-lOl-

CAFITULO 6

LOCOMOCION HUMANA NORMAL

El conocimiento de la locomocin humana normal es la base del trata-

miento sistemtico y hdel manejo de la marcha patolgica, especialmente cuan
-
do se usan prtesis y ortesis.

La locomocin humana normal se ha descrito como una serie de movimien-

tos alternantes, rtmicos, de las extremidades y del tronco que determinan
un desplazamiento hacia delante del centro de gravedad. Ms especficamen-
te, la locomocin humana normal puede describirse enumerando algunas de
sus caractersticas. Aunque existen pequeas en la forma de la marcha de
un individuo a otro, estas diferencias caen dentro de pequeos lmites.

El ciclo de la marcha comienza cuando el pie contacta con el suelo

y termina con el siguiente contacto con el suelo del mismo pie. Los dos
mayores componentes del ciclo de la marcha son: la fase de apoyo y la fase
de balanceo (fig. 1). Una pierna est en fase de apoyo cuando est en con-
tacto con el suelo y est en fase de balanceo cuando no contacta con el
suelo.

FASE DE APOYO FASE DE BALANCEO

zo 30 40 50 60 70 80 90 100

POR CIENTO DEL CICLO

Contacto Despegue de Contacto

del taln los dedos del taln

Figura 1

La longitud del paso completo es la distancia lineal entre los sucesi-

vos puntos de contacto del taln del mismo pie. Longitud del paso es la
 distancia lineal en el plano de progresin entre los puntos de contacto
de un pie y el otro pie (fig. 2).

Longitud
-4
del paso
Figura 2
Longitud del paso completo

Apoyo sencillo. Se refiere al perodo cuando slo una pierna est en

contacto con el suelo. El perodo de doble apoyo ocurre cuando ambos pies
est5n en contacto con el suelo simultneamente. Para referencia del pie
significa que por un corto perodo de tiempo, la primera parte de la fase
de apoyo y la ltima parte de la fase de apoyo, el pie contralateral esta&
tambn en contacto con el suelo (fig. 3). La ausencia de un perodo de
doble apoyo distingue el correr del andar.

APOYO DEL TALON IZQUIERDO

Apoyo talbn derecho Apoyo taln derecho

Duracin t o t a l d e l c i c l o d e marcha

Figura 3

La cantidad relativa de tiempo gastado durante cada fase del ciclo

de la marcha, a una velocidad normal, es:

1. Fase de apoyo: 60% del ciclo

2. Fase de balanceo: 40% del ciclo
3. Doble apoyo: 20% del ciclo.
 -103-

Con el aumento de la velocidad de la marcha hay un aumento relativo

en el tiempo gastado en la fase de balanceo, y con la disminucin de la
velocidad una relativa disminucin. La duracin del doble apoyo disminuye
conforme aumenta la velocidad de la marcha.

Subdivisin de la fase de apoyo

Hay cinco momentos que son tiles al subdividir la fase de apoyo: Con-
tacto del taln, apoyo plantar, apoyo medio, elevacin del taln y despegue
del pie.

El contacto del taln se refiere al instante en que el taln de la

pierna de referencia toca el suelo. El apoyo plantar se refiere al contacto
de la parte anterior del pie con el suelo. El apoyo medio ocurre cuando
el trocnter mayor* est alineado verticalmente con el centro del pie, vis-
to desde un plano sagital. La elevacin del taln ocurre cuando el taln
se eleva del suelo, y el despegue del pie ocurre cuando los dedos se elevan
del suelo.

La fase de apoyo puede tambin dividirse en infervalos con los trmi-

nos de aceptacin del peso, apoyo medio y despegue. El intervalo de acepta-
cin del peso empieza en el contacto del taln y termina con el apoyo plan-
tar. El intervalo de apoyo medio empieza con el apoyo plantar y termina
con la elevacin del taln. El despegue se extiende desde la elevacin del
taln al despegue de los dedos (fig. 4).

