TURBOMQUINAS

Clases Prcticas
Curso 4 B
Juan Manuel Tizn Pulido

jmtizon@aero.upm.es
http://webserver.dmt.upm.es/zope/DMT/Members/jmtizon/motores-cohete-1
 TURBINAS AXIALES

Introduccin
Campo fluido
Mecanismos de perdidas
Correlaciones experimentales
Anlisis/diseo simplificado
C
Conclusiones
l i
A li i
Aplicacionesdiversas
di
A
Aspectosfluidodinmicos
fl id di i
COMPLEJIDAD
Definicin geomtrica
9 Angulo de la cuerda, curvatura,
distribucin de espesores, solidez,
radios de borde de ataque y salida,
rugosidad distribucin de orificios
rugosidad, orificios.
Tridimensionalidad
9 Gradientes de presin en todas
direcciones.
9 Capas
p lmites anulares.
9 Flujos secundarios.
Viscoso
9 Laminar, transicional y turbulento.
9 Regiones desprendidas.
No estacionario
Compresible
9 Sub, tran y/o supersnico.
9 Ondas de choque.
Interaccin de estructuras
9 Capas lmite ondas de choque
estelas.
9 Etc.
 A
Aspectosfluidodinmicos
fl id di i
CAPA LIMITE ENTORNO A LOS PERFILES TIP CLEARANCE
FILM COOLING

FLUJO SECUNDARIO
 ESCALON DE TURBINA AXIAL
ESCALONDETURBINAAXIAL

=U V U 2V2 = U V V , como V < V < 0

( )
4 4
4 2 4 2

(V1 V22 ) , como V2 > V1 h2 < h1 ( p2 < p1 )
1 1 1 2
h1 + V12 = h2 + V22 h h =
2 2 2 1
2
U1,2,4 =U
2

h2 + (W2 U 2 ) = h4 + (W4 U 4 ) ( W22 W42 ) , como W2 < W4 h4 < h2 ( p4 < p2 )
1 1 Vz1 =Vz2 =Vz4 1
2 2 2
h4 h2 =
2 2 2

hR h4 h2 h4 h2 p4 = p2
KT K =
=
= > h4 > h2 KT < 0


K T
0, si
dS > 0
 ESCALN DE TURBINA
ESCALNDETURBINA
Definiendo: Tomando velocidad axial constante:
( )
= U V4 V2 = U Vz ( tg 4 tg 2 ) = ( tg 2 tg 4 )
= Vz / U
W22 W42 Vz2 1 1 2
= /U 2 KT =
2
= K =
2 cos '2 cos '4
2 2
2
( tg 2 '2 tg 2 '4 )

U = V2 W 2 = Vz ( tg 2 tg '2 )
1 = tg 2 tg '2
U = V4 W 4 = Vz ( tg 4 tg '4 )
1 = tg 4 tg '4

= 2 ( tg 2 + KT 1)
= 2 ( tg 4 + KT 1)
2 KT 2 + KT
R = arc tg + arc tg

 ESCALN DE TURBINA
ESCALNDETURBINA
2 2 Anlisis de situaciones:
o Un punto de funcionamiento queda fijado
por tres variables ( , , KT) ( , , KT)

R o Aumentar del rotor aumenta

4 KT
o Disminuir con ngulos constantes
disminuye
o Etc..

1 2
2
E
4
VELOCIDAD AXIAL CONSTANTE

(jm.tizon@upm.es) 8
 DEFINICIONES C fi i
DEFINICIONES:Coeficientesdeperdidas
d did
P1t P2t p1t
Y=

NTALPA
P2t P2 p2t
1t
1
V221
M 2
= = 2t

EN
2 2 2

V22s 1 + 21 M 22 ( p2t p1t )( 1)

1
2

h2 h2 s V22s V22 1
= = = 1
h1t h2 V2 2
1

M 2 << 1 YP P 2
Relaciones
M 2 1 YP > P 2
2s
p2
( 1)
( p2t p1t ) = T2 s T2 = 1 + 21 M 22 (1 1 )
ENTROPA
O
A
Actuacionesdecascadasdealabesdeturbina
i d d d l b d bi
 DEFINICIONES E l d
DEFINICIONES:Escalndeturbina
bi
RENDIMIENTO ADIABATICO p1t p2t

