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2016

Hidrulica Bsica.

Introduccin.

El estudio de la hidrulica concierne el empleo y caractersticas


de los lquidos.
Desde los tiempos de las cavernas el hombre ha usado los fluidos para
facilitar su tarea. Hoy en da las ms diversas aplicaciones industriales
hacen de esta forma de energa una de las ms competitivas del
mercado.

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Hidrulica Bsica.

ndice.

Introduccin.. 1
ndice. 2
Objetivos... 3
Sistemas Hidrulicos.. 4
Teora Hidrulica y Leyes. 4
Fuerza y Presin.. 4
Presin Atmosfrica 5
Trabajo, Potencia y Energa.. 5
Ley de conservacin de la Energa.. 6
Propiedades de los lquidos.. 6
Ley de Pascal... 7
Multiplicacin de las fuerzas.. 7
Flujo del Fluido. 8
Velocidad.. 8
Flujo Laminar y Turbulento.... 9
Friccin.. 10
Energa en el flujo del fluido.. 10
Principio de Bernoulli.. 10
Ley del Flujo.... 11
Actuadores Hidrulicos. 12
Cilindros... 12
Motores hidrulicos................... 13
Motor pistn axial 14
Bombas Hidrulicas 16
Filtros 22
Acumuladores. 24
Seleccionando un Fluido... 29
Vlvulas de control de direccin.. 30
Activacin y control 32
Vlvulas de retencin 34
Tipos de vlvulas de resorte y libre 35
Tipos de flujo restringido.. 36
Vlvulas controladas por piloto... 37
Simbologa. 38-48

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Hidrulica Bsica.

Manejar las operaciones hidrulicas, smbolos e instrumentos de medicin


que se requieren para analizar las distintas variables o fallas que afectan a los
sistemas hidrulicos de los equipos mina.

Para especificaciones, testeos y ajustes referirse al manual del fabricante.

Siga todas las normas de seguridad planteadas antes de


realizar alguna reparacin u operacin en el equipo,
debemos recordar que estamos propensos a cualquier
accidente del tipo leve o fatal por desconocimiento o no
seguir las pautas.

Para todos los ajustes y testeos que tenga que realizar,


utilice siempre el manual como fuente de informacin.
Todos los datos tcnicos que en este manual se
mencionan estn sujetos a modificaciones. No deje de
consultar nunca al manual del fabricante, as se podr
evitar daos personales, a sus compaeros de trabajo o
simplemente a la mquina.

Identifique y Controle los Riesgos para


evitar los Accidentes
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Sistemas Hidrulicos

Un sistema hidrulico utiliza lquidos en caeras de diferentes tamaos


para transportar potencia. La palabra hidrulica proviene de las palabras
griegas hydro que significa agua y aulos que significa caera. El agua fue el
primer fluido que se us en sistemas hidrulicos pero ahora se ha remplazado
por petrleo y aceites sintticos. El trmino fluido incluye lquidos y gases. Este
captulo se refiere a los usos y caractersticas de los sistemas hidrulicos.

Teora hidrulica y
leyes

Muchas teoras y leyes se aplican a todos los sistemas de potencias de


fluido (hidrulica y neumtica). Aquellos que se usan especficamente en
sistemas hidrulicos se cubren en este captulo.

Fuerza y
presin

Se requiere fuerza para mover un objeto estacionario o para cambiar la


velocidad con la que se mueve un objeto. La cantidad de fuerza que se
requiere depende de la inercia o inmovilidad del objeto. Los objetos ms
masivos son ms difciles de mover. La fuerza se expresa comnmente en
newton (N) o en libras (lb). En forma ms correcta, la unidad imperial de fuerza es
libras-fuerza (lbf).

La presin se define como la fuerza por rea de unidad. Se calcula dividiendo la


fuerza por el rea sobre la cual se distribuye la fuerza. Esto tambin se define
como:

Fuerza (F) = Presin (P) x Area (A) F = P x A

P=F
A

La presin se puede expresar en newton por metro cuadrado (N/m2), en libras por
pulgada cuadrada (psi) o en bares. Un newton por metro cuadrado tambin se
conoce como pascal (1 N/m2 = 1 Pa). Un pascal es dicha pequea unidad de
presin que se expresa normalmente en kilopascales (kPa) o bares.

1 N/m2 = 1 Pa
1 kPa = 1000 Pa
1 bar= 100 kPa= 14,5 psi

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Presin atmosfrica

La atmsfera de la tierra ejerce fuerza y presin. La cubierta de aire alrededor de la tierra


tiene peso. Imagine un tubo de 1 pulgada cuadrada de seccin transversal, que se
extiende de la tierra a nivel del mar hasta los lindes de la atmsfera. El peso del aire
dentro de este tubo crea una fuerza de 14,7 libras. Este peso est avanzando una
pulgada cuadrada de la tierra a nivel del mar. Vale decir, la presin de la atmsfera a
nivel del mar es 14,7 psi.

14,7 psi = 101,35 kPa = 1,01 bar (generalmente redondeado a 1 bar)

Trabajo, potencia y energa

En mecnica, el trabajo se efecta cuando una fuerza mueve un objeto. La cantidad de


trabajo es igual a la distancia que se mueve (en metros o pies) y la fuerza ejercida
(En newton o libras - fuerza). Generalmente se expresa en joule (J) o pie - libras (ft-
lbf)

1 joule = 1 N x 1 m 1 ft-lbf = 1 lbf x 1ft

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La potencia es el coeficiente o rapidez en la cual se ejecuta el trabajo. Esto es el trabajo


dividido por el tiempo. Las unidades usadas para expresar la potencia son el watt (W)
y el caballo de fuerza (hp).

