CURSO DE SINAIS E SISTEMAS

Prof. Avanir Lessa 1

SINAIS E SISTEMAS

PROFESSOR: AVANIR CARLOS LESSA

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Captulo 3 Representao de Sinais Peridicos em Sries de Fourier

3.1 Introduo
A srie de Fourier til no estudo de penetrao de harmnicas em redes eltricas, provocadas por
saturao de transformadores ou mesmo por circuitos chaveados, como quando se utiliza de transistores,
diodos e tiristores (SCR) formando uma srie de outros circuitos e/ou equipamentos.

Por meio da Srie de Fourier e a Transformada de Fourier permitido converter sinais no domnio
do tempo em representaes no domnio da frequncia, ou espectrais. Alm de permitir representaes
espectrais de sinais, a anlise de Fourier tambm essencial para descrever certos tipos de sistemas e suas
propriedades no domnio da frequncia.

Os sinais peridicos podem ser decompostos em Srie de Fourier revelando o seu contedo
harmnico, em procedimento tambm conhecido como anlise espectral.

Os sinais no peridicos tambm podem ser espressas pelas suas respectivas Transformadas de
Fourier. Entretanto, um pedao de uma forma de onda no peridica especificada em um intervalo de tempo
finito pode tambm ser expressa por uma Srie de Fourier, vlida dentro daquele intervalo de tempo.

Os sinais no peridicos tambm podem ser decompostos em Srie de Fourier, considerando um

perodo de tempo fictcio, tendendo ao infinito. Se para um sinal peridico tem-se um espectro discreto de
frequncia, para um sinal no peridico obtm-se um espectro contnuo de frequncias.

3.2 Representao em Srie de Fourier Trigonomtrica

Um sinal peridico x(t) com perodo 0 , conforme figura abaixo, possui a propriedade:

x(t) = x(t + 0 ) para todo t.

O menor valor de 0 que satisfaz a condio de periodicidade (equao acima) o perodo

fundamental de x(t). Esta equao implica que x(t) comea em e continua at + . Alm disso, a rea
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sob um sinal peridico x(t) para qualquer intervalo de durao 0 a mesma, ou seja, para quaisquer nmeros
reais a e b.

+0 +0

() = () =

Esse resultado segue o fato que um sinal peridico assume os mesmos valores em intervalos 0 . Logo,
os valores para qualquer segmento de durao 0 ser representado por:

()
0

A frequncia de senides sen20 t ou cos20 t e o perodo 0 = 1/0 . Essas senides tambm podem
ser expressas como cos0 ou sen0 , na qual 0 = 20 a frequncia em radianos, mas por simplicidade,
ela geralmente chamada apenas de frequncia. A senide de frequncia n0 dita a n-sima harmnica de
senide de frequncia 0 .

Consideremos um sinal x(t) constitudo por senos e cossenos de frequncia 0 e todas as suas
harmnicas, incluindo a harmnica zero, ou seja, Corrente Contnua CC, com amplitudes arbitrrias:

x(t) = a0 + ( 0 + 0 )
=1

A frequncia 0 chamada de frequncia fundamental.

A sequncia acima de x(t) chamada de Srie de Fourier.

Toda forma de onda peridica, isto , f(t) = f(t + T), pode ser expressa por uma srie de Fourier, desde
que:

(1) Se ela for descontnua, o nmero de descontinuidades no perodo T seja finito;

(2) Ela tenha um valor mdio finito durante o perodo T;
(3) Ela tenha um nmero finito de mximos positivos e negativos no perodo T.

Satisfeitas essas condies, chamadas de condies de Dirichlet, a srie de Fourier existe e pode ser
escrita na forma trigonomtrica como:

0
x(t) = + 1 cos + 2 cos2 + 3 cos3 + + 1 sen + 2 sen2 + 3 sen3 +
2
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a0 2
x(t) = + ( 0 + 0 ) sendo, 0 =
2 0
=1

onde e so os coeficientes de Fourier, determinados para uma dada forma de onda atravs do
clculo integral.

