Informe FIC-F-5 ServicioWeb Avance

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de Ingeniera Civil
INFORME TCNICO - AVANCE
PROYECTO DE INVESTIGACIN FORMATIVA DESARROLLADA POR

ESTUDIANTE Y DOCENTE DE PREGRADO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERA
FIC-F-5-2016
CREACIN DE UN SERVICIO WEB PARA LA INTEGRACIN DE IMGENES
ORTOMOSAICO OBTENIDAS A PARTIR DE UN VEHCULO AREO NO
TRIPULADO, CON INFORMACIN CATASTRAL PARA LA ACTUALIZACIN
DEL USO DEL SUELO EN ZONAS URBANAS
Investigador Principal
PhD. Ing. Miguel Luis Estrada Mendoza
Asistentes de investigacin:
Bach. Lucio Eduardo Estacio Flores
Jorge Luis Lumbre Santa Cruz
Lima Per Agosto de 2016
PROYECTO FIC-F-5-2016
Creacin de un servicio web para la integracin de imgenes ortomosaico obtenidas a partir de un vehculo areo no tripulado, con
informacin catastral para la actualizacin del uso del suelo en zonas urbanas
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CONTENIDO
1. RESUMEN ................................................................................................................................ 3
2. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 3
3. ANTECEDENTES ................................................................................................................... 4
4. GENERALIDADES ................................................................................................................. 4
4.1. Plan de Vuelo y Recopilacin de Datos........................................................................... 4
4.2. La Imagen Ortomosaico .................................................................................................. 5
4.3. Puntos de control .............................................................................................................. 6
5. PROCEDIMIENTO ................................................................................................................. 8
5.1. Eleccin del software de procesamiento ......................................................................... 8
5.2. Uso de un hardware adecuado de procesamiento........................................................ 10
5.3. Cartografa Catastral ..................................................................................................... 11
5.4. Desarrollo de la plataforma SIG ................................................................................... 11
6. CONCLUSIONES .................................................................................................................. 14
7. REFERENCIAS ..................................................................................................................... 14
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CREACIN DE UN SERVICIO WEB PARA LA INTEGRACIN DE IMGENES

ORTOMOSAICO OBTENIDAS A PARTIR DE UN VEHCULO AREO NO
TRIPULADO, CON INFORMACIN CATASTRAL PARA LA ACTUALIZACIN
DEL USO DEL SUELO EN ZONAS URBANAS
1. RESUMEN
Existen diferentes lugares en nuestro medio donde el uso del suelo est en constante cambio ya
sea por aspectos ambientales, socioeconmicos, biolgicos o por fenmenos naturales. Estos
cambios pueden ser continuos en un breve periodo de tiempo y es importante para la poblacin y
sus autoridades tener informacin actualizada del medio donde desarrollan sus actividades diarias.
El uso de vehculos areos no tripulados (UAV, por sus siglas en ingls) nos permite la obtencin de
fotografas areas (ortofotos) a una resolucin mucho ms precisa que las imgenes satelitales y
que, integradas adecuadamente a un servicio web, podrn ser empleadas dentro de una plataforma
SIG que permitir manipular informacin georreferenciada, clasificar el uso del suelo, delimitar
reas, almacenar y actualizar informacin catastral, crear un plan de ordenamiento territorial para
la toma de decisiones en la gestin de riesgo de desastres entre otras actividades, que brinden
informacin oportuna a los tomadores de decisiones y al pblico en general.
Palabras Clave: UAV, ortofotos, servicio web, SIG, uso de suelo, informacin catastral, gestin de
riesgo de desastres.
2. OBJETIVOS
Objetivo General
Desarrollar una herramienta informtica sobre un ambiente Web que permita la creacin,
actualizacin y gestin de informacin SIG de diferentes instituciones o personas, para
realizar informes, anlisis, y brindar soluciones eficientes para monitorear, planificar y
mejorar la regulacin en el uso del suelo en un rea de inters.
Objetivos Especficos
Extender el uso de UAV (drones) para realizar trabajos fotogramtricos con la obtencin
final de ortomosaicos georreferenciados, que servirn como mapas base de mayor
resolucin que una imagen satelital en las reas de inters a analizar.
Desarrollar un procedimiento para realizar la correccin de los puntos base de apoyo en la

