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Unidad 3:

Electromagnetismo
Campo magntico
Lineas de campo magntico
Movimiento de una partcula cargada en una
Campo Magntico
Cuando una partcula se encuentra dentro de un campo
magntico B, se presenta lo siguiente:

o Cuando la partcula se mueve paralela a la direccin del


campo magntico, la Fuerza ejercida sobre esta ultima es
cero = 0
Movimiento de una partcula cargada en una
Campo Magntico
o Cuando el vector velocidad (o la direccin de la partcula)
forma un ngulo 0 con respecto al vector de campo
magntico B, la fuerza ejercida por B sobre la partcula es
perpendicular a y B y su magnitud es proporcional a la carga
de la particula y la velocidad de la misma
La unidad del SI para medir el
campo magntico es el Tesla.
N
1T = 1
C ms
Si se considera que un
Ampere se define como
coulomb por segundo:
N
1T = 1
Am
Movimiento de una partcula cargada en una
Campo Magntico
o La fuerza ejercida sobre una carga positiva tiene direccin
contraria a la ejercida sobre una carga negativa.

Carga Positiva en una Carga Negativas en una


Campo Magntico Campo Magntico
Movimiento de una partcula cargada en una
Campo Magntico
Para recordar mas fcilmente la direccin de la fuerza sobre
una partcula con carga positiva que se desplaza con una
velocidad dentro de un campo magntico B, se utiliza la Regla
de la mano derecha, la cual refiere que si el dedo ndice apunta
en sentido del vector velocidad y el dedo medio apunta hacia el
vector de campo, el dedo pulgar extendido apunta en direccin de
la fuerza.
La regla de la mano
derecha solo funciona
para cargas positivas.
Para cargas negativas
se debe usar la mano
izquierda.
Movimiento de una partcula cargada en una
Campo Magntico
o De lo anterior se puede entonces expresar vectorialmente a la
fuerza ejercida por el campo magntico sobre la partcula como:

=
En trminos escalares o de magnitud:

= ()

Donde: , y B son las magnitudes de los vectores fuerza


, velocidad y campo magntico B respectivamente; q es
el valor de la carga (ya sea positivo o negativo) y es el
ngulo formado por y B.
Movimiento de una partcula cargada en una
Campo Magntico
Si comparamos el campo magntico con el campo elctrico se
puede notar que:
1) El campo elctrico afecta 2) El campo magntico solo afecta a
a la partcula en cualquier la partcula si esta ultima no
direccin ya sea en posee la misma direccin del
reposo o en movimiento. campo y si la partcula esta en
movimiento en relacin al campo.
Movimiento de una partcula cargada en una
Campo Magntico
3. El campo elctrico efecta
un trabajo al desplazar una
carga, mientras que el
campo magntico no realiza
trabajo dado que la fuerza y
el desplazamiento siempre
son perpendiculares entre si
( = 90).
Parntesis . . . . . Producto Cruz


= = + +

Modulo

= sen
Movimiento de una partcula cargada en una
Campo Magntico
Al analizar el movimiento circular que se produce cuando, se
deduce que:
2
= = = B

Si se despeja r de la ecuacin:

=
B
Donde r es el radio de la trayectoria circular. Por otra parte, es
posible saber tambin su velocidad angular ( = )y el
periodo: 2 2 2
B
= = = = =
B
Movimiento de una partcula cargada en una
Campo Magntico
La ecuaciones anteriores para r, , y T son validas para un
movimiento donde 90 (movimiento Helicoidal) sin embargo
se debe sustituir por :

= () =
B

Y la distancia entre cada espira es:


2
= =
B
Donde:
=
Fuerza magntica sobre un conductor que lleva
corriente elctrica
De forma anloga a la fuerza que experimenta una partcula en
movimiento dentro de un campo magntico, un conductor dentro
del existe un flujo de electrones (corriente elctrica), al ser
sometido a un campo magntico este experimentara una fuerza la
cuya direccin depender del sentido de la corriente en el
conductor.
Fuerza magntica sobre un conductor que lleva
corriente elctrica
Es importante tener en mente que generalmente al hablar de la
corriente en realidad se esta haciendo referencia a la corriente
convencional y no a la corriente real que ira en sentido contrario.
Por esta razn si se aplica las reglas de la mano derecha e
izquierda mencionadas anterior mente parecera que la fuerza
apunta en sentido contrario.
Fuerza magntica sobre un conductor que lleva
corriente elctrica
Para cuantificar la fuerza ejercida sobre el conductor de longitud L,
debemos considerar la fuerza sobre un numero n de cargas y el
volumen del conductor que contiene las cargas, es decir:

