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INGENIERIA EN

MAQUINARIA, VEHICULOS
AUTOMOTRICES Y
SISTEMAS ELECTRONICOS

Proyecto de Mejora Camin Basculante

Mejoramiento a Sistema de Maquinas

NOMBRE: Felipe Bahamondes Jorge Gmez


CARRERA: IMVASE
ASIGNATURA: Mejoramiento a Sistemas de Maquinas
PROFESOR: Juan Rojas
FECHA: 10/10/2017
Ante proyecto de mejora

Para el proyecto de mejora se seleccion un camin de transporte de carga, en


este caso especfico, ser un camin Hyundai HD 65 de una capacidad de 3.500 Kg,
siendo un vehculo ideal para el transporte de carga en sitios urbanos.

La mejora que se quiere implementar al vehculo consiste en un sistema de volteo


o basculamiento de carga, con el fin de evitar las descargas con la intervencin
humana, adems de poder realizar esta descarga de material en espacios
reducidos hacia la parte posterior del camin. Cabe destacar que el tipo de
material a descargar por este sistema de volteo debe tener ciertas cualidades
especiales para que no se daen, tales como: arena, piedra, trigo, etc.

La utilizacin ms comn donde se podra utilizar este sistema seria en obras de


excavaciones, rellenos y transporte de piedra o arena.

Para la realizacin se deben tomar en cuenta las caractersticas tcnicas del equipo
en cuestin y determinar en base a frmulas, la seleccin de los componentes
necesarios para la ejecucin de este proyecto de manera segura y eficaz.
Justificacin del Proyecto
Los camiones de transporte de carga convencionales se limitan a solo transportar
dicha carga, requiriendo eventualmente, a un nmero determinado de personas
que se encarguen de la descarga manual del material, produciendo desgastes
fsicos para las personas, contrataciones para las mismas, lo que se transforma en
perdida de dinero y tiempo.
Al implementar este sistema de volteo de carga, se evita la intervencin de
personas para la descarga, reemplazadas por un sistema hidrulico que ejecuta el
basculamiento del material. Adems, esta descarga se podr realizar en espacios
reducidos, por lo que el ahorro de tiempo y esfuerzo sern los principales factores
favorecidos.
Camin Hyundai HD 65
Como consideraciones previas, se toman en cuenta las caractersticas tcnicas del
camin seleccionado, documentacin extrada directamente de la pgina oficial
Hyundai.
Las caractersticas tcnicas son las siguientes:
Dimensionamiento del vehculo

Como factores principales, sealaremos los siguientes:


Largo de bastidor (Carga): 3.270 mm
Ancho de bastidor: 1,870 m
Capacidad de carga: 3.500 Kg
Sistema de Accionamiento y aplicacin hidrulica

El accionamiento de la bomba hidrulica se realizar por medio de una toma de


fuerza que se acopla sobre la caja de cambio del vehculo. Las cajas de cambios de
los vehculos industriales llevan al menos un registro en forma de ventana en la
que aparece un pin que est fijado sobre el eje intermediario de la caja de
cambios, y que es independiente del resto de los piones que sobre este mismo
eje existen para obtener las relaciones de velocidades del vehculo.

El referido pin engrana con otro de la toma de fuerza que est compuesta de
varios piones con objeto de que pueda transmitir a la bomba hidrulica distintas
revoluciones en funcin de la resistencia que se opone al levantamiento de la caja
de carga.
Por consiguiente, la toma de fuerza es como una caja de cambios compuesta de
una o dos relaciones que se acopla sobre la caja de cambios del vehculo y que su
uso principal es transmitir la potencia del motor a la bomba hidrulica a voluntad
propia del
conductor.

Toma de Fuerza
La toma de fuerza indicada para el camin
Hyundai HD 65 es una de dos piones en
toma constante, para montar bombas
hidrulicas ISO 4 taladros. Su
accionamiento es a travs de vaco
mecnico y neumtico, esta se monta sobre
el lado izquierdo de la caja de cambios.
Bomba Hidrulica de Engranajes
La bomba seleccionada es una BEM 40 de
engranajes con sentido de giro reversible y drenaje
interno, posee puertos traseros y laterales, adems
su capacidad de presin es como mximo de 260
Bar y como velocidad de giro mximo 2.000 RPM.
Curvas de rendimiento

Componentes del sistema hidrulico


Como principales componentes del sistema se necesita de un aceite con las
caractersticas necesarias para la operacin, ya sea por la viscosidad o rangos de
temperatura, as mismo, se necesitar de un depsito para dicho aceite, el cual
almacene y permita la circulacin de este aceite por el sistema.
La bomba se encargar de suministrar y hacer circular el aceite por el sistema. Una
vlvula 2/2 de dos accionamientos, permitir la apertura o cierre del paso del
aceite, con el fin de accionar el cilindro hidrulico, que ser nuestro actuador y que
ser quien finalmente realice el volteo del material. Por otra parte, para la
conexin del sistema, se utilizarn mangueras hidrulicas capaces de soportar las
capacidades generales del circuito.
Adems, con el fin de hacer un sistema seguro, se implementar filtros de
partculas para evitar la contaminacin del sistema y tambin vlvulas de
seguridad o limitadoras de presin para no exceder las presiones de trabajo del
sistema y se produzcan daos en los componentes.

