Automatizacin de Procesos 2014

Para poder comprender cualquier problema de automatismo Neumtico, Electro-neumtico, elctrico (Lgica
de contactos) o diagrama de escalera (Lader).
Se debe partir de conocer el diagrama de Fuerza, o de potencia. (Reconocer los smbolos, tipos de
lneas de conexin)

Por qu se usan cilindros o pistones de doble efecto?

En el problema original, no se especifica, ni se incluye un

esquema. Pero por el diagrama trayecto tiempo. Puedo observar
que los pistones(Los tres) salen lento y regresan muy rpido.
Dado que observamos el diagrama pictrico de emplazamiento
de los pistones. Puedo estimar que dos pistones son grandes y
uno es chico.

Por lo que el retorno por resorte (pistn de simple efecto) sera

demasiado lento.

Es por ello que se elige que los dos pistones grandes sean doble
efecto.

El pistn de chico puede ser de simple efecto. Pero elijo de doble

efecto, porque la variacin en costo no es tan alta.

PUEDE SER, NO SE TALVES, PARA EL EXAMEN CAMBIO POR UN

SIMPLE EFECTO.

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Se debe tener una idea de cmo irn emplazadas las piezas (sensores, actuadores y cmo interactan
con la naturaleza del controlador => diagrama pictrico)
Comprender los diagramas de posicin de los actuadores respecto al tiempo o sobre la velocidad o
comportamiento de estos.
o Neumtico, Electro-neumtico: Diagramas trayecto - paso y trayecto - tiempo

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DESCRIPCIN TECNOLGICA:

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El proceso se inicia cuando un operario presiona el pulsador de la vlvula 0.1 dando pase al aire comprimido
en la planta. Luego va al tablero y presiona el pulsado NA color verde de START (S1Q), para que el proceso
se enclave (se auto enganche, se auto energice, etc.), los sensores de posicin colocados sobre los pistones:
Para el pistn 1 (A+ y A-), para el pistn 2 (B+ Y B-) y para el Pistn 3 (C+ y C-). Detecten las posiciones de los
mbolos en A-, B- y C-. Por eso en el esquema elctrico, los encontramos enserie con el pulsador de START.
Por qu son Interruptores de Proximidad NA (Normalmente Abierto). Dado que solo cuando estn activados se
cierran y conectan (dejan pasar la electricidad)
Luego de los esquemas de trayecto paso y trayecto tiempo, deducimos que:

XB XB

XA XA
XD XD

XC XC
XF XF

XE XE

A+
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A-

B+

B-
C+

C-

Solo el pistn 1 debe salir su vstago inicialmente al presionar START. Para ello se debe energizar la
vlvula solenoide (bobina) XA, que hace salir al vstago, y que
desplaza a su vez al embolo desde A- hasta A+.
HACIENDO ENERGIZAR A XA:
Para que el solenoide se mantenga conectado desde el
momento de pulsar Start, hasta que el embolo llega a la
posicin A+, se coloca paralelo un rel auxiliar llamado Aux2,
debido a que un solenoide no
tiene contactos auxiliares en
este circuito de lgica de
contactos.
Al rel y al solenoide les
llega energa por medio de un
interruptor de proximidad normalmente cerrado (NC) A+, y de un contacto
normalmente cerrado (NC) Aux3 y de un contacto normalmente cerrado (NC)
T1, que proviene de un temporizador al trabajo los cuales cambian de estado
cuando se energizan en la rama HACIENDO ENERGIZAR A XB y XC
Para que se auto energice se coloca un contacto abierto Aux2 y debajo
de este se coloca un interruptor de proximidad normalmente cerrado (NC) A+
el cual al llegar el embolo del vstago a esta posicin hace que su interruptor
se abra haciendo que el solenoide y el rel auxiliar se des energicen.

