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Curso Bsico

de

ANLISE de VIBRAES

Material de consulta:
Curso de Analise de Vibraes on-line NSK
Apresentaes varias CSI, SKF, Bruel & Kjaer, SENAI CIMATEC
O que Vibrao?
Vibrao o movimento alternativo
(oscilatrio) de um corpo em torno de
uma posio de equilbrio,
ocasionando na maioria dos casos
resultados indesejveis.

Exemplo: oscilao de um eixo


ao redor de uma posio
central em um mancal de
escorregamento.
Fundamentos de Vibraes
Encontradas em mquinas e equipamentos estticos,
resultado da presena de foras dinmicas.
Fenmeno destrutivo na maioria dos casos:
Aumenta o desgaste dos componentes;
Reduz a vida til do equipamento;
Provoca quebras inesperadas (fenmeno da ressonncia);
Poluio sonora (presena de rudo).
Por qu medir vibraes
mecnicas?
Para assegurar que freqncias e amplitudes de vibrao
no excedam os limites permitidos;

Para evitar a excitao de ressonncias em partes de


uma mquina;

Para ser possvel amortecer ou isolar possveis fontes de


vibrao;

Para realizar manuteno preditiva nas mquinas;

Para construir ou verificar modelos computacionais de


estruturas.
Viso geral sobre a vibrao do
maquinrio
Quando se est prximo a algum
equipamento :
Pode-se escutar alguns rudos e
sentir algumas vibraes.
Estes dois indicadores podem
fornecer as primeiras idias
subjetivas de problemas em um
equipamento.

O objetivo da manuteno
preditiva quantificar e qualificar a
vibrao.
O que vibrao?

Exemplo de vibrao em mancal rotativo acontee em todas as direes


O que vibrao?
O mancal tem um movimento elptico mas os
transdutores s enxergam o movimento,
respectivamente no plano vertical e
horizontal
Registro grfico de uma Vibrao
Traado de uma senoide
Registro no tempo - Onda

Movimento harmnico - Senoide


Amplitude = A
Freqncia

T = Perodo: Tempo de 1 ciclo completo,


igual ao inverso da frequncia (s)

A = Amplitude:Valor de uma determinada


componente no espectro (m, mm/s, dB, g...)

f = Frequncia = N de vezes que o ciclo se


repete no tempo (Hz, cpm)
Perodo = T = 1/f

= velocidade angular (rad/s) T = 2/ = 2f


Parmetros Mecnicos
Amplitude de Vibrao
Grandezas relacionadas
Deslocamento em m
Velocidade em mm/s
Acelerao em g (9,81m/s2)
Grandezas Relacionadas
Deslocamento: Medio do movimento relativo
entre mancal e eixo (mancais de deslizamento).

Velocidade: Folgas, desalinhamento, falta de


rigidez, desbalanceamento, problemas eltricos,
ressonncia, etc.

Acelerao: Falhas em rolamentos, engrenamentos,


parafusos de compressores, etc.
Mesmos dados em velocidade e
acelerao
Som e rudo
O que voc ouve
prximo a uma mquina:
a soma da vibrao de
cada componente.

O som e o rudo so produzidos


por cada componente em vibrao
(motor, tubos, bomba etc.). Rudos
de outras mquinas tambm podem
ser ouvidos.
Magnitudes e freqncias
Pode-se ouvir diferentes
sons e rudos da mquina.
Dos mais graves aos
mais agudos

Pode ser comparado a uma orquestra. A msica a


soma de diferentes freqncias e magnitudes:
A percusso para o rudo grave
O violino para o rudo agudo
Vibraes
O que se sente na
mquina.
Tem-se uma sensao
mais local da energia
vibratria

No possvel descrever
a origem da vibrao a
partir da vibrao geral
A resposta vibratria
A magnitude de vibrao
que se sente depende da
localizao na mquina.
No se sente a mesma
amplitude de vibrao ao
se colocar a mo no
mancal (1), na estrutura 2
(2), na base (3) e no solo 1
(4).
3
4
Propagao da vibrao
As formas de
propagao dos pontos 1 a
4 so diferentes:
(1) est prximo do
mximo da excitao
(4) est longe da 2
1
excitao
3
A excitao interna a mesma 4
para o ponto (1) a (4) que fornece
as diversas magnitudes de vibrao
Influncia da estrutura
Para uma mesma excitao
(desbalanceamento mecnico etc)
a resposta vibracional diferente
em funo da estrutura.
Vib = Excit * Estrutura
As medies devem ser feitas no mesmo
local para serem correspondentes.
O efeito da estrutura ir induzir dificuldades
para configurar padres precisos de vibrao.
[O equipamento industrial no tem a mesma
estrutura].
Vibrao Simples
Superposio de Sinais
Vibraes de Mquinas