obtencin de los ortomosaicos, utilizando la estacin base de monitoreo continuo GPS del
CISMID.
Implementar un geo-servidor con diferentes herramientas informticas basadas en
software libre capaz de mostrar informacin de una variedad de formatos geo-espaciales.
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Desarrollar una herramienta informtica propia, capaz de almacenar, mostrar y permitir la

manipulacin sobre la Web de informacin geo-referenciada en diferentes formatos, lo que
permitir la interaccin entre el usuario final y la plataforma a desarrollar.
3. ANTECEDENTES
Desde el ao 2006 que se fund la Open Source Geospatial Foundation (OSGeo) han surgidos
diferentes proyectos de software libre o de cdigo abierto que desarrollan tecnologas de la
informacin orientadas al manejo de datos geo-espaciales. Estas herramientas han permitido la
competencia entre soluciones propietarias como ArcGis y de cdigo abierto como OpenLayers,
Geoserver, Mapserver entre otros.
En el ao 2014 se realiz un caso de estudio en Eslovenia (ARKAS), donde se implementaron

servicios web con herramientas GIS para realizar actividades de control, proteccin y preservacin
de lugares arqueolgicos a cargo del Centro de Investigaciones Cientficas de la Academia Eslovena
de Ciencias y Artes.
En el ao 2015 el Centre National De L'nergie, Des Sciences Et Techniques Nucleaires (CNESTEN)

en Marruecos implemento un sistema de informacin geogrfico basado en un servicio Web para
analizar los riesgos por radiacin en caso de desastres en su planta y cmo afectara a diferentes
zonas agrcolas.
4. GENERALIDADES
4.1. Plan de Vuelo y Recopilacin de Datos

Para la realizacin de un plan de vuelo con un UAV, se deber hacer un trabajo de reconocimiento
de campo con el cual se podr determinar los lmites de la zona a levantar, identificando las
estructuras elevadas con las que se podr definir la altura de vuelo, as como tambin la colocacin
de los puntos de control terrestres con los que la georreferenciacin del ortomosaico resultante
ser ms precisa.
Para elaborar el plan de vuelo se har uso del software DJI Pilot, el cual es compatible con equipos
iOs y Android, desde donde se supervisar la posicin del UAV y la captura de fotografas que se
est realizando en tiempo real. DJI Pilot proporciona la opcin de delimitar el rea de estudio
mediante la colocacin de waypoints, para luego mostrar automticamente el rea delimitada y las
lneas de vuelo. Posteriormente se puede modificar la orientacin de las lneas de vuelo
dependiendo de la topografa de la zona de estudio como muestra en el ejemplo del plan de vuelo
generado sobre la Facultad de Ingeniera Civil (FIC) de la Universidad Nacional de Ingeniera (UNI),
la cual se muestra en la Figura 1. Adems de ello, el software tiene las propiedades de mostrar
variada informacin de importancia como la velocidad a la que se ejecutar el vuelo, el tiempo de
vuelo, el nmero de bateras a emplear y un probable nmero de fotografas que se tomarn.
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Figura 1. Plan de Vuelo elaborado con DJI Pilot para la FIC-UNI.
4.2. La Imagen Ortomosaico
Las imgenes que se pueden obtener de una imagen satelital poseen una resolucin espacial
aproximada de hasta 0.50 m por pixel. Para el presente trabajo el objetivo es obtener imgenes con
una mayor resolucin, la cual puede ser de hasta 2.50 cm por pixel; es por ello que este parmetro
es de suma relevancia ya que definir la calidad del producto final (ortomosaico), as como la altura
de vuelo del UAV y los puntos de control a definir en campo.
La parte inicial de este proceso es producir una nube de puntos 3D georreferenciadas, la cual es
posible gracias a que las imgenes tomadas por la cmara del UAV posee un GPS interno que
provee a la fotografa tomada informacin de su posicin. Luego de este procedimiento haremos
uso del software Pix4D Mapper, que actualmente es uno de los softwares ms usados en este tipo
de investigaciones y con el que actualmente se obtiene mejores resultados referidos a la obtencin
de ortomosaicos, DEM y tiempos de procesamiento. Seguidamente se obtendr una nube densa de
puntos como la que se observa en la Figura 2.
Figura 2. Ubicacin de fotografas y generacin de la nube densa de puntos de la FIC-UNI haciendo

