Universit Ferhat Abbas Stif 2me Anne LMD

Facult des Sciences de lingnieur Physique 3

Dpartement du Tronc Commun S.T 2011-2012

SERIE DE TD N5
Oscillations libres des systmes plusieurs degrs de libert
EXERCICE N 01

Soit le systme mcanique reprsent par la figure 1, compos de deux oscillations linaires (, ) coupls par un
ressort de raideur .

Figure 1
1- Ecrire le Lagrangien du systme.

2- Mettre ce Lagrangien sous la forme : = [ + ( + )].

3- Donner les expressions de 20 et C (Coefficient de couplage). En dduire les quations du mouvement.
4- Dterminer les pulsations propres du systme.
5- Donner les solutions () et () avec les conditions initiales suivantes :
() = , () = , () = , () =

EXERCICE N 02

On considre le systme reprsent par la figure 2 constitu de deux oscillateurs

verticaux ( , ) et ( , ) coupls par un amortisseur .
1- Dterminer les quations diffrentielles du mouvement en fonction des ()
variables () et ().
2- En utilisant deux nouvelles variables () et () ( dterminer),
dduire les deux quations diffrentielles indpendantes si :
()
= =
3- Dterminer les pulsations propres du systme, et dduire les solutions

() et ().

EXERCICE N 03 Figure 2

Dans le systme oscillant reprsent sur la figure 3, le disque homogne de masse

M et de rayon R, tourne dun angle () autour de son axe "O" (/ = ).

Le disque est reli deux ressorts , et deux masses , dont les mouvements
sont respectivement x(t) et y(t).

1- Dterminer lnergie cintique et lnergie potentielle du systme.
2- En posant = , dterminer la matrice lie lnergie cintique et la matrice
li lnergie potentielle. Dduire la matrice = lie au Lagrangien L. ()

On pose : = = et = = = .
()
3- Dterminer les pulsations propres et les vecteurs propres. Ecrire la solution.
Figure 3