FFT
Aquisio e Processamento
dos Sinais de Vibrao
Transdutor Forma de Onda

Amplitude
Nvel Global Tempo
de Energia
FFT
Espectro

Amplitude

Freqncia
Anlise de Espectro
Transformada Rpida de Fourier (FFT)
Amplitude

Tim
e

Amplitude
Amplitude

y
e nc
e qu
Fr
Tim
e
Harmnicos
Sinais Harmnicos
+

t
= +
Todos os sinais peridicos no
Senoidais contem harmnicos.
Exemplos:
Folgas
Desalinhamento
Defeitos em rolamentos
Engrenamentos
Combinao de Sinais por
MODULAO

Em algumas situaes os sinais se


combinam de maneira diferente, por exemplo
por MODULAO.

No lugar da soma teremos uma


multiplicao dos sinais.

* Estes assuntos so amplamente tratados nas tcnicas das


telecomunicaes. Quem nunca ouviu falar em transmisses
de radio AM ou FM ?
Modulao
Concluindo:
difcil identificar exatamente AM, FM e PM
Muitas vezes aparecem juntas e misturam-se
com superposio de sinais, batimento, etc.
Mas em qualquer uma das situaes onde
ocorrem, teremos picos na frequncia da
portadora com bandas laterais distanciadas
simetricamente (+ e -) do valor da frequncia da
moduladora (informao).
Modulao
A AM ter duas bandas laterais
evidenciadas

A FM ter varias bandas laterais


Modulao
Casos tipicos de ocorrencia de modulaes:

Excentricidade em engrenagens
Variao espaamento entre dentes
Flutuao de carga (ex.: defeito na pista interna de
rolamentos)
Variao velocidade angular (tipicamente FM)
Problemas de natureza eletromagnetica
(ex.: excentricidade dinamica em motores de induo)
Princpios da Piezeletricidade
Quando os elementos piezeltricos so tensionados por
uma fora externa deslocam cargas eltricas que se
acumulam nas superfcies opostas
A Carga (e a Voltagem) proporcional fora aplicada.
O mesmo fenmeno ocorrer se a fora for aplicada ao
material no modo de flexo ou cisalhamento.

Deslocamento das cargas em cristal natural de Quartzo piezeltrico


Funcionamento de sensor
piezeltrico
Amplificao do Sinal
Depois do sensor produzir a presumvel sada desejada, o sinal deve ser
condicionado
Antes de ser analisado pelo osciloscpio, analisador, gravador ou outro
o processamento do sinal pode ser feito com dois diferentes mtodos:
1. Interno ao sensor por circuito microeletrnico, ou
2. Externamente ao sensor numa caixa preta

Funes: converso do sinal de tenso para baixa impedncia,


amplificao / atenuao e filtragem do sinal.
Acelermetros
CARACTERISTICAS:
Medem Acelerao
Faixa Dinmica: 108 : 1 (160 dB)

VANTAGENS
Autogerador
Sem partes moveis, sem desgaste
Precisos
Faixa dinmica muito grande
Amplo campo de freqncias
Compacto, freqentemente com baixo peso
Alta estabilidade
Pode ser montado com qualquer orientao

LIMITAES:
Alta impedncia de sada
Falsa resposta em DC
A escolha do ponto de fixao
Padronizao dos pontos de coleta
A Cadeia de Medio
Filtro Passa Banda
Um Filtro passa banda pode ser programado atravs do
uso de filtros rejeita bandas.
Fmin um filtro passa alta, s deixa passar as
freqncias maiores do valor escolhido.
Fmax um filtro passa baixa, s deixa passar as
freqncias menores do valor escolhido

