EL PROCESO FOTOGRAMTRICO

Corea M.1,Itas R.2, Jcome M.3, Mendosa K.4,Muos S.5,Pillajo J.6, Rodrguez A.7,
Vinueza L.8
NRC: 1094

I.- PLANIFICACIN DE UN VUELO FOTOGRAMTRICO

La ejecucin de un proyecto fotogramtrico requiere de una precisa planificacin del

mismo y ms concretamente del vuelo fotogramtrico, que garantice que la cobertura
fotogrfica de la zona a levantar es la adecuada para satisfacer el objetivo del trabajo
cumpliendo al mismo tiempo las especificaciones reflejadas en el pliego de condiciones.
(Placeholder1) (SUREZ, 2015)
En la planificacin del vuelo hay que adoptar una serie de decisiones previas que
condicionan las caractersticas del vuelo (escala del mapa a realizar, formato de los
fotogramas, proyeccin del mapa, elipsoide de referencia, etc.) que se determinan,
fundamentalmente, en funcin del propsito en el que se utilizarn las fotografas
areas. (SUREZ, 2015)
En esta fase previa se determina el llamado plan de vuelo que consta de dos apartados:
un mapa de vuelo, que muestra dnde deben ser tomadas las fotografas, y las
especificaciones que definen cmo deben ser tomadas, incluyendo requisitos concretos
como tipo de cmara, pelcula, escala, altura de vuelo, recubrimientos, inclinaciones
permitidas...etc.
El mapa de vuelo proporciona los lmites del proyecto y los ejes de vuelo que muestran
al piloto por donde debe volar para obtener el recubrimiento deseado. Este documento
se prepara marcando sobre un mapa existente de la zona, el rea objeto del proyecto.
(SUREZ, 2015)
Calculada la dimensin del territorio correspondiente a cada foto a la escala del mapa,
se indican sobre ste los correspondientes ejes de vuelos de cada pasada, cuidando de
mantener el recubrimiento lateral previsto. Sobre los ejes de vuelo, y a intervalos
regulares a que correspondan el recubrimiento propuesto, se sealan los puntos sobre
cuya vertical deber realizarse la exposicin de la pelcula. Considerando un vuelo
ideal, el punto central de cada fotografa coincidir con los puntos propuestos y estarn
todos sobre la misma recta en cada pasada, siendo las pasadas rigurosamente paralelas.
Si la zona es regular, los ejes de vuelos suelen estar orientados Norte-Sur o Este-Oeste,
numerando las pasadas segn este criterio, as como las fotografas de cada pasada.
(SUREZ, 2015)

Figura 2: Zona ejemplo de plan de vuelo

Figura 1: Lnea de vuelo fotogramtrico Fuente: Surez, 2015
Fuente: Surez, 2015

1.1.- Planificacin de vuelo sobre zona no regular

En cualquier caso, la planificacin del vuelo debe ser lo ms eficiente posible de modo
que satisfaga tanto los condicionantes de carcter tcnico:
El modelo estereoscpico presentar lo ms uniforme posible una escala y unos
recubrimientos, y ste ser de superficie mxima. (Osorio, 2014)
La fotografa area ser tan vertical como sea posible y deber existir una buena
informacin para poder corregir los desplazamientos angulares, y cumplir las
condiciones propias de aplicacin mtrica. (Osorio, 2014)
Los de carcter econmico; La cobertura de la superficie que realizar con el menor
nmero de fotogramas posible para la escala elegida, lo que implicar un menor nmero
de modelos y por tanto la disminucin del nmero de trabajos. (Osorio, 2014)

Figura 3: Relacin escala de la foto y la escala del mapa

Fuente: Surez, 2015

1.2.- Especificaciones tcnicas

Las especificaciones tcnicas se refieren a la recopilacin de datos, con los que se
efectuar el proyecto, como por ejemplo:
1. Usuario: Aerotop
2. Zona: Planta Celulosa Arauco
3. Escala: 1:5.000
4. Focal: 153 mm
5. Pelcula: Plus x 2402
6. Cmara: Wild RC-10
7. Formato de fotograma: 23 x 23 cm.
8. Recubrimiento longitudinal: 60% +- 05%
9. Recubrimiento lateral: 30% +- 20%
10. Avin: King
(Osorio, 2014)

