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Institut Universitaire de Technologie de TOURS

Dpartement Gnie Electrique et Informatique Industrielle

ONDULEUR
POUR MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE

Antoine GIRAUD enseignant : M. T.Lequeu


Emmanuel GODON
2me anne 2000-2002
Groupe EEP2

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SOMMAIRE

INTRODUCTION

1. Cahier des charges

2. Recherches dinformation

3. Partie commande : diffrentes solutions

4. Partie puissance : diffrentes solutions

5. Choix de la solution raliser

6. Rpartition du temps de travail

7. Annexes

7.1. Liste des documentations des composants

CONCLUSION

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INTRODUCTION

Au cours de ces sept sances, nous avons effectu une pr-tude concernant
la ralisation dun onduleur pour moteur asynchrone triphas 380V dune puissance
de 3kW. Nous avons recherch un maximum dinformations sur les onduleurs pour
moteur triphas (composants, prix, disponibilit, ) pour raliser diffrentes solutions
technologiques rpondant au cahier des charges. Puis nous avons slectionn lune
delles sur des critres de cots, de moyens mis notre dispositions, etc

Nous prsentons, tout dabord, un cahier des charges dtaill du montage


raliser. Puis nous dtaillons les recherches effectues sur internet, cours, revues
lectroniques, data sheet, Dans une troisime partie, nous proposons diffrentes
solutions technologiques du montages. Puis nous en retenons une en exposant les
critres de choix. Une partie est consacre la rpartition du temps de travail de ces
7 semaines passes et des 12 semaines venir pour la ralisation pratique de
londuleur ( essais, rvision, ). Enfin les annexes comportent tous les documents
exploits au cours de cette pr-tude.

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1. CAHIER DES CHARGES

Le but de ce projet est la ralisation dun onduleur pour moteur asynchrone


triphas. La ralisation de cet onduleur sera effectue sur deux plaque de circuit
imprim : une plaque comportera le circuit de commande et lautre plaque
comportera le circuit de puissance. Ce circuit commandera un moteur asynchrone
triphas 380 V dune puissance de 3 kW.

Le dispositif moteur + onduleur est usage domestique. Lalimentation se


fera donc partir du rseau monophas 230V - 50Hz. Par consquent, il faut
redresser le signal dentre. La fonction de redressement est faite par une structure
PFC (solution recommande), pour tirer le meilleur partie de la prise monophas
16A. Cependant la structure PFC, qui na pour fonction que le redressement de la
tension dentre mais forte puissance, reprsente elle seule un projet. Il sera
donc utilis au pralable un pont de diodes (pont de Gratz). Ce type de
redressement ne permet pas dobtenir de grandes puissances et donc de pouvoir
alimenter un moteur de 3kW. Cependant lobjectif, atteindre dans un premier
temps, est de pouvoir piloter un moteur dune puissance de 1 kW (ce qui est possible
grce au pont de diodes).

La partie puissance de londuleur est compos de six interrupteurs. Chaque


interrupteur comporte un transistors IGBT et une diode en parallle. Ces
interrupteurs sont commands par la partie commande. La constitution de ces deux
parties font lobjet de cette pr-tude.

La vitesse du moteur pourra tre contrle en faisant varier la frquence F


(frquence de rotation du moteur) tout en gardant le rapport V/F constant (et donc
avoir un couple constant) en faisant varier la tension V proportionnellement F.

Il est rappel que la manipulation en prsence de tension (notamment pour


les test du circuit au cours de sa ralisation ) peut savrer dangereuses tant donn
les puissances mises en jeu ; des prcautions doivent tre prises.

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Synoptique de londuleur triphas :

Tension MAS
continue
3~

IR2122 (x6)

Consigne
vitesse
ST52E420

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2. RECHERCHE DINFORMATIONS

Une grande partie des sances de la pr-tude ont t particulirement axes


sur la recherche dinformations.

Tout dabord ltude du chapitre 5 du cours dlectronique de puissance sur


les onduleurs triphass, nous a permis de connatre la structure gnrale de ce type
donduleur : une partie puissance compose de transistors IGBT (plus couramment
utiliss) et de diodes, et une partie commande qui consiste contrle le courant dans
la charge (MLI frquence fixe ou frquence de dcision fixe).

