UNAMBA

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA PROFESIONAL
DE INGENIERA DE MINAS

DOCENTE:

ING. JESUS GUZMAN GAMARRA

DOCENTE:

PRESENTADO POR:
FLORES VALDIVIA NENA
JHONY VILCHES APFATA
BENIGNO

SEMESTRE: V

FECHA: 14/08/2017
1.1. EL MOTOR ELECTRICO
El motor elctrico es un dispositivo electromotriz, esto quiere decir que
convierte la energa elctrica en energa motriz. Todos los motores disponen
de un eje de salida para acoplar un engranaje, polea o mecanismo capaz de
transmitir el movimiento creado por el motor. Un motor elctrico elemental dc
de 2 polos tiene las siguientes partes:

Una armadura o rotor.

Un conmutador.
Escobillas.
Un eje.
Un Imn de campo.
Una fuente de poder DC de algn tipo

El funcionamiento de un motor se basa en la accin de campos magnticos

opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en direccin opuesta al estator
(imn externo o bobina), con lo que si sujetamos por medio de soportes o
bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de salida ser lo nico que gire.

MOTORES ELECTRICOS 2
1.2. EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Para cambiar la direccin de giro en un motor de Corriente Continua tan solo

tenemos que invertir la polaridad de la alimentacin del motor.
Para modificar su velocidad podemos variar su tensin de alimentacin con lo
queel motor perder velocidad, pero tambin perder par de giro (fuerza) o
para no perder par en el eje de salida podemos hacer un circuito
modulador de anchura de pulsos (pwm) con una salida a transistor de ms o
menos potencia segn el motor utilizado. Si se aplica un voltaje en los bornes
de un motor de c.c. circula por los conductores del inducido una corriente que
al estar en un campo magntico se produce una fuerza que hace girar los
conductores y por lo tanto al inducido, la fuerza ejercida sobre un conductor es
proporcional al campo magntico y a la corriente, por lo tanto, el momento del
par, llamado "par motor" se puede expresar como sigue:

Par motor = K Ia
Donde: Ia es la corriente del inducido.

Al girar los conductores con el inducido, cortan lneas de fuerza y en el

arrollamiento se induce una fem que se opone al voltaje aplicado en los
bordes. por esta razn la fem inducida en un motor se llama fuerza
electromotriz f. c. e. m. la corriente en el inducido es igual a:

Ia =(Ea - Eb)/Ra entonces Ea = Eb + IaRa

Donde:

Eb = f.c.e.m.
Ea = voltaje aplicado
Ia = corriente en el inducido
Ra = Resistencia del inducido y escobillas.

MOTORES ELECTRICOS 3
El colector desempea un papel muy importante en el funcionamiento de un
motor de c.c. y consiste en invertir el sentido de la corriente en la espira en
el instante en que estn enfrentados los polos de nombre contrario. Esto hace
que se invierta la polaridad del campo, con lo que hay repulsin en lugar
de atraccin, y la espira contina girando. En la figura A, se observa que el polo
N del campo principal repele al polo N del campo del inducido.

Al completar media revolucin, figura B, el colector invierte la corriente en el

inducido, por lo tanto, el sentido del campo del inducido se invierte. Esta
inversin hace que los polos del campo principal y del inducido se repelen de
nuevo y contine as la rotacin.

FIGURA A FIGURA B

MOTORES ELECTRICOS 4
En un inducido de varias espiras, se mantiene sobre l un par motor uniforme y
continuo. Como las espiras estn prximas entre s, el campo resultante producido
por le inducido permanece en la misma posicin, resultando por tanto en "campo
magntico estacionario".

Teora de funcionamiento. La potencia absorbida de la red por un motor vara

automticamente, para acomodarse a la carga mecnica. Inicialmente cuando el
motor parte del reposo, el inducido tendr una corriente de Ia = Ea / Ra, debido a
que la fcem Eb = 0. Cuando el motor aumenta la velocidad, la fcem = Eb aumentar
tambin, por lo tanto, Ia = ( Ea - Eb) / Ra disminuye. El motor dejar de acelerar
cuando la corriente haya descendido hasta un valor tal, que el par motor sea i g u a l
a la suma del par de rozamiento y del par de frenado ocasionado por la carga
mecnica. Si la carga mecnica aumenta. La velocidad disminuye, la fcem tambin
disminuye y la Ya aumenta. Al aumentar la corriente, aumenta el par motor.

