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Actionneurs Rotatifs

BIBUS France, F-69970 Chaponnay


MOTEUR ET VERIN PNEUMATIQUES
Calcul dun vrin rotatif 2
Dynamique - Masse, Moment dinertie de masse 4
Commande dun vrin rotatif 5
BPS Moteur pneumatique pas pas 7
Couples 1,7 10 Nm 6 bar
Grande prcision pour positionnement et rglage
BPS Moteur pneumatique pas pas 11
avec lectrovanne de pilotage intgre
1620 TESLA Moteur pneumatique pas pas TESLA 12
Bouger sans champ magntique perturbant
RJC Vrin olopneumatique chane 15
Couples de 13,50 94,50 Nm 6 bar
Contrle hydraulique du mouvement,
rotation douce faible vitesse
SRJ Vrin pneumatique pignon-crmaillre 19
Couples 5,7 90,6 Nm 6 bar
Dure de vie leve
Faible friction
Rglage prcis de position
RTU Vrin pneumatique pignon-crmaillre 22
Couples 1,0 8,4 Nm 6 bar. 2 brides
de montage pour quipements embarqus
Recommandations dutilisation pour les sries RJC-SRJ-RTU 24

SFR - SFRT Vrin pneumatique palette 25


Petit et compact
Couples importants 0,42 3,25 Nm 6 bar
Vitesse stable et contrle
RRC Vrin pneumatique pignon-crmaillre 26
Couples 0,84 6,72 Nm 6 bar. Compact
GRC Vrin pneumatique pignon-crmaillre 31
Couples 0,6 9,7 Nm 6 bar. Grande prcision
Vitesse de rotation lente
Recommandations dutilisation pour la srie GRC 44

PSM2 Vrin pneumatique came 49


Couples 4 78 Nm 6 bar
OHIO -Srie A Vrin pneumatique pignon-crmaillre 55
Couple 19,3 1722,8 Nm 6 bar

VERIN HYDRAULIQUE - P 63

INDEXEUR ELECTRIQUE - P 109


VRIN HYDRAULIQUE
CALCUL DUN VRIN
RAMPEROTATIF
HLICODALE

Mouvement uniformment acclr

Paramtres
J = Moment dinertie (en Kgm2) r
= Dviation angulaire totale (en radians)
p
(1= /180 rad)
t = Temps total pour la rotation (en secondes) Palier
K = Coefcient de scurit (1.3 mini)
d = Angle damortissement si interne au vrin
(en radians) Masse totale en Kg
Cf = Couple de friction si non ngligeable (en Nm) r en mm
Pour une masse supporte, le couple de friction peut tre dter- Rneq

min par lquation suivante :


st
Cf = masse totale x 9,81 x r x coefcient de frottement (en Nm)

Pour une rotation dans un plan vertical uniquement Mneq


Mneq = Masse non quilibre (en Kg) st
Rneq = Rayon axe de rotation / centre de gravit de Mneq (en m)
st = Angle maxi entre le centre de gravit de Mneq
f
et la verticale (en radians) (0 st /2)
f
f = Angle entre la verticale et la position nale du centre
de gravit de Mneq (en radians) (0 f )
Position 2

Mneq

Position 1

Calculs communs quel que soit le plan de rotation


2,6 x d x t d
td = Temps de freinage : td = en secondes = Acclration angulaire : = en rad/s2
(amortissement interne 2 + 0,6 d t - td
au vrin)
Ca = Couple dacclration : Ca = J x en Nm
2( - d)
d = Vitesse dimpact : d = en rad/s
t - td

Rotation dans un plan horizontal


C = Couple fournir par le vrin : C = (Ca + Cf) x K en Nm

Si lamortissement est intgr au vrin :


2 Ek + Em
Cd = Couple de dclration : Cd = - Cf en Nm
Ek = Energie cintique : Ek = 1/2 x J x d2 en Nm d
Em = Energie motrice : Em = C x d en Nm

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VRIN HYDRAULIQUE
CALCUL DUN VRIN
RAMPEROTATIF
HLICODALE

Rotation dans un plan vertical


A/ La masse est quilibre par rapport laxe de rotation :
Calculs identiques ceux dune rotation dans un plan horizontal.
B/ Une partie de la masse, Si lamortissement est intgr au vrin :
ou la totalit, nest pas quilibre :
Cs = Couple dquilibrage statique maxi : Ek = Energie cintique : Ek = 1/2 x J x d2 en Nm
Cs = Mneq x 9,81 x Rneq x sinst en Nm Em = Energie motrice : Em = C x d en Nm

C = Couple fournir par le vrin : Eg = Energie gravitationnelle


C = (Ca + Cs + Cf) x K en Nm Cd = Couple de dclration

1/ Amortissement en monte 2/ Amortissement en descente

Eg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin f + ( d


2 ) x d en Nm Eg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin f -( d
2 ) x d en Nm

Ek + Em - Eg Ek + Em - Eg
Cd = - Cf en Nm Cd = - Cf en Nm
d d

Slection du vrin
Comparez C et Cd (si lamortissement est interne au vrin) ATTENTION :
au couple que peut fournir le vrin sa pression maximum Installez si ncessaire un rducteur de pression an dviter une
dutilisation. consommation dnergie inutile, et un risque de dpassement de la
capacit damortissement.
Pour un vrin hydraulique, il est prfrable dindiquer le dbit et la
pression ncessaire pour effectuer le mouvement dans des conditions En effet, si la pression du circuit est suprieure celle ncessaire,
optimums. lnergie motrice va augmenter inutilement, et il convient alors de
reprendre le calcul du couple de dclration an de vrier que celui-
ci ne dpasse pas le couple maximum que peut fournir le vrin.
Cv = Couple du vrin pour 1 bar (en Nm/bar) ; Il est sous-entendu que la pression engendre par le couple de
dclration correspond un rglage correct de lamortissement.
Cyl = Cylindre du vrin pour 1 (en cm3/1)
Prcisions pour la rotation dans un plan vertical :
Eg : lnergie gravitationnelle est une moyenne, calcule mi-
10,8 x d x Cyl course de lamortissement (si les positions 1 & 2 ont un f diffrent,
Q = Dbit : Q = en l/mn il faut calculer Eg pour chaque position).

C : le couple ncessaire est calcul pour la phase ou la charge
nest pas motrice, avec le couple dquilibrage statique maximum.
C
P = Pression : P = en bar d : pour les mouvements ou la charge devient motrice, il est
Cv important dinstaller des soupapes dquilibrage, et en rgle gn-
rale des limiteurs de dbit (ou rgulateurs de dbit suivant le circuit
hydraulique) an de ne pas dpasser la vitesse dimpact calcule.
3

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DYNAMIQUE
VRIN HYDRAULIQUE
: MASSE, MOMENT
RAMPE
DINERTIE
HLICODALE
DE MASSE

Par rapport Dnition du moment


laxe a-a
laxe b-b Corps dinertie de masse J
passant par le centre
(axe de rotation) Le moment dinertie axial de masse J dun corps autour dun
de gravit S
axe est la somme des produits des lments de masse par
Cerceau carrs de leur distance laxe de rotation.
dm
b
a r
J = 1 m r2 J = r2 m = r2 dm r
J = m r2 2 kg m2 . [kgf m s2] S
a

Cylindre
Thorme de Steiner
b Un corps de masse m ayant un moment dinertie Js par rapport
J = 1 m r2 J = m (3 r2 + n2) a un axe S-S passant par le centre de gravit a le moment
2 12 a dinertie J par rapport un axe parallle ( )-( ) la distance a.
r
b n J = Js + m a2 kg m2 . [kgf m s2] m

En rgle gnrale, Js est souvent ngligeable S


Cylindre creux par rapport au moment dinertie total,
et nest pas repris dans les calculs. a
b
J = 1 m (R2 + r2) J = m (3 R2 + 3 r2 + n2) a
O
2 12 R a
r
b n
Masse concentre Disque
sur un rayon
Cne
n r
4
b m
J = 3 m r2 J = 3 m (4 r2 + n2)
a
S
10 80 a
L r
n b m
J = m r2
2
J=mr
2
Sphre
2 m r2
Pleine : J = b
5 Masse rectangulaire Barre par rapport
a mince au centre
a
2 m r2 r
Vide : J = b
3 b L r
a
r m
Tore m
2 2
a J=
m (a2 + b2) J=mr =mL
4 R2 + 5 r2
J = m (R + 3 r2)
2
J=m b b 12 3 12
4 8
a
R r
Masse rectangulaire Barre par rapport
4 mince lextrmit

paralllipip. Paralllipipde
barre mince
m 2 r
J= (d + 4 l2) a b
12 m 2 d l a
J= (d + c2) m
12
b
barre mince d.c << l b m
m c 2
J = l2 a J=
m (4a2 + b2) J=mr
3 12 3

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VRIN HYDRAULIQUE
SCHMAS DERAMPE
COMMANDE
HLICODALE

Commande dun vrin rotatif hydraulique


VERIN ROTATIF
"BIBUS" But de la valve de contrle de charge double
Contrler progressivement et en scurit, une charge au dmar-
rage, larrt et durant tout son dplacement. Empcher la charge
de semballer lorsquelle devient motrice, procurer une protection
des surpressions dans les deux sens, bloquer la charge et viter
AMORTISSEMENT AMORTISSEMENT la cavitation dans le vrin rotatif. Lhuile refoule du vrin retourne
2 2
directement au rservoir, permettant de rgnrer lhuile dans le
vrin et dassurer une aide la purge correcte du circuit.
C1 C2

Fonctionnement
BUTEES OPTION :
POSITIVES AMORTISSEURS
HYDRAULIQUES
D'ACCOSTAGE 1. Lhuile, sortant dun orice du distributeur de commande, pousse
MONTAGE RIGIDE "BIBUS"
ET LE PLUS le clapet anti-retour permettant dalimenter le vrin.
COURT POSSIBLE SOUPAPE
D'EQUILIBRAGE A 2. Le retour dhuile du vrin est stopp par un clapet anti-retour et
RE-ALIMENTATION
doit passer au travers du clapet de tarage, qui est lui-mme pilot de
V1 R V2 telle faon quune pression positive venant de la pompe est nces-
saire pour dplacer la charge. Ainsi le contrle est toujours effectif.
LIMITEURS DE DEBIT 3. Si le distributeur est ramen brusquement au neutre, les surpres-
(A L'EMISSION) sions seront absorbes par les clapets de surcharge.
4. Lorice de ralimentation protge de la cavitation et permet un
DISTRIBUTEUR 4/3 TUYAUTERIE SEPAREE
retour au rservoir en cas dexpansion thermique (principalement
(TYPE A-B-T) (MODULE CORRECT) lors de lutilisation dun distributeur de commande centre ferm
A B ou dparts ferms).
5. Lorsque le distributeur de commande est au neutre, la charge
P T
est verrouille hydrauliquement et le vrin est galement protg
des chocs pouvant tre appliqus sur la charge.
GROUPE MOTO-POMPE
HEYPAC (Air-Huile)
par exemple

Conclusions - Avantages de la valve Si on utilise :


A. Bloque la charge en cas de rupture de tuyauteries ou de exibles. a) un clapet anti-retour pilot, nous rsoudrons A, B et E mais ne
B. Empche la descente de la charge due aux fuites internes au rsoudrons pas C et D,
travers du distributeur de commande. b) un trangleur rsoudra seulement C et E,
C. Permet un contrle en descente trs doux et progressif. c) une valve de contrebalance rsoudra A, B et D, mais ne rsoudra
D. Empche les pointes de pression dans le rcepteur, cres par pas E.
linertie de la charge, lorsque le distributeur de commande est
brusquement ferm.
E. Permet dutiliser une puissance minimum pour dplacer de petites
charges motrices, rduisant ainsi les pertes dues lchauffement.

Commande dun vrin rotatif pneumatique

DISTRIBUTEUR

P1 P2

VR

Option : adaptateurs pour efforts radiaux (voir notre catalogue amor-


tisseurs de chocs)

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PROJET DAPPLICATION

Pour faciliter votre tude, merci de photocopier cette page, de la complter, et de lenvoyer notre
assistance technique.
Socitt : ........................................................... Tlphone : .......................................................
Adresse : ........................................................... Fax : ..................................................................
Service : ............................................................. Contact : ...........................................................
y y
Rotation dans un plan : HorizontalU VerticalU
x x
Moment dinertie (en Kgm2) ...............................................................................................................
Si la rotation se fait dans un plan vertical, et que la charge nest pas quilibre, merci de prciser :
Masse non quilibre (en Kg) ............................................................................................................
- Distance de laxe de rotation au centre de gravit de cette masse (en mtres) ..............................
- Dviation angulaire totale (en degrs) : ...........................................................................................
Temps total pour la rotation (en secondes) ........................ Nombre de cycles par heure ................
Couple de friction, si non ngligeable (en Nm) : ................................................................................
Amortissement interne au vrin : OuiU NonU
Vrin : HydrauliqueU Air/HuileU PneumatiqueU
Pression de service : ..........................................................................................................................
Autres renseignements : ....................................................................................................................
............................................................................................................................................................
Merci de faire un croquis de votre application

ASSISTANCE TECHNIQUE : Fax 04 78 96 80 01 / contact@bibusfrance.fr


MOTEUR
VRINS ROTATIFS
PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUES
PAS PAS

Moteur
Pneumatique
Pas Pas BPS

Positionnement et rglage
Puissant et compact
Autobloquant : maintien de position
mme en rupture dalimentation
Capteurs de position intgrs (option)

Principe de fonctionnement
Fonctionnalit et Prcision Une commande simple et facile
Le moteur pneumatique pas pas BPS cre le mouvement Seulement 3 lectrovannes 3/2 sont ncessaires pour piloter
de rotation par activation alternative de 3 pistons internes. le BPS. Le BPS peut tre facilement gr travers un auto-
En fonction de la squence de commande des valves de mate programmable. Des modules de programmes com-
contrle, une rotation prcise de 3 est effectue dans le plets pour automates Siemens S7-300 sont disponibles.
sens horaire ou antihoraire. Le moteur BPS peut aussi tre
Rgulateur de pression
fourni avec un arbre creux traversant dans le but de gn-
Valve 3/2
Alimentation
rer un mouvement linaire. Grce sa construction unique, dair

le BPS offre un maximum de prcision. La tolrance est 1 2 3


toujours de +/- 9 minutes, quel que soit le nombre de pas Z2

Moteur pneumatique pas pas BPS


Z3 Z1

ou de tours !
Exemple :
De nombreuses applications possibles ! Le sens de rotation est dtermin par la squence de pilotage.
En plus des environnements poussireux, sales ou fort 1-2-3 = sens horaire / 3-2-1 = sens antihoraire
champs magntiques, le moteur pneumatique BPS peut
galement tre utilis sans difcult dans des conditions Principe de fonctionnement :
extrmes. 1re tape : lectrovanne 1 ON signal de retour du capteur
1 lectrovanne 1 OFF
Moteurs compacts avec auto-maintien 2e tape : lectrovanne 2 ON signal de retour du capteur
en position 2 lectrovanne 2 OFF
Mme la plus petite srie de moteurs pneumatiques pas pas 3e tape : lectrovanne 3 ON signal de retour du capteur
7
BPS est certaine dimpressionner avec un couple de 1,7 Nm 3 lectrovanne 3 OFF
et un diamtre compact de 52 mm seulement. Le mca- 4e tape : lectrovanne 1 ON signal de retour du capteur
nisme dauto-maintien en position permet au BPS de garder 1 lectrovanne 1 OFF
et de maintenir la dernire position mme en cas de rupture 5e tape : ...
dalimentation pneumatique. Cela permet dutiliser galement Les tapes peuvent tre effectues autant de fois que nces-
le BPS comme un systme de positionnement absolu. saire jusqu ce que la position souhaite soit atteinte.

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MOTEUR
VRINS ROTATIFS
PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUES
PAS PAS

Avantages
Conditions extrmes de fonctionnement Pilotage facile
Le BPS de Baumgartner rvle ses hautes performances Directement travers une lectrovanne Matrix (3 x 3/2)
dans les environnements poussireux, sales ou fort avec ou sans capteur de position : le BPS peut tre pilot
champs magntiques : lentranement pneumatique per- aisment grce des programmes intgrs de pilotage.
met un fonctionnement souple mme dans les conditions Avec les automates Siemens S7-300, les modules gratuits
les plus difciles (temprature de fonctionnement - 25 C de programmes sont disponibles sur www.baumitech.ch
+ 70 C, IP55).
Capteurs de position
Petit mais puissant Tous les modles sont disponibles avec des capteurs
Mme le plus petit modle de srie produit un couple con- permettant de donner la position des pistons lautomate
vainquant de 1,7 Nm avec un diamtre compact de 52 mm. de commande.

Autobloquant Version IP
Mme en cas de rupture dalimentation dair, le BPS main- Moteurs spciaux avec des corps protgs pour un
tient sa dernire position. Pas de perte de position. Un avan- fonctionnement dans les zones explosives.
tage important pour les applications de positionnement. Certications pour zones ATEX 1, 2, 21 et 22.

Grande prcision
Grce sa construction unique, le BPS assure une prcision
maximum. La tolrance totale est constante de 9 minutes,
quel que soit le nombre de pas et le sens de rotation !

Types
Plusieurs modles pour diffrents types dapplications. Nous sommes votre service pour vous assister dans la
Llectrovanne Matrix intgre fournie une commande slection du moteur adapte votre application.
centrale pour tous les pistons et une vitesse maximale.

Avec lectrovanne
Standard de contrle Matrix intgre Pour zones ATEX
Mouvement
de rotation

IP

Type BPS Type BPS MX Type BPS-IP


avec arbre clavet avec lectrovanne Matrix intgre
8
de translation
Mouvement

Type BPS SR Type BPS MX-SR


avec arbre creux traversant avec lectrovanne Matrix intgre
et vis sans n (course limite)

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MOTEUR
VRINS ROTATIFS
PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUES
PAS PAS

Donnes techniques
H
E J
F
D
O
K
C

G
B

M
2
N
FR

FA
L
A

Modles 1216 1620 1620IP 1620 Tesla 2532


Classe de protection IP IP 55 IP 55 IP 67 pour zones ATEX IP 55 IP 55
Angle par pas () 3 3 3 3 3

Moment dinertie maxi (kgm ) 2 1 0,002 0,0042 0,0042 0,0042 0,01

Couple maxi (Nm)1 1,7 3,3 3,3 3,3 10

Vitesse maxi (tr/min) 2 24 / 7 24 / 7 24 / 7 24 / 7 20 / 6

A (g6, concentricit 0,02 mm) 10 12 12 12 19

B (h7) 30 40 40 40 60

C 49 59 59 59 96

D 15,5 24,2 24,2 24,2 37,5

E 17,1 26,7 26,7 26,7 40,5

F 13 19.5 19.5 19.5 14.5

G 52 61 61 61 61

H 78,5 99,7 99,7 99,7 149,5

J 61 72,5 72,5 72,5 108,5

K 12 14 14 14 25

L 3 4 4 4 6

M M4 M4 M4 M4 M6

N M5 M5 M5 M5 M8

O 3,3 4,5 4,5 4,5 6,5

Pos. 1 : connexions pneumatiques (3 connexions) 4 (M5) 4 (M5) 4 (M5) 4 (M5) 8 (1/4)

Pos. 2 : capteur (IP : NAMUR, P + F)3 M12 (5Pol) M12 (5Pol) cbles 5m - M12 (5Pol)

Poids (g) 380 -720 520 - 1000 550 650 2400 - 2700

FR Charge radiale maxi (kN) 0,7 1,24 1,24 1,24 1,75 9


FA Charge axiale maxi (kN) 1,0 1,75 1,75 1,75 2,45

1
Conditions de test : 6 Bar, cbles 1 m, temps de commande 40 ms.
2
Conditions de test : 6 Bar, lectrovanne Matrix intgre, temps de commande 10 ms, sans charge /cbles 1 m, temps de commande 40 ms, charg au 2/3.
3
Sortie directe. Cbles PUR 5 m.

Fichiers CAO disponibles pour tous les moteurs, nous consulter.

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MOTEUR
VRINS ROTATIFS
PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUES
PAS PAS

Exemple de commande :

Moteur BPS 1620 IP SA - SR 30

Classe Electrovanne
Modle Capteur de position Options
de protection de pilotage

1.7 Arbre mle avec rainure


1216 Nm
IP 55 Sans Sans
pour clavette

Avec capteur,
3.3 Electrovanne
1620 Nm
IP IP 67 (Ex) S5 connexion M12 (5Pol)
MX1 Matrix SR22
Avec vis de 300 mm
sans cble 8 mm / 2 mm/tr
sans cble

10 Avec capteur NAMUR


2532 Nm SA pour zones ATEX
1
Vis sans n de longueur Avec vis de 300 mm
limite 50 mm pour SR302
avec cble 5 m 8 mm / 30 mm/tr
mouvement de translation

Avec vis de 300 mm


SR43
8 mm / 4 mm/tr

Avec vis de 300 mm


SR453
12 mm / 45 mm/tr

2
Disponible pour BPS-1620
3
Disponible pour BPS-2532
Accessoires

Vis sans n Cbles

BPS-1620 ( 8 mm) BPS-2532 ( 12 mm) Cbles IP 65 pour capteur Cbles IP 65 pour lectrovanne
Cble PUR 2 m,
BPS-8-SR2 300 mm, 2 mm/tr BPS-12-SR4 300 mm, 4 mm/tr Cble PUR 2 m,
BPS-G-32-05 connexion droite, 868.883P
connexion droite
sans renfort
BPS-8-SR30 300 mm, 30 mm/tr BPS-12-SR45 300 mm, 45 mm/tr
Cble PUR 2 m,
Cble PUR 4 m,
BPS-W-32-05 connexion 90o, 868.884Q
connexion droite
sans renfort
Cble PUR 5 m,
BPS-G-35-05 connexion droite,
sans renfort
Cble PUR 5 m,
BPS-W-35-05 connexion 90o,
sans renfort

Exemples de rfrence

BPS-2532-SR4 BPS-1620-MX
Moteur pas pas, couple 10 Nm, Moteur pas pas, couple 3,3 Nm,
vis sans n de 300 mm, 12 mm, arbre mle, rainure pour clavette,
4 mm/tr lectrovanne Matrix intgre

10

BPS-1620IP-SA Autres modles spciaux disponibles.


Moteur pas pas, couple 3,3 Nm, Nous consulter.
arbre mle, rainure pour clavette,
capteur NAMUR pour zones
ATEX, cble 5 m

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MOTEUR
VRINS ROTATIFS
PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUES
PAS PAS

Moteur Pas Pas


avec Electrovanne
de pilotage intgre
Moteur compact avec lectrovanne
Couple jusqu 10 Nm
Classe de protection : IP 55

Informations techniques

Le moteur pneumatique pas pas offre plusieurs avantages Ces moteurs pneumatiques pas pas sont utiliss o la
par rapport aux versions lectriques. Des couples levs prcision est ncessaire dans des conditions difciles.
sont atteints malgr les faibles dimensions et sans motor- Dans des environnements poussireux ou sales ou en
ducteur grce au pilotage pneumatique. prsence de forts champs magntiques, le moteur pneu-
Tous les moteurs pneumatiques pas pas sont autobloquants matique montre rellement ses performances. Le moteur
pas de perte de position en cas de rupture dalimentation fonctionne de manire polyvalente avec un pilotage simple,
pneumatique. Cela est un avantage dcisif particulirement avec des modles adapts toute application. Cest--dire,
pour les applications sensibles. Llectrovanne Matrix int- avec un arbre de sortie ou avec une vis sans n pour les
gre peut tre fournie pour tous les modles compacts sans mouvements linaires.
connexion supplmentaire.

2.5
A

14x4H9

Connexion
pour llectrovanne

11

PVC-cable 3 24.2

A
Connexion pour capteurs

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MOTEUR PNEUMATIQUE PAS PAS

Moteur
Pneumatique
Pas Pas TESLA
Bouger sans champ magntique perturbant

Dans un environnement magntique, comme par exemple en tomographie nuclaire, appele aussi imagerie par rsonance
magntique IRM, en laboratoire de recherche ou autre environnement hautement magntique, les champs magntiques
sauvages perturbent et exercent une inuence sur les rsultats.

Bien entendu, il existe aussi dautres applications pour plastique, aluminium ou acier inoxydable. Le domaine
lesquelles les champs magntiques drangent. La solution dapplications polyvalent, que ce soit pour des mouvements
a pour nom moteur pas pas pneumatique TESLA de linaires par tiges ou des mouvements tournants avec une
Baumgartner. Lentranement pneumatique a lieu sans le rsolution de 3 par pas, ouvre des possibilits insoupon-
moindre champ magntique, car les pistons dactionnement nes dans ce domaine. La commande simple au moyen de
ne sont pas pourvus dun contrle de position en forme de 3 valves pneumatiques, le couple lev de jusqu 10 Nm et
commutateurs Reed et de bagues magntiques. Mais pour les positions darrt tout moment viennent encore largir
avoir un effet insensible aux champs magntiques, seuls des la mise en jeu de ce moteur. Cette unit compacte vous
matriaux non magntiques interviennent, tels que matire sduira en tant que solution vos besoins.

12

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MOTEUR PNEUMATIQUE
VRINS ROTATIFS PAS PAS
PNEUMATIQUES

Informations techniques

Conditions de fonctionnement Commande


Air comprim sec, non lubri et ltr (5 m) maxi 8 Bar 3 lectrovannes 3/2 sont ncessaires pour le pilotage du
(indiqu par le fabriquant de valve) moteur.
La plage de tempratures ambiantes de fonctionnement
du moteur est de - 25 C + 70 C Programme
Les substances acides et alcalines peuvent endommager Le BPS-IP est gnralement intgr avec un automate SPC
le moteur. (Programme de contrle intgr). Dans le cas de fonction-
Pour des conditions particulires de fonctionnement (tem- nement avec capteurs de position, cela permet dindiquer
prature, uides, ), nous consulter. les positions actuelles des 3 pistons lautomate.

Montage Utilisation
Le moteur peut tre mont soit grce aux 3 orices tarauds Ne pas utiliser au-del des couples maximum et des mo-
lavant ou par les 3 orices le traversant (voir le plan). Avant ments dinertie indiqus.
le montage, mettre le moteur sous pression. Cela protge
les composants internes de transmission quand la vis de Accessoires et versions spciales
centrage N est serre. Lors du montage des composants Nous consulter pour les applications spciales.
externes de transmission (plateau, roue, ), veiller que le Nous travaillerons en coopration avec vous pour proposer
couple et les efforts appliqus sur larbre nexcdent pas une solution adapte.
les valeurs maximales indiques. Le moteur doit tre reli
la terre. Aprs montage, vrier quil ny a pas de fuite au
niveau des connexions du moteur et de llectrovanne.

Commande simple et intelligente du moteur


Les 3 pistons du moteur pas pas doivent tre pilots par simple qui se substitue des systmes de commande telle
des lectrovannes. Nous pouvons fournir une commande que lautomate SPC.

Entre
Capteurs de positions, chaque impulsion fait tourner le
moteur de 1 3 pas.
Boutons
Un pas en avant, un pas en arrire, davantage de pas en
avant ou en arrire (en fonction de la dure de la pression
sur le bouton).
13
Afchage
Sens de rotation indiqu par 3 LED. Nombre de pas par
pulsation.

Nous consulter pour plus dinformation sur le botier de


commande.

