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UNIVERSIDADE POSITIVO
NCLEO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
ENGENHARIA DA COMPUTAO

Juan Fernandes Quevedo

Orientador: Amarildo G. Reichel

TECNOLOGIA EMBARCADA EM ARCO E FLECHA

Curitiba, 2015
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RESUMO

O esporte de Arqueria ou, tambm conhecido como, tiro com arco e flecha foi
criado para homenagear e representar as pessoas e seus antepassados, em suas diversas
culturas e povos, que utilizaram a arma como um instrumento de caa ou blico.

Observando outros esportes utilizarem-se da tecnologia para melhorar os

resultados dos seus atletas e levando em considerao que a Arqueria no Brasil, ainda
est engatinhando no uso da tecnologia para com este esporte, foi proposto o
desenvolvimento de um equipamento com eletrnica embarcada acoplado ao arco. Este
equipamento tem como objetivo exibir, atravs de uma interface visual e sonora, o ngulo
ideal de lanamento necessrio para realizar o disparo, calculando a trajetria em funo
da fora aplicada e peso da flecha.

Realizando estudos sobre os modelos dos arcos e suas principais caractersticas,

foi possvel abstrair modelos e mtodos de clculos fsicos e matemticos para atingir o
objetivo do trabalho. Embora apresente limitaes do hardware e dos clculos utilizados,
o trabalho apresenta resultados satisfatrios, mostrando que possvel a utilizao do
equipamento desenvolvido.

Palavras-chave: Arqueria, arco e flecha, equipamento embarcado, tecnologia

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ABSTRACT

The Archery of sport or, otherwise known as, archery and arrow was created to
honor and represent the people and their ancestors, in their various cultures and peoples
who used the weapon as a hunting tool or war.

Watching other sports use up the technology to improve the results of their athletes
and taking into account the Archery in Brazil, it is still "in its infancy" in the use of
technology towards this sport, it was proposed to develop a device with embedded
electronics coupled the arc. This equipment is aimed display through a visual and audible
user interface, the ideal launch angle required to perform the shooting, calculating the
trajectory as a function of the applied force and weight of the arrow.

Conducting studies on models of bows and its main features, it was possible to
abstract models and methods of physical and mathematical calculations to achieve the
objective of the work. Although it has hardware limitations and calculations used, the
work presented satisfactory results, showing that the use of the developed equipment is
possible.

Keywords: archery, device, embedded electronics, technology

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SUMRIO

1. INTRODUO 5

1.1. OBJETIVO GERAL 5

1.2. OBJETIVO ESPECFICOS 5

2. FUNDAMENTAO TERICA 6

3. ESPECIFICAO TCNICA 9

3.1. ANLISE DE REQUISITOS 11

3.2. RESTRIES 11

3.3. DESCRIO DAS PARTES COMPONENTES E

INTERFACEAMENTO ENTRE SISTEMAS 12

4. DESENVOLVIMENTO 13

4.1. HARDWARE 13

4.2. FIRMWARE 16

5. TESTES E RESULTADOS 18

6. CONSIDERAES FINAIS E TRABALHOS FUTURUS 19

7. BIBLIOGRAFIA 20

8. APNDICE A

9. ANEXO A
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1. INTRODUO

A prtica do tiro com arco requer basicamente, concentrao, fora fsica, instinto
e repetio do treino. Uma das dificuldades deste esporte saber se a posio de
inclinao da flecha em relao ao eixo horizontal est correta para acertar o alvo,
deixando a cargo da intuio da pessoa e de repeties do exerccio.

1.1. OBJETIVO GERAL

O objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento de um dispositivo com

eletrnica embarcada e acoplado ao arco, indicando por uma interface visual e sonora a
inclinao angular aproximada para o melhor aproveitamento no disparo da flecha.

