dune avarie de roulement..(85)
Tableaux (IV-1) les caracterctique du roulement deux range de rouleaux conique (90)
Tableaux (IV-2) frquences du roulement deux range de rouleaux conique..(91)
Tableaux (IV-3) relev des mesures du :01/04/2009 15/02/2010...(96)
Figure.-(IV-17) Dfaut sur la piste externe fbe

Figure (I-1): les diffrents types de maintenance ..(6 )


Figure (I-2): discrtisation du signal .....................................................................................(10)
Figure (I-3): Acquisition et visualisation du signal...(13)
Figure (I-4): acclromtre pizolectrique .(14)
Figure (II-5): Vibration harmonique [16]....(16)
Figure (II-6): Vibration priodique [16] ..(17)
Figure (II-7): Vibration alatoires
[16]..(18)
Figure (II-8): Les paramtres caractristiques des vibrations....(19)
Figure (II-9): grandeurs dune vibration.[21] ...(21)
Figure (II-10): Seuil dalarme en basse et moyenne frquence [24]..(25)
Figure (II-11): indicateurs scalaires[ 30](28)
Figure (II-12): Evolution du facteur de crte en fonction de lvolution dun dfaut de
roulement....(29)
Figure (II-13): signal temporel et densit de probabilit dun roulement non
dgrad...(30)
Figure (II-14): signal temporel et densit de probabilit dun roulement caill...(31)
Figure (II-15): Exemple dutilisation dun niveau globale[29].(32)
Figure (II-16): cepstre de signal dacclration un palier avec dfaut de roulement..(33)
Figure (II-17): transforme de Fourier dune somme de deux sinusodes.....(35)
Figure (II-18): Reprsentation dun spectre...(37)
Figure (II-19): Spectre dcclration sans dfaut de roulement sur le palier dmesure.(38)
Figure (II-20): Spectre dcclration avec dfaut de roulement sur le palier de mesure ..(38)
Figure (II-21): densit spectrale de puissance effectue sur un roulement avec un
caillage..(41)
Figure (II-22): Spectre enveloppe (0 100 KHz)..(42)
Figure (III-1): Elments dun roulement [2].( 47)
Figure (III-2): Roulement bille contact radial.[6](51)
Figure (III-3): Roulement bille contact oblique.[6]..(51)
Figure (III-4): Roulement contact oblique sur deux ranges de billes. [6].(52)
Figure (III-5): Roulement rotule sur deux ranges de billes .[6].(52)
Figure (III-6): Roulements une seule range de rouleaux cylindriques. [6]...(54)
Figure (III-7): Roulements une seule range de rouleaux cylindriques. [6]...(54)
Figure (III-8): Roulements rouleaux coniques.[6].....(56)
Figure (III-9): Montage en X.[6]..(57)
Figure (III-10): Montage en O.[6]..(57)
Figure (III-11): ci-dessous rsume les s diffrents types de roulements. [1]....(58)
Figure (III-12): Charge dynamique quivalente.(60)
Figure (III-13): facteur de la dure de vie
[45]...(62)
Figure (III-14): coefficient de rduction la vitesses
[53](66)
Figure (III-15): lubrification par bain d'huile dun roulement double range de
rouleaux.[55]..(70)
Figure (III-16): lubrification Bague de remonte d'huile dun roulement double range de
rouleaux. [55].(70)
Figure (III-17): lubrification Par circulation d'huile dun roulement double range de
rouleaux. [55].(71)
Figure (III-18): lubrification jet dhuile de deux roulements billes contact radial [55]
....(72)

Figure (III-19): lubrification par un mlange air - huile dun roulement [55]...(72)

Figure (III-20): (Viscosit en fonction de la temprature de service et la vitesse) [56].(74)

Figure (III-21): (Viscosit cinmatique la temprature de rfrence, bas sur un indice de


viscosit de 95).[56]...(74)
Figure (III-22): Priodicit de la lubrification[55].(77)
Figure (III-23) :.Classification des modes de dfaillance des roulements.(81)
Figure (III-24) : Ecaillage de fatigue sur la bague intrieur dun roulement billes de contact
angulaire.(83)
Figure (III-25):Ecaillage sur la bague intrieur dun roulement billes gorges
profondes(83)

Figure (III-26): Ecaillage de fatigue sur la bague intrieur d'un roulement rouleaux
sphrique(83)
Figure (III-27): caillage superficiel sur la bague intrieur dun roulement rouleaux
sphrique .(83 )
Figure (III-28): caillage superficiel sur Rouleaux...(83)
Figure (III-29): caillage superficiel sur la bague extrieure dun roulement rouleaux
sphrique ...(84)
Figure (III-30): Grippage sur la bague intrieur dun roulement rouleaux cylindrique .(84)
Figure (III-31): Grippage sur les Rouleaux..(84)
Figure (III-32): Usure sur la bague intrieur dun roulement rouleaux cylindrique
.(85)
Figure (III-33): Usure sur la bague intrieur dun rouleaux conique de double range..(85)
Figure (III-34): Corrosion de contact sur la bague intrieur dun roulement rouleaux
sphrique....(85)
Figure (III-35): Corrosion de contact sur la bague intrieur dun roulement de contact
Angulaire....(85)
Figure (III-36): Dformation de cage d'un roulement rouleaux cylindrique .(86)
Figure (III-37): Dformation de cage d'un roulement billes de contact
angulaire..(86)
Figure (IV-1) photographie du vibrotest 60 (90)
Figure (IV-2) schma cinmatique de roulement deux ranges de rouleaux
Conique [54]...........................................................................................................................(92)
Figure (IV-3) les frquences du roulement deux ranges de rouleaux conique[54] .(94)
Figure (IV-4) couple de roulement en fonction effort radial [54] .(94)
Figure (IV-5). Le couple de roulement en fonction effort axial [54].(95)
Figure (IV-6) Ie couple de roulement en fonction temp. Fonctionnement [54].(95)
Figure (IV-7) la chaleur gnre en fonction la vitesse de rotation [54] .(96)
Figure. (IV-8) cycle de charge [54] ..(96)
Figure. (IV-9) Courbe de tendance du niveau vibratoire...(99)
Figure. (IV-10).Spectre de vibration de roulement En direction horizontal en axiliration. (100)
Figure. (IV-11).spectre de vibration de roulement En direction horizontal en vitesse ..(100)
Figure. (IV-12) spectre de vibration de roulement en direction vertical (100)
Figure. (IV13) .spectre de vibration de roulement en direction axial (101)
Figure-(IV-14) : signal frquentiel dun vibration en acclration (101)
Figure.-(IV-15) : Etat de rfrence .(102)
Figure.-(IV-16) .Dfaut sur la piste interne f bi .(103)
Figure.-(IV-17) Dfaut sur la piste externe fbe...
(104)
INTRODUCTION GENERALE .

Introduction gnrale :

Lactivit de maintenance des installations industrielles fait appel depuis une vingtaine
dannes des techniques de diagnostic de plus en plus sophistiques. Plusieurs techniques de
dtection de dfauts sont aujourdhui la disposition des ingnieurs de maintenance .parmi
celles-ci on peut citer la thermographie infrarouge, pour la dtection de dfauts dorigine
lectrique ou mcanique, lanalyse des huiles pour le suivi de dgradation et la contamination
des fluides hydrauliques ainsi que lvaluation du stade dusure des pices mcanique, la
dtection ultrasonore et lanalyse des vibrations mcaniques.

Parmi les outils de la maintenance conditionnelle, lanalyse des vibrations est celui qui
Connat aujourdhui un des dveloppements les plus importants du fait de lvolution des
Techniques dans les domaines de linformatique et du traitement du signal. La finalit de ce
Type de surveillance est destine assurer la scurit de linstallation en vitant des
Dgradations importantes par le dclenchement dalarmes, lorsque le niveau des vibrations
Atteint des valeurs juges excessives pour le bon fonctionnement ou lintgrit de cette
Dernire. Il existe diffrentes techniques dinvestigation utilises dans le domaine du suivi
Vibratoire des machines tournantes.

Cette dernire technique est couramment utilise pour le diagnostic des machines
tournantes et fait appel des outils de traitement du signal qui ont vu leur champ
dapplication slargir danne en anne. Il existe de nombreux ncessaires pour mettre en
uvre les outils classiques de traitement du signal, tels que la transforme de Fourier (pour le
trac et lanalyse du spectre), la transformation de Hilbert [5], (pour la recherche de
modulations damplitude et/ou de frquence utilis souvent pour la dtermination du BCU) ,
ainsi que le calcul dindicateurs scalaires tels que la valeur efficace, le facteur dcrte et
kurtosis.

Lun des problmes les plus importants parmi ceux que pose la maintenance par analyse
vibratoire est celui du diagnostic des roulements (les pices les plus sensibles dans une
machine tournante). On retrouve ces composants mcaniques dans de nombreuses machines

ADBI ZOHRA 2
tournantes coptes tenus de leur simplicit et leur capacit viter les frottements mcaniques.
La dtection de pannes de ces roulements se fait en analysant les vibrations enregistres avec
des acclromtres mis en place pour le diagnostic.

Ce mmoire est organis en quatre chapitres rpartis comme suit :

Le 1ier chapitre rappelle les principes de base de lanalyse vibratoire applique la


maintenance conditionnelle, les notions de base de dynamique applique aux milieux
continus. Leurs applications des systmes rels sont brivement exposes

Dans le 2ime chapitre Prsente un bref thorique sur lanalyse vibratoire, et tudier
avec dtail loutil de la maintenance utilis souvent pour la surveillance de ltat des machines
tournantes et les roulements en particulier, par cet que un bon choix de la grandeur vibratoire,
ainsi que lindicateur de surveillance vibratoire va donner des informations prcieuses sur le
roulement.

Dans le 3ime chapitre : nous allons tudier la conception et la fabrication des


roulements .on y prsentera le schma des roulements les plus rpandus .et tude analytique
de la capacit de charge statique et dynamique, ainsi que la dure de vie thorique et corrig
dun roulements,et tude les nombreuses natures de dtrioration des roulements.

Dans le 4ime chapitre : Traite lexprimentation ralis en appliquant quelques outils


parmi dautres de la surveillance tels que les courbes de tendances du niveau vibratoire suivi.
Et on appliqu la simulation avec logicielle timken pour compare les rsultats.

ADBI ZOHRA 3
CHAPITRE .I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE

I-1. Introduction :
Les machines industrielles vibrantes il convient dinterprter leur message vibratoire. Ces
Vibrations vont ragir au sein mme de la structure de la machine. Souvent, le capteur destin
suivre linformation fournie par les vibrations ne peut tre plac la source mme du dfaut, le
Signal recueilli est donc influenc par le chemin quil parcourt entre la source et le capteur. La
structure agit et convoler avec le signal vibratoire du dfaut, il devient alors ncessaire de tenir
compte du comportement lastique de celle-ci. La raideur de la machine, sa topologie, sa fixation,
ses conditions de fonctionnement est autant de paramtres qui vont influencer le signal
Vibratoire. Llaboration dune machine nest donc pas simple et ncessite de prendre en compte
tous ces paramtres, sans en oublier les fonctions de base.

Lanalyse vibratoire est l'un des outils les plus efficaces et les plus utiliss dans l'industrie.
Sa pratique, ses traitements, ses ambitions pour la maintenance prventive conditionnelle.

I-2. La maintenance par analyse vibratoire :


I-2-1.Les diffrents types de maintenance :
Selon la norme NF-X60-010. [1], la maintenance est dfinie comme tant un ensemble
dactivits destines maintenir ou rtablir un bien dans un tat ou dans des conditions donnes
de sret de fonctionnement, pour accomplir une fonction requise .

En effet, aussi bien pour des raisons de scurit que pour des raisons de rentabilit, les
activits de maintenance sont essentielles pour la prennit des machines industrielles. Elles
permettent une diminution des cots de production et lamlioration de la qualit des produits. Il
est possible de distinguer trois stratgies de maintenance, comme le montre la figure (I-1) :

la maintenance corrective correspondant une action effectue aprs la panne


la maintenance prventive systmatique effectue selon un chancier fix sur la
base du minimum de dure de vie des composants mcaniques.
la maintenance prventive conditionnelle subordonne un type dvnement

ADBI ZOHRA 5
CHAPITRE .I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE

Prdtermin.

Cette politique tant propre chaque entreprise, elle doit tenir compte de la
complmentarit des mthodes correctives et prventives [2.] Les paramtres dont il faut tenir
compte pour llaboration de cette politique sont dordre conomique et humain.

Figure (I-1): les diffrents types de maintenance

Le principe de la maintenance conditionnelle consiste estimer ltat des composants


Mcaniques en effectuant diffrents types de mesure. La nature de ces mesures dpend de la
Machine suivre. Cela peut tre des mesures de vibration, des analyses dhuile, des
Thermographies infrarouges . Lorsque le seuil admissible de ces dfauts est dpass, il
Devient ncessaire de programmer larrt de la machine. Ceci doit tre fait en perturbant au
Minimum le cycle de production, cest dire entre deux sries ou lors dun arrt programm.
Ce type de maintenance se caractrise par :

ADBI ZOHRA 6
CHAPITRE .I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE

lemplacement et le nombre de points de mesure


la collecte et le traitement des informations
la ncessit dobtenir un diagnostic prcis
un investissement important

Parmi les mthodes utilises en maintenance conditionnelle lanalyse vibratoire est une des
plus utilise pour le suivi des machines tournantes. En effet, un ensemble de pices en
Mouvement, quelque soit la forme de la structure porteuse, gnre des vibrations, et ce, mme si
les machines analyses sont en bon tat de fonctionnement. Les vibrations dans les btis de
Machine peuvent avoir plusieurs origines telles que des arbres mal quilibrs, mais aussi des
Roulements, des engrenages ou des courroies en parfait tat de marche qui viennent
Exciter les btis. Le comportement non linaire de certains composants modifie les raideurs de
Ces organes et donc par voie de consquence, les efforts induits.

Les vibrations recueillies lors des campagnes de mesures sont porteuses dinformations qui
Caractrisent ltat de fonctionnement de certains composants mcaniques constituant la
Machine analyse. Cest grce lanalyse de ces vibrations quil est possible de dtecter les
Composants dfectueux et ventuellement de les localiser. Lorsquun certain seuil (correspondant
un niveau de vibration limite) fix est atteint, il est possible destimer la dure de vie rsiduelle
du composant dans les conditions de fonctionnement donnes partir de la connaissance de lois
dendommagement. [3]

I-2-2. Surveillance et diagnostic :


La comparaison des mesures vibratoires effectues intervalles de temps dtermins dans
des conditions si possible identiques permet de suivre lvolution dun dfaut en exploitant le
signal vibratoire [4]. A partir de ces mesures, il est possible dobtenir un historique de lvolution
du dfaut par rapport un niveau de rfrence caractris par la signature vibratoire de la
machine en bon tat. La norme [5] fixe des critres dvaluation des niveaux vibratoires
permettant destimer la svrit des dfauts et donc de ltat de fonctionnement de la machine. La

ADBI ZOHRA 7
CHAPITRE .I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
svrit vibratoire reprsente la valeur efficace de la vitesse de vibration mesure dans la bande
frquentielle 10-1000 Hz sachant que les critres dvaluation dpendent de la classe dans
laquelle la machine se situe. Mais ces mthodes dites mesures des niveaux globaux restent
imprcises et ne permettent pas la dtermination de la cause de laugmentation du niveau
vibratoire.

Pour tablir un diagnostic vibratoire, il est souvent ncessaire de faire appel des outils
Mathmatiques relativement labores. Ces outils doivent assister loprateur et lui permettre de
Remonter aux origines du ou des dfauts. Mais dans labsolu, les signaux vibratoires sont
Insuffisants pour tablir un diagnostic. Cest pourquoi il est indispensable de connatre non
Seulement la cinmatique de la machine, mais galement les caractristiques de ses composants
Ainsi que leurs diffrents modes de dgradation. La connaissance de ces modes de dfaillance et
De leurs influences sur le niveau de vibration est la base dun diagnostic et dune surveillance
Fiable.

I-3. Les vibrations des paliers roulements :


Les roulements sont extrmement utiliss dans les machines tournantes. Leur dure de vie
est estime partir de modles fiabilistes tels que Weibull. Cette estimation de dure de vie peut
Nanmoins varier dans de grandes proportions pour des machines identiques. Lanalyse
vibratoire des roulements permet de dpasser cet aspect systmatique du suivi en denvisageant
un dmarche base sur le conditionnel.

Les pistes des roulements et les billes ou les rouleaux sont charges cycliquement, ce qui
engendre la surface une dgradation par fatigue qui se prsente sous la forme de fissures qui
conduisent aux caillages [6]. Puis la ruine du roulement. Ces fissures peuvent tre dorigine
superficielle ou provenir de la dgradation de la sous-couche du matriau. Cette ruine peut tre
dtecte sur un spectre partir de lidentification des frquences caractristiques du roulement.
Celles-ci correspondent aux frquences des impacts lorsquun lment roulant rencontre un
dfaut. Elles sont donnes en crivant que les vitesses aux points de contact entre billes et bagues
sont nulles). [7] . Elles dpendent du diamtre des lments roulants (d), du diamtre moyen du

ADBI ZOHRA 8
CHAPITRE .I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
Roulement (D), du nombre dlments roulants (Z), de langle de contact () et de la frquence
de rotation relative entre les bagues intrieure et extrieure (fr) :

Elles sont donnes par les formules suivantes:

Frquence dun dfaut localis sur la bague externe du roulement (Hz).