Obtm-se a integral de clculo do coeficiente cosseno, multiplicando ambos os lados da equao

acima por cosnt e integrando durante um perodo completo. O perodo da fundamental, 2/, o perodo
da srie, uma vez que cada termo da srie tem uma frequncia que mltipla inteira da frequncia
fundamental.

2/ 2/ 0 2/ 2/
0 () = 0 + 0 1 + + 0 +
2

2/ 2/
+ 0 1 + 0 2 2 +

As integrais definidas do lado direito da expresso so todas zero, exceto aquela que inclui cosnt,
que tem o valor (/) . Ento:

2/
= 0 () => = () ( )

2/
Para obter o valor de , multiplica-se a equao 0 () por sen(nt) em ambos os
lados e integrando os resultados com a integral de clculo do coeficiente seno, tem-se:
2

= 0 () () => = () ( )

Outra forma dessas integrais com a varivel e o perodo correspondente de 2 radianos :

= () ()()

= () ()()

Os limites de integrao devem incluir um perodo completo, mas no precisam ser 0 a T ou de

0 a 2.

A integrao pode ser calculadas de T/2 at T/2, at , ou durante qualquer outro perodo
completo que possa simplificar o clculo.
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A constante 0 obtida com n = 0, porm, uma vez que (1/2)0 o valor mdio da funo, ele pode
normalmente ser determinado pela inspeo da forma de onda.

A srie com os coeficientes obtidos do clculo das integrais acima converge uniformemente para a
funo em todos os pontos de continuidade e converge para o valor mdio nos pontos de descontinuidade.

Exemplo 1:

Encontre a srie de Fourier para a forma de onda mostrada na figura abaixo:

x(t)
10

Soluo: 2 4

Verifica-se em primeiro lugar as condies de Dirichlet:

Pode-se notar que a forma de onda peridica, de perodo 2/ em t ou 2 em ;

Ela contnua para 0 < < 2;

Ela tem um nmero finito de mximos positivos, x(t) = (10/2), com descontinuidade em
= n2, onde n = 0, 1, 2, .

Portanto, as condies de Dirichlet so satisfeitas.

a) Clculo de :

Para o clculo do valor mdio da funo, tem-se a seguinte expresso:

= () ()()

Fazendo n = 0 e t = , tem-se:

1 2 10 10 2 10(t) 2
0 = 0 (2) cos(0 )() = t d(t) = [ ]
2 0 (2) 2 0

(t)2 2
10 10 4
0 = []0 = [ 0] => = 10
(2) 2 (2) 2
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b) Clculo de :

= () ()()

1 2 1 2
= 0 () cos(nt)() = 0 (10/2) cos(nt)()

10 2
= 0 cos(nt)()
2

A resoluo de integrais com multiplicao de funes demorada e um pouco complexa.

Recomendo que se utilize de uma tabela de soluo de integrais. Portanto, utilizando a tabela, tem-se:

1
() = cos(ax) + sen(ax) + C

Ento:

10 1 2 10 1 2
= 2 [ cos(nt) + sen(nt)] = [ cos(n2) + sen(n2) cos0 0 ] =>
0 2

= 0

c) Clculo de :

= () ()()

Ento:

1 2 1 2
= 0 () sen()() = = 0 (10/2) sen()()

10 2
= 0 sen()()
2

Utilizando a tabela de integrais, tem-se:

1
() = sen(ax) cos(ax) + C

Ento:
10 1 2
= [ sen(nt) cos(nt)]0
2
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10 1 2 1 2
= [ sen(n2) cos(n2) sen(0) 0 ]0 =>
2 2 2

10
[ 2

=
] => =
2

Portanto, a srie de Fourier ter somente os termos em seno. Ento:

10 10 10
x(t) = 5 sen sen2 sen3
2 3

Utilizando este coeficiente e o termo mdio, tem-se:

()
x(t) = 5
=

3.3 Relao Entre os Coeficientes e da Srie de Fourier

Os termos senoidais e cossenoidas da mesma frequncia podem ser combinados em um nico termo
senoidal e cossenoidal com um ngulo de fase. Resultam, assim, duas alternativas para a forma
trigonomtrica:

1
x(t) = 0 + cos(n )
2
e
1
x(t) = 0 + sen(n + )
2
onde:

= 2 + 2 , = 1 ( / );

a amplitude dos harmnicos;

o ngulo de fase do harmnico.