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MOTEUR
VRINS ROTATIFS
PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUES
PAS PAS

Applications

Le moteur BPS est idal l o une prcision leve est La version avec arbre mle de sortie est utilise pour les
requise dans des environnements de fonctionnement dif- mouvements de rotation. Les mouvements linaires sont
ciles. possibles avec la version avec un arbre creux traversant.
Le moteur pneumatique pas pas est disponible avec ou
sans une lectrovanne Matrix intgre.

Positionnement
Dosage prcis des matriaux en vrac avec une vis sans n.

Slection
Isoler et mlanger les lments.

Rglage de position distance


Rglage des butes et des guides lors des changements de
gammes de production.

Dosage prcis
14
Commande distance de louverture pro-
portionnelle de valves papillons.

Guidage
Positionnement des tables dans les axes X et Y.

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VRIN
VRINS
OLOPNEUMATIQUE
ROTATIFS PNEUMATIQUES
CHANE

RJC-40, 63, 80

Alimentation pneumatique et liaison par chane


entre les pistons et larbre dentranement
Amortissements hydrauliques de n de course
incorpors (capacit damortissement leve)
Contrle hydraulique du mouvement, rotation
douce faible vitesse
Montage facile de lentranement de larbre par
centrage
Tenir compte de la position des xations sur
larbre et du sens de rotation lors de limplantation

Vrin olopneumatique (Air-Huile)

Corps
Corps en aluminium anodis
haute limite lastique

Vis darrt
Bute de n de course
rglable par vis

Entranement
Vrin pneumatique

15

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VRIN OLOPNEUMATIQUE CHANE

Vue clate

Bouchon de
remplissage

Arbre d'entranement
Driving Shaft

JointOtorique
-Ring

Roulement abilles
Ball Be ring

Garniture
R o d de
P atige
cking

Flasque
F lange Corps de vrin
Roulement billes
FlasqueS td'arrt
opper
Flange
Chane rouleaux
Joint torique
O-Ring
Couvre-
R o d C otige
ver

Aiguille
C u s h i o ndeNrglage
eedle
d'amortissement
Piston
Piston
Butoir
Stopper
Vis
A d j ude
s trglage
Bolt

Plaque
A d j u s td'ajustement
Plate

Garniture
P i s t o ndePpiston
acking
Anneau
We ad'usure
r Ring
Aimant
M agnet
MSupport
a g n e t Baimant
racket
Circlip
Snap Ring Tirant

Tube

16 Plaque de fermeture
Joint torique
C o n n e cd'alimentation
Orifice teur

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VRIN
VRINS
OLOPNEUMATIQUE
ROTATIFS PNEUMATIQUES
CHANE

Dimensions
b c1 c c1
sens c2
b1 b2 b3
a clapets b4 b5 b5 b4 c3
a5 anti-retour b6 c4
b7
a4
b8
c8

c5
c6
b9 b10 b11b12 b13 c7
a1 c6
a2
a6
a3
c10 c11

c9

c12

c13
Capteurs Reed
b14
c14
Raccords d'air comprim d

d1

d2 d3 d4

a a1 a2 a3 a4 a5 a6

RJC-40 39 38 31 26 14 12 64

RJC-63 52 51 42 16,5 20 16 78

RJC-80 62 61 52 21,5 30 16 88

b b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14

RJC-40 120 20 70 30 3 35 14 27 24 600-0,1 20+0,025-0 40+0-0,2 45 600-0,1 60

RJC-63 142 22 80 40 3 40 16 36 34 80 0-0,1


30 +0,025-0
55 +0-0,2
60 80 0-0,1
78

RJC-80 164 24 90 50 3 45 18 44 1000-0,1 40+0,03-0 70+0-0,2 75 1000-0,1 88

c c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9* c10 c11 c12 c13 c14

RJC-40 135 10 115 95 75 52,5 30 105 6 195,5 (246,5) 16 248 (299) 127 (178) 10 125

160 10 147 125 99 67,5 40 135 6 229,5 (294,5) 16 303 (368) 146 (211) 12 158
RJC-63
17
RJC-80 192 13 177 155 119 82,5 50 165 7 279,5 (354,5) 20 369 (444) 177 (252) 16 192

(*) pour modles 180

d d1 d2 d3 d4

RJC-40 12 17 112 60 65

RJC-63 12 17 146 80 81

RJC-80 12 17 176 100 98

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VRIN
VRINS
OLOPNEUMATIQUE
ROTATIFS PNEUMATIQUES
CHANE

Donnes techniques

Rfrence RJC-40 RJC-63 RJC-80 Units

Couple 6 bar 13,50 44,00 94,50 N.m.

Charge utile radiale 40 62 78 kg

Charge axiale en compression 20 32 40 kg

Charge axiale en traction 20 32 40 kg

Poids (90) 6 11,5 18,5 kg

Poids (180) 6,5 12 20 kg

Temps de rotation (90) 0,5 ~ 2,5 0,7 ~ 3,5 1,5 ~ 4,0 sec

Temps de rotation (180) 0,7 ~ 3 1~4 2~5 sec

Raccordement PT 1/8 PT 1/4 PT 1/4

Amortissement Amortissement hydraulique

Rptabilit 80,1 degr

Pression de service 3~7 bar

Temprature (standard) -5 ~ 60 o
C

Lubrication Non ncessaire

Exemple de commande

Longueur du cble
Angle de rotation Option : Joints
1M : 1 m Connecteur
Standard : 90 (90) 3M - 3 m rapide (Femelle) Sans : Standard
180 (180) 5M - 5 m HT : Kit joints pour hautes
Q8 - M8 - 3p F8 - M8 - 3p (type) tempratures (nous consulter)
Angle spcique, connecteur rapide mle connecteur rapide
Srie (longueur 3 m)
nous consulter (L 0,15 m) (- 10 C + 120 C)

RJC 40N 90 T R 2 Q8 F8 HT

Nombre
Taille Palier Type de capteur
de capteurs
40 Sans : Roulement billes R-TO2R - capteur Reed : 2 ls 1 - 1EA
C : Palier spcial pour application 2 - 2EA
63
lourde en compression
80 T : Palier spcial pour application
en traction
18

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VRINS
VRIN PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUESPIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

SRJ-16, 20, 25, 30, 40


Dure de vie leve du fait de sa conception
Faible friction et couple lev
Bute darrt pour un rglage
prcis de la position
Montage possible damortisseurs externes

Type pignon-crmaillre
PLATEAU
Positionnement rapide du plateau
CREMAILLERES

CORPS
Aluminium anodis
VIS DE BUTEE
Rglage de langle
PIGNON DENTRAINEMENT
Pignon dent avec faible
tolrance pour la transmission
du couple de rotation

Donnes techniques

Srie SRJ16 SRJ20 SRJ25 SRJ30 SRJ40 Unit


Couple 6 bar 0,57 1,13 2,0 3,72 9,06 N.m
Charge radiale 0,8 1,2 3,5 5,7 15 kg
Force en compression 0,8 1,2 3,5 5,7 12 kg
Force en extension 0,6 1 3 4,5 8 kg
Poids (90) 0,35 0,63 0,9 1,6 3,6 kg
Poids (180) 0,42 0,69 1,1 2,1 4,5 kg
Temps de rotation (90) 0,2 ~ 0,5 0,2 ~ 0,8 0,2 ~ 1 0,3 ~ 1 0,3 ~ 1 sec
Temps de rotation (180) 0,3 ~ 0,7 0,3 ~ 1 0,3 ~ 1,5 0,5 ~ 1,5 0,5 ~ 1,5 sec
Raccordement M5 PT1/8 PT1/8 PT1/8 PT1/8 19
Amortissement Bute ou amortisseur
de n de course
Rptitivit 0,1 degr
Plage de pression 3~7 bar
Plage de temprature 5 ~ 60 C
Lubrication Non ncessaire

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VRINS
VRIN PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUESPIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Dimensions SRJ-XX
a11 a12

a9 a10
a1

a2

a5
a7 a6 a4 a6 a7 M14xP1,5 AMORTISSEUR
a8 a3 a8
c1
c2
c3
c13

b1 c12
b2 b7
c4 c11
c10
b3 b4 c6
b6 c5
b5
c9
Capteur REED
c7 c8 c14

a a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11 a12

SRJ-16 22,5 10,5 12 80 (99) 60 (79) 36 10 max. 12 30 36 45 2x4-M4 DP5 4-M4 L8 PCD25

SRJ-20 27,5 12,5 15 94 (119) 72 (97) 40 11 max. 10 28 45 55 2X4-M4 DP7 4-M4 L9 PCD36

SRJ-25 32,5 15 17,5 108 (138) 86 (116) 50 11 max. 18 55 52 65 2x4-M5 DP7 4-M4 L11 PCD42

SRJ-30 40 18 22 124 (162) 98 (136) 68 13 max. 16 53 68 80 2x4-M6 DP12 4-M5 L12 PCD60

SRJ-40 50 23 27 144 (192) 118 (166) 60 13 max. 29 78 82 100 2x4-M8 DP15 4-M6 L15 PCD60

b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7

SRJ-16 13 3,5 29 25 4 16,5 25,5

SRJ-20 16 4 34 30 4 19 31

SRJ-25 17 4 40 35 5 22,5 34,5

SRJ-30 21 5 47 42 5 26 42

SRJ-40 27 5,5 61 56 5 33 55

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14


20 SRJ-16 38 35 16H8 38 (0 ; -0,1) 12,5 5 6 45 38 (-0,1 ; -0,3) 42 16,5 7,5 1,5 2-orifice ali. M5
(-0,1 ; -0,3)

SRJ-20 45 43 20H7 46 (0 ; -0,1) 15 5 4,5 55 45 (-0,1 ; -0,3) 50 20 9 2 2-orifice ali. PT1/8


(-0,1 ; -0,3) (+0,021 ; 0)

SRJ-25 52 50 25H7 52 (0 ; -0,1) 17,5 5 5,5 65 52 (-0,1 ; -0,3) 57 22,5 10 2 2-orifice ali. PT1/8
(-0,1 ; -0,3) (+0,021 ; 0)

SRJ-30 72 70 30H7 63 (0 ; -0,2) 21 5 4,5 80 72 (-0,1 ; -0,3) 68 27 12,5 2,5 2-orifice ali. PT1/8
(-0,1 ; -0,3)

SRJ-40 72 70 40H7 83 (0 ; -0,2) 28 5 5 100 72 (-0,1 ; -0,3) 88 35 17 3 2-orifice ali. PT1/8


(-0,1 ; -0,3) (+0,025 ; 0)

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VRINS
VRIN PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUESPIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Exemple de commande

Type de joints
Angle de rotation
: joints standards
Nombre Connecteur Nombre pour composants pneumatiques
90 - (90) : Standard
180 - (180) : Standard
de capteurs rapide (Femelle) d amortisseurs HT - joints hautes tempratures
1 - 1EA F8 - connection rapide 1 - 1EA (- 10 C + 120 C)
Spcial ;
nous consulter 2 - 2EA (M8-3pin femelle L 3m) 2 - 2EA autres ; nous consulter

SRJ 16 90 RS 2 Q8 F8 DA 2 HT *

Srie Taille Type de capteur Longueur de cble Amortisseurs

16 RS - capteur Reed : 2 cbles : 1m : bute (standard)


N - capteur NPN : 3 cbles 3M - 3 m DA - rglable (option)
P - capteur PNP : 3 cbles 5M - 5 m N - non rglable (option)
20 RT - capteur Reed haute temprature Q8 - connection rapide Note
(M8-3pin mle L 0,15 m) SRJ16 - M10 X P1.0
25 Option*
SRJ20 - M10 X P1.0
- Capteur normalement ouvert
SRJ25 - M14 X P1.5
(NO) en standard et normalement
30 ferm (NF) en option
SRJ30 - M14 X P1.5
SRJ40 - M20 X P1.5
- Pour les NF, rajouter la lettre C :
40 Ex : RTC : haute temprature ; NF

* Le dlai de livraison est plus important par rapport aux produits standards.

21

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VRINVRINS
PNEUMATIQUE
ROTATIFSPIGNON-CRMAILLRE
PNEUMATIQUES

RTU-25, 40, 50
2 brides de montage pour quipements
embarqus (ex : pinces)
Montage facile
Amortisseurs de choc intgrs

Vrin rotatif 90

BRIDES AMORTISSEURS DE CHOC


Pour montage Rglage dangle
dquipements embarqus et n de rotation amortie

CRMAILLRE
Rotation dans les 2 sens

PIGNON
Tolrance faible,
CORPS
grande prcision de rotation
Aluminium haute
rsistance anodis

Donnes techniques

Rfrence RTU 25 RTU 40 RTU 50 Unit


Couple 6 bar 1,0 4,6 8,4 N.m
Charge utile radiale 1,2 1,9 2,8 kg
Charge axiale 0,6 1,2 1,6 kg
Poids 0,68 1,97 3,24 kg
Temps de rotation 0,5 0,8 1,0 sec
Raccordement M5 M5 PF(G) 1/8
22
Consommation dair 7,7 35,5 64,8 Cm3
Amortissement bute ou amortisseur
Rptitivit 0,1 degr
Pression de service 37 bar
Temprature (standard) -5 60 C
Lubrication non ncessaire

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VRINVRINS
PNEUMATIQUE
ROTATIFSPIGNON-CRMAILLRE
PNEUMATIQUES

Dimensions RTU-XX
b
b1 (raccordement) a a1
b2
a3
b3 a2
b4

b6

b5
a4 a5 a6 a7

b7 Capteur Reed

b11

b8 b9
a8
a9
b10

a a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9
RTU-25 6-M6 L9 2-5 (+0,03 ; -0) L5 40 2-M10x1 68 32 (+/-0,02) 56 70 32 20 (+0,03 ; -0)

RTU-40 6-M6 L12 2-6 (+0,03 ; -0) L6 60 2-M10x1 88 40 (+/-0,02) 74 90 64 20 (+0,03 ; -0)

RTU-50 6-M8 L15 2-6 (+0,03 ; -0) L6 72 2-M12x1 106 60 (+/-0,02) 92 110 50 20 (+0,03 ; -0)

b b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11
RTU-25 2-M8 Bute 2-M5 16 9 5 68 30 38 6 50 38

RTU-40 2-M8 Bute 2-M5 30 10 10 100 45 55 8 64 55 9

RTU-50 2-M10 Bute 2-PF(G)1/8 30 6 8 116 52 64 10 80 64 10

Exemple de commande

Option : joints

Connecteur : Standard
Nombre rapide (Femelle) Nombre Joints normaux pour
composants pneumatiques
de capteurs d amortisseurs
F8 - M8 - 3p (type) HT - joints hautes tempratures
1 - 1EA connecteur rapide 1 - 1EA (- 10 C + 120 C)
Srie (longueur 3 m)
2 - 2EA 2 - 2EA autres : nous consulter

RTU 25 RS 2 Q8 F8 DA 2 HT *

Taille Type de capteur Longueur du cble Amortisseurs de choc


23
25 RS - capteur Reed : 2 cbles : 1m : - 2 attaches (standard)
N - capteur NPN 3M - 3 m DA - piston : 2 attaches 2 EA
40 P - capteur PNP 5M - 5 m en option
RT - Haute temprature +120 C Q8 - M8 - 3p connecteur
50 option : contact Reed seulement rapide mle (L 0,15 m)
Option
- Capteur normalement ouvert
(NO) en standard et normalement
ferm (NC) en option
- Pour NC normalement ferm
ajouter le lettre C aprs le code

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VRIN HYDRAULIQUE
RECOMMANDATIONS
RAMPE HLICODALE

SRIES RJC - SRJ - RTU

Recommandations dinstallation et dutilisation


Les recommandations et prcautions dinstallation et dutilisation ci- O Utiliser un ltre pour enlever les impurets du rseau dair comprim.
dessous permettent de prvenir des dommages matriels et humains,
O Lorsque lair comprim contient de lhuile synthtique, du sel et du
mais galement un fonctionnement appropri des produits.
gaz corrosif, utiliser un puricateur dair pour viter dendommager les
O Les produits sont conus pour tre utiliss dans un environnement produits.
industriel standard et doivent tre aliments par un rseau dair
O Ne pas mettre ou utiliser les produits aux endroits soumis aux
comprim. Ne pas les utiliser en dehors des plages/niveaux spcis
de pressions et de tempratures. Sinon, cela pourrait entraner la vibrations et/ou aux chocs.
dtrioration du produit. O Ne pas dsassembler ou modier le corps du produit. Cependant,

O Enlever les dbris et impurets lintrieur des raccords et tubes sil est ncessaire de dsassembler le produit, prendre les prcau-
avant la connexion. Un air comprim contenant des impurets et des tions de xer le produit, couper lalimentation dair comprim, et de
moisissures peut endommager les pices internes des produits. dpressuriser le rseau.

Pression dutilisation
Pour un fonctionnement normal des produits pneumatiques, une pres- endommag ou sa dure de vie courte. Les hautes pressions
sion dalimentation dair comprim entre 3 et 7 bar doit tre fournie. peuvent entraner des dommages ou accidents imprvus. Spcia-
Lorsque cette pression est en dessous de 3 bar, le fonctionnement lement lorsque la pression est au-dessus de 10 bar, cela pourrait
peut tre dfaillant. Dans le cas des vrins rotatifs, les amortisse- tre une violation des rglementations et normes concernant les
ments de n de course peuvent ne pas bien fonctionner. hautes pressions.
Lorsque la pression est au-dessus de 7 bar, le produit peut tre

Temprature dutilisation
La plage de temprature dutilisation est de 5 C 60 C. En des- temprature pour les matriaux utiliss sont diffrentes, des dis-
sous de 5 C un risque de dveloppement de moisissure est possi- fonctionnements peuvent apparatre, ainsi que des fuites dair et
ble. Pour des tempratures au-dessus de 60 C, des problmes au des ssures sur les pices.
niveau du fonctionnement des joints NBR peuvent survenir. Aussi, Nous consulter pour les cas dutilisation en dehors de cette plage
tant donn que les caractristiques de dilatation en fonction de la de temprature recommande.

Charges admissibles sur les vrins rotatifs


Dans les spcications des vrins rotatifs, les charges axiales et radia- masse dplace et au carr du bras de levier, ainsi il est plus impact
les admissibles sont relativement basses. En gnrale, la dure de par la longueur du bras de levier que par la masse. Rduire au mini-
vie des vrins rotatifs est dtermine par le nombre total dimpacts mum le bras de levier.
dus aux moments dinertie. Le moment dinertie est proportionnel la

Utilisation optimale des vrins rotatifs


24
O Localiser la charge au plus prs possible du centre de rotation. quilibrer si possible la charge utile par un contrepoids. Lorsque la
O Diminuer le plus possible le poids embarqu sur le vrin rotatif. charge utile varie (oprations chargement-dchargement), utiliser
O Dans les applications avec mouvements dans le plan vertical, un contrepoids mdian entre les valeurs maxi et mini.

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VRINVRIN
HYDRAULIQUE
PNEUMATIQUE
RAMPE
PALETTE
HLICODALE

SFR - SFRT
Petit et Compact
Couples importants 0,42 3,25 Nm 6 bar
Vitesse stable et contrle
Faible consommation dair
Maintenance facile

Principe de fonctionnement Flasque

La construction se compose dune chambre tanche (le corps) Palette


dans laquelle une bute est moule sur le corps et larbre est Arbre
xe sur la palette.
La pression applique sur lun ou lautre ct de la palette
fait tourner laxe. Le couple dvelopp est dtermin par
les dimensions arbre/palette et la pression dalimentation. Corps
La vitesse de rotation dpend du dbit dair comprim. Un seul joint
Un joint unique permet une grande tanchit entre les
2 chambres spares par la palette et entre larbre et les
2 asques. Cette nouvelle conception apporte 3 avantages
Flasque
essentiels :
- Une vitesse contrle et stable mme basse pression
- Une faible consommation dair
- Une maintenance facile

Caractristiques techniques

Taille SFR-3 SFR-10 SFR-20 SFRT-3 SFRT-10 SFRT-20


Couple (Nm)
90 0,56 1,72 3,25 0,56 1,72 3,25
6 bar
180 0,42 1,30 2,43 0,42 1,30 2,43
Fluide Air comprim
Pression dutilisation Bar 17
Pression dpreuve Bar 10
Temprature dutilisation C 0 60
Orice dalimentation M5
Moment maxi. admissible Nm 0.8 1.7 3.5 1.3 6.3 9.6 SFR
Volume interne cm3 3.7 9.1 19.4 3.7 9.1 19.4
Poids (Kg) 90 0.07 0.12 0.25 0.2 0.35 0.56
180 0.12 0.22 0.43 0.23 0.43 0.69
Charge radiale max
admissible
N 40 50 300 40 50 60 25
Force axiale maxi.
N N/A 0.7 0.9 2.9
admissible
Rglage dangle 90 90 +/- 5
N/A
180 180 +/- 5
Prcision mm N/A 0.03 SFRT
Temps de rotation vide Sec/90 0.07 1.5

Note : pour la dtermination de la rfrence et les dimensions, merci de nous consulter

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VRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRMAILLRE

CKD Srie RRC

Vrins compacts
Couples 0,84 ; 3,72 ; 6,72 Nm 6 bar
Rotation 90o, 180o, 270o
Arbre mle

Principe de fonctionnement

Rotation maxi. 270


Couple 0,84 ; 3,72 ; 6,72 Nm 6 bar.
Rotations 90, 180 et 270 degrs en standard.
Modles spciaux sur demande.
Construction compacte et faible paisseur.

Couple stable/Dure de vie leve.


Grce laction combine des 2 crmaillres
et du pignon, un couple stable mme faible
pression peut tre fourni. Les fuites internes
et externes sont rduites comme dans un
vrin linaire. Ceci permet une dure de vie
leve.

Vis de rglage damortissement pneumatique.


Auto-lubrication des joints. 3 orientations possibles pour RRC-32 et 63.
Cot dutilisation rduit.

Amortissement de n de course en standard.


Trou pour amortisseur ou amortissement
pneumatique.

26

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VRINS
VRIN PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUESPIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Caractristiques techniques

Couple
Vrins rotatifs pignon-crmaillre, rotations 90, 180, 270
et arbres de sortie cylindriques.
Couple thorique
Couple rel
14
RRC-63 Modles RRC
13
12 Modles 8 32 63
11 Taille 8 32 63
Couple (Nm)

10 Couple 1 bar (Nm) 0,14 0,62 1,12


Couple 6 bar (Nm) 0,84 3,72 6,72
9
Principe pignon / crmaillre
8 Fonctionnement pneumatique uniquement
RRC-32
7 Pression de travail maxi en bar 10 bar
6 Pression minimum de travail en bar 1 bar
Pression maxi pouvant 16 bar
5
tre supporte
4 Temprature ambiante () de 10 oC + 60 oC
3 Diamtre des orices BSPP ou Rc 1/8 (1)
RRC-8 Angle de rotation 90 / 180 / 270o (+1o + 8o)
2
Amortissements lastomre pneumatiques
1 Course damortissement sans 4,8 mm 5 mm
0 Capacit dabsorption dnergie 0,05 Nm 0,21 Nm 0,41 Nm
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 3 12 22
Capacit 90o
volumtrique 180o 6 24 44
Pression de travail (Mpa)
(cm3) 270o 9 36 66
(1) Idem BSP conique
Attention : pour obtenir la pression en bar x Mpa par 10
Exemple : 0,9 Mpa = 9 bar

Charges maximum sur larbre

No modle F1
RRC-8 RRC-32 RRC-63
Direction
F2
Charge axiale F1 9,8 N 39,2 N 58,8 N
Charge radiale F2 19,6 N 78,4 N 117,6 N

Poids des vrins rotatifs 27


Angle de rotation Poids Exemple : poids d'un RRC-8-90-S2-D
90o 180o 270o unitaire
N de modle
o
des capteurs corps : 0,39 kg
RRC-8 0,39 kg 0,43 kg 0,49 kg capteurs : 0,02 kg x 2 units = 0,04 kg
RRC-32 1,02 kg 1,23 kg 1,45 kg 0,02 kg
poids total : 0,39 kg + 0,04 kg = 0,43 kg
RRC-63 1,68 kg 2,03 kg 2,37 kg

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Dimensions
RRC-8
Sens de rotation
A

Direction de la
pression d'air

20

47
20

Horaire

20
Anti horaire

20 20 16 trous M4 profondeur 6

-0.010
6 f7 -0.022 0.5

10
Orifices - Rc1/8

22
3

63
28
A
Symbole Angle de rotation
13
3

No de modle 90o 180o 270o


8

0
RRC-8 94 100 124 30 h8 -0.033 0.5

RRC-8 avec capteurs


Position de dtection maxi
du capteur ct anti-horaire L
Capteur de dtection LD
ct anti-horaire L

Direction de la pression
d'air

Horaire
63

Anti-horaire

RD Capteur de dtection
ct anti-horaire R

Position de dtection maxi du capteur


ct horaire R.

28

LD RD La valeur entre parenthses concerne les capteurs avec


Symbole Angle de rotation 2 couleurs indicatrices.
No de modle 90o 180o 270o 90o 180o 270o Les dimensions sont les mmes avec capteurs autres que
RRC-8 39 (38) 50 (49) 61 (60) 32 (33) 36 (37) 40 (41) ceux mentionns ci-dessus.

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PNEUMATIQUESPIGNON-CRMAILLRE
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Dimensions
RRC-32/63
A

Direction de la pression
d'air

R
Horaire

F
P

R
Sens de rotation
Anti-horaire

R R 16 trous S profondeur T

I f7

U
K
2 orifices Rainure L X

D
G
Rc1/8 profondeur M

B
C
E
G
N

J H h8 W

La clavette est fournie


A
Symbole Angle de rotation B C D E F G H I J K L M N P R S T U W
No de modle 90o 180o 270o
RRC-32 153 191 229 84 33 31 20 67 3 44 10 8 13 3 1,8 10 34 29 M5 8 4,5 6
RRC-63 172 216 260 101 38 41,5 21,5 78 4,5 52 12 10 16 4 2,5 13 40 34 M6 9 7 7

RRC-32/63 avec capteurs


Position de dtection maxi du
capteur ct anti-horaire L
Capteur de dtection 19 LD
ct anti-horaire L (29)

Direction de la pression
d'air
83 (RRC-32)
92 (RRC-63)

Horaire

Sens de rotation
Anti-horaire

RD Capteur de dtection
ct horaire R

Position de dtection maxi du


capteur ct horaire R

29

LD RD
La valeur entre parenthses concerne les capteurs avec
Symbole Angle de rotation
No de modle 90o 180o 270o 90o 180o 270o 2 couleurs indicatrices.
RRC-32 75 (74) 103 (102) 131,5 (130,5) 55 (56) 65 (66) 74 (75) Les dimensions sont les mmes avec capteurs autres que
RRC-63 86 (85) 119 (118) 152 (151) 62 (64) 74 (75) 85 (86)
ceux mentionns ci-dessus.

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VRIN PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUESPIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Options
Rglages dangle
* Lorsque l'on tourne la tte de vis
hexagonale pour rgler l'angle ct horaire AA 6 orifices -Rc1/8
l'angle de dbattement du vrin rotatif (RRC-8; 6-M5)
est rduit. Rotation maxi
Tolrance des angles (+1 +8)

Plage de rglage de
10 pour rotation Rglage
anti-horaire L ct anti-horaire

Dbut et fin
de la rotation Tte de vis hexagonale pour le rglage d'angle
Plage de rglage de 10
pour rotation ct horaire R. (rglage ct horaire R)

ct L ct R

3 positions pour les orifices


sont offertes comme le dessin ci-dessus
pour chacun des cts R ou L.