Subdivisiones de la fase de apoyo

Fiqura 4

* La evaluacin clhica de l a m a r c h a e s s u f i c i e n t e g e n e r a l m e n t e c o n l a estimacin visual de

la posicin d e l t r o c n t e r m a y o r .
 -104-

Subdivisiones de la fase de balanceo

La fase de balanceo puede dividirse en tres intervalos designados con

los trminos de aceleracin, balanceo medio y deceleracin. Cada una de
estas subdivisiones constituyen aproximadamente un tercio de la fase de
balanceo. El primer tercio, referido como perodo de aceleracin, se carac-
teriza por la rpida aceleracin del extremo de la pierna inmediatamente
despus de que los dedos dejan el suelo. Durante el tercio medio de la fase
de balanceo, el intervalo del balanceo medio, la pierna balanceada pasa
a la otra pierna, movindose hacia delante de la misma, ya que est en fase
de apoyo. El tercio final de la fase de balanceo est caracterizado por
la deceleracin de la pierna que se mueve rpidamente cuando se acerca al
final del intervalo (fig. 5).

Aceleracin Balanceo medio Deceleracin

Figura 5

Lnea del centro de gravedad

Las leyes de la mecnica dicen claramente que el mnimo gasto de ener-

ga se consigue cuando un cuerpo se mueve en lnea recta, sin que el centro
de gravedad se desve, tanto para arriba como para abajo, como de un lado
a otro. Esta lnea recta sera posible en la marcha normal si las extremi-
dades inferiores terminaran en ruedas. Como no es esto lo que ocurre, el
centro de gravedad del cuerpo se desva de una lnea recta, pero para la
conservacin de la energa, la desviacin o desplazamiento debe quedarse
a un nivel ptimo.

Desplazamiento vertical (fig. 6)

En la marcha normal el centro de gravedad se mueve hacia arriba y ha-

 -105-

cia abajo, de manera rtmica, conforme se mueve hacia adelante. El punto

ms alto se produce cuando la extremidad que carga el peso est en el cen-
tro de su fase de apoyo; el punto ms bajo ocurre en el momento del apoyo
doble, cuando ambos pies estn en contacto con el suelo. El punto medio
de este desplazamiento vertical en el adulto masculino es aproximadamente
de 5 cm. La lnea Seguida por el centro de gravedad es muy suave sin cam-
bios bruscos de desviacin.

la lnea dibujada en la ventana de cristal representa

la lnea de marcha del centro de gravedad del cuerpo.

Figura 6

Desplazamiento lateral (fig. 7)

Cuando el peso se transfiere de una pierna a otra, hay una desviacin

de la pelvis y del tronco hacia el lado o extremidad en la que se apoya
el peso del cuerpo. El centro de
gravedad, al tiempo que se des-
plaza hacia adelante no slo su-
fre un movimiento rtmico hacia
arriba y abajo, sino que tambin
oscila de un lado a otro. El des-
plazamiento total de este movi-
miento lateral es tambin aproxi-
madamente de 5 cm. El lmite de Figura 7
 -106-

los movimientos laterales del centro de gravedad ocurre cuandocada extre-

midad est en el apoyo medio y la lnea del centro de gravedad estambin
en este caso, de curvas muy suaves.

Caractersticas de la marcha que influencian la lnea del centro de grave-

dad

Flexin de la rodilla durante la fase de apoyo

Inmediatamente despus del contacto del taln, empieza la flexin de

la rodilla y contina durante la primera parte de la fase de apoyo hasta
aproximadamente los 20 grados de flexin. Esta caracterstica de la marcha
normal ayuda a suavizar la lnea del centro de gravedad y reduce su despla-
zamiento hacia arriba cuando el cuerpo se mueve apoyado sobre el pie en
que se apoya.

Descenso horizontal de la pelvis (fig. 8)

En la marcha normal la pelvis desciende alternativamente, primero al-

rededor de una articulacin de la cadera y luego de la otra. El desplaza-
miento desde la horizontal es
muy ligero y, generalmente, no
pasa de los 5 grados. En la po-
sicin de pie esto es un signo
positivo de Trendelenburg; en
la marcha es una caractersti-
ca normal que sirve para redu-
cir la elevacin del centro de
gravedad. Faura 8

Rotacin de la pelvis

Adems del descenso horizontal, la pelvis rota hacia adelante en el

plano horizontal, aproximadamente 8 grados en el lado de la fase de balan-
ceo (4 grados a cada lado de la lnea central). Esta caracterstica de la
marcha normal permite un paso ligeramente ms largo, sin bajar el centro
de gravedad y reduciendo, por tanto, el desplazamiento vertical total.