1 watt es 1 newton levantado 1 metro en 1 segundo


Un caballo fuerza = 33 000 libras levantadas 1 pie en 1 minuto
746 vatios = 1 caballo fuerza
Donde se ejecuta el trabajo, se usa la energa

Ley de conservacin de la energa

La energa tiene muchas formas - calor, luz, mecnica, elctrica, etc. Existe un principio
fundamental en el que no se pierde la energa. Cuando parece desaparecer en un
sistema, es porque ha cambiado a otra forma.
Este principio se conoce como La Ley de Conservacin de la Energa:

La energa no se puede destruir, pero puede ser convertida de una forma a otra.

Propiedades de los lquidos

Un lquido no tiene una forma definida, pero adquiere la forma de su envase.


A diferencia del gas, es virtualmente incompresible. Cuando se aplica una fuerza a un
lquido que lo abarca completamente, el lquido muestra la misma resistencia a la
compresin que un slido. Es extremadamente flexible, incluso tan indeformable como el
acero. El fluido hidrulico se comprime alrededor de 0.5 % a 1 000 psi. Esta prdida de
volumen no es lo suficientemente grande para ser considerada para la mayora de los
clculos prcticos.

Un lquido sometido a una fuerza escoge la senda de la resistencia menor. Si la fuerza


es la gravedad, el lquido escoge su propio nivel. Est sometido a un diferencial de
presin, fluye del rea de alta presin al rea de baja presin.

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Ley de Pascal

La presin aplicada a un fluido encerrado en reposo, la fuerza se transmite por


igual en todas las secciones y siempre en ngulos rectos a la superficie que lo
contiene.

Multiplicacin de las fuerzas

Utilizando la Ley de Pascal, un lquido se puede usar para obtener una ventaja
mecnica. Esto se hace ejerciendo una fuerza multiplicadora.

En el Dibujo 2 de la pgina siguiente, un pistn A tiene un rea de una pulgada cuadrada


(1 pulg. cuad.), y un pistn B tiene una rea de 50 pulgadas cuadradas. Una Fuerza de
dos libras (lbf) se aplica a A, transmite una presin de 2 psi al lquido. Esta presin de psi
tambin se aplica bajo la superficie del pistn B. Ya que el rea es 50 veces el largo,
esto origina una fuerza hacia arriba de 10.

Dibujo 2.

La fuerza se obtiene a costa de la distancia que se mueve. Si el pistn A, con un rea


de 1 pulgada cuadrada, se mueve hacia abajo una cierta distancia, desplazando fluido, el
que mueven al pistn B, con un rea de 50 pulgadas cuadradas, pero una distancia
menor.

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Flujo del fluido

La bomba en un sistema hidrulico crea un flujo. El valor nominal del flujo del fluido se
mide mediante el volumen del fluido pasando por un punto dado en una unidad de
tiempo.

El valor nominal del flujo se expresa en litros por minuto (L/ min) o galones por minuto
(gpm). Los galones americanos se usan comnmente en la industria norteamericana,
pero ocasionalmente los galones imperiales se usan en Canad.

Un galn imperial= 277 pulg. cuad. Un


galn americano= 231 pulg. cuad.

Los valores nominales menores se pueden expresar en metros cbicos por segundo
(m3 / s) o pulgadas cbicas por minuto (pulg. cb. / min.)

Velocidad

La velocidad del fluido se refiere a la rapidez promedio (en una direccin determinada)
del fluido hidrulico que pasa por un punto dado. Esta es la distancia que recorre el
fluido en una unidad de tiempo.

Velocidad = distancia
Tiempo

Se expresa comnmente en metros por segundo (m/s) o pies por segundo (pies/ s).
Tambin se puede encontrar en pulgadas o pies por minuto.

Existe una relacin simple entre el valor nominal del flujo y la velocidad:

Usando unidades mtricas, el valor nominal del flujo se mide en litros por minuto
(L/ min), la velocidad en metros por segundo (m/s), y el rea de seccin transversal del
conductor en milmetros cuadrados (mm.)2.

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Velocidad = nominal del flujo x 1666,7 (mtrico)


rea
Usando unidades imperiales, el nominal del flujo se mide en galones por minuto
(gpm), la velocidad en pies por segundo (pies/ s), y el rea de seccin transversal del
conductor en pulgadas cuadradas (pulg. 2).

Velocidad = nominal del flujo (imperial)


3,117 x rea

Observe que la velocidad vara inversamente al cuadrado del dimetro interior del
cuadrado. Doblando el dimetro efectivo (interior) de un conductor aumenta el rea de
seccin transversal cuatro veces. Triplicando el dimetro, aumenta el rea nueve
veces:
2
Ejemplo: Un conductor de 1 de dimetro tiene un rea de 0,785 pulg.

Un conductor de un dimetro de 3 tiene un rea de 7,065 pulg. 2

Flujo laminar y turbulento

En situaciones ideales, el fluido (lquido o gas) se mueves en capas, en forma paralela


a las paredes del conductor. Ver el Dibujo 3. El fluido en las paredes del conductor se
mueve ms lentamente que el fluido en el centro del conductor.
Esto se conoce como flujo laminar.

Flujo laminar Flujo turbulento

Cuando se interrumpe el flujo suave, las partculas del fluido se mueven al azar en vez
de en forma paralela a la direccin del flujo. Esta forma al azar se llama flujo turbulento.
El flujo turbulento se produce con alta velocidad, obstrucciones o proyecciones en la
corriente del fluido, curvas cerradas y /o aspereza en el conductor, un gran nmero de
curvas en el sistema, o una combinacin de stas.

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Friccin

La friccin es la resistencia al movimiento relativo entre dos cuerpos. Cuando fluye un


fluido a travs de un conductor por medio de energa cintica o potencial, se crea la
friccin. La friccin se produce entre el lquido y las paredes del conductor, y entre las
capas del lquido mismo (accin de corte de la viscosidad).

La friccin transforma algo de la energa cintica y potencial en energa calrica, la cual


se pierde a travs de los conductores y las paredes de los componentes.
El dimetro correcto es fundamental para minimizar el calor resultante de la friccin. La
friccin en el flujo laminar es usualmente proporcional a la velocidad. La friccin en el
flujo turbulento es proporcional al cuadrado de la velocidad.

