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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

1.- Introduccin

Una ecuacin de este tipo se llama ecuacin diferencial ordinaria.

y
dy
2 (x y)
dx P(x,y)
y
x y = y(x) ?
y' 2 (x y)

Derivada de la Funcin incgnita x x


Variable
funcin y
Independiente

2.- Definicin y conceptos generales

2.1 Definicin: una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin


que relaciona una variable independiente x, una funcin incgnita

y y ( x) y sus derivadas y ' , y " , ......, y ( n ) , es


decir, una ecuacin de la forma:

G ( x, y , y ' , y " , ......, y ( n ) ) 0


(Forma implcita)

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y ( n ) F ( x, y , y ' , y " , ......, y ( n 1) ) (Forma

explcita)

Ejemplos:
y '3 x y 0

x y " ' 4 y ' x 3


y cos x
d y
x2 y x 0
dx

La ecuacin diferencial se llama ordinaria porque la funcin


incgnita depende de una sola variable independiente.
Si la funcin incgnita depende de dos o ms variables
independientes, la ecuacin diferencial contendra derivadas
parciales por lo que a estas ecuaciones se las llama ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales .

Orden y Grado de una ecuacin diferencial

Se llama ORDEN de la ecuacin diferencial al mayor de los rdenes de derivacin


que incluye.
Ejemplos:

y " 2 y ' x EDO de segundo orden

4 x y ' ' ' 3 y sen x EDO de tercer orden

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2
dy 2.x. dy 3
dx
y EDO de primer orden
dx
3 2
d y d y sen( x )
3 2 EDO de tercer orden
dx dx
El GRADO de una ecuacin diferencial que puede escribirse en la misma forma de
un polinomio, en las derivadas, es el grado de la derivada de mayor orden que
incluye.
2
dy 2.x. dy 3
dx
y EDO de segundo grado
dx
3 2
d d y sen( x )
y
3 2 EDO de primer grado
dx dx

Una solucin de la ecuacin diferencial (1) en un intervalo I R es una


funcin ( x ) que admite derivadas sucesivas hasta el orden n
inclusive en I, tal que al sustituir y por ( x ) en la ecuacin diferencial
la convierte en una identidad, es decir

( x) es solucin de la ecuacin (1)

G ( x , ( x ) , ' ( x), ......., (n)


( x) ) 0 xI

x
Ejemplo: la funcin y = e (1+ x) es una solucin de la ecuacin

diferencial y " 2 y ' y 0


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En efecto, si derivamos dos veces la funcin dada tenemos:
y ' e x (1 x ) e x
e x(2 x)

y " e x
(2 x) e x
e x
(3 x )

Sustituyendo y, y e y en la ecuacin diferencial dada resulta la

identidad
e x ( 3 x ) 2 e x ( 2 x ) e x (1 x ) e x ( 3 x 4 2 x 1 x ) 0

Resolver o integrar una ecuacin diferencial ordinaria es hallar todas sus

soluciones.

3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Son de la forma:
G ( x, y , y ' ) 0 (Forma implcita)

y ' F ( x, y ) (Forma explcita)
Donde y y ( x) es la funcin incgnita.

Un ejemplo sencillo de ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es


y ' f ( x) Si la funcin f es continua en algn intervalo I R, se tiene
que:

y f ( x ) dx C C : constante real arbitraria

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De donde resulta que la ecuacin diferencial dada tiene una familia infinita
de soluciones. La solucin contiene una constante arbitraria que puede
determinarse, si se conoce que y (x 0 ) y 0 .

La condicin y (x 0 ) y 0 se llama condicin inicial .

Toda expresin que satisface a la ecuacin diferencial, cualquiera sea el valor de

la constante C se llama solucin general de la ecuacin.

Se llama solucin particular de la ecuacin diferencial y = F(x, y) a

la que se obtiene de la solucin general para un valor determinado de

la constante arbitraria.

Entonces dada la ecuacin diferencial y = F (x, y), la solucin general

puede expresarse como:


g ( x, y , C ) 0 (Forma implcita)

y ( x, C ) (Forma explcita)

2.2.- Ecuaciones diferenciales ordinarias a variables separables.

Si una ecuacin de primer orden, puede reducirse a la forma dy/dx = f(x) .


g(y) o sea si se puede expresar como un producto de dos funciones, una de
x, la otra de y; o alguna forma equivalente, se pueden separar las variables
mediante simple transformacin por transposicin:

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dy /g(y) = f(x) . dx : integrando ambos miembros, resulta la solucin
general

dy
g ( y) f ( x).dx H ( y ) k ( x) C

H (y) es la solucin general de la ecuacin (1).