Ancho de la base de sustentacin

La figura 9 muestra dos lneas que van a travs de los sucesivos pun-
 -107-

tos medios de la fase de apoyo de cada pie. La distancia entre las dos l-
neas representa la medida de la base de sustentacin. En la marcha normal,
el ancho entre las dos lneas queda en una media de 5 a 10 centmetros.
Como la pelvis debe desplazarse hacia el lado del apoyo del cuerpo para
mantener la estabilidad en el apoyo medio, la estrecha base de sustentacin
reduce el desplazamiento lateral del centro de gravedad*.

5 to LO
--Q-_.
(2-4 in
---TX--
Faura 9

Mtodos del estudio de la marcha

Los investigadores de la locomocin humana han estudiado dos mtodos

de investigacin. Uno es la cinemtica que describe los movimientos del
cuerpo en conjunto y los movimientos relativos de las partes del cuerpo
durante las diferentes fases de la marcha. Un ejemplo de esto es el estudio
de las relaciones angulares de los segmentos de la extremidad inferior du-
rante el ciclo de la marcha.

EI otro es del rea de la cintica que se refiere a las fuerzas que

producen el movimiento. Las fuerzas de mayor influencia en los movimientos
del cuerpo en la marcha normal, son aquellas debidas a:

1. Gravedad
2. Contraccin muscular
3. Inercia
4. Reacciones del suelo (resultantes de las fuerzas que ejerce el sue-
lo en el pie).

La figura 10 ilustra la influencia de varias fuerzas en la marcha.

La fuerza que el pie ejerce en el suelo debido a la gravedad y a la inercia
est en oposicin con la reaccin del suelo (RS). Como indica el dibujo,

* Para la descripcin posterior de stas y otras caractersticas de la marcha les recomenda-

mos la Monografa Vhe Major Determinants in N o r m a l a n d P a t h o l o g i c a l GaiV, por J . E .
SAUNDERS, V.T. INMAN y H.D. EBERHART. J. Bone and Joint Surg, 3%A: 543-558, Julio 1953.
 -10%

en la marcha normal los componentes vertical y horizontal de la reaccin

del suelo (RV) y (RF) respectivamente, dan una resultante en direccin ha-
cia arriba y hacia atrs. Por ello pasa posteriormente al eje de la rodi-
lla. Ello dara como resultante la flexin de la rodilla si no se aplicara
ninguna restriccin. Esta fuerza se ejerce por el cuadriceps, de manera
que la rodilla no se colapsa, pero se flexiona de forma controlada.

El siguiente anlisis de la marcha normal se deriva de la cinemtica

y la cintica, y de estudios electro-miogrficos de sujetos normales andan-
do a una cadencia normal (100 a 115 pasos por minuto). Unas cadencias ms
o menos rpidas tienen un efecto muy pronunciado en los valores de los n-
gulos de la articulacin, producido por las fuerzas generadas externamente
y por la actividad muscular.

Con el propsito de analizar el plano sagital, la marcha ha sido con-

siderada en tres intervalos seguidos:

1. Contacto de taln a punto de apoyo medio

II. Punto de apoyo medio a despegue de los dedos
III. Fase de balanceo.

Cada uno de estos intervalos de acciones del tobillo, rodilla y cade-

ra, se discuten separadamente, en trminos de factores de cinemtica y ci-
ntica. La discusin de los factores cinticos se refiere a las fuerzas
creadas externa e internamente.

Por ltimo, en la Seccin IV se presenta una breve discusin del an-

lisis del movimiento en el plano frontal.
 409-

1. Movimiento en el plano sagital entre el contacto del taln y el punto

de apoyo medio

A. T o b i l l o

1. Anlisis cinemtico (fig. ll)

En el momento del contacto El juego del tobillo est en posi-

del taln. cin neutra, a medio camino entre
la dorsiflexin y la flexin plan-
tar.

Simultneamente con el con- La articulacin del tobillo empieza

tacto del taln. a moverse en direccin a la flexin
plantar.

En el tiempo en que la plan- La articulacin del tobillo va de

ta del pie est en contacto la posicin neutral a los 15 grados
con el suelo. de flexin plantar.

Cuando la planta del pie es- La tibia y otros segmentos de la

t plana en el suelo. pierna que apoya empieza a rotar
hacia adelante sobre el pie fijo.

En la fase media. La articulacin del tobillo est

en 5 grados aproximadamente de dor-
siflexin.