uso del Pix4D Mapper
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El procesamiento de datos en gabinete se inicia con la recoleccin de las imgenes tomadas por la
cmara del UAV a la computadora. Como ejemplo se puede mencionar que para realizar el
levantamiento de la FIC-UNI se obtuvieron 100 fotografas luego de ejecutar el vuelo con el equipo
Phamton 3 Professional. Posteriormente estas imgenes fueron integradas para la generacin de
la imagen ortomosaico. Adicionalmente se genera un informe de evaluacin para cada paso del
proceso, obteniendo como resultado final de este proceso la imagen ortomosaico, similar a la
mostrada en la Figura 3. Sin embargo, por la envergadura del rea de estudio que se est llevando
a cabo, es necesario georreferenciar los datos con puntos de control en tierra.
Figura 3. Ortomosaico de la FIC-UNI obtenido con el software Pix4D Mapper, con una resolucin
de 2.46 cm/pixel.
4.3. Puntos de control

Existen dos maneras de georreferenciar los ortomosaicos obtenidos. La georreferenciacin directa
depende de la simultaneidad de tiempo GPS y la hora de la cmara de inercia. Despus del ajuste
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de estos datos, la nube de puntos 3D georreferenciada se puede generar directamente. En la

tcnica indirecta, los puntos de control (GCP, por sus siglas en ingls) que se midieron antes del
vuelo por el mtodo de RTK GPS se utilizan para georreferenciar los datos obtenidos. El color y el
tamao de los GCP deben ser adecuados para distinguirse del color natural de la zona de estudio.
Como la precisin que se desea obtener en la generacin del ortomosaico deber estar cerca de los
2.50 cm/pixel, en este estudio se har uso del mtodo indirecto de georreferenciacin.
La nube de puntos 3D georreferenciado generada por el software Pix4D Mapper para el caso de la
FIC-UNI se llev a cabo en dos fases: la primera con una lectura de 686554 puntos y una nube densa
de puntos de 8831816 (aproximadamente una densidad de 103 ptos/m2).
Una vez obtenidos los puntos de control en campo es necesaria la correccin con respecto a la
estacin base de monitoreo continuo GPS del CISMID mostrada en la Figura 4, para lo cual
necesitamos que los datos de la estacin base coincidan en fecha y hora con los puntos tomados
en campo.
Figura 4. Estacin GPS de monitoreo continuo del CISMID.
La data obtenida por los GPS Diferenciales Base (Trimble) y Rover (Novatel Nov702 GG), se
descargan para la etapa de post-procesamiento, como se observa en la Figura 5.
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Figura 5. Descarga de la data del GPS Base Trimble del da de trabajo (24 horas).
Seguidamente se procede a descargar el archivo del da (24 horas) en el cual se ejecut los trabajos
de campo, en los que obtenemos tres tipos de archivo *.O, *.N y *.G (Observables, Navegables y
Glonas) tal como podemos ver en la Figura 6.
Figura 6. Archivos obtenidos del GPS Base de Monitoreo Trimble.
Posteriormente utilizando otro equipo GPS como estacin mvil en cada punto de control podemos
hacer la correccin por el mtodo de diferencias de errores, obteniendo los puntos corregidos que
se utilizarn para la generacin del ortomosaico.
5. PROCEDIMIENTO
5.1. Eleccin del software de procesamiento

