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Exercice 1
1) Le nombre de pas par tour Np/tr .
Np/tr = mpK1K2 or m=4 ;p=1 ;K1=2 ;K2=1. Np/tr =4121=8 Np/tr =8
2) Langle dun pas en degr puis en radian.
360 360 2 2
45
Np/tr 8 Np/tr 8 4
Exercice N2
1) Rappel
ROTOR Phase A Phases Position
excites du rotor
A
A-B 1
4 1
N i
B-C 2
D B
S
Fig-1- 3 2 C-D 3
C
Si on alimente une bobine (fig. 1) par un courant D-A 4
STATOR
continu, le ple nord est celui indiqu par le pouce de
C
la main droite quand les autres doigts entourent la
bobine dans le sens du courant.

2) La commutation de ce moteur est symtrique puisque chaque pas on alimente le mme nombre de
phases dans ce cas on alimente toujours 2 phases
3) Nombre de phases est : m = 4 ; le nombre de paire de ples du rotor est : p = 1
Le nombre de pas par tour est : Np/t = mpK1K2 or K1=1 ;K2=1 donc Np/tr =4111=4 Np/tr =4
Exercice N3 : i Q3

1) m=4 p=1 i
2) 8 1 2
N
Phases excites Q1 7 3 Q2
S
Position 3) Type de la commutation. 6 5 4
Q1 Q2 Q3 Q4
i
0 0 1 0 1
0 1 1 0 2 Commutation asymtrique Q4 i
0 1 0 0 3
0 1 0 1 4 4) Nombre de pas par tour (Np/t)
0 0 0 1 5
1 0 0 1 6
1 0 0 0 7 Np/t =4112=8 Np/t =8
1 0 1 0 8

Exercice N4 :
1/ Nombre de pas par tour.

360
Np/tr
360 360
96 Np/tr 96
Np/tr 3,75

Np/tr 96
2/ Np/tr = mpK1K2 or m=8 ;p=12 ;;K2=1. Np/tr =96 K1 K1 1 K1 1
m p K2 8 12 1
Puisque K1=1 donc la commutation de ce moteur est unidirectionnelle

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3/ Le nombre de pas Np effectuer pour que le rotor tourne de 375.

375 375
Np 100pas Np 100pas
3,75
4/ Sachant que le moteur effectue 100 pas / s .
4-1 Le moteur fait 100pas par seconde donc la dure dun pas est 0,01s cest la priode donc T=0,01s
la frquence est le nombre de priode par seconde f=100hz
donc le nombre de pas par seconde cest la frquence

4-2 Le temps t en (s) mis pour que le rotor tourne de 3000est :

3000
t= Np T cherchons le nombre de pas Np 800 pas t =8000,01=8s t=8s
3,75

4-3 La vitesse n du moteur en tr / mn est :

f 100
n 60 60 62,5tr/mn n 62,5tr/mn
Np/tr 96

Exercice N5

H
t i Q3

Q1 i
8 1
t N
2

Q1 7 3 Q2
Q2 6
S
5 4
t i
Q3
Q4 i
t
Q4
t

1- Le nombre de phases est : 4

2- Le mode dalimentation est : unidirectionnel
3- Le type de commutation est : asymtrique
4- Le pas angulaire : cherchons le nombre de pas par tour :
Np/t = mpK1K2 Np/tr =4112=8 Np/tr =8
360 360
45
Np/tr 8
5- Les positions prisent par le rotor sont : (1) ,(2),(3),(4), (5), (6), (7) , (8) , (1), (8) ,(7), (6), (5), (5), (5)

6- Le moteur ralise un tour dans le sens horaire puis un demi-tour dans le sens antihoraire,

et il sarrte la position 5

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Exercice N 6
1) Les phases excites pour que le moteur fait un tour dans le sens antihoraire sont :

Phases Position du S1
P
excites rotor Q

P-R 1
S 2 S
R 11/2 21/2 11/2
N
Q-R 2 3 1
3 1/2 S 41/2

Q 21/2 N 4 N

Q-S 3
S2
R
S 31/2 S

P-S 4 + -
1/2
P 4

2) m= 4 p=1 K1 = 1 K2 = 2

3) Puisque le mode dalimentation est unidirectionnel on utilise un transistor par phase

le moteur possde 4phases donc on a besoin de 4 transistors

Exercice N7 :
Un moteur pas pas aimant permanent est command par un compteur synchrone muni dun tage de
puissance :
T1
12V Q0
R
T4
A
Q3
R 2 1
8
N i T3
12V
D 3 7 B Q2
12V S R
4 6
5

T2
12V
Q1
R

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1)

Horloge Position 2)
Q3 Q2 Q1 Q0
H rotor
Etat initiale 0 1 0 1 8
impulsion
Commutation asymtrique
1 0 1 0 0 7
. 2 imp 0 1 1 0 6 Mode dalimentation unidirectionnelle
imp
3 0 0 1 0 5
4 imp 1 0 1 0 4 Nombre de phases 4
5 imp 1 0 0 0 3
imp
Nombre de pas / tour 8
6 1 0 0 1 2
7 imp 0 0 0 1 1 Pas angulaire 45
imp
8 0 1 0 1 8

3 )Etablir les chronogrammes donnant lordre dalimentation des phases en indiquant les transistors saturs .