Contacto del taln Apoyo de la planta Apoyo medio

Figura ll
 -llO-
2. Anlisis cintico
a) Fuerzas externas (fig. 12)
Contacto del taln.
Figura 12
Inmediatamente despus del
contacto del taln.
Por un breve perodo de tiempo la
resultante de las fuerzas de reac-
cin del suelo est por delante
de la articulacin del tobillo.
De acuerdo con ello, un momento
de fuerza de pequea magnitud (1
Kg.) tiende a mover la articulacin
del tobillo en direccin a la dor-
siflexin. Esta tendencia que no
mueve la articulacin del tobillo,
se produce por descenso del taln
al suelo en el momento de apoyo
del taln.
A medida que se transmite un mayor
peso del cuerpo a la extremidad,
el rpido aumento de la fuerza ver-
tical hace que la resultante pase
por detrs de la articulacin, ge-
nerando un momento de fuerza en
direccin a la flexin plantar.
 -lll-

Poco despus de que la plan

- Se ha alcanzado el mximo momento
ta del pie est plana en el de flexin plantar (aproxmadamente
suelo. 20 ft.-lb.). Despus la reaccin
resultante del suelo se mueve de
nuevo hacia delante de la artcula-
cn del tobllo y crea un momento
de fuerza en la dreccin de dor-
siflexin. Este momento corresponde
a la fuerza generada al rotar la
tibia sobre el pie fijo.

En el apoyo medo. Ahora el momento de fuerza en d-

reccn de dorsflexin es aprox-
madamente 25 ft.-lb.

b) Fuerzas internas (fig. 13)

En el instante del contacto Los tres dorsiflexores prmarios

del taln. del tobllo estn actvos, con el
extensor largo de los dedos y el
extensor largo del dedo gordo, con
mayor activdad que el tbal an-
terior.

A continuacn del contacto El grupo pre-tbal produce una

del taln. contraccn excntrica para sum-
nstrar sufciente fuerza para ev-
tar que el antepi golpee contra
el suelo cuando las fuerzas exter-
nas, debido a la gravedad y a la
nercia, llevan el pe a flexin
plantar.

Despus de que la planta La tibia empieza a rotar haca ade-

del pie est plana en el lante sobre el pe fjo, los dors-
suelo. flexores estn esencialmente inac-
tvos y los msculos de la pantorri
lla (el gastronemo, soleo, tbial
posteror, flexor largo de los de-
 -112-

dos y peroneo lateral largo) demues

tran un aumento gradual de su acti-
vidad. Para la mayor parte de ellos
su actividad contina aumentando
por encima del punto de apoyo medio
y sirve para controlar la velocidad
con que la tibia rota sobre el pie
fijo.

* CICLO DE MARCHA w
- -BALANCEO -m FASE DE APOYO --FASE DE BUCEO-
toa-
eo-
60- GRUPO
PRETIBIAL

OO-

60 l

GRUPO
609 PAhTORRXLU
do-
20-

POR CIEmO DEL CICLO

Figura 13

B. Rodilla

1. Anlisis cinemtico (fig. 14)

Inmediatamente antes de que La articulacin de la rodilla est

el taln contacte con el en extensin completa.
suelo.

Simultneamente con el con- La articulacin empieza a flexionar

tacto del taln. y contina flexionando hasta que
la planta del pie est plana en
el suelo.

Inmediatamente despus de La rodilla est aproximadamente

haber alcanzado la posicin a 20 grados de flexin y empieza
plana del pie. a moverse en direccin de extensin.
 -1139

Fisura 14

En el apoyo medio. La rodilla est aproximadamente

a 10 grados de flexin y contina
movindose hacia la extensin.

2. Anlisis cintico

a) Fuerzas externas (fig. 15)

Inmediatamente despus del El taln empieza a empujar hacia

contacto del taln. adelante contra el suelo. El peso
corporal apoyado sobre la pierna
empieza a aumentar rpidamente.
La resultante de las fuerzas verti-
cales y anteriores pasa por detrs
de la rodilla, produciendo un mo-
mento de flexin de, aproximadamen-
te, 10 ft.-lb.

Entre el pie apoyado comple La magnitud de este momento mecni-

tamente y el apoyo medio. co que flexiona la rodilla alcanza
un valor mximo de, aproximadamen-
te, 30 ft.-lb.
 -114-

Figura 15

b) Fuerzas internas (fig. 16)

Al contacto del taln. El cudriceps se va alargando por

una contraccin excntrica para
controlar la articulacin de la
rodilla, conforme se mueve de una
extensin completa a una posicin
de 15 20 grados de flexin.