Las principales causas de la friccin excesiva en las lneas hidrulicas son:


Longitud excesiva de las lneas
Velocidad excesiva (porque las lneas son muy pequeas)
Nmero excesivo de curvas o fittings, o curvas no adecuadas
Flujo sostenido a alta presin
Energa en el flujo del fluido

El fluido se mueve en las lneas que contiene energa cintica del peso y velocidad del
fluido. Tambin contiene energa potencial de la presin, y energa calrica causada
por la friccin.
El fluido que sale de una bomba tiene energa cintica y energa de presin. Cuando el
fluido atraviesa una restriccin, la energa cintica aumenta y la energa de la presin
disminuye.

Principio de Bernoulli.

El Principio de Bernoulli establece que si el nominal del flujo es constante, la suma de


la energa cintica y la energa potencial en varios puntos en el sistema es constante.
Por lo tanto, cuando quiera que la velocidad (energa cintica) de un fluido aumente, la
presin (energa potencial) disminuye.

En el Dibujo 4, el caudal de la bomba es constante y el flujo es el siguiente:

1. El fluido est forzado a pasar a travs de un orificio en el conductor.

2. Este, aumenta su velocidad. El instrumento de la presin (B) muestra una cada de


la presin correspondiente.

3. Despus que el fluido queda sin la restriccin, la velocidad disminuye, y la presin


aumenta.

4. Al pasar el fluido a travs de un tubo de tamao aumentado, la velocidad disminuye


y aumenta la presin, como se muestra en el instrumento de medicin D.
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5. Luego que el fluido sale del tubo de tamao aumentado, la velocidad aumenta y la
presin disminuye.
D
A B C E

Dibujo 4 La presin y la velocidad en el flujo del fluido

En el uso real, el instrumento C y E muestran una cada progresiva respecto del


instrumento A. Esto se debe a la prdida de calor causada por la friccin en el orificio.
Desatendiendo de las prdidas de friccin, los instrumentos C y E debieran marcar lo
mismo que el instrumento A.

LEY DEL FLUJO.

Q=V/T Q=AxV
ECUACIN DE CONTINUIDAD.

A1 X V1 = A2 X V2 = A3 X V3

Q1 = Q2 = Q3

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Actuadores hidrulicos

Los actuadores hidrulicos son los componentes de los sistemas hidrulicos que
convierten la energa hidrulica en energa mecnica. Ellos son ya sea cilindros o
motores:

Los cilindros se usan para crear movimiento lineal.


Los motores se usan para crear movimiento rotatorio

Los actuadores hidrulicos se combinan con los dispositivos mecnicos para crear la
accin que efecta el trabajo. En los dibujos de los sistemas hidrulicos, estos
actuadores se representan mediante smbolos. Todos los smbolos grficos en este

Captulo estn de acuerdo con el nmero standard ISO 1219 establecido por la
International Standard Organization.

Cilindros

Un cilindro es un actuador lineal. Est disponible ya sea con un movimiento de accin


simple o doble. Consta de una caja tubular conteniendo un pistn, con el sello requerido,
y una o ms varillas sujetas al pistn. La caja est sellada con una cubierta en un
extremo y una tapa en el otro extremo. La tapa est perforada para sostener el collarn
sellado a travs del cual pasa la varilla. La caja tiene los orificios necesarios como para
permitir que el fluido hidrulico entre y salga.

Dibujo 5 Clasificacin del cilindro

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Motores

La construccin y diseo de los motores hidrulicos son muy similares a la de las


bombas hidrulicas.

Las precauciones tomadas con las bombas tambin debieran tomarse con los motores.
Las diferencias generales estn en que las bombas accionan el fluido hidrulico y los
motores son accionados por el fluido hidrulico.

Diseo, capacidad y direccin del flujo

Como las bombas, los motores pueden ser diseados con engranajes, tornillos, paletas
o pistones.

Pueden tener capacidad fija o variable.

Ellos se pueden disear para avanzar en una direccin solamente (un - direcciones),
ambas direcciones (bi - direccional), u oscilante.

Un suministro de aceite variable le permite al motor que avance sobre una amplia
gama de velocidades:

Si se debe controlar cualquier variacin independientemente del motor, luego al


motor se le considera que tiene una capacidad fija. Los motores de capacidad fija corren
en un valor nominal constante de acuerdo al nominal del flujo
predeterminado.

Cuando se realiza la variacin en el motor, entonces al motor se le considera que


tiene capacidad variable. Sin reparar en el nominal de flujo, la velocidad de los motores
de capacidad variable se puede alterar.

Capacidad fija con una direccin de flujo

Capacidad fija con dos direcciones de flujo

Capacidad variable con una direccin de flujo

Capacidad variable con dos direcciones de flujo

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Motor Pistn Axial

En un motor de pistn axial el fluido presurizado entra al plato de vlvula, empujando a


los pistones hacia la placa motriz. Ver figura inferior.

El ngulo de la placa motriz hace que la caja gire, ya que el pistn es empujado hacia
el punto ms lejano del recorrido. Este ngulo determina la capacidad del motor.

Durante la mitad del ciclo, el fluido presurizado entra al motor mientras que los
pistones avanzan en toda su extensin.

Durante la otra mitad, el fluido se descarga en el estanque de reserva.

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Bombas hidrulicas

Las bombas hidrulicas convierten la energa mecnica en energa hidrulica de la


siguiente forma:

1. La accin mecnica de la bomba crea primero un vaco parcial en su parte


interior.

2. Este vaco permite la presin atmosfrica en la reserva para empujar al fluido


hidrulico a travs de la lnea de entrada en la bomba.

3. Luego la accin mecnica de la bomba impulsa al fluido hidrulico hacia la salida de


la bomba y hacia el sistema.