Funcionamiento del circuito


Con el motor del camin al ralent, se opera sobre el embrague por cable que
conectar un pin del motor a la toma de fuerza. La toma de fuerza mover la
bomba que suministrar la presin necesaria al pistn. Si la vlvula 2/2 est
cerrada el cilindro se ir llenando y levantar la carga hasta un mximo en el que el
lquido se drenar. La presin y la bomba y el drenaje mantendrn al mbolo
totalmente extendido. Tanto la bajada de la caja a su posicin inicial como la
regulacin en una posicin intermedia se har mediante la vlvula 2/2 accionada
por palanca por el operador. Si la vlvula la abrimos parcialmente parte del fluido
se escapa al tanque y la presin en el vstago disminuir por lo que la caja bajar
hasta que la presin iguale a la carga. Si la abrimos totalmente, la caja bajara por
su propio peso que ira desalojando el lquido hacia el tanque. Todo mientras la
bomba sigue mandando presin.
Carta Gantt

Conclusin
La aplicacin de un sistema hidrulico de volteo a un sistema convencional de
transporte favorece en distintas aplicaciones del rubro, adems de los esfuerzos y
tiempos que se reducen. Esto genera una sustentabilidad de este sistema y
enfoque del proyecto, pero requiere el seguimiento y la continuidad de
investigacin para el logro del objetivo final, siendo detallar y lograr la finalizacin
tcnica de este sistema.

Camin Basculante
En los vehculos con caja basculante, la descarga de la mercanca se realiza por
basculacin de la caja de carga. Para ello, este tipo de vehculos necesitan la
instalacin de un cilindro hidrulico adosado al chasis del vehculo y a la caja
basculante, el cual transmite un esfuerzo de empuje entre el chasis y la caja de
carga que la hace girar alrededor del buln de giro situado en el voladizo trasero
del chasis del vehculo.
Durante el proceso de elevacin de la caja de carga se crean dos nuevas cargas
puntuales sobre el bastidor del vehculo. Una de ellas es el empuje del actuador
hidrulico que acta en el punto de anclaje con el chasis del vehculo, mientras que
la otra carga puntual se sita en el punto de articulacin de la caja de carga, es
decir, donde bascula para voltear.

Para definir un modelo grfico del esquema de trabajo se tendr en cuenta la


ecuacin de los siguientes pesos:

TARA = Q' + Q1 + S

Siendo,

Tara: El peso del camin (chasis-cabina, y componentes) sumado al peso de la


caja, sin incluir el peso del producto.
Q': Peso en autobastidor o chasis
Q1: Peso de la caja de carga, as como el peso de la instalacin hidrulica
(actuadores, bomba y depsito hidrulicos) y de los largueros y travesaos que
conforman el sobrebastidor auxiliar de refuerzo al chasis.
Q2: Peso mximo de mercanca que pueda transportar el vehculo en la caja de
carga, es decir, ser la carga til.
S: Peso de la dotacin completa de combustible, lubricantes, fluidos
hidrulicos, herramientas y rueda de repuesto.

De esta forma, los datos del vehculo nos demuestran lo siguiente:


- Peso bruto del vehculo: 6.800 Kg
- Peso de la carga: 3.500 Kg
- Peso tara: 3.300 Kg

Adems, determinamos que el peso de la caja y sistema hidrulico adicional es de


750 Kg y los pesos restantes del vehculo, como pasajeros, combustibles y
lubricantes, herramientas y otros ser de 320 Kg.
Q1: 750 Kg
S: 320 Kg

Por otra parte, debido al peso en el autobastidor del vehculo, se


denominarn Ra y Rb a los pesos que gravitan por separado sobre los ejes
delantero y trasero respectivamente, por lo que se obtendr lo siguiente:

Q = Ra + Rb

Siendo:
Q: 2.230 Kg
Ra: 1.430 Kg
Rb: 800 Kg

Y as mismo, tambin se denominar Q = Q1 + Q2, siendo (Q) la suma del peso


propio de la caja de carga (Q1) ms la mercanca o carga til que pueda
transportar (Q2).

Siendo:
Q: 4.250 Kg
Q1: 750 Kg
Q2: 3.500 Kg

Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin de dos ejes con
una masa mxima en carga admisible (MMA) total del vehculo prevista para su
circulacin por vas pblicas de 6.800 kg.

MMA: Es el vehculo totalmente cargado y que incluye, adems del peso del
vehculo con su carrocera y su carga, los pesos del conductor, pasajeros y
dotacin completa de combustibles, lubricantes, herramientas, etc.