Inmediatamente despus que La naturaleza de la actividad del

el pie est plano en el sue- cudriceps cambia de una contrac-
lo. cin excntrica (alargamiento) a
una contraccin concntrica (acor-
tamiento).

Entre el pie plano en el El cudriceps acta extendiendo

suelo y el apoyo medio. el muslo en la pierna, la rodilla
flexionada se mueve en la direccin
de la extensin, como resultado
de una contraccin concntrica del
cudriceps y de una aceleracin
hacia delante del centro de grave-
dad, producido por el despegue del
miembro opuesto.
 -115-

Contraccin excntrica Contraccin concntrica E l cudriceps es esen-

justo despus del con- inmeditamenti despus cialmente inactivo
tacto del taln (Alar- del pie plano sobre el en la fase media de
gamiento). suelo (Acortamiento). apoyo.

-. FASE DE APOYO -t+FASE DE BMCEO 4

GRUPO
CUADRICEP

0
h,. AL, .;.
10 20 30 40 SO 60 70
POR CIENTO DEL CICLO
80 90 00

Fiwra 16

C. Cadera

1. Anlisis cinemtico (fig. 17)

Al contacto del taln. La cadera est aproximadamente a

30 grados de flexin.

Inmediatamente despus del La articulacin de la cadera empie-

contacto del taln. za a moverse en extensin.

En la posicin del pie pla- El ngulo de flexin ha disminuido

no en el suelo. alrededor de 20 grados.

Entre el pie plano y el apo- La articulacin de la cadera se

yo medio. mueve de, aproximadamente 20 grados
de flexin, a posicin neutral.
 Figura 17

2 . Anlisis cintico

a) Fuerzas externas (fig. 18)

Al contacto del taln. Las fuerzas externas generadas mue-

ven la cadera en flexin.

Inmediatamente despus que Acta un momento de fuerza en la

el pie est plano en el sue articulacin, en direccin de
lo. flexin.

Cuando se alcanza el apoyo La resultante de la reaccin del

medio. suelo pasa por detrs del centro
de la cadera y la fuerza mecnica
acta extendiendo la rodilla.

Figura 18
 b) Fuerzas internas (fig. 19)

l
yACTIVIDAD CONSISTENTE
-----'ACTIVIDAD MENOS CONSISTENTE
GLTEO MAYOR

OO-

@ob
60. ERECTOR COLUMNA

40-

POR CIEmO DEL CICLO

Figura 19

La accin del glteo mayor y de los isquio-tibiales resisten el movi-

miento de fuerzas que tiende a flexionar la cadera despus del contac-
to del taln. Los erectores de la columna tambin estn activos para
resistir la tendencia del tronco hacia una flexin hacia adelante.

II. Movimiento en el plano sagital entre apoyo medio y despegue del pie

A. Tobillo

1. Anlisis cinemtico (fig. 20)

En el apoyo medio. La dorsiflexin aumenta rpidamente

desde una posicin de unos 5 grados
de dorsiflexin en el apoyo medio.

Al despegue del taln cuan- La articulacin del tobillo est

do el tacn del zapato deja aproximadamente en 15 grados de
el suelo. dorsiflexin.
 -118-

En el intervalo de eleva- La relacin angular entre la tibia

cin del taln y el despe- y el pie son casi completamente
gue del pie. opuestas. De 15 grados de dorsi-
flexin al despegue del taln, el
tobillo se mueve hasta unos 35 gra-
dos, con lo que al despegue del
pie la articulacin est en unos
20 grados de flexin plantar.

Figura 20

2. Anlisis cintico

a) Fuerzas externas (fig. 21)

Despus del apoyo medio. La pierna contina rotando hacia

adelante sobre el pie fijo. Como
la pierna rota hacia adelante, el
momento de fuerza, actuando en una
direccin de dorsiflexin, aumenta
considerablemente debido a la mu-
danza hacia adelante del punto de
apoyo entre el pie y el suelo, con-
forme el taln se eleva. Ello au-
menta la distancia perpendicular
entre la articulacin del tobillo
y la fuerza resultante de reaccin
del suelo.
 -119-

En el momento del despegue Se alcanza el mximo momento de

del taln. dorsiflexin.

En el despegue de los dedos. El momento de dorsiflexin cae brus

-
camente a cero.