Las bombas bsicas que se usan en el sistema hidrulico son bombas de


desplazamiento positivo.

Capacidad fija y variable


Las bombas de desplazamiento positivo se clasifican como de capacidad fija o variable
de acuerdo a su funcionamiento:

Capacidad fija - funcionan a una velocidad dada, entregando un nominal de


flujo constante. Estas pueden ser bombas de engranaje, de paletas, o de pistn.

Capacidad variable - funcionan a una velocidad dada, entregando una variedad


de nominales de flujo desde el mximo hasta cero en una o ambas direcciones.
Estas pueden ser bombas de paletas o de pistones.

Capacidad fija con una direccin de flujo

Capacidad fija con dos direcciones de flujo

Capacidad variable con una direccin de flujo

Capacidad variable con dos direcciones de flujo

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Bombas de engranaje.
Una bomba de engranajes es una bomba de capacidad fija que tiene dos o ms
rotores. Existen bombas de engranajes internos y externos.

Bombas de engranajes externos


Una bomba de engranaje externo convencional tiene sus engranajes que engranan en la
periferia (bordes exteriores). Un engranaje es impulsado por el otro. Los engranajes
llevan el lquido del orificio de succin al orificio de descarga, alrededor de las paredes
interiores de la caja.

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Bomba de lbulo
Una bomba de lbulo tiene espacios ms grandes entre sus dientes que las bombas de
engranaje convencional. Sus rotores se deben impulsar por engranajes impulsores
adecuados montados fuera de la caja. Estas bombas entregan un flujo ms pulsativo
que las bombas de engranajes convencionales.

Bomba espiral

Una bomba espiral es una bomba de flujo axial. Puede tener uno, dos o tres tornillos que
llevan el lquido desde el orificio de aspiracin hasta el orificio de descarga. Esta bomba
tambin necesita ser impulsada por engranajes impulsores externos. Estas bombas
desplazan el lquido linealmente a travs de la bomba, lo que elimina las pulsaciones. No
hay contacto de metal a metal dentro de la bomba, lo que hace su funcionamiento muy
silencioso.

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Bombas de engranajes internos

Una bomba de engranaje interno tiene un engranaje externo que gira dentro de un
engranaje interno. La rotacin del engranaje externo est descentrada respecto del
engranaje interno. Este montaje es compacto. La bomba de sello de medialuna
(crescent) y la bomba gerotor (ver Dibujo 43) son dos bombas de engranaje interno
que se usan comnmente.

Dibujo 43 Bomba gerotor


.
Bombas de paletas
Una bomba hidrulica de paleta puede ser desequilibrada o equilibrada, y tienen
capacidad fija y variable. Las bombas de paletas variables pueden ser capaces de
invertir el flujo a travs del sistema.

Bomba desequilibrada.
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Bomba Equilibrada por Presin.

Bomba de paletas de desplazamiento variable con compensacin por presin.

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Bombas de pistones

Bombas de mano
La ms bsica de las bombas de pistn es la bomba de mano. Se encuentra en
equipos tales como gatos hidrulicos, gatos de piso, gras de piso, Su diseo es
similar a los cilindros hidrulicos y son de accin simple o doble. Ver Dibujo 44. Las
vlvulas de retencin se usan para mantener la direccin correcta del flujo. Una vlvula
de seguridad se usa para retornar el lquido al estanque de reserva.

Dibujo 44 Bomba manual de doble accin

Bombas radiales y axiales


Las bombas de pistn radial y axial se usan en sistemas hidrulicos de potencia.
Ambas pueden tener capacidad fija o variable. Algunas tambin invierten el flujo a travs
del sistema.

Valor nominal de la bomba


Las bombas hidrulicas generalmente tienen un valor nominal de acuerdo a su
capacidad y su presin.

Capacidad y desplazamiento
La capacidad de la bomba es igual a su nominal de flujo a una velocidad dada ( rpm. ).
La velocidad de la bomba cambia el nominal de flujo. Por lo tanto, a veces las bombas
tienen un nominal de acuerdo a su desplazamiento. El desplazamiento es la cantidad
de lquido que entrega la bomba entrega por ciclo.

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Ranura en la placa de 2. y son empujados hacia


distribucin afuera a la salida.

Orificio de salida

Orificio de entrada

1. Los pistones se
retraen a la entrada...

-- Longitud de la ca rrera --.


---- Sin carrera

AnJ!!u lo mximo de la Angu lo de la placa Angulo de la placa de


placa de presin de presin menor presin cero
{desplazamiento mxjmo). (desplazamiento (desplazamiento cero).
parcial).

----------------------------------------------------------------------------21
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Los filtros

Los filtros sacan los contaminantes finos del fluido hidrulico el cual debe desplazarse
por un trayecto turbulento. Ellos se alojan en un pequeo envase y se pueden montar en
varios lugares a lo largo del circuito. Los filtros se pueden clasificar como proporcionales
o del tipo flujo total.

Nominales del filtro absoluto y nominal

El coeficiente nominal de cualquier filtro indica que el filtro sacar la mayora de las
partculas de ese tamao o ms grande.

Por ejemplo, un filtro con un nominal de 20 saca la mayora de los slidos de 20


micrones o ms de cualquier dimensin. Sin embargo, dependiendo de cmo este
ingresa al filtro, algunas partculas de 20, micrones y ms grandes pueden pasar.

Si una partcula golpea al filtro con su extremo angosto, puede pasar, si choca con el
lado ancho, se mantiene afuera.

El nominal absoluto significa que un filtro detendr todas las partculas de ese tamao
o ms grande. Un filtro de un nominal de 20 micrones puede tener un coeficiente
absoluto de 35 micrones.

Ubicacin del filtro

Un filtro se puede ubicar en tres posiciones en el sistema; sobre la parte interior, sobre
la parte de la presin, o sobre la parte de la lnea de retorno.