Nous avons aussi tudi des revues lectroniques comme Elektor . Larticle
est parut en deux fois, en dcembre 1994 puis en janvier 1995, sous le titre :
Convertisseur sinus triphas. Cet article montre en dtail la ralisation dun montage
donduleur triphas. Celui-ci intgrait la partie puissance (les six interrupteurs) dans
un mme composant : un circuit intgr de chez TOSHIBA ( http://www.toshiba.com
), le MP6750. Nous avons donc relev cette ide dintgrer la partie puissance
dans ce composant et nous lavons slectionne comme solution technologique
potentielle. Un autre lment a retenu notre attention dans cet article au sujet de la
partie commande de londuleur : lutilisation dun microcontrleur pour commander
les interrupteurs. A partir de cet article, nous avons donc rflchis des solutions
utilisant un microcontrleur pour la partie commande.

Nous avons slectionn plusieurs microcontrleur : le ST92 et le ST52. Tout


dabord, le ST 52E420 que nous avons trouv dans un document internet provenant
du site de ST Microelectronic ( http://eu.st.com ). Le titre de ce document est : Three
phase AC control with ST52. Il dcrit avec prcision le fonctionnement dun moteur
asynchrone et la ralisation dun onduleur pour moteur asynchrone triphas mettant
en uvre un microcontrleur ST52 dans la partie commande ( le mme type de
document est fournit avec un ST92). Un schma du montage est donn et cest sur
celui-ci que nous nous sommes bas pour proposer une autre solution

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technologique. Nous nous sommes procur sur ce site les data sheet du ST 52 et
du ST 92 pour complter les informations autour de ces microcontrleurs.

Sur un site cr par un professeur de lyce, M. Philippe Missirliu, (dont


ladresse est : http://www.members.tripod.fr/tsetclichy/thyrum.html), nous avons
trouv une autre solution qui permet la commande de londuleur triphas grce un
circuit intgr (le SA828) associ un microcontrleur 8 bits. Ce site nous a fournit
les informations relatives au SA828 et la programmation du microcontrleur ainsi
que des schmas de montages. Sur ce mme site, nous avons complt nos
informations concernant le ST52. De plus, M. Missirliu mettant disposition son
adresse e-mail, nous lavons contact afin davoir plus dinformations au sujet de la
programmation du ST52. M. Missirliu nous a rpondu par e-mail en nous envoyant
un fichier contenant le programme en C et ladresse du site ST o nous nous
sommes procur le logiciel de programmation adquat.

Pour les prix et disponibilits des composants, nous avons visit les sites des
fournisseurs : Radiospares ( http://www.radiospares.fr ) et Farnell
(http://www.farnell.com ) et consult leurs catalogues. Pour les drivers de la solution
utilisant le microcontrleur ST 52, nous avons trouv leurs data sheet et leurs
rfrences compltes sur le site du fabricant IR (http://wwww.irf.com ). De plus,
nayant pas trouv le prix dun ST 52 dans les catalogues et les sites de fournisseurs,
nous avons tlphon lagence Arrow ( distributeur de composants lectroniques)
de Rennes.

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3. PARTIE COMMANDE : DIFFERENTES SOLUTIONS

3.1. Oscillateur sinusodal

La premire solution propose est base sur lutilisation dun oscillateur


sinusodal constitu de trois amplificateurs oprationnels. Le schma de loscillateur
est le suivant :

C C C

R1 R1 R R1 R
R

Vs1 + Vs2 + Vs3 +


- - -

Dans ce montage, les trois tensions Vs1, Vs2 et Vs3 ont la mme amplitude
et sont dphase de 120. Elles forment donc une modlisation du rseau triphas
fabriquer. Les composants doivent tre dimensionns pour que la frquence des
tensions soit de 50 Hz.

Mais ces rsultats sont thoriques, ils ne sont vrais que si les conditions
damplification et doscillation sont respectes. Le montage a t test sur plaque
dessai, mais ne sest pas rvl utilisable. Les valeurs des composants pour lessai
taient :

R1 = 5 k , R = 10 k , C = 100 nF.

Ltape suivante dans la conception, est la fabrication des signaux de


commande des interrupteurs de puissance. Ceci sera fait selon le principe de la
modulation de largeur dimpulsion (MLI). Pour cela, on compare sur un amplificateur
oprationnel le signal obtenu en sortie de chaque tage de loscillateur avec un

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signal triangulaire dont la frquence est 500 fois suprieure. En effet, la frquence de
dcoupage doit tre situe en dehors du spectre de frquence audible par lhomme,
pour ne pas caus de nuisances. Si la frquence du signal triangulaire est de 50 x
500 = 25 000 Hz, la frquence de dcoupage des interrupteurs sera elle aussi de 25
kHZ et suprieure 20 kHz, la limite daudibilit chez lhomme.