Fimra 21

b) Fuerzas internas (fig. 22)

El momento de fuerza mecnica que se genera, tratando de dorsi-

flexionar el tobillo, encuentra resistencia desde el apoyo medio
hacia adelante, por una contraccin excntrica de los msculos de
la pantorrilla. Casi al mismo tiempo que se desarrolla la mxima
reaccin en direccin a la dorsiflexin, los flexores plantares
del tobillo presentan su mxima actividad elctrica. Esta mxima
actividad muscular, salvando el momento de dorsiflexin, constituye
el despegue del pie. Esto es una respuesta secuencial de los flexo-
res plantares durante el despegue del suelo. Los msculos que se
insertan en la parte posterior del pie muestran un aumento de la
actividad elctrica antes que los msculos que se insertan en la
parte anterior del pie. Para cuando se despegan los dedos, los
flexores plantares se inactivan.

0 to 20 30 40 50 643 70 m 90 ao

Figura 22 por ciento del ciclo

B. Rodilla

1. Anlisis cinemtico (fig. 23)

En el apoyo medio. La articulacin de la rodilla est

en unos 10 grados de flexin, mo-
vindose hacia la extensin.

Inmediatamente antes de que La rodilla tiene 4 grados de exten-

el taln pierda contacto sin completa.
con el suelo.

Entre el despegue del taln La articulacin de la rodilla se

y el de los dedos. mueve de casi una completa exten-
sin a unos 40 grados de flexin.

Figura 23

2. Anlisis cintico

a) Fuerzas externas (fig. 24)

En el apoyo medio. La resultante de las fuerzas de

reaccin del suelo, pasan detrs
de la articulacin de la rodilla
y generan un momento de flexin.

Entre el apoyo medio y el Como el cuerpo se mueve hacia ade-

despegue del taln. lante sobre la pierna en que se
apoya, la fuerza resultante tambin
se mueve hacia adelante, reduciendo
la magnitud del momento de flexin.
 -121-

En el despegue del taln. La fuerza resultante contina mo-

vindose hacia delante de la arti-
culacin de la rodilla y acta ex-
tendindola. La mxima actividad
de los flexores plantares del tobi-
llo ocurre en el momento en que
la fuerza resultante pasa por de-
lante de la articulacin de la ro-
dilla.

Despus del despegue del ta La resultante de la reaccin del

ln. suelo, una vez ms, pasa por detrs
de la rodilla, tendiendo a flexio-
narla de nuevo.

Durante el despegue del suelo, el punto de reaccin entre el pie

y el suelo pasa enfrente de las articulaciones metatarso-falngi-
cas. En el momento en que la reaccin del suelo pasa enfrente de
las articulaciones metatarsofalngicas la rodilla empieza a flexio-
nar y las fuerzas resultantes pasan de nuevo detrs de la articula-
cin de la rodilla. La magnitud del momento de flexin actuando
en la rodilla, contina aumentando hasta alcanzar el apoyo doble
y el peso del cuerpo empieza a desplazarse a la extremidad opuesta,
reduciendo el momento de flexin de la rodilla.
 -122-

b) Fuerzas internas

Cuando la reaccin del suelo pasa por delante de la rodilla, como

se indica en la parte izquierda de la figura 25, se genera un mo-
mento de fuerza en extensin y no se necesita ninguna reaccin de
los msculos extensores de la rodilla para controlar su estabili-
dad. El gastronemio, adems de su accin en el tobillo, probable-
mente ayuda a evitar la hiperextensin de la rodilla. Entre la ele-
vacin del taln y el despegue del pie la reaccin del suelo produ-
ce un momento de flexin en la rodilla. La accin del cudriceps
hacia el final de la fase de apoyo ayuda a controlar la potencia
y cantidad de flexin de la rodilla.

F i g u r a 25

C. Cadera

1. Anlisis cinemtico (fig. 26)

Apoyo medio. Desde una posicin de 0 grados en

el apoyo medio, la cadera contina
movindose hacia la extensin.

Cuando el taln deja el sue- La cadera est en una actitud de

lo. 10 a 15 grados de hiperextensin.

Inmediatamente despus del La cadera alcanza un mximo de hi-

despegue del taln. perextensin de unos 20 grados.
 -123-

Cuando los dedos despegan La cadera est cerca de una posi-

del suelo. cin neutral y se mueve en direc-
cin de flexin.