Filtros del interior


Los filtros del interior filtran todo el fluido hidrulico que va al sistema. Ellos tambin
protegen la bomba y las vlvulas de seguridad o descarga. Esta posicin requiere que
el filtro sea lo suficientemente grande para no producir mucha cada de presin a las
bombas al ensuciarse. Frecuentemente el volumen del fluido hidrulico que va al sistema
es extremadamente grande y no hay un filtro en lnea de tamao adecuado o es
demasiado caro.

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Filtros en el lado de la presin


Un filtro en el lado de la presin protege las vlvulas pero no protege la bomba o las
vlvulas principales de presin. Debido a su posicin, el elemento filtrador y la caja del
filtro deben ser capaces de resistir el mximo de presin permitida en el sistema.

Filtros en el lado del retorno


La posicin en el lado del retorno se le considera frecuentemente como la mejor para
un filtro fino, ya que el fluido est en su temperatura ms alta y por lo tanto en su
viscosidad ms baja. El filtro en esta posicin saca todos los slidos resultantes del
desgaste en las piezas del sistema. No protege las piezas de los contaminantes como
por ejemplo cascarilla y moho. Estas pueden formarse en el estanque o se pueden
adherir al estanque por una rutina de llenado descuidado.

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Acumuladores
Los acumuladores almacenan fluido bajo presin para un uso futuro como una fuente
de energa potencial. Ellos tambin absorben ondas de choque o pulsaciones de
amortiguacin y mantienen la presin constante en el sistema.

Clasificaciones
Los acumuladores pueden ser:
de peso
de resorte
neumticos o cargados con gas.

Acumuladores de peso

Un acumulador de peso es un cilindro vertical que se ajusta con un pistn. Una


prensaestopas o un dispositivo similar de retencin de aceite mantiene al fluido en el
cilindro al moverse el pistn. Una plataforma en el pistn se carga con hierro viejo,
bloques de concreto, u otros materiales pesados. La fuerza de gravedad proporciona la
energa para mantener el fluido bajo presin constante. Ver Dibujo 50.

Dibujo 50 Acumulador de peso

Este estilo de acumulador puede entregar un gran volumen de fluido a presin


constante. la presin es constante a travs de todo el recorrido del pistn. La friccin
creada por la empaquetadura del cilindro tiende a disminuir los movimientos del pistn.
Debido a las piezas mviles que se exponen a la atmsfera, el acumulador se debiera
instalar en un ambiente limpio.

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Acumuladores de resorte
Los acumuladores de resorte usan resortes de compresin en vez de la gravedad para
suministrar resistencia. Los resortes deben estar igualmente cargados para permitir del
mismo modo el recorrido del pistn a travs del cilindro. Ver Dibujo 51

Dibujo 51 Acumulador de resorte


Este tipo de acumulador no produce presin constante a travs de todo el recorrido.
Los resortes ejercen el mnimo de presin cuando el acumulador est con un volumen
bajo. Ellos ejercen el mximo de presin con un volumen alto. Estos acumuladores
tambin se deben instalar en un ambiente limpio.

Acumuladores cargados con gas

Los acumuladores cargados con gas dependen de la compresibilidad de un gas ( tal


como el nitrgeno o el aire ) para producir la presin y descarga necesaria. Ellos usan
el principio de la Ley de Boyle. Esta establece que:

A temperatura constante, el volumen (V) de un gas vara


Inversamente a la presin absoluta (P). La frmula

matemtica es P1 V1 = P2 V2

A una temperatura determinada, al subir la presin del gas, su volumen baja.

Los acumuladores cargados con gas estn disponibles en los tipos no - separados, de
pistn, de bolsa, y de diafragma.

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Los gases usados


El aire comprimido se usa comnmente en sistemas de baja presin. Cuando se
comprime el aire, cualquier vapor de agua se condensa en el aire. Esto puede
causar moho y contaminacin.
El nitrgeno seco se usa comnmente en sistemas de media a alta presin. Se
usa el nitrgeno porque es inerte (no reaccionar) al aceite.
Nunca se usa el oxgeno puro con aceite de petrleo porque se puede producir
una explosin o incendio.

Acumuladores no - separados
Los acumuladores no - separados no tienen una barrera fsica entre el gas y el lquido.
Por lo tanto, se usan principalmente en sistemas de baja presin. La presin baja limita
la cantidad de gas que se disuelve en el lquido. (Mientras ms alta es la presin, ms
gas se disuelve en el lquido).
Estos acumuladores generalmente son cilindros montados en forma vertical. Ver el
Dibujo 52. La conexin de la lnea del lquido est en el extremo inferior. La conexin
de la lnea neumtica (gas) est en el extremo superior. Se requieren interruptores de
nivel del lquido alto y bajo para evitar que el aire ingrese al circuito.

Dibujo 52 Acumulador no separado

Acumuladores de pistn

Los acumuladores de pistn se parecen mucho a los cilindros sin varillas de pistn. Un
acumulador de pistn simple tiene un pistn de flotador libre entre el lquido y el gas.
El pistn tiene dos conjuntos de
empaquetaduras. Estas sellan las
dos cmaras y centralizan al pistn
para prevenir el contacto de metal
con metal. Se utiliza un orificio de
sangra para eliminar cualquier
aumento de presin entre los sellos.

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Acumuladores de Bolsa
Los acumuladores de bolsa tienen una bolsa de goma sinttica o natural montada dentro
de una cmara. Esta bolsa separa el lquido del gas. La bolsa se ajusta alrededor
de la vlvula de gas y se monta a travs de la parte superior de la cmara. La
conexin del lquido se monta a travs de la parte inferior de la cmara. Ver el
Dibujo 53. Se utilizan dispositivos protectores para evitar que la bolsa sea atrada hacia la
conexin del lquido y se rompa.

Dibujo 53 Acumulador de bolsa

Funciona de la siguiente forma:

1. Al cargarse la bolsa, se llena el espacio en la cmara

2. Cuando se desarrolla la presin del sistema, el lquido acumulador entra al


acumulador y comprime la bolsa.