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HACIENDO ENERGIZAR A XB y XC:
Cuando el embolo llega a la posicin A+, energiza 3 equipos XB,
XC y un rel auxiliar llamado Aux3.
Si observamos el diagrama trayecto paso y trayecto tiempo.
Entendemos que:
- El cilindro 1.0 debe retornar su vstago desde A+ hasta A-,
para ello se energiza a su solenoide XB hasta que el interruptor de
proximidad (NC) A-, lo desconecte. Permaneciendo en esta
posicin hasta que sea habilitado a salir nueva mente HACIENDO
ENERGIZAR A XA y XD.
- El cilindro 2.0 debe hacer salir su vstago, es decir el embolo
se debe desplazar desde B- hasta B+ y permanecer con el vstago
extendido por el tiempo que indique el temporizador T1
(temporizador a la conexin o al trabajo). Luego de esto se abre el
contacto NC T1 sobre el solenoide XC, des energizndolo.
HACIENDO ENERGIZAR A XA y XD:
Adems cuando T1 cumpla su tiempo de cronometraje y sus
contactos cambien de estado, har que se habilite el solenoide XA
y su rel auxiliar Aux2, haciendo que el vstago del cilindro 1.0
vuelva a repetir un ciclo de salir su vstago y regresar.

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Cuando T1 termina de contar su tiempo acciona un contacto
normalmente abierto llamado T1. Como estaba energizado Aux3, su
contacto est cerrado permitiendo que se energice el solenoide XD y el
rel auxiliar Aux4. Por lo que el pistn (cilindro) 2.0 retorne su vstago y
por ende su embolo desde B+ hasta B-. Cuando llegue a esta posicin
se desactiva.

Paralelamente cuando se activa

Aux4. Un contacto Normalmente
Cerrado (NC) de este auxiliar y
que se encuentra sobre el rel
Aux3, lo desconecta.

HACIENDO ENERGIZAR A XB, XC y XE

Del diagrama trayecto-paso podemos encontrar en el paso 5 (encerrado con una elipse roja en la pgina 4)

Ingresando a esta posicin tenamos esta condicin. Tenemos entonces que energizar el solenoide de XB, XC
y XE

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Cuando el embolo llega a la posicin A+, energiza 3 equipos XB, XC y
un rel auxiliar llamado Aux3.
Si observamos el diagrama trayecto paso y trayecto tiempo.
Entendemos que:
- El cilindro 1.0 debe retornar su vstago desde A+ hasta A-, para ello
se energiza a su solenoide XB hasta que el interruptor de proximidad
(NC) A-, lo desconecte. Permaneciendo en esta posicin hasta que
sea habilitado a salir nueva mente HACIENDO ENERGIZAR A XA y
XD.
- El cilindro 2.0 debe hacer salir su vstago, es decir el embolo se
debe desplazar desde B- hasta B+ y permanecer con el vstago
extendido por el tiempo que indique el temporizador T1 (temporizador a
la conexin o al trabajo). Luego de esto se abre el contacto NC T1
sobre el solenoide XC, des energizndolo.

Sobre el energizado del solenoide XE y su rel auxiliar Aux5. Como

vemos en la figura de la izquierda, cumpli con la condicin AND.
Es decir se evalu si el contacto NA de Aux4 est activado y A+ y
B- y C- . Entonces se energiza al rel auxiliar Aux5 y el solenoide
XE, con lo que se logra que el circuito este auto energizado.
Hasta que el embolo del pistn 3.0 detecte que llego a la posicin
mxima de su recorrido es decir C+. Al llegar a esta posicin el
interruptor de proximidad NC de C+ se abre desconectando al
circuito.

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Cuando C+ se activ, tambin hizo cambiar de estado al interruptor de proximidad NA C+,
enseriado con el interruptor de proximidad NC y el solenoide XF.

El resultado en la interaccin de vlvulas cumple con el diagrama trayecto paso. De manera repetitiva desde el
paso 5 al paso 8.

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