La velocidad del motor dejar de disminuir cuando el par motor se haga igual al
par resistente. Si disminuye la carga, la velocidad aumenta, la fcem aumenta, la
corriente Ia disminuye y el par motor disminuye. El motor dejar de acelerar cuando
el par motor y resistente se igualen.

ECUACIONES DEL MOTOR DE CC.

Par motor = K Ia hp = 2 x par motor x rpm/33000

Fem = K rpm. 1 hp = 746w

K y son constantes que dependen de la construccin y del sistema de unidad

adoptado.

1.3. TIPOS DE MOTORES CORRIENTE CONTINUA

1.3.1. MOTOR SHUNT O PARALELO

Para el motor shunt de la figura, tenemos:

MOTORES ELECTRICOS 5
 If = Ea/Rf Ia = (Ea - Eb)/Ra.

Inicialmente la fcem es cero, debido a que el inducido est en reposo, por lo tanto, la
Ia = Ea / Ra que es de un valor elevado. Como la corriente es elevada, entonces
el par motor tambin lo es, ya que par = K Ia.

Esto hace que aumente la velocidad, por consiguiente, Eb aumenta. Al aumentar Eb

disminuye el par motor que se hace constante cuando el motor adquiere finalmente
una velocidad constante.

Si se impidiese el giro del inducido, la corriente de arranque sera muy intensa,

continuara circulando y quemara el inducido en poco tiempo. En la prctica los
motores se protegen generalmente con fusibles que, al fundirse, abren el circuito
antes de que se queme el inducido. Como la corriente de arranque es elevada (varias
veces el valor de la corriente nominal de carga) es necesario intercalar una
resistencia Rs en serie para disminuir la corriente de arranque.

Esta resistencia se suprime paulatinamente cuando el motor adquiere velocidad. La

fig 4.2. representa la corriente con y sin el restato de arranque.

MOTORES ELECTRICOS 6
CURVAS CARACTERSTICAS

Las curvas caractersticas de un motor indican como varan el par motor y la

velocidad con la corriente en el inducido, siendo constante el voltaje aplicado.

Par motor = KIa

Como Ea = constante, entonces, If es tambin constante, por lo tanto, el flujo par polo
tambin lo es. Par motor = K Ia = K x constante x Ia = K Ia, que representa la
ecuacin de una recta que pasa por el origen.

Fem = Eb = K rpm rpm = (Ea - IaRa) / K

Rpm = constante x (Ea - Ia Ra)

Como la resistencia Ra es pequea el valor Ia Ra es pequeo comparado con Ea,

por lo tanto, al aumentar la corriente, disminuye muy poco la velocidad. Por lo tanto,
el motor shunt es un motor de velocidad constante.

MOTORES ELECTRICOS 7
CONTROL DE VELOCIDAD

Aunque el motor shunt es de velocidad constante, su caracterstica ms importante,

es la de ser un motor de velocidad regulable. Utilizando la ecuacin de la velocidad,
tenemos: Rpm = (Ea - Ia Ra) / K

La velocidad se puede aumentar, disminuyendo el flujo por polo () . Para esto, es

necesario colocar un restato en el circuito de campo, tal como se indica en la figura.

Intercalando un restato en el circuito del inducido podemos disminuir la velocidad

nominal. Esto es debido a que al aumentar la resistencia en el circuito en el
inducido el voltaje Ea disminuye.

MOTORES ELECTRICOS 8
INVERSIN DE GIRO

El sentido de rotacin de un motor shunt se puede invertir, cambiando la direccin de

la corriente, ya sea en el circuito de campo o en el circuito del inducido.

Parada del motor.

Para parar el motor se introducen todas las resistencias del restato de arranque
antes de cortar la corriente.