Largura de Banda = Fmax - Fmin


Converso A/D
Amostragem do Sinal
Linhas de Resoluo

Linhas de Resoluo concentram a energia


de 2,56 amostras
Resoluo do Espectro

LOR Linhas de Resoluo

Resoluo = Fmax Fmin / LOR

O uso de um elevado numero de linhas comporta tempos


mais longos de coleta
Uso das Mdias
O aparelho executa varias leituras do sinal e faz a media
aritmtica das amplitudes em cada linha de resoluo

Sinais
1 leitura
Aleatorios

2 leitura

3 leitura

4 leitura
Mantm Sinais Repetitivos e
Minimiza Sinais Aleatrios

O uso de 6 medias considerado um numero ideal para coletas de campo


Diagnostico
Medio de valor global
Utiliza instrumentos simples e de baixo custo.
A avaliao da condio efetuada com base em faixas
de alarme, geralmente encontradas em normas
internacionais. No permite efetuar um diagnostico, mas
informa que perigoso operar o equipamento quando
alcana o valor de alarme.
Podemos comparar, em campo medico, com a medio
da temperatura corprea do paciente
Medio de vibrao por valor global

Campo de frequencias:
Valor global em velocidade mm/s RMS = 10Hz 1KHz
Envelope de Acelerao gE pk-pk = 10KHz 30 KHz
Coletor CMVL3600-IS SKF

Valor global em velocidade mm/s RMS


Banda de frequencias: 10Hz 1KHz

Envelope de Acelerao: gE pk-pk


Banda 3 ; 500Hz 10 KHz
Norma ISO 10816-1
Uso geral
Norma ISO10816-1 Uso geral
Detalhes
Norma ISO 10816-3
Bombas e Motores Eletricos
Norma ISO 10816-...
Varias
Diagnostico
Analise espectral
Utiliza instrumentos e softwares sofisticados e de custo
elevado.
A representao espectral do sinal permite identificar as
frequncias de vibrao presentes no equipamento e a
amplitude de cada uma delas.
Para cada componente ao defeito especifico do
equipamento pode ser relacionada uma especifica
frequncia. Portanto as frequncias indicaro a origem
da vibrao e a amplitude fornecer a magnitude do
problema.
DESBALANCEAMENTO DE FORA
1X rpm do rotor
mm/s

RADIAL

O Desbalanceamento de Fora (esttico) estar estvel e em fase. A


amplitude do desbalanceamento ganhar um incremento igual ao
quadrado da rotao (3X a rotao = 9X a amplitude de vibrao). A
frequncia de rotao do eixo estar sempre presente e normalmente
dominar o espectro. Pode ser corrigido pela colocao de apenas
uma massa de correo em apenas um plano do centro de gravidade
do rotor. As leituras nos mancais de apoio seja no plano horizontal
que vertical estaro em fase enquanto,em cada mancal, haver uma
diferena de fase de 90 ( 30)
DESBALANCEAMENTO DE MOMENTO
1X rpm do rotor
mm/s

RADIAL
(e AXIAL)

O desbalanceamento de momento tende a estar 180 fora de fase ao


longo do eixo. 1X rpm sempre presente e normalmente dominando o
espectro. A amplitude do desbalanceamento ganhar um incremento
igual ao quadrado da rotao (3X a rotao = 9X a amplitude de
vibrao). Pode causar grandes vibraes tanto radiais como axiais.
A correo requer balanceamento em dois planos de correo. Note
que existir uma diferena de fase de aproximadamente 180 nos
mancais tanto na direo horizontal quanto na vertical enquanto,em
cada mancal, haver uma diferena de fase de 90 ( 30)
DESALINHAMENTO ANGULAR

1X rpm
mm/s

2X rpm

AXIAL

3X rpm

O desalinhamento angular causa grandes vibraes na direo axial


com diferena de fase de 180 ao longo do acoplamento. 1X rpm e 2X
rpm dominar o espectro, contudo 3X rpm poder aparecer. Estes
sintomas podem tambm indicar problemas no acoplamento.
Desalinhamento angular severo pode excitar vrios harmnicos de
1X rpm como nas folgas mecnicas tipo 3, porem no haver
necessariamente um aumento do piso do rudo no espectro.
DESALINHAMENTO PARALELO