1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Estudo bsico do esporte com objetivo de descobrir possveis limitaes ou

solues para o projeto e estudo da fsica de lanamento de projteis.
2. Projeto e desenvolvimento do hardware que inclui o microcontrolador,
acelermetro, sensor de fora aplicada, interface de entrada de dados e
interface homem-mquina visual/sonora.
3. Desenvolvimento do firmware embarcado para tratamento dos dados
adquiridos pelos sensores, pela interface de insero de dados complementares
e pela realizao do clculo balstico.
4. Testes de avaliao de desempenho em campo.
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2. FUNDAMENTAO TERICA

Balstica a cincia que estuda a trajetria e as caractersticas de um projtil,

comumente utilizada para estudar a trajetria e os efeitos causados por balas de armas de
fogo. No caso do tiro com arco e flecha podem ser utilizados mtodos e conceitos menos
sofisticados que para armas de fogo, por exemplo.
Em lanamento de projteis, tpico abordado na disciplina de Fsica, onde so
fornecidas informaes imprescindveis para o clculo balstico, como por exemplo:
velocidade inicial e final, altura inicial e final, altura e distncia mxima que o projtil
pode atingir e o ngulo de disparo, este ltimo, fundamental para o trabalho proposto.
No tpico Energia Mecnica, so calculados a energia potencial, cintica e elstica
de um determinado corpo. Informaes teis para o projeto podem ser obtidas, como:
constante elstica, fora aplicada, deformao da mola, massa e velocidade do objeto, que
neste caso a flecha.
Para o clculo do ngulo, primeiramente necessrio calcular a fora do arco e a
velocidade do projtil. Substituindo k da equao 2 pela equao 1 e igualando a energia
potencial energia cintica (equao 3) obtida a converso da energia potencial elstica
do arco em cintica, resultando na equao 4 obtendo-se a velocidade da flecha. Por fim,
a equao 5 mostra o clculo do ngulo final de elevao para o disparo (HALLIDAY,
2012).

. 2 . 2
= = =
2 2

Equao 1 - Equao 2 - Energia Equao 3 -

Constante elstica potencial elstica Energia cintica

.
. arcsin
= 2
=
2

Equao 4 - Velocidade do projtil Equao 5 - ngulo de disparo

k: Constante elstica da mola Epe: Energia potencial elstica Ec: Energia cintica
x: Compresso da mola v: Velocidade do projtil m: Massa do projtil
F: Fora da mola/arco d: Distncia entre dois pontos g: Fora da gravidade
: ngulo de inclinao arcsin: Funo trigonomtrica

Legenda 1 - Equaes 1 ao 5
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Em Apndice A, encontra-se o formulrio completo de todas as equaes de

lanamento de projteis, energia mecnica e suas relaes.
Existem vrios tipos e modelos de arcos e flechas, cada um deles possuindo
caractersticas nicas, sendo eles: O modelo recurvo (figura 2), composto (figura 3),
longbow (figura 1), tamanho do arco e flechas, materiais utilizados na fabricao do arco
e das flechas e peso, entre outras (TARIKIAN, 2015).

Figura 1 Modelo Longbow

Figura 2 - Modelo Recurvo

Figura 3 - Modelo Composto Moderno

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O Arco utilizado para realizao do prottipo e testes em campo um modelo

longbow dividido em trs partes (OLYMPIC, 2015):
1. Empunhadeira (Hand Grip). Serve para a pessoa segurar o arco e nela tambm onde
fica o descanso da flecha (arrow-rest) e a janela, rea para facilitar a viso do
alvo.
2. Lminas (Limbs). So como membros, inferior e superior idnticos e sua funo
prender a corda. Alm disso, so elas que geram a fora de impulso para a flecha ao
ser envergada pela corda.
3. Corda (bowstring). Utilizada para engatar a flecha a ela. Quanto maior a distncia da
puxada (draw) maior a envergao das lminas do arco e, portanto, a fora aplicada,
o que resulta na velocidade de lanamento da flecha.

Figura 4 - Modelo Longbow com indicaes de cada parte

Devido natureza do esporte e sua baixa popularidade no Brasil e at mesmo em

outros pases, sendo mais comum nos pases asiticos; no foi possvel, at o momento,
encontrar trabalhos acadmicos que relacionam o esporte com clculo balstico e
dispositivo embarcado microcontrolado. O nico trabalho encontrado foi o de uma equipe
de pesquisadores do instituto italiano de tecnologia, que utilizou uma plataforma de
desenvolvimento robtico denominado iCub. Neste trabalho os pesquisadores
implementaram algoritmos para ensinar um rob a atirar flechas (KORMUSHEV, 2010).
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3. ESPECIFICAO TCNICA

O objetivo deste projeto o desenvolvimento de um dispositivo embarcado

microcontrolado acoplado ao arco, capaz de indicar o ngulo aproximado de disparo da
flecha para acertar o alvo, atravs de uma interface visual e sonora.