Propiedades

- Par de arranque dbil

- No soportan grandes sobrecargas.
- Velocidad constante cualquiera sea la carga.
- No se disparan en vaco.

Utilizacin

La velocidad constante de estos motores los hace adecuados para el accionamiento

de mquinas - herramientas (tornos, taladros) y aparatos de elevacin.

1.3.2. MOTOR SERIE

El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. El voltaje aplicado Ea

es constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que
la corriente Ia es la misma corriente de excitacin.

El par producido K Ia es directamente proporcional al flujo y a la corriente en

el inducido. Como el tambin aumenta con Ia, entonces, el par motor es
directamente proporcional al cuadrado de Ia, por lo tanto, su curva ser parablica.

MOTORES ELECTRICOS 9
Arranque del motor:

Como en el caso del motor shunt se debe intercalar un restato de arranque en serie
con el inducido. Esta resistencia se reduce gradualmente cuando el motor adquiere
velocidad.

Caractersticas de carga

Las curvas caractersticas se pueden obtener a partir de las frmulas fundamentales:

Par motor = K Ia = K Ia^2, debido a que = K Ia

Rpm = (Ea - Ia Ra)/ K = K (Ea - Ia Ra) / Ia.

o sea, que al aumentar la corriente, disminuye la velocidad, y su curva de velocidad,

se observa que para cargas ligeras, la velocidad se hace peligrosamente elevada, y
por esta razn un motor serie ha de estar siempre engranado o acoplado
directamente a la carga. Si un motor serie estuviera unido a la carga mediante una
correa y sta se rompiese o soltase, el motor se embalara y probablemente se
daara.

Inversin del sentido de rotacin:

La rotacin se puede invertir cambiando la direccin de la corriente, ya sea del campo

en serie o del inducido.

MOTORES ELECTRICOS 10
Parada del motor:

Para parar un motor serie, es preciso introducir progresivamente las resistencias del
restato de arranque y cortar luego la alimentacin, para evitar una fuerte corriente
de ruptura que sera peligrosa para los arrollamientos.

Control de velocidad:

La velocidad se puede variar, cambiando el voltaje aplicado Ea, colocando un

restato en serie con la bobina de campo. De esta manera se disminuye la
velocidad. Se puede aumentar la velocidad, disminuyendo el flujo por polo.

Esto se puede realizar, colocando un restato en paralelo con la bobina de campo,

de modo que la corriente total Ia solo se permita circular una parte por la bobina de
excitacin.

Propiedades:

- Gran par de arranque.

- Velocidad variable con la carga.
- Tendencia al aceleramiento excesivo.
- Soporta bien las sobrecargas.
- Se dispara fcilmente en vaco o cuando la carga decrece.

Utilizacin

Se usa en los aparatos de elevacin: montacarga, ascensores, grutas, frenos

elctricos.
MOTORES ELECTRICOS 11
1.4. MOTOR PASO A PASO

Los motores paso a paso (PAP), son un tipo especial de motores que permiten
el avance de su eje en ngulos muy precisos y por pasos en las dos posibles
direcciones de movimiento, izquierda o derecha. Aplicando a
ellos una determinada secuencia de seales digitales, avanzan por pasos hacia
un lado u otro y se detienen exactamente en una determinada posicin.

Cada paso tiene un ngulo muy preciso determinado por la construccin del
motor, lo que permite realizar movimientos exactos sin necesidad de un sistema
de control por lazo cerrado.

A un motor paso a paso se le puede ordenar por medio del control, que avance
cinco o diez pasos hacia la derecha, luego un determinado nmero de pasos
hacia atrs o simplemente que no gire, lo cual permite el control de posicin,
velocidad, y sentido (direccin).

1.4.1. FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento de los motores paso a paso se basa en el simple principio

de atraccin y repulsin que ocurre entre los polos magnticos. Como ya
sabemos un imn tiene dos polos llamados Norte y Sur. El principio bsico del
magnetismo establece que polos iguales se repelen y polos diferentes se
atraen.