En general, esta ltima igualdad, define implcitamente a y como funcin

de x; si es posible, obtendremos a y en trminos de x , es decir y =

(x, C).

Ejemplo 1 : Resolver el siguiente problema con valor inicial

(1 e x ) y y ' e x

y (0) 1

Solucin:
(1 e x ) y y ' e x
dy
(1 e x ) y ex
dx
ex
y dy dx
1 e x
ex
y dy 1 e x
dx

1 2
y ln (1 e x ) C , C R
2 , de donde
y 2 2 ln (1 e x ) C , C R

y 2 ln ( 1 e x ) C : Solucin general en forma explcita.

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Aplicamos ahora la condicin inicial
y 0
y (0) 1 1 2 ln (1 e 0 ) C
1 2 ln 2 C
C 1 2 ln 2

1
Luego la solucin particular es y 2 ln (1 e x ) 1
2

Ejemplo 2. y ' y x3

Separando variables tenemos que


dy
y x3
dx

y entonces

y dy x
3
dx

por lo que

y2 x4
k
2 4

Entonces

x4
y k
4

Ejemplo 3). cos 2 x. y ' 2 y 4

dy
cos 2 x.
dx
2y 4

dy dx

2 y 4 cos 2 x

dy dx
2 y 4 cos 2 x

1 2.dy dx
2 2 y 4 cos 2 x

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1
2
ln 2 y 4 tan x c

ln 2 y 4 2. tan x 2c

2 y 4 e 2. tan x 2c

e 2. tan x 2 c 4
y
2

2.3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas

Una funcin z = f(x,y) se llama homognea de grado n si al multiplicar


ambas variables por t la funcin queda multiplicada por t n o sea: z = f(t .
x; t . y) = t n . f(x,y).

Toda funcin del cociente y/x es homognea de grado cero en x e y

y t. y o y
f f t .f
x t .x x

Las funciones f(x,y) = x3 + x .y ; g(x,y) =1/ (x+y) son homogneas


de grado 3 y -1

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y ' F ( x, y ) es


homognea si y solo si F ( x, y ) g ( y / x ) , es decir si es de la forma:

y
y ' g (1)
x

Se resuelven efectuando la sustitucin z y/x (notar que como y y ( x)

entonces z z ( x) ), y la ecuacin (1) se reduce a una ecuacin diferencial a


variables separables. En efecto:
y
z
x
Entonces y x. z , de donde y ' z x z '

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Reemplazando en la ecuacin (1) se tiene

g(z) z 1
z x z ' g ( z ) x0
z ' z' g ( z) z
x x

Que es una ecuacin a variables separables, con funcin incgnita z = z (x).

Ejemplos:
1) Probar que la siguiente ecuacin es homognea y obtener su solucin
general:

dy y2 x2

dx 2 xy

SOLUCIN

Si dividimos el numerador y el denominador del miembro derecho de la


ecuacin por x2, tendremos:
2
y
1
dy x

dx y
2
x

Si ahora hacemos el cambio de variables v = y/x tenemos:

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y
v y vx
x
2
y
1
dy v2 1
v x v
x

dx y 2v
2
x
dv v2 1 v 2 1 2v 2
x v
dx 2v 2v
dv v 1
2
x
dx 2v
2v dx
2 dv
v 1 x
ln(v 1) ln x C
2

1
K1 x
(v 1)
2

1
(v 2 1)
K1 x
1
v2 1
K1 x
y2 K x x2
y K x x2

x y
2 2

2). Resolver la ecuacin diferencial y '


xy
.

x2y 2
y '
xy
x2 y2
y '
xy xy
x y
y '
y x
1 y y
y ' g
y x x
x

Lo que demuestra que la ecuacin diferencial dada es homognea.

y y x. z , de donde
Efectuamos la sustitucin z
x
entonces
y ' z x z ', reemplazando obtenemos la ecuacin diferencial

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1 1
z x z '
z
z x z '
z
: ecuacin a variables separables. Resolvemos

esta ecuacin:

1
x z '
z
dx
z dz
x
dx
z dz
x
1 2
z ln x C
2
z ln x 2 C

, de donde la solucin general de la ecuacin diferencial dada es:

y x ln x 2
C .

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