Symbole Q Dimensions des vis tte hexagonale


Absorption dnergie (J) permise
AA pour les rglages dangle
Modle n o
Min. Max. (pour 1 rglage dangle de 10o)
(identique pour R et L)
RRC-8 10,7 11,5 4 0,02 M5 x 0,5
RRC-32 13,4 15,5 6 0,06 M6 x 0,75
RRC-63 13,5 16,0 7 0,13 M6 x 0,75

Dimensions de la clavette
A
B D
A B K D E
- 0,4 0
RRC-32 16 - 0,5 13 1,5 3 - 0,025 0,2
- 0,5 0
RRC-63 20 - 0,6 16 2 4 - 0,030 0,2
D

* La clavette est fournie la livraison


2-RK 4-CE

Exemple de commande
Modles RRC

RRC 8 GN(1) 90 A
30

Couple de sortie en Nm Angle de rotation Options


Srie
maximum
8 0,7 A Rglage dangle
90 - 90
32 3,1 180 - 180 P6
Sans cuivre ni
PTFE
63 5,6 270 - 270

(1) Indiquer GN pour obtenir des orices BSPP.

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CKD Srie GRC


Couples 0,6 ; 1,2 ; 2,4 ; 3,6 ; 6,2 ; 9,7 Nm 6 bar
Rotation 90 et 180
2 Modles : Standard / Haute Prcision
Orices dalimentation possible
sur un des 3 cts
Arbre creux
Montage facile
Vitesse de rotation lente ou rapide (0,2 25 s
pour 90)

Principe de fonctionnement
Le mouvement rotatif est obtenu par laction de lair com- La compacit et la grande prcision sont les avantages
prim sur un piston qui entrane une crmaillre. majeurs de la srie GRC.
A son tour, la crmaillre entrane un pignon provoquant la Le montage et linstallation sont facilits par des orices
rotation du plateau. Le pignon dentranement, mont entre dalimentation sur une des 3 faces au choix ; un orice creux
2 roulements entrane le plateau sur lequel la charge peut traversant permettant le passage des cbles et un plateau
tre directement xe. avec des points de xation prdnis.

Pignon

Pression
Piston crmaillre

31

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Caractristiques techniques
Dnition des modles :
GRC - vrins rotatifs de base avec sortie table rotative pour 90 et 180, roulement type radial
GRC - K - vrins haute prcision, avec sortie table rotative pour 90 et 180, avec roulement rouleaux double ranges.
GRC - F - pour vitesse prcise et lente, sortie table rotative pour 90 et 180, avec roulement type radial.
GRC - KF - haute prcision, pour vitesse prcise et lente, sortie table rotative pour 90 et 180, avec roulement rouleaux
double ranges.

MODELES GRC / GRC-K / GRC-F / GRC-KF


GRC-10 GRC-20 GRC-30 GRC-50 GRC-80
GRC-5
GRC-K-10 GRC-K-20 GRC-K-30 GRC-K-50 GRC-K-80
MODELES
GRC-F-10 GRC-F-20 GRC-F-30 GRC-F-50 GRC-F-80
GRC-F-5
GRC-KF-10 GRC-KF-20 GRC-KF-30 GRC-KF-50 GRC-KF-80
Taille 5 10 20 30 50 80
Couple 1 bar (Nm) 0,1 0,2 0,4 0,6 1,04 1,62
Couple 6 bar (Nm) 0,6 1,2 2,4 3,6 6,2 9,7
Principe table-pignon / crmaillre
Fonctionnement pneumatique uniquement
Pression de travail
10 bar
maxi en bar
Modle de base 1 bar
Pression minimum
Modle grande prcision non 1,5 bar 1 bar
de travail en bar
Avec amortisseurs extrieurs 2,5 bar 2 bar 1,5 bar
Pres. maxi pouvant
16 bar
tre supporte
T ambiante de 0C + 60C
Diamtre des orices M5 BSPP ou Rc 1/8 (1)
Modle de base 90 0 100

Rglage des angles Mod. haute prcision 180 90 190


de dbattement 90 90 + ou - 6
Avec amortisseurs
de chocs extrieurs 180 180 + ou - 6
Mod.de base / Haute prcision lastomre
Amortissements Avec amortisseurs de chocs amortisseurs de chocs extrieurs
Rf des amortisseurs extrieurs NCK-0,3 NCK-0,7 NCK-1,2 NCK-2,6
Course damortissement 3,5 mm 3,5 mm 5 mm 5 mm 5,5 mm 6,5 mm

Capacit dabsorption Mod. de base / Haute prcision 0,005 Nm 0,008 Nm 0,03 Nm 0,04 Nm 0,11 Nm
dnergie Avec amortisseurs de chocs 0,46 Nm 0,59 Nm 1,41 Nm 1,71 Nm 2,33 Nm 2,78 Nm

Capacit 90 1,3 3,5 7 10,5 18,1 28,3


volumtrique (cm3)
32 180 3,4 6,6 13,4 20 34,4 53,7

Rglage du temps Modles GRC / GRCK de 0,2 sec 1,5 sec pour 90 de rotation
de rotation 5 bar Modles GRC-F / GRC-K F de 0,2 sec 25 sec pour 90 de rotation

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Caractristiques des capteurs

Indicateur une couleur / bi-couleur


Proximit 2 ls Proximit 3 ls
Descriptions
T2H / T2V T2YH / T2YV T3H / T3V T3YH / T3YV
Applications automates programmables automates programmables, relais
Tension dalimentation ________ DC 10 28V
Tension demploi DC10 30V DC30 ou moins
Courant admissible 5 20 mA* 100 mA ou moins 50 mA ou moins
Diode rouge/vert Diode rouge/vert
Indicateur lumineux Diode (claire si contact) Diode (claire si contact)
(claire si contact) (claire si contact)

* Le courant maximum admissible ci-dessus : 20 mA est donn 25C. Lorsque la temprature autour du capteur est suprieure 25C cette valeur est
infrieure 20 mA. (5 10 mA 60C).

Avec sortie prventive pour la maintenance


Proximit 3 ls Proximit 4 ls Proximit 3 ls Proximit 4 ls
Descriptions
T2YFH/V T3YFH/V T2YMH/V T3YMH/V
automate auto.programmable, automate auto.programmable,
Applications
programmable relais programmable relais
Position de montage
diode rouge / vert (claire si contact)
de la partie rglable
Lumire
Sortie prventive
_______ diode jaune (claire si contact)
pour la maintenance
Tension dalimentation ______ DC10V 28V ______ DC10V 28V
Section
Tension admissible DC10V 30V DC30V ou moins DC10V 30V DC30V ou moins
de sortie
Courant admissible DC5 30 mA DC50 mA ou moins DC5 20 mA DC50 mA ou moins

Sortie prventive Tension admissible DC30V ou moins


pour la DC5 20 mA ou
maintenance Courant admissible DC20 mA ou moins DC50 mA ou moins DC50 mA ou moins
moins

Angle minimum de rotation lorsquun capteur est utilis


Taille 5 10 20 30 50 80
Type T proximit
20 15 17,5 12,5 12,5 12,5
Type T 2 couleurs indicatrices

Poids (en kg) - modles GRC / GRC-K

Angle de 90 180
rotation Poids des amortisseurs Poids unitaire
Modle de Haute Modle de Haute
Modle base prcision base prcision
de chocs monts lextrieur dun capteur 33
GRC - 5 0,39 ----- 0,43 ---- 0,20
GRC - 10 0,48 0,50 0,56 0,58 0,30
GRC - 20 0,78 0,80 0,88 0,90 0,40
0,02
GRC - 30 1,05 1,30 1,25 1,50 0,50
GRC - 50 1,80 2,10 2,10 2,40 0,60
GRC - 80 2,30 2,60 2,70 3,00 0,70

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Dimensions : modle de base et modle haute prcision


GRC modle de base / GRC-K modle haute prcision

FA
DA
8xAA
2x CB
4xBA EB Orifices de raccordement (bouchs) Orifices de raccordement (bouchs)
EA
EC

2xG 2xG
2xCA

HB
22.5

TB
Rglage
d'angle TC

HA
par un tour

HC
DA
BB
FA

de vis

JG
JD
JB

UA
JA

JE
F 2-CC Q Q TA V
JC
Sens de B
JF W
AB

rotation K (MAX)
DB

BC SA SB UB

JH

Taille AA AB BA BB BC CA CB CC DA DB EA EB EC FA FB G
M4 M4 de lamage 9,5 M6 +0,07
3+0,02 Prof. 3,5
5 Profondeur 7 24 Profondeur 6,5 26 48 Profondeur 5,4 5,2 Profondeur 12 35 42 11 2 36 48h9 M5
M5 M5 de lamage 11 M8 +0,07
3+0,02 Prof. 3,5
10 Profondeur 7 30 Profondeur 7 32 54 Profondeur 6,5 6,6 Profondeur 12 40 46 14 2 41 54h9 M5
M6 M6 de lamage 11 M8 4+0,07
Prof. 4,5
20 Profondeur 9 36 42 62 Profondeur 6,5 6,9 47 55 17 2 +0,02 48 64h9 M5
Profondeur 8 Profondeur 12
M6 M6 de lamage14 M10 4+0,07
Prof. 4,5
30 44 52 74 8,7 58 67 21 2 +0,02 59 78h9 M5
Profondeur 9 Profondeur 8 Profondeur 8,6 Profondeur 15
50 M8 50 M8 60 88 de lamage 17,5 10,5 M12 66 74 24 2 5+0,07
Prof. 5,5 69 92h9 Rc1/8
+0,02
Profondeur 13 Profondeur 12 Profondeur 10,8 Profondeur 18
80 M8 54 M8 66 94 de lamage 17,5 10,5 M12 69 80 26 2 5+0,07
Prof. 5,5 76 101h9 Rc1/8
+0,02
Profondeur 13 Profondeur 12 Profondeur 10,8 Profondeur 18

SA LD RD
Taille 90 180 SB TA TB TC UA UB V W X 90 180 90 180
5 73 90 14 6,5 M6 X 1 8,7 16,6 16 3 10 12,6 21,5 25,5 22,5 25,5
10 83 107 15 4,9 M8 X 0,75 4,9 17,1 19,4 4 11 13,1 24,5 30,5 26 30,5
20 96 125 17 6,1 M10 X 1 5,7 17,6 24 5 13 13,6 31 37,5 31 37,5
30 121 165 25 6,1 M10 X 1 3,8 17,6 34 5 13 13,6 38,5 49,5 40 49,5
50 144 192 29,5 7 M12 X 1 3,5 24,6 35 6 14 20,6 48,5 61 51 61
80 150 198 29,5 7 M12 X 1 3,5 27,1 36 6 14 23,1 51,5 64 54 64

Dimensions : modle de base et modle haute prcision GRC-5


A

MA

NA
MB
26

NB

8
X
NC

RD LD
PB

46 PA
48
Dtail de la section A
Position de montage des capteurs
34
Les positions de 4xBA et 2xCA sont diffrentes
uniquement pour les GRC-5

JF
HA HB HC JA JB JC JD JE 90 180 JG JH K MA MB NA NB NC PA PB Q
43 13 30 15 18 16 21 11,5 65 82 5,6 29 42 17H9 2 4H9 5,5 2,4 12H9 3,5 8
46 13 33 15 19 20 21,5 12 75 99 5,6 37 48 22H9 2 8H9 5,5 2,4 18H9 2,5 8
53 16 37 14,5 20,5 27 22 13 86 115 5,6 47 58 27H9 2 11H9 6,5 3,9 20H9 2,5 10
55 18 37 14,5 20,5 37 22 13 111 155 5,6 57 68 32H9 2 13H9 7,5 2,9 26H9 2,5 10
71 23 48 21,5 27,5 36 32,5 17,5 129 177 8,1 58 75 37H9 4 14H9 10,5 5,3 28H9 4,5 15
80 25 55 24 30 40 35 19 135 183 8,1 58 80 40H9 3 17H9 9,5 4,4 36H9 3,5 15

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Dimensions :
Taille 5 avec amortisseurs de chocs monts lextrieur
GRC-5* - A1/A2
Note : le dessin montre le type A1 (mont en position 1)

48.5
73 5.3
Sens de
rotation 48.5
90 5.3

Sens de
rotation
48.5

10
10

4
17.4

22
17.5
9.5

11 dia.
15
4
13

M8 X 0.75

80 NCK-00-0.3
94 Rglage d'angle Pour rotation 180
de 1,1 par tour

3 11.5 12 Note : les dimensions du corps principal du


vrin sont les mmes que celles du type de base,
10

toutefois le corps ne peut pas tre x avec les


12
3

4 letages sur le dessus du corps principal. La


43

position des alsages des pions de centrage est


35.5

30

diffrente selon la position de montage des amor-


tisseurs de chocs sur la table rotative.

Pour rotation 90

202.5
22.5

35

GRC-5-*-A1 GRC-5-*-A2

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PIGNON-CRMAILLRE

Dimensions :
Tailles 10, 20 avec amortisseurs de chocs monts lextrieur
GRC-10* - A1/A2
Note : le dessin montre le type A1 (mont en position 1)
52.5
83 6.8 107 6.8
Sens de
rotation
52.5
Sens de rotation
52.5

14
14
4
20.5

22
15.9
9.5

11 dia.
18
4

11.6

M8 X 0.75
86 Pour rotation 180

102 NCK-00-0.3
Rglage d'angle Note : les dimensions du corps principal du vrin sont les
12 de 1 par tour
4 11.5 mmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peut
pas tre x avec les 4 letages sur le dessus du corps principal.
10

12

La position des alsages des pions de centrage est diffrente


3

selon la position de montage des amortisseurs de chocs sur la


46
38.5

table rotative.
33

(Voir GRC-5* - A1/A2)


Pour rotation 90

GRC-20 - A1/A2
Note : le dessin montre le type A1 (mont en position 1)
65.5
96 8.5
65.5
Sens de
125 8.5
rotation

Sens de
rotation
65.5

17
17

5.5
26

26.5
19.3

13 dia.
10

13.7 17
25

M10 X 1
85
Pour rotation 180
36 106 NCK-00-0.7
123 Rglage d'angle
pour 1,1 par tour
5 15 14 Note : les dimensions du corps principal du vrin sont les
mmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peut
13

pas tre x avec les 4 letages sur le dessus du corps principal.


15
4

La position des alsages des pions de centrage est diffrente


53
44.5

selon la position de montage des amortisseurs de chocs sur la


37

table rotative.

Pour rotation 90 (Voir GRC-5* - A1/A2)

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VRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRMAILLRE

Dimensions :
Tailles 30, 50 avec amortisseurs de chocs monts lextrieur
GRC-30* - A1/A2
Note : le dessin montre le type A1 (mont en position 1)
79

121 8.5 165 8.5


Sens de 79
rotation
Sens de rotation

17
79
17

5.5
30

29.5
20.4

13 dia.
10

12.6 17
4
30

M10 X 1 Pour rotation 180


110
NCK-00-0.7
131
148
Rglage d'angle
pour 0,9 par tour Note : les dimensions du corps principal du vrin sont les
5 15 14 mmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peut
pas tre x avec les 4 letages sur le dessus du corps principal.
La position des alsages des pions de centrage est diffrente
13

15

selon la position de montage des amortisseurs de chocs sur la


4

55
44.5

table rotative.
37

(Voir GRC-5* - A1/A2)


Pour rotation 90

GRC-50 - A1/A2
Note : le dessin montre le type A1 (mont en position 1)
101

144 10 101
Sens de
rotation 192 10

Sens de rotation
101

19
19

5.5
35

34
22.3

15 dia.
12

16.2 19
35

M12 X 1 Pour rotation 180


143 NCK-00-1.2
170 Rglage d'angle Note : les dimensions du corps principal du vrin sont les 37
192 de 0,7 par tour
mmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peut
8 16 17
pas tre x avec les 4 letages sur le dessus du corps principal.
La position des alsages des pions de centrage est diffrente
17

20

selon la position de montage des amortisseurs de chocs sur la


4

table rotative.
71
58
48

(Voir GRC-5* - A1/A2)

Pour rotation 90

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VRINS
VRIN PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUESPIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Dimensions :
Taille 80 avec amortisseurs de chocs monts lextrieur
GRC-80* - A1/A2
Note : le dessin montre le type A1 (mont en position 1)
112.5
150 10 112.5
Sens de rotation
198 10

Sens de rotation
112.5

19
19

7
40

44
31.7

18 dia.
19.5

30
5.5
24.3

M14 X 1.5 Pour rotation 180


184
206 NCK-00-2.6 Note : les dimensions du corps principal du vrin sont les
Rglage d'angle
8 22 19 de 0,9 par tour mmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peut
pas tre x avec les 4 letages sur le dessus du corps principal.
17

20

La position des alsages des pions de centrage est diffrente


4

selon la position de montage des amortisseurs de chocs sur la


80
67
57

table rotative.
(Voir GRC-5* - A1/A2)
Pour rotation 90

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VRIN PNEUMATIQUE
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Dimensions :
Tailles de 5 80 sans amortisseur extrieur
A D Sens de rotation

C
B

4xE Pour rotation 90

Sens de rotation

Taille A B C D E
M3
5 3,5 8,4 15+0,3
0 1 Prof. 6,5
M4
10 3,5 11 18+0,3
0 1 Prof. 6
M5
20 4,5 13,4 23+0,3
0 1 Prof. 7,5
M5
30 4,5 17 27+0,3
0 2 Prof. 8,5
M8
50 6,5 18,4 32+0,3
0 2 Prof. 9
80 6,5 20 36+0,3
0 2 M8
Prof. 9

4xE
Pour rotation 180

Lorsque des amortisseurs de chocs extrieurs sont monts, la section pointille montre lensemble du montage
des amortisseurs extrieurs.
Note : lorsque les amortisseurs extrieurs sont monts en A3, le montage A1 est fourni.
Pour les types A2 voir avec CKD (voir page 41 pour le montage)

Sens de rotation

Sens de rotation

39

Pour rotation 90 Pour rotation 180

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VRINS
VRIN PNEUMATIQUE
PNEUMATIQUESPIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Capacits de charges
(1) Effort de pousse (charge axiale) Contrler la charge admissible
Si une charge est applique sur la table elle doit ltre dans les valeurs
WS WS
admissibles du tableau 2.
Si une association de charges et applique, le rapport total des valeurs
admissibles par charge doit tre de 1.0 ou moins.
La charge est dnie par les 3 catgories suivantes :
Substituer le rsultat la formule suivante et contrler aprs chaque
charge calcule.
(2) Charge radiale (effort sur le ct)
Ws Wr M
+ + 1,0
WR WR WR WR Ws maxi Wr maxi M maxi

Ws : effort de pousse (charge axiale) en N


Wr : charge radiale (effort sur le ct) en N
M : moment de charge (couple statique) en Nm
Ws maxi : effort de pousse admissible
(3) Moment de charge (couple statique) (charge axiale admissible) en N
M M Xr maxi : charge radiale admissible
(effort sur le ct admissible) en N
M maxi : moment de charge admissible
(couple statique admissible) en Nm
Valeurs admissibles dabsorption dnergie
et de charge indiques dans les tableaux ci-dessous.

Tableau 1 : valeur admissible d'absorption d'nergie (en Joule) Tableau 2 : valeur admissible de charge Ws maxi Wr maxi M maxi
Taille 5 10 20 30 50 80 Taille 5 10 20 30 50 80
Type de base Charge radiale de base 50 80 140 200 450 580
et haute prcision 0,005 0,008 0,03 0,04 0,11
Ws maxi [N] haute perf 120 220 440 550 650
Avec amortisseur extrieur 0,46 0,59 1,41 1,71 2,33 2,78
Charge axiale de base 30 80 150 200 320 400
Wr maxi [N] haute perf 100 160 240 380 480
Moment charg de base 1,5 2,5 4,0 5,5 10,0 13,0
M maxi [Nm] haute perf 3,0 5,0 7,0 12,0 15,0

Mthode de mesure
Flexion de la table
Flexion

100mm

Moment de charge (couple statique)


Si un moment de charge est appliqu
aux vrins GRC, la exion de la table
100 mm du centre de rotation est
indique ci-contre.

40 600
GRC-80
60

500 50
m

GRC-50 GRC-K-10 GRC-K-20 GRC-K-30 GRC-K-50 GRC-K-80


400 GRC-30 40
Flexion en

Flexion en

GRC-5 GRC-10 GRC-20


300 30

200 20

100 10

0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 8 10 12 14 16
Couple statique en Nm Couple statique en Nm

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Exemple de commande : modles GRC / GRC-K / GRC-F / GRC-KF

GRC 30 GN(1) 180 A2

Modle Couple 6 bar Angle de Options


GRC Modle de base Modle couple 6 bar GRC GRC-K GRC-F GRC-KF rotation A avec amortisseurs de chocs
Modle haute 90 monts lextrieur
GRC-K 5 0,6 Nm
prcision 180 A1 install en position (1)
10 1,2 Nm
Modle de base A2 install en position (2)
GRC-F (pour vitesse 20 2,4 Nm
amortisseurs de chocs
prcise et lente) 30 3,6 Nm monts extrieurement
A3
Modle haute prcision 50 6,24 Nm pour plus tard
GRC-KF (pour vitesse prcise (rainures usines)
80 9,72 Nm
et lente)

(1)
indiquer GN pour obtenir des orices en BSPP

Note sur la slection du N de modle


Note 1 : la position des orices sur le modle de base et le modle haute prcision est situe sur le ct. Les autres
orices sont bouchs.
Note 2 : les amortisseurs de chocs monts lextrieur sutilisent sur le modle de base et pour le modle haute prcision
plus tard. Sils sont utiliss plus tard, utiliser loption A3.
Note 3 : lorsquun amortisseur extrieur est install sur A3 pour plus tard il faut pratiquer de la mme faon que pour A1.
Voir avec lusine pour lutilisation de A2.
(Exemple de N de modle)
GRC - 10 - 180 - A1 Double effet
A- modle : de base - B- couple : 10 - C- angle de rotation : 180 - F- option : avec amortisseurs de chocs monts
lextrieur en position A1.
Dessin pour le montage des amortisseurs extrieurs
GRC - * - A1 position de montage (1)
GRC - * - A2 position de montage (2)
GRC - * - A3 position de montage (3)
(1) (2) (3)

Exemple de commande des capteurs


Capteurs pour le corps principal seulement D- N de modle du capteur
Sortie axiale Sortie radiale contact indication ls conducteur
T2H* T2V* 1 couleur 2 ls
T3H* T3V* indicatrice 3 ls
SW - T2H3 T2YH* T2YV* 2 ls
2 couleurs
proximit

T3YH* T3YV* indicatrices 3 ls


N de modle du capteur T2YFH* T2YFV* 3 ls
Avec sortie
T3YFH* T3YFV* prventive 4 ls
T2YMH* T2YMV* pour la 3 ls
maintenance
T3YMH* T3YMV* 4 ls 41
* longueur du cble
sans 1 m (standard)
3 3 m (option)
5 5 m (option)

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PNEUMATIQUESPIGNON-CRMAILLRE
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Mthode de rglage des angles de rotation


Modle de base / modle haute prcision

Bute d'arrt pour


rglage horaire Bute d'arrt pour
rglage horaire
Sens de rotation

5
Sens de rotation

Plage de rglage 50
22.5

22.5

Ct anti-horaire
e de rglage 50
anti-horaire

maxi 100
5

tation
Ct

Plag
Bute d'arrt

o
Bute d'arrt pour

de r

rglage anti-horaire pour

90


50
rglage

ge
ge

Pla
C

anti-horaire

r ire
gla
ra
Pla

ho
ho

t d
g

e
ed

C ge
ra

5
ir e
e

a
90 Pl
r

la
g

ge n
50 1 8 0 mi
ti on 90
rota i1
e de ax
Plag n m
ot atio
de r
Plage

Rotation 180 Rotation 90

GRC - A1 avec amortisseur de chocs monts lextrieur


C
t a e rg
Pla

C ge d
ge
nti-

Pla
t a e r
d
hor ge 6

nti- gla
aire

hor ge
la

aire 6
3

Sens de
Sens de rotation rotation
3
22.5

22.5
Ct h
Plage d
oraire

ni 8 4
e rgla

ax i 9 6
ge mi
ge 6

ge m
3

90
g la

gla
er

er
ed

ed
ag

Amortisseur de chocs
ag
Pl

pour rglage horaire


Pl

Amortisseur de chocs Amortisseur de chocs Amortisseur de chocs


pour rglage anti-horaire pour rglage horaire
4

pour rglage anti-horaire


17 3
ini
180 g em 2
gla 19 raire
r axi Ct ho rglage 6
de
Plage em Plage de
l ag
de r g
Plage

42 Rotation 180 Rotation 90

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Exemple de commande des kits de rparation


Ensemble de joints et pices de rparation
GRC - 5 K
Modle
(voir page 41)

Exemple de commande dun ensemble damortisseurs


pour montage extrieur
Ensemble de plaque, amortisseurs de choc et levier. Utilis lors du montage GRC - 5 - A 2
damortisseurs extrieurs. Pour les types A3 plus tard. C
Modle
C Angle de rotation
1 90 de rotation
2 180 de rotation

Note : la description de lensemble


diffre, pour 90 et 180 de rotation.
La gure montre une rotation 90.

Exemple de commande Exemple de commande


de lensemble vis/butoir des jeux de rondelles
pour rglage dangle dtanchit
Ensemble avec bute urthane dans la tte hexagonale Utilis lorsque lon a besoin de remplacer les joints plats.
de la vis de rglage, contre-crou et rondelle plate. Joints plats : 2 pices
Utilis lorsquil ny a pas damortisseur de chocs extrieur

GRC - 5 S GRC - 5 D
Modle Modle
(voir page 41) (voir page 41)

Exemple de commande des ensembles amortisseurs


de chocs pour rglage dangle
Ensemble amortisseur de chocs et bute Rfrence des amortisseurs de chocs utiliser 43
GRC - 5 A01 Modle N de modle des amortisseurs de chocs
Modle GRC-5 NCK-00-0,3
(voir page 41) GRC-10 NCK-00-0,3
GRC-20 NCK-00-0,7
GRC-30 NCK-00-0,7
GRC-50 NCK-00-1,2
GRC-80 NCK-00-2,6

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RECOMMANDATIONS PIGNON-CRMAILLRE
DUTILISATION POUR LA SRIE GRC

Prcautions de scurit
Toujours lire avant de dmarrer

Vrins rotatifs modle GRC.

ATTENTION Conception et slection

1 Choisir le modle de telle manire que le couple de 4 Prcaution pour vitesse prcise (GRC-F)
sortie soit le double ou au-dessus du couple engendr Utilisation sans lubrication (doit tre sans huile)
par la charge. Les caractristiques peuvent changes si le mcanisme est
Les modles GRC utilisent un piston dit double (deux cr- lubri.
maillres), aussi si langle de rotation est rgl au travers Mettre le limiteur de dbit le plus prs possible du
des vis/butes, le couple la n de langle de rotation sera vrin rotatif.
la moiti du couple rel. Si le limiteur de dbit est mont loin du vrin rotatif, les
rglages peuvent devenir instables.
Utiliser les limiteurs de dbit SC-M3 / M5, SC3W, SCD-M3 /
2 Si le couple engendr par la charge est faible mme M5 ou SC3WU.
durant la rotation, le vrin rotatif pourra tre endommag Gnralement, une pression dair plus forte, et une
par linertie de la charge. Il faut considrer le moment charge plus petite permettent dobtenir un fonctionne-
dinertie engendr par la charge, lnergie cintique, le ment plus stable.
temps de rotation, et utiliser un niveau en dessous de Prendre une charge 50 % plus petite ou ventuellement
lnergie admissible. moins.
Le fonctionnement sera plus stable si la vitesse est
contrle lchappement.
3 Si un amortisseur de chocs extrieur est utilis, le
couple chutera la n de la rotation par la valeur de la
force du ressort dans lamortisseur de chocs.

