Transformada Z

Sistemas Lineares invariantes no tempo a tempo continuo Transf. De Laplace { }

Sistemas Lineares Invariantes no tempo a tempo discreto- Transf. Z { }

A transformada Z unilateral definida como

X(Z)= [()] = [()] =

=0 ()

Com x(t)=0 p/ t<0, ou seja, x(k)=0 p/ k<0

Na transformada Z so considerados apenas os valores amostrados de x(t) no instante t=0, T,

2T, 3T,..., ou seja, x(0), x(T), x(2T), ..., onde T o perodo da amostragem

Para uma sequncia de nmeros a transformada Z unilateral pode ser definida como:

X(Z)= [()] =
=0 ()

Exemplo:

x(k)= { 1,2,3}
() = [()] =

= 1. 0 + 2. 1 + 3. 2

= 1 + 2. 1 + 3. 2

Transformadas de funes elementares

Funo degrau unitrio

() = 1(), 0
() = {
0, <0
Transformada Z de x(t)= u(t)= 1(t)

() = [()] = 1.
=0
 = 1 + 1 + 2 + 3
1
=
1 1
Commented [A1]: Funo de empacotamento
=
encontrada pela forma de srie

1
1

A srie infinita converge p/ |Z|>1;

1, 0
O degrau unitrio amostrado resulta na sequncia unitria x(k)= u(k)= 1(k)= {
0, < 0

Funo rampa unitria

, 0
() = {
0, <0

() = , = 0,1,2,
A transformada Z de x(t)=t , t 0

() = [()] = (). = (). = .

=0 =0 =0
1 2 3 4
= ( + 2 + 3 + 4 +)
1

= ( )=
(1 1 )2 ( )
 Funo Polinomial
, = 0,1,2
() = {
0, <0
A transformada Z de x(t)=

() = [()] = (). = .
=0 =0
1 2 2 3 3
= 1 + + + + 4 4
1
=
1 1

=

Funo Exponencial
, 0
() = { () = , = 0,1,2,
0, <0

Transformada Z de

() = [()] = (). = .
=0 =0
1 2 2 3 3
=1+ + + + 4 4
1
=
1 1

=

Funo Senoidal
, 0
() = { = cos
0, <0

1
= ( )
2

Transformada Z de

1
() = [()] = ( ).
2
=0

1 1 1 1 (1 1 ) (1 1 )
= ( )= ( )
2 1 1 1 1 2 (1 1 )(1 1 )

=
+
 Funo Cosseno
, 0
() = {
0, <0

1
= ( + )
2

Transformada Z de

1
() = [()] = ( + ).
2
=0

1 1 1 1 2 ( + ) 1 )
= ( 1
+ 1
)= ( )
2 1 1 2 1 ( + ) 1 ) + 2

=
+

Propriedades e Teoremas da Transformada Z

Supe-se que [()] existe p/ t 0 e que x(t)= 0 p/ t<0

Multiplicao por uma constante

[ ()] = [()] = ()
Pela definio :

[ ()] = (). = (). = ()

=0 =0

Linearidade
() = () + ()

() = () + ()

Onde: () = [()] e () = [()]

Pela definio :

[ ()] = [() + ()] = [() + ()].

=0

= (). + ().
=0 =0

= [()] + [()]

= [()] + [()]

Multiplicao por
 [ ()] = ( 1 )

Pela definio:

[ ()] = (). = (). ( 1 ) = ( 1 )

=0 =0
Translao
[( )] = (), x(t)= 0 p/ t<0
[( + )] = [ () 1
=0 () ], onde n um inteiro

Pela definio:

[( )] = ( )
=0

= ( ) +
=0

= (( )) ()
=0

A multiplicao da translao por tem o efeito de atrasar a funo x(t) no tempo por um
valor de tempo igual a nT.