Disee e implemente un sistema secuencial, utilizando flip-flops, que controle el
llenado de un tanque con las siguientes caractersticas:
a) El sistema consta de dos bombas llamadas A y B
b) Un sensor de nivel llamado H, que indica con H=1 tanque lleno y H=0 tanque vaco. c) Partiendo de que el tanque se encuentra vaco (H=0), el llenado deber iniciarse encendiendo la bomba A hasta llenar el tanque (H=1), para posteriormente apagarse. d) Si de nuevo se vaca el tanque (H=0), el llenado deber hacerse encendiendo ahora la bomba B, hasta llenar el tanque (H=1), para que finalmente se apague. Si nuevamente se vaca el tanque, el llenado deber hacerse con la bomba A, y as sucesivamente, de tal forma que las bombas alternen en su funcionamiento.
2. CORRIMIENTO DE PALABRAS BARRIDO DE DISPLAYS
Disee e implemente un sistema secuencial de barrido de palabras en display,
usando una seal clock (Timer 555), y una configuracin de flip-flops como registro de corrimiento o desplazamiento, con la posibilidad de algn clear o master reset. En el diseo adems de los flip-flops est permitido todo circuito MSI visto en el curso: Compuertas lgicas, decodificadores y codificadores, multiplexores y demultiplexores, conversores, comparadores, contadores para poder realizar cualquier lgica combinacional unida a la lgica secuencial de los flip-flops. No est permitido usar cualquier dispositivo lgico programable, como microcontroladores, tarjetas de adquisicin de datos, arduino, etc. La palabra a desplazar es: ELECDIGI en un array de 8 display. 3. CONTROL DE SEMAFOROS - INTERSECCION DE AVENIDAS
Disear e implemente un circuito digital secuencial, usando flip-flops, para el control
de luces de 2 semforos que trabajan en forma secuencial y sincronizada en la interseccin de dos avenidas o calles, tal como se muestra en la siguiente grfica:
El funcionamiento sincronizado de los semforos es el siguiente:
1. Si el semforo est en color ROJO en una de las avenidas, en la otra avenida el semforo debe de estar en color VERDE. 2. Al estar en color VERDE cualquiera de los dos semforos, se debe de permanecer en dicho color un determinado tiempo para la correcta circulacin de los vehculos. (5 segundos) Dicho tiempo debe de estar sincronizado con el semforo de la otra avenida, caso contrario producir accidentes. 3. Para que un semforo pase del color VERDE al color ROJO, debe pasar previamente por el color AMBAR (2 segundos en pasar de verde a mbar y 2 segundos ms de mbar a rojo). 4. Un semforo pasa del color ROJO al color VERDE de forma directa, pero siempre ambos semforos deben de trabajar de forma sincronizada. 5. Se debe de respetar el siguiente diagrama de estados:
Primer Segundo Tercer Cuarto Primer Estado
Estado Estado Estado Estado (Recicla)
4. ROBOT - SEGUIR DE LINEA NEGRA
Disear e implementar un robot o carro seguidor de lnea negra. Puede tomar las siguientes consideraciones para su diseo:
Utilizar los sensores CNY70 para detectar pista negra y blanca.
Utilizar transistores 2N2222A para alguna etapa previa de acondicionamiento. Utilizar el puente H: L293B u otro similar para el control de los motores DC. (as mismo, diodos 1N4007, para etapas de proteccin) Puede utilizar el IC 40106 (inversores del tipo Schmitt Trigger). No utilice ningn dispositivo lgico programable (microcontroladores, tarjeta de adquisicin de datos, arduino, etc.) 5. ROBOT DETECTOR Y ESQUIVA OBSTACULOS
Disear e implementar un robot o carro detector/esquiva obstculos. El
funcionamiento bsico es el siguiente: El carro al detectar un obstculo prximo delante suyo, retroceda un determinado tiempo y tome otro rumbo. Puede tomar las siguientes consideraciones para su diseo:
Puede utilizar flip-flops, as como tambin los timer 555 y lgica
combinacional (circuitos MSI) vistas en el curso. Utilizar algn tipo de sensor para detectar los obstculos cercanos al carro robot. Siempre es necesario utilizar algn driver o puente H para el control de los motores DC. Al detectar un obstculo, el carro debe de retroceder un tiempo aproximado de por ejemplo 5 segundos y tomar un rumbo distinto. No utilice ningn dispositivo lgico programable (microcontroladores, tarjeta de adquisicin de datos, arduino, etc.)
6. CONTROL SECUENCIAL DE MOTOR PASO A PASO
Disear e implementar un circuito para el control secuencial de un motor paso a paso.
El circuito debe de presentar las siguientes consideraciones:
a) Mediante un pulsador, controlar una funcin de parada momentnea (stop o
break) en cualquier punto o ubicacin del eje del motor. Mientras este presionado el pulsador el motor debe de estar en stop hasta que se deje de presionar el pulsador. b) Mediante un pulsador, controlar una funcin de inversin de giro del motor paso a paso (derecha/izquierda). El control de giro debe de ser inmediato sin inercia para evitar averiar el motor. Mientras este presionado el pulsador el motor debe de girar en sentido contrario al sentido inicial, al dejar de presionar debe de continuar su sentido de giro inicial. c) Control de la velocidad de rotacin del motor paso a paso por la variacin de la frecuencia del clock (implementada con un timer 555 en configuracin astable) d) Para que el motor paso a paso gire, debe de seguir un patrn secuencial correcto en sus bobinas (por lo general, son impulsos digitales con cierta secuencia lgica). e) Considerar una etapa de control de potencia (amplificadores transistores) para el motor paso a paso.
7. TESTEADOR DE CONTINUIDAD DE CABLE DE RED
Disear un circuito digital o tambin denominado tester, que permite comprobar
los cables de red de una manera fcil, conectando cada extremo del cable de red a dicho tester y este nos indicar en cul de los cables internos est el fallo, si lo tiene.