En investigaciones previas realizadas en el Centro Peruano Japons de Investigaciones Ssmicas y
Mitigacin de Desastres CISMID, se han obtenido mejores resultados utilizando el software Pix4D
en comparacin al software Agisoft PhotoScan Professional, en relacin tanto a los tiempos de
procesamiento como a calidad de la imagen obtenida. Cabe resaltar que la resolucin por pixel
obtenido por ambos fue bastante similar, siendo de 2.35cm/pixel para el Agisoft y 2.47cm/pixel
para el Pix4D Mapper, sin embargo en el tiempo de procesamiento total, el Pix4D mostr una mejor
performance con un tiempo de una hora y treinta minutos aproximadamente frente a las tres horas
con cuarenta y cinco minutos que tard el Agisoft PhotoScan.
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La calidad del producto final est sujeta a las condiciones en las que se obtendrn las fotografas
durante la ejecucin del vuelo como parte de la toma de datos. Por otra parte, la precisin del
ortomosaico a obtener depender de la cantidad de puntos de control que se coloquen.
Son muchos los estudios que recomiendan una cantidad de puntos de control acorde al rea de
estudio a levantar. Por ejemplo para el levantamiento de la colina Sahitler en Turqua, M. Uysal,
A.S. Toprak y N. Polat quienes realizaron un estudio para obtencin del DEM con mtodos
fotogramtricos, sugieren colocar 1 punto de control por cada 10 hectreas. Otros investigadores
mencionan que el nmero de puntos de control depender en gran medida de la topografa del
rea de estudio, requiriendo mayor cantidad cuando el relieve de la zona sea ms accidentado.
Estos puntos de control son establecidos y marcados antes del vuelo ya que debern aparecer en
las fotografas a tomar, como indica la Figura 7.
Figura 7. Toma de datos de un punto de control con el GPS Diferencial Novatel para el
levantamiento de la UNI.
Los puntos de control ayudan a obtener una mejor precisin en la generacin de ortomosaicos, sin
embargo algunos escenarios como el levantamiento inmediato de una zona afectada despus de
un desastre natural, podran prescindir de la exigencia de tal precisin; ya que la utilizacin de la
informacin mostrada por un ortomosaico estara orientada ms a la gestin de los recursos o
identificacin de las zonas afectadas.
Para la precisa georreferenciacin del ortomosaico, se calcular las coordenadas de los puntos de
control definidos previamente en gabinete. Esta accin se realiza utilizando el equipo GPS Novatel
que har las veces de estacin mvil, tomando datos por 60 minutos, que luego debern ser
corregidos con ayuda del GPS Trimble ubicada en el CISMID, que har las veces de estacin base y
que registra datos de manera permanente; este equipo est configurado para registrar datos cada
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hora del da, las 24 horas los 7 das de la semana. La Figura 8 muestra un diagrama de la lgica de
correccin e interconexin.
Figura 8. Diagrama de correccin utilizando estacin base.
Finalmente, ests coordenadas corregidas calculadas a partir de los puntos de control, sern
registradas en cada punto de control antes del procesamiento, con lo cual se alcanzar la precisin
deseada en la obtencin del ortomosaico final.
5.2. Uso de un hardware adecuado de procesamiento
En las diferentes pruebas realizadas en el Centro Peruano Japons de Investigaciones Ssmicas y