Frquence dun dfaut localis sur la bague intrieure (Hz).

Frquence dun dfaut localis sur un lment roulant (Hz).

Frquence dun dfaut de cage (Hz).

Ces frquences peuvent tre rencontres pour un roulement en fonctionnement normal (du
fait de la non linarit de la raideur du contact sur un roulement en fonctionnement), mais surtout
Lors de lapparition de dfauts sur les lments le constituant qui vont engendrer des impulsions
Produites chaque fois quun lment roulant rencontre un caillage sur son chemin [8].
Les frquences sont calcules sur lhypothse dun roulement parfait, ce qui est rarement le cas
Car des phnomnes dynamiques peuvent engendrer un mouvement plus complexe des lments.
En effet, le comportement mme des roulements, les micro glissements, les
Variations instantanes de langle de contact peuvent se produire et donner naissance un train
Dimpulsions quasi - priodiques [9]. Cette quasi-priodicit affecte linformation relative

ADBI ZOHRA 9
CHAPITRE .I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
la priodicit de lexcitation engendre par le dfaut

I-4.Dtection dun dfaut dans les roulements :


La dtection dun dfaut ncessite dune part une prise de mesure vibratoire puis une
Exploitation du signal recueilli. Nous rappelons dans ce paragraphe lessentiel de la dmarche
Suivre.

I-4-1. Paramtrage de lchantillonnage :


Un chantillon discret est lensemble des valeurs dun signal continu prises aux instants
t i = t0 + it, i tant un entier positif. La discrtisation dun signal induit une perte dinformation
Qui peut tre prjudiciable au diagnostic. Cette perte dinformation est lie au nombre des
Composantes des frquences leves quintroduit le processus de discrtisation (thorme de
Shannon). Lopration de discrtisation est effectue priodiquement sur le signal temporel une
priode Te. La frquence dchantillonnage quivaut alors fe = 1 / Te comme le montre la
figure (I-2) :

Figure (I-.2) : discrtisation du signal.

Lapplication du thorme de Shannon permet dviter le recouvrement spectral mais pour


cela il faut choisir Fe 2.fmax . En pratique, la valeur couramment choisie pour la frquence

Dchantillonnage est. Fe = 2.56.fmax

ADBI ZOHRA 10
CHAPITRE .I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
Il est alors possible den dduire le temps dacquisition : Tacq qui correspond la dure

Dobservation du signal.
Soit :

O Ne est le nombre de points enregistrs ou nombre de lignes, Te et fe sont la priode et la


frquence dchantillonnage.

I-4-2. Rsolution :
Pour raliser de bonnes mesures, il est ncessaire de choisir une rsolution approprie dans
la bande de frquences de travail [10]. Une rsolution est satisfaisante lorsquelle permet
de dissocier des frquences voisines. Elle dpend de la largeur de la bande de frquences, du
Nombre de points Ne et du nombre de lignes de lanalyseur.

Avec :

Nombre de lignes

Autrement dit :

En gnral, pour sparer deux composantes dont lespacement frquentiel est de f, une
Rsolution de r = f / 4 .est ncessaire. Une mauvaise rsolution peut engendrer un mauvais
Diagnostic notamment si les pics des frquences sont proches.

ADBI ZOHRA 11
CHAPITRE .I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE

I-5. Surveillance vibratoire de lvolution dun dfaut :


I-5-1. Le dpistage des dfauts :
Pour viter toute dgradation intempestive de la machine, il importe, ds lapparition dun
Dfaut et le plus tt possible, de programmer une intervention de maintenance. Cette dmarche
Ne peut reposer que sur un choix dindicateurs significatifs caractrisant la svrit du dfaut
Avec quantification dun seuil limite admissible. En ce qui concerne les roulements, les
indicateurs de dpistage favoris sont la valeur efficace, les indicateurs crtes ou encore le
Kurtosis dfinis dans une bande de frquences prcise afin de minimiser leffet de masque.

I-5-2. Le diagnostic des dfauts :


Connatre lexistence dun dfaut nest pas une fin en soi. Il importe galement de
dterminer la nature et la gravit du dfaut. Etablir un diagnostic consiste donc rechercher la
prsence dimages vibratoires de lensemble des dfauts susceptibles daffecter la machine. Cette
Dmarche est rendue possible en sappuyant sur une analyse systmatique du signal. Lanalyse
Spectrale par transforme de Fourier, ainsi que les outils danalyse qui lui sont associs, sont les
Moyens les plus efficaces pour diagnostiquer un dfaut dans un matriel de production [4].

I-5-3. Suivi de lvolution dun dfaut


Lorsque le dfaut est dtect et la svrit quantifie, il faut suivre son volution dans le
temps. Ce suivi permet de modliser son volution et de dfinir une dure de vie rsiduelle. [3]

I-6.Les outils de lanalyse vibratoire.


I-6-1. La chane dacquisition.
Cette chane de mesure est le maillon indispensable de lanalyse vibratoire pour lacquisition
Des signaux tudier. Le capteur dacclration a pour rle de transformer les vibrations
Mcaniques en signaux lectriques. Lamplificateur va ensuite augmenter son intensit afin de
Pouvoir traiter le signal. Les limitations dans la plage de frquences sont ralises grce des
Filtres passe haut et passe bas comme le montre la figure (I-3).

ADBI ZOHRA 12
CHAPITRE .I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE

Figure (I-3) : Acquisition et visualisation du signal

I-6-2. Le capteur de vibrations :


Le capteur le plus utilis est lacclromtre pizo-lectrique. Il est constitu dune
masselotte place sur un cristal pizo-lectrique dont les deux faces opposes ont t rendues
conductrices par dpt mtallique (figure I-4). Il possde une trs bonne linarit et un large
bande ; passante. Un capteur monodirectionnel coll sur la paroi dun bti mesurera les
acclrations normales celle-ci. Sa masse, bien que lgre (environ 20 g), influence malgr tout
Les mesures, car sur des parois de grandes dimensions et relativement peu paisses, une
masselotte ajoute peut faire diminuer les frquences propres de quelques pour cent.

ADBI ZOHRA 13
CHAPITRE .I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE

Figure (I-4) : acclromtre pizolectrique

La fixation du capteur sur la structure peut avoir une relle influence sur la qualit du signal
Recueilli. Il peut tre fix de diverses faons sur la machine : viss mme la structure, viss
Sur une embase colle, magntique pour les structures ferriques, ou accol avec une pointe
touche. Cette fixation joue un rle important sur le rsultat des mesures, et la largeur de bande
Peut sen trouver affecte [12]. Afin que la reproductibilit et la fiabilit des mesures soient
bonnes mme en basses frquences, il reste prfrable dutiliser des embases colles
(Cyanoacrylate de mthyle) [13]. Lacclromtre doit tre plac en des endroits (pas toujours
accessibles) de la structure o la mobilit est maximale pour la bande de frquences tudie [14].
La tendance actuelle est toujours de placer le capteur au plus prs du composant suivre, ainsi en
limitant les distances et les contacts, le signal sen trouve moins perturb.

I-7.Conclution :
Ce chapitre rappelle les principes de base de lanalyse vibratoire applique la maintenance
conditionnelle, les notions de base de dynamique applique aux milieux continus. Leurs
applications des systmes rels sont brivement exposes

ADBI ZOHRA 14
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

II-1.Introduction :
Toutes les machines en fonctionnement gnrent des vibrations. Celles-ci parce quelles
sont reprsentatives des efforts dynamiques engendrs par les pices en mouvements,
occupent une place privilgie parmi les paramtres prendre en considration pour assurer
une surveillance efficace du bon tat de fonctionnement des machines. Cette place se justifie
dautant plus que toute modification de la signature vibratoire dune machine constitue
souvent la premire manifestation physique dune anomalie, cause potentielle, plus au
moins long terme, dune panne ou dune dgradation prjudiciables soit la production, soit
la qualit du produit fini, soit enfin la scurit du personnel.
Ces particularits font de lanalyse des vibrations, quelle soit faite par la mise en place
du suivi priodique de lvolution dun indicateur (ou dun ensemble dindicateurs)
slectionns jusquau dpassement dun seuil dalarme, ou bien par ltablissement dun
diagnostic statuant sur la nature et la gravit dune dfaillance ainsi que sur lurgence de
lintervention, lun des principaux outils pour la prvention des pannes et ltude de leur
mode dapparition. [15]

II-2. Nature des vibrations :


Les vibrations mcaniques sont des mouvements oscillant autour d'une position moyenne
d'quilibre. Ces mouvements oscillants caractristiques de l'effort qui les gnre, peuvent tre,
soit priodiques, soit apriodiques (transitoires ou alatoires) selon qu'ils se rptent ou non,
identiquement eux-mmes aprs une dure dtermine.

II-2-1. Vibration harmonique :


Une vibration harmonique est une vibration dont le diagramme amplitude temps est
Reprsent par une sinusode.

Figure II-5: Vibration harmonique [16]

ADBI ZOHRA 16
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Elle est dcrite par lquation

II-2-2. Vibration priodique:


Correspondre un mouvement sinusodal pur comme celui d'un diapason ou, plus
Gnralement, un mouvement complexe priodique que l'on peut dcomposer en une
Somme de mouvements sinusodaux lmentaires, plus faciles analyser.
Les mouvements sinusodaux lmentaires sont appels composantes harmoniques et leurs
frquences sont des multiples entiers de la frquence du mouvement tudi qui est appele frquence
fondamentale ou frquence de l'harmonique d'ordre 1.

Les vibrations transitoires (comme par exemple la vibration provoque par un marteau
pilon) sont gnres par des forces discontinues (chocs). Elles peuvent prsenter ou non un
aspect oscillatoire revenant une position d'quilibre aprs amortissement. Lorsqu'il existe
des oscillations, comme pour une structure qui vibre aprs un choc et pour laquelle le
coefficient d'amortissement est faible, on dit qu'il y a un amortissement sub-critique, et le
mouvement est pseudopriodique. Si l'amortissement est trs important, la structure revient
Sa position d'quilibre sans oscillation, on dit alors que l'amortissement est sur critique et le
mouvement est apriodique.

Figure II-6 : Vibration priodique [16]

ADBI ZOHRA 17
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Elle est dcrite par lquation

II-2-3.vibrations alatoire apriodique (choc) :


Comme par exemple (la vibration gnre par le phnomne de cavitation sur une
pompe) sont caractrises par un mouvement oscillant alatoire qui ne se produit pas
identiquement lui-mme comme les mouvements priodiques.

Les vibrations alatoires ne peuvent tre reprsentes mathmatiquement que par une
srie de relations de probabilits car il faudrait thoriquement un temps infini pour les
analyser, mais on peut considrer que la fonction alatoire est une fonction priodique dont la
priodicit est gale l'infini et que cette fonction est constitue d'une infinit de fonctions
sinusodales dont la frquence varie de faon continue.
Ces vibrations caractristiques sont donc toutes identifiables et mesurables. La tendance
l'accroissement de leur intensit est reprsentative de l'volution de l'effort qui les gnre et
Rvlatrice du dfaut qui se dveloppe.

Figure II-7 : Vibration alatoires [16]

ADBI ZOHRA 18
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

II-3.Grandeurs utilise pour la mesure vibratoire :

Comme tout mouvement [17], une vibration peut tre tudie selon les trois grandeurs
suivantes

Dplacement

Vitesse

Acclration

Figure II-8. Les paramtres caractristiques des vibrations

II-3-1.Deplacements vibratoire s (t):

On constate que le dplacement s (t) est inversement proportionnel au carr de la


frquence, cest--dire plus la frquence augmente plus le dplacement du mouvement
vibratoire augmente, ce qui confirme que son utilisation est rserve pour des vibration de trs
basse frquence [0 Hz f 100 Hz]
Le dplacement s (t) d'une vibration harmonique est dcrit par l'quation

II-3-2.Vitesse vibratoire v (t) :


La vitesse dun objet vibrant passe de zro une valeur maximale pendant chaque cycle
de vibration. Elle est maximale lorsque lobjet passe par la position fixe quil occuperait en
Labsence de vibration, en dplacement vers une position extrme, lobjet vibrant ralentit
mesure qu il sapproche de sa position extrme, o il sarrte, pour repartir ensuit dans le

ADBI ZOHRA 19
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

sense contraire vers la position fixe et lautre position extrme .La vitesse sexprime en
mtres Par seconde (m/s).Lamplitude de la vitesse dun vibration v (t) est aussi inversement
proportionnel frquence, cest--dire plus la frquence augmente plus l vitesse diminue, elle
est gnralement utilise dans le cas des phnomne vibratoire moyenne frquence
[100Hz f 1000Hz].

La vitesse v (t) de cette vibration s'obtient par drivation de l'quation

II-3-3.Acclration vibratoire a (t) :


Lacclration est une grandeur qui inique dans quelle mesure la vitesse varie en fonction
du temps et elle sexprime par consquent en units de vitesse (mtre par seconde )ou en
mtre par seconde carre (m/s2).Lacclration passe de zro une valeur maximale pendant
chaque cycle de vibration .Elle augmente mesure que lobjet sapproche de la position fixe
quil occuperait en labsence de vibration Lacclration a(t) cest la grandeurs reprsentative
des forces dynamiques qui ne dpend par de la frquence, cest le paramtre privilgi en
analyse vibratoire sur une large bande de frquence [1000 Hz f 10000Hz]

Lacclration a (t) de la vibration s'obtient par drivation de l'quation

. Il faut galement noter qu'il existe une relation mathmatique entre dplacement, vitesse et
acclration.
La vitesse ntant que lexpression dune distance parcourue en temps donns, et
lacclration ntant que lexpression dune variation de vitesse par unit de temps, il
sensuit que, mathmatiquement, la vitesse est dfinie comme tant la drive du
dplacement et lacclration comme la driv de la vitesse. [23]

ADBI ZOHRA 20
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

On choisira donc prfrentiellement la grandeur (fig-II-2) dplacement pour dtecter des


phnomnes basse frquence [20] et la grandeur acclration pour les phnomnes haute
frquence dfaut de roulement.

Figure (II-9) : grandeurs dune vibration.[19]

II-.4. Mesure des vibrations :


Les trois grandeurs que lon est amenes mesurer en technique vibratoire : le
dplacement, la vitesse et lacclration peuvent tre apprhendes par des systmes trs
diffrents les uns des autres. [16]
On distingue trois principes plus particulirement utiliss :
Dplacement : principe des courant de Foucault
Vitesse : principe lectrodynamique
Acclration : principe pizo- lectrique

ADBI ZOHRA 21
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Lensemble complet de mesure et danalyse comporte


- un capteur
- Un collecteur de donne
- Un calculateur ou un micro-ordinateur avec un logiciel dexploitation.

II-4.1 Capteur de vibration


Le rle du capteur est de transformer lnergie mcanique dispense par la machine en
un signale lectrique proportionnel mesurable de manire reproductible. Il existe deux
grandes familles de capteurs, les absolus (acclromtre, vlocimtrie) et les relatifs
(proximits). [20]

Acclromtre :
Il est constitu principalement dun matriaux pizo lectrique (habituellement une
cramique Ferro- lectrique artificiellement polaris). Lorsque ce matriau subit une
contrainte mcanique, en extension, compression ou cisaillement il engendre une charge
lectrique proportionnelle la force applique. Le capteur pizo- lectrique ou
lacclromtre sont les plus utiliss en raison de leur large gamme de frquence dutilisation
Les diffrents types dacclromtre sont destins :
- aux mesures axiales
- la surveillance continue
- lutilisation haute temprature
- la mesure de chocs de fort intensits

Vlocimtrie :
Cest un capteur lectrodynamique, auto gnratrice dune tension proportionnelle la
vitesse de dplacement de la bobine
Le mouvement de la pice mtallique dans les spires provoque une variation du flux. Donc
une induction de courant dans la bobine.
Avantages :
- pas damplificateur haute impdance, ni dlectronique dexcitation,
- signal de sortie de haut niveau et de faible impdance. Inconvnient :

ADBI ZOHRA 22
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

- pice mtallique en mouvement (usure)


- sensibilit latrale
- faible bande passante (10-1000hz)

Capteur de dplacement :
Le pont dimpdance est aliment par un oscillateur de frquence suprieur 100kHz. La
partie variable du pont est constitue par un self.
Le pont est quilibr lorsque il na y pas de tension aux bornes du dmodulateur.

Ds quil y a modification de limpdance de la bobine, il y a un dsquilibre du pont,


donc une tension aux bornes du dmodulateur la frquence de loscillateur. Cette tension est
proportionnelle la distance entre la cible et la bobine .
Avantages
- mesure sans contact,
- mesure en continu (il existe un signale pour une frquence nulle),
- mesure relle du dplacement de laxe dans son logement.
Inconvnients :
- sensible aux haute frquence,
- qualit de mesure dpendant de la qualit de la surface,
- phase relative des vibrations de larbre et du palier influenant la mesure,
- implantation difficile.
-
II-4-2. Collecteur de donne portable :
Ces appareils prsentent lensemble des mesures : dplacement, vitesse et acclration.
Ils contiennent une mmoire interne importante pour stocker les donnes et permettent une
communication facile avec un ordinateur.
Les paramtres de choix sont essentiellement les fonctions de gestion des circuits de
mesure, le dialogue avec loprateur, lergonomie et le poids.
Certains appareils proposent des fonctions correctives supplmentaires comme
lquilibrage sur site le lignage darbre au laser.