Les signaux obtenus en sortie de chaque comparateur sont ensuite envoys,


via un circuit pilote de transistors IGBT (driver dIGBT), sur la base des interrupteurs.
Les tensions en sortie du montage seront alors de forme carre, avec un rapport
cyclique variable. Le moteur asynchrone qui constitue la charge de londuleur
absorbera un courant de forme pseudo-sinusodale, car la nature inductive du
moteur lisse le courant.

Si le montage oscillateur tait oprationnel, cette solution aurait t adopte,


car elle est peu chre.

Linconvnient majeur de cette solution analogique est le fait davoir une


commande qui nest pas de type V/F constant, donc un moteur dont le couple nest
pas constant.

3.2. Circuit SA828

Les deux prochaines solutions sont bases sur lutilisation de


microcontrleurs. La premire utilise le circuit dinterface SA828, dont la
documentation technique est fournie en Annexe.

Malheureusement, le circuit intgr SA828 de Mitel Semiconductor nest plus


fabriqu ni commercialis. Ce composant tait un gnrateur de signaux MLI
triphass, ddi la commande donduleur. Sa mise en uvre tait trs simple, mais
ncessitait lemploi dun microcontrleur.

Ce circuit permettait la commande de moteurs en rapport V/F constant, grce


un tableau de correspondance. La consigne de vitesse tait rgle par un
potentiomtre reli lentre dun convertisseur analogique / numrique du

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microcontrleur. Celui-ci choisissait, grce au tableau, la valeur de frquence
adapte, et transmettait ces informations au SA828.

Le circuit SA828 tant optimis pour les microcontrleurs des familles Intel et
Motorola, il aurait t pilot par le 87C752 Intel, car il possde un convertisseur
analogique / numrique.

Le fonctionnement de londuleur triphas base de SA828 est dcrit en


dtails sur le site Internet de monsieur Philippe Missirliu, professeur au Lyce
Newton de Clichy.

3.3. Microcontrleur seul

La dernire solution propose est lutilisation dun microcontrleur seul. Nous


nous sommes intress aux microcontrleurs de chez ST Microelectronics. Cette
famille de microcontrleurs est ddie aux applications dlectronique de puissance.
Les signaux logiques obtenus sur les sorties du microcontrleur sont applicables sur
les interrupteurs de puissance, via un driver dIGBT.

Sur le site Internet de ST Microelectronics figurent des notes dapplications


sur le pilotage de moteurs alternatifs triphass partir dun rseau continu. La plus
intressante concerne le microcontrleur ST92 141. Ce composant ntant pas
disponible dans des dlais raisonnables (22 semaines), notre choix sest port sur le
ST52 E420, en version EPROM, cest dire programmable lectriquement et
effaable par UV. Ce microcontrleur possde un convertisseur analogique /
numrique (CAN) huit voies multiplexes.

Les informations relatives au microcontrleur ST52 E420 sont fournies en


Annexe.

Cette solution prsente plusieurs avantages. Premirement, elle est


aisment volutive. En effet, il est facile de raliser un asservissement de vitesse en
ajoutant sur larbre du moteur une dynamo tachymtrique relie une voie du CAN
du microcontrleur.

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Deuximement, elle ncessite un nombre peu important de composants.

Linconvnient majeur de cette solution est lobligation dacqurir les outils de


programmation (logiciel, programmateur de microcontrleur).

De plus, lutilisation dun microcontrleur entrane la ncessit davoir une


tension continue de 5 volts.

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4. PARTIE PUISSANCE : DIFFERENTES SOLUTIONS

La partie puissance de londuleur triphas est compose dun pont


dinterrupteurs dont le schma est le suivant :

T ension Charge
continue triphase

Pour la partie puissance du projet, le rle dinterrupteur sera jou par un


transistor IGBT coupl une diode. Afin de dimensionner les composants, il t
ncessaire de faire quelques calculs.

4.1. Dimensionnement des composants

Le premier calcul est celui du courant nominal dlivr par londuleur.


Considrons la charge est un moteur asynchrone triphas 230/400V coupl en
triangle, avec un facteur de puissance de 0,7 et une puissance utile de 3 kW.