Mitigacin de Desastres CISMID, se logr observar diferentes desempeos entre diferentes
computadoras. Los resultados obtenidos muestran un tiempo de procesamiento de 25 horas en
computadoras i-core7 con 8GB de RAM en comparacin a 4 horas en una Workstation con 32GB de
RAM y procesadores Xeon. Estos datos se obtuvieron en el levantamiento del campus de la
Universidad Nacional de Ingeniera, en el cual se emple un total de 1200 fotografas
aproximadamente. En la Tabla 1 se puede apreciar el resumen de los resultados.
Es importante mencionar que para obtener mejoras en el rendimiento al momento de probar un

determinado software, aumentando sus capacidades de hardware, se requiere que el software en
s haya sido programado con el concepto de usar todos los procesadores lgicos y hardware
disponible del equipo. De lo contrario, as se realicen mejoras en su hardware no se podr llegar a
mejorar los tiempos de ejecucin.
Tabla 1. Tiempos de ejecucin con diferentes equipos en procesamiento de imgenes
Equipo Procesadores Procesadores RAM (Gigas) Tarjeta video Tiempo de

lgicos ejecucin
Workstation 2 Xeon 40 32 2G dedicado 4.5 horas
PC de consumo 1 iCore 7 8 8 1G integrado 25 horas
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Por otro lado, los ortomosaicos generados llegan a tener varios cientos de megas por lo que su
publicacin en internet para que sean directamente descargados resultara poco ptimo, tomando
en cuenta adems que la persona que lo descargar necesitara de un software adecuado para
poder visualizarlo. Es por ello que para la segunda parte del trabajo se implementar un servidor
SIG que permita su publicacin en forma rpida y progresiva a cualquier usuario.
5.3. Cartografa Catastral
Es la representacin de un conjunto de predios a escalas 1/5000, 1/1000 o 1/500 entre otras, que
muestra la informacin topogrfica, planimtrica y altimtrica de los predios.
Esta representacin tambin puede estar dada por ortofotos u ortoimgenes que son
representaciones de tipo raster, que se define como: una imagen, formada por una malla de
celdillas o pxeles organizadas en filas y columnas, siendo las extensiones TIFF y JPG las ms
conocidas. Para la elaboracin de cartografa se puede utilizar una ortofoto que es la
representacin de una fotografa area de una zona de la superficie terrestre, en la que todos los
elementos presentan la misma escala, libre de errores y deformaciones, con la misma validez de un
plano cartogrfico. Una opcin alternativa es el uso de ortoimagen que es la representacin de una
imagen de satlite de una zona de la superficie terrestre, en la que todos los elementos presentan
la misma escala, libre de errores y deformaciones, con la misma validez de un plano cartogrfico.
El Sistema Nacional Integrado de Informacin Catastral Predial del Per SNCP, establece en su
normativa Series de Escalas Cartogrficas Catastrales, Nomenclatura, Contenido Mnimo y
Formato de Impresin que los planos urbanos y ortofotos deben presentarse a escala 1/1000 y
1/500. Segn la directiva la cartografa catastral debe contener el levantamiento y representacin
de linderos de lotes, manzanas y sectores; reas construidas de predios, componentes urbanos:
postes, buzones, veredas, bermas etc., nmero de pisos, nmero de cuadras, nombres de vas,
nmero municipal, cdigos de manzana, de lote.
5.4. Desarrollo de la plataforma SIG

Para brindar informacin con los ortomosaicos obtenidos en la primera parte y usarlos a su vez
como mapa base de la plataforma SIG se probaron las 2 opciones de geo-servidores libres ms
utilizados actualmente: MapServer y Geoserver. De estos 2, es el GeoServer el que posee mayor
soporte y documentacin, lo que permite un manejo ms adecuado de todas sus opciones al
momento de iniciar un servicio web.
Geoserver es capaz de soportar la publicacin de informacin en diferentes formatos como archivos