H t

Q0
t
Q1
t
Q2
t
Q3
t
T1 T3 T3 T2 T3 T2 T2 T4 T4 T1 T4 T1 T1 T3

Transistors saturs

Exercice N8 :
Un moteur pas pas aimant permanent est command par un circuit squentiel muni dun tage de
puissance :
Interface base de transistors
1/2
1

m A
N
2 1 Q1
D
0V 1/2
S S 4
1/2
Circuit
2 N Q2 B
N
3
squentiel
C 4
S de Q3 C
1/2
H commande
B 3 A Q4 D

Fig1
0V Carte de commande du moteur pas pas +VCC
1/ Voir fig1
2/ Le nombre de phases est : 4

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3/ m=0 Sens1 : Commutation unidirectionnelle symtrique sens horaire.

D C B A Position du rotor Phases excites

Position initial 1 0 0 1 2 A-D

1ere impulsion 0 1 0 1 1 A-C

2me impulsion 0 1 1 0 4 B-C

3me impulsion 1 0 1 0 3 B-D

4me impulsion 1 0 0 1 2 A-D

4/ Np/t = mpK1K2
5) Valeur de K1.
Le mode dalimentation est : unidirectionnel donc K1=1
6) Valeur de K2.
Le type de commutation est : symtrique donc K2=1
7) Nombre de pas par tour (Np/t).
Np/t = mpK1K2 =4111=4 Np/t =4
8) En dduire le pas angulaire en Degr et en radian.
360 360 2 2
90
Np/tr 4 Np/tr 4 2
9) Le temps ncessaire pour que le moteur fait 10 tours est :
Le nombre de pas ralis pour faire 10 tours est Np= 10 Np/t = 104 =40
t = NpT cherchons la priode 1 1 t = 400,1=4s t =4s
T 0,1s
f 10
10) Complter le tableau de commutation du moteur pas pas reprsents ci dessous :
Si m=1 Sens2 : Commutation unidirectionnelle asymtrique antihoraire.
Position du Phases
D C B A
rotor excites
Position initial 1 0 0 1 2 A-D
1 ere
impulsion 1 0 0 0 21/2 D
me
2 impulsion 1 0 1 0 3 B-D
me 1/2
3 impulsion 0 0 1 0 3 B
me
4 impulsion 0 1 1 0 4 B-C
me 1/2
5 impulsion 0 1 0 0 4 C
me
6 impulsion 0 1 0 1 1 A-C
me 1/2
7 impulsion 0 0 0 1 1 A
8me impulsion 1 0 0 1 2 A-D

11) Valeur de K1 : Le mode dalimentation est : unidirectionnel donc K1=1

12) Valeur de K2 : le type de commutation est : asymtrique donc K2=2

13) Le nombre de pas par tour est : Np/t = mpK1K2 =4112=8 Np/t =8

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14) Le pas angulaire en Degr

360 360 45
45
Np/tr 8
15) Le temps ncessaire pour que le moteur fait 20 tours est :

Le nombre de pas ralis pour faire 20 tours est Np= 20 Np/t = 108 =80
1 1
t = NpT cherchons la priode T 0,5s t = 800,5=40s t =40s
f 2
16)
Diodes de protection
Interface base de transistors
A
m A
R
Q1
Circuit B
R
Q2

H squentiel R C
de Q3

commande R D
Q4

Carte de commande du moteur pas pas

+VCC
17) Lutilit de linterface cest de fournir lnergie ncessaire au moteur

Exercice N9 : 1

S1 2
1) Le nombre de phases du moteur est : m= 4 1 P

2
2) Le mode dalimentation du moteur est 1 N
N 3 2 N
Unipolaire Bipolaire S2 2
1 4 1
R N S S
5 N 8
2
3) Voir fig1 S 6 7 S
1 S
4) K1 = 2 puisque le moteur est bipolaire
S3 2
1
T
K2 = ?
2
V
360 360 360
Np/tr 8 1
Np/tr 45
S4 2
1

2
Np/t = mpK1K2

- + Fig1
Np/tr 8
K2 K2 1 K2 1
m p K1 8

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5) Le type de commutation du moteur est :

Unidirectionnelle symtrique
Bidirectionnelle symtrique
Unidirectionnelle asymtrique
Bidirectionnelle asymtrique

6)Le temps ncessaire pour que le moteur fait 100 tours.