3. Al comprimirse la bolsa, tambin aumenta su presin.

4. Cuando la presin en el sistema cae ms bajo que en el acumulador, el fluido es


expulsado mediante el gas de expansin.

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Acumuladores de diafragma
Los acumuladores de diafragma son similares en funcionamiento a los acumuladores
de bolsa. Ellos usan un diafragma de goma sinttica o natural montada en el centro de la
cmara para separar el lquido del gas.

Ver el Dibujo 54.

Dibujo 54 Acumulador de diafragma

Se usan varios accesorios en los sistemas hidrulicos para desarrollar funciones


especficas. Como por ejemplo: los intensificadores de presin, instrumentos de medicin,
e interruptores de presin.

Acumuladores de direccin

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Seleccionando un fluido
El tipo de fluido hidrulico que se va a elegir se determina por su calidad y habilidad para
desarrollar su tarea requerida. El fluido hidrulico ms comnmente usado es el aceite de
petrleo, pero, debido a su inflamabilidad, se debiera usar donde no hubiera peligro de
incendio. Las siguientes cualidades se debieran considerar cuando seleccione un fluido
hidrulico:

Viscosidad - su nominal de fluidez a una temperatura dada. La viscosidad


recomendada se determina por el fabricante de la bomba.
ndice de viscosidad - su cambio en viscosidad sobre una variacin
de temperatura dada.
Punto de fluidez - la temperatura ms baja en la cual fluir el aceite. El punto
de fluidez debiera ser alrededor de 20 F bajo la temperatura ms baja que se
espera
Estabilidad trmica - la habilidad de un aceite para resistir el cambio fsico
o qumico a temperaturas altas.
Resistencia a la oxidacin - el aceite hidrulico a una temperatura alta y la
presin pueden oxidarse rpidamente para formar productos solubles e insolubles
tal como los cidos y residuos. Se agregan los inhibidores para minimizar la
oxidacin.
Resistencia al moho - el moho se forma en las piezas ferrosas por el agua en
el sistema. El agua se forma por la condensacin del aire que entra en el estanque
de reserva. Se agregan inhibidores para reducir el moho del aceite por medios
naturales.
Resistencia a la espuma de aire -el aceite en el sistema contiene aire en
solucin y absorbe ms bajo presin. El aire produce calor al comprimirlo, y el
aceite con las burbujas de aire en solucin genera calor mientras el aire se
comprime durante la accin de bombeo. Cuando se reduce la presin, el
aire sale del lquido, produciendo espuma. La espuma se reduce mediante
aditivos los que permiten al aire separar rpidamente el aceite y las burbujas para
alejarlos.
Resistencia al fuego - ver abajo
Cualidades lubricantes - el aceite por s mismo lubrica las piezas mviles del
sistema y debe mantener una pelcula de aceite entre todas las superficies de
contacto sin considerar la temperatura y la presin. Los aditivos de presin extrema
(EP) se usan cuando no hay un incremento de la temperatura, presin, o
contacto de metal con metal.
Larga vida - el tiempo que durar un aceite hidrulico entre los cambios de
aceite del sistema

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Vlvulas de control de direccin.

Las vlvulas de control de direccin (VCD) se usan para controlar la direccin del flujo
del fluido hidrulico. Los VCD pueden tener posiciones simples o mltiples:

Una posicin simple VCD mantiene un modelo de flujo uni - direccional (vlvula de
chequeo)

Las posiciones mltiples VCD, parten, se detienen, o cambian de direccin o flujo


hacia o desde los actuadores hidrulicos.

Patrones de flujo de la envoltura del centro

Existe una amplia eleccin de patrones de flujo de la envoltura del centro. Los ms
comunes son los cerrados, abiertos, tndem, flotadores, y de centros regenerativos. Cada
centro tiene un efecto definido sobre:
El actuador o la posicin
El flujo del fluido de la bomba (aumento de calor y exigencia de hp).

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Centro Cerrado.

Todos los puertos se bloquean en la posicin neutra. El actuador se traba, se manera


que no se puede mover fuera de su posicin. Durante el transcurso del tiempo se produce
algn movimiento debido a filtraciones internas menores. El fluido de la bomba debe
pasar a travs de la vlvula de compensacin a presin mxima, generando calor.
Esto requiere de potencia mxima y desgaste de energa a travs del calor.

Centro Abierto.

Todos los orificios se conectan en neutro. El actuador se mueve en la direccin de las


fuerzas externas. El flujo de la bomba se devuelve al estanque con la mnima demanda
de potencia. No hay presin y solamente un leve aumento de calor.

Centro tndem.

Los orificios del actuador se bloquean, y el flujo de la bomba se devuelve al estanque.


Este centro entrega un bloqueo hidrulico para mantener en posicin al actuador.
Al fluido se le deja que fluya de la bomba hacia el estanque. Esto requiere de una
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potencia mnima y genera una pequea cantidad de calor.

Centro de flotacin.

Los orificios A y B se conectan al estanque, y se bloquea la bomba. Este centro


permite al actuador que marche por inercia hacia una detencin o se mueva manualmente
sin desconectar el circuito. Al disminuir el movimiento del actuador, el aceite fluye desde
un costado del actuador, a travs del centro, y luego hacia atrs en el otro costado. El
fluido de la bomba debe pasar una vlvula de compensacin con el mnimo de presin,
generando calor, y requiriendo el mximo de potencia.

Centro regenerativo.

Los orificios A y B se conectan a la bomba. Este centro mantiene una presin


constante en ambos orificios del actuador. Este diseo permite una partida muy rpida del
actuador. El fluido de la bomba debe atravesar la vlvula de compensacin con el mximo
de presin, generando calor y requiriendo el mximo de potencia.

Activacin y control

Estas vlvulas se pueden activar manualmente, mecnicamente, hidrulicamente,


neumticamente, elctricamente o una combinacin de stas.