Para lograr un movimiento mucho ms suave, los motores paso a paso se

fabrican aumentando el nmero de polos del estator y se les practican una
serie de ranuras tanto en el rotor como en el estator. As se logran movimientos
que van hasta 1.8 por paso. Los grados de avance por paso son una de las
caractersticas ms importantes en este tipo de motores y generalmente est
indicada en su carcaza o cuerpo.

Existen diferentes tipos de motores de pasos, de los cuales se utilizar y

veremos el funcionamiento de uno ellos, el Motor de Magneto Permanente.

MOTORES ELECTRICOS 12
En la figura, se muestra un diagrama del Motor paso a paso de Magneto Permanente,
el cual est construido de un rotor que incluye polos magnticos de polaridad
contraria colocados uno junto al otro. El estator contiene bobinas alineadas de tal
forma que su energizacin secuencial.

provoca que el rotor se desplace a las posiciones de mnima reluctancia

magntica.

El nmero de pasos vara segn sea la aplicacin. Existen en el mercado desde

0.1 a 120 grados. Los ngulos ms comunes son de 1.8, 2.0, 2.5, 5.0,15 y 30
g r a d o s , q u e r e s p e c t i v a m e n t e d a n 2 0 0 , 1 8 0 , 144, 72, 24 y 12
pasos/revolucin. Estos motores son alimentados con fuentes de corriente directa
y manejados con circuitos digitales.

MOTORES ELECTRICOS 13
En la figura anterior se presenta el principio de funcionamiento. La bobina A- A se
energiza haciendo circular la corriente de A hacia A por lo cual el polo inferior se
polariza positivamente, atrayendo al polo sur del rotor (parte inferior del rotor), y el
superior negativamente el cual atrae, al polo norte del rotor, (parte superior del rotor),
de tal manera que se realiza el primer paso .

Para que realice un segundo paso en el mismo sentido consideremos, ahora, la

desactivacin de la bobina A-A y la activacin de las bobinas B-B, al circular la
corriente la bobina B polariza negativamente lo que atrae al polo positivo del rotor (N)
y la bobina B se polariza positivamente atrayendo al polo negativo (S) del rotor. Esto
hace que gire un otro paso.

1.4.2. MODOS DE OPERACIN

Los motores PAP tanto unipolares como bipolares pueden trabajar en dos
modos de operacin: de paso completo y de medio paso.

En el primer caso, con cada secuencia el rotor gira un determinado ngulo

dado por la fabricacin del motor. En el modo de medio paso, cada secuencia
produce un giro en grados correspondiente a la mitad de su paso normal. En
las siguientes tablas podemos observar la secuencia de seales que se deben
aplicar al motor en cada caso.

MOTORES ELECTRICOS 14
 PASO COMPLETO

Un motor de 200 pasos tiene esta secuencia:

T3 T2 T1 T0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0

MEDIO PASO

El motor recorre 400 pasos con esta secuencia:

T3 T2 T1 T0
0 0 0 1
0 0 1 1
0 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 0
1 1 0 0
1 0 0 0
1 0 0 1

1.5. EL MOTOR MONOFSICO

Los motores de c.a. son particularmente adecuados para aplicaciones de

velocidad constante, y que la velocidad est determinada por la frecuencia de c.a.
aplicada a los bornes del motor.

MOTORES ELECTRICOS 15
Los motores de c.a. se proyectan para un suministro de c.a. monofsica o
trifsica. Tanto el motor monofsico como el trifsico funcionan basados en el
mismo principio. Este principio es que la c.a. aplicada al motor genera un campo
magntico giratorio y a su vez este campo magntico giratorio hace girar al rotor del
motor.
Los motores de c.a. se clasifican generalmente en dos tipos:
a) Sincrnicos.
b) Asincrnicos.
El motor sincrnico es un alternador al que se le hace funcionar como motor y en el
cual al estator se le aplica corriente alterna y al rotor corriente continua.
En el motor asincrnico el rotor no est conectado a fuente alguna de energa. De
los dos tipos de motores de c.a. el asincrnico es el ms empleado.
Los motores monofsicos asincrnicos se clasifican en:
a) Motores monofsicos de induccin.
b) Motores monofsicos de repulsin.