1.3.- Factores importantes

Aparte de las especificaciones tcnicas hay que tener en cuenta, los siguientes factores o
exigencias necesarias para la realizacin del proyecto:
1.- Uso de la fotografa area (cuantitativo o cualitativo)
2.- Finalidad del producto deseado (mapa, plano, mosaico)
3.- Especificaciones de exactitud
4.- Formas y tamao del rea que se debe fotografiar
5.- Relieve que hay en el rea
6.- Escala necesaria del modelo
7.- Latitud de toma de las fotografas (altitud solar)
(Osorio, 2014)
II.- CONTROL TERRESTRE

El Control Terrestre consiste en el levantamiento de coordenadas de alta precisin sobre

puntos del terreno, dentro de la zona de inters, para su posterior comparacin y
aplicacin de correcciones a los datos LiDAR y Fotogramtricos.
Los puntos son materializados con marcas sobre el terreno.
El control terrestre se realiza con equipos GNSS utilizando metodologa de
observaciones estticas y esttico rpidas. (Medina, 2014)

Figura 4: Control Terrestre

Fuente: (Medina, 2014)

2.1.- Puntos de Apoyo

Los puntos de este sistema se denominan puntos de apoyo fotogramtrico (P.A.F.) y
debern ser posicionados geogrficamente por sus coordenadas (X, Y, Z), a travs de un
levantamiento topogrfico o geodsico convencional o por algn otro mtodo de
densificacin de tales puntos. (CEFOCCA, s.f.)
A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que ms tarde en la fase de
restitucin servirn de base para dotar de coordenadas al resto de elementos presentes
en cada par estereoscpico. (Catalonia, s.f.)
Los puntos de control terrestre, ya sean provenientes de una red existente o nueva a
determinar, deben ser correctamente identificados sobre fotografas areas. Para ello lo
ms indicado consiste en colocar sobre los mismos una seal apropiada, en un momento
prximo a la ejecucin del vuelo como sea posible. (CEFOCCA, s.f.)
El nmero de puntos de apoyo es variable en funcin del tipo y precisin del trabajo, as
como del uso de tcnicas de asistencia al apoyo con la aerotriangulacin. (Catalonia,
s.f.)

2.2.- Tipos de Apoyo:

2.2.1.- Apoyo Pre-vuelo: Implica definir la ubicacin de los puntos (P.A.F.) en el
terreno previo a la ejecucin del vuelo fotogrfico. En tal caso los (P.A.F.) deben ser
marcados con seales diseadas segn la escala de vuelo, las caractersticas topogrficas
y climticas de la zona, a efectos de asegurar una buena imagen de la seal en la
fotografa. Finalizada la marcacin de los P.A.F., se realiza la medicin de los mismos
utilizando mtodos geodsicos o de topografa clsicos.
Es condicin necesaria que los PAF se encuentren perfectamente identificados en la
imagen fotogrfica y se correspondan en forma biunvoca con los elementos del terreno.
2.2.2.- Apoyo Pos-vuelo: En este caso la definicin de los PAF se hace posterior a la
realizacin del vuelo, identificando en gabinete puntos caractersticos de las fotografas,
generalmente ampliada, que luego sern localizados en el terreno para su medicin.
Como se dijo anteriormente es fundamental que haya correspondencia exacta entre los
puntos medidos en el terreno y los identificados en la imagen fotogrfica.
2.2.3.- Densificacin del Apoyo: La red de puntos de apoyo puede ampliarse a partir de
apoyos pre o pos-vuelo, mediante un proceso de densificacin, en gabinete, denominado
aerotriangulacin fotogramtrica.
Esta densificacin es aplicable cuando la cantidad de fotogramas que intervienen en la
medicin fotogramtrica es demasiado grande.