ADBI ZOHRA 23
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

II-4-3. Logiciel de traitement


Les logiciels associs aux lectroniques de mesure assurent le stockage des donnes, la
mis jour des historiques, la configuration des appareils, ltablissement des courbes de
tendance, llaboration de rapports, la gestion des alarmes et aident aux diagnostics.
Par ailleurs, ils possdent aussi les fonctions ncessaires leur intgration dans le systme de
communication existant.

II-4-4.Point de mesure
Limplantation de lacclromtre sur les machines est, elle aussi, trs importante.
Chaque compagne de mesure doit tre effectue en des point prcis et toujours les mmes. En
Effet, un phnomne mcanique peut donner des images vibratoires sensiblement diffrentes
en fonction des points de mesure. [21].
On essaiera toujours de rapprocher le plus possible les points des paliers. Cela permet
dobtenir les images les plus fidles des dfauts mcaniques (bande passante de la chane
dacquisition maximale, amortissement minimis).
Pour avoir une image complte des vibrations (en trois dimensions), il faut prendre les
mesures selon trois directions perpendiculaire sur chaque palier de la machine surveille :
deux directions radiales (horizontale et verticale) et une direction axiale.

II-5.Dfinition des alarmes :


II-5-1.Seuil dalarme en basse et moyenne frquence :
La norme ISO 2372 dfinit les seuils de vitesses efficaces selon les types de machines

ADBI ZOHRA 24
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Vitesse efficace
En mm/s

26

18 inadmissible

11

4.5 encore admissible

2.8

1.8 admissible

1.1

0.7

0.45 bon

0.28

Groupe I Groupe II Groupe III Groupe IV

Figure II-10 Seuil dalarme en basse et moyenne frquence [24]

II-5-2. Outil de surveillance


On peut dfinir globalement trois modes de surveillance de fiabilit croissante et de
finalit diffrente [21]
- Surveillance par indicateur scalaire nergtique globauxou large bande
- Surveillance par indicateurs spectraux
- Surveillance par indicateurs typologiques ou comportementaux

II-6. Les mthodes danalyse


Les vibrations de roulements gnrent souvent des signaux relativement complexes qui
varient en fonction de plusieurs facteurs : la charge, la prsence de dfauts et la gomtrie du
Roulement. Quand des dfauts ponctuels surviennent, des chocs sont gnrs et crent des

ADBI ZOHRA 25
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Vibrations qui peuvent tre soit analyses dans le domaine temporel (niveau crte, efficace,
Facteur de crte, Kurtosis, Cepstre) ou bien dans le domaine frquentiel (analyse spectrale ou
Denveloppe, transformes de Hilbert, etc.). De nombreuses mthodes sont disponibles pour
Dtecter les dfauts de roulement. Celles-ci sont rsumes dans le tableau 1. Certaines
mthodes sont trs simples mettre en uvre alors que dautres demandent des mthodes de
traitement de signal sophistiques [23]. Il existe 2 grandes sortes de mthodes, soit les
mthodes danalyse temporelle et celles danalyse frquentielles. Les moyens dont nous
disposons actuellement pour diagnostiquer un problme de machine tels que lanalyse
frquentielle ou la valeur RMS ou Kurtosis, sont difficiles dapproche, pour du personnel qui
nest pas familier avec le traitement de signal, et demandent une formation approprie. La
technique de lindex Julien, par contre, est une technique qui se visualise facilement. Par
exemple, si nous pouvons expliquer au personnel quil y a 8 chocs par tour de machine au lieu
de 3 lors des essais prcdents, cest une notion qui est plus facilement assimilable que si
nous essayons dexpliquer quil y a une augmentation damplitude 12500 Hz.

Il existe diffrents outils danalyse vibratoire permettant de dtecter et de diagnostiquer


Lapparition des dfauts dans les roulements. De nombreuses publications synthtisent ces
Diffrentes mthodes ou outils [24]. Elles sont gnralement classes en deux grandes
Familles.

II-6-1. Les mthodes temporelles.

Les mthodes temporelles sont bases sur lanalyse statistique du signal recueilli, elles
Sappliquent des machines simples et consistent effectuer des mesures de vitesse dans des
Gammes de frquences faibles et des mesures dacclration dans des gammes de frquences
leves. Le but est de minimiser linfluence des vibrations induites par la rotation des arbres.
Cette mthode utilise des indicateurs scalaires qui permettent de suivre lvolution dune
Grandeur drivant de la puissance ou de lamplitude crte du signal. Sa valeur peut ne pas
avoir de signification intrinsque, mais cest son volution dans le temps qui est significative
Du dfaut.

ADBI ZOHRA 26
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

II-6-1-1. La valeur efficace ou valeur RMS (Root Mean Square).

Cest un indicateur scalaire large bande trs utilis bien quil prsente des
inconvnients [25]. Il est sensible leffet de masque, cest dire quil peut savrer
inefficace lapparition de certains dfauts et il scrit sous forme discrtise :

o x(n) est le signal temporel mesur, Ne reprsente le nombre dchantillons prlevs dans le
Signal. Globalement, la valeur efficace ne dtecte pas tous les dfauts et donne une alarme
tardive, ce qui reprsente un inconvnient majeur dans le cadre de la maintenance
conditionnelle. Son efficacit dpend de son bon paramtrage en terme de bandes de
Frquences danalyse lies la structure mme des machines.

II-6-1-2. Les indicateurs crtes


Contrairement la valeur efficace de lamplitude dun signal, des indicateurs spcifiques
Comme le facteur crte ou le Kurtosis sont mieux adapts pour reprsenter un signal induit
par Des forces impulsionnelles tels que les caillages de roulements. Ces indicateurs sont
issus des Valeurs crtes [26] du signal temporel mesur. Il est possible de distinguer
Principalement :

-le facteur crte, dfini comme tant le rapport entre la valeur crte et la valeur efficace,

- le facteur K, dfini comme tant le produit entre la valeur crte et la valeur efficace.

ADBI ZOHRA 27
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Facteur K= valeur. Crte. Valeur efficace

Le facteur crte comporte lavantage de dtecter les dfauts avant la valeur efficace.
Ceci provient du fait que pour un roulement sans dfaut, le rapport reste sensiblement
constant et augmente lorsquune dgradation apparat alors que la valeur crte croit pendant
que la valeur efficace reste peu prs constante. Si la dtrioration du roulement crot, la
valeur crte augmentera jusqu une valeur asymptotique et la valeur efficace, quant elle,
augmentera son tour, rendant le facteur crte sensiblement gal sa valeur de dpart (figure
II-11). Les tats caractristiques normaux ou anormaux qui peuvent se manifester sur des
roulements peuvent tre dfinis partir de la valeur efficace de lacclration et de la valeur
crte de la vitesse].

Figure II-11 : indicateurs scalaires [27]

La Figure II-11 rappelle que le facteur de crte est gal v2 pour un signal harmonique
mais en revanche pour un signal alatoire, la fonction de rpartition des amplitudes suit une
loi normale de moyenne nulle et dcart type sigma. Le facteur de crte sera alors gal 3. La
Figure II-12montre lvolution typique du facteur de crte quand un roulement se dgrade. Au
dbut ce rapport est sensiblement constant. Lorsquun dfaut localis se dveloppe, les petits
chocs rsultants accroissent notable ment le niveau de crte, mais ont une influence faible sur
la valeur efficace. Le niveau de crte augmente ensuite jusqu un maximum. Au fur et
mesure que le roulement se dtriore, il y a davantage dimpacts gnrs chaque passage de
bille. Le niveau efficace augmente donc, tandis que le niveau de crte reste inchang. Vers la

ADBI ZOHRA 28
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Fin de vie du roulement, le facteur de crte peut retomber sa valeur initiale car la valeur
efficace a augment son tour.

Figure II-12 - Evolution du facteur de crte en fonction de lvolution dun dfaut de


roulement

La vibration de type harmonique aura un facteur de crte voisin de 2 , alors quune


vibration de type priodique aura un facteur de crte beaucoup plus important (tableau (II-1) .

Tableau II-1 : Comparaison du facteur de crte selon le type du vibration [ 30]

Nature des vibrations Facteur de crte= Ac Causes possibles


Aeff
Priodique de type 1,5 Balourd
harmonique ou de type Dsalignement
bruit de fond 2,5
Alatoire de type 34 Roulement en bon tat
apriodique
priodique >4 Roulement caill

Tableau (II-1 ) : valeur de facteur crete (FC), [17]

ADBI ZOHRA 29
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Le Kurtosis est le moment dordre 4 norm de la distribution statistique du signal. Cest


un indicateur permettant de caractriser la nature impulsive dun signal et la dtection prcoce
Dun dfaut de roulement. Dans le cas dun roulement sans caillage, la distribution des
Amplitudes contenues dans le signal recueilli est gaussienne ce qui entrane une valeur de
Kurtosis proche de 3 (Moment dordre 4 dun signal gaussien gale 3). Lorsquun dfaut est
Dtect, sa valeur devient suprieure 3 [28]. Lanalyse des dfauts de roulement par le
Kurtosis peut galement tre ralise dans diffrentes bandes de frquences lies aux
Rsonances de la structure.

O M4 et M2 sont les moments statistiques dordre 4 et dordre 2, x(n) est le signal temporel,
x- est la valeur moyenne des amplitudes, N est le nombre dchantillons prlevs dans le
signal.

Le principal avantage du Kurtosis rside dans le fait quil ne tient pas compte de
lhistorique, et quil donne une valeur intrinsque de ltat du roulement. Les figures (II-13) et
(1.5) illustrent le signal temporel et la densit de probabilit dun roulement non dgrad et
dun roulement caill.

Signal temporel Densit de probabilit

Figure (II-13) : signal temporel et densit de probabilit dun roulement non dgrad.

ADBI ZOHRA 30
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Signal temporel Densit de probabilit

Figure(II-14) : signal temporel et densit de probabilit dun roulement caill.


Kurtosis=6,81-Valeur RMS=7,1

Le Kurtosis doit cependant tre utilis avec beaucoup de prcaution, car il est trs sensible
aux chocs [32], ce qui oblige un emploi du Kurtosis dans un environnement peu complexe
afin de ne pas commettre derreurs de diagnostic.

Nature des vibrations Facteur de kurtosis


sinusoidale 1,5

Impulsionnelle alatoire 3

Impulsionnelle priodique importante

Tableau (II- 2) valeur de Kurtosis, [17]

L'ensemble de ces indicateurs est trs facile mettre en oeuvre. Le plus souvent, ces
diffrents indicateurs sont traits simultanment pour profiter des avantages de chacun et
confirmer les rsultats. Ces indicateurs indiquent une modification du comportement
Vibratoire de l'ensemble de la structure mais ne permettent pas la localisation de l'lment qui
modifie ce comportement.Un deuxime niveau est alors ncessaire pour dfinir la cause de
cette variation du niveau de vibration : le diagnostic

ADBI ZOHRA 31
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

II-6-1-3. Niveau global de vibration


La mthode la plus simple est la mesure de la valeur efficace globale des vibrations sur
les paliers des roulements. Cette technique requiert la mesure de la valeur efficace de la
vitesse de vibration sur une large bande de frquence (typiquement 1 Hz 1000 Hz). Ces
mesures peuvent tre ralises en utilisant un acclromtre pizolectrique et un collecteur
de donnes. Le fonctionnement du capteur pizolectrique est dcrit en annexe et celui du
collecteur de donnes dans les chapitres suivants. Ces mesures sont compares avec les
valeurs limites figurant dans les recommandations internationales comme la norme ISO
10816, utilise dailleurs lors de lquilibrage du slecteur mcanique par la socit SKF. En
reportant les rsultats des mesures en fonction du temps, on peut apprcier lvolution des
vibrations et estimer la date de remplacement du roulement.

NG = (a2 + b2 + c2 + .)1/2

Avec : a, b, c, se sont les amplitudes des composantes vibratoires constituant le signal


vibratoire global.

Figure II-15 - Exemple dutilisation dun niveau globale [27]

La Figure (II-15).illustre lutilisation dun niveau global avec lindicateur vitesse


efficace [10-1000 Hz]. Le niveau global utilis fait apparatre un problme. On value sa
gravit mais on nen connat pas lorigine. Une telle volution peut cependant tre due
lapparition dun balourd ou dun dlignage. Pour trancher entre 2 causes, il est ncessaire
De raliser un diagnostic prcis.

ADBI ZOHRA 32
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Sur une machine o le niveau vibratoire normal est relativement haut, le dveloppement
dun dfaut mcanique peut tre masqu par le bruit de fond . Le niveau global mesur ne
ragit alors pas ce dfaut, du moins pas un stade prcoce de son dveloppement. La
surveillance par niveaux globaux ne peut donc convenir que dans le cadre dune politique de
scurit. Elle permet de dtecter un fonctionnement anormal et de dclencher un arrt avant la
panne des installations. En aucun cas on ne pourra identifier la cause de ce fonctionnement
anormal ni optimiser la maintenance des machines avec un tel outil.

II-6-1-4. Le cepstre
Le cepstre se dfinit comme la transforme de Fourier inverse du logarithme dcimal de
la transforme de Fourier [26] :

Il a pour but didentifier et de quantifier toutes les structures priodiques contenues dans
le spectre. Il permet de dfinir des indicateurs adapts la dtection prcoce des dfauts
induisant, des stades plus ou moins avancs, des nergies vibratoires que les indicateurs
issus de techniques traditionnelles mettraient difficilement en vidence. Le cepstre et ses
drives reprsentent les amplitudes des composantes dont les qufrences correspondent aux
priodes de rptition des chocs induits par les dfauts de la machine surveille. Il est
largement utilis pour la dtection de dfauts dengrenage et dans une moindre mesure pour
les dfauts de roulements.[9]

Figure II .16 : cepstre de signal dacclration un palier avec dfaut de roulement

ADBI ZOHRA 33
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Recourir la reprsentation cepstrale se rvle trs intressante puisque lapparition et


lvolution dans le temps de toute une famille de composantes, induites par un dfaut, peuvent
tre suivies par une seule valeur : lamplitude de la composante dans le cepstre correspondant
la priode caractristique de lavarie.Le cepstre permet davoir des indicateurs de dpistage
adapts la recherche de dfauts dont on connat la frquence dapparition, et qui induisent
des stades plus ou moins avancs, des nergies vibratoires peu importantes (Fig II-16). Cet
Outil puissant, permettant la dtection de la lapparition et de lvolution de dfaut est
dsormais utilis dans les systmes experts industriels .il ncessite cependant les
comptences de spcialistes, pour le choix du nombre de points de lchantillon et ainsi que le
facteur de r chantillonnage, afin davoir une amplitude significative des pics surveiller.

II-6-2. Les mthodes frquentielles.


Les mthodes frquentielles sont bases sur la transforme de Fourier. La connaissance
des frquences caractristiques permet didentifier et de localiser les dfauts issus des
composants mcaniques en analysant leur spectre. Elles sont souvent utilises pour les
machines complexes comportant beaucoup de composants mcaniques.

II-6-2-1. Lanalyse en frquence.


Lanalyse en frquence est devenue loutil fondamental pour le traitement des signaux
Vibratoires. Elle sappuie sur la transforme de Fourier, qui permet le passage du domaine
temporel au domaine frquentiel. Cette reprsentation permet de connatre le contenu spectral
dnergie ou de puissance, prsent dans le signal la frquence f, et donc de dtecter la
Prsence dun dfaut gnrant un choc priodique une frquence de dfaut. La comparaison
de cette frquence avec celle des dfauts thoriques potentiels (frquences caractristiques)
sur le roulement permet sa localisation [29]. Dans la pratique, on utilise la transforme de
Fourier discrte rapide (FFT) (quation 1.14) sur des signaux numriss

O X( f ) est la transforme de Fourier, t est la variable temps, f est la variable frquence.

O X(kf ) est la transforme de Fourier discrte rapide, te est la priode d'chantillonnage du

ADBI ZOHRA 34
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Signal temporel, n est le numro de l'chantillon, k est le numro de la ligne frquentielle, f


Est l'intervalle entre deux raies frquentielles, N est le nombre dchantillons prlevs.
Sur la figure (II-17) ci-dessous, il est possible de visualiser la transforme de Fourier de la
Somme de deux signaux sinusodaux de frquences respectives 140 et 250 Hz. Elle prsente
un lobe principal par frquence et plusieurs lobes secondaires.

Figure (II-17) : transforme de Fourier dune somme de deux sinusodes

La formule de Perceval

Permet de rendre compte du fait que, le premier membre tant par dfinition lnergie

temporelle du signal, sinterprte comme la distribution de lnergie le long de


laxe des frquences. On appelle

ADBI ZOHRA 35
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Densit spectrale de puissance (DSP) ou spectre de puissance, le carr du module de la


Transforme de Fourier, rapporte au temps dobservation Elle prsente lavantage dtre
corrle la svrit dun dfaut [30]. Elle est la reprsentation frquentielle (spectre de
puissance) la plus utilise dans le diagnostic vibratoire des lments des machines tournantes
et en particulier des roulements.

O DSP(f) est la densit spectrale de puissance, X(f) est la transforme de Fourier du


signal,d est la dure dobservation.

La mesure ntant ralise que sur un chantillon de signal de dure finie, la prcision se
trouve limite. Le spectre est constitu de raies largies, entoures de lobes latraux. Il faut
donc ncessairement introduire une fentre de pondration pour rduire leffet des ondulations
dues la troncature du signal [31]

O DSPp(f) est la densit spectrale de puissance pondre, x(k) reprsente le signal discret
Analyser, f(k) la fentre de pondration, N le nombre dchantillons prlevs dans le signal
Temporel.

