CURSO: INGENIERA APLICADA MEDIANTE ARDUINO
Contenidos Prcticas
Presentacin curso Presentacin plataforma arduino.
Estudio Placa Arduino UNO:
o Anlisis de los componentes
electrnicos.
o Medicin de puntos de prueba
relevantes.
o Sustitucin de un controlador
estropeado.
o Carga del bootloader en el
controlador sustituido.
Elementos bsicos de P1. Hola mundo. Led intermitente
programacin
P2. Secuencia de leds. Lineal
P3. Secuencia de leds. Bucle for
P4. Secuencia de leds. Bucle for sobre
array
COLEGIO HOGAR AFUNDACIN
Elementos de programacin Elementos tecnolgicos
Web principal plataforma arduino: Componentes en la placa Arduino UNO
https://www.arduino.cc/
Arduino y su documentacin en espaol:
http://manueldelgadocrespo.blogspot.com.es/
Uso de un Arduino UNO para instalar el bootloader
en un Atmega328P vacio.
Estructura de un programa en Arduino Placa Arduino UNO
o Funcin de inicializacin: void setup() Led
o Funcin cclica: void loop()
Comentarios: /**/ //
Constantes: OUTPUT, HIGH, LOW
Definir PIN: pinMode()
Activar una salida digital: digitalWrite()
Temporizar una seal de salida: delay()
Comunicacin del PC con la placa arduino
mbito de variables: globales, locales Idem P1
Calificadores de variables: const, volatile, static
Clasificacin de Constantes:
o niveles lgicos (boolean): true/false
o niveles pin (int): HIGH, LOW
o modos pin digital: INPUT, INPUT_PULLUP,
OUTPUT
o constantes enteras, modificadores: U, L, UL
o constantes punto flotante, modificador: E, e
o led 13: LED_BUILTIN
Tipo de datos: bool, int, long, float
Estructuras de control: bucle for, while, do..while
Array de enteros
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P5. Lectura pulsadores, contaje sin
debounce
P6. Lectura pulsadores, contaje sin
debounce e INT0
P7. Lectura pulsadores, contaje con
debounce y funcin ad-hoc
P8. Lectura pulsadores, contaje con
debounce por software, millis()
P9. Lectura pulsadores, contaje con
debounce por hardware
P10. Secuencia programada de
activacin de leds, en tiempo de
ejecucin, una repeticin
P11. Secuencia programada de
activacin de leds, en tiempo de
ejecucin, una repeticin, repeticin
indefinida
P12. Lectura POT analgico, lectura
P13. Lectura POT analgico, lectura
mapeada
P14. Control Led PWM, efecto fade
P15. Control Led PWM, mediante POT
Sensores y P16. Control motor DC, ON/OFF
Actuadores P17. Control motor DC, PWM, puerto
serie
P18. Control motor DC, Inversin de giro
P19. Control motor DC, velocidad y giro
con POT
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Estructura de seleccin: ifelse Idem P1
Operadores de comparacin: ==, != , >, <, >=, <= Pulsadores
Operadores booleanos: &&, ||, ! Resistencias
Comunicacin puerto serie: objeto Serial Condensadores
Crear y utilizar funciones ad-hoc Schmitt trigger SN74HC14N
Funcin del tiempo: millis()
Interrupciones externas: INT0 (PIN 2) Conexiones:
- Resistencias Pull-up, Pull-down
- Implementacin de circuitos antirebotes
Directivas pre-procesador: #include, #define Uso de circuitos antirebotes P6
Control de puertos: DDR, PORT, PIN
Control del tiempo: millis()
Instalacin y uso de libreras: TimerOne
Interrupciones temporizadas: librera TimerOne
Funciones E/S analgicas: analogRead() Idem P1
Escalar seales. Potencimetro 10K
Funciones matemticas: map(), abs()
Funciones E/S analgicas: analogWrite(), Idem 5
analogReference()
Funciones matemticas: constrain()
Consignas por puerto serie Motores DC
Consignas por potencimetro analgico - Parmetros
Consignas por potencimetro digital - Proteccin
Sentencia switch..case - Particularidades motor brushless
Diseo drivers:
- Transistores BJT
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CURSO: INGENIERA APLICADA MEDIANTE ARDUINO
P20. Control motor DC, velocidad con
POT digital
P21. Lectura rpm Motor DC con encoder
P22. Control Proporcional Motor DC con
encoder, visualizando grficas
P23. Control PID Motor DC, con
encoder, visualizando grficas
P24. Pantalla LCD. Visualizacin rpm P21
P25. Control servomotor, potencimetro
analgico
P26. Control servomotor, puerto serie
P27. Control servomotor, Jostick
P28. Motores paso a paso, bipolar,
control directo
P29. Motores paso a paso, bipolar,
control directo por puerto
P30. Motores paso a paso, bipolar,
control mediante librera
P31. Motores paso a paso, unipolar,
control sin librera
P32. Motores paso a paso, unipolar,
control mediante librera
P33. Lectura de temperatura mediante
LM35, con logger en excel
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- Transistores MOSFET
Inversin de giro, puente H:
- Componentes discretos
- Circuito integrado: L293D, L298N
Potencimetro digital:
- KY040, encoder rotativo
Uso de interrupciones externas Encoder
Uso de interrupciones internas CI L293D
Programacin estructurada
Uso de Serial Plotter
Uso biblioteca Liquid Crystal Pantalla LCD SCM1602A
Uso biblioteca Servo Servo SG-5010
Jostick
Uso biblioteca Stepper Motor paso a paso unipolar
Uso librera AccelStepper Motor paso a paso bipolar
Arrays bidimensionales ULN2003A o ULN2803A
L298N o L293D
Escalar seales analgicas LM35
Logger de temperatura en Excel Necesario Arduino Leonardo
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P34. Medida distancia con ultrasonidos,
medida sin librera (pantalla LCD)
P35. Medida distancia con ultrasonidos,
medida con librera NewPing
P36. Medida distancia con infrarrojos
P37. Medida distancia con infrarrojos,
curva de calibracin 2Y0A21
P38. Bus serie I2C. Mdulo PCF8591 de
4EA/1SA
P39. Escritura/lectura EEPROM. Control
de acceso y estado de sealizaciones
Proyectos Control de temperatura:
Ejemplo: T, - Opcin A: ON/OFF
- Opcin B: ON/OFF con histresis
- Opcin C: Proporcional
- Opcin D: PID
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Uso librera Keyboard
Uso biblioteca new-ping Sensor ultrasnico HC-SR04
Control de eventos (Timer2) Pantalla LCD SCM1602A
Funcin delayMicrosegundos()
Funcin PulseIn()
Funcin pow() Sharp 2Y0A21
Funcin exp() de la librera math
Gestin de vectores, mediante la clase
Arduvector
Clculo del modelo de regresin no lineal (funcin
exponencial)
Uso biblioteca wire PCF8591 en formato DIP y formato mdulo (con
Utilizacin del sketch Scanner I2C, para conocer sensores de luz, temperatura y resistencia variable)
la direccin de un elemento en el bus I2C
Uso biblioteca EEPROM
Creacin de una interfaz de comunicacin con PC: Elemento sensor: LM35, AD590, PT100, Termopar
o Seleccin del tipo de control Elemento calefactor: Resistencias
o Seleccin de los mrgenes de control Elemento refrigerante: Ventilador
o Visualizacin de Graficas de Control
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