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Hidrulica Bsica.
Introduccin.
Centro de Entrenamiento Industrial y Minero | Antofagasta, Av. Pedro Aguirre Cerda 8280 1
Hidrulica Bsica.
ndice.
Introduccin.. 1
ndice. 2
Objetivos... 3
Sistemas Hidrulicos.. 4
Teora Hidrulica y Leyes. 4
Fuerza y Presin.. 4
Presin Atmosfrica 5
Trabajo, Potencia y Energa.. 5
Ley de conservacin de la Energa.. 6
Propiedades de los lquidos.. 6
Ley de Pascal... 7
Multiplicacin de las fuerzas.. 7
Flujo del Fluido. 8
Velocidad.. 8
Flujo Laminar y Turbulento.... 9
Friccin.. 10
Energa en el flujo del fluido.. 10
Principio de Bernoulli.. 10
Ley del Flujo.... 11
Actuadores Hidrulicos. 12
Cilindros... 12
Motores hidrulicos................... 13
Motor pistn axial 14
Bombas Hidrulicas 16
Filtros 22
Acumuladores. 24
Seleccionando un Fluido... 29
Vlvulas de control de direccin.. 30
Activacin y control 32
Vlvulas de retencin 34
Tipos de vlvulas de resorte y libre 35
Tipos de flujo restringido.. 36
Vlvulas controladas por piloto... 37
Simbologa. 38-48
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Hidrulica Bsica.
Sistemas Hidrulicos
Teora hidrulica y
leyes
Fuerza y
presin
P=F
A
La presin se puede expresar en newton por metro cuadrado (N/m2), en libras por
pulgada cuadrada (psi) o en bares. Un newton por metro cuadrado tambin se
conoce como pascal (1 N/m2 = 1 Pa). Un pascal es dicha pequea unidad de
presin que se expresa normalmente en kilopascales (kPa) o bares.
1 N/m2 = 1 Pa
1 kPa = 1000 Pa
1 bar= 100 kPa= 14,5 psi
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Hidrulica Bsica.
Presin atmosfrica
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La energa tiene muchas formas - calor, luz, mecnica, elctrica, etc. Existe un principio
fundamental en el que no se pierde la energa. Cuando parece desaparecer en un
sistema, es porque ha cambiado a otra forma.
Este principio se conoce como La Ley de Conservacin de la Energa:
La energa no se puede destruir, pero puede ser convertida de una forma a otra.
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Ley de Pascal
Utilizando la Ley de Pascal, un lquido se puede usar para obtener una ventaja
mecnica. Esto se hace ejerciendo una fuerza multiplicadora.
Dibujo 2.
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La bomba en un sistema hidrulico crea un flujo. El valor nominal del flujo del fluido se
mide mediante el volumen del fluido pasando por un punto dado en una unidad de
tiempo.
El valor nominal del flujo se expresa en litros por minuto (L/ min) o galones por minuto
(gpm). Los galones americanos se usan comnmente en la industria norteamericana,
pero ocasionalmente los galones imperiales se usan en Canad.
Los valores nominales menores se pueden expresar en metros cbicos por segundo
(m3 / s) o pulgadas cbicas por minuto (pulg. cb. / min.)
Velocidad
La velocidad del fluido se refiere a la rapidez promedio (en una direccin determinada)
del fluido hidrulico que pasa por un punto dado. Esta es la distancia que recorre el
fluido en una unidad de tiempo.
Velocidad = distancia
Tiempo
Se expresa comnmente en metros por segundo (m/s) o pies por segundo (pies/ s).
Tambin se puede encontrar en pulgadas o pies por minuto.
Existe una relacin simple entre el valor nominal del flujo y la velocidad:
Usando unidades mtricas, el valor nominal del flujo se mide en litros por minuto
(L/ min), la velocidad en metros por segundo (m/s), y el rea de seccin transversal del
conductor en milmetros cuadrados (mm.)2.
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Observe que la velocidad vara inversamente al cuadrado del dimetro interior del
cuadrado. Doblando el dimetro efectivo (interior) de un conductor aumenta el rea de
seccin transversal cuatro veces. Triplicando el dimetro, aumenta el rea nueve
veces:
2
Ejemplo: Un conductor de 1 de dimetro tiene un rea de 0,785 pulg.