Dans ce cas le courant nominal est :

Pu 3000
I 10,8 A
3 U cos 3 230 0,7

On prend comme facteur de dimensionnement 1,5 pour le courant, ce qui


donne un courant minimal de 16,2 A. Ce courant est minimal car nous avons nglig
les pertes de moteur ( =100%).

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Pour la tension moyenne, le facteur de dimensionnement est de 2. Pour une
tension de sortie de 230 V, le tension moyenne des composants doit tre de 2 x 230
= 460 V.

La valeur de tension gnralement rencontre, sur les transistors ou sur les


diodes, est de 600 V ; cest cette valeur que nous choisirons.

Il ne nous reste plus qu choisir les composants de puissance. Pour ceci,


trois possibilits ont t tudies.

4.2. Composants simples

La premire solution est lutilisation de transistors seuls et de diodes seules.


Les composants seront associs comme ceci :

Le transistor est de type IGBT.


La diode est une diode de
commutation rapide.

Les caractristiques des composants choisit sont dans le tableau suivant :


Transistor :
Fabriquant : International Rectifier Distributeur : Radiospares
Rfrence constructeur : IRG4BC30WS Page : 1856
Caractristiques : Ic max = 23 A Code commande : 357-2429
Vce max = 600 V Prix unitaire : (Eur.) 2,95
Pd max = 100 W
Vce sat = 2,1 V Quantit : 6
Botier : D2 PAK Prix total : (Eur.) 17,70

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Diode :
Fabriquant : STMicroelectronics Distributeur : Radiospares
Rfrence constructeur : STTA2006P Page : 1797
If = 20 A Code commande : 217 - 8571
Vdr = 600 V Prix unitaire : (Eur.) 6,02
Vf max = 1,75 V
trr max = 60 ns Quantit : 6
Botier : SDO 93 Prix total : (Eur.) 36,12

Prix du montage : 53,82 Eur


(353,04 F)

Lavantage dun tel montage est le prix total des composants.

Linconvnient de cette solution est le grand nombre de composants, douze


au total. Il faut aussi tenir compte du refroidissement des composants lors de la
conception du typon. Les composants refroidir devront tre de prfrence aligns
pour navoir quun dissipateur.

Le calcul du dissipateur sera effectu lors de la conception du typon, dans la


deuxime partie du projet.

Pour limit le nombre de composants de puissance, il existe des modules


transistor - diode intgrs.

4.3. Module transistor - diode.

Le module transistor - diode


inclus dans un mme botier un
transistor IGBT et une diode de
puissance. (Voir figure). Le module
choisit est dcrit ci dessous.

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Fabriquant : International Rectifier Distributeur : Radiospares
Rfrence constructeur : IRG4PC30US Page : 1 1856
Caractristiques : Ic max = 23 A Code commande : 395 - 7858
Vce max = 600 V Prix unitaire : (Eur.) 9,8
Pd max = 100 W
Vce sat = 2,1 V Quantit : 6
Botier : TO - 247(B) Prix total : (Eur.) 58,80
(F.) 385,70

Lavantage de ce type de composants sur la solution prcdente est que le


nombre de composants est rduit de moiti.

Le seul inconvnient est le prix qui est plus lev. Cependant, le diffrence
de prix, pour un seul prototype, est ngligeable.

3.4. Module triphas

La troisime et dernire solution est lutilisation dun module triphas. Ce


type de module inclut la totalit du pont onduleur, cest dire les six transistors et les
six diodes.

Le module Toshiba MP6750, mentionn dans larticle de la revue Elektor


fournit en Annexe ntant pas disponible, nous avons choisit le module suivant :

Fabriquant : International Rectifier Distributeur :


Rfrence constructeur : CPV364M4F Page :
Caractristiques : Ic max@25C = 27 A Code commande :
Ic max@100C = 15 A Prix unitaire : ($) 65

Vce max = 600 V Quantit : 1


Prix total : (Eur.) 65,00
(F.) 455,00
Le prix est donn titre indicatif, le composant ntant disponible quau Etats
Unis.

Le principal avantage de ce module est quil sagit dun composant unique.


Linconvnient majeur de ce composant est son prix. De plus, il nest pas disponible
en France.

4.5. Pilotage des interrupteurs

Quel que soit le type dinterrupteur choisit, il faut inclure entre celui-ci et sa
commande un circuit de pilotage. Ce circuit est compos de diodes, de rsistances,
de condensateurs et dun driver de transistor IGBT.

