UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE CIENCIA E INGENIERA EN ALIMENTOS

SIMULACIN DE PROCESOS
Nombres: Constante Patricia, Mesa Jos, Navarrete Cristhian
Fecha: 2017-10-16
Tema: Actuadores

Historia
Los actuadores en tiempo atrs eran solo un dispositivo que el hombre le proporcionaba
movimiento a este, se le llamaba actuador Humano, con el tiempo fue muy tedioso su
comprensin hasta que el hombre decidi automatizarlos, para en la actualidad tener una gran
variedad de actuadores.
Conceptos Bsicos
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para
mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres
fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico
o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico,
hidrulico y elctrico. Dicha generacin de fuerza ejerce un cambio de posicin, velocidad o
estado de algn tipo sobre un elemento mecnico, a partir de la transformacin de la energa.
Por lo general, los actuadores se clasifican en dos grandes grupos:
Por el tipo de energa utilizada: actuador neumtico, hidrulico y elctrico.
Por el tipo de movimiento que generan: actuador lineal y rotatorio.
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren
mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado,
las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de
precisin y mantenimiento. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como, por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn
en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento
sin tantas horas de mantenimiento. (Corona, 2014)
Partes de un actuador
Sistema de llave de seguridad: Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las
tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de
deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados
por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad
incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de
seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin
autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin,
eliminando el uso de bridas de acoplamiento.
 Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para
simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior.
Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten
una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente
lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en
las aplicaciones ms severas.
Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su
pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta
precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege
todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin.
Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes
agresivos.
Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso
de falla de presin de aire.
Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas
direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.
Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen contra
cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga radial.
Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para
minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin.
Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados y
fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosin. Los
resortes son 5 clasificados y asignados de forma particular para compensar la prdida de
memoria a la cual est sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla
en el suministro de aire. (Corona, 2014).

Tipos de actuadores
En la actualidad, existen diversos tipos de actuadores los cuales se pueden clasificar de la
siguiente manera:

Actuadores

Rotatorios Lineales

Neumticos Elctricos Hidrulicos Hidrulicos Neumticos Elctricos

 Actuadores rotatorios
La principal funcin de este tipo de actuadores es generar un movimiento giratorio. Sin embargo,
el movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Existen actuadores de cuarto
de vuelta (90), fraccin de vuelta ( 90) y de actuadores multivuelta.
El torque es la fuerza aplicada en una palanca que hace rotar alguna cosa. Al aplicar fuerza en el
extremo de una llave se aplica un torque que hace girar las tuercas. Es la sumatoria de todas las
fuerzas aplicadas en un punto. Por lo tanto, el toque es la variable bsica a tomar en cuenta en un
actuador rotatorio. Sus valores se expresan en lb-in, lb-pie o N-m.

Actuadores lineales
Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. Llamados
Cilindros; son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una determinada
velocidad, fuerza, y momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal del fluido
en cuestin.

Ejemplos de actuadores elctricos

Mezclador
Dentro de los distintos procesos que intervienen en la produccin de los alimentos, sin duda el
mezclado constituye uno de los procesos ms relevantes. Combinar ingredientes con
caractersticas nicas en una racin formulada que pueda aportar todos los requerimientos
nutricionales, crea un valor agregado que no existe en los ingredientes de manera individual.
Despulpadora De Frutas
Mquina diseada para extraer la pulpa de diversas frutas, simultneamente separar las pepas y
cscara, impedir que se mezclen con la pulpa y evacuarlas de forma separada.
Ejemplos de actuadores neumticos
Selladora al vaco
El producto de la bolsa de vaco se coloca en la cmara. El lateral abierto de la bolsa se sita sobre
la barra de sellado. Cuando la cubierta se cierra, la mquina lleva a cabo de manera automtica el
proceso de vaco. Las fases del proceso al vaco son: aspiracin, inyeccin de gas (opcional),
sellado y aireacin (Soft Air).
Envasadoras verticales
Las mquinas de envasado tienen la funcin de combinar el material de envase y el producto a
envasar en una unidad simple, es por ello que suelen utilizarse para evitar desperdiciar el producto
y especialmente, para que el producto est protegido y tenga una buena presentacin.
Es un equipo automtico o semiautomtico destinado a llenar.La mquina est preparada para
llenar a presin productos lquidos, pastas y cremas, y para sus dosificaciones se utiliza un sistema
que mide las cantidades por volumen.
 Ejemplos de actuadores hidrulicos
Embutidoras Hidrulicas de Pistn
Elevada presin para trabajar con las masas ms compactas o fras.
Regulador de velocidad situado junto al operario para un preciso ajuste.
Parada instantnea de la salida de masa por descompresin automtica del pistn.
Pistn de doble junta estanca.
Depsito de aceite hidrulico independiente.
Tres embudos standard acero inoxidable 12, 20 y 30 mm.
Robusto depsito carne fijo rectificado con pistn estanco autodesmontable sin esfuerzo.
Manmetro
Amasadora de brazos para panadera
La amasadora de brazos para panadera efecta un amasado mediante brazos verticales que al
mismo tiempo de producir una mezcla perfecta y homognea, suministra una buena oxigenacin
de la masa imitando perfectamente el acto tradicional de amasar.
 Fuerza
Transmisin
Actuadores generadora Elemento Conversin
de fuerza o Funcionamiento
rotatorios de motriz mecnica
torque
movimiento
Se conecta aire comprimido a uno de los lados del
mbolo o veleta. Se genera una fuerza en sentido de
la expansin del espacio entre el mbolo y la pared
del cilindro. Mediante un dispositivo mecnico
Embolo,
Presin de Eje o Yugo o (conjunto pin y cremallera), el movimiento se
Neumticos pisto o
aire cremallera pin transforma en rotatorio. Para mover el actuador en
veleta
sentido contrario se introduce aire comprimido en el
lado opuesto del mbolo. El torque que genera el
actuador es directamente proporcional a la presin
del aire comprimido.
Se energiza los bornes correspondientes para que el
motor acte en la direccin apropiada. Posee un
controlador local o botonera que hace este proceso
ms sencillo. Sin embargo, todo el sistema elctrico
debe ser conocido para manipular este tipo de
Energa Motor
Elctricos Reductor - motores. El torque generado por el motor elctrico
elctrica elctrico
es aumentado por un reductor interno o externo para
dar salida al torque final en el tiempo seleccionado
por lo que se toma un mayor tiempo que en los otros
actuadores.

Se conecta la presin hidrulica a uno de los lados

del mbolo. Se genera una fuerza en sentido de la
Embolo, expansin del espacio entre el mbolo y la pared del
Presin Yugo o
Hidrulicos pisto o Eje cilindro. Mediante un dispositivo mecnico, el
hidrulica pin
veleta movimiento se transforma en rotatorio. El torque que
genera el actuador es directamente proporcional a la
presin de aceite hidrulico.
Bibliografa: (TIPOS DE ACTUADORES, n.d.)(German Corona Ramirez, Abarca Jimenez, & Mares Carreno, 2014)
Corona L, (2014). Sensores y Actuadores. Grupo Editorial Patria. Segunda Edicin.
Azcapotzalco Mxico D.F.. pp. 279.
German Corona Ramir ez, L., Abarca Jimenez, G. S., & Mares Carreno, J. (2014).
Sensores y actuadores. Larousse - Grupo Editorial Patria.
TIPOS DE ACTUADORES. (n.d.). Retrieved from
http://www.dis.uia.mx/taller_industrial/blog/wpcontent/uploads/2013/10/ACTUA
DORES.pdf