Carrera de Ingeniera Geogrfica y del Medio Ambiente

CALCLO DE COMPENSACIN

Deber N1

NOMBRE: Alejandra Caizaluisa

FECHA: 27/10/2017
NRC: 1256

Encontrar los valores desconocidos de los puntos P6, P7 y P8, pertenecientes al sistema WGS84,
utilizando la transformada de HELMER.

En primer lugar, decidimos que modelo matemtico vamos a usar:

= ( )1

Para mayor comprensin sobre las dimensiones de las matrices principales, las cuales son X,
A y L, vamos a realizar un pequeo y til anlisis:

( )1
12x15 15x12 12x15 15x1
12x12 12x1

X = 12x1
Por lo tanto, la matriz final X, tendr una dimensin de 12x1

CUADRO DE DATOS

PUNTOS WGS84 PSAD 56

PUNTOS X Y Z x y z
P1 655,16 295,94 97,18 448 295,94 97,68
P2 632,54 419,06 82,39 425,43 419,18 82,38
P3 596,43 499,41 467,98 390,13 499,74 469,32
P4 621,48 708,4 101,9 414,38 709,5 101,66
P5 617,47 438,29 81,16 410,28 438,42 81,02
P6 317,46 630,95 81,14
P7 646,78 374,08 83,65
P8 611,15 499,09 470,34
 MATRICES

La matriz L es el conjunto de datos: X, Y, Z; pertenecientes al Sistema de Referencia EGS84

655,16
295,94
97,18
632,54
419,06
82,39
596,43
= 499,41
467,98
621,48
708,4
101,9
617,47
438,29
81,16

La matriz A se obtiene mediante el ordenamiento de los datos principales, en filas y columnas, obteniendo
una dimensin de 15x12.

sm11 smm12 sm13 sm21 sm22 sm23 sm31 sm32 sm33 Tx Ty Tz

448 0 0 295,94 0 0 97,68 0 0 1 0 0

0 448 0 0 295,94 0 0 97,68 0 0 1 0
0 0 448 0 0 295,94 0 0 97,68 0 0 1
425,43 0 0 419,18 0 0 82,38 0 0 1 0 0
0 425,43 0 0 419,18 0 0 82,38 0 0 1 0
0 0 425,43 0 0 419,18 0 0 82,38 0 0 1
= 390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1 0 0
0 390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1 0
0 0 390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1
414,38 0 0 709,5 0 0 101,66 0 0 1 0 0
0 414,38 0 0 709,5 0 0 101,66 0 0 1 0
0 0 414,38 0 0 709,5 0 0 101,66 0 0 1
410,28 0 0 438,42 0 0 81,02 0 0 1 0 0
0 410,28 0 0 438,42 0 0 81,02 0 0 1 0
0 0 410,28 0 0 438,42 0 0 81,02 0 0 1
 La matriz X, que viene a ser la de las variables que vamos a encontrar, se obtiene a partir de las
siguentes operaciones: primero realizamos (matriz A transpuesta), despus multiplicamos por
la matriz A y a todo este resultado hacemos una matriz inversa, lo que nos quedara de la
siguiente manera: ( )1 ; a este resultado lo multiplicamos por la matriz y por la matriz
A, y as obtenemos la matriz X:

sm11 1,000021
sm12 -0,009646
sm13 -0,011945
sm21 -0,000091
sm22 0,996526
= sm23 = 0,000834
sm31 -0,002205
sm32 0,000548
sm33 0,995371
Tx 207,373335
Ty 5,425705
Tz 5,074868

La matriz obtenida viene a ser el resultado se las variables sm11, sm12, sm13, etc. Para obtener
el valor de los puntos desconocidos, multiplicamos las variables por los puntos conocidos,
realizamos una suma de estos productos, y obtenemos lo siguiente:

524,60351 = 317,46 sm11 + 630,95 sm21 + 81,14 sm31 + Tx

P6 631,076904 = 317,46 sm12 + 630,95 sm22 + 81,14 sm32 + Ty
82,5735393 = 317,46 sm13 + 630,95 sm23 + 81,14 sm33 + Tz

853,948229 = 646,78 sm11 + 374,08 sm21 + 83,65 sm31 + Tx

P7 371,921187 = 646,78 sm12 + 374,08 sm22 + 83,65 sm32 + Ty
80,924035 = 646,78 sm13 + 374,08 sm23 + 83,65 sm33 + Tz

817,453431 = 611,15 sm11 + 499,09 sm21 + 470,34 sm31 + Tx

P8 496,628496 = 611,15 sm12 + 499,09 sm22 + 470,34 sm32 + Ty
466,353762 = 611,15 sm13 + 499,09 sm23 + 470,34 sm33 + Tz

CONCLUSIONES:
Es importante, primero diferenciar el modelo matemtico que vamos a usar en la
transformada, debido a que este nos permitir realizar los clculos correctos.
Excel es una herramienta de gran utilidad, debido a la variedad de comandos y funciones
que contiene, por lo que es de gran ayuda para realizar todos nuestros clculos, ahorrando
tiempo.
Para obtener buenos resultados, el orden de trabajo es muy importante, ya que podremos
hacer los clculos sin obtener equivocacin alguna.
Mientras ms puntos se tenga, los resultados sern mas exactos.