Pour faciliter le diagnostic, on prfre souvent les chelles logarithmiques, ainsi les raies
de faible nergie restent visibles et facilement interprtables. En effet, les frquences
Caractristiques des roulements peuvent se trouver noyes car certains mcanismes possdent
Des composants mcaniques plus forte densit nergtique, comme les engrenages par
Exemple [32]. La figure (II-18) illustre la diffrence de reprsentation pour un spectre entre
Les chelles linaire et logarithmique.

ADBI ZOHRA 36
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

(a) : Echelle damplitude linaire (b) : Echelle damplitude logarithmique

Figure (II-18) : Reprsentation dun spectre

II-6-2-1-1. Analyse spectrale


Un dfaut peut tre quantifi en mesurant l'amplitude de la vitesse vibratoire du signal
releve aux frquences de dfaut de roulement , ou leurs harmoniques [33 34]. Lvolution
de la dgradation dun dfaut de roulement provoquera non seulement laugmentation de
lamplitude de la vibration aux frquences de roulements, mais gnrera galement des
vibrations aux harmoniques de ces frquences ainsi qu des frquences connexes dues la
modulation damplitude. La clef du diagnostic par analyse spectrale est donc le nombre
d'harmoniques des frquences de dfaut prsentes, ainsi que leurs frquences de modulation.
Elle permet de diagnostiquer un problme au 3e stade de dgradation dun roulement. Il est
prfrable de lire l'amplitude des vibrations sur une chelle logarithmique [35], afin
d'amplifier visuellement les dfauts et de faciliter un diagnostic prcoce, et de lire les
frquences sur une chelle linaire, pour visualiser les harmoniques.

La figure (II-19) montre comment se manifestent les dfauts de roulement dans le


domaine des frquences et il est clair que la gravit du dfaut est significative haute
frquence. Il faut alors mettre en uvre des analyses sophistiques pour identifier la source de
ces frquences.

ADBI ZOHRA 37
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Figure II-19 :Spectre dcclration sans dfaut de roulement sur le palier de mesure

Figure II-20:Spectre dcclration avec dfaut de roulement sur le palier de mesure

Les familles de composantes mergeant sous linfluence de dfauts peuvent se


prsenter tant sous forme de peignes de raies que sous forme de bandes latrales de
modulation autour dune frquence cinmatique (frquence de rotation ) Fig 9.b

II-6-3. Analyse denveloppe ou signature BCU (Baring Condition Unit)


II-6-3-1 .La mthode de lenveloppe
La mthode de lenveloppe est une technique utilisant la rsonance haute frquence du
roulement (ou du capteur). Pour ce faire, elle utilise la frquence1 de rsonance du roulement

ADBI ZOHRA 38
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Pour extraire linformation ncessaire la dtermination de la prsence du dfaut et met en


vidence cette information dans une plage frquentielle normalement observe en analyse
vibratoire (0 1500 Hz). Plus prcisment, la mthode de lenveloppe utilise la modulation de
lamplitude de la frquence de rsonance du roulement, par la frquence du dfaut.

Quentend-t-on par modulation damplitude et do provient-elle ?

La modulation damplitude dune frquence est la variation priodique de lamplitude du


signal au cours du temps. Dans le cas prsent, la frquence de rsonance est module par la
frquence du dfaut de piste interne (BPFI.

Limpact gnr par llment roulant sur le dfaut de piste interne produit une
vibration la frquence de rsonance. A linstant prcis o limpact se produit, lamplitude de
la vibration associe est maximale. Cette amplitude diminue ensuite au cours du temps, ce qui
est d lamortissement de la structure.

Limpact est un phnomne priodique, se produisant une frquence caractristique


du dfaut. A chaque fois que ce phnomne se produit, il gnre une vibration la frquence
de rsonance.

Ainsi, lamplitude de la vibration la frquence de rsonance varie avec une priode


gale la priode de rptition de limpact, caractristique du dfaut : lamplitude est
module.

Grce la mthode de lenveloppe, cette modulation damplitude peut tre extraite du


signal original. En effet, lenveloppe dun signal modul en amplitude par un autre signal
priodique est une fonction priodique de priode gale celle du signal modulant [36]. Il
suffira alors dinterprter le spectre frquentiel (obtenu par la Transforme de Fourier) de
cette enveloppe afin den retirer la frquence des impacts, propre au dfaut.

Etant donn que cette mthode a recours la Transforme de Fourier, celle-ci ne sera
Adapte que pour des signaux stationnaires (signaux dont les composantes frquentielles ne

ADBI ZOHRA 39
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Ne varient pas au cours du temps). Dans le cas o, par exemple, la vitesse de rotation de la
machine varie au cours du temps, cette mthode risque alors dtre moins efficace.

II-6-3-2. Application de la mthode de lenveloppe


En pratique, la mthode de lenveloppe demande une srie de traitements du
Signal temporel brut avant dobtenir le rsultat. Ceux-ci sont repris sur la figure 2.

Figure 2 : Schma de fonctionnement de la mthode de l'enveloppe

ADBI ZOHRA 40
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

La premire tape est la filtration du signal brut afin dliminer les composantes indsirables :
ceci favorise la robustesse de la mthode vis--vis du bruit. Ensuite, lenveloppe est calcule :
il sagit en quelque sorte dun redressement du signal ; ce moment, nous disposons dune
Information temporelle. Enfin, en ayant recourt la transforme de Fourier, on obtient le
spectre de lenveloppe qui est un graphe damplitude de vibration en fonction de la frquence.
Cest partir de ce spectre que les conclusions vont tre tires.

Lanalyse denveloppe (HFRT) est une mthode qui permet de dtecter des chocs priodiques
partir des rsonances de structure [37] [38]. En effet, pour des dfauts tels que les
caillages de roulement, les harmoniques peuvent exciter un mode de rsonance de structure

(Figure II-21).

Figure (II-21) : densit spectrale de puissance effectue sur un roulement avec un caillage
sur la bague extrieure 34,75 Hz

Lanalyse denveloppe repose sur ltude du signal enveloppe obtenu grce la transforme
de Hilbert aprs filtrage dans une bande de frquence centre sur une ou plusieurs rsonances
de Structure. Ainsi, il devient alors possible dextraire des informations basses frquences

ADBI ZOHRA 41
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Difficiles dtecter sur une porteuse haute frquence [26] comme le montre la figure
(II-22) :

Figure (II-22) : Spectre enveloppe 0 100 KHz.


Visualisation du dfaut de bague extrieure 34,75 Hz

ADBI ZOHRA 42
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

Anomalie Vibration Remarque


Frquence Direction
Tourbillon De 0.42 0.48 Radiale Uniquement sur paliers lisse
Dhuile FR hydrodynamique grande
vitesse
Balourd 1 x FR Radiale Intensit proportionnelle la
vitesse de rotation.
Dphasage de 90 sur deux
mesures orthogonale.

Dfaut de 1, 2 ,3 ,4 x FR Radiale Aucun dphasage sur deux


fixation mesures orthogonales

Dfaut 2 x FR Axiale et Vibration axiale en gnral plus


dalignement radiale importante si le dfaut
dalignement comporte un cart
angulaire
Excitation 1, 2, 3, 4 x Axiale et Disparat ds la coupure de
lectrique 50Hz radiale lalimentation
Vitesse critique Frquence Radiale Apparat en rgime transitoire
de rotation critique du et sattnue ensuite
rotor
Courroie en 1, 2, 3, 4, x FP Radiale
mauvais tat
Engrenage FE = nombre Axiale et Bandes latrales autour de la
endommag de dents x FR radiale frquence dengrnement.
arbre
Fond rond F FR pignon Axiale et
pignon radiale
Excitation Frquence de Axiale et
hydrodynamique passage des radiale
aubes
Dtrioration de Haute Axiale et Onde de chocs dus aux
roulement frquence radiale caillages

Tableau II-3 - Les principales anomalies [39]

ADBI ZOHRA 43
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS

II-7.Conclution :
Les vibrations sont le rsultat de forces dynamiques lintrieur des machines qui
comprennent des lments roulants et lintrieur des structures qui sont connectes la
machine .les diffrents lments vibreront des frquences et des amplitudes diffrentes
Les vibrations crent de la fatigue et de lusure et elles sont souvent lorigine de la rupture
de la machine.
Le bon choit de lindicateur de vibration joue un rle trs important pour ralis un
diagnostic et par consquent la dtection de nimporte quel dfaut de roulement, par exemple
pour la dtection dun dfaut de roulement, on trouve qu, il est utile dutilise lanalyse
spectrale (rsonance des hautes frquences, le spectre denveloppe BCU), le facteur de
dfaut de roulement est aussi exige la complmentarit de plusieurs indicateurs (facteur crte
et valeur efficace).

ADBI ZOHRA 44
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

III-1/ INTRODUCTION :
Les roulements sont plus rcents par rapport aux paliers lisses, l'apparition des
Roulements a t conditionne par le remplacement du frottement de glissement par celui de
roulement. Ils sont largement utiliss dans le domaine de la construction mcanique, en
Particulier dans le domaine des machines tournantes.

Lutilisation aussi de ce produit dans le domaine de lautomobile a donne loccasion de


perfectionnement de la mthode de fabrication, ainsi que lamlioration de sa qualit.

On appelle roulement, une pice mcanique compos de plusieurs lments entre deux
organes, un mobile et lautre immobile, le roulement est destin remplir un glissement par
roulement fin de rduire le frottement, il est dfinis deux critres qui sont : le type et les
dimensions.

Donc, le roulement est un organe mcanique, sa fonction est de permettre la transmission


des charges (efforts) entre deux pices en rotation relative lune par rapport lautre avec un
frottement trs rduit. Il supporte et assure le guidage dune charge tournante.

III-2/ Conception dun roulement :


La performance des roulements est directement lie la qualit du matriau utilis en
particulier sa propret (qualit). En effet les concentrations de contraintes lies la gomtrie du
contact sont considrablement amplifies par la prsence de dfauts de type inclusions non
mtalliques dans la zone mcaniquement sollicite (zone de charge). On verra ainsi dans la suite
que la dure de vie du roulement est totalement dpendante de la nature, la rpartition et la
forme de ces micros htrognits (inclusions). Il est donc absolument indispensable de
slectionner soigneusement les fournisseurs qui fabriquent des roulements de qualit.

Le roulement sans glissement des lments roulants sur les chemins (pistes) assure la
transmission de la charge (lnergie) dune bague une autre. Afin dassurer un roulement
parfait, [44] il faut que les lment roulants soient compltement spars par un cage.

ADBI ZOHRA 46
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Quelque soit le type, un roulement est constitue (compos) de quatre lments


fondamentaux, et qui sont les suivants ;

1-La bague extrieure.


2-La bague intrieure.
3-. La cage
4-. Les lments roulants

Fig-(III-1) : Elments dun roulement [1]

1/ La bague extrieure : Cest llment qui limite les dimensions extrieures du roulement,
Elle sera monter dans un logement fixe (bague extrieure fixe) ou dans un moyeu tournent
(bague extrieure tournante).

2/ La bague intrieure : Elle est monte sur un arbre fixe ou mobile. C'est--dire, elle est fixe si
la bague extrieure est mobile, et le contraire.

3/ La cage : elle a pour rle de maintenir le mme cartement entre les lments roulants, fin
de prserver la mme zone de charge du roulement, elle ne supporte aucune charge.

4/ Les lments roulants : Ils sagit des billes, rouleaux et des aiguilles. Se sont les lments des
roulements qui assurent la transmission de la charge entre les deux bagues du roulement, ils sont
responsables de la rotation relative dune bague par rapport lautre.

III-3/ Acier pour roulement :


Les annes 90 ont vu un dveloppement trs important de la qualit des matriaux, la
qualit de conception, la qualit de ralisation des roulements. Les htrognits de
microstructure des matriaux ont longtemps pnalis la dure de vie des roulements [45], [46] :
macro et micro - inclusions, carbures primaires, Une amlioration considrable de la

ADBI ZOHRA 47
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Performance des roulements par lamlioration de la propret micro - inclusionnaire a t


obtenue :
matrise des inclusions par la qualit des rfractaires, qualit du bassin de coule, trou de
Coule excentre.

matrise des inclusions endognes par la qualit de laffinage et ce par la matrise des
tempratures de coule, protection de jet de coule. La tendance actuelle la diminution de la
teneur en carbone dans le 100Cr6 a galement pour effet de rduire les sgrgations. Par
exemple un aciriste performant labore aujourdhui un acier contenant moins de 20 ppm de
Titane et 8 ppm dOxygne, lments contribuant la formation des inclusions.

Lacier coul en continu a rejoint la qualit des aciers couls sous forme de lingots. On
obtient aujourdhui une plus grande fiabilit (disparition des problmes de chut age tte et pieds
des lingots et de prparation des lingotires) mme si dautres problmes technologiques pointus
se posent encore. La matrise du procd inclut la mise en place de techniques de contrle du
procd de laminage et de ltat de surface des produits bruts. Citons aussi le chalutage (ou
scarifier) relativement ancien (mais dont la matrise sest amliore), les contrles barres ou
billettes par des moyens de contrle non destructif (ultrasons, courants de Foucault, camra
infrarouge...), les contrles en continu du laminage pour la fabrication des fils chaud et du
trfilage par sondes courants de Foucault rotatives. Lensemble des moyens de traitement de
recuit a bnfici aussi damliorations significatives par la matrise des atmosphres et le
pilotage des tempratures.

Quelques constructeurs de roulements possdent des aciries fin de produire la matire


premire de ses produits. Ils produisent de lacier au roulement de haute qualit, il sagit de
lacier alli 100C6.
Les connaissances, la volont damlioration, ainsi que les quipements et la technologie
de pointe permettent aux constructeurs de contrler la qualit de lacier destiner pour la
fabrication de ces pices mcaniques dlicates.

Le contrle de la qualit de lacier au roulement est assur par plusieurs moyens et


mthodes danalyses telles que, les analyses chimiques, ultrasoniques, les courants de Foucault et
les tests lectro - magntiques, et ce pour satisfaire les exigences de performances qui rduisent

ADBI ZOHRA 48
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

La teneur en inclusions (impurets) qui diminuent la tenue du roulement la fatigue durant la


priode de son fonctionnement normal.
Prenant comme exemple, le constructeur TIMKEN, [41]qui a bas avant tout sur la
propret de lacier destin aux roulements, ce qui lui a permet dallonger la dure de vie de son
produit par un facteur de (16 fois) et ce depuis 1980.
Les roulements sont fabriqus des aciers allis labors en fours lectriques et affins en
poches selon les spcifications de chaque type de roulement. Les deux bagues (extrieure et
intrieure) sont en acier tremp ou ciment, entre lesquelles on trouve des lments roulants de
forme sphrique ou cylindrique, de mme matire que celle des bagues, et qui doivent subir un
traitement thermique qui assure une duret qui varie entre HRC 62 et HRC 65. La cage peut tre
en tle dacier (estampe), en bronze ou en alliage daluminium (la cage moule).
Lorsque la demande vis vis de la rsistance la rupture devient imprative, lemploi des
aciers de cmentation devient ncessaire. De nombreux aciers sont recenss pour cette
utilisation, par exemple le 16NiCrMo13 pour des applications ferroviaires et aronautiques, ou
lacier 13MoCrNiV40 pour certains paliers de turboracteurs. Par contre si le roulement se
trouve dans un milieu humide, lacier devra simultanment prsenter des caractristiques de
rsistance la corrosion. Certaines nuances daciers trs allis possdent ces proprits mais la
passivation de leurs surfaces, rend dlicate lopration de cmentation. Celle-ci soppose la
pntration du carbone. Leur dveloppement reste aujourdhui limit.

III-4/ Types de roulements :


Quelque soit la taille, la qualit et la matire utilise pour la fabrication du roulement, les
roulements sont classs de plusieurs manires.

En premier lieu, ils sont classs daprs la forme des lments roulant utiliss (roulements
billes ou rouleaux), et ce daprs limportance de la charge applique au roulement (si la
charge est importante, il faut choisir le roulement rouleaux, ce type de roulement est trs
proche de celui billes, la cage contenant des rouleaux au lieu de billes. Selon la forme des
rouleaux il peut tre possible de sparer les bagues. Le problme d'assemblage du roulement
n'est alors plus le mme.

Le roulement rouleaux supporte un effort radial suprieur par rapport au roulement


billes, car le contact des lments roulants avec les bagues est linaire.

ADBI ZOHRA 49
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

On utilise le roulement rouleaux pour augmenter la surface de contact afin de


minimiser les contraintes ou les pressions sur les pistes). En deuxime lieu, ils sont classs
daprs la direction dapplication de ces charges, cet effet, il existe les roulements radiaux sil
sagit dune charge radiale et des roulements axiaux (butes) dans le cas dune charge axiale
importante.

Le choix du type et de la taille dun roulement est bas sur les conditions de
fonctionnement et les caractristiques de construction fin dassurer un bon fonctionnement
des cots rduits.
Les facteurs quil faut tenir en considration pour raliser un choix optimal de roulement
sont les suivants :
Savoir la nature, la direction ainsi que lintensit de la charge que doit supporter le
roulement.
La vitesse de rotation du roulement.
La dure de vie souhaite (demande).
La temprature laquelle le roulement va travailler.
La prcision de fonctionnement fin de permettre fix le jeu interne de chaque roulement.
Il faut tenir en compte le mode de la lubrification, ainsi que le type du lubrifiant.
La nature de la machine pour faire le choix du type de montage du roulement.
La matire de larbre et du logement qui permettre de calculer le jeu rsiduel (fonctionnel) du
roulement.
Lencombrement (lespace) rserv au roulement.