O hardware montado em uma base metlica, moldada para ser acoplado ao arco
atendendo as caractersticas do mesmo e contendo sensor de distncia, acelermetro, tela,
teclado, LEDs, buzzer e o microcontrolador.

O microcontrolador inicia solicitando, atravs da tela, para o usurio entrar com

determinados dados via teclado. Aps essa etapa o microcontrolador comea a efetuar
leituras do sensor de distncia e do acelermetro. O sensor de distncia mede a puxada
da corda feita pelo usurio em relao ao ponto de origem do sensor, essa varivel est
diretamente ligada a fora aplicada ao arco. Com a leitura do sensor distncia e com os
dados inseridos anteriormente o microcontrolador calcula o ngulo de disparo e compara
com o ngulo atual, atravs da leitura realizada pelo acelermetro.

Figura 5 - Inclinao do arco e trajetria da flecha

Fonte: Juan F. Quevedo, 2015

Na figura 5, o tracejado preto, horizontal indica a distncia entre o atirador e o

alvo d, alm de indicar o ngulo a 0; em verde, o ngulo de inclinao objetivo
e a trajetria da flecha; o tracejado laranja indica a altura h do ponto de disparo da flecha
e o centro do alvo.
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O diagrama em blocos da figura 6 ilustra a arquitetura do hardware e a relao

entre eles.

Interface visual e sonora

(Display, LEDs e Buzzer)

Sensor de distncia Acelermetro

Microcontrolador

Interface de entrada de dados

(Teclado)

Figura 6 - Diagrama em blocos do dispositivo embarcado no arco

Desta forma, as caractersticas do dispositivo embarcado so:

Sensor de distncia infravermelho para medir a fora indiretamente;

Sensor de ngulo de inclinao via acelermetro;
Indicador de ngulo objetivo (LED verde para ponto correto e vermelho
para errado. Eixo vertical);
Alerta sonoro para inclinao correta do arco (eixo vertical);
Clculo de inclinao de ngulo objetivo dinmico, ou seja, se a fora
aplicada mudar o clculo refeito no mesmo instante.
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3.1. ANLISE DE REQUISITOS

Para facilitar o uso e interao com o dispositivo, sem interferir na estrutura do

arco e flecha ou para o usurio quando praticar o exerccio optou-se por desenvolver
totalmente embarcado e de fcil acoplamento ao arco. Foi levada em considerao a
posio de cada componente de hardware visando uma melhor interao com o
equipamento.

3.2. RESTRIES

O prottipo desenvolvido foi feito para a prtica do tiro em ambiente fechado

como por exemplo um ginsio, uma vez que o clculo do ngulo no leva em
considerao variveis como atrito, direo e velocidade do vento. Ele foi desenhado para
atender as dimenses da empunhadeira e perfuraes j existentes no arco utilizado, que
no caso foi um modelo defender longbow, resultando em um tamanho aproximado de 15
cm por 7 cm.

O hardware pode ser alimentado com uma bateria de 9 V e no mximo 20 V e por

se tratar de um prottipo, no foi otimizado para longa durao, tendo que ser trocado de
15 a 20 minutos para manter a leitura dos sensores ideais.

O prazo para desenvolvimento do prottipo foi de aproximadamente 6 meses

tendo como custo prximo de R$ 275,00 sem levar em considerao o equipamento de
arqueria, ou seja, arco, flechas, braadeira, alvo, entre outros.
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3.3. DESCRIO DAS PARTES COMPONENTES E

INTERFACEAMENTO ENTRE SISTEMAS

O mdulo embarcado possui vrios componentes de hardware interagindo com o

microcontrolador e todo ele alimentado por uma bateria comum de 9V. Os sensores de
inclinao e fora da puxada da corda, so responsveis por fornecer informaes
utilizadas e tratadas pelo microcontrolador para realizao dos clculos de angulao e
trajetria.

A interface visual e sonora j vista no diagrama em blocos da figura 6 composta

por um sinalizador sonoro do tipo buzzer, dois LEDs vermelhos e um verde. Os leds
indicam para o usurio se est no ponto correto (LED verde) ou se precisa subir/descer
(LED vermelhos) a inclinao vertical do arco. Foram posicionados de forma a serem
vistos facilmente sem prejudicar o exerccio, alm disso, o buzzer faz o alerta sonoro
indicando o ponto de disparo, caso o usurio prefira.