3.4 Sinais Pares e Impares

Se um sinal peridico x(t) for par, ento = 0 e a srie de Fourier contm apenas termos cossenos.

Ento:
0 2
x(t) = +
=1 (0 ) 0 =
2 0
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Se x(t) for impar, ento = 0 e a srie de Fourier contm apenas termos em senos:

0 2
x(t) = +
=1 (0 ) 0 =
2 0
3.5 Srie de Fourier em Forma Harmnica
Uma outra forma de representao em srie de Fourier de um sinal peridico real x(t) com perodo
fundamental 0 conhecida como srie de Fourier em forma harmnica de x(t):
2
x(t) = 0 +
=1 (0 ) 0 =
0

A equao acima pode ser deduzida equao geral da srie trigonomtrica de Fourier:
0 2
x(t) = +
=1( 0 + 0 ) 0 =
2 0

Na equao da srie harmnica de Fourier, o termo 0 conhecido como componente de corrente

contnua (cc ou dc direct current) e o termo (0 ) conhecido como a componente
harmnica de ordem k de x(t).

A primeira componente harmnica 1 (0 1 ) comumente chamada de componente

fundamental porque ela tem o mesmo perodo da fundamental x(t). Os coeficientes e os ngulos so
chamados amplitudes harmnicas e ngulos de fase, respectivamente.

Eles se relacionam com os coeficientes de Fourier e por:

0
0 = = 2 + 2 = 1
2

3.6 Srie Exponencial de Fourier

Se cada um dos termos em seno e cosseno da srie trigonomtrica de Fourier for expresso na sua
forma exponencial, obtm-se uma srie de termos exponenciais. Utilizando a equao de Euler:

= cos() + () e = cos() ()

Ento:
+
cos() = sen() =
2 2

Substituinto os valore de cos() e sen() na srie trigonomtrica de Fourier, tem-se:

0 + 2 + 2 2 2
x(t) = + 1 + 2 + + 1 + 2 +
2 2 2 2 2
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Reagrupando, tem-se:

2 2 1 1 2
x(t) = + ( ) 2 + ( 1 ) + 0 + ( 1 + ) + ( 2 + ) +
2 2 2 2 2 2 2 2

Definindo A como uma constante complexa de tal forma que:

1 1 1
0 = 0 , = ( ), = ( + )
2 2 2

Reescrevendo a equao de x(t), tem-se:

x(t) = + 2 2 + 1 + 0 + 1 + 2 +

Para se obter as integrais dos coeficientes , multiplicam-se ambos os membros da equao acima

por e integra-se no intervalo de um perodo completo. Ento:

2 2 2
0 () d(t) = + 0 2 2 d() + 0 1 d() +
2 2 2
0 0 d() + 0 1 d() + 0 2 2 d() + +
2
0 d()

2
Todas as integrais do segundo membro so nulas, exceto 0 d(), que tem o valor
2 .
Assim:

1 2
= 0 () ()
2

Se for considerado t como varivel, tem-se:

1
= 0 ()

Do mesmo modo que no clculo das integrais de e , os limites de integrao devem abranger
um perodo completo que seja conveniente, no necessariamente 0 a 2 ou 0 a T.

Os coeficientes da srie trigonomtrica so obtidos a partir dos coeficientes da srie exponencial,

somando-se as expresses de e .
Assim, tem-se:

1
+ = ( + + )
2
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Onde:
= +
1
e = ( )
2

ou = ( )

Exemplo 2:

Determine a srie exponencial de Fourier para a forma de onda mostrada no Exemplo 1. Empregando
os coeficientes dessa srie exponencial, obter e para a srie trigonomtrica e comparar com o
Exemplo 1.
Soluo:

No intervalo 0 < < 2, a funo x(t) = (10/2). Deseja-se calcular 0 , e .