2X rpm
mm/s

1X rpm

RADIAL
3X rpm

O desalinhamento paralelo causa sintomas similares ao angular mas mostra


grandes amplitudes de vibrao na direo radial com aproximadamente
180 de defasagem ao longo do acoplamento. Dependendo do tipo de
acoplamento 2X rpm se apresenta com maior amplitude do que 1X rpm.
Quando o desalinhamento severo e composto (angular + paralelo)
aparecero grandes amplitudes de vibrao em harmnicos mais altos (4X,
8X) ou vrios harmnicos com caractersticas de folgas mecnicas. O tipo de
acoplamento influencia sobremaneira o espectro quando o desalinhamento
severo.
FOLGAS MECNICAS ENTRE
COMPONENTES
mm/s

2X
0,5X RADIAL
1X 1,5X 3X 4X 5X 6X 7X 8X

2,5X

Forma de onda truncada

So causadas por ajuste imprprio entre componentes. Causaro vrios harmnicos


devido a no linearidade entre os componentes com folga e as foras dinmicas do eixo.
Sua forma de onda no tempo ser truncada. Geralmente reflete ajuste imprprio entre
anel externo do rolamento e caixa do mancal ou anel interno e eixo. A fase geralmente
instvel e pode variar bastante de uma medio para outra. As folgas so
freqentemente dimensionais e causam grande diferena de leitura se comparados os
nveis com acrscimo de 30 na direo radial ao redor da caixa do mancal. Em geral
causam sub-harmnicos de mltiplos exatos de 1/2 e 1/3 rpm (0,5, 1,5, 2,5, etc.)
FORAS HIDRULICAS E AERODINMICAS
CAVITAO

BPF = Blade Pass Freqente


mm/s

Frequncia de passagem das


ps
Vibrao randnica
de alta frequncia
BPF
1x rpm

Normalmente cavitao gera rudo aleatrio, energia em larga faixa de alta


frequncia que as vezes superpe com harmnicos da frequncia de passagem
das ps. Normalmente indica presso insuficiente na suco. A cavitao pode
rapidamente destruir as partes internas da bomba se no for corrigida. Isto
pode principalmente causar a eroso das ps do impelidor. Quando presente
freqente haver rudo como pedras passando pela bomba.
ENGRENAMENTOS
1 x rpm da engrenagem ESPECTRO NORMAL
Coroa c/ 72 dentes

1 x rpm
mm/s

Radial a engrenagem 8,33 Hz


1 x Pinho

GMF
2 x rpm

GMF = 600 Hz
30 Hz

Pinho c/ 20 dentes
Redutor

Um espectro normal mostra 1x e 2x rpm, juntamente


com a frequncia de engrenamento (GMF). GMF
normalmente tem bandas laterais na frequncia de
rotao. Todos os picos so de baixa amplitude e
nenhuma frequncia natural das engrenagens so
excitadas.
PROBLEMAS ELTRICOS
ESTATOR EXCNTRICO, LAMINAS QUEBRADAS E
FOLGAS NO PACOTE DE CHAPAS

mm/s

2 x FL
2 x rpm
1x rpm

Problemas de estator geram grandes amplitudes em 2 X a frequncia da


rede de alimentao (2xFL). Excentricidade do estator causa
desbalanceamento no campo magntico entre rotor e estator por variao
do air-gap, o que produz vibrao bastante direcional. A diferena no
entreferro no pode exceder 5% em motores de induo e 10% em motores
sncronos. Folga no pacote de chapas devido a suporte do estator fraco ou
folgado. Curtos nas lminas do estator podem causar aquecimento
desigual e localizado que podem causar o empenamento do estator do
motor. Produz vibrao termicamente induzida com aumento significativo
com o tempo de operao.
Frequencias caracteristicas de
Funcionamento dos Rolamentos
Freqncias de defeito
BPFO
Ball Pass Frequency Outer Race
Frequencia de Passagem das
Esferas na Pista Externa

BPFI
Ball Pass Frequency Inner Race
Frequencia de Passagem das
Esferas na Pista Interna

BSF
Ball Spin Frequency
Frequencia de Revoluo das
Esferas

FTF
Cage Frequency or
Fundamental Train Frequency
Frequencia de Rotao da Gaiola
Rolamentos Tecnica de Envelope
( Demodulao )

Defeitos incipientes geram sinais c/ baixas amplitudes (choques)


tipicamente no sncronos c/ a rotao, nas freqncias de falhas
conhecidas (fundamental + harmnicos). Devido a ressonncias
da mquina aparecem primeiro, harmnicos em at 50x a
freqncia fundamental.