Cuando se interrumpe el flujo suave, las partculas del fluido se mueven al azar en vez
de en forma paralela a la direccin del flujo. Esta forma al azar se llama flujo turbulento.
El flujo turbulento se produce con alta velocidad, obstrucciones o proyecciones en la
corriente del fluido, curvas cerradas y /o aspereza en el conductor, un gran nmero de
curvas en el sistema, o una combinacin de stas.
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Friccin
El fluido se mueve en las lneas que contiene energa cintica del peso y velocidad del
fluido. Tambin contiene energa potencial de la presin, y energa calrica causada
por la friccin.
El fluido que sale de una bomba tiene energa cintica y energa de presin. Cuando el
fluido atraviesa una restriccin, la energa cintica aumenta y la energa de la presin
disminuye.
Principio de Bernoulli.
5. Luego que el fluido sale del tubo de tamao aumentado, la velocidad aumenta y la
presin disminuye.
D
A B C E
Q=V/T Q=AxV
ECUACIN DE CONTINUIDAD.
A1 X V1 = A2 X V2 = A3 X V3
Q1 = Q2 = Q3
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Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos son los componentes de los sistemas hidrulicos que
convierten la energa hidrulica en energa mecnica. Ellos son ya sea cilindros o
motores:
Los actuadores hidrulicos se combinan con los dispositivos mecnicos para crear la
accin que efecta el trabajo. En los dibujos de los sistemas hidrulicos, estos
actuadores se representan mediante smbolos. Todos los smbolos grficos en este
Captulo estn de acuerdo con el nmero standard ISO 1219 establecido por la
International Standard Organization.
Cilindros
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Motores
Las precauciones tomadas con las bombas tambin debieran tomarse con los motores.
Las diferencias generales estn en que las bombas accionan el fluido hidrulico y los
motores son accionados por el fluido hidrulico.
Como las bombas, los motores pueden ser diseados con engranajes, tornillos, paletas
o pistones.
Ellos se pueden disear para avanzar en una direccin solamente (un - direcciones),
ambas direcciones (bi - direccional), u oscilante.
Un suministro de aceite variable le permite al motor que avance sobre una amplia
gama de velocidades:
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El ngulo de la placa motriz hace que la caja gire, ya que el pistn es empujado hacia
el punto ms lejano del recorrido. Este ngulo determina la capacidad del motor.
Durante la mitad del ciclo, el fluido presurizado entra al motor mientras que los
pistones avanzan en toda su extensin.
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Bombas hidrulicas
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Bombas de engranaje.
Una bomba de engranajes es una bomba de capacidad fija que tiene dos o ms
rotores. Existen bombas de engranajes internos y externos.
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Bomba de lbulo
Una bomba de lbulo tiene espacios ms grandes entre sus dientes que las bombas de
engranaje convencional. Sus rotores se deben impulsar por engranajes impulsores
adecuados montados fuera de la caja. Estas bombas entregan un flujo ms pulsativo
que las bombas de engranajes convencionales.
Bomba espiral
Una bomba espiral es una bomba de flujo axial. Puede tener uno, dos o tres tornillos que
llevan el lquido desde el orificio de aspiracin hasta el orificio de descarga. Esta bomba
tambin necesita ser impulsada por engranajes impulsores externos. Estas bombas
desplazan el lquido linealmente a travs de la bomba, lo que elimina las pulsaciones. No
hay contacto de metal a metal dentro de la bomba, lo que hace su funcionamiento muy
silencioso.
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Una bomba de engranaje interno tiene un engranaje externo que gira dentro de un
engranaje interno. La rotacin del engranaje externo est descentrada respecto del
engranaje interno. Este montaje es compacto. La bomba de sello de medialuna
(crescent) y la bomba gerotor (ver Dibujo 43) son dos bombas de engranaje interno
que se usan comnmente.
Bomba desequilibrada.
