Partimos de la representacion cartesiana del plano mediante pares ordenados de numeros, que

representan la distancia del punto a dos ejes ortogonales, llamados ejes de coordenadas. La
costumbre es dibujar uno horizontal (abscisas) y otro vertical (ordenadas), y llamar x a la distancia
del punto P al eje vertical, e y a la distancia al eje horizontal. De este modo cada punto del plano
esta unvocamente determinado por sus dos coordenadas

Pues bien, tambien podemos identificar cada punto del plano por otros dos numeros: uno es la
distancia que lo separa del origen de coordenadas, r, y otro el angulo t que forma el segmento que
une P con el origen con el sentido positivo del eje horizontal. r se denomina modulo de P
Coordenadas polares en el plano. Coordenadas cilndricas y esfericas en el espacio Coordenadas . . .
Coordenadas . . . Coordenadas . . . JJ II J I y t argumento de P, y el par (r, t) se denomina coordenadas
polares de P. Esta relacion no es unvoca, en el sentido de que a un punto P le corresponden
infinitos pares, puesto que podemos escoger el angulo t o cualquier otro de la forma t + 2k. Para
que a un punto le corresponda un unico par, debemos escoger los angulos en un intervalo de
longitud 2, que normalmente sera el intervalo [0, 2). De esta manera, a cada punto P del plano
distinto del origen (0, 0) le corresponde un unico par (r, t), con r > 0 y 0 t < 2. El origen de
coordenadas se caracteriza porque r = 0, pero t puede ser cualquier angulo.