La force de retour du ressort


agit pour cet angle
POUSS : Contrle l'chappement
TIR : Contrle l'chappement

Eviter de travailler avec des vibrations.


Le produit sera trs agress et gravement endommag
par les vibrations et le fonctionnement risque de devenir
44
instable.

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RECOMMANDATIONS PIGNON-CRMAILLRE
DUTILISATION POUR LA SRIE GRC

Attention !
Montage et rglage

1 Ne pas rusiner le produit. 5 Des vis de rglage dangle (vis darrt ou amortis-
Si cela est fait, la solidit diminuera et pourra entraner des seur de chocs) pour rgler les angles de rotation sont
dommages au produit. Ceci pourra entraner des prjudices fournies en standard. Lorsque le produit est expdi,
ou des blessures loprateur, aux composants voir mme les vis de rglages des angles sont rgles peu prs
lquipement. dans la tolrance de langle de rotation dsir. Ra-
juster prcisment langle dsir avant utilisation.
2 Ne pas augmenter le diamtre des orices de raccorde-
ment par rusinage, etc., ou la vitesse de fonctionnement 6 Rgler langle dans la plage de rglage spcie
augmentera la force dimpact, pouvant endommager le pour le produit.
vrin rotatif. Utiliser un contrleur de dbit sur le circuit. Si langle est rgl en dehors de la plage de rglage le pro-
duit pourrait tre endommag.
3 Les orices de raccordement peuvent tre slection- Se rfrer aux spcications des produits (page 32) et au
ns partir de 3 positions. Les orices autres que ceux rglage des angles de rotation (page 42).
choisis pour le raccordement sont bouchs lorsque le
produit est expdi. Lorsque lon veut changer dorices 7 Le rglage dangle par tour de vis de rglage (ou de
de raccordement il faut interchanger le bouchonnage. lamortisseur de chocs) est indiqu ci-dessous.
Lorsque lon change dorices pour les GRC-5 jusqu
Vis bute
30, il faut utiliser un produit dtanchit recommand Modle de base
sur les bouchons. Lorsque lon change dorices sur les et haute prcision

GRC-50 et GRC-80 il est recommand dutiliser un pro-


duit dtanchit ou du rouleau PTFE autour des bou-
chons. Le non respect peut entraner des fuites dair.
Produit dtanchit recommand :
LOCTITE 222 ou Three Bond 1334.
Avec amortisseur
de chocs extrieurs

Amortisseur de chocs

Orifices bouchs Orifices Orifices bouchs

4 La relation entre les orices de raccordements et les


sens de rotation sont indiqus ci-dessous :

Angle de rglage Angle de rglage pour un tour 45


Taille
pour un tour de la vis darrt de lamortisseur de chocs
5 8,7o 1,1o
10 4,9 o
1,0o
20 5,7 o
1,1o
30 3,8 o
0,9o
R : sens horaire (rotation droite) 50 3,5 o
0,7o
L : sens anti-horaire (rotation gauche) 80 3,5o 0,9o

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DUTILISATION POUR LA SRIE GRC

Attention !
Montage et rglage

8 Tenir compte des tapes de (1) (5) lors du rglage 9 Lorsquil est ncessaire de remplacer la rondelle
des angles de rotation. Si le rglage nest pas fait de joint qui tanche la vis de rglage dangle (bouchon
cette faon, la rondelle joint peut casser aprs un ou tte hexagonale lorsque des amortisseurs extrieurs
deux rglages. sont utiliss), serrer lcrou hexagonal (bouchon tte
Procdure des rglages dangles : hexagonale lorsque des amortisseurs extrieurs sont
Rondelle joint
Rglage d'angle
Bouchon hexagonal
utiliss) au couple prconis dans le tableau ci-des-
(1) Premirement, desserrer sous. Autrement des fuites dair sont possibles.
lcrou hexagonal Ecrou hexagonal
Capot
comme indiqu Fig. 1 Fig. 1 Modle de base, Avec amortisseur
modle haute prcision de chocs extrieur
Ecrou hexagonal Bouchon tte
(2) Sparer la rondelle
hexagonale
joint de la tte du couvercle
comme indiqu Fig. 2
Fig. 2

(3) Tourner la vis darrt,


lcrou hexagonal,
et la rondelle joint ensemble Rondelle joint Rondelle joint

comme indiqu Fig. 3.


Vrier que la partie Fig. 3
en caoutchouc de la rondelle 0 Serrer le contre crou de blocage des amortisseurs de
joint naccroche pas la vis. chocs aux valeurs donnes dans le tableau ci-dessous.
Si le couple de serrage excde le couple ci-dessous,
(4) Aprs avoir rgl
lamortisseur de chocs pourrait tre endommags.
langle ramener manuellement
la rondelle joint contre la tte
du couvercle comme indiqu Fig. 4 Fig. 4

(5) Resserrer comme indiqu


Fig. 5 lcrou hexagonal.
Vrier que la partie
en caoutchouc de la rondelle
joint naccroche pas la vis. Fig. 5

Aprs rglage de langle, resserrer avec soins lcrou


hexagonal au couple de serrage du tableau ci-dessous. Ecrou de blocage de l'amortisseur

Cependant lors dune utilisation prolonge lcrou


Taille 5 10 20 30 50 80
hexagonal peut quelque peu se desserrer et provoquer
Couple
une lgre fuite.
de serrage 1,47 1,96 5,14 8,58
46
en Nm
Taille Couple de serrage en Nm
5 5,9 8 10 %
10 11,8 8 10 %
20 11,8 8 10 %
30 11,8 8 10 %
50 22,1 8 10 %
80 22,1 8 10 %

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DUTILISATION POUR LA SRIE GRC

Attention !
Montage et rglage

{ Le tableau ci-dessous donne les couples de ser- q Faire attention lorsque lon met des vrins rotatifs
rage des vis six pans creux de xation du support trs prs les uns des autres.
des amortisseurs de chocs ainsi que celles xant les Lorsque lon installe 2 vrins rotatifs ou plus en parallle
leviers butoirs lorsquune version A3 est utilise, et avec des capteurs, ou sil y a des substances magntiques
pour monter plus tard le kit amortisseurs de choc. telles que plaque dacier avoisinante, il faut prvoir les
distances suivantes partir de la surface du corps du vrin :
Vis 6 pans creux GRC- * -90-A3
pour fixation des la distance est la mme quelle que soit la taille du vrin.
leviers butoirs
Des pannes peuvent se produire, provoques par un mau-
vais fonctionnement du capteur suite linterfrence des
forces magntiques mutuelles, si ces valeurs ne sont pas
respectes.

5 mm et plus 5 mm et plus
Vis 6 pans creux pour la fixation
des amortisseurs extrieurs

Vis de xation
Vis de xation des amortisseurs
des leviers butoirs
Taille de chocs extrieurs
Couple de serrage en Nm Couple de serrage en Nm
5 0,6 8 20 % 1,4 8 20 %
10 1,4 8 20 % 2,9 8 20 %
20 2,8 8 20 % 4,8 8 20 %
30 2,8 8 20 % 4,8 8 20 %
50 12,0 8 20 % 12,0 8 20 %
80 12,0 8 20 % 12,0 8 20 %

} Un amortissement lastique est utilis pour les Substance


GRC (modle de base et modle de haute prcision). magntique

Lorsquil est utilis une pression de 3 bar ou moins,


lamortissement lastique ne sera pas compltement
comprim. Si une bonne prcision est demande
la n de la rotation, il faut appliquer une pression de Capteur 5 mm et plus
fonctionnement mini de 3 bar voire suprieure.

Non compltement comprim


3 bar ou moins
47

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Composants pneumatiques standard et spciaux de qualit Japonaise !
DBITMTRES FSM ET FSM2
Dbitmtres pour Air comprim, Azote, Hydrogne, Argon
& dioxyde de carbone
Fonctionne en pression ou vide : -0,9 10 bars
3ODJHGHGpELWPOPLQjOPLQ
Temps de rponse : >5 ou 50 ms suivant les modles
Grande prcision (+/- 3% du fond dchelle)
Modle FCM avec rgulateur de dbit & dbitmtre intgrs
6RUWLH$QDORJLTXH 313;
0HVXUHELGLUHFWLRQQHOOH LQGLFDWHXUGHSUHVVLRQVXU)60
Compact & lger
Plus rapide et plus prcis quun vacciostat ou pressostat classique

Applications : Test de fuite & dtanchit,


dtection de prise ou prsence pice, mesure dimensionnelle.

PRESSOSTAT LECTRONIQUE PPX


Pressostat pour air & gaz non corrosif
Plages de pression : -1 10 bars
Prcision de 1mbars
7HPSVGHUpSRQVHUpJODEOHGHjPV
Fonction copie entre plusieurs pressostat
$IFKDJH7ULFRORU
6RUWLHDQDORJLTXH313
*UDQGHSUpFLVLRQ GXIRQGGpFKHOOH
Compact & lger
Gain de temps
Evite les dtections intempestives
Personnalisation sur cran
Double contrle sur un seul appareil
Applications : Test de fuite, dtection de prise de pices par le vide, prsence pices

GAMME COMPLTE DE COMPOSANTS PNEUMATIQUES


pour les Salles Propres
Composants suivant les diffrentes Classe 1000, 100, 10 et les Zones A, B, C
Sans huile, sans cuivre, sans silicone
Trs faible mission de particules
Vrins linaires (compact, guids, sans tige) et rotatifs
Indexeur absolu lectrique
Filtres, rgulateurs, manomtres, rgulateurs de pression ou de dbit
Electrovalves, valves, clapets
Dbitmtres, pressostats
Tubes, raccords, capteurs
Applications : semi-conducteurs, cristaux liquides LCD,
galement disponible pour les applications pneumatiques classiques

COMPOSANTS POUR SYSTMES HAUTES PURETS


(gaz, liquides chimiques)
Valves compactes motorises
Valves tous uides
Systmes danalyse
Applications : systmes de pulvrisation deau verdure,
e,
Collecteur de poussires, systmes de contrle, systmes
es de
de combustion
co
omb ustiion de
bus de gaz,
ga
gaz
az,
z,
quipements de lavage, divers systmes de traitement des eaux.
VRIN PNEUMATIQUE CAME

ECKART
Srie PSM2
10 bar

De nombreux avantages

Construction extrmement Position de larbre rglable


lgre et compacte Facilite le montage du vrin. Taraudage pour axes
La combinaison des alliages de commande
Grande surface de contact
daluminium et de plastiques Le taraudage de larbre
Transmission intgrale du couple,
permet davoir un vrin rotatif traversant permet de monter
mme des conditions de charge
trs lger. des capteurs de position
importantes. Technologie prouve
larrire du vrin.
dans lhydraulique.

Rglage dangle (standard)


Langle de rotation peut tre modi
Facilit daccouplement tout moment de +/-5.
Larbre creux clavet standard
permet dencher un arbre mle
Surfaces de frottement
facilement.
tanchit parfaite haute rsistance
Dautres arbres sont possibles.
Dure de vie accrue des joints. Dure de vie importante.
Pas de fuite interne. Faibles frottements.
Faible jeu interne. 49

Couple, rendement Rotation jusqu 360 ou plus


Le couple est constant dans les 2 sens de rotation et tout le long de la rotation. Rotations standards 90, 180, 360.
Les coulissements parfaits des pices, les joints faible friction et la rduction des Les angles de rotation intermdiaires et suprieurs
frottements permettent datteindre des rendements levs. 360 sont galement possibles.

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B1

R1
K2
R2 RE
A1

A
F

E2
Z
B K1
K
E1

WZ W
Figure 2

Principe de fonctionnement
Principe de fonctionnement
Le piston repre K est mis en mouvement par la pression
pneumatique. Il se dplace linairement de la bute avant E1
vers la bute arrire E2 (et inversement).
Lors de sa translation, le piston est en mme temps mis en distributeur
rotation par les galets R1 et sa rainure K1. 5/2
Il transmet ce mouvement de rotation larbre W par
lintermdiaire des galets R2 et de la rainure K2.
Les rainures K1 et K2 tant opposes, langle de rotation est
doubl par rapport la course du piston.
A1 B1
Pression de service
La pression de service maximum est de 10 bar. Grce
lutilisation de joints faible frottement, le vrin rotatif peut PSM2
fonctionner partir dune pression de service de 0,5 bar
environ.

50 WZ : Arbre mle clavet


La version standard du PSM2 a un arbre creux clavet. En
Exemple de circuit
option, un arbre mle clavet peut tre insr et x laide (PSM2 sans amortissement
dune vis centrale. Dautres types darbres peuvent tre de n de course)
fournis : arbre carr, arbre cannel, nous consulter.

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Informations techniques
Position zro des clavettes Fluide-Temprature de fonctionnement
Lors de la livraison du vrin, les clavettes sont positionnes La plage de temprature dutilisation est de -10 C +50 C.
90 par rapport aux orices de raccordement (comme Nous consulter si vous prvoyez dutiliser les vrins en
reprsent ci-contre). Le piston K est alors en bute avant dehors de ces limites.
(position E1, voir gure 2). Il est possible de donner nimporte Les vrins PSM2 fonctionnent avec un air comprim ltr
quelle position 0 aux clavettes ( la minute angulaire prs). et lubri.
Pour effectuer le rglage, il conviendra de desserrer les vis
Z (1/2 tour), puis de tourner larbre manuellement en sens Fin de course
horaire jusqu la position souhaite. Les butes de n de course sont conues pour rsister la
Aprs le rglage, il faudra resserrer les vis Z (en respectant force cre par la pression maximum admissible ou le cou-
le couple de serrage prconis). ple maximum admissible. Si les butes sont utilises pour
arrter une charge, les forces externes appliques, incluant
Couple les forces dinertie, ne doivent pas excder la force gnre
Les couples indiqus du vrin rotatif sont des couples ef- par la pression maximum de fonctionnement.
caces. La courbe pression-couple est quasiment linaire. Si les forces sont suprieures celles admises par le vrin,
Pour les utilisations intensives, nous recommandons de il est possible dutiliser des amortisseurs de choc externes
tenir compte dun facteur de scurit de 1,3 1,5. Le couple (voir page 52 - PW arbre arrire).
est le mme dans les deux sens de rotation.
Filtration
Sens de rotation Nous recommandons des ltres lalimentation dune nesse
Lalimentation par lorice A1 fait tourner larbre de sortie de 40 m au moins. Les lments ltrants sont contrler
dans le sens inverse des aiguilles dune montre (sens anti- rgulirement.
horaire) vue du point F (che A). Un sens de rotation horaire
est possible en spcial. Etanchit
Lefcacit du systme dtanchit des vrins rotatifs PSM2
Angle de rotation est comparable celui des vrins linaires. Aussi, il est
Les angles de rotation standards sont 90, 180, 270 et possible de maintenir la charge maximum dans nimporte
360. Nous pouvons raliser nimporte quel angle de rota- quelle position. A partir de la taille PSM 63, le piston a une
tion en spcial. Les angles compris entre 10 et 360 sont double range de joints.
obtenus en rduisant la course du piston. Les angles de
rotation > 360 ncessitent plus de modications mais sont Installation et mise en service
nanmoins possibles. Les instructions dinstallation et de mise en service sont
fournies avec chaque vrins rotatifs, ainsi quune liste de
Jeu angulaire pices de rechange.
Pour viter le blocage des pices en mouvement (piston) un
certain jeu est ncessaire au niveau des rainures et galets. Maintenance
Les jeux internes pour tous les modles sont approximative- Le vrin rotatif est graiss et ne ncessite pas, en principe,
ment de 30 45 minutes (standard). de maintenance. Nanmoins, il est recommand de monter
des lubricateurs et des scheurs dair en amont.
Rglage de langle de rotation
Langle de rotation peut tre ajust de +/- 5 pour tous les Options spciales
modles en standard. En plus des options listes dans ce catalogue, une large
gamme doptions spciales peuvent tre ralises sur 51
demande (bride, arbre, joints). Merci de nous consulter.

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Options
SZ - Axe de commande
Laxe de commande SZ permet de xer la (ou les) came(s) Z5 ou
tout autre lment de commande. Il se visse lextrmit de larbre
dans le trou taraud prvu cet effet. Il peut tre rajout ultrieure- hte Bauweise, kompakte
SZ Bauform
Z5
ment. Cet axe nest pas prvu pour transmettre un couple ou servir
de rglage dangle. erungen und modizierte Kunststoffe als
ination resultieren fr den Schwenkmotor
Z3 : Rglage dangle par vernier driges Gewicht.

25
Z4 - Plage de rglage dangle tendue

8
Avec cette option, vous pouvez choisir votre plage de rglage dangle.
Par exemple, si votre vrin a un angle de rotation maximum de
31 15 8
270, vous pouvez avoir un rglage dangle permettant une limitation
jusqu 180. Ceci en vissant ou dvissant la bute RE. Il conviendra
de serrer le contre-crou une fois la bute en position. Figure 3

Z5 - Came
Le came Z5 (gure 3) se xe sur laxe de commande SZ. Il sert la
commande de capteurs de position. Si 2 capteurs sont ncessaires,
le deuxime levier est plac loppos du premier. Chaque levier PW Perage traversant
peut tre rgl indpendamment. (en option).

PW : Arbre mle arrire


Le deuxime arbre de sortie PW avec clavette est compatible avec
la transmission du couple. Avec cette option, il est possible dutiliser
des amortisseurs externes.

HB : Commande manuelle
La commande manuelle HB est principalement utilise pour ouvrir/
HB
fermer des vannes. Nous utilisons pour les options PW et HB des
arbres traversant pleins (diffrents des modles standard). Avec ces
options, le couple du vrin est rduit denviron 5%.

Z6.2 : Capteurs
Cette option assure la dtection de certaines positions angulaires ( Z6.2 Emplacement pour
dnir). Laxe de commande (option SZ) et le levier came (option 2me capteur.
Z5) sont inclus dans cette option.

Caractristiques techniques :
87

Capteur : PNP (NO)


Distance de dtection : 2 mm
Tension : 10 . . . 30 V DC
Courant : 200 mA
Raccordement : M12x1
52 Connexion : Broches
Plage de temprature : de -25 +70
Protection : IP 67 hleifeste Gleitchen
Nota : Le cble avec connecteur nest pas fourni. Lebensdauer des Schwenkmoto
rragende Gleiteigenschaften

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Caractristiques techniques

Couple 6 bar (Nm) 4 9 16 39 78


Angle de rotation standard 90 / 180 / 360 et tout intermdiaire compris avant 360
Fluide Air comprim filtr, lubrifi
Pression minimum continue 0,5 bar
Pression maximum continue 10 bar
Position dinstallation indiffrente
Temprature de fonctionnement - 10 bis +50 C
Cylindre (cm /1)
3 0,15 0,30 0,60 1,30 2,60
Temps mini pour faire 90 (s) vide 0,1 0,15 0,20 0,25 0,40
90 0,8 1,20 2,50 3,80 5,90
Angle

Poids (kg) 180 0,9 1,30 2,70 4,20 6,50


360 1,0 1,40 3,00 5,00 8,20
Poids WZ (kg) 0,045 0,075 0,14 0,30 0,57

Force radiale maximum (N) 150 250 350 450 900

Force axiale maximum (N) 250 350 550 850 1100

53

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Dimensions
H1 Reprsent
en position 90

N H1 U1
chere Kraft- bzw. Drehmomentbertragung, T1
H I M Taraudage X
uch bei hchster Beanspruchung U
ewhrte Technik aus der Hydraulik
1 Durchgehende
Profondeur Y Welle mit 4
O 45 5

V2
zentrischer Gewindebohrung Reprsent

F2
en position
standard
- Sie knnen in die Gewinde-Bohrung + 90
de rotation

W pour WZ
E1

E2

Steuerzapfen oder andere Teile einschrauben T


S1
S

um Schaltelemente zu bettigen. W2

3 x 90
E4

F
F1
D
A

G2

W1
E3

G H1

Serienmige SW
P Drehwinkeleinstellung
C

J Taraudage X L V1 V1 V pour WZ
- Sie knnen zu jeder Zeit den Endwinkel von

F2
Profondeur Y B
G1
5 einstellen.
K R
- In Verbindung mit der stufen-
1 Vis de blocage du rglage dangle
losen Verstellmglichkeit der
Nullstellung ist der
G3

vrin rotatif PSM


Taille D F1 K
A B C E1 E2 E3 E4 G1 H H1 I J
(Piston-) h7 h7 90 180 360
40 81 68 5,5 38 54 77 8 51 12 25 1,5 2 5 10 103,7 123,5 163,1
50 91 78 5,5 42 65 87 8 61 14 30 1,5 2,5 5 10 123 150,4 205,2
63 109 95 6,5 48 80 109 12 78 18 31 2 3 7 13 154,7 176,9 239,3
80 130 115 6,5 65 100 128 12 95 24 38 2 4,7 7 15 168 213,6 304,8
100 149 135 6,5 80 120 149 16 120,5 30 52 2 6 7 20 204,5 263,5 381,5
vrin rotatif PSM
Taille L M N O P S S1 V1 W1 X X1 Y Y1
(Piston-) 90 180 360 90 180 360 port size
40 28,2 38,1 57,9 26,5 78,5 88,4 108,2 G1/8 3,5 33 37 7,8 4 M4 M5 12 18
50 34,5 48,2 75,6 28,5 92,5 106,2 133,6 G1/8 4,5 39,5 42 9,3 5 M4 M5 9 18
63 36,1 51,7 82,9 33,6 112,6 128,2 159,4 G1/4 4,5 50 53 11,8 6 M6 M8 13,5 20
80 49 71,8 117,4 33,6 122 144,8 190,4 G1/4 6,5 56 62,5 15,3 8 M6 M8 18,5 20
100 56,5 86 145 43 153,5 183 242 G3/8 8 70 73 18,3 8 M6 M8 15 20

WZ - arbre mle clavet PW - arbre traversant arrire HB - commande manuelle


Taille F G T U V W F2 T1 U1 V2 W2 F2 G2 G3 R SW
(Piston-) k6 DIN DIN DIN k6 DIN DIN DIN
6885 6885 6885 6885 6885 6885
40 12 28 5,5 45 7,5 4 10 3 22 6,2 4 10 29 18 12 8
50 14 32 4,5 55 9 5 14 3,5 25 9 5 14 33 21 15 10
63 18 44 8 63 11,5 6 18 3 38 11,5 6 18 45,5 21,5 15 14
80 24 50 4 80 15 8 24 2,5 45 15 8 24 52,5 39,5 25 19
100 30 50 2 95 18 8 30 2,5 45 18 10 30 53 40 29 24

Exemple de commande
PSM2 63 180 WZ Z3 SO

54 Srie Taille Angle de rotation Arbre clavet Options Modles spciaux *


40 interchangeable WZ SZ
90 - 180 - 360
Z3
50 Spcial : Options Z4
63 nous consulter Z5
Arbre clavet PW
80 WZ HB
100 Z6.2

* SO : Indice de fabrication spcial fourni la commande


Note : Pour une commande de rechange, merci de mentionner cet indice de fabrication sur votre commande.

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OHIO OSCILLATOR
Srie A
18 bar

P maxi = 18 bar. Pignon-crmaillre : trs bon rendement mca-


Pneumatique haute pression ou hydrau- nique.
lique basse pression. Roulements rouleaux coniques : importante
Couples de 22 1 920 Nm. capacit de charge sur larbre.
Rotations standards : Joint de piston lvre renforce.
100, 190, 280, 370 degrs. Pignon-crmaillre : une seule dent peut sup-
Etanchit parfaite : trs bon rende- porter toute la charge.
ment volumtrique. Arbre traversant : idal pour dtection de posi-
tion arrire.

Caractristiques techniques
Couple (Nm)

Couple* Couples
Modle
pour 1 bar 3 bar 5 bar 7 bar 10 bar 18 bar
A6.2 3,22 9,7 16,1 22,5 32,2 56,4
A6.3 7,09 21,3 35,5 49,6 70,9 124,1
A19.3 9,67 29,0 48,4 67,7 96,7 169,2
* Couple en Nm = couple pour 1 bar x par la
A19.4 17,09 51,3 85,5 119,6 170,9 299,1 pression dutilisation.
A67.4 23,87 71,6 119,4 167,1 238,7 417,7 Exemple : le modle A19.3 7 bar produit
54,19 162,6 271,0 379,3 541,9 948,3 un couple de (9,67 x 7) = 67,70 Nm
A67.6
** Le fait dexcder la pression maximum
A250.6 103,23 309,7 516,2 722,6 1032,3 1806,5 risque dendommager le vrin rotatif et peut
A250.8 183,88 551,6 919,4 1287,2 1838,8 3217,9 rduire sa dure de vie. Nous consulter
pour les applications ou la pression serait
A250.10 287,14 861,4 1435,7 2010,0 2871,4 5025,0 suprieure.

Cylindre (cm3)

Cylindre / angle de rotation


Modle Cyl pour 1o
100 190 280 370
A6.2 0,673 67,3 127,87 188,44 249,01
55
A6.3 1,515 151,5 287,85 424,2 560,55
A19.3 2,021 202,1 383,99 565,88 747,77
A19.4 3,592 359,2 682,48 1005,76 1329,04
A67.4 5,028 502,8 955,32 1407,84 1860,36
A67.6 11,318 1131,8 2150,42 3169,04 4187,66
A250.6 21,556 2155,6 4095,64 6035,68 7975,72 Cylindre totale (en cm3) = cylindre pour 1 de rotation x
A250.8 38,312 3831,2 7279,28 10727,36 14175,44 rotation totale en .
Exemple : le modle A19.3 190 de rotation (2,021 x 190)
A250.10 59,868 5986,8 11374,92 16763,04 22151,16 = 383,99 cm3 de cylindre.

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Dimensions

"T" 4 trous de
fixation du
ct de l'arbre

Arbre reprsent
mi-rotation pour
clavette carre "K"

rectangulaire "M"

Option arbre
creux
"G"

"P" Orifice sur le ct

rotation A B C D* E F G H J K L M N P Q R S T U
Modle
en mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm in mm mm mm mm mm
100 285,24
190 317,50
A6.2 407,16 M10 x
280
370 436,88 76,03 76,03 25,35 6,35 4,75 22,23 1/4-19 1,5
101,60 127,00 101,60 9,53 120,65 x 31,75 x 85,85 57,15 50,80 x 44,45
100 290,83 76,20 76,20 25,40 25,4 3,18 22,30 BSPP 13
190 320,80
A6.3
280 410,21
370 440,18

100 336,55
190 376,43 1/4-19
A19.3 M14 x
280 499,11 BSPP
370 542,04 88,77 6,35
88,77 31,70 6,35 25,40 2
120,65 146,05 114,30 11,68 144,02 x 38,86 x 82,55 69,85 41,28 x 50,80
100 339,09 88,90 88,90 31,75 31,75 12,19 25,50 13
190 378,97 3/8-19
A19.4
280 501,40 BSPP
370 546,10
100 428,50
190 484,38 3/8-19
A67.4 M16 x
280 656,59 BSPP
370 712,47 126,87 126,87 50,75 12,7 9,53 44,48 2
203,20 203,20 165,10 15,88 234,95 x 69,85 x 114,30 101,60 57,15 x 69,85
100 440,44 127,00 127,00 50,80 50,8 6,35 44,53 22
190 496,32 1/2-14
A67.6
280 670,05 BSPP
370 725,93
100 653,03
190 835,41
A250.6 M20 x
280 1075,18
370 1251,81 215,90 215,90 76,17 19,05 19,05 76,23 3/4-14 2,5
254,00 330,20 228,60 24,89 303,78 x 76,20 x 203,20 165,10 101,60 x 127,00
56 100 653,03 215,65 215,65 76,15 50,8 12,7 76,28 BSPP 29
190 835,41
A250.8
280 1075,18
370 1257,81
M20 x
100 762,00
19,05 19,05 2,5
190 866,65 215,65 215,65 76,15 76,23 1-11
A250.10 279,40 355,60 228,60 24,89 303,78 x 76,20 x 226,70 165,10 165,10 x 127,00
280 1184,15 215,90 215,90 76,17 76,28 BSPP
50,8 12,7 29
370 1336,55

* Dimension D : fonderie

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VRINS
VRIN HYDRAULIQUES
PNEUMATIQUE PIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Rglage dangle et amortissement de n de course


Rglage dangle
(sans amortissement) Les rglages dangle sont visss dans les extrmits du
vrin et limitent la course de la crmaillre. Ils doivent tre
utiliss lorsque la position exacte de rotation est bien dter-
mine sur la machine assemble ou lorsque la position
nale demande peut varier avec les diffrents rglages de
la machine. 1 rglage dangle permet une limitation de 20.