F i g u r a 26

2. Anlisis cintico

a) Fuerzas externas (fig. 27)

En el apoyo medio, la resultante de las fuerzas de reaccin del

suelo pasa por detrs de la articulacin de la cadera, produciendo
un momento de extensin. La magnitud de este momento de extensin
contina aumentando hasta que se llega a la fase de doble apoyo

F i g u r a 27
 -124-

y el peso del cuerpo es trasladado, al menos parcialmente, a la

extremidad opuesta. Inmediatamente antes del doble apoyo, la magni-
tud del momento de extensin actuando sobre la cadera de la extre-
midad que soporta el cuerpo alcanza su mximo, y entonces disminuye
rpidamente, una vez que empieza la fase de doble apoyo.

b) Fuerzas internas

El iliopsoas y el aductor largo generan un momento de fuerza de

flexin en la cadera durante el intervalo de despegue. Esta accin
resiste la tendencia del movimiento hacia delante del cuerpo para
hiperextender la cadera y produce flexin de la misma. El movimien-
to hacia delante del fmur inicia la flexin de la rodilla, mien-
tras que la rodilla es llevada hacia adelante y el pie est todava
en contacto con el suelo.

III. Movimiento en el plano sagital durante la fase de balanceo (fig. 28)

A. Tobillo

Entre la elevacin del pie y el punto medio del balanceo, el pie

se mueve de una posicin inicial de flexin plantar al desprenderse
del suelo a una posicin esencialmente neutral, que se mantiene
por el resto de la fase de balanceo. La causa del movimiento ini-
cial de la posicinnuetral del pie es por accin de los msculos
tibiales anteriores.

Figura 28
B. Rodilla
Entre el despegue del pie y
la parte media del balanceo.
Entre la fase media de ba-
lanceo y el contacto del ta-
ln.
C. Cadera
Entre el despegue del pie y
la fase media de balanceo.
Entre la fase media de ba-
lanceo y el contacto del ta-
ln.
La rodilla se flexiona de una posi-
cin inicial aproximada de 40 gra-
dos a un ngulo de mxima flexin,
de aproximadamente 65 grados. La
accin del cudriceps ayuda a pre-
venir una elevacin excesiva del
tacn y tambin contribuye a una
aceleracin hacia delante de la
pierna.
La rodilla se extiende hasta la
extensin completa en el ltimo
instante de la fase de balanceo.
La accin de los msculos isquio-
tibiales durante la ltima parte
de este intervalo, ayuda a desace-
lerar el balanceo de la pierna ha-
cia adelante y ayuda a controlar
la posicin del pie, conforme se
acerca al suelo.
La articulacin de la cadera, par-
tiendo de una posicin neutral,
flexiona aproximadamente 30 grados,
al alcanzar la fase media de balan-
ceo. Los msculos flexores de la
cadera estn activos durante la
iniciacin de ese intervalo.
El ngulo de la cadera no cambia
mucho. Durante la ltima parte de
este intervalo, los msculos exten-
sores de la cadera (principalmente
los isquio-tibiales) estn activos
para controlar el movimiento de
la extremidad hacia adelante.
 -126-

IV. Movimiento en el plano frontal

Los movimientos angulares de la pierna, vistos en el plano frontal,

son mucho ms pequeos que los observados en el plano sagital.

Al contacto del taln, el pie est en ligera inversin. Inmediatamente

despus del contacto del taln, la reaccin del suelo pasa ligeramente
lateral al eje subtalar y el pie rota en ligera eversin cuando la
parte anterior del pie contacta el suelo. Durante el intervalo de la
fase media de apoyo, la parte posterior del pie se mueve desde una
posicin de 5 grados de eversin a una posicin de ligera inversin,
que contina durante el despegue del suelo. La inversin de la parte
posterior del pie resulta de la accin combinada del trceps sural
y la rotacin externa de la tibia con respecto al pie, durante el in-
tervalo de despegue.

El movimiento de la rodilla en el plano frontal es mnimo durante la

fase de apoyo. Hay cierta tendencia hacia una ligera abduccin de la
tibia al contacto del taln, pero inmediatamente despus la reaccin
del suelo tiende a producir adduccin de la tibia.

Durante la primera parte de la fase de apoyo, la pelvis cae unos 5

grados de la horizontal en el lado opuesto, conforme esta pierna em-
pieza su fase de balanceo (fig. 29).

La cada de la pelvis est limitada por

la accin de los msculos abductores
de la cadera de la pierna en fase de
apoyo (fig. 30).

FASE DE APOYO

GRUPO ABDUCTOR

por ciento del ciclo

figura 29 fisura 30