de tipo shape, raster, postgis, geotiff entre otros, cumpliendo con los estndares de la Open
Geospatial Consortium en lo que refiere a la informacin geoespacial. De esta manera, Geoserver
es la encargada de dividir la imagen original obtenida con el UAV en segmentos de diferentes
resoluciones (Ver Figura 9), los cuales sern dispuestos segn el requerimiento del usuario que lo
est visualizando a travs de un navegador Web.
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Geoserver es un software desarrollado en lenguaje de programacin Java, por tal motivo el servidor
requiere de un contenedor de este tipo de aplicaciones. En este proyecto se utilizar el Apache
TomCat como contenedor de aplicaciones applets de Java.
Figura 9. Modelo de segmentacin que utiliza Geoserver para brindar informacin de imgenes
muy grandes
La visualizacin de los ortomosaicos a travs de la web se realizar utilizando OpenLayers, que es

un framework codificado en lenguaje de programacin JavaScript, que permite la comunicacin e
interaccin entre el usuario final y el servidor Geoserver, el cual a su vez se encarga de mostrar los
ortomosaicos en formato GeoTiff, como se muestra en la Figura 10.
Figura 10. Diagrama de interaccin entre las diferentes herramientas informticas usadas
El avance de la presente investigacin nos permite implementar un entorno Web para visualizar
cualquier ortomosaico obtenido con el UAV sin necesidad de instalar ningn tipo de aplicacin
adicional en el entorno del usuario. Cuando el usuario requiera una visualizacin total del
ortomosaico generado, el Geoserver mostrar la imagen de menor tamao y resolucin que posee
dentro de su estructura de archivos. A medida que el usuario realice un acercamiento a cierta rea
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de la imagen, el navegador enva en segundo plano el requerimiento de informacin de esa rea

especfica, la cual es enviada al navegador para su visualizacin. Esta operacin se repetir en cada
momento que el usuario se desplace para observar diferentes zonas con mayor detalle.
A este Servicio Web de visualizacin se le agregar un entorno donde el usuario podr enviar los
ortomosaico generados de una manera fcil y sencilla al geo-servidor, convertirlos al formato nativo
con el cual se trabajar y crear capas vectoriales con informacin relevante del entorno que
permitan su posterior anlisis. El sistema permitir al usuario crear capas de puntos, lneas y
polgonos sobre el ortomosaico que pueden ser alimentadas con informacin dependiendo de los
campos con los cuales fueron creados y que representan informacin real del entorno.
En la Figura 11 se muestra un bosquejo del entorno amigable que debe de poseer el Servicio Web
para que se pueda alimentar con diferente informacin por parte del usuario. Tambin se puede
observar la creacin de un entorno de administracin de diferentes proyectos que se desee agregar.
Figura 11. Entorno del Servicio Web a implementar
Figura 12. Entorno del Servicio Web con edicin de informacin vectorial
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6. CONCLUSIONES
La manipulacin de parmetros como la superposicin de fotos, waypoints, resolucin de trabajo entre

otros definen las rutas y altura de vuelo que el UAV realizar de forma automtica. Es importante
mencionar la importancia a tener en cuenta como las condiciones climticas de la zona de estudio, el
estado de la luz del da para obtener mejores fotos, batera de reserva dependiendo de la zona de
estudio, controles de vuelo, as como la revisin de motores y parmetros de navegacin.
El plan de vuelo para la UAV es definido previamente en gabinete tomando en cuenta la topografa
existente, as como construcciones elevadas que podran ocasionar accidentes. Es importante
mencionar que los planes de vuelo para un UAV consideran siempre el traslape respectivo entre
fotografas tanto a lo largo del recorrido, como entre una foto y otra, estos porcentajes siempre son
superior al 50% para poder obtener mayor informacin desde las imgenes.
Los puntos de control son dispuestos de tal forma que se ubiquen en forma equidistante unos a otros
entre s. Se deber tratar de colocar una mayor cantidad de puntos donde la topografa del rea de
estudio sea ms accidentada, dependiendo de la accesibilidad a la zona.
7. REFERENCIAS
[1]. DEM generation with UAV Photogrammetry and accuracy analysis in Sahitler hill; M. Uysal, A.S.
Toprak, N. Polat; Faculty of Engineering GeomaticsDep - Afyon Kocatepe University, Turkey; June
2015
[2]. UAV photogrammetry for topographic monitoring of coastal reas; J.A. Gonalves, R. Henriques;
Science Faculty - University of Porto; CIIMAR Interdisciplinary Centre of Marine and
Environmental Research, Portugal; March 2015
[3]. Geospatial services in the Cloud; Konstantinos Evangelidis, Konstantinos Ntouros, Stathis
Makridis, Constantine Papatheodorou; Faculty of Applied Technology - Department of
Geoinformatics & Surveying, Greece; October 2013
[4]. Series de Escalas Cartogrficas Catastrales, Nomenclatura, Contenido Mnimo y Formato de