A tela OLED e o Keypad compe a interface de entrada de dados de fcil

interao. Uma vez ligado o equipamento, a tela exibe e solicita ao usurio o fornecimento
das informaes necessrias para o dispositivo fazer o clculo do ngulo de disparo. Esses
dados so tratados via software inserido no microcontrolador.
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4. DESENVOLVIMENTO

O firmware foi desenvolvido em linguagem de programao C no IDE Arduino

para ser compilado e embarcado no microcontrolador AtMega328p.

O hardware possui um teclado matricial capacitivo, tela OLED de 1.3 polegadas,

sensor de distncia de infravermelho, acelermetro, LEDs, buzzer e microcontrolador
AtMega. Foi montado em uma chapa metlica de dimenses 15 cm x 7 cm x 1 cm (C x
L x P) para ser acoplado ao arco, atendendo as necessidades do projeto.

4.1. HARDWARE

O microcontrolador AtMega328p supriu as necessidades do trabalho,

apresentando portas digitais e analgicas suficientes para comunicao serial dos
perifricos e outros componentes de hardware; memria para armazenamento do
firmware e das variveis; velocidade de processamento suficiente para execuo de
clculos e outras funes. O dispositivo alimentado por uma bateria 9 V.

No projeto so utilizados: um sensor de distncia de infravermelho

GP2Y0A21YK0F, capaz de medir valores de 10 a 80 cm e um acelermetro ADXL345
de 3 eixos. O sensor de distncia utilizado para medir de forma indireta a fora aplicada
pelo arco, usado para mensurar a fora. Este componente conectado diretamente via
porta analgica do AtMega e envia um sinal analgico para este controlador que converte
em digital o valor recebido equivalente entre 0 e 1023. O acelermetro se comunica via
IC, enviando os valores lidos de cada eixo para o microcontrolador que faz o tratamento
via firmware. O sensor de fora foi alimentado com 4.5V podendo chegar no mximo a
5.5V e o acelermetro com 3.3V.

Para a entrada de dados foi utilizado um keypad matricial capacitivo de 16 teclas

e um display OLED de 1.3 polegadas, para exibio de quais dados so pedidos e se foram
digitados corretamente. O keypad possui um controlador TTP229 podendo ser
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comunicado via IC ou SPI com o microcontrolador. Neste projeto foi utilizado SPI, j o
display possui um controlador SH1106 conectado da mesma forma e tanto ele como o
keypad foram alimentados com 3.3V.

A interface visual e sonora so trs LEDs, dois vermelhos, um verde e um buzzer,

conectados diretamente ao microcontrolador na porta digital. Eles mostram para o usurio
se preciso subir ou descer o arco em relao ao eixo horizontal e quando est na posio
correta para o disparo, sendo atualizado continuamente conforme novos clculos de
ngulo so feitos pelo microcontrolador. O buzzer faz o alerta sonoro quando o arco est
na posio correta servindo de complemento aos LEDs e pode ser alimento de 3 at 12V.

A figura 7 mostra o circuito eletrnico do hardware projetado e figuras 8 e 9 o

prottipo desenvolvido. Imagens em escala maior do prottipo no Apndice deste
trabalho.

Figura 7 - Circuito eletrnico do Hardware desenvolvido

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Figura 8 - Prottipo sendo testado

Figura 9 - Modelo da chapa com Hardware montado e acoplado ao arco

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4.2. FIRMWARE

O firmware foi desenvolvido em linguagem de programao C no IDE Arduino

para ser compilado e embarcado no microcontrolador. Ele faz a requisio, leitura,
tratamento e clculos necessrios dos dados recebidos para retornar em sua sada a
informao que o usurio precisa. Isto pode ser visto atravs do fluxograma da figura 10.

Incio

Entrada de dados

Sim Dados inseridos? No

Leitura dos sensores

Tratamento dos dados

Realizao de clculos

Exibio do resultado

Figura 10 - Fluxograma do firmware

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Alguns dados adquiridos pelo controlador so convertidos para a realizao dos

clculos corretamente, sendo essas variveis - libra-fora para quilograma-fora e ngulo
radiano para graus como mostram as figuras 11 e 12 com trechos do cdigo.