Amortissements
Les amortissements sont tudis pour arrter les masses
en mouvement en douceur, avec un effort de raction
gnr minimum. Ils permettent donc de moins solliciter
0-20 rglage de course extrieur la structure. Ils permettent aussi une rduction du niveau
de bruit.
Les amortissements tranglent le passage du uide en n
de course. Le uide est dtourn travers une valve de
restriction qui gnre une contre-pression sur le piston.
Cette contre-pression crait une force sur la crmaillre
qui va sopposer au mouvement. Cela ayant pour effet de
ralentir la masse. Un clapet anti-retour est inclus an de by-
passer laction de lamortissement au dmarrage (lors du
changement du sens de rotation).

*Attention : le rglage de course et de lamortissement ne doivent


jamais tre rgls lorsque le systme est sous pression.
Amortissement Rglable *Note (voir page 58) : additionner aux dimensions de la page 56.

Rglage dangle et amortissement combins


Rglage de course et amortissement
Avec cette option, il est possible davoir un rglage de
course (0 - 20) et un amortissement.
Les 2 fonctions sont combines. Le rglage dangle est effec-
tu en vissant ou dvissant la vis de rglage. Le systme
(amortissement) damortissement tant intgr dans la vis de rglage, il
fonctionne sur toute la plage.
Note : le rglage de la vis est important pour obtenir des
performances damortissement optimum. Si la vis de rglage
est trop ouverte, la capacit damortissement sera rduite
ou rendue inefcace ; si le rglage est trop serr laction
damortissement gnrera des chocs et des pics de pres-
sion peuvent excder la pression maximum tolre.
Attention : pour la mise en route, les vis de rglage doivent 57
tre positionnes entre un demi-tour et un tour partir de la
position bloque sur le sige. Le rglage doit permettre une
Rglage de course et damortissement interne rduction continue de la vitesse tout au long de la longueur
de lamortissement. Si le rglage de la vis est trop serr il
y aura une variation brusque de la vitesse lorsque le vrin
commence lamortissement. Ne jamais travailler avec la vis
de rglage bloque ou trop desserre. Si le joint de la vis
est visible, cest que la vis est trop desserre.

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VRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRMAILLRE

Srie A - Dimensions extrieures


rglages des amortissements et des courses
dimensions A standard AC dimensions dun amortissement rglage AA

Rf sans
100 190 280 370 100 190 280 370 amortis
du modle amortis

mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

A6.2 287,53 317,50 407,16 436,88 22,10 22,10 22,10 22,10 41,15 52,83
A6.3 290,83 320,80 410,21 440,18 20,57 20,57 20,57 20,57 38,10 52,83
A19.3 336,55 376,43 499,11 542,04 20,57 20,57 20,57 19,05 38,10 52,83
A19.4 339,09 378,97 501,40 546,10 19,30 19,30 19,30 17,02 35,56 52,83
A67.4 428,50 484,33 656,59 712,47 19,30 19,30 17,02 17,02 35,56 52,83
A67.6 440,44 496,32 670,05 725,93 20,57 20,57 17,27 17,27 23,88 52,83
A250.6 653,03 835,41 1075,18 1257,81
A250.8 653,03 835,41 1075,18 1257,81 Nous consulter Nous consulter

A250.10 762,00 866,65 1184,15 1336,55

* AA (rglage de course) et AC (amortissement) sont des dimensions par option et doivent tre additionnes la dimension 'A' pour
chaque rglage de course ou damortissement.

Poids des diffrentes units


100 190 280 370
Rf du modle
kg kg kg kg
A6.2 5,44 6,35 7,26 8,16
A6.3 6,80 7,71 8,62 9,53
A19.3 9,98 11,34 12,70 14,06
A19.4 12,25 13,61 14,97 16,33
A67.4 34,02 38,56 47,63 54,43
A67.6 38,56 43,09 52,16 56,70
A250.6 113,40 124,74 136,08 147,42
A250.8 136,08 147,42 158,76 170,10
A250.10 181,44 192,78 204,12 215,46

Renseignements techniques
Notes : MODLE Dim D
1. D = distance du bossage du roulement au centre de la clavette mm
2. Les capacits de porte faux ou de charge axiale pour les diffrents A6 20
modles de vrins peuvent tre trouves sous L ou T maxi respectivement.
A19 24
3. Nous consulter pour des charges axiales et radiales simultanes
A67 49
4. La charge des roulements est base sur une vitesse de 10 t/mn et une
A250 46
dure de vie de 3000 heures (B10).
58
CHARGE RADIALE EXTRIEURE MAXIMUM L
Modle A6 A19 A67 A250
bar kg kg kg kg
0 968 2170 3094 3176
CHARGE AXIALE EXTRIEURE MAXIMUM T
0 1492 1198 3359 3621

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VRINS
VRIN HYDRAULIQUES
PNEUMATIQUE PIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Identication des faces et des extrmits


Les codes de reprage suivant sont utiliss pour sp-
dessus (MS4) cier lemplacement des amortissements, des rglages
avant
(MS1) damortissements, des faces de xation ou tout autre
demande spciale.

Identication des faces


MS1 - face avant - ct du logement du roulement
MS2 face de dessous oppos la clavette lorsque le
vrin est mi-rotation (ne sapplique que pour la position
arrire dessous standard des clavettes)
(MS3) (MS2)
MS3 face arrire loppos de la plaque de fermeture
du roulement
MS4 face sur le dessus loppose de la face de
dessous.
No 1 No 2
Identication des extrmits du vrin
Les extrmits des vrins sont numriquement reprs
comme indiqu sur le schma. Lextrmit du vrin gauche
est le No 1 et lextrmit du vrin droit est le No 2 lorsque
lon regarde la face avant avec la clavette midi (12 h) et le
vrin rotatif mi-rotation.

Orices

Orices standard Orices M tube extrieur Rglage dangle externe Orices sur le ct
Modle
(BSPP) Option (SAE) (recommand) NPT SAE NPT SAE

A6.2 1/4 9/16-18 3/8

A6.3 1/4 9/16-18 3/8

A19.3 1/4 9/16-18 3/8


1/4 7/16-20
A19.4 3/8 3/4-16 1/2
Nous consulter
A67.4 3/8 3/4-16 1/2

A67.6 1/2 7/8-14 5/8 59


A250.6 3/4 1,1/16-12 3/4

A250.8 3/4 1,1/16-12 3/4 Nous consulter

A250.10 1 1,5/8-12 1,1/4

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Fixations
Trous tarauds sur face Bride avant Bride sur face infrieure
suprieure et infrieure
Z diamtre

Z (M)
L. (taraudage)

M. (profondeur)

Dim. J K L M N P Q R S T U V X Y Z

Modle mm mm taraudage mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
A6.2
& 57,15 76,20 3/8-16 15,75 184,15 101,60 19,30 57,15 155,70 158,75 101,60 9,65 57,15 130,30 10,41
A6.3
A19.3
& 69,85 88,90 1/2-13 19,05 222,25 114,30 22,35 69,85 184,15 196,85 114,30 12,70 69,85 158,75 13,46
A19.4
A67.4
& 88,90 127,00 5/8-11 22,35 298,45 165,10 32,00 101,60 250,95 298,45 165,10 15,75 101,60 250,95 16,76
A67.6
De
A256.6 165,10 165,10 3/4-10 28,45 444,50 228,60 38,10 165,10 387,35 368,30 228,60 25,40 165,10 311,15 19,81

A250.10

60

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VRINS
VRIN HYDRAULIQUES
PNEUMATIQUE PIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Arbres
Creux clavet Creux cannel
SAE 10B

Mle cannel SAE 10B Mle carr

Dim. A B C D E F G H J K L M N P Q R

Modle mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
A6.2 et 22,23 4,75 25,35 21,69 3,89 22,20 19,10 3,43 15,88
120,65 25,4 39,72 30,99 23,11 31,75
A6.3 22,30 4,78 25,32 21,56 3,86 22,23 19,13 3,48 15,82

A19.3 et 25,40 6,35


63,50 31,75
31,70 27,15 4,88
31,75 56,64
31,72 27,28 4,90
72,39 32,00
25,40
38,86
A19.4 25,50 6,38 31,65 27,02 4,85 31,75 27,33 4,95 25,27

A67.4 et 44,48 9,53


91,95 51,56
50,72 43,57 7,82
50,80 75,18
44,45 38,20 6,88
68,33 45,21
38,10
69,85
A67.6 44,53 9,55 50,67 43,38 7,80 44,43 38,23 6,93 37,07
De
A250.6 76,23 19,08
304,80
76,07 65,23 11,76
76,20 118,11
76,15 65,48 11,81
76,02 77,72
63,50
74,68
A250.10 76,28 19,10 76,12 65,35 11,79 76,20 65,53 11,89 63,37

61

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VRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRMAILLRE

Exemple de commande

Arbres dentranement

Orices (1) RKS arbre clavet (standard) Options spciales


Angle de RKD 2 arbres clavets
rotation EB en bout (standard) RKH 1 arbre creux clavet LS capteurs de n de course
de crmaillre, BSPP SBS 1 arbre cannel (SAE 10B) PT codeur angulaire

}
100 - 100 SB latraux SBD 2 arbres cannels XP peinture poxy
190 - 190 +/-1 de crmaillre, BSPP SBH 1 arbre creux cannel XT position clavette spciale
280 - 280 ET en bout SQS 1 arbre carr XB roulements spciaux
370 - 370 de crmaillre, NPT SQD 2 arbres carrs XM matriaux spciaux
Autre sur demande X Autre X Autre XC revtements spciaux

A19.3 100 ACB EB MS2 SBS N xx

Modle Amortissements (1) Fixations Type de joints


Couple 7 bar 00 sans MS1 trous tarauds N Nitrile (Buna -N)
6.2 22 Nm CL anti-horaire sur face avant (standard) F Fluoroelastomre (Viton)
CR horaire MS2 trous tarauds X Autre
6.3 50 Nm CB 2 sens sur face infrieure
X Autre MS3 trous tarauds
19.3 68 Nm sur face arrire
MS4 trous tarauds
19.4 120 Nm Rglages sur face suprieure
67.4 167 Nm
de course MF1 bride avant
MF2 bride sur face intrieure
00 sans
67.6 379 Nm MF3 bride arrire
AL anti-horaire (0-20)
MF4 bride sur face suprieure
250.6 723 Nm AR horaire (0-20)
X Autre
AB 2 sens (0-20)
250.8 1 287 Nm X Autre

250.10 2 010 Nm
Rglages de course
et amortissements
combins (1)
00 sans
ACL anti-horaire
ACR horaire
ACB 2 sens
X Autre

(1)
Note : les vis de rglage des amortissements sont situes du ct de la plaque du roulement en standard. Les orices latraux sont
orients vers le haut en standard. Il est possible davoir dautres orientations. Lidentication de la face est alors ajouter au code damor-
tissement choisi.
Exemple 1 : deux amortissements, ct face arrire CB3
Exemple 2 : deux amortissements, avec rglage de course sur le dessus = ACB4
Exemple 3 : orices latraux NPT, orients vers face arrire = ST3

Note : la lettre X apparaissant comme un sufxe gnrique ncessite des informations complmentaires ou le numro de srie pour une
identication complte.
La taille des orices diffre de la taille standard lorsquil y a une modication dorices de en bout (extrmits) sur le ct.
62

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VRIN HYDRAULIQUE
VERIN HYDRAULIQUE
RAMPE HLICODALE

E1 Vrin hydraulique rampe hlicodale 65


Couples 74 2 450 Nm 100 bar

E3 Vrin hydraulique rampe hlicodale 77


Couples 720 3 600 Nm 210 bar

SM4 Vrin hydraulique rampe hlicodale 79


Couples 180 85 000 Nm 250 bar

HSE4 Vrin roto-linaire hydraulique 91


Couples 65 2 050 Nm 100 bar
Force pousse 12 500 122 000 Nm 100 bar
Force traction 7 500 72 000 Nm 100 bar

Flotork Vrin hydraulique pignon-crmaillre 99


Couples 100 68 800 Nm 210 bar

MgaTork Vrin hydraulique pignon-crmaillre


Couples 113 000 5 650 000 Nm 207 bar
Rotations : 90, 180, 270, 360
Diffrentes options et ralisations spciques.

Merci de nous consulter pour tout renseignement


sur cette srie MgaTork.

63

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GROUPES HYDRAULIQUES, POMPES ET COMPOSANTS
Pompes pistons axiaux de 8 70 cm 3
Concept rotor-pompes : pompe pistons et moteur lectrique
intgrs dans un mme carter
Rotor-pompes de 8 38 cm 3
Rotor-pack : centrale hydraulique de 0,75 3,7 kW avec rotor-pompes
Faible niveau sonore (-15 dB)
Encombrement rduit (-40%)
Economie dnergie grce de multiples contrles
Haut niveau de abilit
Haut rendement

GROUPES PNEUMO-HYDRAULIQUES, POMPES ET COMPOSANTS


Alimentation pneumatique jusqu 8,5 bars
Pression hydraulique jusqu 680 bars
Dbit jusqu 80 l/min
Ensembles avec rservoir 10 ou 30 litres acier
Rservoir plastique 2,5 ou 4,5 litres
Embase CETOP 3 disponible
Convient pour de nombreux uides
Economie dnergie : maintien de pression avec faible consommation dair
Distributeurs clapet (sans fuite) disponibles
Nombreux accessoires : kit anti-pulsation, soupape de rduction de pression, dtecteurs de niveau
Version en INOX, bronze

CONTRLEURS DE NIVEAU ET DE TEMPRATURE


CONTROLEURS DE TEMPERATURE :
Raccordement standard : G 1/2 ou G 3/4
Thermomtre avec 6 seuils et signal 4-20 mA
Vaste gamme de contrleurs de niveau et de temprature
Fonctions totalement intgres
Cot global faible pour les systmes hydrauliques et de lubrication
Diffrents type de connecteurs lectriques (DIN 43650 ; DIN 46651 ; M12)

CONTROLEURS DE NIVEAU :
Seuils de dtection rglables
Combinaison de contrles visuels et lectriques
Thermomtres lectroniques en option
Seuils de dtection ou sortie analogique
Reniard/ltre combins en option
Certains modles aux normes ATEX, DNV et GL

COMPOSANTS POUR CENTRALES ET CIRCUITS HYDRAULIQUES


DETECTEUR DE PRESENCE DEAU :
Dtection deau dans le rservoir
Indicateur visuel et lectrique
Purge manuelle ou automatique

MULTITERMINAL :
CAPTEUR DE PRESSION ELECTRONIQUE :
Rduction des cots dinstallation
Montage simple et rapide
grce un montage simple et rapide
Afchage dport
Fonctions intgres : reniard,
Raccordement laire
contrle de niveau et de temprature,
ltre retour avec indicateur de colmatage, Connecteur M12
remplissage, manuel ou automatique
VRIN HYDRAULIQUE RAMPE HLICODALE

ECKART
Srie E1
100 bar
Utilisation possible ds 10 bar :
Grce une grande qualit dusinage des dentures
et lutilisation de joints faible frottement, le E1
peut tre utilis partir de 10 bar.
Pression de service 100 bar maxi

De nombreux avantages
Amortissements de n de course
optimiss
- Permet darrter les masses en Blocage de la couronne par friction
mouvement avec un effort de - Large surface de contact permettant de
Possibilit dappliquer un effort raction minimum passer les couples/puissances maximums
axial important sur larbre - Evite de sur-dimensionner le vrin - Surface de contact lisse pour permettre
Grce une faible section diffrentielle et la structure le rglage de la position angulaire des
- La pression hydraulique exerce une clavettes la minute prs
faible pousse sur le roulement

Arbre de sortie traversant


- Permet dappliquer leffort
axial ncessaire pour le
montage du vrin sans
solliciter le roulement

Rglage de la
position 0 des clavettes
A la minute angulaire prs
- Permet de rattraper des carts
dusinage des rainures de
clavettes (logement de larbre)
- Possibilit de dcaler la rotation

Roulement billes Dentures hlicodales renforces


- Particulirement adapt pour les Etanchit parfaite - Duret des dentures importantes
applications avec charges radiales - Choix de joints dure de vie importante grce un long processus de
et/ou axiales leves - Scurit accrue, protection de lenvironnement nitruration
- Participe limportante longvit - Compatibles avec la plupart des uides - Trs rsistant lusure
de nos vrins - Utilisation systmatique de bagues anti- - Excellente proprit de glissement
extrusion avec joints toriques
- Pas de fuite interne, maintien en position
intermdiaire possible 65

et aussi
- Des vrins spciaux pour sadapter au mieux vos besoins
- Certication DIN EN ISO 9001

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VRIN HYDRAULIQUE RAMPE HLICODALE

De nombreuses possibilits
Pour aider nos clients rester innovants, garder des avan-
tages concurrentiels et souvrir la voie du succs, nous
avons conu nos produits et mis en place des moyens nous Distributeur
permettant davoir la plus grande exibilit. Vous trouverez
chez nous dinnombrables possibilits au niveau de nos pro-
Embase
duits. Sachant que ce catalogue ne prsente que certaines distributeur
de ces possibilits.
Nous pouvons aussi dvelopper de nouvelles solutions.
Alors nhsitez pas nous contacter, nous sommes prts
tudier tout type dapplications.

Modle standard

Arbre lisse

g)
Arbre
avec clavettes
Arbre femelle
clavet Montage sur pieds

h)
Arbre
cannel
Arbre femelle
cannel ou dent Bride aplatie

i)
Arbre
cannel
Arbre femelle
carr Bride avec rainures

66 j)
Arbre polygonal

Arbre
avec bride Bride DIN ISO 5211

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Codeur angulaire

Soupapes dquilibrage

Axe de commande
lisse
Amortissements de n de course -
Tout type de taraudages possible

Levier
Orices de raccordement standard - came
Tout type de taraudage possible Bride de xation Bride de xation
arrire + capteur arrire + capteur
inductif mcanique

Rglage dangle tendu


Exemple : de 90 180

Rglage dangle tendu


avec graduation

Bride arrire

Et montage sur pied lavant


Capteur Transmetteur Raccord Raccord Bouchon
pour pour visser
mesures remplissage
Bride au centre du vrin

Avec 1 roulement additionnel


pour charges radiales trs leves

Vrin 3 positions

Bride avec
trous tarauds traversants

Arbre arrire

Bride avec
trous tarauds borgnes

Avec butes externes intgres


Arbre carr arrire 67
(Pour commande
manuelle)

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Principe de fonctionnement
B1

G2
A1
G1

E2

Z
S2

B E1 K
Figure 2
W S1

Principe de fonctionnement Modication de la position des clavettes


Le vrin rotatif E1 est utilis dans de nombreuses applications La position des clavettes peut tre modie volont de la
de rotation ou de basculement de charges importantes. manire suivante :
Comme un vrin hydraulique linaire, le dplacement linaire Pendant cette opration, le vrin doit tre sans pression, les
du piston K entre les 2 butes mcaniques est assur par une vis Z larrire desserres denviron 1 mm, le piston K en
puissance hydraulique. bute avant sur E1.
Grce aux dentures hlicodales G1 et G2, le mouvement li- Ensuite, tourner larbre dans le sens des aiguilles dune montre
naire du piston K est transform en mouvement de rotation et (che B) jusqu obtenir la position dsire des clavettes.
transmis larbre de sortie K. Toutes les vis Z doivent maintenant tre serres en croix en
La somme de ces deux mouvements rotatifs (sens oppos) respectant les couples de pr serrage Mv et de serrage Me
donne la rotation totale de larbre de sortie. indiqus pour chaque taille.
La nitruration des dentures et la lubrication constante des
Couple
pignons hlicodaux assurent une trs grande longvit des
vrins rotatifs. La courbe couple/pression est pratiquement linaire, mme
pression rduite.
Pression de service Les couples indiqus sont effectifs et identiques dans les deux
La pression maximum dutilisation du vrin rotatif est de 100 bar. sens de rotation.
Les faibles frictions des joints permettent au vrin de fonctionner En cas dutilisation fonctionnant haute frquence, haute
partir de 5 bar, mais pour un fonctionnement rendement opti- pression, ou avec des paramtres plus ou moins contrlables,
68 mum, la pression dutilisation doit tre suprieure 10 bar. nous conseillons de calculer lensemble avec un coefcient de
Sur demande, des joints lvre faible friction peuvent tre scurit de 1,3 1,5.
proposs.

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Informations techniques

Sens de rotation Vidange


Lalimentation par lorice A1 fait tourner larbre de sortie Contrler priodiquement ltat du uide, et vidanger si n-
dans le sens inverse des aiguilles dune montre (sens anti- cessaire (lorsque les caractristiques du constructeur ne
horaire) vue du point F (che A). Un sens de rotation horaire sont plus respectes).
est possible en spcial.

Filtration
Angle de rotation Le systme de ltration doit permettre datteindre la classe
Les angles de rotation standards sont 90, 180, 270 et de propret 19/15 selon la norme ISO 4406.
360. Nous pouvons raliser nimporte quel angle de rota-
tion en spcial. Les angles compris entre 10 et 360 sont
Maintien en position intermdiaire
obtenus en rduisant la course du piston. Les angles de
rotation > 360 ncessitent plus de modications mais sont Il est possible de maintenir une charge dans nimporte quelle
nanmoins possibles. position intermdiaire.

Jeu angulaire Fin de course


Pour viter le blocage des pices en mouvement (piston) un Les limitations angulaires sont calcules pour rsister aux
certain jeu est ncessaire au niveau des engrenages. Celui- couples et pressions maximums indiqus.
ci est denviron 20 minutes. Ce jeu peut tre rduit jusqu Si les paramtres sont suprieurs ceux admis par le vrin,
5 minutes si ncessaire (option). nous conseillons la mise en place de butes positives
externes.

Fluides
Nous recommandons les huiles minrales HLP selon DIN Installation, maintenance
51524/Partie 2 et VDMA 24318. Une notice dutilisation est fournie avec chaque vrin.
La plage de viscosit conseille est de 16 Cst 68 Cst entre Des listes de pices de rechange ainsi que des manuels de
40 et 60 C (la viscosit idale tant 40 Cst). rparations sont disponibles sur demande.

Temprature de fonctionnement Vrins spciaux


La plage de temprature de fonctionnement en continu est Nous pouvons raliser des vrins spciaux sans forcment
de -25 C +70 C. gnrer un surcot important. Ceci de part limportante modu-
Nous consulter pour les applications avec des tempratures larit de nos produits. Nhsitez donc pas nous soumettre vos
en dehors de cette plage. cahiers des charges les plus complexes.

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Options

Z1 - Amortissement de n de course Pression Pression


[bar] [bar]
Lamortissement a pour fonction de freiner les masses en
110 110
mouvement. La recherche et le dveloppement continus,
effectus en troite collaboration avec nos clients, nous
permettent aujourdhui de vous proposer un amortissement 80 80

qui se trouve la pointe de la technologie.


Les butes mcaniques des vrins sont conues pour rsis- 50 50
ter au couple maxi du vrin. Si elles sont utilises pour ar- Amortissement classique Temps [s] Amortissement ECKART Temps [s]
rter la charge, la force exerce (gnre par les masses en Figure 3
mouvement) ne doit pas tre suprieure celle engendre Les diagrammes ci-dessus montrent la diffrence entre un amortissement
par la pression maximum. Si tel est le cas, il sera ncessaire classique et celui propos par Eckart.
dutiliser des butes externes (ventuellement associes
des amortisseurs de chocs hydrauliques).
O De part son importante efcacit, lamortissement de n de O Lamortissement standard (rglable) agit sur les 10 derni-
course peut remplacer des solutions plus coteuses (telles ers degrs de la rotation (pour toutes les tailles). Dautres
que des commandes proportionnelles ou une boucle plages damortissement sont possibles, nous consulter.
dasservissement) O Si lamortissement standard ne convient pas, il est possi-
O Lamortissement ECKART limine les pics de pression, ble dajouter des gicleurs (visss dans les orices D). Des
souvent synonymes de casse avec les systmes damor- tests sont alors ncessaires pour dnir la quantit des
tissement traditionnels (voir gure 3) gicleurs, leurs positions et leurs diamtres.
O Lamortissement est possible mme pour les rotations
Fonctionnement spciales.
A1 connection plate A. Position initiale
- Le piston K est en bute arrire Position E2
DM - Lorice A1 est sous pression
DS R D B1
- Lorice B1 est raccord au rservoir
Q
B. Mise en rotation (commutation du distributeur)
- Le dbit dhuile est alors envoy lorice B1
- Lorice A1 est raccord au rservoir
K
- Le clapet anti-retour R (ct orice B1) souvre
- La chambre du vrin (ct orice B1) se remplit dhuile
- Le piston K se dplace en direction de la bute avant E1
(sens de la che K)
E1
- Le clapet anti-retour R (ct orice A1) se ferme
- Lhuile passe par les orices D
E2
C. En n de course : phase damortissement
DR
- Le piston K se rapproche de la bute avant E1 et ferme
successivement les orices D
Figure 4
- La vitesse du piston est ralentie de manire progressive
- Le piston K ferme ensuite entirement les orices D
- Lhuile passe alors uniquement par lorice Q muni dun
limiteur de dbit DS
- La n de course damortissement peut alors tre rgle
en vissant ou dvissant le limiteur de dbit DS.
70

E1 DE_EN_200710.indd 8 09.10.2007 10:29:56 Uhr

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Options

RE

KM

E2 Figure 5

Z2 - Rglage de langle de rotation Z4 - Plage de rglage dangle tendue


Avec cette option, il est possible de rgler langle de +/-5 Avec cette option, vous pouvez choisir votre plage de rgla-
degrs. ge dangle. Par exemple, si votre vrin a un angle de rotation
Combin avec le rglage de la position des clavettes, il est maximum de 270, vous pouvez avoir un rglage dangle
donc possible de rgler les positions initiale et nale de lan- permettant une limitation jusqu 180. Ceci en vissant ou
gle de rotation dans nimporte quelle position. dvissant la bute RE (voir gure 5). Il conviendra de serrer
Le rglage doit tre ralis lorsque le vrin nest pas sous le contre-crou KM une fois la bute en position.
pression. Desserrer le contre-crou KM, puis visser ou
dvisser la bute RE. Une fois la position obtenue, resserrer
le contre-crou KM. FL - Bride avant
Le vrin E1 peut tre fourni avec une bride visse en face
avant.
SM1 - Interchangeabilit avec lancienne srie SM1
La srie E1 remplace la srie SM1 qui a t fabrique pen-
dant plus de 30 ans. Ainsi nous avons, au cours de la
conception de cette nouvelle srie, accord une grande
importance la fois la rduction dencombrement et ga-
lement linterchangeabilit avec la srie SM1. Avec cette
option SM1, la bride avant et larbre du E1 sont strictement
identiques aux anciens modles SM1.