III.- TOPONIMIA

La palabra toponimia es del origen griego, no obstante, a pesar de eso su presencia en el

lxico espaol es bastante reciente, acaso anterior al siglo XX. Es una palabra
compuesta de dos voces griegas: 'topos', que significa lugar, y 'onoma', que significa
nombre; as podemos establecer que la toponimia es una disciplina que se dedica al
estudio de los nombres de lugar: pases, ciudades, montaas, mares, ros, etc. Pese a la
relativa novedad de la palabra, el anhelo del hombre por conocer el origen y la
evolucin de la denominacin tanto del lugar donde vive como de otros lugares que le
rodean es casi tan viejo como la humanidad. (Martinez, Muoz, & Sarrin, 2011)
Para que la presentacin de la toponimia sea completa tenemos que ofrecer dos
clasificaciones de la misma. Podemos distinguir la toponimia mayor y la menor. No
obstante, entre los investigadores no existe unanimidad en cuanto a la aplicacin de los
dos conceptos. En general podemos decir que la toponimia mayor se comprende como
el conjunto de los nombres de lugar que se refieren a grandes cursos fluviales,
accidentes notables del terreno y poblaciones ms importantes (Viaspre, 2009). La
toponimia menor, por otro lado, consta de los accidentes geogrficos menores como son
las heredades, fuentes, caminos, etc.
La segunda clasificacin posible distingue entre la toponimia sincrnica y la
diacrnica. La toponimia sincrnica, como podemos intuir, es el estudio de los nombres
de lugar en un momento dado de su evolucin, mientras que la toponimia diacrnica los
estudia a travs de los tiempos.
Los estudios toponomsticos los podemos dividir en tres fases. Segn Stefan Ruhstaller,
autor de la obra Toponimia de la regin de Carmona (Ruhstaller, 1992), son tres
siguientes fase:
La recopilacin exhaustiva de la toponimia del rea al investigar, tanto bajo sus
formas actuales como antiguas.
El estudio lingstico de cada elemento del corpus toponmico acopiado en la
primera fase, por s solo y aislado del resto de los nombres de la zona.
La interpretacin histrico-lingstica de los resultados obtenidos en la segunda
fase.
3.1- Clasificacin
Para mencionar los cuatro tipos de clasificaciones nos apoyaremos en la obra de Jairo
Javier Garca Snchez quien para la clasificacin basada en los mismos criterios utiliza
la siguiente terminologa (Garcia, 2007):
3.1.1.- Clasificacin lingstica:
3.1.1.1.- Clasificacin segn la estratigrafa lxica / segn el origen
3.1.1.2.- Clasificacin segn la estructura morfosintctica
3.1.2.- Clasificacin extralingstica:
3.1.2.1.- Clasificacin segn las caractersticas de la ubicacin espacial / segn el
objeto denominado
3.1.2.2.- Clasificacin segn la motivacin semntica / clasificacin temtica

3.1.1.1.- Clasificacin segn la estratigrafa lxica / segn el origen

Tomando en consideracin todas las procedencias posibles de los topnimos espaoles
y su clasificacin, esta clasificacin es mucho ms detallada (Garcia, 2007):
Topnimos prerromanos no indoeuropeos
Preindoeuropeos de mbito mediterrneo (Carrin, Gandesa)
Vascones o protovascos (Urris, Herramlluiri)
Ibricos (Aranjuez, Elche)
Tartsicos y otros meridionales no indoeuropeos (Ronda, Niebla)
Topnimos prerromanos indoeuropeos
Preclticos (Crdoba, Toledo)
Clticos (Zamora, Samaniego)
Topnimos de colonizacin griegos y fenicio-pnicos
Griegos (Rosas, Ampurias)
Fenicio-pnicos (Mlaga, Cdiz)
Topnimos romanos (Zaragoza, Mrida)
Topnimos germnicos (Revillagodos, Burgos)
Topnimos rabes
rabes (Alcal de Henares, Benalmdena)
Bereberes (Brenes, Azuaga)
Topnimos prerabes alterados por el superestrato rabe (Sevilla, cija)
Topnimos 'mozrabes' o romances arabizados (Alconchel, Loja)
Topnimos guanches (Tijarafe, Fasnia)
Topnimos romances y modernos (Castilleja, Torremolinos)