227. bow_power = (map(draw_string, 0, 80, 0, 35)) * 0.45359237;
//Funo map estabelece a proporo entre distncia da puxada da corda com a
fora mxima.
//0.45359237 constante numrica, converte libra-fora em kilograma-fora.

Figura 11 - Clculo da fora aplicada pelo arco em kgf.

//funo RAD_TO_DEG para converso de X, Y, Z de radiano para graus.
//funo atan2 arco tangente entre 2 variveis
87. Y = RAD_TO_DEG * (atan2(-z, -x) + PI);
88. X = RAD_TO_DEG * (atan2(-x, -y) + PI);
89. Z = RAD_TO_DEG * (atan2(-z, -y) + PI);

Figura 12 - Converso do ngulo de radiano para graus.

O firmware tem como objetivo final calcular o ngulo de inclinao, em relao

ao plano horizontal, que exibido pelo hardware. Na figura 13 possvel visualizar o
trecho do cdigo que faz o clculo do ngulo e em Apndice A, so encontradas as
equaes utilizadas.

//clculo da velocidade inicial da flecha.
//bow_power fora do arco
//draw_string distncia da puxada da corda do arco
//arrow_mass peso da flecha utilizada
//arrow_speed velocidade da flecha no lanamento
//sqrt raiz quadrada do nmero calculado
230. v = (bow_power * draw_string / 100) / (arrow_mass / 1000);
231. arrow_speed = sqrt(v);

//clculo do ngulo de inclinao objetivo.

//asin arco seno
//target_distance distncia entre o atirador e o alvo
//angle ngulo objetivo de inclinao
//PI constante numrica
232. a = asin((target_distance * 9.8) / v);
233. angle = ((a / 2) * 180/PI);

Figura 13 - Clculo do ngulo de inclinao objetivo.

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5. TESTES E RESULTADOS

O projeto passou por testes de bancada e de campo, sendo o de campo em um

ambiente fechado, protegido do vento, e em campo aberto. Os testes de bancada incluram
autonomia da bateria, resposta dos sensores e preciso.

1 Autonomia da bateria:

Utilizando uma bateria de 9V para alimentar todo o hardware cronometrou-se sua

durao, que ficou entre 10 e 15 min. Aps esse tempo os sensores comearam a
apresentar erro em suas leituras.

2 Resposta/preciso dos sensores:

Os sensores foram testados separadamente para verificar a necessidade de ajustes

por offset.

O acelermetro no apresentou nenhum problema em suas leituras dos 3 eixos do

ngulo. J o sensor de distncia IR (infravermelho - Infra-Red) apresentou erro de 1 cm
aproximadamente, mas aps 10 ~ 15 min. esse erro foi aumentando conforme era
consumida a carga da bateria, tornando assim invivel o uso do equipamento.

3 Teste de campo:

Primeiramente o equipamento foi testado em ambiente fechado com espao

adequado. Tendo como as seguintes caractersticas:

Distncia entre atirador e alvo 5 m e 10 m;

Altura do alvo (centro do alvo) 1,70 m;
rea da almofada de anteparo da flecha 65 cm x 65 cm;
Altura do atirador 1,80 m;
Nmero de disparos efetuados 20 e 25;
Bateria utilizada 9V - 6LR61.

No teste, considera-se o alvo toda a rea de anteparo da flecha e no somente o

centro do alvo. Lembrando que erros tambm ocorreram por parte do atirador, seja por
falta de experincia e familiaridade com o equipamento de arqueria ou o esporte. Para 5
m, houve acerto de 19/20 dos disparos realizados. Para 10 m, houve acerto de 21/25.
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O teste em campo aberto apresentou as seguintes caractersticas:

Distncia entre atirador e alvo 15m e 20m;

Altura do alvo (centro do alvo) 1,70 m;
rea da almofada de anteparo da flecha 65 cm x 65 cm;
Altura do atirador 1,80 m;
Nmero de disparos efetuados 25 e 30;
Bateria utilizada 9V - 6LR61.

Comeando por 15 m, acertos de 1/25 e 2/30. Para 20 m de distncia, acertos de

1/25 e 1/30. Este teste foi realizado apenas para comparao, pois o trabalho desenvolvido
no leva em considerao as variveis de intensidade e direo do vento, em campo
aberto.

No momento do teste o software somente calculava o ngulo em relao a sua

componente horizontal, ou seja, a altura do alvo tem que ser igual ou bem prxima da
altura do disparo. Ver Apndice A, para um entendimento melhor das equaes em suas
componentes horizontais e verticais.