Dans notre tude, ce composant sera un IR2122 de International Rectifier.


Son Data sheet est fournit en Annexe. Ses caractristiques principales sont les
suivantes :
Fabriquant : International rectifier Distributeur : Radiospares
Rfrence constructeur : IR2122 Page : 1857
Vss = 625 V Code commande : 357 - 2902
Ia max = 130 mA Prix unitaire : (Eur.) 6,19
tr = 250 ns
tf / ns = 250 Quantit : 6
Botier : DIL 8 Prix total : (Eur.) 37,14

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5. CHOIX DE LA SOLUTION A REALISER

La solution retenue est celle mettant en uvre le microcontrleur ST52E420,


qui pilotera la partie puissance. Cette dernire sera compose de six modules
transistor diode intgrs. La rfrence de ce module est IRG4PC30US. Il est
disponible chez Radiospares, ainsi que tous les autres composants de la ralisation,
except le microcontrleur ST52E420, qui est disponible chez Arrow Electronique.

Les six modules transistor diode ont un cot de 30 francs plus cher que la
solution avec des composants individuels. Sachant quil ne sera ralis quun seul
montage, cette diffrence de prix est ngligeable, donc le choix de ce module est
justifi par la simplicit de ralisation du montage.

Le point qui reste approfondir est lapprentissage du langage de


programmation du microcontrleur ST52. Nous consacrerons deux trois sances
pour programmer le microcontrleur. De plus il nous reste calculer les valeurs des
composants permettant le bon fonctionnement du driver IGBT (diodes,
condensateurs et rsistances).

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6. REPARTITION DU TEMPS DE TRAVAIL
La gestion des 7 sances prcdentes est la suivante :

- les 5 premires sances ont t consacres la recherche


dinformations sur internet, revues spcialises, par contact
tlphoniques et e-mails.
- Les deux dernires ont t consacres la rdaction du rapport de la
pr-tude.

La gestion des 12 sances de ralisation du projet est la suivante :

- 3 sances pour la programmation du microcontrleur


- 3 sances pour le test du circuit prototype et ralisation du typon
- 2 sances pour le gravage, soudage, test et dbugage
- 1 sance pour la modification du circuit sous Orcad et conception du
produit final
- 2 sances pour la rdaction du rapport du projet final

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7. ANNEXES

7.1. liste des documentations de composants

La liste est classe selon les sources que lon a utilise :

Sources internet :
- www.members.tripod.fr/tsetclichy/thyrium.html
La famille du SA828 Un gnrateur de signaux MLI triphas
Un circuit spcialis pour la commande des onduleurs triphass : le SA828
Auteur du site : M. Philippe Missirliu

- www.st.com
Data sheet sur le driver L6386 (fichier PDF)
Data sheet sur les microcontrleurs ST52T420/E420 (fichier PDF)
Notes dapplications sur londuleur pour moteur triphas command par le
microcontrleur ST52 et le ST92

- www.irf.com
Data sheet sur le driver IR2122 (fichier PDF)

- www.toshiba.fr
Data sheet sur le module integrant les six interrupteurs de puissances le
MP6750 (fichier PDF)
Adresses, numros de tlphone et fax des diffrents distributeurs Toshiba
en France

- www.radiospares.fr et www.farnell.com
Prix et rfrences des composants utiliss pour notre ralisation

- www.iut.univ-tours.fr/geii/lequeu
Base de donnes

Articles de revues :

- Philippe Missirliu Un circuit pour la commande des onduleurs


triphass : le SA828 revue 3EI, dcembre 1999
- B. Yahya Convertisseur sinus triphas revue Elektor, dcembre
1994 et janvier 1995

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CONCLUSION

La pr-tude a t une phase dterminante du projet. Elle nous permis de


trouver diffrentes solutions technologiques. Seule une a t retenue sur des critres
de cot et de facilit dintgration des composants dans le circuit. Cette solution
combine un microcontrleur ST 52E420 pilotant six interrupteurs raliss par des
modules transistor diode IRG4PC30US.

Ces sept sances ont t loccasion de mettre en uvre tous les moyens
notre disposition pour la recherche dinformations techniques : internet, revues, cours
et catalogues fournisseurs.

Les 12 prochaines sances nous permettront de raliser dans un premier


temps le prototype du montage puis aprs amliorations, le produit fini.