= ( )( )
Retomando la definicin en la unidad
pasada se haba dado para la
corriente elctrica I =

= I N
Fuerza magntica sobre un conductor que lleva
corriente elctrica

Matemticamente se puede demostrar que


la fuerza que acta sobre un alambre curvo
tiene una magnitud de

= 2RB

La fuerza que acta sobre un alambre portador de corriente curvo es


igual a la fuerza que acta sobre un conductor recto con la misma
corriente que conecten los mismo puntos.
Momento de torsin Sobre una espira que lleva
corriente elctrica dentro de un campo magntico
Si se considera una espira de corriente sometida a un campo
magntico uniforme, la fuerza ejercida sobre esta produce una
rotacin. En esta rotacin existe un momento de torsin

= A B Nm

Donde I es la magnitud de la
corriente, A es el rea de la
espira (a b), B la magnitud
del campo magntico y el
ngulo de la espira respecto
a B.
= A B Nm
La fuerza magntica neta que acta sobre una espira de corriente cerrada dentro
de un campo magntico es cero, sin embargo eso no implica que permanezca
esttica.
Momento de torsin Sobre una espira que lleva
corriente elctrica dentro de un campo magntico
Al producto de A se le conoce como Momento Dipolar
Magntico y se define como:

= A
Con esta definicin, el momento dipolar de N espiras (bobina)
seria:
= A
Con lo anterior, el momento de torsin de una o mas espiras de se
se define como:

= B

= B
Ley de Biot-Savart
La ley de Biot-Savart (Jean Baptiste Biot y Flix Savart) es una
relacin que define al campo magntico (B) en un punto (P)
producido por un alambre conductor en funcin de una corriente (I)
que circula por el mismo en un elemento de longitud (dl). Al igual
que el campo elctrico, el campo magntico decrece en funcin de
la distancia (R).

Donde es el vector unitario en


la direccin del punto P, es el
elemento de longitud y 0 es la
X

B
permeabilidad en el vaco

=
I R
Ley de Biot-Savart
La ecuacin anterior define el campo magntico producido por una
sola unidad de longitud. Para obtener el efecto producido por la
longitud de un conductor se hace una sumatoria de cada elemento
de longitud.

=

Es importante destacar que el vector de campo magntico,


siempre ser perpendicular al elemento de longitud (a la direccin
del cable) y al vector unitario.

Existen dos casos comunes para los cuales se ha resuelto esta


ecuacin por su aplicacin practica: a) en un conductor recto y b)
en una espira circular de radio r.
Ley de Biot-Savart
a) Campo en un conductor recto

b) Campo en una espira de corriente


=

Fuerza magntica entre dos conductores
Una vez establecido que la corriente produce un campo magntico y que este a
su vez produce una fuerza sobre un conductor que posee corriente, se puede
cuantificar la fuerza que se produce entre dos conductores que llevan corriente.

Por la definicin anterior:


= B
1
1
Dejando solo magnitud:
1 2 1 = I1 B2
2
R R
Sustituyendo el valor de
2 2 B obtenido por la ley de
Biot-Savart para un
conductor recto:
0 2
= 1
Nota: La fuerza entre alambres conductores se usa para definir el Ampere:
2
Cuando existe una fuerza de 2x10-7 N/m por unidad de longitud entre dos
0 2 1
alambre largos y paralelos entre si que llevan corrientes idnticas separados a 1
=
metro de distancia, se define a la magnitud de corriente como 1A 2
Fuerza magntica entre dos conductores
Cuando la corriente en ambo conductores lleva el mismo sentido, las fuerza son
de atraccin. Si se invierte el sentido de las corrientes, las fuerzas son de
repulsin como se observa en la figura.
Ley de Ampere
La ley de Ampere establece que para cualquier trayectoria cerrada, la suma de los
elementos de longitud multiplicado por el campo magntico en la direccin de
esos elementos de longitud, es igual a la permeabilidad multiplicada por la
corriente elctrica encerrada en esa trayectoria.