Control manual

Mando por botn

Control de palanca

Control de pedal

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Control mecnico

Control trazador o de mbolo buzo

Control de resorte

Control de rodillo

Control de rodillo en una direccin

Control neumtico e hidrulico

Flujo hidrulico (slido)

Flujo neumtico (solamente el contorno)

Accin directa

Por aplicacin de presin

Por descarga de presin

Por diferentes reas de control

Accin indirecta
Por aplicacin de presin

Por descarga de presin

Trayectos de control interior

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Vlvulas de retencin

Las vlvulas de retencin son vlvulas de posicin simple que permite el flujo libre del
fluido solamente en una direccin.

Algunas vlvulas de retencin tienen un flujo restringido en la direccin de inversin.

Sus estilos de vlvulas comunes son vlvulas de bola o vlvula de elevacin.

Las vlvulas de retencin estn disponibles para montajes en lnea o en ngulo recto
(ver Dibujo 26).

Dibujo 26 a Vlvula de retencin libre (en lnea)

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Dibujo 26 b Vlvulas de retencin con resortes

Tipos de vlvulas de resorte y libres

Vlvulas de retencin libres

Vlvula de retencin de resorte

Las vlvulas de retencin libre usan la gravedad para mantener la vlvula cerrada y se
deben montar en la orientacin correcta. Las vlvulas de retencin de resorte utilizan una
leve fuerza de resorte de aproximadamente 34 kPa (5 psi) para mantener la vlvula
asentada, sin considerar su posicin de montaje.
Smbolos ISO de las vlvulas de retencin.

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Hidrulica Bsica.

Tipos de flujo restringido


Cuando se requiere un flujo inverso en un circuito, se pueden instalar las vlvulas de flujo
restringido o vlvulas de retencin operadas por piloto.

Restriccin del flujo fijo en la lnea

Vlvula de retencin con un flujo restringido.

Dibujo 27 Vlvula de retencin de ngulo recto con flujo restringido a travs de la contrapunta

Las vlvulas de retencin con flujo restringido tienen un orificio en el centro de la vlvula.
Esto permite que una cantidad de fluido fluya en la direccin inversa. Estas vlvulas de
retencin se usan comnmente para controlar el coeficiente de descompresin
antes de cambiarse (activarse) al conductor principal DCV. Estos se encuentran en
equipos tal como grandes prensas.

Controladas por piloto


Las vlvulas de retencin controladas por piloto permiten el flujo libre del fluido en una
direccin. Ellas previenen o controlan el flujo en la direccin inversa. Una lnea con
segmentos largos indica un piloto o una lnea de control.

Lnea de control o piloto

Vlvula de retencin controlada por piloto que abre

Vlvula de retencin controlada por piloto que cierra

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Una vlvula de retencin controlada por piloto que abre (piloto que abre) utiliza
la presin del piloto para permitir que la vlvula de retencin abra cuando se
aplique una presin piloto suficiente. Estas se usan comnmente para bloquear
los cilindros hasta cambiar al conductor principal VCD.

Una vlvula de retencin controlada por piloto que cierra (piloto que cierra) utiliza la
presin piloto para mantener cerrada la vlvula hasta que se aplique una
presin piloto suficiente. Estas vlvulas se usan en situaciones de seguridad - por
ejemplo, descarga automtica de acumuladores cuando el equipo no est
funcionando.

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Tabla 1 : Hidrulica bsica y smbolos neumticos


Smbolos ISO Definiciones

Conductor de la lnea principal, contorno y eje


Lnea piloto Lnea
de drenaje
Conexin mecnica
Contorno cercado

Unidad de conversin de energa (bomba, motor, etc. )

Actuador semi - giratorio

Vlvulas de control (excepto las vlvulas de retn)

Aparato de acondicionamiento (filtro, lubricador, etc.)

Lneas de flujo o conductores conectados


Lneas de flujo o conductores transversales pero no conectados
Resorte
Restriccin afectada por la viscosidad
Restriccin no afectada por la viscosidad

Flujo hidrulico
Flujo neumtico

Flechas que indican direccin

Flechas que indican rotacin

Flechas que indican trayectoria y direccin a travs de las vlvulas

Indicacin de variabilidad

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Tabla 2 : Smbolos para las bombas y los compresores


Smbolos ISO Definiciones

Bombas hidrulicas, unidireccionales, de capacidad fija

Bombas hidrulicas bidireccionales, de capacidad fija

Bombas hidrulicas, unidireccionales de capacidad variable

Bombas hidrulicas bidireccionales de capacidad variable

Compresor de capacidad fija

Tabla 3 : Smbolos para los motores


Smbolos ISO Definiciones

Motor hidrulico, unidireccional de capacidad fija

Motor hidrulico bidireccional de capacidad fija

Motor hidrulico, unidireccional de capacidad variable

Motor hidrulico, bidireccional de capacidad variable

Motor neumtico, unidireccional de capacidad fija

Motor neumtico, bidireccional de capacidad fija

Motor neumtico, unidireccional de capacidad variable

Motor neumtico, bidireccional de capacidad variable

Motor hidrulico, oscilante

Motor neumtico, oscilante

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Tabla 4 : Smbolos para las unidades de bomba / motor


Smbolos ISO Definiciones

Unidad de capacidad fija con direccin de flujo reversible

Unidad de capacidad de flujo con direccin de flujo simple

Unidad de capacidad fija con direccin de flujo reversible en dos direcciones

Unidad de capacidad variable con direccin de flujo reversible

Unidad de capacidad variable con direccin de flujo simple

Unidad de capacidad variable con flujo reversible en dos direcciones

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Tabla 5 : Smbolos para los cilindros en los sistemas hidrulicos o neumticos


