MARCO TERICO:

CONCEPTO:
La fuerza de friccin o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos
superficies en contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas
superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las
imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto.
Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas
superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N
(el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la
fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.

TIPOS DE FRICCIN:

FUERZA DE FRICCIN DINMICA:

Cuando dos superficies se mueven una respecto de la otra, la resistencia de
friccin es casi constante, para un amplio rango de velocidades bajas, y en el
modelo estndar de friccin, la fuerza de friccin, est descrita por la relacin
de abajo. El coeficiente tpicamente es menor que el coeficiente de friccin
esttica, reflejando la experiencia comn, de que es mas fcil mantener algo en
movimiento a lo largo de una superficie horizontal, que iniciar el movimiento
desde el reposo.
FUERZA DE FRICCIN ESTTICA:
Las fuerzas de friccin estticas que se produce por la interaccin entre las
irregularidades de las dos superficies se incrementarn para evitar cualquier
movimiento relativo hasta un lmite donde ya empieza el movimiento. Ese
umbral del movimiento, est caracterizado por el coeficiente de friccin
esttica. El coeficiente de friccin esttica, es tpicamente mayor que el
coeficiente de friccin cintica.
No se puede caracterizar de manera simple la distincin entre los coeficientes
esttico y cintico de friccin, se trata de un aspecto del "mundo real", la
experiencia comn de un fenmeno. La diferencia entre los coeficientes
estticos y cinticos obtenidos en los experimentos simples, como bloques de
madera deslizndose sobre pendientes de madera, sigue ms o menos el
modelo representado en la curva de friccin que se ilustra arriba, de donde se
ha extrado. Esta diferencia puede surgir de las irregularidades, contaminantes
de las superficies, etc., que desafan una descripcin precisa. Cuando estos
experimentos se llevan a cabo con bloques de metal suave, que se limpian
cuidadosamente, la diferencia entre los coeficientes esttico y cintico tiende a
desaparecer. Cuando en una determinada combinacin de superficies, se citan
coeficientes de friccin, generalmente est referido al coeficiente de friccin
cintica, por ser el nmero ms fiable.
ROZAMIENTO ENTRE SUPERFICIES DE DOS SLIDOS:
En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:

La fuerza de rozamiento tiene direccin paralela a la superficie de apoyo.

El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de
los cuerpos en contacto, as como del estado en que se encuentren sus
superficies.
La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la
fuerza normal que acta entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento
es mayor un instante antes de que comience el movimiento que cuando
ya ha comenzado (esttico Vs. cintico).

El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros

factores:

El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de

las superficies de contacto.
El coeficiente de rozamiento cintico es prcticamente independiente de
la velocidad relativa entre los mviles.
La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos
llevan mucho tiempo sin moverse uno respecto del otro ya que pueden
sufrir atascamiento entre s.
ROZAMIENTO EN UN PLANO INCLINADO:
ROZAMIENTO ESTTICO:
Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ngulo y
sobre este plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres
fuerzas que intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor igual
a su masa por la aceleracin de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, segn la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano
inclinado y que se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres
fuerzas es cero:

P+Fr+N=0

Rozamiento dinmico:
En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo
que se desliza, y siendo que est en movimiento, el coeficiente que interviene
es el dinmico d, as como una fuerza de inercia Fi, que se opone al
movimiento, el equilibrio de fuerzas se da cuando:

P+Fr+N+Fi=0
 A continuacin, los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico de
algunas sustancias:

Materiales en contacto e d
Articulaciones humanas 0,02 0,003
Acero // Hielo 0,028 0,09
Acero // Tefln 0,04 0,04
Tefln // Tefln 0,04 0,04
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Esqu (encerado) // Nieve (0 C) 0,1 0,05
Acero // Acero 0,15 0,09
Vidrio // Madera 0,25 0,2
Caucho // Cemento (hmedo) 0,3 0,25
Madera // Cuero 0,5 0,4
Caucho // Madera 0,7 0,6
Acero // Latn 0,5 0,4
Madera // Madera 0,7 0,4
Madera // Piedra 0,7 0,3
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Caucho // Cemento (seco) 1 0,8
Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3

ROZAMIENTO ENTRE SLIDO Y FLUIDO:

La friccin aerodinmica depende del rgimen o tipo de flujo que exista
alrededor del cuerpo en movimiento:

Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposicin al avance puede

modelizarse como proporcional a la velocidad del cuerpo, un ejemplo de
este tipo de resistencia aerodinmica es la ley de Stokes para cuerpos
esfricos.
Cuando el cuerpo se mueve rpidamente el flujo se vuelve turbulento y
se producen remolinos alrededor del cuerpo en movimiento, y como
resultado la fuerza de resistencia al avance es proporcional al cuadrado
de la velocidad (v2), de hecho, es proporcional a la presin
aerodinmica.
ROZAMIENTO CON LUBRICACIN:

Una cuestin de inters prctico es un problema mixto donde pueden aparecer

tanto fenmenos de rozamiento entre slidos como entre fluido y slido,
dependiendo de la velocidad. Se trata del caso de dos superficies slidas entre
las cuales existe una fina capa de fluido. Stribeck2 demostr que a muy bajas
velocidades predomina un rozamiento como el que ocurre entre dos superficies
secas, y a velocidades muy altas predomina un rozamiento hidrodinmico. La
mnima friccin se alcanza para una velocidad intermedia dependiente de la
presin del fluido, su "viscosidad cinemtica".

ROZAMIENTO EN MEDIOS FLUIDOS:

La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que est siendo
deformado por una presin, una tensin tangencial o una combinacin de
tensiones internas. En trminos generales, es la resistencia de un lquido a fluir,
comnmente dicho, es su "espesor". Viscosidad describe la resistencia interna
de un lquido a fluir y puede ser pensado como una medida de la friccin del
fluido. As, el agua es "delgada", ya que tiene baja viscosidad, mientras que el
aceite vegetal es "densa", con una mayor viscosidad. Todos los fluidos reales
(excepto los superfluidos) tienen cierta resistencia a la tensin. Un fluido que
no tiene resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un fluido ideal o
lquido no viscoso.