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Options
Z6.2

Z5

SZ

Figure 6

SZ - Axe de commande Caractristiques techniques :


Laxe de commande SZ (gure 6) permet de xer la (ou les) Capteur : PNP (NO)
came(s) Z5 ou tout autre lment de commande. Il se visse Distance de dtection : 2 mm
lextrmit de larbre dans le trou taraud prvu cet effet. Tension : 10 . . . 30 V DC
Il peut tre rajout ultrieurement. Cet axe nest pas prvu Courant : 200 mA
pour transmettre un couple ou servir de rglage dangle. Raccordement : M12x1
Connexion : Broches
Z5 - Came Plage de temprature : de -25 +70
Protection : IP 67
Le came Z5 (gure 6) se xe sur laxe de commande SZ. Il
sert la commande de capteurs de position. Si 2 capteurs Nota : Le cble avec connecteur nest pas fourni.
sont ncessaires, le deuxime levier est plac loppos du
premier. Chaque levier peut tre rgl indpendamment. ZN - Arbre femelle cannel DIN 5480
Les vrins rotatifs avec ce type darbre sont plus compacts
ZW - Arbre mle cannel DIN 5480 (longueur totale plus courte). Les dimensions de ces arbres
Nous recommandons larbre cannel, plutt que clavet, sont indiques en page 75.
pour les utilisations haute frquence. Les dimensions de
ces arbres sont indiques en page 75.

Z6.2 - Capteurs
Cette option assure la dtection de certaines positions an-
gulaires ( dnir). Laxe de commande (option SZ) et le
levier came (option Z5) sont inclus dans cette option.

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Caractristiques techniques
Donnes techniques

Taille ( piston) 40 50 63 80 100 125


Couple 100 bar [Nm] 74 162 304 588 1275 2450
Ratio couple/pression [Nm/bar] 0,74 1,62 3,04 5,88 12,75 24,50
Angle de rotation 90, 180, 270 et 360 (standard) tout autre angle sur demande
Fluide Huile hydraulique minrale (autres sur demande)
Pression continue minimum 10 bar
Pression continue maximum 100 bar (plus sur demande)
Position de montage Indiffrente
Temprature dutilisation -25 C +70 C (autre sur demande)
Cylindre [cm /1]
3 0,17 0,38 0,7 1,43 2,98 5,86
Temps minimum 0,13 0,18 0,24 0,26 0,43 0,55
pour rotation 90 ( vide) [s]
90 4,0 6,5 10,0 13,7 23,8 39,0
Poids [kg]
Pour les constructions 180 4,6 7,5 11,8 16,4 29,0 48,0
Angle

avec arbre creux,


enlever environ 270 5,2 8,5 13,6 19,1 34,2 57,0
7 % du poids
360 5,8 9,5 15,4 21,8 39,4 66,0
Force radiale FR 0,589 1,864 3,434 7,358 8,829 11,772
maximum [KN]
Force axiale FAE 1,472 2,453 4,905 8,829 11,772 17,658
maximum en poussant [KN]
Force axiale FAA 0,245 0,392 0,589 0,758 1,117 1,472
maximum en tirant [KN]

Remarques
- Le respect des caractristiques techniques qui gurent dans ce catalogue est une condition indispensable un bon
fonctionnement du vrin et garantie une dure de vie optimale.
- Attention respecter toutes les normes locales en vigueur (scurit, environnement)
- Tout systme intgrant nos vrins doit tre conu de manire liminer tout risque de blessures aux personnes
- Sous rserve de modication

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Dimensions
Tailles 40 125 S2 - Axe de commande
N
H M
I O O M8

90 glagne
prof 20


r usi

+ e
SZ

1
T U E1
A
F

E3
E4

10
W
G 30
C

L
purges V V
K B
D

HW - Modle avec arbre creux

90 gla ine
ge
r us

+
1
W1
F1

G1 V1 V1

Z1 - Modle avec amortissements de n de course

N1
M1
Q Q Q1
O O
S

Dimensions
Taille
K1) K12) L1)
( du A A1 C D
piston) 360 G G1 G2 G3 H I J J1
h7 h7 B B1 B2 / Qt C1 h7 D1 D2 E3 E4 F1 90 180 270 360 90 180 270 360 90 180 270 360
F

40 45 40 65 90 73 M6/13 6,5 78 103 85 12 52 18 - 50 - 50 - 55,5 3 10 11 119,5 145,8 172,6 199,4 133 159,8 186,6 213,4 6 18,9 32,3 45,7
50 55 50 80 105 86 M6/13 6,5 93 118 98 12 62 25 - 60 - 60 35 67 4 11,5 11 135,6 169,1 205,1 241,1 147,6 183,6 219,6 255,6 8 23,5 41,5 59,5
63 65 60 93 125 102 M8/18 9 110 140 116 20 80 30 24 80 65 80 40 88 5 13,5 14 149 193 237 281 164,9 208,9 252,9 296,9 8,3 30,3 52,3 74,3
80 80 70 105 143 130 M10/20 11 123 163 150 20 92 35 30 80 85 80 45 89 6 14 18 172,8 226,8 280,8 334,8 190,2 244,2 298,2 352,2 17,5 44,5 71,5 98,5
100 105 80 130 168 143 M10/20 11 148 188 160 28 116 45 45 110 102 110 55 120 6 17 20 205,5 277,1 348,7 420,3 226,5 298,1 369,7 441,3 25,4 61,2 97 132,8
125 125 100 155 200 182 M12/24 13 177 225 205 32 140 60 55 140 120 140 60 152 7 19,5 21 237,4 327,4 417,4 507,4 260,2 350,2 440,2 530,2 34,6 79,6 124,6 169,6

74 Notes
1)
Les dimensions K et L changent pour les modles avec option Z4. Nous consulter.
2)
Dimensions maximum hors-tout.
3)
Profondeur des clavettes selon DIN6885.

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Dimensions
FL - Modle avec bride avant Z2 - Rglage
3 x 90
dangle +/-5

45
D1
A

E4
W
L1

C1
I J1 V V
K1
H B1

SM1 - Modle interchangeable


3 x 90
ancienne srie SM1
Z5 - Came

45

20
D2
A

10 10
20
C1

H J
V V
B2

ZW - Modle avec arbre ZN - Modle avec arbre Z6.2 - Capteur


cannel DIN5480 creux cannel DIN5480 inductif

G3 LED

G2
96

T1
90
90

+
+

1
1

Dimensions ZW ZN Z6
Taille
L12) N N1 O U V V13) W W1 DIN DIN
M M1 Q Q1 S T T1 DIN DIN DIN DIN DIN b
du piston 90 180 270 360 90 180 270 360 90 180 270 360 Raccord 5480 5480
6885 6885 6885 6885 6885
W18x1,25
40 19,5 32,9 46,3 59,7 35 38,3 75 88,4 101,8 115,2 71,8 85,2 98,6 112 G1/4 37 40 60 1,5 35 45 11,5 - 6 - x13x8f
- 96
W25x2 N22x1,25
50 18 36 54 72 43 43,1 87 105 123 141 93,1 101,1 119,1 137,1 G1/4 37 40 68 3 40 50 15,5 - 8 - x18x8f x16x9H 96
W30x2 N25x1,25
63 24,2 46,2 68,2 90,2 44 46,4 92 114 136 158 90,6 112,6 134,6 156,6 G1/4 37 40 76,5 4 55 70 18 14 8 8 x14x8f x18x9H 96
W35x2 N35x2
80 34,9 61,9 88,9 115,9 48 51 109 136 163 190 105 132 159 186 G3/8 37 40 83,5 4 55 70 20,5 18,3 10 8 x16x8f x16x9H 96
W45x2 N48x3
100 46,4 82,2 118 153,8 60 61 132 167,8 203,6 239,4 127,2 163 198,8 234,6 G3/8 37 40 96,5 4 80 100 26 26,3 14 14 x21x18f x14x9H 96
W60x3 N60x3
125 57,4 102,4 147,4 192,4 65 67 150 195 240 285 143,5 188,5 233,5 278,5 G3/8 37 40 111 5 105 125 34 31,8 18 16 x18x8f x18x9H 96

Notes : 75
- Nous nous rservons le droit de changer/modier les caractristiques sans pravis.
- Excutions spciales sur demande.

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Exemple de commande

E1 80 270 SO

Srie Taille Angle Options Modles spciaux *


100 bar ( piston) de rotation Z1 - Amortissements de n de course
90 - 180 Z2 - Rglage dangle de rotation +/- 5
270 - 360 Z4 - Rglage dangle tendu
Angle de rotation Z5 - Came
standard (autre Z6 - Dtection (1-Mcanique ou 2-Inductive)
angle possible FL - Bride avant
sur demande)
HW - Arbre creux clavet
SM1 - Interchangeabilit SM1
SZ - Axe de commande
ZN - Arbre creux cannel DIN 5480
ZW - Arbre mle cannel DIN 5480

* SO : indice de fabrication spciale fourni la commande.


Note : pour une commande de rechange ; indiquer cet indice de fabrication SO sur la commande.

Recommandations
OLes butes de n de course internes sont conues pour OPour viter le dpassement des charges axiales et
absorber le couple maximum ou la pression de service radiales tolres, lors de linstallation, lalignement de
maximale admissible. larbre de sortie et de laccouplement doit tre parfaite-
ODans le cas o aucune bute externe nest prvue, les ment respect. Il est prfrable de prvoir un systme
forces qui agissent sur les butes internes ne doivent pas daccouplement permettant de rattraper les ventuels
tre suprieures aux forces rsultant de la pression de dfauts dalignement.
service maximale admissible (100 bar).
OPour les vrins quips de loption Z1, les caractristiques
OSi un couple est exerc sur larbre avec les orices de de lamortissement peuvent tre diffrentes ( larrire)
raccordement ferms (clapets anti-retour pilots, soupape aprs modication de langle de rotation.
dquilibrage), ce couple ne doit pas excder 138 % du
OVeiller laccessibilit des vis de purge (S1/S2).
couple maximum autoris par le vrin (correspond une
pression interne de 100 bar). OVeiller prvoir sufsamment de place autour du vrin
pour pouvoir le dmonter.
OPour garantir un renouvellement dhuile, les exibles/
tuyaux doivent tre les plus courts possibles. Il est aussi OPour les vrins quips de loption Z1, il conviendra de vri-
possible dinstaller des soupapes dquilibrage avec r- er par essai que les contre-pressions gnres ne dpas-
alimentation (nous consulter). sent pas la pression de service maximale admissible.

OSi le vrin est soumis de fortes lvations de temprature


avec les orices de raccordement ferms, il conviendra de
prendre en compte une lvation de 6 8 bar / degr.

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ECKART
Srie E3
210 bar

Pour les applications mobiles


Les vrins de la srie E3 dECKART ont t spcialement De plus, la nacelle tournera sans aucun -coup. Ceci grce
dvelopps pour les applications mobiles. Son encombre- une grande qualit dusinage des dentures, lutilisation de
ment est des plus rduits. Il peut tre utilis aussi bien sur roulement sans jeu et une double tanchit du piston.
des engins de travaux publics, agricoles et/ou appareils de
levage. Il peut aussi convenir pour des applications sta- Nous pouvons fournir en option des soupapes dquilibrage
tionnaires, tels que machines-outils ou machines spciales. intgres.
Celles-ci ont plusieurs fonctions :
Exemple : utilisation du E3 sur nacelle lvatrice.
- maintien de la charge :
Le vrin peut tre mont lextrmit dun bras. Sa fonction empche la descente de la nacelle lors de maintien en position
sera de faire tourner la nacelle. Il peut reprendre les efforts,
- amortissement :
vrier par calcul. Autre avantage : il est possible de faire
vite les arrts brusques en position
passer des exibles et/ou cbles lectriques par le centre
du vrin, grce un trou dbouchant. Un arbre traversant peut - limitation de pression :
aussi passer par ce trou, de manire renforcer la liaison. protge le vrin en cas de surpression

De nombreux avantages
Construction robuste et compacte
Faible jeu angulaire
Pas de fuite interne (double tanchit arbre/
piston)
Double tanchit arbre/corps
Fonctionne dans nimporte quelle position
Roulement hautes capacits
Montage de la charge dun ct ou des 2 cts
E

Couple identique dans les 2 sens de rotation


A

Acier haute rsistance


Trou dbouchant au centre du vrin (pour passage
K

de cbles/exibles)
Taraudages moyeux en mtrique ou en pouce
Autres options possibles, nous consulter

Taille ( piston) 95 125 150 170


Couple 210 bar (Nm) 720 1250 2350 3600
180 / 360 180 / 360 180 / 360 180
Angle de rotation
autres : sur demande
Fluide Huiles minrales, autres : sur demande
A 135 170 197 230
E 19 35 46 63,5 77
K (180) 155 189 224 255
K (360) 213 268 316
Pression de service max. 210 bar

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Exemples dapplication

Changement doutil Entranement Cintrage

Manuvre de vanne Rotation, positionnement, maintien Acheminement, changement

Basculement Ouverture, fermeture Pivotement, rotation

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ECKART
Srie SM4
250 bar
Utilisation possible ds 20 bar :
Grce une grande qualit dusinage des dentures
et lutilisation de joints faible frottement, le SM4
peut tre utilis partir de 20 bar.
Pression de service 250 bar :
Travailler haute pression peut permettre
de diminuer la taille des composants

De nombreux avantages
Amortissements de n de course Blocage de la couronne par friction
Possibilit dappliquer un effort optimiss - Large surface de contact permettant de
axial important sur larbre - Permet darrter les masses en passer les couples/puissances maximums
Grce une faible section diffrentielle mouvement avec un effort de - Surface de contact lisse pour permettre
- La pression hydraulique exerce une raction minimum le rglage de la position angulaire des
faible pousse sur le roulement - Evite de sur-dimensionner le vrin clavettes la minute prs
et la structure

Rglage de langle de rotation


- Rglage possible de 5
- Avec le rglage de la position angulaire
des clavettes, nimporte quelle position
dorigine et nale est possible

Rglage de la
position 0 des clavettes
A la minute angulaire prs Arbre de sortie traversant
- Permet de rattraper des carts - Permet dappliquer leffort
dusinage des rainures de axial ncessaire pour le
clavettes (logement de larbre) montage du vrin sans
- Possibilit de dcaler la rotation solliciter le roulement

Roulement 4 points de contact Etanchit parfaite Dentures hlicodales renforces


- Particulirement adapt pour les - Choix de joints dure de vie importante - Duret des dentures importantes
applications avec charges radiales - Scurit accrue, protection de lenvironnement grce un long processus de
et/ou axiales leves - Compatibles avec la plupart des uides nitruration
- Participe limportante longvit - Utilisation systmatique de bagues anti- - Trs rsistant lusure
de nos vrins extrusion avec joints toriques - Excellente proprit de glissement
- Pas de fuite interne, maintien en position
intermdiaire possible 79

et aussi
- Des vrins spciaux pour sadapter au mieux vos besoins
- Certication DIN EN ISO 9001

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De nombreuses possibilits
Pour aider nos clients rester innovants, garder des avan-
tages concurrentiels et souvrir la voie du succs, nous
Distributeur
avons conu nos produits et mis en place des moyens nous
permettant davoir la plus grande exibilit. Vous trouverez
chez nous dinnombrables possibilits au niveau de nos pro- Plaque
dadaptation
duits. Sachant que ce catalogue ne prsente que certaines
de ces possibilits.
Nous pouvons aussi dvelopper de nouvelles solutions.
Alors nhsitez pas nous contacter, nous sommes prts
tudier tout type dapplications.

Vrin standard

a)

Arbre lisse

b) g)

Arbre avec clavettes


Arbre femelle
clavet Montage sur pieds

c) h)

Arbre cannel
Arbre femelle cannel Bride aplatie
ou dent

e) i)

Arbre cannel
Bride avec rainures
Arbre femelle carr

f) j)
80

Arbre polygonal
(ou conique) Moyeu Bride selon DIN ISO 5211

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Codeur angulaire

Axe de commande
lisse
Soupapes dquilibrage

Amortissements de n de course -
Tout type de taraudage possible
Axe de Levier Bride de xation Bride de xation
commande came arrire + capteur arrire + capteur
Orices de raccordement standard - let inductif mcanique
Tout type de taraudage possible

Rglage dangle tendu


Exemple : de 90 180

Rglage dangle tendu


avec graduation

Bride arrire

Et montage sur pied lavant

Capteur Transmetteur Raccord Raccord Bouchon


pour mesures pour remplissage visser

Bride au centre du vrin

Avec 1 roulement additionnel


pour charges radiales trs leves

Vrin 3 positions

Bride avec
trous tarauds traversants

Arbre arrire

Bride avec
trous tarauds borgnes

81
Avec butes externes intgres Arbre carr arrire
(Pour commande
manuelle)

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Principe de fonctionnement
RE
Y
G2
B1

A1 G1

F KM

Z E2
S2

K
B
E1
S1
Figure 2

Principe de fonctionnement Position zro des clavettes


Le piston repre K est mis en mouvement par la pression Lors de la livraison du vrin, les clavettes sont positionnes
hydraulique. Il se dplace linairement de la bute avant E1 90 par rapport aux orices de raccordement (comme
vers la bute arrire E2 (et inversement).
reprsent ci-dessus). Le piston K est alors en bute avant
Lors de sa translation, le piston est en mme temps mis en (position E1, voir gure 2). Il est possible de donner nimporte
rotation par le jeu de dentures hlicodales G2.
quelle position 0 aux clavettes ( la minute angulaire prs).
Il transmet ce mouvement de rotation larbre W par
Pour effectuer le rglage, il conviendra de desserrer les vis
lintermdiaire du jeu de dentures hlicodales G1.
Z (1/2 tour), puis de tourner larbre manuellement en sens
Les dentures G1 et G2 tant opposes, langle de rotation
horaire jusqu la position souhaite.
est doubl par rapport la course du piston.
Aprs le rglage, il faudra resserrer les vis Z (en respectant
Pression de service le couple de serrage prconis).
La pression de service maximum est de 250 bar. Grce
Couple
lutilisation de joints faible frottement, le vrin rotatif peut
fonctionner partir dune pression de service de 20 bar Les couples indiqus du vrin rotatif sont des couples ef-
environ. caces. La courbe pression-couple est quasiment linaire.
Nota : Pour les mouvements oscillants particulirement Pour les utilisations intensives, nous recommandons de
lents, nous proposons des joints anti-stick-slip (vitent les tenir compte dun facteur de scurit de 1,3 1,5. Le couple
phnomnes de collage). est le mme dans les deux sens de rotation.
82

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Informations techniques
Sens de rotation Vidange
Lalimentation par lorice A1 fait tourner larbre de sortie Contrler priodiquement ltat du uide, et vidanger si n-
dans le sens inverse des aiguilles dune montre (sens anti- cessaire (lorsque les caractristiques du constructeur ne
horaire) vue du point F (che A). Un sens de rotation horaire sont plus respectes).
est possible en spcial.

Filtration
Angle de rotation Le systme de ltration doit permettre datteindre la classe
Les angles de rotation standards sont 90, 180, 270 et de propret 19/15 selon la norme ISO 4406.
360. Nous pouvons raliser nimporte quel angle de rota-
tion en spcial. Les angles compris entre 10 et 360 sont
obtenus en rduisant la course du piston. Les angles de Maintien en position intermdiaire
rotation > 360 ncessitent plus de modications mais sont Il est possible de maintenir une charge dans nimporte quelle
nanmoins possibles. position intermdiaire.

Jeu angulaire Fin de course


Pour viter le blocage des pices en mouvement (piston) un Les limitations angulaires sont calcules pour rsister aux
certain jeu est ncessaire au niveau des engrenages. Celui- couples et pressions maximums indiqus.
ci est denviron 20 minutes. Ce jeu peut tre rduit jusqu Si les paramtres sont suprieurs ceux admis par le vrin,
5 minutes si ncessaire (option). nous conseillons la mise en place de butes positives
externes.

Rglage de langle de rotation


Les vrins SM4 ont en standard un rglage dangle larrire. Installation, maintenance
La plage de rglage est de 5. Pour effectuer ce rglage, il Une notice dutilisation est fournie avec chaque vrin.
convient de desserrer lcrou KM et de visser (ou dvisser) la Des listes de pices de rechange ainsi que des manuels de
bute RE. Une fois le rglage effectu, resserrer lcrou KM. rparations sont disponibles sur demande.

Fluides Vrins spciaux


Nous recommandons les huiles minrales HLP selon DIN Nous pouvons raliser des vrins spciaux sans forcment
51524/Partie 2 et VDMA 24318. gnrer un surcot important. Ceci de part limportante modu-
La plage de viscosit conseille est de 16 Cst 68 Cst entre larit de nos produits. Nhsitez donc pas nous soumettre vos
40 et 60 C (la viscosit idale tant 40 Cst). cahiers des charges les plus complexes.

Temprature de fonctionnement
La plage de temprature de fonctionnement en continu est
de -25 C +70 C.
Nous consulter pour les applications avec des tempratures
en dehors de cette plage.

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Options

SZ Z5

25
10
30 15 10
20

Figure 3

SZ - Axe de commande ZN - Arbre femelle cannel DIN 5480


Laxe de commande SZ (gure 3) permet de xer la (ou les) Les vrins rotatifs avec ce type darbre sont plus compacts
came(s) Z5 ou tout autre lment de commande. Il se visse (longueur totale plus courte). Les dimensions de ces arbres
lextrmit de larbre dans le trou taraud prvu cet effet. sont indiques en page 89.
Il peut tre rajout ultrieurement. Cet axe nest pas prvu ATTENTION : Il est ncessaire de rduire la pression 140
pour transmettre un couple ou servir de rglage dangle. bar pour ces modles (ou de limiter le couple maximum
appliqu sur larbre).
Z5 - Came Ceci tant d au fait que larbre femelle a une section plus
faible quun arbre plein. Sa rsistance aux contraintes de
Le came Z5 (gure 3) se xe sur laxe de commande SZ. Il
torsion / fatigue est donc moins leve.
sert la commande de capteurs de position. Si 2 capteurs
sont ncessaires, le deuxime levier est plac loppos du
premier. Chaque levier peut tre rgl indpendamment.

ZW - Arbre mle cannel DIN 5480


Nous recommandons larbre cannel, plutt que clavet,
pour les utilisations haute frquence. Les dimensions de
ces arbres sont indiques en page 89.

84

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Options

RE
KM

Z4 - Plage de rglage dangle tendue


Avec cette option, vous pouvez choisir votre plage de rglage
dangle. Par exemple, si votre vrin a un angle de rotation
maximum de 270, vous pouvez avoir un rglage dangle
permettant une limitation jusqu 180. Ceci en vissant ou
dvissant la bute RE (voir gure 4). Il conviendra de serrer
le contre-crou KM une fois la bute en position.

Figure 4

Z6.2 - Capteurs 1
2 4
Cette option assure la dtection de certaines positions an- 3 Z6.2
gulaires ( dnir). Laxe de commande (option SZ) et le 1
levier came (option Z5) sont inclus dans cette option. 4
3

Caractristiques techniques :

96
Capteur : PNP (NO)
Distance de dtection : 2 mm
Tension : 10 . . . 30 V DC
Courant : 200 mA
Raccordement : M12x1
Connexion : Broches
Plage de temprature : de -25 +70
Protection : IP 67
Nota : Le cble avec connecteur nest pas fourni.

Figure 5

85

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Options

Z1 - Amortissement de n de course Pression Pression


[bar] [bar]
Lamortissement a pour fonction de freiner les masses en
300 300
mouvement. La recherche et le dveloppement continus,
effectus en troite collaboration avec nos clients, nous
permettent aujourdhui de vous proposer un amortissement 200 200

qui se trouve la pointe de la technologie.