III-4-1 / Roulement rigide une seule range de billes (contact radial) :

Cest un roulement symtrique, il est souvent utilis avec gorge profonde, ce qui lui
permettre de supporter des charges purement radiales importantes, ou celles combines dans les
deux sens.
Comme, il est adapt pour des vitesses de rotation trs leve.
Ce type de roulement se fabrique en plusieurs versions, on trouve le roulement sans protection,
protg dun seul cot ou des deux cots par un flasque de protection fix sur la bague extrieure
[43] et prsente un jeu trs rduit avec la bague intrieure Fig_ (III-2), il permet de

ADBI ZOHRA 50
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Conserver la quantit du lubrifiant et empche la pntration des corps trangers lintrieur du


roulement.

Fig-(III-2) : Roulement bille contact radial.[5]

III-4-2 / Roulement contact oblique une seule range de billes :

Dans ce type de roulement, les pistes (chemins) sont usines avec un paulement haut sur
la bague intrieure, et un autre bas sur la bague extrieure.
Les deux paulements sont disposs lun en face de lautre, cet effet, ce type de roulement est
adapt pour des charges axiales appliques sur un seul sens. Fig-(III-3).

Fig-(III-3) : Roulement bille contact oblique. [5]

La zone de charge (pr charge) de ce type de roulement est variable, elle est rgle en
fonction du jeu axial. Le jeu de fabrication est considrable de sorte que, sous charge axiale il se
produit un certain angle de contact qui peut atteint 40.

Si la charge axiale applique est importante, il est prfrable de prendre un angle de


contact important, et au contraire si la vitesse de rotation est trs leve.

ADBI ZOHRA 51
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

III-4-3 / Roulement contact oblique sur deux ranges de billes :


Cest le type de roulement ou les bagues intrieure et extrieure possdent deux chemins
pistes chacune. Les deux ranges de billes sont disposes de faon que les angles de contact
soient deux roulements une seule range. Ils peuvent supporter des charges axiales importantes
dans les deux sens. Fig-(III-4)

Fig-(III-4) : Roulement contact oblique sur deux ranges de billes. [5]

III-4-4/ Roulement rotule sur deux ranges de billes :


La bague intrieure de ce type de roulement est caractrise par deux gorges (pistes)
profondes Fig-(III-5), le moment ou celle extrieure dispose dune seule piste de forme
sphrique,
Cette construction permet aux axes des bagues intrieure et extrieure de se basculer dun angle
assez important lun par rapport lautre.
Ce type de roulement est adapt pour des applications ou la prcision dalignement des
alsages des logements nest pas assure. Il est caractris par un angle de contact rduit ce qui
limite son utilisation juste pour les charges axiales rduites.

Fig-(III-5) : Roulement rotule sur deux ranges de billes. [5]

III-4-5/ Roulements monts par paire :


Dans certain cas, et dans le but daccrotre la capacit de charge des roulements, il est
utile dassurer un montage

ADBI ZOHRA 52
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Par paire des roulements contact oblique une seule range de billes, de faon que les bagues
intrieures et extrieures soient disposes en opposition, cest un montage qui permet aussi de
rduire le jeu axial et radial, ou bien pour rgler la zone de charge (pr charge) fin daugmenter
la rigidit des roulements.
Les roulements qui font lobjet de ce type de montage peuvent tre monts selon les trois
combinaisons suivantes :
Disposition en (X), c'est--dire face face, il est dsign par le montage (DF).
Disposition en (O), c'est--dire dos dos, et qui est dsign par le montage (DB).
Disposition en (T), c'est--dire face dos, ou bien un montage (DT).
Les trois modes de montage prcdent peuvent tre aussi ralis par des roulements
rouleaux coniques.

III-4-6 / Roulements une seule range de rouleaux cylindriques :


Pour rduire les contraintes (forces de contact) dans le cas dune charge radiale
importante Fig-(III-6), il faut que la surface de contact soit importante, dans ce cas, il est
ncessaire de passer din contact ponctuel un autre linaire, c'est--dire il faut installer des
roulements rouleaux cylindriques au lieu des roulements billes.
Le guidage des rouleaux dans ce type de roulements est assur par des paulements
usins et rectifis sur les bagues intrieures, extrieures ou les deux bagues de roulements la
fois (selon le type de montage). Selon la forme des bagues, le roulement rouleaux cylindrique
est class en ce qui suit :
Roulement avec bague extrieure dmontable dans les deux sens.
Roulement avec bague intrieure dmontable dans les deux sens.
Roulement avec bague intrieure dmontable dans un seul sens.
Roulement avec bague extrieure dmontable dans un seul sens.

La fabrication de ces diffrents types donne la possibilit de les utiliser dans le cas des
charges radiale importantes des vitesses de rotation leves, et pour des machines qui
possdent des dplacements axiaux. Lpaulement de guidage usin sur les bagues ne permet pas
lutilisation de ce type de roulement dans le cas des charges axiales importantes.

ADBI ZOHRA 53
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Fig-(III-6) : Roulements une seule range de rouleaux cylindriques. [5]

III-4-7 / Roulements rotule sur deux ranges de rouleaux :


Les roulements rotules sur deux ranges de rouleaux comportent deux chemins usins
sur la bague intrieure et spars par un paulement fin dassurer un bon guidage. La bague
extrieure possde un chemin de forme sphrique.
Ce type de roulement est utilis pour compenser les dfauts dalignement, ou la flexion
de larbre due laction dune charge importante. Cette construction permet le dplacement libre
de lensemble (bague intrieure cage rouleaux) lintrieure de la bague extrieure, cet
effet et en plus des charges radiales, le roulement peut admettre aussi des charges axiales.

Fig-(III-7) : Roulements rotule sur deux ranges de rouleaux. [5]

III-4-8/ Bute billes :


a/ Bute billes simple effet : Ce type de roulement est destin pour supporter des charges
purement axiales des vitesses par fois leves et pour maintenir le guidage de larbre dans un
seul sens.
Une bute billes comprend deux rondelles [48] dont les surfaces intrieures sont usines
gorges profondes (chemins) dans lesquelles tournent des billes guides par une cage. Les deux

ADBI ZOHRA 54
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS
Rondelles ont des alsages un peut diffrent, le plus petit doit tre fixe sur larbre cet effet,
elle est appele rondelle darbre, par contre la deuxime est la rondelle logement.

b/ Bute billes double effet : Elle supporte des charges axiales, comme elle fixe larbre dans
les deux sens. Ce type de roulement comprend une rondelle darbre avec une gorge profonde
(chemin) sur chaque face, deux ensembles (cage lments roulants) et deux rondelle logements
chacune possdant une gorge.
Les rondelles logements ont des surfaces dappuis planes ou sphriques pour compenser
les dfauts dalignement. Elles sont les mmes pour les butes simple et double effet, ainsi
que lensemble (cage lments roulants).

III-4-9 / Bute rouleaux cylindriques:


Les butes rouleaux cylindriques sont utilises si la capacit des butes billes est
insuffisante. Se sont de butes simple effet qui nadmettent les charges axiales que dans un seul
sens, elle peuvent supporter des trs fortes charges axiales et sont trs sensibles aux chocs.
On rencontre aussi les butes rotule sur rouleaux qui sont caractrises par un angle
Form par laxe de la bute et la ligne daction de la charge dun chemin lautre.
Les butes rotule sur rouleaux comprennent lensemble rondelle arbre et cage de rouleaux, qui
sont sparables de la rondelle logement. Elles sont conues pour des oscillations optimales grce
la forme sphrique du chemin des rouleaux sur la rondelle logement.

III-4-10 / Roulements aiguilles:


Les roulements aiguilles comportent des lments roulants cylindriques dun diamtre
relativement petit par rapport leur longueur. Ayant une faible hauteur de section, ils
conviennent bien dans les applications o lespace radial disponible est limit. Leur capacit de
charge est relativement leve

III-4-11 / Roulements rouleaux coniques:


Ils ont la possibilit de supporter des efforts axiaux et radiaux importants. Du fait de la
disposition des contacts de roulement, les bagues peuvent se dsolidariser par translation axiale
Fig-(III-8). Ils ne posent donc pas les mmes problmes d'assemblage que les roulements
billes.

ADBI ZOHRA 55
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Fig-(III-8) : Roulements rouleaux coniques. [5]

Ils constituent une liaison rotule quivalente (unilatrale) entre les bagues. D'une grande
rigidit, ce type de composant est idal pour les guidages de grandes prcisions devant subir de
gros efforts (pivot de roue de vhicules, broche de machines).

Pour le guidage d'un arbre, ils sont gnralement associs par paire en opposition. Suivant
la disposition des composants, on obtient un montage dit en O ou en X. Ce montage en
opposition ne permettant pas la constitution d'une liaison isostatique, il y a ncessit de rglage
au montage. Leur mise en uvre est donc plus coteuse.

a/ Montage en X ou montage direct :


Il s'agit des solutions les plus simples raliser et mettre en oeuvre. Ce type de montage
est utilis:
dans le cas des arbres tournants avec organes de transmission (engrenages,..) situs entre les
roulements.

lorsque l'cart entre les deux roulements est faible.

Le rglage du jeu interne est ralis sur les bagues extrieures Fig-(III-9). Les dilatations de
l'arbre ayant tendance charger un peu plus les roulements, cela tend diminuer le jeu interne.

ADBI ZOHRA 56
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Fig-(III-9): Montage en X. [5]

b/ Montage en O ou montage indirect


Ce type de montage est privilgier lorsque:
les logements sont tournants.
on recherche une grande rigidit d'ensemble de la liaison.
l'cart entre les deux roulements est important

Le rglage du jeu interne est ralis sur les bagues intrieures [46]. Les dilatations de
l'arbre ayant tendance diminuer la charge sur les roulements, cela tend augmenter le jeu
interne. Le montage en O s'emploie aussi avec les arbres tournants lorsque les organes de
transmission sont situs en dehors de la liaison (engrenages en porte faux).

Fig-(III-10) : Montage en O.[5]

ADBI ZOHRA 57
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Figure (III-11) ci-dessous rsume les diffrents types de roulements. [1]

Fig-(III-11)

ADBI ZOHRA 58
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

III-5- CAPACITE DE CHARGE DES ROULEMENTS

III-5-1 / Charge de base statique C0 :


Lorsque le roulement est immobile, effectue des mouvements alternatifs lents ou est
soumis des chocs importants en cours de rotation [49], sa taille doit tre slectionne en
fonction de la charge de base statique C0. Il sagit de la charge correspondant un certain
niveau de contrainte au centre de llment roulant qui subit la charge la plus importante.

Les dimensions d'un roulement peuvent tre dtermines l'aide de la charge statique
de base :
Lors de la dtermination des dimensions d'un roulement en fonction de la capacit de
charge statique, on utilise un coefficient de scurit donn s0 qui reprsente les relations entre
la charge statique de base C0 et celle quivalente P0 pour calculer la charge statique de base
ncessaire.
La charge statique de base ncessaire C0 est donne par la formule

C0 = s0 P0

O C0 : charge statique de base, en N


P0 : charge statique quivalente, N
s0 : coefficient de scurit statique

Les valeurs du coefficient de scurit statique s0 (bases sur l'exprience) sont donnes dans
Le tableau (III-1), dans diffrentes applications exigeant une rgularit de la rotation.

ADBI ZOHRA 58
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Mode de Roulement en rotation Roulement


fonctionnement statique
Exigences de silence de fonctionnement

faibles normales suprieures

Roul Roul Roul Roul Roul Roul Roul Roul


rouleaux rouleaux rouleaux rouleaux
billes billes billes billes

Rgulier, sans
0,5 1 1 1,5 2 3 0,4 0,8
vibrations

Normal 0,5 1 1 1,5 2 3,5 0,5 1

Chocs
1,5 2,5 1,5 3 2 4 1 2
importants ()

Tableau (III-1) : Valeurs indicatives du coefficient de scurit statique s0 [46]

Pour les butes rotule sur rouleaux : s0 4.


Pour les roulements coniques rouleaux jointifs (roulements vis de serrage) s0 2,5.
Pour les roulements rouleaux cylindriques et coniques avec cages en acier de type fixe s0 2.

Remarques :
Pour les tempratures leves la capacit de charge statique des roulements est rduite.

Si l'intensit de la charge n'est pas connue, utilisez des valeurs s0 au moins aussi leves
que celles indiques ci-dessus.
Si l'intensit des chocs est connue avec prcision, des valeurs s0 plus faibles peuvent tre
appliques.

III-5-2 / Charge dynamique de base C :


La charge dynamique de base C d'une srie de roulements identiques est la charge
radiale (ou axiale pour les butes) de direction et d'intensit constantes que peuvent supporter
90 % des roulement du groupe pendant un million de tours, dans des conditions normalises,
sans qu'apparaissent les premiers signes d'caillage.

ADBI ZOHRA 59
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Il s'agit videmment d'une notion statistique. En pratique cette valeur peut tre calcule
par une formule dfinie partir du nombre et des dimensions des lments roulants et des
bagues. D'autres facteurs peuvent tre pris en considration pour affiner les rsultats. La
charge dynamique de base n'est pas la plus forte charge qu'un roulement peut supporter.

III-5-3 / Charge dynamique quivalente des roulements :


Les charges effectives des roulements, qui comprennent des composants radiaux et
axiaux [50], doivent tre converties en une charge dynamique quivalente (P) dintensit et
direction constante Fig-(III-12), et qui agit dans le sens radial sur les roulements radiaux ou
dans le sens axial sur les butes. Si cette charge tait applique, elle aurait la mme influence
sur la dure de vie dun roulement que les charges effectives auxquelles le roulement est
soumis.

Pour la dtermination de la charge quivalente dynamique, il faut quon respecte les


tapes suivantes :
1. Rcuprer les donnes X, Y, e, C, C0 dans le catalogue constructeur pour le roulement
choisi.. Il faut aussi connatre les charges axiale et radiale Fa et Fr.
2. Calculer la charge dynamique quivalente P.
P est la charge applique au roulement correspondant
la moiti des roulements chargs.

P = X.Fr + Y. Fa, lorsque (Fa / Fr) > e.


P = Fr (pour l'autre cas).
Fig-(III-12) Charge dynamique quivalente

P est la charge radiale pure qui induira une rupture la fatigue au mme moment que le
chargement (Fa, Fr).
On fixe parfois, trs approximativement, trois domaines de charge applicables au
fonctionnement des roulements ; P est ici la charge quivalente applique au roulement :
- charges lgres (faibles) : P < 0,06 C
- charges moyennes : 0,06 C < P < 0,12 C
- charges fortes (importantes): P > 0,12 C

ADBI ZOHRA 60
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

III-6/ Etude analytique de la dure de vie des roulements:


Pour ne pas se tromper il est ncessaire de se baser sur des modles de calcul valids qui
prennent en compte tous les paramtres principaux du mcanisme concevoir.

Dans le domaine tudi, dans notre cas les roulements, les modles existent depuis
plusieurs dizaines dannes et reprsentent le rsultat dune somme considrable de travaux
dadaptation et de mise en forme la fois du dveloppement mathmatique des quations de
la mcanique et du dpouillement statistique dun certain nombre de rsultats exprimentaux.

Cependant la difficult due la modlisation du comportement des matriaux na pas


permis dunifier lensemble des valeurs des exposants des diffrentes quations pour chaque
type de roulements et na pas permis non plus dassurer la prennit de ce calcul dans le
temps sans rajustements laide de facteurs correctifs lis lvolution permanente des
matriaux utiliss.

III-6-1/ Modlisation de la dure de vie des roulements


III-6-1-a/ Modle de Lundberg Palmgren :
Actuellement, le calcul de la charge dynamique de base (C) et de la dure de vie des
roulements (L) est bas sur les considrations de la norme ISO 281 [51] , qui pris en compte
le modle de Lundberg - Palmgren qui est bas de lexploitation statistique de rsultats
effectus sur un matriau de cette poque donnant des constantes dont lvolution na pas t
prise en compte dans le calcul et a du faire lobjet dajustement permanent par la suite.

Cette formulation a t la base du calcul pratique de la dure de vie nominale note L10,
c'est--dire la dure en millions de tours atteinte par 90% dun lot de roulements identiques
(soit pour un taux cumul de dfaillances de 10%), en introduisant la notion de capacit
dynamique de base C (charge pour laquelle 90% de la population atteint 1 million de
rvolutions), laquelle est lie la gomtrie du roulement :

L10 = (C / P)n

P tant la charge dynamique quivalente applique au roulement.

ADBI ZOHRA 61
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Une approche empirique avec des essais dendurance sur roulements billes et
rouleaux a permis de dterminer la valeur de lexposant (n);
n = 3 pour les roulements billes.
n = 10 / 3 pour les roulements rouleaux.

Fig-(III-13) facteur de la dure de vie [41]

On voit que la dure de vie atteinte par 50 % de lchantillon (lot de 100 roulements)
correspond quatre fois la dure de vie nominale (L10) .cest- dire un facteur de dure
gale 4.

III-6-1-b/ Modle Ioannides- Harris (I-H) :


Un nouveau modle dvaluation de la dure de vie [48], qui repose sur une approche
physique des mcanismes damorage et de la propagation des fissures de fatigue, a t
dvelopp grce une longue collaboration entre le constructeur de roulements et le
laboratoire GEMPPM de lINSA de Lyon et peut tre utilis pour calculer la dure de vie
dun roulement lorsque les conditions de chargement sont connues.