1.5.1. MOTOR MONOFSICO DE INDUCCION

Los motores monofsicos de induccin poseen un bobinado nico en el estator.

Este bobinado est devanado generalmente en varias bobinas que se distribuyen
en la periferia del estator, y genera un campo magntico nico alternado a lo largo
del eje de los campos.

Si las velocidades del campo magntico giratorio y la del rotor son iguales, no se
inducir f.e.m., debido a que no habra movimiento relativo entre los campos del
estator y rotor. Al no haber f.e.m., no existir corriente inducida y por lo tanto no se
inducir el par motor, entonces se hace necesario que el rotor gire a una velocidad
menor que el campo magntico giratorio del estator. Esta diferencia de velocidad
se llama "resbalamiento".

MOTORES ELECTRICOS 16
Deslizamiento del rotor
Se refiere al movimiento relativo del motor con respecto a la velocidad de
deslizamiento
=
Dnde:
ndes: Es la velocidad de deslizamiento en la maquina
nsinc: Es la velocidad de los campos magnticos
nm: Es la velocidad mecnica

Por tanto el deslizamiento del motor se define como:

= ( 100 %) = ( 100 %)

Como hacer arrancar a mano un motor elctrico no es muy cmodo, se han ideado
medios que permitan el arranque automtico. Segn el modo de arranque se
distinguen principalmente los motores de induccin de fase partida y los motores de
arranque por condensador.

A) MOTOR DE FASE PARTIDA

El motor de induccin de fase partida consta esencialmente de cinco partes: Estator,

rotor, interruptor centrfugo, escudos y bastidor.
- Estator
- Rotor: Lo constituye un ncleo cilndrico hecho con piezas de acero laminado.
- Interruptor centrfugo: Consta de una parte estacionaria y una parte giratoria.
- Escudos: Va sujeto a la carcasa o bastidor mediante tornillos y tuercas y sirven
para mantener el rotor en la posicin adecuada.
- Bastidor: Es de hierro colado en el que el ncleo del estator est encajado
en l a presin.

Funcionamiento:

La corriente en el devanado principal est retardada 90 elctricos con respecto al

devanado de arranque. Cuando por estos devanados pasan dos corrientes
desfasadas 90 se establece en campo magntico giratorio que gira a una
velocidad sincrnica de polos.

MOTORES ELECTRICOS 17
 rpm = 120 x f/p
- f = frecuencia en ciclos / seg. (hertz).
- p = nmero de polos.
Mientras este campo rotatorio gira, se induce un voltaje en el rotor. Este voltaje
inducido crea el campo magntico del rotor. El campo del rotor reacciona con el
campo del estator creando as, el par torsor que hace que el rotor gire. Cuando el
rotor alcanza los de la velocidad normal el interruptor centrfugo se abre
desconectando el devanado de arranque. El motor sigue funcionando solamente con
el devanado principal.

Si se invierten los conductores del devanado de arranque, se invierte el sentido del

campo establecido por los devanados del estator y por lo tanto, se invierte el sentido
de rotacin del rotor. Si se conecta 110V los dos devanados se conectan en paralelo
y si se conecta a 220V los devanados se deben conectar en serie.

MOTORES ELECTRICOS 18
Propiedades:
Buena regulacin de velocidad.
Par de arranque pequeo igual a 1 o 2 veces el par en marcha.
Intensidad de arranque de 5 a 6 veces la nominal.
Resbalamiento del 4% al 6%.
Desfasaje entre devanados de 40 a 50 grados elctricos.
Se fabrican para potencias menores a 1 hp.

Aplicacin:
Lavadoras de ropa, bombas de agua pequeas, bombas neumticas etc.

B) MOTOR DE ARRANQUE POR CONDENSADOR.

La construccin de este tipo de motor es prcticamente la misma que la de un

motor de fase partida, salvo que en l hay un condensador conectado en serie
con los devanados de arranque. El condensador proporciona un par de arranque
mayor y adems limita la corriente de arranque a un valor menor que el de fase
partida.