PA
ENTALP
T1t T4t 1t 2t p1
TT =
T1t T4 sst 1 2t 4tt
4

E
p2
Ejercicio: Encontrar las relaciones entre las diferentes
definiciones de prdidas y el rendimiento demostrando las E 2
siguientes relaciones 2s
T1t T4t
Sugerencia: TT = 4st 4t
T1t T4t (T4 sstt T4 stt )(T4 stt T4t ) 4sst
p4
TT =
1
R 4
E 12 V22 + R 12 W42 4s
1+ 4ss
T1t T4t
TT =
T1t T4t {1 21 M 22 (1 E 1)}{1 21 M 42 (1 R 1)}
ENTROPA
 PERDIDAS DESGLOSE
PERDIDAS:DESGLOSE
PERDIDASDEPERFIL(Profilelosses)
Sonlasprdidasdebidasalaexistenciadelascapaslimitesquesedesarrollansobrelassuperficiesdelos
alabesylasconsiguientesestelas,regionesenlasquesedisipalaenergamecnicaatravsdemecanismos
viscososyturbulentos.
PERDIDAS FLUJO SECUNDARIO(S
PERDIDASFLUJOSECUNDARIO(SecondarylossesandEndwalllosses)
d l d E d ll l )
Lamorfologiadelflujoenelinteriordelcanalentrealabesescomplicadaydalugaralaperdidadeenergia
cinetica.Enturbinaslaaparicindeflujosecundariotieneungranimpactoenlaestimacindeeficienciasyel
anlisisdelaestructuradelflujo.
j
PERDIDASPORONDADECHOQUE(Shocklosses)
Debidasalapresenciadeondasdechoquesontambinresponsablesdelosfenmenosdeinteraccincon
capaslmites.
PERDIDASDEEXTREMO(Tipleakagelosses)
Responsablesdelaperdidadecaractersticasdelaregincercanaalextremo,prdidasdebidasalamezclade
flujosylaaparicindeltorbellinodeextremo.
PERDIDASPORREFRIGERACIN(coolinglosses)
Sonlasprdidasoriginasenlosprocesosdemezclamecanicaytrmicaquesepresentanenlaincorporacion
delosflujosderefrigeracin
 M d l d
Modelosdeprediccindeperdidas
di i d did
Anlisis dimensional
p2t = f ( p1t , T1t , 1 , p2 , R, C p , , , geom )

P fil : c, s, o, t p ,te,le , 1 , 2 , Span

geom : Profile S : h, g , r1i ,1e,etc..

Dimensiones (M
(M,L,T,K)
L T K) (T1t , p2 , R, c )

s o t p ,te,le h g
Y = f 1 , 2 , i, M 2,1is ,etc , Re, , , , , , , etc.
c s c c h
 M d l d
Modelosdeprediccindeperdidas
di i d did
Anlisis dimensional
YEstator , Rotor = f (1 , 2 , i, M 2 , Re, , s c, o s , t c , h c , g h , etc..)

Separacin de efectos YProfile = f P (1 , 2 , i, Re, M 2 , s c )

YTipClearance = fTC (1 , 2 , i, g h, etc.)
YEstator , Rotor = Y
Ti Cl

= f S (1 , h c , t c, etc..)
efectos
efectos
YSecondary
YOtro = fO (...)

Comentarios:
o Se realiza una descomposicin
p aditiva ((arbitraria?,, son posibles
p otros p
procedimientos?,, ?))
o Habitualmente se desprecian (desconocen?) las influencias cruzadas.