La dtermination quantitative prend en considration les caractristiques lastoplastiques


de lacier et la distribution inclusionnaire sur un volume significatif de matriau soumis aux
contraintes de fonctionnement contraintes cycliques). Ce modle a t dvelopp en valuant
dans un premier temps lendommagement sous charge cyclique du matriau pour un dfaut

ADBI ZOHRA 62
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Type (inclusions sphriques) situ en sous-couche, permettant ainsi de dterminer le nombre


de cycles avant amorage dune fissure et dvaluer ensuite sa dure de propagation jusqu la
surface.
Ltape suivante a consist introduire la rpartition statistique des inclusions,
reprsentative du procd dlaboration, pour le matriau utilis. Ce dveloppement a t
ralis par lutilisation des outils dvaluation de la rpartition inclusionnaire.

La diffrence entre ce modle, bas sur la physique, et les modles existants voqus
prcdemment, est quil permet de prvoir la dure de vie sans avoir recours des essais de
fatigue sur roulements.

La probabilit de dfaillance (S) est exprime comme une fonction puissance de la valeur
maximale de la contrainte de cisaillement orthogonale 0, de la profondeur z0 laquelle elle
sexerce, du nombre N (nombre de cycles, correspond la dure de vie) o cette contrainte est
rpte, pondr par les exposants lis la qualit du matriau utilis e, c et h.

Ln (1/S) (Ne c V)/z h


0 0

N = nombre de cycles pour une probabilit de survie S.


0 = Valeur maximale de la contrainte de cisaillement orthogonal.
V a z0 y = volume du matriau soumis la contrainte.
z0 = profondeur de la contrainte 0.
a = demi grand axe de lellipse de contact.
y = diamtre de la piste.

n = (c h + 2) / 3e pour un contact ponctuel

n = (c h + 1) / 2e pour un contact linaire

La dtermination des exposants a t ralise exprimentalement sur un nombre limit de


roulements billes et rouleaux:

ADBI ZOHRA 63
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

e (pente de la courbe de Weibull) en traant ln(ln1/S) = e ln L + ..).


n (exposant dure de vie) en traant exprimentalement :( ln C/P = n lnL50 ).

Cependant, sils rendent mieux compte de la ralit exprimentale que le modle de L-P,
le modle de I-H et les diverses volutions de ce modle reposent sur les mmes hypothses
de base : seule la dure damorage de la fissure de fatigue est considre et les exposants de
base demeurent identiques.

III-6-2.Correction de la dure de vie calcule :


Lexpression de la dure de vie dun roulements complte est donne par :

L=a1. a2. a3. L10

a1: facteur de fiabilit.


Pour des probabilits de survie S, le facteur de fiabilit a1 sont donne par le tableau (III-2) :

S 0.90 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99


a1 1 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21

Tableau (III-2) facteur de fiabilit.

a2: facteur li la qualit des matriaux.


a3: facteur des conditions de fonctionnement.

La formule de base initiale du calcul de la dure de vie nominale L10 a t tablie pour
une fiabilit de 90% (Probabilit de survie S = 0.90) pour des conditions normales de
fonctionnement et pour lacier utilis lpoque de ralisation des essais ayant servi
dterminer les diffrentes constantes et exposants.

ADBI ZOHRA 64
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Selon la norme ISO les conditions de fonctionnement ne doivent pas perturber la


rpartition normale des charges et les conditions dites normales sont les suivantes :

Charge convenable, bonne.


Prcision dexcution des portes et appuis (Qualit de montage).
Dfauts dalignement minimal entre bague extrieure et intrieure.
Jeu de fonctionnement proche du jeu nul.
Vitesse suffisante mais infrieure la vitesse limite.
Temprature comprise entre -20 C et +120 C.
Lubrification efficace (quantit et qualit du lubrifiant).
Pas de pollution.

III-6-3.Vitesses de rotation dun roulement :


III-6-3-1-La vitesse de base pour le calcul dun roulement :
La vitesse de base pour un roulement donn reprsente la vitesse laquelle, sous une
charge correspondant une dure L10h gale 150 000 heures, il existe un quilibre entre la
chaleur qui peut tre limine du roulement par l'arbre et le palier, et quelquefois par le
lubrifiant, et la chaleur engendre dans le roulement par frottement, un intervalle de
temprature donn au-dessus de l'ambiante.

Les vitesses de base sont applicables aux roulements dont la bague intrieure tourne.
Une certaine rduction peut tre ncessaire en cas de rotation de la bague extrieure. Les
vitesses de base en lubrification la graisse sont 15 25 % plus faibles (selon le type de
roulement) qu'en lubrification l'huile (lubrification par bain).

Lorsque le roulement supporte de fortes charges, [49] le frottement s'accrot, de sorte


que le roulement ne peut pas tre soumis des vitesses aussi leves. Cependant l'influence de
la charge sur la vitesse admissible n'a gnralement d'importance que pour les grands
roulements (d > 100mm) et pour des charges correspondant des dures L10h 75 000
heures. Il convient alors d'appliquer aux vitesses de base un coefficient de rduction f, et
donn par le fig-(III-14) en fonction du diamtre moyen du roulement dm. La charge est

ADBI ZOHRA 65
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Exprime indirectement comme la dure nominale en heures de fonctionnement, qui est le


paramtre utilis dans ce cas.

100 500 1000 dm ; mm


fig-(III-14) :coefficient de rduction la vitesses [49].

III-6-3-2-Vitesse limite ou admissible :

La vitesse limite laquelle un roulement peut fonctionner, en gnral elle est fixe par
la temprature de service admissible, compte tenu du lubrifiant utilis ou de la matire du
roulement (lments du roulement). Le frottement, la temprature ambiante, le type de
roulement et de sa taille, la conception interne, la charge, les conditions de lubrification et de
refroidissement, la prcision et le jeu interne jouent un rle dans la dtermination de la vitesse
admissible.
Si la temprature est inchangeable, la vitesse admissible Nadm doit tre calcul de la manire
suivante :

Nadm = f . Nr

Nadm : Vitesse admissible (limite) pour le roulement, (tr/min).

ADBI ZOHRA 66
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Nr : vitesse de base (donne par le constructeur), (tr/min).


f : = coefficient de rduction.

Par fois nous somme oblig de faire fonctionner des roulements des vitesses
suprieures aux vitesses de base Nr, ce cas est possible si le frottement interne peut tre rduit
par une lubrification mettant en oeuvre de faibles quantits de lubrifiant de qualit
(lubrification air/huile) ou bien dans le cas ou on peut amliorer le systme de
refroidissement (par circulation d'huile ou par le jet d'air froid), si non il faut souligner que
toute augmentation de vitesse au-dessus de Nr favorise llvation excessive de la temprature
du roulement, ce qui signifie une diminution de la viscosit du lubrifiant, c'est--dire que la
formation du film lubrifiant est rendue plus difficile.

III-7-Lubrification des roulements :

Pour fonctionner avec fiabilit, les roulements doivent tre convenablement lubrifis,
de faon viter un contact direct (mtal/mtal) entre les lments roulants et les chemins de
roulement ainsi que la cage [50]. De plus, une lubrification correcte empche l'usure et
protge les surfaces de la corrosion. Le choix d'un lubrifiant et d'un mode de lubrification
adapts un montage donn est donc important.
Il existe une diversit de lubrifiants utiliss pour la lubrification des roulements, ainsi
que des lubrifiants solides slectionns, (les conditions de temprature extrmes). Le choix du
lubrifiant dpend, en premier lieu, des conditions de fonctionnement, c'est--dire la
temprature et de la vitesse, ainsi que de l'influence de l'environnement.
On obtient les tempratures de fonctionnement normales les plus favorables lorsque le
roulement reoit la qualit et la quantit de lubrifiant minimale ncessaire pour assurer une
lubrification fiable
Contrairement une ide fausse mais bien ancre dans les esprits, le but premier de la
lubrification des roulements n'est pas de rduire les frottements ; il faut avant tout que le
lubrifiant cre la surface des pices (corps roulants, pistes et cages) des films adhrents trs
solides, interdisant tout contact (mtal / mtal), pour viter le grippage. Un excs de
lubrifiant, d'ailleurs, produit gnralement une augmentation des frottements et un
chauffement qui peut tre trs prjudiciable la dure de vie du roulement. Il existe aussi des

ADBI ZOHRA 67
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Rles secondaires tel que ; l'tanchit ou la dissipation de chaleur, des quantits plus
importantes sont requises, l'vacuation de la chaleur et la protection contre la corrosion.

III-7-1-Types des lubrifiants :


III-7-1-a- Lubrification la graisse :
Elle rend le roulement plus ou moins tanche (fuite et pntration de la poussire), car
en cas de contamination (condition environnementale), comme la graisse ne circule pas, les
contaminants sont maintenus l'intrieur du roulement et peuvent y exercer leurs nuisances.
Dans certains cas, la graisse peut aussi attirer des produits contaminants comme la vapeur
d'eau qui, en se condensant, peut avoir un effet particulirement dangereux.
La graisses au lithium est celle que l'on recommande le plus gnralement pour la
lubrification des roulements. Autre produits base de lithium ont t rcemment mises en
circulation, et qui sont conues pour amliorer la fois la rsistance aux tempratures leves,
la protection des surfaces contre la corrosion en milieu humide et les effets des vibrations.
Elles sont utilises pour la lubrification des roulements fortement chargs.
Les graisses ayant des huiles de base ou des paississants de natures ou de marques
diffrentes ne devraient pas, en principe, tre mlanges.

III-7-1-b- Lubrification l'huile :

Elle a l'avantage de pouvoir circuler, ce qui favorise l'vacuation de la chaleur et


surtout les dbris d'usure. Il faut toutefois veiller lutilisation des filtres dans le systme de
graissage, faute de quoi elle peut introduire des polluants dans les roulements. Une viscosit
plus faible est la qualit dhuile idale pour les roulements exploits des vitesses de
rotation plus leves et elle doit tre importante pour des fortes tempratures. Gnralement,
la mise en uvre et la maintenance d'une lubrification l'huile sont plus coteuses que celles
d'une lubrification la graisse (installation et analyse).

Les huiles minrales sont bien adaptes la plupart des applications courantes, dans
une gamme de tempratures allant de 30 + 150C. L'utilisation d'huiles de synthse s'impose
dans le cas d'applications svres : fortes amplitudes thermiques, environnement chimique

ADBI ZOHRA 68
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Agressif, etc. En outre, leur bonne rsistance l'oxydation leur confre souvent une longvit
accrue par rapport aux huiles minrales.

III-7-1-c- - Mlange graisse huile :

La graisse est donc le lubrifiant le plus commode et le plus utilis. En gnral, on


rencontre un mlange de lubrifiant (graisse/huile), sachant que la graisse avec une huile peu
visqueuse est prfrable aux applications basse temprature et haute vitesse, tandis quun
mlange de graisse avec huile de base haute viscosit est adapt aux applications forte
charge.
L'huile qui entre dans la composition d'une graisse un rle primordial. C'est elle qui
assure la lubrification des organes en prsence par interposition d'un film protecteur qui
empche leur contact. L'paisseur de ce film est une fonction directe de la viscosit, laquelle,
comme on le sait, varie beaucoup avec la temprature. Le comportement thermique de l'huile
de base est donc un critre essentiel pour le choix d'une graisse, mais il existe bien d'autres
facteurs prendre en compte : par exemple, la rsistance l'oxydation, le comportement en
prsence d'eau, etc.

III-7-2-Modes de lubrification :

III-7-2-a La lubrification bain d'huile :


La lubrification par bain d'huile est le procd le plus simple. L'huile Fig-(III-15) est
prleve par les composants rotatifs du roulement et se rpartit dans le roulement, avant de
revenir au bain d'huile (rservoir). [46]. A cet effet le respect du niveau dhuile est
recommand. Avec des vitesses de rotation leves, le niveau dhuile peut baisser de manire
significative et le palier peut Le niveau d'huile doit presque atteindre le centre de llment
roulant le plus bas quand le roulement est l'arrt tre rempli de faon excessive par le niveau
dhuile automatique.

ADBI ZOHRA 69
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Fig-(III-15) lubrification par bain d'huile dun


Roulement a double range de rouleaux. [51].

III-7-2-b. Bague de remonte d'huile :

Pour des roulements qui requirent une grande fiabilit et dont les vitesses de rotation et
la temprature de fonctionnement rendent la lubrification lhuile ncessaire, la mthode de
lubrification avec bague de remonte dhuile (cuillre) est recommande (Fig-(III-16) Cette
bague entrane la circulation dhuile. Elle est monte sans serrage un manchon sur larbre,
dun ct du roulement, et plonge dans lhuile dans la moiti infrieure du palier. La rotation
de larbre entrane la bague, qui transporte lhuile du bas du carter. Lhuile scoule ensuite
travers la partie arrire du roulement jusque dans le rservoir situ dans le bas. Des paliers
sont conus pour tre utiliss avec la mthode de lubrification bague de remonte dhuile.

Fig-(III-16) lubrification Bague de remonte d'huile dun


Roulement a double range de rouleaux. [51].

ADBI ZOHRA 70
CHAPITR .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

III-7-2-c. Par circulation d'huile :


Aux vitesses leves, la temprature de fonctionnement augmente et l'huile vieillit plus
rapidement. Pour viter les changements d'huile frquents et garantir un flux constant, il est
recommand d'appliquer la lubrification par circulation (Fig-(III-17) La circulation est mise
en oeuvre habituellement l'aide d'une pompe. L'huile est amene d'un ct du roulement, le
traverse et s'coule du ct oppos, elle est ensuite filtre dans un rservoir, ventuellement
refroidie, puis remise dans le circuit et renvoye au roulement. Un filtrage correct entrane
une croissance de la dure de vie du roulement.
Le refroidissement de l'huile permet de maintenir un faible niveau la temprature du
roulement.

(Fig-(III-17) lubrification Par circulation d'huile dun


Roulement a double range de rouleaux. [51]

III-7-2-d - Lubrification jet d'huile :


Aux trs grandes vitesses, il est ncessaire qu'une quantit d'huile suffisante mais non
excessive pntre dans le roulement pour assurer une lubrification adquate sans entraner
Une lvation de temprature injustifie. Une mthode particulirement efficace est la
lubrification par jet d'huile Fig-(III-18), o un jet d'huile sous haute pression est inject
latralement dans le roulement. La vitesse du jet doit tre assez grande (au moins 15 m/s)
pour traverser le tourbillon d'air provoqu par la rotation du roulement.

ADBI ZOHRA 71
CHAPITR III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Fig-(III-18) lubrification jet dhuile de deux roulements billes contact radial [51]

III-7-2-e. La lubrification air -huile :

Dans la lubrification dite (air/huile) Fig-(III-19)de trs faibles quantits d'huile


prcisment doses sont achemines vers chaque roulement par de l'air comprim. Cette
quantit minime permet aux roulements de fonctionner des tempratures plus basses ou
des vitesses plus leves qu'aucun autre mode de lubrification. L'huile est injecte dans les
canalisations des intervalles dtermins par un groupe doseur. L'huile est achemine par l'air
comprim et progresse lentement le long des parois des canalisations. Elle est projete sur le
roulement par lintermdiaire dun ajutage [55]. Lair comprim sert refroidir le roulement
et produit dans le montage une surpression qui empche lentre de polluants. Pour de plus
amples renseignements sur la conception des systmes Air+Huile.

Fig-(III-19) lubrification par un mlange air - huile dun roulement [51]

ADBI ZOHRA 72
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

III-7-2-f- Graissage par brouillard d'huile :

La lubrification par brouillard dhuile a longtemps t dconseille en raison des effets


nfastes qu'elle pouvait avoir sur lenvironnement.
Une nouvelle gnration de gnrateurs de brouillard dhuile permet de produire un
nuage de lubrifiant avec 5 ppm dhuile. Les joints spciaux de conception nouvelle limitent
galement au minimum la quantit de brouillard de dispersion. Dans le cas dhuiles
synthtiques non toxiques, les effets sur l'environnement sont encore rduits. La lubrification
par brouillard dhuile est aujourdhui utilise dans des applications trs spcifiques comme
lindustrie ptrolire.

III-7-3.Choix de l'huile de lubrification :


Le choix d'une huile se base avant tout sur la viscosit requise pour assurer une
lubrification approprie au roulement la temprature de fonctionnement. La viscosit d'une
huile dpend de la temprature, elle dcrot lorsque la temprature augmente. La relation
viscosit/temprature d'une huile est caractrise par l'indice de viscosit VI. Pour la
lubrification des roulements, il est recommand d'utiliser des huiles ayant un indice de
viscosit lev, au moins 95, c'est--dire des huiles dont la viscosit varie peu avec la
temprature.

Pour assurer un film d'huile suffisamment pais dans la zone de contact entre lments
roulants et chemins, l'huile doit prsenter une certaine viscosit minimale la temprature de
fonctionnement. La viscosit cinmatique minimale 1 requise la temprature de
fonctionnement pour assurer une lubrification adquate est donne par le diagramme montre
sur la Fig-(III-20).

ADBI ZOHRA 73
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Fig-(III-20). (Viscosit en fonction de la temprature de service et la vitesse) [52]

Si la temprature de fonctionnement est pratiquement connue, la viscosit


correspondante la temprature de rfrence (40 C), peut tre obtenue partir du diagramme
Montre sur la Fig-(III-21).