El funcionamiento de este motor es exactamente igual al de fase partida. La

causa frecuente de dificultades son los condensadores defectuosos. Si el motor
se arranca y se para muchas veces en un corto tiempo, es muy posible
que entren en corto circuito los condensadores. Por lo tanto, este motor se
utiliza en aplicaciones domsticas e industriales en las que hay pocos
arranques en cortos periodos.

El sentido de rotacin se invierte, intercambiando los terminales del devanado de

arranque. Tambin funcionan para dos rgimen de voltaje 110V y 220V.

MOTORES ELECTRICOS 19
 Existe otra clase de motor que es el de arranque y marcho con condensador, el
cual no tiene interruptor centrfugo, por lo tanto, el condensador siempre estar
conectado y as el factor de potencia es del 100%.

Propiedades:
Buena regulacin de velocidad.
Par de arranque muy fuerte igual a 3 0 4 veces al par de marcha.
Intensidad de arranque menor que el de fase partida.
Factor de potencia igual a 1,0.
No estn hechos para arranques y paradas frecuentes.
Se fabrican desde 1/3 hp hasta 5 hp.
La ventaja de los de arranque y marcha por condensador es que casi no
requieren mantenimiento.
Son los ms populares donde no se usa la trifsica.
Aplicacin
Bombas unidades de refrigeracin, compresores de aire y sierras.

1.5.2. MOTOR MONOFSICO DE REPULSIN

Los motores con colector o de repulsin pueden dividirse en tres tipos: Motores de
repulsin, motores de arranque por repulsin y marcha por induccin, y motores de
induccin-repulsin.

A. MOTORES DE REPULSIN
Las partes esenciales son:
1. Un ncleo laminado del estator con un devanado similar al de la fase
partida.
2. El estator tiene generalmente, cuatro, seis u ocho polos.
3. El colector es de tipo axial.

MOTORES ELECTRICOS 20
 4. Escobillas de carbn, conectadas entre s por medio de alambres de cobre
relativamente gruesos. El porta escobillas es desplazable.
5. Dos escudos en los extremos de hierro colado, que alojan los cojinetes y
sujetos al bastidor del motor.
6. Dos cojinetes que sostienen el eje del inducido centrado, pueden ser lisos
o de balas.

Funcionamiento:
Al conectarse a la corriente monofsica se crea un campo magntico en el estator y
se induce otro campo en el inducido. Si estos dos campos estn descentralizados
una 15 elctricos, entonces, se crea un par de arranque que hace que el inducido
del motor gire, As pues, la aplicacin el principio de que polos iguales se repelen
da al motor su nombre de motor de repulsin.

Para invertir el sentido de rotacin se desplazan las escobillas a unos 15

elctricos del centro de los polos del estator en el sentido contrario al original.

Propiedades:
- Buen par de arranque.
- Mala regulacin de velocidad.
- La velocidad se puede controlar, variando el voltaje aplicado al motor.

MOTORES ELECTRICOS 21
 - La rotacin se invierte desplazando las escobillas 15 al otro lado del centro
del polo del estator.
Aplicacin:
Prensas de imprenta en las que se desea una regulacin de la velocidad del
miembro impulsor.

B. MOTOR DE ARRANQUE POR REPULSIN Y MARCHA POR INDUCCIN

Existen dos tipos: El de levantamiento de escobillas y el de escobillas Rodantes.
El estator y el rotor son iguales al de un motor de repulsin. Se diferencia en que
tiene un mecanismo centrfugo que funciona al 75% de la velocidad de rgimen.
En el tipo de levantamiento de escobillas al llegar al 75% de la velocidad de
rgimen, levanta las escobillas y el motor sigue funcionando por induccin.
En el tipo de escobillas rodantes, el mecanismo centrfugo corto-circuita las
delgas del colector al llegar el inducido al 75% de la velocidad de rgimen y
sigue funcionando por induccin.

Propiedades:
- Fuerte par de arranque.
- Buena regulacin de la velocidad.
- La rotacin se invierte de la misma forma que para el motor de repulsin.

Aplicacin
Refrigeradores, compresores, bombas.

