Practica 1: Cinemtica.

Dinmica 2017 - 1
Profesor: Alexis Salas Salgadoa , Ayudante: Diego Ojeda.a
a
Universidad de Concepcin, Facultad de Ingeniera, Departamento de Ingeniera Mecnica, Concepcin, Chile

Fecha de entrega: 18 de octubre de 2017

Problema 1
En el instante mostrado, la barra AB tiene velocidad angular
AB = 3 [rad/s] y aceleracin angular AB = 5 [rad/s2 ].
Determine la velocidad angular y la aceleracin angular de
la barra CD en este instante. El collar en C est conectado
mediante un pasador a CD y se desliza sobre AB.
Problema 3
Si el eslabn CD tiene velocidad angular CD = 6 [rad/s],
determine la velocidad del punto E sobre el eslabn BC y la
velocidad angular del eslabn AB en el instante mostrado.

Problema 2
Si el eslabn AB est girando a AB = 6 [rad/s] determine las
velocidades angulares de los eslabones BC y CD en el instante
= 60o .
Problema 4
En un instante dado, el extremo superior A de la barra tiene
la velocidad y aceleracin mostradas. Determine la aceleracin
del extremo B y la aceleracin angular de la barra en ese
instante.
Problema 5
Los extremos de la barra AB estn confinados a moverse a
lo largo de las trayectorias mostradas. En un instante dado,
A tiene velocidad de 8 [pies/s] y aceleracin de 3 [pies/s2 ].
Determine la velocidad angular y aceleracin angular de AB en
ese instante.
Problema 6
El bloque B del mecanismo est confinado a moverse dentro del
miembro ranurado CD. Si AB est girando a razn constante
de AB = 3, determine la velocidad angular y la aceleracin
angular del miembro CD en el instante mostrado.
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Problema 7
La magnitud de la velocidad de G en la figura es vg = t2
[pie/s], y G se mueve sobre el crculo de 8 [pie] de radio
en direccin horaria. La posicin mostrada es en t = 2 [s].
Calcular la aceleracin de B en este instante.
Si la direccin de aB resulta ser hacia arriba en la gua, ser
valida la solucin ?.
Problema 8
La rueda de la figura B1 rueda hacia la derecha sobre el plano
P En el instante mostrado B1 tiene una velocidad angular
1 = 1.2 k [rad/s]. La barra B2 esta articulada a B1 en
A, y el otro extremo B de B2 resbala sobre un plano Q que
es paralelo a P . Determine la velocidad de B y la velocidad
angular de B2 en el instante dado. Para el mismo instante si
1 = 0.8 k [rad/s2 ], hallar la aceleracin del punto B y la
aceleracin angular de la barra B2 .
Problema 9

El cilindro B1 mostrado se encuentra rodando sobre la senda

fija circular con la velocidad angular y aceleracin angular
indicada cuando B1 est en el fondo de la curva. La barra
B2 est articulada al centro C de B1 y su otro extremo, B,
resbala sobre la trayectoria o va F . Encuentre la velocidad y
aceleracin de B.