(a) Clculo de :
1 2
Para calcular 0 , utiliza-se da equao = 0 () (), fazendo n = 0. Ento:
2

1 2 1 2
0 = 0 (10/2)() 0 () = 0 (10/2)() 1 ()
2 2
1 2 10 2
0 = 0 (10/2)()() = 0 = 0 ()()
2 4

Realizando a integral, tem-se:

2
10 ()2 10 4
0 = [ ] = [ ] => = 5
4 2 0 4 2

(b) Clculo de :
1 2
O valor de calculado pela equao = 0 () ().
2
Ento:
1 2 10 2
= 0 (10/2)() () = () ()
2 4 0

Resolvendo a integral acima utilizando tabela de integrais, tem-se:

= ( 1) + C
()
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Assim:

2
10 () 10 2 0
= [ ( 1) ] = [ (2 1) ( 0 1)]
4 () 0 4

10 2 1 10 2 1
= [ (2 1) (1)] = [ (2 1) + ]
4 4

10 2 1
= [ (2 1) + ]
4

Resolvendo a expresso pela equao de Euler:

0
2 = cos(2n) jsen(2n) = cos(2n) = 1

Ento:

10 1 1 10 2 1 1
= [ (2 1) + ] = [ + ] => =
4 4

(c) Clculo de :
O valor de ser com o valor de n negativo. Ento:

A expresso da srie exponencial de Fourier ser:

x(t) = + + + + + +

Ento:

10 10 10 10
x(t) = 2 + 5 + 2 + 4 2 +
4 2
Caso se deseje passar a srie exponencial de Fourier para a srie trigonomtrica de Fourier, tem-se
que calcular os valores de 0 , e , atravs das expresses abaixo:

0 = 20 = + = j( )

Ento:

0 = 20 = 0 = 25 => = 10
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10 10
= + = 2 + ( 2) => = 0

10 10
= j( ) = = j[ 2 ( 2)] => =

Portanto, a srie trigonomtrica de Fourier ser de:

1
x(t) = 0 + 1 cos() + 2 cos(2) + + 1 sen() + 2 sen(2) +
2

Ento:

x(t) = 5 sen() sen(2)

3.7 Convergncia da Srie de Fourier

Conforme informado, o sinal peridico x(t) tem uma representao em srie de Fourier se ele
satisfazer as condies de Dirichlet:

x(t) integrvel em mdulo no intervalo de um perodo qualquer, isto :

|()| <
0
x(t) tem um nmero finito de mximos e mnimos dentro de qualquer intervalo finito de t.
x(t) tem um nmero finito de descontinuidades dentro de qualquer intervalo finito de t e cada
uma dessas descontinuidades finita.

Note que as condies de Dirichlet so condies suficientes, mas no necessrias, da representao

em srie de Fourier.

3.8 Propriedades da Srie de Fourier de Tempo Contnuo

Algumas propriedades devem ser utilizadas nas srie de Fourier de tempo contnuo, pois, evitam
trabalho e clculos desnecessrios, visto que, podem simplificar e fazer algumas dedues.

3.8.1 Linearidade

Sejam A(x) e B(x) dois sinais peridicos de tempo T, cujos coeficientes da srie so e . Se o
sinal C(x) dado por uma combinao linear dos sinais A(x) e B(x):
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C(x) = 1 A(x) + 2 B(x)

Onde 1 e 2 so constantes, os coeficientes da srie de Fourier tambm o sero.