6. CONSIDERAES FINAIS E TRABALHOS FUTUROS

O trabalho props um equipamento para auxiliar na prtica do tiro com arco,

exibindo para o usurio o ngulo correto de inclinao do arco para o disparo da flecha.
De acordo com os resultados obtidos necessrio o desenvolvimento de um hardware
otimizado para longa durao, tendo em vista que o equipamento funciona bem durante
10 a 15 min apenas. O equipamento apresenta bons resultados em ambiente fechado, ou
seja, sem influncia das aes do vento, mas como o esporte tambm praticado em
ambiente aberto seria interessante o estudo e implementao de melhorias para a
utilizao em campo aberto, alm de outras solues para torn-lo mais preciso e
completo.
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BIBLIOGRAFIA

HALLIDAY; RESNICK; WALKER. Fundamentos de Fsica 1, 9. Ed. LTC, 2012.

McROBERTS, Michael. Arduino Bsico. 1. Ed. Novatec, 2011.

TARIKIAN, Meguerditch. Arco & Flecha Teoria e Prtica, 1. Ed. Barra Livros, 2015

KORMUSHEV, Petar Disponvel em

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?%20tp=&arnumber=5686841&url=http
%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D5686841.
Acesso em 01/10/2015.

OLYMPIC. Disponvel em http://www.olympic.org/archery-equipment-and-history

Acesso em 10/10/2015.

Disponvel em http://arcoeflecha.tripod.com/id2.html. Acesso em 25/10/2015.

Disponvel em https://www.arduino.cc. Acesso em 30/05/2015.

Disponvel em
http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Dinamica/leisdenewton.php. Acesso
em 1/06/2015.
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Apndice A

Figura 14 - Projetando o modelo da chapa de alumnio - perspectiva 1.

Figura 15 - Projetando o modelo da chapa de alumnio - perspectiva 2.

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Figura 16 - Inserindo dados para testes.

Figura 17 - Testando o equipamento.

 23

Figura 18 - Flecha disparada.

 24

Figura 19 Apresentando o trabalho.

 25

Formulrio utilizado no desenvolvimento

Formulrio 1 Energia Mecnica Formulrio 1 - Lanamento de Projteis

F = k . x 0 . 2
=
2.

. 2
= 0 2 . 2
2 =

. 2
= 1 2
2 = . tan . .
2 0 . cos

Formulrio 3 - Relacionando as equaes para obter o ngulo final de disparo

.
=

Clculo da velocidade usando o formulrio 1

.
arcsin
2
=
2
Clculo do ngulo de disparo em relao ao componente x max.

Legenda:
F = Fora;
k = Varivel de compresso da mola;
x = Variao da distncia de compresso da mola em relao ao incio;
Epe = Energia potencial elstica;
Ec = Energia cintica;
m = Massa do projtil;
v = Velocidade do projtil;
Ymax = Altura mxima atingida pelo projtil;
Xmax = Distncia mxima atingida pelo projtil;
V0 = Velocidade inicial do projtil;
g = Fora da gravidade;
arcsin = Funo trigonomtrica;
= ngulo de inclinao para o lanamento do projtil.
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Anexo A

Link dos datasheets dos componentes utilizados:

http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489
http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-
sheets/ADXL345.pdf
http://www.tontek.com.tw/download.asp?sn=726
http://www.adafruit.com/product/938
http://www.rhydolabz.com/documents/sh1106_datasheet.pdf

Almofada de anteparo e flecha:

Figura 20 - Almofada de anteparo para flechas.

Figura 21 - Flecha de alumnio tubular

 27

Fotos dos modelos dos arcos:

Figura 22 Modelo Longbow. Figura 23 - Modelo Recurvo.

 28

Figura 24 - Modelo Composto.

 29

AGRADECIMENTOS

Agradeo a todos os professores que ministraram as disciplinas durante o meu

perodo de graduao. Com eles, aprendi, no somente contedos e tcnicas relacionadas
engenharia, mas tambm diversas experincias de vida que levarei comigo para sempre!
Em especial, ao professor Amarildo G. Reichel, que me orientou durante todo o
processo deste trabalho.
Aos meus familiares e amigos que me apoiaram durante toda esta etapa da minha
vida.
Muito obrigado a todos!