Les butes mcaniques des vrins sont conues pour rsis- 100 100
ter au couple maxi du vrin. Si elles sont utilises pour ar- Amortissement classique Temps [s] Amortissement ECKART Temps [s]
rter la charge, la force exerce (gnre par les masses en Figure 9
mouvement) ne doit pas tre suprieure celle engendre Lamortissement ECKART optimis permet dliminer les pics de pression.
par la pression maximum. Si tel est le cas, il sera ncessaire
dutiliser des butes externes (ventuellement associes
des amortisseurs de chocs hydrauliques).
O De part son importante efcacit, lamortissement de n de O Lamortissement standard (rglable) agit sur les 10 derniers
course peut remplacer des solutions plus coteuses (telles degrs de la rotation (pour toutes les tailles). Dautres
que des commandes proportionnelles ou une boucle plages damortissement sont possibles, nous consulter.
dasservissement). O Si lamortissement standard ne convient pas, il est possi-
O Lamortissement ECKART limine les pics de pression, ble dajouter des gicleurs (visss dans les orices D). Des
souvent synonymes de casse avec les systmes damor- tests sont alors ncessaires pour dnir la quantit des
tissement traditionnels (voir gure 9). gicleurs, leurs positions et leurs diamtres.
O Lamortissement est possible mme pour les rotations
spciales.
A. Position initiale
- Le piston K est en bute arrire Position E2
- Lorice A1 est sous pression
Fonctionnement - Lorice B1 est raccord au rservoir
R B. Mise en rotation (commutation du distributeur)
A1
Q - Le dbit dhuile est alors envoy lorice B1
D
- Lorice A1 est raccord au rservoir
DM B1
- Le clapet anti-retour R (ct orice B1) souvre
R - La chambre du vrin (ct orice B1) se remplit dhuile
- Le piston K se dplace en direction de la bute avant E1
(sens de la che K)
- Le clapet anti-retour R (ct orice A1) se ferme
K
- Lhuile passe par les orices D
DS
C. En n de course : phase damortissement
- Le piston K se rapproche de la bute avant E1 et ferme
successivement les orices D
- La vitesse du piston est ralentie de manire progressive
E1 - Le piston K ferme ensuite entirement les orices D
- Lhuile passe alors uniquement par lorice Q muni dun
DR
limiteur de dbit DS
E2 - La n de course damortissement peut alors tre rgle
en vissant ou dvissant le limiteur de dbit DS.
86
Figure 10

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Caractristiques techniques

Taille ( piston) 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 225 250 300
Couple 250 bar [Nm] 180 375 735 1300 2700 5400 8400 12800 19600 26000 34300 48000 85000
Ratio Couple / Pression [Nm/bar] 0,72 1,50 2,94 5,2 10,8 21,6 33,6 51,2 78,4 104,2 137,2 192 340,0
Angle de rotation 90 - 180 - 270 - 360 - (standard), tout autre angle sur demande
Fluide Huile minrale HLP (DIN 51524, page 2 et VDMA24318), autre uide sur demande
Pression continue minimum 20 bar
Pression continue maximum 250 bar (plus sur demande)
Position de montage Indiffrente (attention laccessibilit des vis de purge)
Plage de tempratures -25 C +70 C (autre sur demande)
Cylindre [cm3/1] 0,170 0,352 0,669 1,323 2,624 5,154 7,819 11,846 17,342 24,014 32,162 44,767 79,028
Temps de rotation 0,13 0,18 0,24 0,26 0,43 0,55 0,63 0,73 1,00 1,24 1,50 1,78 2,10
minimum (0 - 90 ) [s]
90 5,5 8,8 11,5 21,0 37 65 92 143 197 245 342 540 976
180 6,0 9,6 13,0 23,0 42 74 106 165 225 286 394 635 1136
Angle

Poids [kg]
270 6,5 10,0 14,0 25,5 47 84 120 187 267 327 446 711 1296
360 7,0 11,1 15,5 27,5 52 96 134 208 302 368 498 797 1456
Charge radiale FR 1,45 3,10 4,80 9,80 17,00 25,60 32,00 41,60 53,00 62,30 65,10 68,50 87,20
maximum [KN]
Charge axiale FAE 6,02 12,64 14,55 24,35 39,27 61,35 91,50 125,65 155,25 186,50 189,40 198,10 256,25
maximum [KN]
Charge axiale FAA 1,00 2,10 3,80 4,95 5,70 6,90 9,00 17,00 22,00 27,00 29,00 32,00 41,00
maximum [KN]

Remarques
- Le respect des caractristiques techniques qui gurent dans ce catalogue est une condition indispensable un bon
fonctionnement du vrin et garantie une dure de vie optimale.
- Attention respecter toutes les normes locales en vigueur (scurit, environnement)
- Tout systme intgrant nos vrins doit tre conu de manire liminer tout risque de blessures aux personnes
- Sous rserve de modication

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Dimensions
Tailles 40 200
G
U N
Taraudage X T M O M8

90 gla ne
Profondeur Y Profondeur 20

+ ge
R us
i

1
E2
E1

E3
E4
D
A

I L V V
J Purge B
K

Amortissements de n de course - Z1

N1
M1 Q Q1
S2
S1

Taille Vrin rotatif SM4


( du K22) L22)
C D
piston) A B E1 E2 E3 E4 F G G1 G2 I J M M1
/ Qt h7 90 180 270 360 90 180 270 360
40 100 85 9/6 65 70 85 12 58 20K6 50 50 - 5 16 1 58,3 71,7 45,5 39,9 181 217 253 289
50 110 95 9/6 75 80 106 16 72 30K6 60 60 36 5 18 30,5 48,5 66,5 84,5 50 46
63 128 110 9/6 85 93 117 22 83 35K6 80 80 44 6 23 195 239 283 327 31,3 53,3 75,3 97,3 54 47
80 152 130 13/6 100 109 143 28 104 45K6 110 110 46 6 27 238,5 292,5 346,5 400,5 44,5 71,5 98,5 125,5 62 55
100 183 160 13/8 130 137 170 40 132 60K6 110 110 53 8 31 280 351,6 423,2 494,8 57 92,8 128,6 164,4 65 58,3
125 224 195 17/8 160 165 216 50 166 75K6 140 140 63 8 35 328 418 508 598 73 118 163 208 75 67,7
140 249 220 17/8 180 190 244 50 186 85K6 170 170 73 8 39 346,9 451,7 556,5 661,3 75,4 127,8 180,2 232,6 79,5 71,7
160 295 260 22/8 220 225 284 60 212 100K6 210 210 83 10 45 407 530,4 653,8 777,2 93 154,7 216,4 278,1 89 80,2
180 298 265 22/12 210 233 314 60 256 110K6 210 210 93 12 47 446,5 584,5 722,5 860,5 99 168 237 306 98 94,7
200 334 299 22/12 255 266 349 70 263 120m5 210 210 98 10 53 475,4 632,2 789 945,8 103,4 181,8 260,2 338,6 99 92,2
225 380 338 22/18 275 294 375 70 288 130m5 250 200 98 10 58 511,7 673,1 834,5 995,9 109,7 190,4 271,1 351,8 190 -
250 450 400 26/18 300 340 440 90 334 150m5 300 200 115 20 85 602,9 791,5 980,1 1168,7 151,4 245,7 340 434,4 126,5 -
88 300 555 500 32/18 380 426 550 100 405 180m5 300 230 130 15 105 718,2 944,6 1171 1397,4 172,2 285,4 398,6 511,8 148,5 -

NOTES
1)
Tolrance = 6,5 mm (le limiteur de dbit est inclin suivant le modle)
2)
Dimensions non valables pour option Z4

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Dimensions
Tailles 225 300
G
U N
Taraudage X T M O M12

90 gla ne
Profondeur Y Profondeur 30

+ ge
R us
i

1
E1

E2

S2
S

E3
E4
D
A

W
C

I L V V
J Purge B
K

ZW - Arbre mle cannel DIN 5480 ZN - Arbre femelle cannel DIN 5480
G2
G1
T1
90

90
+

+
1

1
Bride avant = orice de raccordement hydraulique

40, 50 63, 80 100 - 160 180 - 200 225 - 300


Vrin rotatif SM4 ZW ZN Z6
Taille N N1 O Q Q1 S S11) S2 T T1 U V W X Y DIN DIN b
du piston DIN DIN
90 180 270 360 90 180 270 360 Raccord 6885 6885 h9
W20x1,25
40 89 102,4 115,8 129,2 94,5 107,9 121,3 134,7 G 1/4 40 42 41,5 31,5 55,5 2 33 45 12,5 6 M6 16 x14x8f
- 110,8
W30x2 N22x1,25
50 98 116 134 152 102,2 120,2 138,2 156,2 G 1/4 40 42 49 39,5 63 4 43 50 18 8 M 10 22 x14x8f x16x9H 110,8
W35x2 N28x2
63 107 129 151 173 114,2 136,2 158,2 180,2 G 3/8 40 42 53 47 68 4 60 70 20,5 10 M 10 25 x16x8f x12x9H 110,8
W45x2 N35x2
80 128 155 182 209 134,7 161,7 188,7 215,7 G 3/8 40 42 66 58 81 4 85 100 26 14 M 12 30 x21x8f x16x9H 110,8
W60x3 N48x3
100 147 182,8 218,6 254,4 151,7 187,5 223,3 259,1 G 3/8 40 42 80 73 95 4 85 100 34 18 M 16 38 x18x8f x14x9H 110,8
W75x3 N60x3
125 168 213 258 303 173,8 218,8 263,8 308,8 G 1/2 50 52 102 93 122 4 115 125 42 20 M 20 40 x24x8f x18x9H 110,8
W85x3 N70x3
140 176,5 228,9 281,3 333,7 168,3 220,7 273,1 325,5 G 1/2 50 52 116 115,1 135 4 145 160 47,5 22 M 20 40 x27x8f x22x9H 110,8
W100x3 N80x3
160 204,5 266,2 327,9 389,6 213,5 275,2 336,9 398,6 G 3/4 50 52 136 127 155 6 180 180 56 28 M 24 50 x32x8f x25x9H 110,8
W110x3 N90x3
180 229 298 367 436 228,3 297,3 366,3 435,3 G 3/4 50 52 147 138 166 6 180 180 61 28 M 24 50 x35x8f x28x9H 140,3
W120x5 N95x3
200 242 320,4 398,8 477,2 239,2 317,6 396 474,4 G 3/4 50 52 163 154 182 6 180 180 67 32 M 24 50 x22x8f x30x9H 140,3
W130x5 N100x3
225 263,1 343,8 424,5 505,2 - - - - G 3/4 - - 165 - 187,5 10 160 230 72 32 M 24 50 x24x8f x32x9H 154
W150x5 N110x3
250 498,4 592,7 687 781,3 - - - - G 1 - - 190 - 185 10 160 280 83 36 M 24 50 x28x8f x35x9H 177
300 606,8 720 833,2 946,4 - - - - G 1 - - 233 - 220,5 10 180 280 100 45 M 24 50
W180x5 N130x5
212,5 89
x34x8f x24x9H

NOTE
1)
Tolrance = 6,5 mm (le limiteur de dbit est inclin suivant le modle)

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Exemple de commande

SM4 80 270 SZ Z1 SO

Srie Taille Angle Options Modles spciaux*


250 bar ( piston) de rotation
Z1 - Amortissements de n de course
40 (180 Nm) 90 - 180 Z4 - Rglage dangle tendu
270 - 360 Z5 - Came
50 (375 Nm) Autres Z6 - Dtection (1-Mcanique ou 2-inductive)
63 (735 Nm) SZ - Axe de commande
ZW - Arbre mle cannel DIN 5480
80 (1300 Nm) ZN - Arbre femelle cannel DIN 5480
100 (2700 Nm)

125 (5400 Nm)

140 (8400 Nm)

160 (12 800 Nm)

180 (19 600 Nm)

200 (26 000 Nm)

225 (34 300 Nm)

250 (48 000 Nm)

300 (85 000 Nm)

* SO : Indice de fabrication spciale fourni la commande.


Note : Pour une commande de rechange, indiquer cet indice de fabrication SO sur la commande.

Recommandations
OLes butes de n de course internes sont conues pour OPour viter le dpassement des charges axiales et
absorber le couple maximum ou la pression de service radiales tolres, lors de linstallation, lalignement de
maximale admissible. larbre de sortie et de laccouplement doit tre parfaite-
ODans le cas o aucune bute externe nest prvue, les ment respect. Il est prfrable de prvoir un systme
forces qui agissent sur les butes internes ne doivent pas daccouplement permettant de rattraper les ventuels
tre suprieures aux forces rsultant de la pression de dfauts dalignement.
service maximale admissible (250 bar).
OPour les vrins quips de loption ZN, la pression de
OSi un couple est exerc sur larbre avec les orices de service doit tre limite 140 bar. Ou le couple maximum
raccordement ferms (clapets anti-retour pilots, soupape autoris limit celui atteint pour 140 bar (voir page 87).
dquilibrage), ce couple ne doit pas excder 138 % du
OPour les vrins quips de loption Z1, les caractristiques
couple maximum autoris par le vrin (correspond une
de lamortissement peuvent tre diffrentes ( larrire)
pression interne de 250 bar).
aprs modication de langle de rotation.
OPour garantir un renouvellement dhuile, les exibles/
OVeiller laccessibilit des vis de purge (S1/S2).
tuyaux doivent tre les plus courts possibles. Il est aussi
possible dinstaller des soupapes dquilibrage avec r- OVeiller prvoir sufsamment de place autour du vrin
alimentation (nous consulter). pour pouvoir le dmonter.

OSile vrin est soumis de forte lvation de temprature OPour les vrins quips de loption Z1, il conviendra de vri-
90 avec les orices de raccordement ferms, il conviendra de er par essai que les contre-pressions gnres ne dpas-
prendre en compte une lvation de 6 8 bar / degr. sent pas la pression de service maximale admissible.

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ECKART
Srie HSE4 100 bar
Couples 65 2050 Nm 100 bar
Force de pousse 12 500 122 000 N 100 bar
Force de traction 7 500 72 000 N 100 bar

Principe de fonctionnement

linaire

Principes de fonctionnement Pression de service


Un vrin rotatif SM4 est asqu larrire dun vrin linaire. La pression maximum de service est de 100 bar. Grce
Le piston cannelures intrieures du vrin linaire coulisse lutilisation des joints faibles frottements, le vrin roto-
sur larbre cannel du vrin rotatif. linaire HSE4 peut fonctionner partir de 20 bar.
Cet accouplement mcanique entre les 2 vrins autorise Pour les mouvements oscillants particulirement lents,
des mouvements de translation et de rotation de la tige de nous pouvons proposer des joints anti- stick-lip (vitent
sortie. Selon le raccordement, les translations et rotations les phnomnes de collage)
de cette tige peuvent tre simultanes ou squentielles.
Position Zro des clavettes
Mouvement de rotation
Les clavettes de larbre peuvent tre orientes dans
Le piston K est mis en mouvement par la pression nimporte quelle position ( 1 minute angulaire prs). Pour
hydraulique. Il se dplace linairement de la bute avant E le rglage, desserrer les vis Z ( tour) puis tourner larbre
vers la bute arrire E2 (et inversement). manuellement en sens horaire jusqu la position souhaite.
Lors de sa translation, le piston est en mme temps mis en Une fois les clavettes dans la position souhaite, il faudra
rotation par le jeu de dentures hlicodales G2. Il transmet resserrer les vis Z (en respectant le couple de serrage
ce mouvement de rotation larbre W par lintermdiaire prconis).
du jeu de dentures hlicodales G1. Larbre W entrane en
rotation par lintermdiaire de laccouplement larbre de sortie Couple
KS et transmet le couple sur toute la course de translation. Les couples indiqus sont des couples efcaces. La courbe
pression-couple est quasiment linaire. Pour les utilisations 91
Mouvement de translation
intensives, nous recommandons de tenir compte dun
Lalimentation hydraulique passant par lorice A2 ou B2 coefcient de scurit de 1.3 1.5. Le couple est le mme
entrane le mouvement de larbre de sortie KS. dans les 2 sens de rotation.

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Informations techniques
Sens de rotation Vidange
Lalimentation par lorice A1 fait tourner larbre de sortie Contrler priodiquement ltat du fluide, et vidanger si
dans le sens inverse des aiguilles dune montre (sens anti- ncessaire (lorsque les caractristiques du constructeur ne
horaire) vue du point F (che A). Un sens de rotation horaire sont plus respectes).
est possible en spcial.
Filtration
Angle de rotation Le systme de ltration doit permettre datteindre la classe
Les angles de rotation standards sont 90, 180, 270 et de propret 19/15 selon la norme ISO 4406.
360. Nous pouvons raliser nimporte quel angle de rota-
tion en spcial. Les angles compris entre 10 et 360 sont Maintien en position intermdiaire
obtenus en rduisant la course du piston. Les angles de
Il est possible de maintenir une charge dans nimporte quelle
rotation > 360 ncessitent plus de modications mais sont
position intermdiaire.
nanmoins possibles.

Fin de course
Jeu angulaire
Les limitations angulaires sont calcules pour rsister aux
Dans le but dassurer un mouvement correct des pices,
couples et pressions maximums indiqus.
un certain jeu est ncessaire entre les engrenages et entre
larbre W et larbre de sortie KS. Celui-ci est denviron 1 degr Si les paramtres sont suprieurs ceux admis par le vrin,
angulaire. Ce jeu peut tre rduit sur demande. nous conseillons la mise en place de butes positives
externes.

Rglage de langle de rotation


Installation, maintenance
Les vrins SM4 ont en standard un rglage dangle larrire.
La plage de rglage est de 5. Pour effectuer ce rglage, il Une notice dutilisation est fournie avec chaque vrin.
convient de desserrer lcrou KM et de visser (ou dvisser) la Des listes de pices de rechange ainsi que des manuels de
bute RE. Une fois le rglage effectu, resserrer lcrou KM. rparations sont disponibles sur demande.

Fluides Vrins spciaux

Nous recommandons les huiles minrales HLP selon DIN Nous pouvons raliser des vrins spciaux sans forcment
51524/Partie 2 et VDMA 24318. gnrer un surcot important. Ceci de part limportante modu-
La plage de viscosit conseille est de 16 Cst 68 Cst entre larit de nos produits. Nhsitez donc pas nous soumettre vos
40 et 60 C (la viscosit idale tant 40 Cst). cahiers des charges les plus complexes.

Temprature de fonctionnement
La plage de temprature de fonctionnement en continu est
de -25 C +70 C.
Nous consulter pour les applications avec des tempratures
en dehors de cette plage.

92

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Options
Z1 - Amortissement de n de course Pression Pression
[bar] [bar]
Lamortissement a pour fonction de freiner les masses en
300 300
mouvement. La recherche et le dveloppement continus,
effectus en troite collaboration avec nos clients, nous
permettent aujourdhui de vous proposer un amortissement 200 200

qui se trouve la pointe de la technologie.


Les butes mcaniques des vrins sont conues pour rsis- 100 100
ter au couple maxi du vrin. Si elles sont utilises pour ar- Amortissement classique Temps [s] Amortissement ECKART Temps [s]
rter la charge, la force exerce (gnre par les masses en Figure 3
mouvement) ne doit pas tre suprieure celle engendre Lamortissement ECKART optimis permet dliminer les pics de pression.
par la pression maximum. Si tel est le cas, il sera ncessaire
dutiliser des butes externes (ventuellement associes
des amortisseurs de chocs hydrauliques). O Lamortissement standard (rglable) agit sur les 10 derniers
O De part son importante efcacit, lamortissement de n de degrs de la rotation (pour toutes les tailles). Dautres
course peut remplacer des solutions plus coteuse (telles plages damortissement sont possibles, nous consulter.
que des commandes proportionnelles ou une boucle O Il est possible de rgler/ajuster leffet de lamortissement
dasservissement). en vissant/dvissant la vis de rglage DS.
O Lamortissement ECKART limine les pics de pression, O Lamortissement de n de course (partie rotative) Z1
souvent synonymes de casse avec les systmes damor- peut tre galement fourni pour les angles spciaux de
tissement traditionnels (voir gure 3). rotation.
O Lamortissement de n de course (partie linaire) Z1c
peut tre fourni dans une extrmit ou les 2 extrmits.

Fonctionnement A. Position initiale


- Le piston K est en bute arrire Position E2
- Lorice A1 est sous pression
- Lorice B1 est raccord au rservoir
B. Mise en rotation (commutation du distributeur)
- Le dbit dhuile est alors envoy lorice B1
- Lorice A1 est raccord au rservoir
- Le clapet anti-retour R (ct orice B1) souvre
- La chambre du vrin (ct orice B1) se remplit dhuile
- Le piston K se dplace en direction de la bute avant E1
(sens de la che K)
- Le clapet anti-retour R (ct orice A1) se ferme
- Lhuile passe par les orices D
C. En n de course : phase damortissement
- Le piston K se rapproche de la bute avant E1 et ferme
successivement les orices D
- La vitesse du piston est ralentie de manire progressive
- Le piston K ferme ensuite entirement les orices D
Figure 4 - Lhuile passe alors uniquement par lorice Q muni dun
limiteur de dbit DS
93
- La n de course damortissement peut alors tre rgle
en vissant ou dvissant le limiteur de dbit DS.

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Options
FU- Montage sur pieds Z4 - Plage de rglage dangle tendue
En plus de la version standard avec montage par bride avant, Avec cette option, vous pouvez choisir votre plage de rgla-
nous proposons galement la version avec montage sur pieds. ge dangle. Par exemple, si votre vrin a un angle de rotation
maximum de 270, vous pouvez avoir un rglage dangle
SZ - Axe de commande
permettant une limitation jusqu 180. Ceci en vissant ou
Laxe de commande SZ (gure 3 ; page 84) permet de xer dvissant la bute RE (voir gure 4 ; page 85). Il conviendra
la (ou les) came(s) Z5 ou tout autre lment de commande. de serrer le contre-crou une fois la bute en position.
Il se visse lextrmit de larbre dans le trou taraud prvu cet
effet. Il peut tre rajout ultrieurement. Cet axe nest pas prvu
pour transmettre un couple ou servir de rglage dangle.
Z5 - Came
Le came Z5 (gure 3 ; page 84) se xe sur laxe de commande
SZ. Il sert la commande de capteurs de position. Si 2 capteurs
sont ncessaires, le deuxime levier est plac loppos du
premier. Chaque levier peut tre rgl indpendamment.

Z6.2 - Capteurs 1
2 4
Cette option assure la dtection de certaines positions 3 Z6.2
angulaires ( dnir). Laxe de commande (option SZ) et le
1
levier came (option Z5) sont inclus dans cette option. 4
3

Caractristiques techniques :
Capteur : PNP (NO) 96
Distance de dtection : 2 mm
Tension : 10 . . . 30 V DC
Courant : 200 mA
Raccordement : M12x1
Connexion : Broches
Plage de temprature : de -25 +70
Protection : IP 67
Nota : Le cble avec connecteur nest pas fourni.

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VRINS
VRIN ROTO-LINAIRE
ROTO-LINAIREHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Caractristiques techniques

Taille ( piston) 40 50 63 80 100 125


Couple 100 bar [Nm] 65 135 270 480 1015 2050
Pousse maxi 100 bar [Nm] 12500 19500 31000 50000 78000 122000
Traction maxi 100 bar [Nm] 7500 10000 15000 26000 40000 72000
Course de 0 1200 mm, autres courses sur demande
Angle de rotation 90 - 180 - 270 - 360 - (standard), angle intermdiaire ou suprieur 360 sur demande
Fluide Huile minrale HLP (DIN 51524, page 2 et VDMA page 24318), autre uide sur demande
Pression continue minimum 10 bar
Pression continue maximum 100 bar (plus sur demande)
Position de montage Indiffrente
Plage de tempratures -25 C +70 C (autre sur demande)
Cylindre [cm /1]3 0,170 0,352 0,669 1,323 2,624 5,154
Vitesse maxi 0,3 m/s
Angle Angle

90 9,3 13,9 20,2 36,9 63,5 114,3


Poids [kg] avec 0 mm
de course (sans montage
180 9,8 14,9 21,5 39,4 68,5 124,0
sur pied, sans amortisse- 10,3 15,4 22,8 41,9 73,5 133,5
270
ment de n de course)
360 10,8 16,5 24,1 44,4 77,5 145,8
Poids [kg] par mm de course 0,012 0,017 0,023 0,045 0,062 0,087
Poids [kg] montage sur pied FU 2,0 2,3 3,8 5,5 8,5 17,1

Remarques
- Le respect des caractristiques techniques qui gurent dans ce catalogue est une condition indispensable un bon
fonctionnement du vrin et garantie une dure de vie optimale.
- Attention respecter toutes les normes locales en vigueur (scurit, environnement).
- Tout systme intgrant nos vrins doit tre conu de manire liminer tout risque de blessures aux personnes.
- Sous rserve de modication.

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VRINS
VRIN ROTO-LINAIRE
ROTO-LINAIREHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Dimensions
Modle standard

L1 + course
zero N1 + course K
G H course M1 N
U I J2 M M8
T I1 O1 Q2 J O L 20 (prof.)

90
1 1

+
1
C

2
S1

S
A1

E1
E
D

E3
E4
E2
A

60
3x
taraudage X J1 purges V V
prof. Y B

Z1/Z1C - Modle avec amortissements de n de course

N2 + course
M2 N
O1 Q2 M Q1
O Q
S2
S3

Taille Roto-linaire HSE4


( du D K1) L1)
A A1 B C C1 E E1 E2 E3 E4 F G H H1 I I1 J J1 J2 L1 L2 L3 M
piston) h7 90 180 270 360 90 180 270 360
40 98 95 80 8,6 8,6 65 25 55 85 12 58 18 50 33 24 16 7 16 13 14 170 196,8 223,6 250,4 31,5 44,9 58,3 71,7 122 140 110 45,5
50 108 105 90 8,6 8,6 75 35 65 106 16 72 25 60 34 25 17,9 6 18 14 14 181 217 253 289 30,5 48,5 66,5 84,5 137 155 120 50
63 125 125 110 8,6 11 95 45 78 117 22 83 30 80 35 23,5 14,8 8,2 23 19 15 195 239 283 327 31,3 53,3 75,3 97,3 162 185 150 54
80 152 158 140 11 13 120 55 105 143 28 104 35 80 40 28,5 18 10 27 20 21 238,5 292,5 346,5 400,5 44,5 71,5 98,5 125,5 187 210 180 62
100 178 178 160 11 13 140 70 125 170 40 132 45 110 45 31 20 10 31 25 23 280 351,6 423,2 494,8 57 92,8 128,6 164,4 232 260 200 65
125 224 236 210 13 17 180 80 155 216 50 166 60 140 50 34 23 12 35 30 25 328 418 508 598 73 118 163 208 268 300 265 75,5

Notes
1)
Les dimensions changent pour les modles avec loption Z4. Consultez-nous.
Nous nous rservons le droit de changer et/ou modier les caractristiques sans pravis.

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ROTO-LINAIREHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Dimensions
Modle avec montage sur pied

R L1 + course R K

C1

R4
R2
R1 R1 L3
H1 L2 + course R3
zero
course

Z5 - levier came Z6C - Capteur (Linaire)


SZ - Axe de commande

N1 + course 3
M1

SZ Z5
25
10

E3 E4
30 15 10
20 P

Autres options sur demande


Roto-linaire HSE4
Taille N N1 N2 O O1
M1 M2 P Q Q1 Q2 R R1
( du piston) 90 180 270 360 + course + course raccord raccord
40 39 45 89 102,4 115,8 129,2 77 71 G1/4 G3/8 98 40 42 37 18 20
50 49 56 98 116 134 152 89 82 G1/4 G3/8 103 40 42 37 18 20
63 57 61,5 107 129 151 173 106 101,5 G3/8 G1/2 109,5 40 45 42 23 25
80 69 73,5 128 155 182 209 125 120,5 G3/8 G1/2 118 40 45 42 23 25
100 94 98,5 147 182,8 218,6 254,4 155 150,5 G3/8 G1/2 128 40 45 42 28 30
125 109 116,5 168 213 258 303 174 166,5 G1/2 G3/4 140,5 50 55 55 32 35

Roto-linaire HSE4
U V
Taille
R2 R3 R4 S S1 S2 S3 T DIN DIN W X Y >1 >2 >3
( du piston)
6885 6885
40 20 130 50 41,5 34 55,3 59 1,5 45 11,5 6 M6 16 45 45 120
50 20 140 55 49 38,5 62,8 63,5 3 50 15,5 8 M8 20 40 50 65
63 25 175 65 53 46,5 67 76,5 4 70 18 8 M10 25 45 45 67,5
80 30 205 80 65,5 61 79,5 91 4 70 20,5 10 M12 30 30 60 60
100 30 230 90 80 71 94 101 4 100 26 14 M16 38 30 60 60 97
125 40 300 120 102 85,5 121 115,5 4 125 34 18 M20 40 30 60 60

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VRINS
VRIN ROTO-LINAIRE
ROTO-LINAIREHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Exemple de commande

HSE4 63 180 350 FU Z1 SO

Srie Taille Angle Course Options Modles spciaux*


100 bar ( piston) de rotation FU - Montage sur pied
40 90 - 180 SZ - Axe de commande
270 - 360 Z1 - Amortissement de n de course - Rotatif
50 Autres Z1C - Amortissement de n de course - Linaire
Z4 - Rglage dangle tendu
63
Z5 - Came
80 Z6.2 - Dtection - Rotatif
Z6C - Dtection - Linaire
100

125

* SO : Indice de fabrication spciale fourni la commande.


Note : Pour une commande de rechange, merci de mentionner cet indice de fabrication SO sur la commande.

Exemples dapplication

Levage et changement Levage et rotation

98
Changement doutils Systme dalimentation

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VRIN HYDRAULIQUE PIGNON-CRMAILLRE

FLO-TORK - 210 bar


Conception robuste pour travaux durs. 210 bar maxi.
Couples de 100 Nm 68 800 Nm.
Rotations standards 90, 180, 360 degrs.
Pignon/crmaillres : rendement mcanique lev.
tanchit parfaite : rendement volumtrique lev.
Roulements anti-friction. Capacit de charge sur
larbre importante.
Pignon/crmaillre : une seule dent peut supporter
toute la charge.
Arbre traversant : idal pour dtection de position
arrire.
Pression minimum de fonctionnement 3,5 bar.
Principe de fonctionnement
Le mouvement rotatif est obtenu par application dun uide Nos vrins rotatifs permettent datteindre une grande vitesse
sous pression sur un piston qui entrane une crmaillre. de dplacement tout en contrlant parfaitement lacclra-
A son tour, la crmaillre entrane un pignon provoquant la tion et la dclration.
rotation de larbre. Le pignon dentranement, mont entre
deux roulements, peut tre accoupl la charge directe-
ment ou par un systme articul. Le couple en sortie de
Pignon
vrin est mesur en Nm, il est directement proportionnel
la pression applique (ou pression diffrentielle = P).
En prise directe, les vrins rotatifs FLO-TORK permettent Pression
souvent une conomie dnergie. Ils conviennent parfaite- Piston crmaillre
ment un grand nombre dapplications.