Isto quer dizer que, sejam os coeficientes da srie de Fourier do sinal C(x), eles podem ser
representados por:

= 1 + 2

3.8.2 Reflexividade do Tempo

Refletir o tempo fazer com que o tempo e fazer com que o tempo t receba os valores de t. como
se rebatssemos o grfico das ordenadas (eixo y). Utilizando este critrio na srie de Fourier, tem-se:

x(t) = = +
=
0
(representao exponencial da srie de Fourier)

No caso da reflexo do tempo na srie de Fourier, tem-se:

x(t) = = +
=
0

Atribuindo o valor do sinal x(-t) de y(t), para que y(t) fique na forma da srie de Fourier, tem-se:

y(t) = = +
=
0

Ou seja, quando se reflete o tempo, tambm se reflete os ndices. Assim, se o sinal S(x) possui ndices
, o sinal S(-x) ter ndices . O importante mesmo a relao de paridade:

Se o sinal for par, ou seja, x(t) = x(t), = . Os coeficientes da srie de Fourier tambm
so pares;

Se o sinal for mpar, ou seja, x(t) = x(t), = . Os coeficientes da srie de Fourier

so mpares.

Portanto, antes de calcular os ndices da srie de Fourier para tempo contnuo, verifique a propriedade
de reflexo no tempo. Assim, saber e poder utilizar a paridade dos coeficientes da srie.
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3.9 Exerccios Resolvidos e Propostos

3.9.1) Determine a Srie Trigonomtrica de Fourier para a onda quadrada da figura abaixo e traar o espectro
de linha.

Soluo:

Tem-se que determinar as diversas funes de x(t), nos intervalos descritos acima. No intervalo de 0
a , ou seja, 0 < < , o valor de x(t) = + V.

No intervalo de a 2, ou seja, < < 2, o valor de x(t) = V. Ento:

a0 2
x(t) = + ( 0 + 0 ) sendo, 0 =
2 0
=1
(a) Clculo do valor de 0 :

= () ()(). Substituindo o valor de n = 0, tem-se:

1 1 2
0 = 0 (+) cos(0 t)() + () cos(0 t)()

0 =

0 cos(0) ()

0 cos(0) () = []0 []2

0 = [ 0] [2 ] = VV => = 0

O que lgico, pois, o valor mdio de 0 = 0.

(b) Clculo do coeficiente :

= () ()().

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Ento:

1 2 1 1 2
= 0 () cos(nt)() = 0 (+) cos(nt)() + () cos(nt)()

2
= [0 cos (nt)() 2cos (nt)()] = {[1 ()] 1
[ ()] }
0

= {[() ( 0)] [(2) ()]}

Na expresso acima tem-se que sem(n) = 0, sen(0) = 0 e sen(2n) = 0. Ento:

= 0

O que claro, pois, a funo mpar. Portanto, os termos em cosseno igual a zero.

(c) Clculo do coeficiente :

= () ()()

Ento:

1 2 1 1 2
= 0 () sen(nt)() = 0 (+) sen(nt)() + () sen(nt)()

2
= [0 sen (nt)() 2sen (nt)()] = {[ 1 ()] 1
[ ()] }
0

= {[() + ( 0)] + [(2) ()]}

Na expresso cos(2n) = 1. Ento:

2
= [2 2cos(n)] => = [1 cos(n)]

Na expresso acima, se n for par o valor do cos(n) = 1, se n for mpar o valor de cos(n) = -1. Ento,
a Srie de Fourier s vlida para valores de n mpar, a partir de 1. Portanto, a Srie de Fourier tem apenas
termos harmnicos mpares e pode-se escrever:

4 4 4
x(t) = sen() + sen(3) + sen(5) +
3 5
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O espectro da Srie de Fourier corresponde a uma representao grfica das amplitudes harmnicas
da onda. Ento, tem-se:

4V/

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3.9.2) Determine a Srie Trigonomtrica de Fourier para a triangular abaixo e traar o espectro.

Verifique se a onda ...

4 4 4
Resp.: x(t) = + cos() + cos(3) + cos(5) +
2 (3) (5)

1
V
2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
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3.9.3) Determine a Srie Trigonomtrica de Fourier para a meia-onda senoidal retificada (harmnicas do
retificador a diodo de um pulso), mostrada na figura abaixo. Traar o espectro de linha. quadrada da figura
abaixo e traar o espectro de linha.

Verifique se a onda ...