Le nombre de pas ralis pour faire 100 tours est Np= 100 Np/t = 1008 =800
1 1
t = NpT cherchons la priode T 0,5s t = 8000,5=400s t =400s
f 2

Exercice N10 :

N
41/2
4 1 b2
S1
S 31/2 11/2 N U2
N S2
3 b1
N2 1/2

S
+Vcc -Vcc

+Vcc
a1 a2 T3 T4
U1
T1

T2

-Vcc
1)
Le moteur pas pas est : unipolaire bipolaire
2) Le nombre de phases m est : m=2

3) Fonctionnement en mode pas entier :

Position du rotor 1 2 3 4

Bornes par lesquelles le

a1, b1 a1, b2 a2, b2 a2, b1
courant rentre

Transistors saturs T1, T3 T1, T4 T2, T4 T2, T3

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a- Np/t = mpK1K2
b - Valeur de K1 : Moteur bipolaire K1= 2
c - Valeur de K2 : Commutation symtrique K2=1
d- Le nombre de pas par tour est : Np/t = 2121=4 Np/t =4

f- Le pas angulaire en Degr et en radian est :

360 360 2 2
90
Np/tr 4 Np/tr 4 2
4) Fonctionnement en mode demi pas :

Position du rotor 1 41/2 4 31/2 3 21/2 2 11/2

Bornes par
lesquelles le a1, b1 b1 a2, b1 a2 a2, b2 b2 a1, b2 a1
courant rentre

Transistors
T1, T3 T3 T2, T3 T2 T2, T4 T4 T1, T4 T1
saturs

a - La valeur de K2 est : Commutation asymtrique K2=2

b- Le nombre de pas par tour est : Np/t = 2122=8 Np/t =8

c- Le temps ncessaire pour que le moteur fait 200 tours est :

Le nombre de pas ralis pour faire 200 tours est Np= 200 Np/t = 2008 =1600
1 1
t = NpT cherchons la priode T 0,1s t = 16000,1=160s t =160s
f 10

d- Le nombre de pas par tour est :

p=20 Np/t = 22022=160 Np/t =160

e- Calculer dans ce cas la frquence dalimentation des bobines si le moteur fait un tour pendant 4

secondes. n=0,25 tr/s

f f 40hz
n(tr/s) f n Np/tr f 0,25 160 40
Np/tr

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Exercice N11

+12V
(4)
8 1 2 B1 B3 B5 B7
7 NS 3 B T1 T3 T5 T7
6 5 4 A B
(1) (2) (3) (4)
(3)
B2 B4 B6 B8
T2 T4 T6 T8

(1) (2)

1)
La commutation correspondante de ce moteur pas pas est : unidirectionnelle bidirectionnelle

2) Le nombre de phases est : m = 2

3) Le nombre de paires des ples du rotor est: p=1

4) Np/t = mpK1K2

Np/tr 8 La commutation est asymtrique

K2 K2 2 K2 2
m p K1 4

5)

Rotation du rotor dans le sens trigonomtrique

Position du rotor 1 8 7 6 5 4 3 2

Bornes relies au + (2) (2)-(4) (4) (1)-(4) (1) (1)-(3) (3) (2)-(3)

T3-T2 T1-T4 T1-T4 T3-T2

Transistors saturs T3-T2 T7-T6 T1-T4 T5-T8
T7-T6 T7-T6 T5-T8 T5-T8

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6)

Etats des bases Etats des transistors

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 T 1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 Position du rotor

0 1 1 0 0 0 0 0 B S S B B B B B 1
0 1 1 0 0 1 1 0 B S S B B S S B 8
0 0 0 0 0 1 1 0 B B B B B S S B 7
1 0 0 1 0 1 1 0 S B B S B S S B 6
1 0 0 1 0 0 0 0 S B B S B B B B 5
1 0 0 1 1 0 0 1 S B B S S B B S 4
0 0 0 0 1 0 0 1 B B B B S B B S 3
0 1 1 0 1 0 0 1 B S S B S B B S 2
0 1 1 0 0 0 0 0 B S S B B B B B 1

7) Tracer les chronogrammes des entres Bi

H
t

B1
t

B2
t
B3
t

B4
t

B5
t

B6
t
B7
t

B8
t

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