Horlock,J.H.,[1985],AxialFlowTurbines,KriegerPu.Co.,Florida.
Wei N [2000] Significance
Wei,N.,[2000], SignificanceofLossModelsinAerothermodynamic
of Loss Models in Aerothermodynamic SimulationforAxialTurbines
Simulation for Axial Turbines,DoctoralThesis,
Doctoral Thesis
DepartmentofEnergyTechnology,Kungl Tekniska Hgskolan,Estocolmo,Suecia.
 M d l d
Modelosdeprediccindeperdidas
di i d did
Solidez ptima
p de Zweifel 3.0

Existe un valor optimo de la solidez de la cascada determinado por la 30

influencia en las perdidas de perfil de: 10
2.5 10
o La carga aerodinmica sobre el alabe 30
o La superficie mojada por unidad de gasto 50
Appartir de observaciones experimentales
p Zweifel estipula
p que
q la fuerza 70
tangencial sobre el alabe debe ser 0.8 del mximo: 2.0
o El coeficiente de sustentacin mximo es el que se obtiene cuando sobre la

Ralacin (ss/b)ptima
cara de presin acta una presin igual a la de remanso de entrada mientras
que en la cara de succin la presin es igual a la de salida. 1.5

fuerza sobre el alabe m (V 1 V 2 ) Vz s ( tan 1 tan 2 )

1.0
2

= = 0.8
distribucin ideal ( P1t P2 ) bh 1
2 V z
2
sec 2
2 b
05
0.5

0.4
( s b )opt ,Zweifel = 0.0

cos 2 2 ( tan 1 tan 2 ) 40 50 60 70 80

Angulodesalida 2

Zweifel,O.[1946],OptimumBladePitchforTurbomachines withSpecialReferencetoBladesofGreatCurvature,TheEngineersDigest,Vol.7,November,
1946 358 360
1946,p.358360,que sepuede
d revisar
i enBalj,O.E.;Binsley,R.L.,[1968]AxialTurbinePerformanceEvaluation.PartA
B lj O E Bi l R L [1968] A i l T bi P f E l ti P t A LossGeometryRelationshipy
L G t R l ti hi
AxialTurbinePerformanceEvaluation.PartB Optimizationwithandwithoutconstraints,JournalofEngineeringforPower,Oct.1968,p341360
ESPACIADO OPTIMO
ESPACIADOOPTIMO
 C
Correlacionesdeperdidas
l i d did
Mapa
p de Smith
Obtenido a partir de datos experimentales de varias
turbinas axiales de caractersticas disimilares.

Virtudes:
o Pone de manifiesto la importancia de los
parmetros (,) en el diseo.
o Expresa las tendencias principales.
o Permite realizar consideraciones de
diseo (eficiencia, peso, etc..).
Deficiencias:
o No aparecen influencias importantes
debidas al tipo de perfil, Re, efecto de tip
clearance u otras variables de inters.
o Puede
P d d dar una visin
i i exageradamente
d t
simplificada.

Smith,S.F.[1965]ASimpleCorrelationofTurbineEfficiency,J.oftheRoyalAeronauticalSociety,Jun.1965
 M d l d
Modelosdeprediccindeperdidas
di i d did
Modelo de Soderberg
g
14
10 5
* c
= (1 + ) 0.975 + 0.075 1
Re h
[deg]
2

= 0.04
*
0 04 + 0.06
0 06
100

Las principales desventajas son no
t
tener en cuenta:
t
o Tipo de perfil
o Grado de reaccin
Condiciones: o Flujo de entrada
o Solidez ptima de Zweifel

Soderberg,C.R.;1949,Unpublishednotes,GasTurbineLaboratory,MassachusettsInstituteofTechnologycuyos
Soderberg, C. R.; 1949, Unpublished notes, Gas Turbine Laboratory, Massachusetts Institute of Technology cuyos
resultados principales sepueden consultar enDixon,S.L,1989,ThermodynamicsofTurbomachinery Pergamon press
 M d l d
Modelosdeprediccindeperdidas
di i d did
Clculos de Hawthorne
1
TT =
Estator 12 V22 + Rotor 12 W42
1+

Prdidas de perfil en un escaln de turbina (rotor+estator):
o Correlacin de Soderbergg con valores tpicos.
p
o Alargamiento h/c=2,5/
o Para un nmero de Reynolds Re=105
o Se usan los valores correspondientes a g = 0
2 c
0.025 1 + 1 + 3.2
90 h

Hawthorne,W.R.,[1957],
Hawthorne, W. R., [1957], Elements
Elements ofTurbineandCompressor
of Turbine and Compressor Theory
Theory,,NotadelaboratoriodelMIT(resultadosno
Nota de laboratorio del MIT (resultados no
publicados).Tambien enHorlock,J.H.,[1985],AxialFlowTurbines,KriegerPu.Co.,Florida
 M d l d
Modelosdeprediccindeperdidas
di i d did
Clculos de Hawthorne
1
TT =
Estator 12 V22 + Rotor 12 W42
1+