Calculo de reparto de cargas por ejes

Para realizar un reparto de cargas en los ejes del vehculo, se deben considerar los
siguientes datos:

- Peso del autobastidor del vehculo en chasis-cabina, Q=2.230 kg.


- Peso debido a los ocupantes, fluidos, herramientas y otros S=320 kg.
- Peso mximo admitido de la carga a transportar, incluyendo el peso de la
caja, Q=4.250 kg.

Por otro lado, de acuerdo a la siguiente figura, los parmetros a utilizar para los
clculos sern los siguientes:

Donde:

L: Longitud de la caja en mm.


a: Voladizo posterior en mm.
p: Distancia entre ejes en mm.
m: Distancia eje delantero al p a comienzo de la caja de carga.
O1: Punto de articulacin de la caja de carga
O2: Punto del soporte del cilindro elevador
O3: Punto de empuje del cilindro elevador sobre la caja de carga
: ngulo de giro de la caja de carga con respecto al bastidor
: ngulo con respecto al bastidor de la unin de O1 con el c.d.g. de la carga
(punto G)
: ngulo de inclinacin del cilindro elevador con respecto al bastidor
c: Distancia entre los puntos O1 y O2.
f: Distancia entre el eje de articulacin de la caja de carga y el extremo de sta.
e: Distancia entre el eje trasero y el punto de articulacin O1 de la caja.
b: Distancia entre el eje delantero y el punto de soporte del cilindro elevador O2.
R1: Esfuerzo sobre el eje de articulacin de la caja de carga.
R2: Esfuerzo sobre la caja de carga debido al empuje del cilindro elevador.
R3: Componente perpendicular al bastidor del esfuerzo de empuje del cilindro
elevador.
Q: Peso del carrozado ms la carga til (Q1+Q2) en Kg.

En base a esto, las medidas en mm, de nuestro vehculo son las siguientes:

L: 3270 mm a: 1260 mm
p: 2550 mm m: 540 mm
c: 1360 mm f: 500 mm
e: 760 mm b: 1950 mm

Se analizar el reparto de las cargas, segn posiciones de esta en el vehculo.


1. Posicin Neutral o carga en 0

Para la posicin de neutral, y con carga uniformemente repartida sobre la caja de


carga, el clculo de las reacciones sobre los ejes del vehculo (delantero (Ra) y
trasero (Rb)) ser dada por las siguientes ecuaciones:


(( )) (( )+)
2 2
= =

Donde, segn los valores demostrados anteriormente, las ecuaciones resultan de


la siguiente manera:

3270 3270
4250(( )1260) 4250(( )+540)
2 2
= =
2550 2550

Resultando como reacciones en ambos ejes, en Kg:

Ra: 625 Kg
Rb: 3.625 Kg
2. Posicin de vuelco de la carga inclinacin mxima 45

En la situacin de vuelco de la caja de carga un ngulo de inclinacin (), las


reacciones que se ejercen sobre el bastidor del vehculo en los puntos O1 y O2.

R1 (): El esfuerzo que se ejerce sobre el chasis del vehculo, para un ngulo de
inclinacin () de la caja de carga, en el punto del chasis donde est situado el
eje de articulacin de la caja de carga (Punto o1).

R3() es el esfuerzo vertical sobre el bastidor del vehculo, para un ngulo de


inclinacin () de la caja de carga, en el punto del bastidor donde se sita el
soporte del cilindro hidrulico elevador (punto O2).

Estas reacciones son expresadas mediante las siguientes formulaciones:


(( )) ((+))
2
1 = [1 ( )( )]


(( ) )
2 (( + ) )
3 = ( )

[( ) ]
En este caso, se tiene adems que el ngulo () que forma con respecto al
bastidor, la lnea de unin de O1 con el centro de gravedad de la carga (punto G),
se puede expresar tambin como:
()
() = ( )

(( ) )
2
En donde es la altura del centro de gravedad de la caja de carga, en este cao
el valor de es de 400 mm.
400 180
() = ( 3270 ) =0.35 radianes = 035*( ) = 20
(( 2 )500)
Al obtener el ngulo de (), se logra calcular las reacciones R1 y R3

3270
(( ) 500)
2 (( + ) 500)
1 = 4250 1 ( ) = 2663
1360
[ ( ) ]

3270
(( ) 500)
2 (( + ) 500)
3 = 4250 ( ) = 1586
1360
[( ) ]
Para calcular las reacciones en el eje delantero (Ra) y el eje trasero (Rb) con una
caja inclinada de 45

[(+)((+)()]
Ra ()= Q* ( )
(())

[(+)()(n+e)((+))]
Rb ()= Q* ( )
(())

()
Para calcular n= () = ((()) )

Sustituyendo los valores con las dimensiones del vehculo


(400)
() = ( 760) = 383
(0.35))

[(383+760)((+)760()]
Ra ()=4250* ( )= (-409Kg)
(2550())

[(2550+760)()(383mm+760mm)((+))]
Rb ()=4250 * ( ) = 5014
(2550())