Donde es un elemento de longitud en sentido


de la trayectoria cerrada y paralelo a B e es la
B = 0
corriente neta que pasa a travs de la trayectoria
cerrada definida.

La ley de Ampere solo es valida para corrientes


estticas, y de manera anloga a la Ley de Gauss para
campos Elctricos, se utiliza como herramienta para
determinar el campo magntico de arreglos con un alto
grado de simetra para facilitar el anlisis cuando se
propone una trayectoria cerrada.
Ley de Ampere
Se estudian generalmente tres casos tpicos: a) un alambre conductor de radio R,
b) un solenoide de N espiras y c) El de un toroide de radio r

a) Campo magntico de y fuera de un alambre conductor de radio R,

Por el alto grado de simetra del


Lazo 1
alambre, se toman dos trayectorias
cerradas para as obtener el campo
magntico dentro y fuera del
alambre

Para el Lazo 1 ( ) se puede


expresar lo siguiente:

B = B = B = B(2)
Lazo 2


2 = 0 = ( )

a) Campo magntico de y fuera de un alambre conductor de radio R,

Para el Lazo 2 ( < ) se puede


Lazo 1
expresar lo siguiente:

B = B = B = B(2)

2 = 0
Para la corriente neta, se debe notar
que como el rea del Lazo 2 es menor
al rea transversal del conductor, la
corriente neta que fluye a travs de la Lazo 2
misma es menor que la corriente total,
esto se puede expresar de la siguiente 2
2 = 0 2
manera:
2 2
= = 2
2
Substituyendo el valor de la
= ( < )
corriente neta en el resultado previo: R2
Inductancia
La inductancia o autoinductancia de un circuito
constituye una propiedad caracterstica de
dicho circuito que describe como es el flujo
magntico que lo atraviesa debido a la
corriente que circula por el. Se designa por la
letra L en honor a Heinrich Lenz y se puede
calcular de la siguiente manera:
B Vs
= H = =
A A
Conviene hacer notar que:
B =
La inductancia L es una constante Substituyendo el valor anterior

caracterstica del circuito, que solo depende en la ley de Faraday =
de sus propiedades geomtricas y del medio
en que se encuentra el circuito.

Conocida la inductancia L de un circuito se = [V]
puede determinar el flujo magntico a travs
del circuito debido a la corriente I que circula
por el.
Inductancia en un Solenoide
La inductancia en un solenoide se 2
puede obtener si consideramos ante = 0 H
que nada su campo magntico:

= 0 = 0
Donde: N es el numero de vueltas, A es
A partir de este valor de campo el rea transversal de las espiras, l es
magntico se substituye en la ecuacin la longitud del solenoide y 0 es la
de inductancia vista anteriormente para permeabilidad del vaco. Este valor se
un solenoide de N espiras: debe sustituir por el del material del que
este hecho el ncleo del solenoide. La
B B 0
= = = inductancia se mide en Henrys en el SI.

Fcem inducida por la ley de Lenz

B B aumentando B disminuyendo

I aumentando I disminuyendo
Circuitos RL

=

Integrando la ecuacin anterior:


=
0 0

=
0
Por ley de Kirchhoff de voltajes:
+ R = VT Despejando:


Por ley de ohm se tiene: = 0
VT
+ RI = VT = VT VT

= 0

Realizando un cambio de variable = Reacomodando:
VT

, d = VT VT
= + 0


=x
Circuitos RL
Encuentre la constante de tiempo del circuito donde L=0.5H y V=20V si se
sabe que la corriente en el la inductancia es de 4A cuando el interruptor
esta en la posicin 1 en el tiempo t=2s. Cuando el Interruptor se encuentre
en la posicin 2 que corriente habr en un tiempo de 2
Circuitos LC
EL circuito LC ideal es un circuito
que por sus propiedades, almacena
la energa (carga) y la recircula de
manera constante entre la
inductancia y el condensador. Una
manera de entender dicho
fenmeno es utilizando una
analoga mecnica como el pndulo
o una masa sujeta a un resorte; en
ambos casos se presentan
movimientos oscilatorios como
ocurre un circuito LC resonante.
Circuitos RLC
Considerando el caso mas habitual
en el cual, el condensador C posee
una carga inicial 0 , y por lo tanto
una diferencia de potencial
inicial 0 , cuando se conecta a un
inductor L que no posee una
corriente incial ( (0) = 0 ), se
obtiene una respuesta de acuerdo a
las siguientes ecuaciones:

() = cos()


() = sen()

1
=

Circuitos RLC
Para resolver la ecuacin diferencial de segundo
grado se realiza un cambio de variable:
1
2 + + =0

Al igual que un polinomio de segundo grado se
utiliza la formula general para obtener las races:
2 4
1,2 =
2
Cuando el interruptor se abre, por ley de 2 1
4
Kirchhoff se tiene:
1,2 =
+ + = 0 2
2 2
1
() 1,2 =
() + () + =0 2 2

Si se define:
Asumiendo que = ():
1
= y =
2 () 2
() + () + =0
Las races se obtienen:
As, se obtiene la ecuacin de diferencial de
segundo grado que se conoce como respuesta 1 = + 2 2
natural del circuito.

2 1 2 = 2 2
() + () + () = 0

Circuitos RLC
Evaluando la solucin para t=0 por la primera
vR
condicin inicial 0 = 0 :
0 = 1 + 2 = 0
VT I0 Q0
L C Evaluando la derivada de la solucin para t=0 por
vL vC la segunda condicin inicial 0 = 0 :

= = 1 1 1 + 2 2 2

Como consecuencia de los valore de L,


0 = 0 = 1 1 + 2 2 = 0
R y C, las races pueden presentar tres
casos distintos, que elctricamente De esta forma nos queda un sistema de dos
producen un comportamiento distinto en ecuaciones lineales:
el circuito. 1 1 + 2 2 = 0
1 + 2 = 0
Caso 1 ( > ): Races Reales y Resolviendo se obtiene:
Diferentes (Sobreamortiguado)
2 0 0
Para este caso, la solucin a la ecuacin 1 =
2 1
diferencial es de la forma:

= 1 1 + 2 2 2 =
0 1 0
2 1
Para obtener el valor de las constantes se
utilizan las condiciones iniciales del circuito:
0 = 0 0 = 0 = 1 1 1 + 2 2 2
Circuitos RLC
0 = 1 = 0
Evaluando la derivada de la solucin para t=0 por
la segunda condicin inicial 0 = 0 :

= = 2 (1 +2 )


0 = 0 = 2 1 = 0

Caso 2 ( = ) : Races Reales e De esta forma las constantes nos quedan:
Iguales (Criticamenteamortiguado)
1 = 0
Para este caso, la solucin a la ecuacin
diferencial es de la forma: 2 = 0 + 0

= 1 + 2 =
= 0 + (0 + 0 )
= (1 +2 )
Para obtener el valor de las constantes se = 2 (1 +2 )
utilizan las condiciones iniciales del circuito:
0 = 0 0 = 0

Evaluando la solucin para t=0 por la primera


condicin inicial 0 = 0 :
Circuitos RLC
Evaluando la solucin para t=0 por la primera
condicin inicial 0 = 0 :

0 = 2 = 0
Evaluando la derivada de la solucin para t=0 por
la segunda condicin inicial 0 = 0 :

= = 1 + 2 () + 1 2 ()


0 = 0 = 2 + 1 = 0

Caso 3 ( < ): Races Complejas
Conjugadas (Subamortiguado) De esta forma las constantes nos quedan:

Para este caso, se tienen unas races de la 0 + 0


forma: 1 =

1 = + 2 =
Donde: 2 = 0
= = 2 2
= 1 + 2 () + 1 2 ()
Y la solucin a la ecuacin diferencial es de la forma:

= 1 + 2 ()
Para obtener el valor de las constantes se
utilizan las condiciones iniciales del circuito:
0 = 0 0 = 0