3.1.2.1.- Clasificacin segn las caractersticas de la ubicacin espacial / segn el objeto

denominado
La clasificacin que proponen las autoras Alina Camps Iglesias y Mara Teresa Noroa
Vil en su obra Aproximacin al estudio de la toponimia cubana hablan sobre cinco
tipos de topnimos segn las caractersticas de la ubicacin espacial (Camps & Noto,
1980):
HIDRNIMOS - nombres propios de ros, mares, lagos o cualquier medio acutico:
Ocano Atlntico;
ORNIMOS - nombres propios de montaas o cualquier accidente del terreno: Pico
de Teide;
URBANMINOS - nombres propios de cualquier objeto topogrfico de la ciudad: la
calle Concepcin;
ECNIMOS - nombres propios de cualquier poblado, ciudad, comunidad, aldea,
etc.: Sevilla;
AGRNIMOS - nombres propios de cualquier parcela, finca o campo: Hacienda de
Guadalupe.

3.1.2.2.- Clasificacin segn la motivacin semntica / clasificacin temtica

Al presentar esta clasificacin se puede distinguir segn la motivacin semntica los
siguientes tipos de topnimos (Garcia, 2007):
OROTOPNIMOS - nombres propios de lugar que se refieren a orografa y
topografa. Se puede distinguir tres grandes grupos de topnimos segn el tipo de los
accidentes geogrficos:
LITNIMOS - denominaciones compuestas o derivadas de las palabras como
monte, pico, sierra, punta, cerro, etc.: Montellano, Picn, Cerralbo.
 PLANICIES Y LLANURAS - topnimos que se componen o derivan de estas
palabras o de varias otras como campo, nava, dehesa, pramo, huerto, etc.:
Puertollano, Huerta del Rey, Navales.
VAGUADAS Y DEPRESIONES DEL TERRENO - topnimos que se suelen
componer o derivar de las palabras como valle, cuenca, hoyo, garganta, cueva,
etc.: Vallesa, Hoyos, Cuevas Bajas.
HIDROTOPNIMOS - nombres propios de lugar que se refieren a las aguas, es
decir, a los ros, corrientes, lagos, estanques, fuentes, etc. Las denominaciones de
este tipo suelen ser muy antiguas. Tambin en esta clase de topnimos podemos
distinguir varios grupos segn el tipo de aguas al que se refieren:
PRESENCIA DE AGUA - topnimos que se refieren a la mera existencia del
agua en un lugar determinado sin especificar su carcter: Aguadulce, Aguas
Cndidas, Aguasal.
POTAMNIMOS - topnimos que se refieren a los cursos hdricos, compuestos o
derivados de las palabras ro y arroyo: Riogordo, Arroyomolinos, Guadalcanal.
CORRIENTES, RPIDOS Y SALTOS DE AGUA - topnimos que en la
mayora de los casos son los derivados o compuestos del lat. rapidus o de la
palabra torrente: Fuenterraba, Rabs, Turrientes.
LAGOS, LAGUNAS, ESTANQUES Y LUGARES PANTANOSOS - topnimos
que se refieren a las aguas estancadas que se componen o derivan de las
antemencionadas palabras o de algunas otras como lama, lodo, barro, etc.:
Lagunilla, Lodosa, Barreiros.
FUENTES Y MANANTIALES - topnimos que se suelen componer y derivar de
estas palabras o de sus correspondientes de otras lenguas: Fuenmayor, Hontanas,
Fuendejaln.
BAOS Y AGUAS TERMALES - topnimos que en muchos casos son los
derivados o compuestos del lat. balneum y calidus: Albuol, Baeras, Alhama.
POZOS - topnimos muy numerosos que se componen o derivan de la palabra
pozo: Pozohondo, Pozuelo, Ciempozuelos.
FITOTOPNIMOS - nombres propios de lugar que se refieren al mundo vegetal,
natural o cultivado. Tambin esta clase permite la divisin en cinco grupos segn la
especie botnica referida:
RBOLES - topnimos que se derivan de los nombres de rboles por medio de
los sufijos de conjunto -eda, -al, -ar, -oso, -osa, etc.: Avellaneda, Manzanal,
Olmillos.
PLANTAS Y PEQUEOS ARBUSTOS - topnimos derivados sobre todo de las
plantas herbceas, las espinosas y las de monte bajo. Muchas veces se trata de los
llamados colectivos. Son por ejemplo: Hinojares, Tomelloso, Zarzuela.
FLORES - topnimos que se refieren a varias especies de flores. Por ejemplo:
Flores de vila, Peaflor, Torreflor.