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Bombas de pistones
Bombas de mano
La ms bsica de las bombas de pistn es la bomba de mano. Se encuentra en
equipos tales como gatos hidrulicos, gatos de piso, gras de piso, Su diseo es
similar a los cilindros hidrulicos y son de accin simple o doble. Ver Dibujo 44. Las
vlvulas de retencin se usan para mantener la direccin correcta del flujo. Una vlvula
de seguridad se usa para retornar el lquido al estanque de reserva.
Capacidad y desplazamiento
La capacidad de la bomba es igual a su nominal de flujo a una velocidad dada ( rpm. ).
La velocidad de la bomba cambia el nominal de flujo. Por lo tanto, a veces las bombas
tienen un nominal de acuerdo a su desplazamiento. El desplazamiento es la cantidad
de lquido que entrega la bomba entrega por ciclo.
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Orificio de salida
Orificio de entrada
1. Los pistones se
retraen a la entrada...
----------------------------------------------------------------------------21
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Los filtros
Los filtros sacan los contaminantes finos del fluido hidrulico el cual debe desplazarse
por un trayecto turbulento. Ellos se alojan en un pequeo envase y se pueden montar en
varios lugares a lo largo del circuito. Los filtros se pueden clasificar como proporcionales
o del tipo flujo total.
El coeficiente nominal de cualquier filtro indica que el filtro sacar la mayora de las
partculas de ese tamao o ms grande.
Si una partcula golpea al filtro con su extremo angosto, puede pasar, si choca con el
lado ancho, se mantiene afuera.
El nominal absoluto significa que un filtro detendr todas las partculas de ese tamao
o ms grande. Un filtro de un nominal de 20 micrones puede tener un coeficiente
absoluto de 35 micrones.
Un filtro se puede ubicar en tres posiciones en el sistema; sobre la parte interior, sobre
la parte de la presin, o sobre la parte de la lnea de retorno.
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Acumuladores
Los acumuladores almacenan fluido bajo presin para un uso futuro como una fuente
de energa potencial. Ellos tambin absorben ondas de choque o pulsaciones de
amortiguacin y mantienen la presin constante en el sistema.
Clasificaciones
Los acumuladores pueden ser:
de peso
de resorte
neumticos o cargados con gas.
Acumuladores de peso
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Acumuladores de resorte
Los acumuladores de resorte usan resortes de compresin en vez de la gravedad para
suministrar resistencia. Los resortes deben estar igualmente cargados para permitir del
mismo modo el recorrido del pistn a travs del cilindro. Ver Dibujo 51
matemtica es P1 V1 = P2 V2
Los acumuladores cargados con gas estn disponibles en los tipos no - separados, de
pistn, de bolsa, y de diafragma.
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Acumuladores no - separados
Los acumuladores no - separados no tienen una barrera fsica entre el gas y el lquido.
Por lo tanto, se usan principalmente en sistemas de baja presin. La presin baja limita
la cantidad de gas que se disuelve en el lquido. (Mientras ms alta es la presin, ms
gas se disuelve en el lquido).
Estos acumuladores generalmente son cilindros montados en forma vertical. Ver el
Dibujo 52. La conexin de la lnea del lquido est en el extremo inferior. La conexin
de la lnea neumtica (gas) est en el extremo superior. Se requieren interruptores de
nivel del lquido alto y bajo para evitar que el aire ingrese al circuito.
Acumuladores de pistn
Los acumuladores de pistn se parecen mucho a los cilindros sin varillas de pistn. Un
acumulador de pistn simple tiene un pistn de flotador libre entre el lquido y el gas.
El pistn tiene dos conjuntos de
empaquetaduras. Estas sellan las
dos cmaras y centralizan al pistn
para prevenir el contacto de metal
con metal. Se utiliza un orificio de
sangra para eliminar cualquier
aumento de presin entre los sellos.
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Acumuladores de Bolsa
Los acumuladores de bolsa tienen una bolsa de goma sinttica o natural montada dentro
de una cmara. Esta bolsa separa el lquido del gas. La bolsa se ajusta alrededor
de la vlvula de gas y se monta a travs de la parte superior de la cmara. La
conexin del lquido se monta a travs de la parte inferior de la cmara. Ver el
Dibujo 53. Se utilizan dispositivos protectores para evitar que la bolsa sea atrada hacia la
conexin del lquido y se rompa.