C. MOTORES DE INDUCCIN - REPULSIN

El funcionamiento es igual al de un motor de arranque por repulsin y marcha

por induccin, sin embargo, no tiene mecanismo centrfugo. Este motor tiene un
devanado en jaula de ardilla debajo de las ranuras del inducido.

MOTORES ELECTRICOS 22
Propiedades

Buen par de arranque.

Buena regulacin de la velocidad.
Debido a que no tiene mecanismo centrfugo tiene poco mantenimiento.
Actualmente es el ms utilizado de los motores de repulsin.
Aplicacin
Aplicacin similar al motor de arranque por repulsin y marcha por
induccin.

1.6. EL MOTOR UNIVERSAL

Funcionan con c.a. y c.c. y son de fraccin de 1 hp y son usados principalmente en

aparatos electrodomsticos. El inducido es igual al de un motor de c.c. funciona a la
misma velocidad con c.c. o c.a. La velocidad se puede regular por medio de
restatos y bobinas de tomas mltiples devanadas en torno del campo.
La rotacin se puede invertir cambiando la direccin de la corriente ya sea en el
circuito de campo o en el inducido.

MOTORES ELECTRICOS 23
EJERCICIOS RESUELTOS

1. Un motor de corriente contina conexin serie de potencia til 10 CV, est

alimentado con 200 V, siendo la resistencia del devanado del inductor de 0,8 , y la
del inducido de 0,3 , se ha medido la fuerza contraelectromotriz inducida
resultando de 134 V. Se pide:
a. Esquema de conexiones del motor.
b. Intensidad que pasa por cada una de las bobinas.
c. Rendimiento.
d. La intensidad en el momento del arranque.
e. La resistencia que tendramos que colocar en serie con la bobinas del inducido
para limitar la corriente en el arranque a 125.

MOTORES ELECTRICOS 24
2. Un motor elctrico de CC tiene una potencia til de 2 kW y un rendimiento del
75%. Se sabe que las prdidas PCu (en el cobre) son iguales a las PFe+Mec
(prdidas en el hierro ms las mecnicas). Si la tensin de alimentacin es de 400
V, determinar:
a) Intensidad que absorbe el motor.
b) Potencia perdida.
c) Prdidas en el hierro ms prdidas mecnicas (las dos juntas).
d) Potencia electromagntica (potencia elctrica interna).
a)

1.7. EL MOTOR TRIFSICO ASNCRONO

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de
jaula de ardilla; bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se
induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico
variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

MOTORES ELECTRICOS 25
 < CX

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que
lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se
induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz
de induccin.

1.7.1. Partes del motor

rotor: El Rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica,

generalmente montada en un eje. En los motores asncronos existen dos tipos,
jaula de ardilla o rotor bobinado:

Jaula de ardilla: en su interior contiene barras conductoras a lo largo, de aluminio o

de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la jaula.

MOTORES ELECTRICOS 26
Los bobinados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje.
Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir
ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar,
a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El
nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas
en las bobinas del estator y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las
construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean nmeros
primos de barras.

El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. Su
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas finas,
separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientesparsitas que circulan
resultantes de las corrientes de Foucault. El material, un acero bajo en carbono pero
alto en silicio, con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora
adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con
prdida bajas por histresis

MOTORES ELECTRICOS 27
Rotor bobinado: El motor de rotor bobinado tiene u rotor constituido, en vez de por
una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras
situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del
campo magntico del esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con
mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y
mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior
a travs de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene
ventajas, como la posibilidad de utilizar un restato de arranque que permite modificar
la velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.

Carcasa: Es la cobertura del estator y la parte visible del motor, su funcin es la de

proteger al bobinado y al rotor. Tambin sirve para disipar el calor del motor, mediante
ranuras que toman temperatura mientras el motor trabaja, y la circulacin de aire (ya
sea de forma natural o por un extractor) las enfra, logrando refrigerar el motor. Puede
proteger al motor de distintos agentes externos segn las normas de seguridad que
cumpla:

Placa de un motor asncrono: En esta placa vemos que es un motor trifsico porque
usa tres fases, que trabaja con una frecuencia de 60 Hz, que entrega 2900 rpm, que
tiene una proteccin IP54 y que tiene una potencia nominal de 15 kw, esta potencia
es la potencia mecnica que entrega el motor en el cabo del eje, pero no la absorbida
desde la red elctrica, la cual ser mayor por efecto de rendimiento y factor de
potencia.