PLANTACIONES - topnimos muy frecuentes referidos a las plantaciones
cerealsticas y leguminosas y al cultivo de hortaliza: Trigueros, Rebanera,
Esparragosa.
BOSQUES - topnimos que no se refieren a los nombres concretos de los rboles
sino a sus conjuntos componiendo o derivndose de las palabras como bosque,
selva, rbol, etc.: El Bosque, La Selva del Mar, La Algaba.
ZOOTOPNIMOS - nombres propios de lugar que se refieren a la fauna, sea salvaje
sea domstica. A base de varias clases de animales podemos ofrecer la siguiente
clasificacin:
 AVES - topnimos que se componen o derivan de los nombres de las aves. Las
ms frecuentes en los topnimos de esta ndole son guila y paloma: Aguilar,
Palomas, Gavilanes.
MAMFEROS PARA EL GANADO - topnimos colectivos que se componen o
derivan de los nombres de animales domsticos o de explotacin ganadera.
Predominan los topnimos derivados de cabra y buey: Cabredo, Boadella, Toril.
MAMFEROS SILVESTRES, para la caza y otros - denominaciones compuestas
o derivadas de los animales salvajes o silvestres entre los cuales destacan ciervo,
oso y caballo: Cervatos, El Oso, Caballar.
ANFIBIOS, PECES Y REPTILES - en esta clase de zootopnimos predominan
los derivados y compuestos de la palabra rana: Renosa, Pesquera, Truchas.
INSECTOS - topnimos que se refieren a los insectos por su presencia abundante
en determinados lugares o por el recuerdo de sus plagas devastadoras en el
pasado. Muy frecuentes son los topnimos derivados de abeja y mosquito:
Abejas, Mosqueruela, Colmenar.
ODOTOPNIMOS - nombres propios de lugar que se refieren a vas de
comunicacin, caminos, calzadas o caadas. Por ejemplo: Caminreal, Caada,
Calzada de los Molinos.
CROMOTOPNIMOS - nombres propios de lugar que se refieren a los trminos que
indican el color. Estas denominaciones son bastante frecuentes en la toponimia,
puesto que el color es una de las caractersticas ms llamativas del paisaje, sea se
trate de color del suelo, sea de color de la vegetacin u otro color visible en lugar
dado. Los colores que aparecen con mayor frecuencia en los nombres de lugar son
blanco, verde, rojo, negro y pardo: Castilblanco, Montenegro, Rojales.
ANTROPOTOPNIMOS - nombres de lugar que se refieren a los nombres propios
de personas y sus apellidos. Los antropotopnimos se refieren con la mayor
frecuencia a los propietarios, fundadores, repobladores o a las personalidades:
Donjimeno, Miguelez, La Luisiana.
HAGIOTOPNIMOS - nombres propios de lugar que se refieren a los nombres de
santos, los llamados haginimos, y todos otros vocablos del lxico religioso como
son los cargos eclesisticos o las construcciones del carcter religioso. Son por
ejemplo: Santolaya, Obispal, La Hija de Dios.
Aparte de estas ocho clases de topnimos que conforman casi cada clasificacin
toponomstica segn la motivacin semntica, se menciona tambin unas clases menos
frecuentes que no vamos tratar tan detalladamente (Garcia, 2007):
topnimos que contienen un trmino que significa 'ciudad' u otro tipo de
poblamiento: Villamayor, Aldehuela, Burguillos;
topnimos referidos a construcciones o edificios: Castropol, Torrella, Pontevedra;
topnimos referidos a ruinas y yacimientos: Sepultura, Almadn, Muriel;
topnimos referidos a actividad econmica y comercial: Herrera, Molinos, Feria;
topnimos referidos a lmites: La Frontera, El Hito, Finisterre;
topnimos referidos a indicaciones de situacin o localizacin: Trasiera, Villa del
Sur, Pradoluengo;
topnimos correlativos: Mallorca, Menorca, Albero Alto, Albero Bajo;
topnimos referidos a indicaciones de aspecto o estado: Pozohondo, Altura,
Torrebaja;
topnimos referidos a indicaciones de procedencia, origen o alusin a un lugar: La
Gallega, Valenzuela, Malaguilla;
topnimos propiciatorios: Casasbuenas, Valhermoso, Montealegre.
IV.- AJUSTE DEL BLOQUE FOTOGRAMETRICO