Impresin; Sistema Nacional Integrado de Informacin Catastral Predial del Per SNCP
[5]. Gua de Campo - Mquinas Virtuales; Raya Cabrera Jos Luis, Raya Gonzales Laura, Santos
Gonzales Manuel, Martnez Ruiz Miguel ngel; Editorial Alfaomega Ra-Ma
[6]. El gran libro de Android 4ta Edicin; Toms Girans Jess, Editorial Alfaomega Marcombo
Ediciones Tcnicas
[7]. Fundamentos de Sistemas de Bases de Datos 5ta Edicin; Elmasri Ramez, Navathe Shamkant B.;
Editorial Pearson Addison Wesley
[8]. Java 8 y Android Studio; Jara Barrientos Jos Vctor, Nolasco Valenzuela Jorge; Editorial Inkadroid
[9]. PostGIS in Action. Book by Leo S. Hsu and Regina O. Obe
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CREACIN DE UN SERVICIO WEB PARA LA INTEGRACIN DE IMGENES

Desarrollar un procedimiento para realizar la correccin de los puntos base de apoyo en la

Desarrollar una herramienta informtica propia, capaz de almacenar, mostrar y permitir la

En el ao 2014 se realiz un caso de estudio en Eslovenia (ARKAS), donde se implementaron

En el ao 2015 el Centre National De L'nergie, Des Sciences Et Techniques Nucleaires (CNESTEN)

4.1. Plan de Vuelo y Recopilacin de Datos

Figura 1. Plan de Vuelo elaborado con DJI Pilot para la FIC-UNI.

4.2. La Imagen Ortomosaico

Figura 2. Ubicacin de fotografas y generacin de la nube densa de puntos de la FIC-UNI haciendo

4.3. Puntos de control

de estos datos, la nube de puntos 3D georreferenciada se puede generar directamente. En la

Figura 4. Estacin GPS de monitoreo continuo del CISMID.

Figura 6. Archivos obtenidos del GPS Base de Monitoreo Trimble.

5.1. Eleccin del software de procesamiento

Figura 8. Diagrama de correccin utilizando estacin base.

5.2. Uso de un hardware adecuado de procesamiento

En las diferentes pruebas realizadas en el Centro Peruano Japons de Investigaciones Ssmicas y

Es importante mencionar que para obtener mejoras en el rendimiento al momento de probar un

Tabla 1. Tiempos de ejecucin con diferentes equipos en procesamiento de imgenes

Equipo Procesadores Procesadores RAM (Gigas) Tarjeta video Tiempo de

5.3. Cartografa Catastral

5.4. Desarrollo de la plataforma SIG

Geoserver es capaz de soportar la publicacin de informacin en diferentes formatos como archivos

La visualizacin de los ortomosaicos a travs de la web se realizar utilizando OpenLayers, que es

de la imagen, el navegador enva en segundo plano el requerimiento de informacin de esa rea

Figura 11. Entorno del Servicio Web a implementar

La manipulacin de parmetros como la superposicin de fotos, waypoints, resolucin de trabajo entre

[4]. Series de Escalas Cartogrficas Catastrales, Nomenclatura, Contenido Mnimo y Formato de

[9]. PostGIS in Action. Book by Leo S. Hsu and Regina O. Obe

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