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Acumuladores de diafragma
Los acumuladores de diafragma son similares en funcionamiento a los acumuladores
de bolsa. Ellos usan un diafragma de goma sinttica o natural montada en el centro de la
cmara para separar el lquido del gas.
Acumuladores de direccin
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Seleccionando un fluido
El tipo de fluido hidrulico que se va a elegir se determina por su calidad y habilidad para
desarrollar su tarea requerida. El fluido hidrulico ms comnmente usado es el aceite de
petrleo, pero, debido a su inflamabilidad, se debiera usar donde no hubiera peligro de
incendio. Las siguientes cualidades se debieran considerar cuando seleccione un fluido
hidrulico:
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Las vlvulas de control de direccin (VCD) se usan para controlar la direccin del flujo
del fluido hidrulico. Los VCD pueden tener posiciones simples o mltiples:
Una posicin simple VCD mantiene un modelo de flujo uni - direccional (vlvula de
chequeo)
Existe una amplia eleccin de patrones de flujo de la envoltura del centro. Los ms
comunes son los cerrados, abiertos, tndem, flotadores, y de centros regenerativos. Cada
centro tiene un efecto definido sobre:
El actuador o la posicin
El flujo del fluido de la bomba (aumento de calor y exigencia de hp).
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Centro Cerrado.
Centro Abierto.
Centro tndem.
Centro de flotacin.
Centro regenerativo.
Activacin y control
Control manual
Control de palanca
Control de pedal
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Control mecnico
Control de resorte
Control de rodillo
Accin directa
Accin indirecta
Por aplicacin de presin
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Vlvulas de retencin
Las vlvulas de retencin son vlvulas de posicin simple que permite el flujo libre del
fluido solamente en una direccin.
Las vlvulas de retencin estn disponibles para montajes en lnea o en ngulo recto
(ver Dibujo 26).
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Las vlvulas de retencin libre usan la gravedad para mantener la vlvula cerrada y se
deben montar en la orientacin correcta. Las vlvulas de retencin de resorte utilizan una
leve fuerza de resorte de aproximadamente 34 kPa (5 psi) para mantener la vlvula
asentada, sin considerar su posicin de montaje.
Smbolos ISO de las vlvulas de retencin.
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Dibujo 27 Vlvula de retencin de ngulo recto con flujo restringido a travs de la contrapunta
Las vlvulas de retencin con flujo restringido tienen un orificio en el centro de la vlvula.
Esto permite que una cantidad de fluido fluya en la direccin inversa. Estas vlvulas de
retencin se usan comnmente para controlar el coeficiente de descompresin
antes de cambiarse (activarse) al conductor principal DCV. Estos se encuentran en
equipos tal como grandes prensas.
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Una vlvula de retencin controlada por piloto que abre (piloto que abre) utiliza
la presin del piloto para permitir que la vlvula de retencin abra cuando se
aplique una presin piloto suficiente. Estas se usan comnmente para bloquear
los cilindros hasta cambiar al conductor principal VCD.
Una vlvula de retencin controlada por piloto que cierra (piloto que cierra) utiliza la
presin piloto para mantener cerrada la vlvula hasta que se aplique una
presin piloto suficiente. Estas vlvulas se usan en situaciones de seguridad - por
ejemplo, descarga automtica de acumuladores cuando el equipo no est
funcionando.
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Flujo hidrulico
Flujo neumtico
Indicacin de variabilidad
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Cilindro diferencial
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VCD de estrangulacin
Vlvula de lanzadera
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Vlvula de estrangulacin
Vlvula de interrupcin
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Motor elctrico
Mquina trmica
Lnea elctrica
Silenciador
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De resorte
Con peso
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Filtro o colador
Secador de aire
Lubricador
Controlador de temperatura
Enfriador
Calentador
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Tabla 13: Smbolos para mecanismos de control ...
continuacin
Smbolos ISO Definiciones
Medidor de presin
Termmetro
Medidor de flujo