2
TT =
2 + Estator (V2 U ) + Rotor (W4 U )
2 2

V2 U , W4 U , = f ( , , K )

TT = TT ( , , K )
Diseo de turbinas de aeromotores

Regin de mximo rendimiento

 M d l d
Modelosdeprediccindeperdidas
di i d did
Clculos de Hawthorne
 M d l d
Modelosdeprediccindeperdidas
di i d did
Modelo de Ainley & Mathienson (1951)
YEstator , Rotor = Te (YPerfil + Y Secundario + YTip )

Comentarios:
o Esta correlacin ha dado lugar a
modificaciones posteriores ampliamente
aceptadas.
Ainley,D.G.;Mathieson,G.C.R.[1951],
Ainley, D. G.; Mathieson, G. C. R. [1951], A
AMethodofPerformanceEstimationforAxial
Method of Performance Estimation for AxialFlow
FlowTurbines
Turbines,,British
British
AeronauticalResearchCouncil,R&M2974
 M d l d
Modelosdeprediccindeperdidas
di i d did
Modelo de Dunham & Came (1970)
( )
o Revisan el mtodo de Ainley & Mathienson mejorndolo en la descripcion de
las prdidas para turbinas ms pequeas aplicndolo a datos experimentales
de 25 turbinas.
1 5
Re
R
YEstator , Rotor = Te (YPerfil + Y Secundario ) 5
+ YTip
2 i10

Modelo de Kacker & Okapuu (1982)

o Revisan el mtodo de Ainley & Mathienson y Dumham & Came.
o La
L iinfluencia
fl i de
d Re
R la
l asignan
i solo
l a llas prdidas
did d de perfil.
fil
YEstator , Rotor = ReYPerfil + Y Secundario + YTip

Dunham,J.;Came,P.M.;1970,ImprovementstotheAinleyMathieson MethodofTurbinePerformancePrediction
ASME, 70GT2
ASME,70 GT 2
Kacker,S.C.;Okapuu,U.;1982,AmeanLinePredictionMethodforAxialFlowturbineEfficiency,ASME,81GT58
PERDIDAS POR HOLGURAS
PERDIDASPORHOLGURAS
 DESVIACIN
ngulo
g de salida
F (1) pot o
desviacin
cte
supersnica
M 2 1 cos 2 =
F ( M 2 ) p2t2t s
M 2 < 1 2 + Cordes = cos 1 ( o s )

s
o

2
 EQUILIBRIO RADIAL SIMPLE
EQUILIBRIORADIALSIMPLE
Ecuacin de equilibrio
q radial

1 dV 1 1 ( )
d2
rV
2
dht d ( S cp )
+ 2 z
= h
2 dr 2 r dr dr dr

Leyes torsionales
o Torbellino libre
rV = cte.
o Gasto msico especifico constante
Vz = cte.
o Angulo de salida constante
V V =(r r )
2sin 2 2
 DISEO DE TURBINAS AXIALES
DISEODETURBINASAXIALES
Consideraciones de diseo
o Existen muchos escenarios de diseo para
las turbinas axiales, debido al amplio
espectro
p de aplicacin.
p
o Las turbinas de 50% de reaccin tienen
tendencia a tener menos perdidas de perfil
debido al menor giro en el rotor y el reparto
de la expansin entre rotor y estator.
o La tendencia es a utilizar bajos grados de
reaccin cuando se requieren altas cargas
pero a costa de
d obtener
b peores
rendimientos.
= 2 (1 K tg 4 )
K = 0.5 = 1
4 = 0
K = 0 = 2
 DISEO DE TURBINAS AXIALES E
DISEODETURBINASAXIALES:Escenarios
i
Requisitos funcionales tpicos:
o Gasto msico (fijado o mnimo)
o Potencia (fijada o mximo)
o Rendimiento mximo Diseo
o Peso mnimo ptimo
o Grado de reaccin
o Nmero de escalones (mnimo)
o Velocidad de giro (con sin reductor)
o Angulo de salida (nulo o pequeo).
o Etc.
Etc
Restricciones de diseo:
o Movimiento subsnico (permitido o no).
o Esfuerzos (mec. y term.) limitados.
o Vida de los elementos
elementos.
Recomendaciones de diseo:
o Incidencia (prdidas y actuaciones)
o Ley torsional (programas throught flow) PESO
Principales parmetros de diseo:
o Parmetro de carga y de flujo.
o Grado de reaccin.
o ngulos: del estator 2 del rotor 2.
o Geometra (s/c,
(s/c AR,
AR t/c,..)
t/c ) de rotor y estator.
estator
 DISEO DE TURBINAS AXIALES
DISEODETURBINASAXIALES
Algunos valores de referencia
Coeficientes de carga y flujo