Na maioria das vezes o defeito do rolamento no a fonte do


problema, mas conseqncia de influncias externas.
Envelope de acelerao
Todos os sinais de
vibrao presentes
na faixa de freqncia Filtro Passa Banda
monitorada selecionado em funo das
freqncias de defeito de
Defeitos de rolamento interesse
escondidos

Eventos de baixa freq. so filtrados,ressaltando Freq. Fundamental


Resultado do sinal
eventos harmnicos de altas freqncias. Estes de defeito envelopado, medio em
harmnicos de alta freqncia so somados e gE isolam freq. defeito do
atravs da envoltria do sinal obtida a rolamento
Harmnicos da
freqncia fundamental de defeito. freq.
fundamental
Eliminao de sinais de baixa
freqncia
Envelope de acelerao
Sinal no Tempo FFT
Sinal de
entrada

Filtro passa-
Faixa
Acelerao Espectro de Acc

Retificador

Filtro passa-
Baixa Demodulated Acc. Envelope Acc. Espectro
Alarmes para Envelope de
acelerao de Rolamentos
Alarmes para Envelope de
acelerao de Rolamentos
Envelope
Defeitos tipicos de Rolamentos
1. Defeitos na pista Externa
vida restante: meses; frequencia de
passagem de esferas na pista externa
BPFO
(BPFO) e harmonicos

2. Defeitos na pista Interna


vida restante: dias - semanas; frequencia
de passagem de esferas na pista Interna RPM
(BPFI com bandas laterais = 1xRPM)

3. Defeitos nos Elementos Rolantes


requer aao imediata; o dobro da
frequencia de revoluao das esferas
BPFI
(2xBSF e harmonicos; frequentemente in
combinaao com varios inter-harmonicos

4. Defeitos na Gaiola
Imprevisivel: frequencia da Gaiola (FTF)
e harmonicos 2x BSF
Envelope
Defeitos tipicos de Rolamentos
Desalinhamento Espectro de envelope
devido a erro de RPM
montagem ou 1x RPM
desbalanceamento
2*RPM
Tensao radial no anel
Externo do rolamento 2x RPM

2x BPFO
Desalinhamento do
anel externo do 2x BPFO
rolamento
RPM
Deslizamento, Harmonics
folga do anel of RPM
externo

Problemas de Incremento do
Lubrificaao ruido de fundo
Alicate Ampermetro

Aparelho utilizado para medir a intensidade de corrente em Ampere em cabos eltricos.


Se tiver uma sada de sinal analgica pode ser conectado ao coletor/analisador para medio
de um espectro de corrente utilizado para deteco de defeitos em rotores de motores
assincronos trifsicos e para avaliao de harmnicos de rede.
Avaliao espectro de
corrente
Utiliza um espectro de banda estreita ao redor da freqncia de linha
FL (60 Hz) e compara a amplitude desse pico com aquela das bandas
laterais FPP (escala log) em dB

Legenda : d = FPP
A = amplitude pico FL
B = amplitude pico FPP

Aplicar a formula: 20 x log (A/B) em dB


Criterios de avaliao
Lmpada Estroboscpica
Tem o seu funcionamento baseado na fisiologia
do olho humano que retm as imagens por fraes
de segundo, a chamada persistncia retiniana.
A lmpada do aparelho pisca em frequncias
regulveis pelo utilizador, cujo valor mostrado
no display em Hz ou rpm.
Quando o aparelho pisca na mesma frequncia de
funcionamento do equipamento monitorado, gera
a iluso tica de ver o equipamento parado.
Alm de permitir a inspeo de objetos em movimento,
pode ser usada na funo de tacmetro para a medio
sem contato da velocidade de rotao.

CUIDADO: O aparelho pode criar a sensao de equipamento parado tambm


em frequncias harmnicas, sub e Inter-harmnicas da velocidade de rotao.
No efetivo em baixas velocidades de funcionamento (<300rpm).