Espirgrafo

Universidad de Antioquia, Medelln, Colombia

Objetivos:

Identificar y manejar instrumentos de medidas elctricas para el montaje de

un espirgrafo, aplicando los conocimientos adquiridos en el curso, con el
propsito de evaluar el funcionamiento de una red electrnica, su diseo,
especificaciones y desarrollo.
Con el uso de una plataforma de hardware de cdigo abierto, basada en
una sencilla placa con entradas y salidas, analgicas y digitales (Arduino),
entender el proceso de conexin entre el mundo fsico con el mundo virtual,
o el mundo analgico con el digital, en el montaje del proyecto.

Procedimiento:

Controlando la velocidad de tres motores para modificar los ngulos de reflexin

de un lser sobre espejos pegados en los vstagos de dichos motores, generando
un cambio dinmico de los ngulos se producen imgenes armoniosas, esto es lo
que conocemos con un espirgrafo.

Aunque este dispositivo no necesariamente necesita de tres motores para su

montaje, nosotros haremos uso de esta cantidad en el proyecto, ya que, en cada
motor habr un espejo circular, estos espejos estarn pegados de manera coaxial
con el motor, pero con una pequea inclinacin. Cuando el lser incida sobre la
superficie de giro de la inclinacin del espejo, se reflejar formando un crculo. Si
este crculo se proyecta en otro espejo se formar una variedad de formas,
dependiendo de la velocidad de los motores y otros factores, un tercer motor
simplemente se abrir la posibilidad de formas ms complejas.

Para el funcionamiento de los motores, se deber construir un circuito que controle

su velocidad, pero este circuito no ser nico, cada motor tendr su propia red
electrnica que lo dicte, se podra construir dichos circuitos usando amplificadores,
inductores, capacitores y resistores, peo nuestro proyecto se basar en la
programacin de un Arduino que controle los tres motores.

El circuito entonces necesitar resistencias de 270, diodos 1N4001 y transistores

PN2222, sin mencionar los motores DC.

Esto para cada motor conectado al Arduino, el transistor entonces se comportara

como un interruptor, dejando pasar corriente segn se regule su entrada en la
base, el diodo, por su parte cuidara del transistor de las corrientes negativas y
permitir el total funcionamiento del motor.

El circuito fue montado segn el siguiente plano:

Plano espirgrafo 3 motores DC

El montaje respectivo se llev a cabo de la siguiente forma:

Ahora, el cdigo para el funcionamiento de los tres motores se program de tal
forma que para cada entrada de motor se le diera al Arduino un pin PWM, que son
las entradas que permiten las oscilaciones, cada motor tuvo una entrada desde el
pin 2 hasta el 4:

Cdigo Arduino tres motores DC

Las velocidades variaron entonces de 0 a 100, para cada entrada de motor

, .

El espirgrafo produce curvas matemticas conocidas como hipotrocoides y

epitrocoide, donde, la epitrocoide, en geometra, es la curva que describe un punto
vinculado a una circunferencia generatriz que rueda sin deslizamiento sobre una
circunferencia directriz, tangencialmente, y la hipotrocoide, siendo la curva plana
que describe un punto vinculado a una circunferencia generatriz que rueda dentro
de una circunferencia directriz, tangencialmente, sin deslizamiento.

Como se mencionaba anteriormente, el transistor acta como un interruptor, ya

que, es probable que el motor de corriente pequea utilice ms energa que una
salida digital Arduino puede manejar directamente. Si tratamos de conectar el
motor directamente a un pin de Arduino, hay una buena probabilidad de que
podra daar el Arduino. El control de la potencia al motor, los pines de Arduino
2,3,4 se utilizan para activar el transistor de encendido y apagado y se le da el
nombre de 'motorPin'. Cuando se inicia el cdigo ser necesario introducir un valor
entre 0 y 100 en el Serial Monitor para controlar la velocidad del motor.
Cuando se desconecta la alimentacin de un motor, se obtiene un pico negativo
de tensin, que puede daar su Arduino o el transistor. El diodo protege contra
esto, por un cortocircuito en cualquier corriente inversa desde el motor.

En el siguiente enlace se observa el video del montaje del espirgrafo.

https://goo.gl/6djWcC

Bibliografa:

https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-13-dc-motors/overvie
http://www.instructables.com/id/Laser-Spirograph/
http://www.instructables.com/id/Automatic-Laser-Spirograph-No-
programming/