2 2 2
Resp.: x(t) = {1 + sen() cos(2) 15cos(4) cos(6) }
2 3 35

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
n

3.9.4) Determine a Srie Trigonomtrica de Fourier para a onda completa senoidal retificada (harmnicas do
retificador a diodo em ponte), mostrada na figura abaixo. Traar o espectro de linha. quadrada da figura
abaixo e traar o espectro de linha.

2 2 2 2
Resp.: x(t) = {1 cos(2) cos(4) 35cos(6) }
3 15
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3.9.5) Determine a Srie Exponencial de Fourier para a onda quadrada da figura abaixo e traar o espectro.

1 1 1 1 1
Resp.: x(t) = { + 3 + + 3 3 }
3 2

3.9.6) Determine a Srie Trigonomtrica de Fourier para a onda completa senoidal retificada (harmnicas do
retificador a diodo em ponte), mostrada na figura abaixo. Traar o espectro de linha.

2 2 2 2 2
Resp.: x(t) = 4 + 2 +
+ 3 2 15 4 + }
15
3
3.9.7) Um circuito RL srie, em que R = 5 e L = 0,02 H, tem uma tenso aplicada
v(t) = 100 + 50sen() + 25sen(3), onde = 500 rad/s. Calcular a corrente e a potncia mdia.

Soluo:
Como no circuito est sendo aplicado uma tenso com componentes harmnicos, tem-se que calcular
a impedncia equivalente complexa em cada frequncia. Ento:

Na componente contnua, = 0, = 5. Portanto:

0
100
0 = = => = 20 A ou = 20 A
5

Em = 500 rad/s 1 = R + j1 = 5 + j(0,2)(500) => 1 = 5 + j10 ou 1 = 11,1563,4

1 500
1 = = => = 4,4863,4 A ou (t) = 4,48sen( 63,4) A
1 11,1563,4
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Em = 1500 rad/s, 3 = R + j3 = 5 + j(0,2)(1500) => 3 = 5 + j30 ou 3 = 30,480,54

3 250
3 = = => = 0,82380,54 A ou (t) = 0,823sen(3 80,54) A
3 30,480,54

A soma das correntes harmnicas a reposta total procurada. Ento:

i(t) = 20 + 4,48sen( 63,4) + 0,823sen(3 80,54) A

Seu valor eficaz :

12 22 4,48 0,823
= 02 + + = 20 + + => = 20,25 A
2 2 2 2

A potncia mdia a potncia dissipada no resistor. Portanto:

2
P = R = (5)(20,25) => P = 2053 W

Caso o clculo seja feito pelo valor da tenso pela corrente, tem-se:

1 1
o Para 0 = 0, 0 = 00cos0 = (100)(20)cos(0) => 0 = 2000 W
2 2

1 1
o Para 1 = 500 rad/s, 1 = 11cos1 = (50)(4,48)cos(63,4) => 1 = 50,1 W
2 2
1 1
o Para 3 = 1500 rad/s, 3 = 33cos3 = (25)(0,823)cos(80,54) => 3 = 1,69 W
2 2

Portanto, a potncia total ser:

= 2000 + 50,1 + 1,69 => = 2052 W

3.9.8) Em um circuito srie de dois elementos, com R = 10 e L = 0,02 H, a corrente i(t)

= 5sen(100t) + 3sen(300t) + 2sen(500t). Determine a tenso eficaz aplicada e a potncia mdia.

Resp.: 48 V; 190 W.

3.9.9) Em um circuito em srie de trs elementos com R = 10 , L = 0,005 H e C = 50 F tem uma tenso
aplicada v(t) = 150sen(1000t) + 100sen(2000t) + 75sen(3000t). Determinar a corrente eficaz e a potncia
mdia.

Resp.: 16,58 V; 1374 W.

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3.9.10) Calcular a tenso eficaz. A corrente eficaz e a potncia mdia fornecidas a uma estrutura passiva
sendo V = 200 + 100cos(500t + 30) + 75cos(1500t + 60) a tenso aplicada e i(t) = 3,53cos(500t + 75) +
3,55cos(1500t + 78,45) a corrente resultante.

Resp.: 218,5 V; 3,54 A; 250,8 W.