Fig-(III-21) (Viscosit cinmatique la temprature de rfrence,


Bas sur un indice de viscosit de 95).[52]

ADBI ZOHRA 74
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Certains types de roulements, (roulements et butes rotule sur rouleaux ou les


roulements rouleaux coniques) peuvent travailler dans des conditions dont la temprature de
fonctionnement est suprieure celle d'autres roulements, tels que les roulements rigides
billes ou les roulements rouleaux cylindriques.
Le choix de l'huile doit tenir compte des aspects suivants :

La dure de vie des roulements peut tre augmente si on opte pour une huile dont la
viscosit cinmatique la temprature de fonctionnement est suprieure la viscosit 1
tire du la Fig-(III-21). L'augmentation de la viscosit entranant une lvation de la
temprature de fonctionnement.

Si le rapport de viscosit ( = /1) est infrieur 1, une huile qui contient des additifs
extrmepression (EP) est recommande, si ce rapport est infrieur 0,4 lhuile EP est
indispensable.

III-7-4.Calcul de la lubrification :
III-7-4-1. Paramtres de calcul de la lubrification :
La lubrification est un lment essentiel pour le bon fonctionnement dun roulement.
Les paramtres les plus importants lis la lubrification sont:

- La quantit et la qualit du lubrifiant avec le respect de la priodicit de renouvellement du


lubrifiant (dure de vie).
- Protection contre loxydation
- Refroidissement et vacuation des Corps trangers (huile). Sachant que: Si (tC) augmente
avec 10C, la dure de vie du lubrifiant diminue (50%).

- Consistance suffisante du film dhuile nimporte quelle temprature


- Stabilit maximale (viscosit/temprature)

La couche du film dhuile minimale ncessaire pour assurer une bonne lubrification est
une relation de la viscosit et la vitesse dexploitation du roulement, elle donne par :

ADBI ZOHRA 75
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Hmin = (. N) 0,73

: viscosit la t de service.
N: Vitesse de rotation.

= 70. (Nmax. / N rel. ) 0,7.

Avec; N: Vitesse de rotation.

Lors dune lubrification la graisse, la quantit ncessaire pour la lubrification, est


donne par la formule emprique suivante :

Q = (/4(D2-d2). B/2) - M/7,85 ; Cm3

Avec:
d: Diamtre du roulement (Cm).
M: La masse du roulement (Kg).

La quantit de la graisse est en relation avec la vitesse relle de rotation laquelle le


roulement est exploit, cet effet la quantit introduire est:

(20 : 30) % du volume libre du roulement (Q) dans dune grande vitesse.
(70 : 80) % du volume libre du roulement (Q) pour une faible vitesse.

III-7-4-2.Priodicit de la lubrification :

La priodicit de la lubrification tf dans le cas dun roulement avec bague intrieure


tournante mont sur un arbre horizontal dans des conditions de fonctionnement normales et
propres peuvent tre tirs du Fig-(III-22) en fonction du facteur de vitesse A multipli par le
facteur du roulement correspondant bf.

ADBI ZOHRA 76
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

tf ; (h)

( A . bf)
Fig-(III-22) Priodicit de la lubrification [51]

A = N . dm.

avec ;

N : la vitesse de rotation.
dm : le diamtre moyen dun roulement.
C/P : Le coefficient de charge.
bf : facteur du roulement selon le type de roulement et les conditions de charge des
roulements tirs du tableau (III-3).

ADBI ZOHRA 77
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

facteur vitesse (A) limite ; (mm/mn)


bf C/P 15 C/P 8 C/P 4
Type de roulement
Roulements rigides billes 1 500000 400000 300000
Roulements billes 1 500000 400000 300000
contact oblique
Roulements rotule sur 1 500000 400000 300000
billes
Roulements Palier 1,5 450000 300000 150000
rouleaux libre
cylindriques Palier 2 300000 200000 100000
fixe
Roulements rouleaux 2 350000 300000 200000
coniques
Roulements rotule sur 2 :6 100000 :350000 50000 :200000 30000 :100000
rouleaux
Butes billes 2 200000 150000 100000
Butes rotule sur rouleaux 4 200000 120000 60000
Butes rouleaux 10 100000 60000 30000
cylindriques

tableau (III-3). : Facteur de roulement selon le type et la charge des [46]

Les valeurs adquates pour un appoint sont calcules avec la formule suivante :

G = 0,005. D. B ; g

D: Diamtre extrieur du roulement ;(mm)


B: Largeur du roulement ;(mm)

ADBI ZOHRA 78
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Remarque :

Pour des roulements de grandes dimensions (d > 300mm, et supportant des charges
importantes, il est prfrable dutiliser une lubrification continue, dont la quantit fournir en
permanence est donne par:

G = (0,3 : 0,5). D. B. 10-4 ; g/h

III-7-4-3.Influence des conditions dexploitation sur la priodicit de la lubrification :

a/ Temprature de fonctionnement :

Les intervalles de lubrification tf dans des conditions de fonctionnement normales


peuvent tre tirs de la Fig-(III-22) en fonction de la vitesse N du roulement et du diamtre
d'alsage d, compte tenu du type de roulement ainsi que la temprature qui n'excde pas 70
C. Dans le cas dune augmentation de temprature, il est recommand de diviser tf par 2 pour
chaque augmentation de 15 (Il ne faut pas quelle dpasse 100C, si non lutilisation dautre
lubrifiant rsistant aux hautes tempratures (stabilit thermique) est indispensable.

b/ Vibrations :
Une vibration modre naura pas deffet ngatif sur la dure de vie de la graisse mais
des niveaux de vibration et de chocs levs, comme ceux rencontrs dans les cribles ou les
broyeurs provoqueront le ptrissage de la graisse. Lintervalle de lubrification doit alors tre
rduit.

c/ Pollution :

En cas de pntration dimpurets, une lubrification plus frquente que celle indique
par lintervalle de lubrification rduira les effets ngatifs des corps trangers sur la graisse
tout en limitant les effets nfastes dus au broyage des particules. Les polluants liquides (eau,
liquides de processus) contraignent galement rduire lintervalle. En cas de pollution
important, il faut envisager une lubrification continue.

ADBI ZOHRA 79
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

d/ La vitesse de rotation :

Les roulements soumis de faibles charges aux vitesses de rotation trs faibles
ncessitent lutilisation dune graisse faible consistance. Les roulements fortement chargs
aux vitesses de rotation faibles doivent quant eux tre lubrifis avec des graisses haute
viscosit, et bonnes caractristiques EP. Le choix de la qualit du lubrifiant et le mode sont
particulirement importants dans les applications faible vitesse.
Les techniques de lubrification continue comme la circulation dhuile, la mthode air / huile,
etc. sont alors plus adaptes quune lubrification la graisse.

e/ Charges appliques :

Pour les roulements qui fonctionnent un coefficient de charge C/P < 4, lintervalle de
La lubrification est rduite. Avec des charges trs fortes, une lubrification continue la
graisse ou une lubrification par bain dhuile est recommande.
Pour les applications au coefficient de charge C/P = 1-2, il est gnralement
recommand d'employer la lubrification par circulation d'huile avec refroidissement.
Dans de nombreux cas, lintervalle de la lubrification peut tre allong si les charges sont
faibles (C/P = 30 50). Pour fonctionner de manire satisfaisante, les roulements doivent au
moins tre soumis la charge minimale.

III-8-MODES DE DFAILLANCE DES ROULEMENTS :


Le mouvement relatif de deux surfaces mtalliques peut causer de lusure. Ces
mcanismes dusure sont galement prsents dans les roulements et causent la dfaillance de
ceux-ci. Un projet de norme ISO classifie ces modes de dfaillances comme suit :

ADBI ZOHRA 80
CHAPITR III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Fig-(III-23).Classification des modes de dfaillance des roulements

III-8-1. Fatigue initie sous la surface :


La fatigue initie sous la surface est le mode de dfaillance normal dun roulement tel
que calcul par la dure nominale. Idalement, tout roulement devrait terminer son cycle de
vie de cette manire.Cette fatigue est provoque par les contraintes de cisaillement sous la
surface causes par le mouvement de rotation des lments roulants sur les pistes. Tel
quillustr dans la figure suivante, des fissures se forment sous la surface et se propagent vers
lextrieur. Lorsquune fissure atteinte la surface, lcaillage de la surface se produit. Un
Fragment caill laisse un trou dans la piste qui cause un concentrateur de contrainte et une
acclration du cycle de fatigue

ADBI ZOHRA 81
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

III-8-2. Fatigue initie en surface :


lil nu, la fatigue initie en surface peut difficilement tre diffrencie de la fatigue
initie sous la surface. Cependant, leur mcanisme est trs diffrent. Tel quillustr dans la
figure suivante, la fatigue initie en surface est cause par la fatigue dans les asprits et non
sous la surface. Ce phnomne est gnralement caus par une lubrification inadquate. Si le
film lubrifiant devient trop mince, des asprits peuvent exercer une pression les unes sur les
autres. Un chargement cyclique est alors appliqu sur les asprits et des fissures se forment.
Lorsque les fissures se propagent, des asprits peuvent se dtacher de la surface causant du
micro caillage. Lorsque ce micro caillage stend, il est visuellement trs peu diffrent de
lcaillage produit par la fatigue sous la surface. [52]

En associant les diffrentes techniques de contrle, lexprience du personnel de la


maintenance ainsi que lhistorique des machines quipes par le type du roulement en
Question. Nous pouvons identifier les types de dtrioration des roulements de la manire
suivante :

L'caillage est un processus continu qui s'acclre plus ou moins aprs l'apparition des
premires fissures. L'caillage localis et prmatur rsulte d'anomalies caractrises telles
que mauvais montage, surcharge, dfaut d'alignement, mauvaise forme de logement.
Une limite d'lasticit leve augmente l'endurance car elle diminue les risques lis la
prsence d'inclusions non mtalliques. L'utilisation d'aciers de trs haute qualit dgazs sous
vide, et mieux refondus sous vide, est aujourd'hui gnralise.

III-8-2-a-Ecaillage de fatique :
Cest un caillage unilatral, il est caractris par des petites fissures et arrachement de
fragments de matire .il se produit lors de lapplication dune surcharge, un dsalignement ou
lors dun dfaut sur les logements ou les portes voir Fig-(III-24,25,26).

ADBI ZOHRA 82
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Fig-(III-24). Ecaillage de fatigue sur la bague intrieur dun roulement billes de contact
angulaire

Fig-(III-25). Ecaillage sur la bague intrieur Fig-(III-26). Ecaillage de fatigue sur la bague
Dun roulement billes gorges profondes intrieur d'un roulement rouleaux sphrique

III-8-2-b-Ecaillage superficiel :
Caus par concentration de contrainte, due a une contraintes accentues (rsultent
probablement dun dfaut dalignement) ou bien par la modification de la zone de recharge
.aussi par la prsence des particules trangers lintrieur du roulement
Voir fig-(III-27, 28,29).

Fig-(III-27). caillage superficiel sur la bague Fig-(III-28). caillage superficiel sur


Intrieur dun roulement rouleaux sphrique Rouleaux

ADBI ZOHRA 83
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Fig-(III-29) caillage superficiel sur la bague extrieure


Dun roulement rouleaux sphrique

III-8-3.le grippage :
Cest un effet dadhrence (blocage) de deux pices en mouvement relatif .il est caractrise
par lapparition des traces brunes dechauffement, laminage du mtal. Il est du a leurs
dilatation (jeu rsiduel nul) ou a une absence du lubrification fig-(III-30,31).donc, on peut
dire que le grippage est un phnomne caractrise par des micro- arrachements des particules
mtalliques.

Fig-(III-30).Grippage sur la bague intrieur Fig-(III-31).Grippage sur les Rouleaux


Dun roulement rouleaux cylindrique

III-8-4.usur par abrasion :


Elle est caractrise par la prsence dun e couche brillante, due au glissement des
lments roulants sur les pistes, et ce par le manque du lubrification ou par un jeu rsiduel trs
important. Elle concerne de nombreux mcanismes fonctionnant dans des conditions svres :

ADBI ZOHRA 84
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

Machines agricoles, matriels de travaux publics, matriel minierlabrasion est un


phnomne qui caractrise le rodage des pistes (fig_ III-32,33).sous forme des empreintes
superficielles et paulement de guidage (une repousse de matire sans usure s).

Fig-(III-32).Usure sur la bague intrieur Fig-(III-33).Usure sur la bague intrieur


Dun roulement rouleaux cylindrique dun rouleaux conique de double range

III-8-5.la corrosion :
Cause par la prsence de lhumidit au points de contact des lments roulants avec les
chemins. La figure reprsente une corrosion sur bague intrieure dun roulement rouleaux
conique, voir fig-(III-34,35).

Fig-(III-34).Corrosion de contact sur la bague Fig-(III-35).Corrosion de contact sur la


Intrieur dun roulement rouleaux sphrique bague intrieur dun roulement de
Contact angulaire

ADBI ZOHRA 85
CHAPITRE .III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS

III-8-6.la dtrioration des cages :


La vibration inadmissible ainsi que les coups durant le montage sont responsable de la
dformation et de la deterioration des cages. Ilse agit mme de la dformation et de la rupture
de la cage du roulement fig-(III-36,37).

Fig-(III-36).Dformation de cage d'un Fig-(III-37). Dformation de cage d'un


roulement rouleaux cylindrique roulement billes de contact angulaire

III-9.Conclution :
Nous avons vu quil existe plusieurs types de roulements, chaque type de roulements
prsente des caractristiques qui dpendent de sa conception et qui la rendent plus ou moins
adapt une application donne.
Le paramtre le plus important suivre dans un roulement est la dure de vie relle, pour le
calcule de cette dernire, la dure de vie nominale est souvent le seul facteur retenir. Mais il
faut aussi considr dautres facteurs tels que la dure de vie du lubrifiant, la qualit de
montage, les conditions environnementales ainsi que les conditions dexploitations de notre
roulement (contraintes,vibration vitesse de rotation.).
Nous avons dfini le type de lavarie et les causes probables pour chaque type.

ADBI ZOHRA 86
Brinelling/ faux-

Usure des alvoles


de cage, ruptures
de cages, rupture

Rotation de bagues
sur l'arbre et dans
le logement

couple peu stable

Discoloration,
corrosio

Prsence de
cratres et
cannelures sur les

Corrosion de
contact dans
l'alsage BI/BE

Couple de
dmarrage
important

Temprature de
fonctionnement
importante,
blocage,
brlure du
roulement, cage

Faux rond
important,

87
vibrations,
battement axial

Perte de rglage

Peeling

Fatigue prmature

Usure colerrette et
ou face des
rouleaux / grippage

Fractures lments
roulants et/ou

Fuites au niveau du
joint
Mode de dfaillance

Acclrations axiales et/ou radiales

Dissipation de la chaleur trs faible

ZOHRA
Faible vitesse, pas de vitesse
Oscillation, rotation partielle
Lubrifiant haute viscosit
Lubrifiant faible viscosit

eI
AiqDuB
Vibrations torsionelles
Environnement sale

Charges tournantes

Charge trs leve


Logement dform

Haute temprature
Charge trs lgre
Charge avec choc

Atmosphre chim
Aditifs lubrifiants
Courant de fuite

Dsalignement
Haute vitesse
Dpart froid
Cause

Vibrations
Recherche des causes dune avarie de roulement
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

IV-1. Introduction
Le roulement est un des organes mcaniques les plus sensibles des machines tournantes
dans des conditions idales dutilisation, une dgradation due la fatigue de roulements existe
provocant un caillage en surface .la maintenance conditionnelle par analyse vibratoire
permet de dtecter ce type de dfaut. Il sagit ensuite de prdire son volution afin de dfinir
une dure de vie rsiduelle partir dun seuil vibratoire.

A lheure actuelle, de plus en plus dindustriels se tournent vers lanalyse


Vibratoire afin dobtenir une disponibilit accrue de leurs machines : contrlent ltat rel de
leurs quipements (machines tournantes) afin dviter des arrts non planifis dus aux pannes.

Lanalyse vibratoire est un outil puissant de dtection de dfauts des machines


tournantes. Elle permet notamment de dtecter les dfauts se manifestant dans les roulements.
Il peut sagir dun dfaut de cage, de bille ou rouleau, de piste intrieure ou de piste
extrieure. Ces diffrents dfauts sont caractriss par des frquences de rptition fonction de
paramtres connus.

IV-2. Applications de lanalyse vibratoire


IV-2-1. Instrumentation
Le matriel utilis est le VIBROTEST 60 qui est destin faire des mesures globales
de vibrations, de paramtres de procd, de signaux temporels et des spectres en frquence.

IV-2-2. Prsentation de lappareil


Le VIBROTEST 60 offre, grce son concept modulaire, un grand choix de fonctions
Analyse de vibrations
Equilibrage dans les conditions de service
Collecteur de donnes

Le VIBROTEST 60 est un appareil pratique de mesure de vibrations pour apprcier


ltat des machines, faire le diagnostic des dfauts et pour raliser la maintenance
conditionnelle.