SIMBOLOS ISO
Detallado Simplificado Smbolo antiguo Definiciones

Cilindro de accin simple, con retorno mediante fuerza no especificada

Cilindro de accin simple, con retorno mediante resorte

Cilindro de doble accin

Cilindro de doble accin con varilla de pistn de doble extremo

Cilindro diferencial

Cilindro con amortiguacin fija, simple

Cilindro con amortiguacin fija, doble

Cilindro con amortiguacin ajustable, simple

Cilindro con amortiguacin ajustable, doble

Cilindro telescpico de accin simple

Cilindro telescpico de doble accin

Intensificador de presin para un tipo de fluido ( se muestra como


neumtico )

Intensificador de presin para dos tipos de fluido

Actuador aire - aceite

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Tabla 6 : Smbolos para las vlvulas de control


Smbolos ISO Definiciones

Smbolo simplificado para las vlvulas en casos de repeticin mltiple

Una trayectoria de flujo a travs de la vlvula

Dos orificios cerrados

Dos trayectorias de flujo

Dos trayectorias de flujo y un orificio cerrado

Dos trayectorias de flujo con conexin transversal

Una trayectoria de flujo en una posicin de desvo y dos orificios cerrados

Vlvula de control direccional de no - estrangulacin de dos posiciones (VCD)

VCD de no - estrangulacin de tres posiciones

VCD de no - estrangulacin con condiciones intermedias transitorias

VCD de estrangulacin

Vlvula sin retorno, libre ( vlvula de retencin )

Vlvula de retencin de resorte

Vlvula de retencin, operada por piloto que abre

Vlvula de retencin, operada por piloto que cierra

Vlvula de retencin con restriccin

Vlvula de lanzadera

Vlvula de escape rpido

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Tabla 7 : Smbolos para las vlvulas de control de presin


Smbolos ISO Definiciones

Un orificio de estrangulacin, normalmente cerrada

Un orificio de estrangulacin, normalmente abierta

Dos orificios de estrangulacin, normalmente cerrada

Vlvula de seguridad de presin hidrulica ( vlvula de seguridad )

Vlvula de seguridad de presin neumtica ( vlvula de seguridad )

Vlvula de seguridad de presin hidrulica, operada por piloto

Vlvula de seguridad de presin neumtica, operada por piloto

Tabla 8 : Smbolos para las vlvulas de control de flujo


Smbolos ISO Definiciones

Vlvula de estrangulacin

Vlvula de estrangulacin controlada manualmente

Vlvula de estrangulacin controlada mecnicamente

Vlvula de divisin de flujo

Vlvula de interrupcin

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Tabla 9 : Smbolos para las fuentes de energa y las conexiones


Smbolos ISO Definiciones

Fuente de presin hidrulica

Fuente de presin neumtica

Motor elctrico

Mquina trmica

Manguera flexible, normalmente conectada a piezas mviles

Lnea elctrica

Orificio de escape sin provisiones de conexin

Orificio de escape, roscado para conexiones

Toma de potencia con un orificio tapado

Toma de potencia con una lnea de derivacin

Acoplamiento de descarga rpida sin vlvula de retn ( conectada )

Acoplamiento de descarga rpida con vlvula de retn ( conectada )

Acoplamiento de descarga rpida sin vlvula de retn ( desconectada )

Acoplamiento de descarga rpida con vlvula de retn ( desconectada )

Conexin giratoria en una direccin

Conexin giratoria en tres direcciones

Silenciador

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Tabla 10 : Smbolos para los estanques de reserva


Smbolos ISO Definiciones

Estanque de reserva con respiradero

Estanque de reserva con tubo de bocatoma sobre el nivel del fluido

Estanque de reserva con tubo de bocatoma bajo el nivel del fluido

Estanque de reserva con una lnea en la cabecera

Estanque de reserva presurizado

Acumulador con su fluido mantenido bajo presin :

De resorte

Cargado con gas

Con peso

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Tabla 11: Smbolos para aparatos miscelneos


Smbolos ISO Definiciones

Filtro o colador

Colector de agua drenado manualmente

Colector de agua drenado automticamente

Filtro con colector de agua drenada manualmente

Filtro con colector de agua drenada automticamente

Secador de aire

Lubricador

Unidad de acondicionamiento (detallada)

Unidad de acondicionamiento (simplificada)

Controlador de temperatura

Enfriador

Calentador

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Tabla 12 : Smbolos para los mecanismos de control


Smbolos ISO Definiciones

Controlado por operador pulsando un botn

Controlado por operador usando una palanca

Controlado por operador usando un pedal

Controlado mecnicamente mediante un mbolo o trazadora

Controlado mecnicamente por un resorte

Controlado mecnicamente por un rodillo

Controlado mecnicamente por un rodillo que funciona en una sola direccin

Controlado elctricamente por un solenoide con una vuelta

Controlado elctricamente por un solenoide con dos vueltas que se oponen

Como arriba con progresin variable

Controlado por un motor elctrico de contramarcha

Control directo aplicado mediante presin hidrulica

Control directo aplicado mediante presin neumtica

Control directo liberado por presin hidrulica

Control directo liberado por presin neumtica

Control directo mediante diferentes reas de control

Control indirecto ( piloto actuado ) aplicado mediante presin hidrulica

Control indirecto ( piloto actuado ) aplicado mediante presin neumtica

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Tabla 13: Smbolos para mecanismos de control ...
continuacin
Smbolos ISO Definiciones

Control indirecto ( piloto actuado ) liberado por presin hidrulica

Control indirecto ( piloto actuado ) liberado por presin neumtica

Trayectorias de control interior

Control combinado mediante solenoide y vlvula direccional de piloto


hidrulico

Control combinado mediante solenoide y vlvula direccional de piloto


neumtico

Control combinado mediante solenoide o vlvula direccional de piloto


hidrulico

Control combinado mediante solenoide o vlvula direccional de piloto


neumtico

Tabla 14: Smbolos para equipos


suplementarios
Smbolos ISO Definiciones

Medidor de presin

Termmetro

Medidor de flujo

Medidor de flujo integrante

Interruptor elctrico de presin

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