En fotogrametra de objeto cercano la formacin y ajuste de bloques, en general, se

realiza a travs del uso de los haces de rayos producidos por los fotogramas
individuales, donde son posibles las configuraciones convergentes producidos por una
posicin mltiple de la cmara, siendo este mtodo el que mejores posibilidades ofrece.
En los trabajos de naturaleza topogrfica, donde los ejes de la cmara son casi paralelos,
esta tcnica es, tambin la ms flexible de todas y la que mejores resultados
proporciona. Sin embargo, el nmero de ecuaciones que se produce es tambin mayor y
as, para hacer pleno uso de ello, tambin se requieren mayores potencia de clculo.
En un ajuste por haces de una pasada o bloque de fotografas, con al menos 60% de
recubrimiento longitudinal y 20% de recubrimiento transversal, podemos calcular
directamente las relaciones entre las coordenadas imagen y las coordenadas objeto, sin
introducir coordenadas modelo como paso intermedio. Por tanto la fotografa es la
unidad elemental del ajuste por haces.

Figura 5: Principio del ajuste de bloques por haces

Fuente: Ctedra Fotogrametra

Las coordenadas imagen y el centro de proyeccin asociado de una fotografa definen

un haz espacial de rayos. Los elementos de la orientacin externa de todos los haces de
un bloque se calculan simultneamente para todas las fotografas. Los datos iniciales
son las coordenadas imagen de los puntos de enlace (puntos que existen en ms de una
fotografa) adems de las coordenadas imagen y coordenadas objeto de los puntos de
control.
Los datos iniciales necesarios para realizar el ajuste son:
Los parmetros de orientacin interna del fotograma (c, xo , yo , xF , yF)
Los parmetros de orientacin externa del fotograma (X0, Y0, Z0 ,, , ).
Las coordenadas imagen de los puntos de control mayores y menores (x, y).
Las coordenadas terreno de los puntos de apoyo (X, Y, Z), as como las coordenadas
aproximadas de aquellos puntos que se impresionen en ms de un fotograma y se
deseen calcular sus coordenadas compensadas simultneamente en el ajuste y
compensacin del bloque.

IV.- RESTITUCIN
La restitucin es la ltima etapa dentro de la secuencia de trabajo en fotogrametra. En
ella se junta todo el trabajo anterior (vuelo y apoyo) para trazar los mapas propiamente
dichos.
La restitucin consiste en la formacin de forma muy precisa de los pares
estereoscpicos en un proceso que se denomina orientacin de imgenes, y en la
extraccin posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos
llamados estereo-restituidores.
La tecnologa de restitucin ha evolucionado de los primeros restituidores analgicos a
los analticos y por fin a los de ltima generacin digitales, que en realidad ya no son
ms que un ordenador con el software adecuado.Extraccin de un edificio con un
restituidor digital.

Fuente: catalonia@catalonia.org

Mientras los analgicos y los analticos se basaban en los negativos de las fotos para
realizar el proceso de restitucin, los digitales realizan una copia digital de las fotos
(escaneado) que divide en millones de puntos (pxels) la foto.
Esta tecnologa fotogramtrica totalmente digital presenta dos incrementos de la
efectividad muy importantes frente a la tecnologa de restituidores analticos:
* Por un lado, la extraccin de la orografa y la formacin de modelos digitales del
terreno est altamente automatizada y se realiza de forma mucho ms rpida.
* Por otro lado, la tecnologa digital presenta grandes mejoras a la hora de formar
ortofotos.
Al igual que en el caso de los ltimos restituidores analticos, los digitales obtienen la
geometra de la restitucin directamente en formato digital, con lo cual la incorporacin
a los Sistemas de Informacin Geogrfica no precisa de ningn paso de digitalizacin
adicional. Como ya se ha sealado anteriormente, la fotogrametra es una de las
principales formas de incorporar informacin a un Sistema de Informacin Geogrfica.
No obstante, hay que tener en cuenta que se trata de una metodologa sujeta a ciertas
restricciones de precisin; as, para levantamientos de una gran precisin (normalmente
en el mbito de la ingeniera civil) la resolucin que la fotogrametra proporciona -sobre
todo en el eje Z- no es suficiente, debiendo en esos casos recurrir a otros mtodos ms
precisos como la topografa clsica (teodolitos, triangulacin).