HP ~2 0.50.7
LP ~3 0.81.0
Rocket 23 0.2.4

Espesor de los alabes:

o Estatores t/c 7 10 %
o Rotores: (t/c)i 18 20 % ; (t/c)e 5 8 %
I id i i 0
Incidencia:
Velocidad de arrastre: U 450 500 m/s
 Ej
Ejemplosdeturbinas
l d bi
Turbina de dos escalones para mover las bombas
de un motor cohete de p
propulsante
p liquido.
q
Primer escaln:

= 2.62, = 0.18, KT = 0.6

Segundo
g escaln:

= 1.85, = 0.23, KT = 0.45

Huber, F.W., Branstrom,B.R., Finke, A.K., Johnson, P.D., Rowey, R.J., Veres, J.P., "Design and Test of a Small Two Stage
Counter-Rotating Turbine for Rocket Engine Application, AIAA 93-2136
Ej
Ejemplosdeturbinas:SSMEHPFTP
l d bi SSME HPFTP
= 1.71
1 71

= 0.77
0 41
KT = 0.41

= 1.48
1 48

= 0.60
0 39
KT = 0.39
 Ej
Ejemplosdeturbinas:Impulsosupersnica
l d bi I l i

Turbina del sistema de alimentacin del del LH2

Turbina del sistema de alimentacin del LO2

 Di
Diseopreliminardeunescalndeturbinaaxial
li i d l d bi i l
Consideraciones g
generales
o Aspectos generales
Gas perfecto
Proceso adiabtico
Movimiento estacionario
Simetra axial en secciones entre anillos
de labes
labes.
o Clculos en el radio medio (representativo)
o Velocidad axial constante en el radio medio.
o Ley
ey to
torsional
s o a (to
(torbellino
be o libre,
b e,
ngulo
gu o cte
cte.,, etc)
o Prdidas mediante la correlacin de
Soderberg.
o Espaciado
p ptimo
p de Zweifel.
o Lmite estructural (esfuerzos centrfugos)
o Trazado de perfiles
Incidencia nula.
Desviacin (Cordes)
 CALCULO DE ESFUERZOS
CALCULODEESFUERZOS
Clculo de esfuerzos:
El esfuerzo centrfugo es el ms importante
mientras que el de flexin es dos rdenes de
magnitud menor, salvo que el labe sea muy
esbelto, en el que puede ser del mismo orden (por
ejemplo para los rotores de las turbinas de baja)
Para distribucin de rea de la seccin uniforme:

ci
= 2 r h 2
En general:
m
cii 1 2
= U e K e (1 i2 )
m 2
Distribucin lineal Ke = 1
2 (1 + ( A
e Ai )
2
)
K e = 0.035 + 0.9 ( Ae Ai ) 0.25 ( Ae Ai )
2 4
Distribucin elptica

Distribucin cnica K e = 0.39 0 1i + ( 0.61

0 39 + 0.1 0 1i )( Ae Ai )
0 61 0.1
 TRAZADO DE PERFILES
TRAZADODEPERFILES
Trazado clsico de perfiles de turbina
TURBINAS DE IMPULSO (K ~0)
Lnea de curvatura : Parbola
Distribucin de espesores: T6
 TRAZADO DE PERFILES
TRAZADODEPERFILES
Trazado clsico de perfiles de turbina
TURBINAS DE REACCIN (K ~0.5)
Distribucin de espesores: A3K7
Lnea media: Arco de circulo y lnea recta o seriada.