ADBI ZOHRA 89
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Figure (IV-1) photographie du vibrotest 60

IV-3.IDENTIFICATION SPECTRALE DUN DEFAUT


Un dfaut peut tre quantifi en mesurant l'amplitude de la vitesse vibratoire du signal
releve aux frquences de dfaut de roulement ( fbe, fbi, fb ,fc ) ou leurs harmoniques [11
14]. Lvolution de la dgradation dun dfaut de roulement provoquera non seulement
laugmentation de lamplitude de la vibration aux frquences de roulements, mais gnrera
galement des vibrations aux harmoniques de ces frquences ainsi qu des frquences
connexes dues la modulation damplitude. La clef du diagnostic par analyse spectrale est
donc le nombre d'harmoniques des frquences de dfaut prsentes, ainsi que leurs frquences
de modulation. Elle permet de diagnostiquer un problme au 3e stade de dgradation dun
roulement. Il est prfrable de lire l'amplitude des vibrations sur une chelle logarithmique
[15], afin d'amplifier visuellement les dfauts et de faciliter un diagnostic prcoce, et de lire
les frquences sur une chelle linaire, pour visualiser les harmoniques.

Les paramtres caractristiques dun roulement sont les suivantes :

Frquence dun dfaut localis sur la bague externe du roulement (Hz).

ADBI ZOHRA 90
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Frquence dun dfaut localis sur la bague intrieure (Hz).

Frquence dun dfaut localis sur un lment roulant (Hz).

Frquence dun dfaut de cage (Hz).

IV-3-1. Dgradation localise :


Une dgradation localise sur un lment du roulement se manifeste par un choc dur,
Priodique, la frquence du contact au niveau de la dtrioration. Ainsi, pour un dfaut
Situ :
Sur la bague externe, la frquence fondamentale du choc est : f be= z.(fc fe )
Sur la bague interne, la frquence fondamentale du choc est : f bi = z.( fr -fc )
Sur l'lment roulant, la frquence fondamentale du choc est : f ER = 2.f b
Sur la cage, la frquence fondamentale du choc est : f cage

Le spectre de l'effort gnr est donc un peigne une frquence donne, s'tendant en
hautes frquences, puisque le choc est trs "dur".
Le spectre de la vibration rsultante est gal la multiplication de ce peigne par la
fonction de transfert du roulement. Celle-ci est localise en hautes frquences : en effet, le
roulement est un lment mcanique qui a une grande raideur pour une masse trs faible. De
ce fait, ce sont les harmoniques de fr d'ordre lev qui, amplifies par cette fonction de
transfert, atteindront les niveaux vibratoires les plus significatifs, et pourront tre dceles le
plus clairement. Cette dgradation localise se retrouve dans les cas suivants : au premier
stade de la dgradation (dbut de l'caillage), dans les cas particuliers de marquage local sous
l'effet d'efforts ponctuels, au stade ultime de la dgradation (caillage prdominant localis).

ADBI ZOHRA 91
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

On rencontre galement la prsence de ces raies cinmatiques sur des machines


neuves en parfait tat vibratoire gnres par les marques d'usinage des roulements. Ces
frquences cinmatiques ont les caractristiques suivantes : ce ne sont pas des harmoniques
d'ordre entier de la frquence de rotation, chaque type de roulement a ses frquences
spcifiques. Elles sont donc clairement identifiables. Les dfauts localiss sur les lments
tournants du roulement sont souvent moduls par les frquences cinmatiques
correspondantes, du fait du mouvement relatif du dfaut par rapport la position fixe du
capteur [53].

Les caractristiques du roulement deux ranges de rouleaux conique (32220


timken).

d D Dynamique Facteur Facteur Dynamique Statique


mm mm C1 e Y C90 C0
N N N
100 180 364000 0.42 1,43 94400 521000

Tableaux (IV-1) les caractrectique du roulement deux ranges de rouleaux coniques


[54]

Figure (IV-2) schma cinmatique de roulement deux ranges de rouleaux conique[54]

ADBI ZOHRA 92
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Daprs le logicielle timken En calcules les frquences du roulement deux ranges


rouleaux coniques

.
Tableaux (IV-2) les frquences du roulement deux ranges de rouleaux conique

IV-3-2.Dgradation gnralise
Au fur et mesure de la dgradation du roulement, d'autres caillages apparaissent et
voluent de manire anarchique ; la "limaille" gnre par ces caillages, vhicule par la
Rotation du roulement, s'intercale au niveau des contacts lments roulants/bagues. Il s'en suit
Une apparition progressive de nombreux chocs alatoires durs, dont l'nergie va rapidement
Dpasser celle des chocs priodiques initiaux. Les vibrations rsultantes sont, ici aussi, la
Multiplication de ce spectre de choc par la fonction de transfert du roulement. Il ne s'agit plus
Thoriquement dans ce stade de dgradation de rechercher un spectre de raies espaces d'une
Des frquences cinmatiques du roulement fR. Dans la pratique cette dgradation arrivant
Aprs la dgradation localise, on a la superposition de raies spectrales avec un bruit
Caractre alatoire. C'est ce stade qu'il devient alors difficile de les dtecter [53].

ADBI ZOHRA 93
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Figure (IV-3) les frquences du roulement deux ranges de rouleaux conique[54]

Les frquence priodiques et leurs harmoniques permittivit didentifier des indices de


certains problmes des roulements rouleaux coniques et les utilisateurs appellent souvent
les vendeurs timken pour obtenir des informations sur les frquences fondamentales lors qui,
il veulent diagnostiquer un problme. Vous fournit les valeurs de frquences des roulement et
leur volution avec une variation de la vitesses de rotation.

Figure (IV-4) couple de roulement en fonction effort radial [54]

ADBI ZOHRA 94
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Figure (IV-5). Le couple de roulement en fonction effort axial [54]

Figure (IV-6) Ie couple de roulement en fonction temp. Fonctionnement [54]

ADBI ZOHRA 95
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Figure (IV-7) la chaleur gnre en fonction la vitesse de rotation [54]

Figure. (IV-8) cycle de charge [54]

ADBI ZOHRA 96
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

IV-4-analyse et traitement

IV-4-1. Courbe de tendance en analyse vibratoire

Le dpassement dune limite (seuil) entre dans une stratgie de dtection de dfaut dont
le but de surveiller et protger la machine.
Dans une stratgie de diagnostique on trouve trois symptmes que sont bases sur lvolution,
la frquence et la technologie. [26] la courbe de tendance est lvolution dans le temps dun
indicateur scalaire reprsente par un diagramme.

IV-4-2.application des courbes de tendance du niveau vibratoire sur le rducteur

Le rducteur est menu de cinq paliers. a roulements, les mesure des vibration seffectue a
laide du vibrotest 60 deux fois par mois en implantant lacclromtre sur les trois direction :
axial, vertical, horizontale pou les tous paliers.

Les mesure obtenus sont prsenter dans le figure (IV-9) reprsente lvolution de
lindicateur scalaire vitesse efficace (Veff) en fonction du temps.
Le seuil dalarme est de Veff =7.5mm/s tout dpassement de cette valeur prsume une
anomalie qui ncessite une confirmation.
La figure (IV-9) .reprsente respectivement les courbes de tendance du niveau vibratoire.

ADBI ZOHRA 97
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Date/point de mesure Veff hor (H) Veff ax (A) (mm/s) Veff vert (V) (mm/s)
(mm/s)

01 / 04 /2009 7,4 3,4 8

15 / 04 / 2009 4,3 3,9 3


01 / 05 /2009 6,4 7,7 6,6

15 / 05 / 2009 7,6 5,6 6,6

01 / 06/ 2009 7,4 10,2 1,6


15 / 06/ 2009 4,7 15,1 2,1

01 / 07/ 2009 12,4 3,2 2


15 / 07/ 2009 11,5 2,1 7,4

01 / 08/ 2009 3,2 7,5 7,4

15 / 08/ 2009 3,9 2.5 7


01 / 09/ 2009 12,4 2,1 15,1

15 / 09/ 2009 11,5 4,7 11,5

01 / 10/ 2009 1,8 4,3 11


15/ 10/ 2009 0,79 1 4,7

01 / 11/ 2009 7,5 3,5 7


15 / 11/ 2009 2,1 3,2 4

01 / 12/ 2009 1,6 3 3,5

15 / 12/ 2009 3,5 2,5 6,4


01 / 01 / 2010 3,5 2 3,2

15 / 01 / 2010 20,5 7,4 3,5

01 / 02 / 2010 20,5 7 5
15 / 02 / 2010 15,1 4 2

Tableaux (IV-3) relev des mesures du : 01/04/2009 15/02/2010

ADBI ZOHRA 98
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Figure. (IV-9) Courbe de tendance du niveau vibratoire

IV-5-Exemple de dtection de dfaut de roulements :


La surveillance a pour finalit, de dtecter un stade le plus prcoce possible,
lexistence dune anomalie et den suivre lvolution partir des indicateurs dfinis par le
pass. Comme nous lavons prcis prcdemment, un indicateur de surveillance ne peut tre
sensible lensemble des dfauts susceptibles daffecter une machine, cest pour cela qu, on
voit dans la plus part de temps des indicateurs complmentaires.
Ce point traite des exemples de dtection et danalyse des dfauts de roulements bass
sur un suivi vibratoire rigoureux effectu sur une rducteur au niveau du complexe
(MITTAL-STEELL ANNABA-), le matriel utilis, il sagit dun logiciel de traitement de
signal (VIBROEXPERT CM 400), quip dun acclromtre, et une configuration de
plusieurs fonction dindicateur telle que : le spectre de la structure, spectre denveloppe
(BCU), la fonction temporelle du signal..
Spectre RC (rsolution constante) et la fonction zoom
Cest une reprsentation de lamplitude de lacclration reporte sur un axe linaire en
frquence fig-(IV-10) notre appareil possde une rsolution de 800et 400 lignes
Il sagit de la mesure vibratoire effectue sur le palier a roulements a deux range de rouleaux
conique. Dans les trois direction horizontale .verticale, axiale.

ADBI ZOHRA 99
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Figure. (IV-10).Spectre de vibration de roulement


En direction horizontal en axiliration

Figure. (IV-11).spectre de vibration de roulement


En direction horizontal en vitesse

Figure. (IV-12) spectre de vibration de roulement en direction vertical

ADBI ZOHRA 100


CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Figure. (IV13) .spectre de vibration de roulement en direction axial

Figure-(IV-14) : signal frquentiel dun vibration en acclration

On remarque lexistence dune frquence de rsonance (1000 HZ AVEC amplitude 3.7g),


cette vibration est juge inadmissible, cet effet on fait appel au spectre Denveloppe (BCU).

La mthode de lenveloppe est une mthode qui se base sur lexcitation de la frquence
de rsonance et la recherche de linformation travers la modulation damplitude de cette
frquence de rsonance, afin de ramener le signal en basses frquences. Celle-ci sest avre
trs satisfaisante du point de vue pratique o elle a permis de diagnostiquer aisment le dfaut
de piste interne. Cette mthode est robuste par rapport au bruit (ceci est d au filtrage autour
de la frquence de rsonance).
Toute fois, cette mthode a ses inconvnients : la recherche pralable des frquences
de rsonance du roulement (et de son palier) est indispensable. Dautre part, le choix de la
frquence de rsonance autour de laquelle est effectu le filtrage, reste dterminant : les

ADBI ZOHRA 101


CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Rsultats risquent de varier selon que le filtrage seffectue autour de telle ou telle frquence
de rsonance.

Spectre de ltat de rfrence


Pour commencer, la mthode de lenveloppe est applique sur une srie de mesures prises sur
un roulement neuf la vitesse de rotation denviron 1500 tr/min. Le filtrage est ralis autour
de la premire frquence de rsonance importante. La figure.-(IV-15) est ainsi obtenue :

Figure.-(IV-15) : Etat de rfrence

Sur cette figure, aucun pic important nest constat, seul un lger bruit de fond est prsent.
Ceci confirme que le roulement est neuf : il ny a aucun danger. Ce spectre est en quelque
sorte la rfrence du roulement : toute modification de spectre pour les mmes conditions de
fonctionnement peut tre le signe dune apparition dun dfaut.
Spectre du dfaut de piste interne fbi

Les dfauts se caractrisent par une frquence de manifestation qui leur propre. Ainsi, pour le
type de roulement mis en place et pour la vitesse de rotation de 1500tr/min la frquence fbi

vaut 271,447 Hz. Le spectre obtenu aprs application de la mthode de lenveloppe sur le
signal de base, prsent la figure.-(IV-16)

ADBI ZOHRA 102


CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Figure.-(IV-16) .Dfaut sur la piste interne f bi

Sur ce spectre, il apparat clairement une srie de pics. Ceux-ci correspondent la prsence du
dfaut de piste intrieure. On constate un pic 146,9 Hz gal la frquence fbi ; les deux
Premires harmoniques sont elles aussi prsentes (271,447Hz et 400 Hz). Avec ces seules
informations, la prsence du dfaut est dtecte.

Cependant, on constate toute une srie de pics entourant ces frquences. Il sagit en fait de la
modulation de la frquence fbi par la frquence de rotation. Ceci provient du fait que lorsque
larbre tourne, il entrane la bague intrieure : le dfaut tant prsent sur la piste intrieure de
Cette bague, il tourne avec larbre. Ainsi, le dfaut passe successivement dune zone plus
charge (direction dans laquelle sapplique la charge sur le roulement) une zone moins
Charge. Lamplitude de la vibration est donc influence par la zone dans laquelle se trouve le
dfaut au moment de limpact (la vibration sera plus intense si la charge exerce est plus
leve). La frquence du dfaut est donc module par la frquence de rotation de larbre.

Spectre du dfaut de piste externe fbe

ADBI ZOHRA 103


CHAPITRE IV EXPERIMENTATION

Figure.-(IV-17) Dfaut sur la piste externe fbe

On voit clairement sur la figure (IV-17) un peigne de raies, dont lamplitude importante (3.5
BCU) possde un frquence (fbe = 203.55 HZ), elle correspond la frquence de dfaut de la
bauge externe du roulement avec des bandes de frquence latrale dceles par la frquence
de rotation du roulement (f0 =25HZ).
Donc, daprs le spectre en (BCU), on peut conclure que le dfaut affectant ce roulement est
dfaut sur la bague externe.

IV-6.Conclusion :
Lanalyse vibratoire est un outil puissant de dtection de dfauts des machines
tournantes : elle permet notamment de dtecter les dfauts se manifestant dans les roulements.

La mthode de lenveloppe est une mthode qui se base sur lexcitation de la


frquence de rsonance et la recherche de linformation travers la modulation damplitude
de cette frquence de rsonance, afin de ramener le signal en basses frquences. Celle-ci sest
avre trs satisfaisante du point de vue pratique o elle a permis de diagnostiquer aisment le
dfaut de piste interne. Cette mthode est robuste par rapport au bruit (ceci est d au filtrage
autour de la frquence de rsonance). Toutefois, cette mthode a ses inconvnients : la
recherche pralable des frquences de rsonance du roulement (et de son palier) est
indispensable.
Dautre part, le choix de la frquence de rsonance autour de laquelle est effectu le filtrage,
reste dterminant : les rsultats risquent de varier selon que le filtrage seffectue autour de
telle ou telle frquence de rsonance.

ADBI ZOHRA 104


Conclusion gnrale
La dtermination de la loi de la dtrioration des roulements revt grande importance
dans le domaine des machines tournantes, pour la maintenance.
Au cours de cette tude, nous avons montr linfluence des conditions dexploitation
dun roulement sur la dure de vie, et de donner la mthode de la maintenance relle suivre
pour lvaluation de la dure restante de survie pour bien approvisionner, et prvoir les arrts
de chaque machine tournante lavance et ce avec lapplication de lanalyse vibratoire
comme outil a fin de stater sur ltat rel de notre roulement.

La premire partie rappelle les principes de base de lanalyse vibratoire applique la


maintenance conditionnelle, les notions de base de dynamique applique aux milieux
continus. Leurs applications des systmes rels sont brivement exposes

La deuxime partie a t consacre a ltude de loutil utilis pour la surveillance du


fonctionnement (analyse vibratoire), elle a touch le choix des grandeurs ainsi que les
indicateurs vibratoires spcifiques aux roulements, nous avons aussi confirm lutilit du
spectre denveloppe dans le domaine des pices gnrant des vibrations haute frquence
(tels que les problmes de roulements), et ce laide de quelques mesures de vibrations
relles.
La troisime partie de notre travail a permet de donner une ide sur la conception et les
diffrents types des roulements et leurs domaines dapplication, elle permettra aussi de choisir
le roulement convenable pour chaque application.
Etude analytique des principaux paramtres de roulements, ainsi que les modles
actuellement pour lvaluation de la dure approximative (tel que le modle LP et celui IH),
comme nous avons confirm linfluence des conditions de travail (temprature, vitesse,
contraintes la mthode de la lubrification, type du lubrifiant) sur la dure dun roulement.
Lexprience professionnelle aussi joue un rle trs important par connatre la nature
des diffrents types de dtrioration, nous avons vu quelques thories sur la fatique des
matriaux et mme la rpartition de la charge relle applique sur la circonfrence roulement,
La quatrime partie traite lexprimentation ralise en appliquant quelques outils parmi
dautres de la surveillance tels que les spectres du niveau vibratoire suivi ltat des machines
tournantes et les roulements en particulier et la similation par logicielle timken pou calcules
les frquences ses roulements a rouleaux conique, et dfinition les couples et les charges du
roulements rouleaux conique.

ADBI ZOHRA 106


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110
Annexe

Relev des mesures du : 01/04/2009 15/02/2010

relev des mesures de vibration de roulement en direction horizontal

relev des mesures de vibration de roulement en direction axial

relev des mesures de vibration de roulement en direction vertical

111
Annexe

Schma cinmatique de rducteur

112