VI.- PRECISIONES.
La precisin se refiere a la proximidad entre las observaciones repetidas de un mismo
fenmeno, es decir, si las observaciones estn prximas entre ellas. (Cartesia, 2013)
Precisin Relativa: Es un ndice de la medida de la precisin, generalmente la
desviacin estndar, en relacin a la cantidad medida o estimada. (Cartesia, 2013)
Error medio cuadrtico: Se aplica cuando se dispone de los valores reales, de forma que
pueden compararse con las observaciones. (Cartesia, 2013)
( )2
=

Dnde:
Xo es el valor observado
Xv es el valor verdadero
N es el nmero de observaciones
La precisin admitida actualmente segn los estndares para la fotogrametra es de un
cuarto de la equidistancia entre curvas de nivel. Como la precisin altimtrica depende
de algunos factores como, pendiente del terreno, cuanto mayor sea el tamao del pixel,
menor precisin tendr. (Cartesia, 2013)
La media de las desviaciones estndar de los puntos de Aero triangulacin
seleccionados no exceder del 0.1% de la altura de vuelo sobre el terreno en planimetra
y del 0.15% de la altura de vuelo sobre el terreno en altimetra. (Bailn, 2006)
Cuando se maneja informacin digital se debe considerar los errores estndar en funcin
del pixel:
Error estndar para la orientacin interior 0.6 de pixel
Error estndar para el ajuste relativo 1 pixel
Error estndar para el ajuste absoluto 2 pixeles

6.1.- Planimetra
La posicin en el mapa digital del 95% de los puntos bien definidos, no diferir de la
verdadera en ms de 0.3 mm por el denominador de la escala. El error
medio cuadrtico de las coordenadas de los puntos de apoyo ser como mximo ms
menos 0.01 centmetros por el mdulo de la escala del mapa a obtener. (Bailn, 2006)
P= 0.01 M (cm).
Donde M = Mdulo de la escala del mapa a obtener.

6.2.- Altimetra
Las elevaciones del 90% de los puntos acotados en el mapa digital, no diferir de la
verdadera en ms de del valor del intervalo de curva de nivel, el 5% restante nunca
exceder del valor del del intervalo de curva de nivel. Las elevaciones del 90% de los
puntos, cuyas cotas se obtengan por interpolacin entre curvas de nivel, no diferirn de
las verdaderas en ms de del intervalo de curva de nivel. El 10% restante no podr
exceder del valor de la equidistancia. (Bailn, 2006)
6.2.1.- Primer orden
Red bsica de control vertical:
4
Donde; K = distancia en kilmetros
6
Cuando se repite una seccin o recorrido (ida o regreso)

6.2.2.- Segundo orden

Proyectos especiales: 8,4mm K
Donde; K = distancia en kilmetros
Planos de ciudades: 9
Cuando se repite una seccin o recorrido (ida o regreso)

VII.- AEROTRIANGULACIN
Proceso cartogrfico que permite determinar coordenadas terrestres en los modelos
estereoscpicos de una faja o bloque de fotografas, con poca informacin de campo,
aprovechando las relaciones geomtricas entre fotografas consecutivas.
Sirve para la extensin de control horizontal y/o vertical por medio del cual las
mediciones de ngulos y/o distancias en fotografas traslapadas estn relacionadas en
una solucin espacial que usa los principios perspectivos.
La triangulacin area o aerotriangulacin, tiene como aplicacin principal extender el
control terrestre a travs de fajas o bloques de fotos para ser utilizados en operaciones
fotogramtricas de restitucin. (Rojas, 2013)

