UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

TEORA DE CONTROL I

DEBER CAPTULO 2 MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS LINEALES

Objetivos:
Determinar el modelo matemtico (ecuaciones diferenciales) de sistemas de diferente
naturaleza.
Reducir diagramas de bloques de sistemas.
Determinar la funcin de transferencia usando grficas de flujo de seal.

A realizar:

1) Realizar los siguientes ejercicios correspondientes al libro: Dorf, R., & Bishop, R.
(2005). Sistemas de Control Moderno. Espaa: Pearson.

Pgina Ejercicio Descripcin

106 E2.7 Control Lmpara
106 E2.8 Control Timn
108 E2.14 Circuito Elctrico
109 E2.15 Plataforma Espacial
110 E2.25 Sistema dos masas
113 P2.13 Control electromecnico
114 P2.16 Grafo flujo seal de ecuaciones
123 P2.49 Circuito filtro

2) Aplicando la frmula de ganancia a las Grficas de flujo de seal que se muestran en la

figura siguiente, encuentre las funciones de transferencia: ; ; ;

Tiempo estimado para realizacin de esta tarea: 8 horas.

Docente: Ing. Ivn Escandn

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TEORA DE CONTROL I

Fecha de entrega: Da indicado por el profesor en clase o en el AVAC.

Importante:
El deber se realizara en grupos de 2 o 3 personas.
Debe entregarse el da indicado por el profesor en hojas simples sujetas con una grapa,
los nombres debe aparecer en la primera plana en la parte superior, adems del grupo y
la fecha. Las hojas deben estar numeradas.
Ser altamente valorado la presentacin, limpieza, orden y claridad del deber.
Todos los trabajos que se comprueben son copia de otro u otros trabajos sern
calificados con cero, tanto el que copia como el que deja o presta su trabajo para copiar.
De igual forma se calificaran con cero aquellos trabajos copiados de solucionarios.

Docente: Ing. Ivn Escandn