1.7.2. MOTOR CON ROTOR BOBINADO

Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor viene bobinado
en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3) anillos colectores rozantes
fijados en el eje del motor. Los anillos colectores se conectan a un control de
velocidad conformado por resistencias rotatorias y hace el oficio de arrancador.
La puesta en marcha se hace en 2,3,5 tiempos, segn el caso por eliminacin de
las resistencias intercaladas en el circuito del rotor .

MOTORES ELECTRICOS 28
CONEXIONES
Las conexiones bsicas del bobinado del estator de un motor trifsico son en
estrella o en tringulo, segn las caractersticas del motor y el voltaje de la red.
En la figura se presentan estos dos tipos de conexiones y la conexin a realizar en
la placa de bornes.

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1.7.3. MOTOR DE
DOSVELOCIDADES.
El motor de dos velocidades es con frecuencia una solucin elegante y
econmica de problemas complejos. Segn sea la naturaleza de la corriente, la
relacin de velocidades y las de potencias, estos motores tienen uno o dos
bobinados.
Motor de un solo bobinado: Es el ms sencillo y ms usado de los motores de
dos velocidades, sus caractersticas son las siguientes:
- Velocidades en la relacin de 1 a 2. Ejemplo: 3000 y 1500 rpm; 1500 y 750
rpm; 1000 y 500 rpm.
- Relacin de potencias bien definidas para un tipo de motor y una gama de
velocidades dada. Ejemplo: 4hp y 1500 rpm; 2 hp y 750 rpm.
- Una sola tensin de
alimentacin.
Motor de dos bobinados: Cuando la aplicacin prevista requiere una
relacin diferente de velocidades y potencias se adopta un motor de dos
bobinados, cada uno de los cuales corresponde a una polaridad y son
alimentados alternativamente segn la velocidad que se
desee.
Sus caractersticas son:
- Las potencias y velocidades pueden elegirse segn sea su aplicacin.
Ejemplo: 3 hp a 3000 rpm o hp a 500 rpm; 3hp a 1500 rpm o 2hp a 1000
rpm.
- Una o dos tensiones de
alimentacin
- Corriente de arranque mayor a la de un motor con un solo bobinado.
Existen tambin motores de doble tensin cuyo bobinado de estator es
doble. Ejemplo: 220V /440. Para conectar el motor a 220V sus bobinados se
conectan en paralelo y para hacerlo a 440 V sus bobinados se conectan en
serie.

MOTORES ELECTRICOS 30
1.8. MOTOR TRIFSICO SINCRNICO
Contrario a los anteriores motores trifsicos, el motor trifsico sincrnico tiene
la velocidad del rotor igual a la velocidad del campo magntico del estator, esto
es, su deslizamiento es cero.
Su estator es igual al de jaula de ardilla, pero su rotor est compuesto por un
bobinado, depolos salientes y en su interior otro en jaula de ardilla.
Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir
potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal
de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo
de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A
diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de
maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de
arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma
sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea
velocidad constante. El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de
electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran sincrnicamente con el
campo del estator.
Caractersticas
- Velocidad rigurosamente constante y funcionamiento estable si la carga no
sobrepasa cierto lmite. De lo contrario, se inmoviliza rpidamente y el
estator puede tomar corrientes peligrosas para su bobinado.
- La velocidad es funcin de la frecuencia de la red y del nmero de polos
del estator.

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 rpm = 120f/p donde f = frecuencia de la red, p = No
de polos
- Colocando un restato en el circuito del rotor se puede sobre excitar y con
ello mejorar el factor de potencia de la red. Hace las veces de un
condensador y por esos se le llama condensador sincrnico.
- Se usa cuando se requiere una velocidad rigurosamente constante como
en telares, mquinas - herramientas, etc.

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