7.1.1.- Mtodos de triangulacin area

7.1.1.- Polinomial o de Aeropoligono:
Se apoya en el principio bsico de transferir los elementos de orientacin absoluta del
primer modelo a travs de los dems modelos. Los programas de ajuste polinomial
requieren de coordenadas faja como dato de entrada. (Rojas, 2013)

Fuente: Presentacin en Prezzi, Rojas (2013)

7.1.2.- Modelos Independientes:

En este mtodo el modelo estereoscpico se considera como la unidad de trabajo y tiene
una fase instrumental en la que se requiere la orientacin relativa y una fase analtica en
la que se forma la faja mediante la conexin de modelos y aplicando principios
matemticos
se transfieren los elementos de orientacin absoluta con un mnimo de puntos comunes
entre modelos que deben tener las mismas coordenadas.

Fuente: Presentacin en Prezzi, Rojas (2013)

Son siete los parmetros desconocidos, la escala, los tres movimientos de rotacin y los
tres de traslacin.
Como un punto comn tiene tres ecuaciones, se requieren mnimo tres puntos para tener
un nmero suficiente de ecuaciones que d solucin a los parmetros desconocidos,
entonces utilizamos un ajuste por mnimos cuadrados ya que el nmero de ecuaciones
es mayor que el de incgnitas. (Rojas, 2013)

7.1.3.- Haces de Rayos

Es completamente computacional y parte de medir coordenadas directamente en la
imagen teniendo como referencia las marcas fiduciales.
La unidad de trabajo es la fotografa, es decir, no se forma el modelo ni la faja dentro de
la fase instrumental sino que en la fase analtica o de clculo se hace la formacin del
modelo y conexin entre ellos para formar la faja.
La diferencia del mtodo analtico es que la entrada bsica consiste en la medicin de
foto coordenadas de los puntos de paso y puntos de control. (Rojas, 2013)

Fuente: Presentacin en Prezzi, Rojas (2013)

La aerotriangulacin de haces de rayos tiende a ser ms precisa que los mtodos

analgicos y de modelos independientes, en parte porque las tcnicas analticas pueden
ms efectivamente eliminar los errores sistemticos de la pelcula, distorsin por
refraccin atmosfrica, distorsin de las lentes de la cmara, etc.
Otra ventaja de los mtodos analticos es la libertad con relacin a las limitaciones
mecnicas y pticas de los restituidores mecnicos. Fotografas con cualquier distancia
principal, inclinacin y altura de vuelo pueden ser manejadas con igual eficiencia.
(Rojas, 2013)

Fuente: Wikiversity.org

El principio del mtodo de aerotriangulacin por haces de rayos se basa en la condicin

de colinealidad, la cual expresa que un punto fotografiado del terreno posee un punto en
la imagen que est contenido en la recta que une el punto del terreno con el centro de
proyeccin de la imagen. Esta expresin es extensible a todos los infinitos puntos que
aparecen en la imagen y por tanto a los infinitos rayos que existen en dicha imagen. Si
se conocen las coordenadas imagen de un punto y las del centro de proyeccin las
coordenadas terreno del punto no estn an definidas puesto que se define la recta pero
no la distancia a la que se encuentra el terreno, para ello, necesitaremos otro fotograma
en que aparezca dicho punto (modelo estereoscpico), de forma que los haces generados
por ambas imgenes corten en el punto terreno. (Annimo, 2015)
Para que esto suceda as ambos fotogramas deben estar orientados respecto al sistema
terreno. Es por ello que las ecuaciones de colinealidad expresan una rotacin de los ejes
de los sistemas de los fotogramas.

VIII.- BIBLIOGRAFA

Annimo. (16 de Septiembre de 2015). Wikiversity. Obtenido de

https://es.wikiversity.org/wiki/Curso_de_Fotograf%C3%ADa/Aerotriangulaci%
C3%B3n

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Vuelos-Fotogrametricos

Viaspre, R. G. (2009). Toponimia (online). Obtenido de

www.euskomedia.org/aunamendi/131627

IX.- ANEXOS

9.1.- Ejemplo del contrato de proyecto de un plan de vuelo:

https://transparencia.info.jalisco.gob.mx/sites/default/files/28.%20Convenio%20Foto%
20Gram%C3%83%C2%A9trico_0.pdf