ROULEMENTS TIRANDS
A billes ou rouleaux coniques Acier alli pr-contraint
Capacit de charge extrieure
importante
CARTER D'ENGRENAGE
Rempli d'huile, tanch par joint
en lastomre
ARBRE/PIGNON Clapet de dcompression
Acier alli haute rsistance
Construction monobloc robuste
Capacit de charge sur une seule dent CLAVETTE REPRE
Positionne 12 h mi-course
de la rotation
CYLINDRES
Tube en acier haute rsistance
Alsage rod ENGRENAGE
Acier trait haute rsistance
Capacit de charge maxi sur
une seule dent
EXTRMIT DE VRIN
Acier en barre ou fonte mallable
Amortissement et rglage de course CORPS
en option Fonte mallable haute rsitance
Face de fixation en option 99
JOINTS DE PISTON
Joints radiaux fuite zro PIGNON/CRMAILLRE
Toriques avec double anti-extrusion Conception pistons flottants brevete
Joints dynamiques lvres (75 000 et au-dessus)

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VRINS
VRIN HYDRAULIQUE
HYDRAULIQUESPIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Caractristiques techniques

COUPLE COUPLE
Nm Nm
226 16.947

203 15.252

181 13.558

158 11.863
136 0 10.168
80

0
1.

00
113 8.474

0.
0
00 .00
90

15
6.779
9
68 5.084 75
45 3.389
23 COUPLE 1.695
Nm
0 34 69 103 138 172 210 BAR 3.389 0 34 69 103 138 172 210 BAR
PRESSION 3.050 PRESSION
2.712
2.373
2.034
00

1.695
.0

0
30

.00
1.356
1.017 15
COUPLE 678
COUPLE
Nm 339
Nm
847
0 34 69 103 138 172 210 BAR 67.788
763
PRESSION 61.009
678
54.230
593
47.452
508
40.673
0
0

00

424
50

33.894
0.

0
7.

.00
339 0
60

.70
27.115
0
254 3 20.336 30
169
13.558
85 6.779
0
0 34 69 103 138 172 210 BAR 0 34 69 103 138 172 210 BAR
PRESSION PRESSION

Ratio couple/pression Rdt Couple en Nm Cylindre Cylindre (cm3) angle de rotation


Modle Modle
pour 1 90 180 360
Thorique utile % 100 B 160 B 210 B
900 0,103 9,27 18,54 37,08
900 0,580 0,491 84,6 50 80 105
1.800 0,206 18,54 37,38 74,16
1.800 1,161 0,982 84,6 100 160 210
3.700 0,413 37,17 74,34 148,68
3.700 2,321 2,047 86,2 200 330 430
7.500 0,826 74,34 148,68 297,36
7.500 4,642 4,094 88,2 400 660 860
15.000 1,595 143,46 286,92 573,84
15.000 8,962 8,188 91,4 820 1.310 1.720
30.000 3,189 287,01 574,02 1148,04
30.000 17,924 16,376 91,4 1.640 2.620 3.440
75.000 7,804 702,27 1404,54 2809,08
75.000 43,861 40,941 93,3 4.100 6.500 8.600
150.000 15,601 1404,00 2808,00 5616,00
150.000 87,686 81,883 93,3 8.200 13.100 17.200
300.000 31,219 2809,08 5618,16 11236,32
300.000 175,473 163,765 93,3 16.300 26.200 34.400
600.000 62,438 5619,42 11238,84 22477,68
600.000 350,946 327,53 93,3 32.600 52.400 68.800
Couple N.m = Couple pour 1 bar pression de fonctionnement. Cylindre (cm3) = Cylindre pour 1 x angle de rotation (en )
Exemple : 15 000 x 180 ncessite 1,595 cm3
100 Exemple : le modle 30 000 sous 210 bar dlivre 16,376 x 210 = 3 440 m. N environ
par degr x 180 = 287 cm3

REMARQUE : Tolrance des valeurs 1 %

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VRINS
VRIN HYDRAULIQUE
HYDRAULIQUESPIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Dimensions
Dimensions B Repre standard comme indiqu H K - 4 perages
extrieures mi-rotation pour les clavettes de chaque ct
carres F ou N H/2
B/2

D
D/2
N
J
H E
L/2
C/2 L
M
A/2
A
G - Taille des orices Option arbre creux

Jeu
Nbre de Rota- A B C D E F G H J K1) L M N
angul.
Modle cr- tion en
en
maillre degr mm mm mm mm mm mm BSPP mm mm mm mm mm mm degr
90 161
900 1 180 208
360 304 6,35 M8 x 1,25 1/2
22,19 15,88 4,75
75,69 76,20 33,27 x G 1/4 - 19 66,80 60,45 x 85,85
90 161 22,23 15,93 4,78
25,40 13 DP 1
1 800 2 180 208
360 303
90 216
3 700 1 180 286
360 425 7,94 M10 x 1,5 1/4
31,70 22,23 4,75
100,08 114,30 47,75 x G 1/4 - 19 76,20 92,20 x 97,03
90 216 31,75 22,28 4,78
38,10 16 DP 1/2
7 500 2 180 286
360 425
90 325
15 000 1 180 437
360 661 14,29 M20 x 2,5 1/4
57,10 38,10 9,53
133,35 174,75 85,85 x G 1/2 - 14 120,65 123,95 x 171,45
90 325 57,15 38,18 9,55
60,33 21 DP 1/2
30 000 2 180 437
360 661
90 625
75 000 1 180 849
360 1296 19,05 M24 x 3 1/5
76,15 69,85 15,88
219,20 292,10 114,30 x G 3/4 - 14 187,45 231,90 x 244,60
90 625 76,20 69,90 15,90
85,75 41 DP 1/3
150 000 2 180 849
360 1296
90 879
300 000 1 180 1158
360 1717 31,75 M30 x 3,5 1/15
126,95 95,25 19,05
368,30 419,10 190,50 x G 1 - 11 330,20 342,90 x 403,35
90 879 127,00 95,35 19,08
152,40 44 DP 1/5
600 000 2 180 1158
360 1717
La dimension A augmente de 21,33 mm par amortissement n de course pour les modles 900 et 1800.
1) Spcier un X la n du code de xation pour les taraudages mtriques (letage UNC si omis)

Amortissements et rglages dangle


Dimension A standard Rglage AA Amortissement AC

Modle 90 180 360 Rajouter Rajouter

mm mm mm mm mm
900
160 208 304 26 21
1 800
3 700
216 286 425 46
7 500
15 000 CES DIMENSIONS
325 437 660 61
30 000 SONT LES MMES QUE
75 000 LA LONGUEUR A
625 848 1 295 48
150 000 STANDARD 101
300 000
879 1 158 1 716 60
600 000
Les dimensions des rglages AA et des amortissements AC sont individuelles et doivent tre additionnes la dimension A pour chacun des rglages ou des amortissements.

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VRIN HYDRAULIQUE PIGNON-CRMAILLRE

Identication des faces


MS1 - Face avant ou ct de plaque de fermeture du roulement. MS3 - Face arrire ou ct oppos la plaque de fermeture
MS2 - Face de dessous oppose la clavette lorsque le du roulement.
vrin est mi-rotation (pour les modles standards). MS4 - Face sur le dessus ou oppose la face du dessous.

DESSUS ou (MS4)
FACE AVANT
ou (MS1) NO. 1 NO. 2

ARRIRE
ou (MS3) NO. 4 NO. 3
DESSOUS ou (MS2)

Identication des extrmits de vrin


Les extrmits de vrin sont identis comme indiqu ci- Sur les vrins rotatifs une seule crmaillre le cylindre
dessus. Pour les vrins double crmaillres, le cylindre en droite porte le n3 et celui de gauche le n4 (il ny a pas de
haut gauche porte le n1. Lincrmentation se fait ensuite cylindre n1 ni de n2 dans ce cas).
dans le sens des aiguilles dune montre. Le cylindre en haut
droite porte le n2. Le cylindre du bas droite porte le n3
et celui de gauche le n4.

Orices

Option (SAE) extrieur Taille maxi


Orices standard maxi pour orifices sur le ct
Modle /nb lets Tube orices avec rglages course externe*
(NPT)
au pouce (recommand) NPT SAE NPT SAE
900 1/4"
1/2"-20 5/16" 1/8" 3/8"-12 1/4" 7/16"-20
1 800 1/4"

3 700 1/4"
1/2"-20 5/16" 1/4" 9/16"-18 1/4" 7/16"-20
7 500 1/4"

15 000 1/2"
7/8"-14 5/8" 1/2" 7/8"-14 3/8" 9/16"-18
30 000 1/2"

75 000 3/4"
11/16"-12 3/4" 3/4" 11/16"-12 1/2" 7/8"-14
150 000 3/4"

300 000 1"


15/16"-12 1" 1" 15/16"-12 3/4" 11/16"-12
600 000 1"

* Nous consulter pour des demandes dorices spciaux.

102

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VRINS
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HYDRAULIQUESPIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Fixations
TROUS TARAUDS BRIDE BRIDE SUR FACE
FACE SUPRIEURE AVANT INFRIEURE
ET INFRIEURE
H
K
1/2 H

A
M
B
F J

P L

C
K
E (Taraudage) G

L
N S
D

Dim. A B C D E F G H J K L M N P R S
Modle mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
5/16"NC
900 75,69 37,59 66,80 60,45 x 120,65 88,90 63,50 101,60 11,18 9,65 47,75 120,65 88,90 63,50 101,60
1 800 1/2"DP
3/8"NC
3 700 114,30 57,15 76,20 76,20 x 184,15 111,25 76,20 146,05 14,22 12,70 69,85 165,10 111,25 76,20 127,00
7 500 5/8"DP
3/4"NC
15 000 171,70 85,85 120,65 95,25 x 241,30 171,45 120,65 209,55 17,53 16,00 101,60 196,85 171,45 133,35 171,45
30 000 13/16"DP
1"NC
75 000 287,27 143,76 187,45 158,75 x 374,65 285,75 234,95 339,85 20,57 25,40 169,16 298,45 285,75 234,95 266,70
150 000 1-3/4"DP
1-1/4"NC
300 000 413,00 206,50 254,00 292,10 x 590,55 457,20 381,00 539,75 26,92 31,75 238,25 495,30 457,20 304,80 419,10
600 000 1-3/4"DP
Note : Les vrins sont symtriques par rapport larbre de sortie.

Poids

Modle
900 1 800 3 750 7 500 15 00 30 000 75 000 150 000 300 000 600 000
Poids en Kg

90 4 4 8 10 18 35 122 150 428 519

180 4 5 9 11 29 37 131 164 460 583

360 5 5 12 13 34 44 147 180 527 718

Note : les poids sont approximatifs et correspondent aux modles standards.


103

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Rglages dangle et amortissements de n de course


Rglage dangle externe Rglage dangle interne
Le rglage externe de la course permet de rduire de 0 et rglage de lamortissement
30 la rotation. La bute rglable qui contient lorice dali- Le rglage de course interne 0-5 et le rglage de lamortis-
mentation est rgle en position avec une cl (mplats sement sont combins en une option simple. Cette concep-
extrieurs) et verrouille avec un contre-crou. tion permet leffet maximum damortissement nimporte
quel point du rglage de la course.
AA* AA*

MODLE DE 900 30 000 MODLE 75 000 ET PLUS

Rglages dangle et damortissements


Amortissements
combins pour les doubles crmaillres
Les amortissements sont tudis pour permettre une dc-
Le rglage externe de la course (0-30) et lamortissement
lration douce et rduire les bruits. Ils fonctionnent sur les
rglable ne sont pas disponibles sur un vrin 1 crmaillre.
derniers 15 de la rotation.
En revanche, un vrin double crmaillres peut tre dni
Lamortissement pige le uide en n de course en
avec un rglage de course externe sur une crmaillre (ou 1
tranglant lorice de retour. Le uide pig est driv au
extrmit) et lamortissement rglable sur lautre crmaillre
travers dune petite valve pointeau qui gnre une contre-
(ou autre extrmit).
pression sur le ct de dcharge du piston. Cette contre-
Lorsque des amortissements rglables indpendants et des
pression rsiste aux forces exerces sur les parties du
rglages de course externes sont utiliss, leffet damortis-
vrin rotatif permettant ainsi un ralentissement de la masse
sement sera rduit de la valeur de rduction de la course.
extrieure.
STD 0-30 0-30
AC* RGLAGE RGLAGE
DE COURSE DE COURSE

RGLAGE RGLAGE
AMORTIS- DAMORTIS-
SEMENT SEMENT

Attention : les pointeaux des amortissements devront tre


rgls entre un demi et un tour avant de venir en contact
avec le sige. Le rglage doit permettre lobtention de la
AMORTISSEMENT RGLABLE rduction de vitesse constante pendant la course damortis-
sement. Si le pointeau damortissement est rgl trop serr
Rglage dangle interne nous aurons une variation de vitesse trop rapide lorsque le
Le rglage dangle interne permet une rduction de 0 5. vrin commencera lamortissement. Ne jamais fonctionner
Une entretoise lete lextrieur du fond du vrin est rgle avec le pointeau en position ferm ou ce mme pointeau
en position par une cl six pans insre lintrieur de lori- dviss au-del de lapparition du joint dtanchit.
ce et bloque en position laide dune vis de blocage. Attention : le rglage des amortissements est un facteur
crucial pour atteindre des performances damortissements
optimum. Si le pointeau est rgl trop ouvert la capacit
damortissement sera rduite ou rendue inefcace. Sil est
rgl trop serr lamortissement engendrera des chocs et
des pointes de pression suprieures la pression de fonc-
tionnement nominale du vrin.
104 Remarque : les rglages damortissements et de course
ne sont pas livrables sur un mme fond de vrin pour les
* Longueur supplmentaire prendre en compte (voir tableau modles standards. Veuillez nous consulter pour des
en page 101) besoins dtudes spciales.

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VRINS
VRIN HYDRAULIQUE
HYDRAULIQUESPIGNON-CRMAILLRE
PIGNON-CRMAILLRE

Arbres

ARBRE MALE ARBRE CREUX ARBRE CARR


ARBRE CREUX CANNEL CANNEL
CLAVETTE MALE
SAE 10B SAE 10B
B G M
R

E K

R
A
F L

C H N
J S

D P

Dim A B C E F G H J K L M N P R S
Modle mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
900 15,88 4,75 22,15 18,85 3,35 19,02 17,32 2,92 15,82
73,66 22,10 33,27 31,75 19,05 31,75
1 800 15,93 4,78 22,17 18,97 3,40 19,05 17,35 2,97 15,88

3 700 22,23 4,75 31,65 4,83 22,30 19,10 3,43 25,27


97,79 27,15 31,75 47,75 38,10 22,38 47,75
7 500 22,28 4,78 31,70 4,88 22,23 19,13 3,48 25,40
15 000 38,10 9,53 57,02 8,76 44,45 38,20 6,88 44,32
131,83 48,97 57,15 85,85 44,45 45,97 85,85
30 000 38,18 9,55 57,07 8,81 44,58 38,33 6,93 44,45
75 000 69,85 15,88 76,07 11,73 76,20 65,61 11,81 63,37
217,42 65,35 76,20 114,30 76,20 76,96 95,25
150 000 69,90 15,90 76,12 11,79 76,30 65,74 11,89 63,47
300 000 95,25 19,05 126,80 19,66 101,52 87,30 15,77 101,47
366,78 108,97 127,00 190,50 101,60 103,12 187,45
600 000 95,35 19,08 126,85 19,71 101,60 87,12 15,85 101,60

Angles et capacits damortissements

Angle damortissement Capacit


Couple pour damortissement
Modle
1 bar (Nm) (nergie cintique)
RADIAN DEGR en Nm

900 0,49 0,25 14,3 37


1 800 0,98 0,25 14,3 37
3 700 2,04 0,33 18,9 188
7 500 4,08 0,33 18,9 188
15 000 8,18 0,34 19,5 710
30 000 16,37 0,34 19,5 710
40,94 0,24 13,7 2 237
75 000
105
150 000 81,88 0,24 13,7 2 237
300 000 163,76 0,27 15,5 9 151
600 000 327,53 0,27 15,5 9 151

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VRIN HYDRAULIQUE PIGNON-CRMAILLRE

Capacit de charges
D
Efforts maximums sur larbre L
Les roulements des vrins rotatifs hydrauliques Flo-Tork
sont dimensionns pour rsister des efforts levs. Cela
permet souvent de monter larbre directement sur le vrin
rotatif sans accouplements exibles et paliers extrieurs T
supplmentaires.

EFFORT RADIAL MAXIMUM L


Modle 900 1800 3700 7500 15000 30000 75000 150000 300000 600000
Dimension D en mm 20,62 20,62 28,58 28,58 30,15 30,15 71,42 71,42 114,3 114,3
bar Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg
0 612 612 842 842 1796 1796 10138 10138 18615 18615
69 539 612 671 842 1311 1796 9024 10138 14160 18615
138 466 612 500 842 826 1796 7911 10138 9704 18615
207 392 612 329 842 341 1796 6798 10138 5249 18615

EFFORT AXIAL MAXIMUM T


0 1177 1177 1878 1878 3450 3450 16704 16704 17968 17968
69 1098 1177 1664 1878 2928 3450 15148 16704 14215 17968
138 1019 1177 1451 1878 2406 3450 13549 16704 10477 17968
207 940 1177 1237 1878 1885 3450 11950 16704 6470 17968

L dsigne la charge radiale maximum admissible une distance D (distance entre la face avant du corps et le milieu
de la rainure de clavetage, voir le tableau, dimension D). Pour trouver L, rechercher le modle et la pression de service
maximum pour trouver la charge radiale maximum L sur le vrin rotatif.
T dsigne la charge axiale maximum admissible. Pour trouver T, rechercher le modle et la pression de service
maximum. Nous consulter pour les cas de charges radiales et axiales simultanes.

106

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Exemple de commande

Arbres dentranement
RKS Une sortie, clavete
(standard)
SBS Une sortie, cannele
SQS Une sortie, carre
RKD Double sorties, clavetes
SBD Double sorties, Options spciales
Orices (2) cannelures extrieures
chaque extrmit AB Purges dair
EB En bout SQD Double sorties, XT Position clavette spciale
Angle de rotation de crmaillre, BSPP carres chaque extrmit XB Roulements spciaux
SB Sur les cts SQH Arbre creux, carr interne XM Matriaux spciaux

}
90 - 90 de crmaillre, BSPP SBH Arbre creux, XP Revtements spciaux
180 - 180 (0/+1,5)
ET En bout cannelures internes PT Codeur angulaire
360 - 360 RKH Arbre creux, clavet SR Rappel par ressort
de crmaillre, NPT
Autres spcier X Autre X Autre X Autre

7500 180 AICB ST MS2 RKS N xx

Couple Amortissements (1) Fixations (3) Type de joints


Nombre
de sortie Nm 00 sans MS1X Taraudages en face N Nitrile
Modle de cr-
Sous CL Course anti-horaire (un amortissement) avant mtrique (Buna N) standard
maillres
P = 210 bar CR Course horaire (un amortissement) MS2 Taraudages F Fluoroelastomre
CB De chaque ct de la course sur la face de dessous (Viton)
900 102 1 (deux amortissements) MS3 Taraudages sur la face NL Nitrile (Buna N).
CQ 4 amortissements (pour les units arrire standard Joint lvres
1 800 203 2 avec 2 crmaillres uniquement) MS4 Taraudages sur le dessus pour 3700 - 7500
X Autre MF1 Taraudages X Autre
3 700 418 1
avec bride frontale
7 500 847 2 Rglages de course MF2 Taraudages avec bride
sur le dessous
15 000 1 695 1 00 sans MF3 Taraudages avec bride
AIL Course anti-horaire arrire
30 000 3 389 2 (0-5 interne - un ensemble) MF4 Taraudages avec bride
AIR Course horaire sur le dessus
75 000 8 473 1
(0-5 interne - un ensemble) MXF Taraudages par les pieds
150 000 16 947 2 AIB 2 sens X Autre
(0-5 interne - deux ensembles)
300 000 33 894 1 AIQ 4 rglages internes (pour les units
2 crmaillres uniquement)
600 000 67 788 2 AEL Course anti-horaire
(0 - 30 externe - un rglage)
(1)
Le pointeau de rglage de lamortissement se situe sur
AER Course horaire le devant (du ct de la bride de retenue du roulement)
(0 - 30 externe - un rglage)
AEB 2 sens (0 - 30 externe - deux en standard. Se rfrer la face de montage dnomme
ensembles) pour spcier dautre orientation.
AEQ 4 rglages externes (pour les units
2 crmaillres uniquement)
Exemple 1 : 2 amortissements placs larrire = CB3.
Exemple 2 : 4 amortissements placs sur le dessus et sur
le dessous = CQ 2,4.
Amortissements et rglages
dangles internes
Lorsque vous commandez une unit avec deux
00 sans crmaillres quips damortissements et de rglages de
AICL Course anti-horaire course, spciez leur emplacement (numro de cylindre).
(0 - 5 interne - un ensemble)
AICR Course horaire Les orices sur le ct ne sont pas disponibles lorsque
(2)
(0 - 5 interne - un ensemble)
AICB 2 sens (0 - 5 interne - des amortissements sont demands.
deux ensembles) Spcier un X la fin du code de fixation pour les tarau-
(3)
AICQ 4 rglages internes +
amortissements dages mtriques, exemple MS1X (filetage UNC si omis).
X Autre
Remarque : La lettre X apparaissant comme un sufxe
dans le code des modles ncessite des informations
Amortissements et rglages externes
complmentaires ou un numro de srie pour complter 107
Pas possible sur une mme extrmit. lidentication du modle.

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VRIN HYDRAULIQUE PIGNON-CRMAILLRE

Recommandations
considrer spcialement 6. Vitesse lente - Les carters dengrenages ferms des
1. Les amortissements rglables Flo-Tork assureront une vrins rotatifs hydrauliques Flo-Tork sont remplis dhuile de
dclration progressive pendant les 15 derniers degrs de graissage an de lubrier les pices mobiles par immersion
rotation. en barbotage. Pour les applications vitesse lente, il faut
sassurer que le lubriant parvienne aux engrenages situs
2. Arrt en position ou freinage sont possibles en utilisant
dans la partie suprieure.
des valves de retenue ou des clapets pilots. Le vrin rotatif
Flo-Tork permet une position darrt sil est utilis avec des 7. Arbre creux - Un arbre en acier de haute rsistance avec
composants hydrauliques de qualit. rainure de clavetage sur toute la longueur est recommand
pour laccouplement avec les vrins Flo-Tork arbre creux.
3. Le contrle de vitesse peut tre assur en contrlant le
uide la sortie du vrin rotatif. Le contrle de vitesse 8. Constructions spciales
lchappement est prfr celui ladmission, car il emp- De nombreuses constructions Flo-Tork sur demande pour
che lemballement ou la cavitation. (Pour un montage sans satisfaire les applications spciales des clients :
soupape dquilibrage). a) vrins trois positions,
b) vrins olo-pneumatiques pour utilisation pneumatique
4. Des limiteurs de pression peuvent tre utiliss an de
avec contrle de vitesse hydraulique,
limiter les surpressions et protger les composants dans le
c) contruction sans tirant,
systme.
d) retour par ressort,
5. La dure de vie, la abilit des vrins rotatifs ainsi que e) bloc manifold,
dautres composants dpendent largement de la propret f) valves de contrle incorpores.
du systme. La meilleure dure de service peut tre obte- Nous consulter pour toute construction spciale.
nue par :
a) un nettoyage complet de chaque partie du circuit hydrau-
lique avant raccordement du vrin rotatif.
b) linstallation de crpines de 100 microns ou plus n et de
ltres pression de 25 microns nominal ou plus n.

108

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VRIN HYDRAULIQUE
INDEXEUR LECTRIQUE
RAMPE HLICODALE

Indexeur absolu entranement direct - ABSODEX 110

AX1000 Indexeur lectrique couples 22 210 Nm 111


Grande prcison et grande rptitivit

AX2000 Indexeur lectrique couples 6 42 Nm 115


Compact
Arbre creux xe de diamtre important

AX4000 Indexeur lectrique couples 9 1000 Nm 121


Arbre creux de diamtre important
Frein lectromagntique (option)

AX5000 Indexeur lectrique couples 22 210 Nm 129


Frein pneumatique pour charge motrice

Type S Contrleur 134

Type H Contrleur 136

AX01170H-E Botier de programmation 138

Recommandations dutilisation pour les indexeurs lectriques 139

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VRIN HYDRAULIQUE
INDEXEUR LECTRIQUE
RAMPE HLICODALE

ABSODEX
Indexeur absolu entranement direct

Le retour lorigine nest plus ncessaire. Lindexeur absolu Montage facilit grce la bride de montage ct corps et
reconnat la position actuelle qui est utilise comme nouvelle arbre creux pour le passage des cbles.
origine et donc le retour lorigine nest plus ncessaire.
Branchement facilit du contrleur et de lindexeur. Le
Ensemble compact, gain despace. Plus de capteur de contrleur, lindexeur et le cble de connexion sont dj
position dorigine, de rducteur et de moteur. appairs en usine.
Grande prcision de positionnement. Les 360 degrs sont Programmation facile et souple grce un langage simple.
partags en 540672 points indexs. Rptitivit de posi- 256 programmes peuvent tre enregistr dans le
tionnement de +/-5 secondes (1 sec. =1/3600) contrleur.
Couple lev. Utilisant un moteur champ lectroma- Conformit CE de tous les produits.
gntique pour la fonction dindexage, ce moteur entra-
nement direct donne dexcellentes caractristiques de
Serrage pneumatique intgr sur le modle AX5000
permettant daccrotre la rigidit de larbre lors de larrt
couple mme vitesse de rotation leve. et serrage lectromagntique sur la srie AX4000.
Nombreuses courbes lisses de cames. 5 courbes en stan- Disponible en IP65 en srie spciale.
dard sont ralisables. Les chocs sont attnus au mini-
mum lors de la rotation ou de larrt.

Les indexeurs

Nb maxi de points en 1 tour 540672


Classe de protection du moteur Classe F
Rsistance la tension du moteur 1500 V AC pendant 1 minute
Rsistance de protection du moteur 100 M et plus 500 V DC
Temprature dutilisation 0 45C
Humidit dutilisation 20 80 % RH (sans condensation)
Temprature de stockage -20 80C
Humidit de stockage 20 90 % RH (sans condensation)

Exemple dapplication : Plateau tournant, mesure de prcision, machine de contrle, machine dassemblage, entranement pas variable,
positionneur, etc.

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INDEXEUR LECTRIQUE

ABSODEX
La Srie AX1000
Grande prcision dindexage et grande rptitivit
Couple maxi 22 / 45 / 75 / 150 / 210 Nm

Les indexeurs

Dsignation AX1022 AX1045 AX1075 AX1150 AX1210


Couple maxi intermittent (Nm) 22 45 75 150 210
Couple maxi continu (Nm) 7 15 25 50 70
Vitesse de rotation maxi (tr/min) 100 (Note 1) 100
Force axiale admissible (N) 600 2200
Moment admissible (Nm) 19 38 70 140 170
Force radiale admissible (N) 1000 4000
Moment dinertie de larbre (Kg.m) 0,00505 0,00790 0,03660 0,05820 0,09280
Moment dinertie admissible (Kg.m) 0,6 0,9 4,0 6,0 10,0
Exactitude dindexage (Sec.) +/- 15
Rptitivit dindexage (Sec.) +/- 5
Couple de friction de larbre (Nm) 2,0 8,0
Dimensions hors tout 200x159 200x184 290x172 290x217 290x262
(diamtre x hauteur)
Poids (Kg) 8.9 12.0 23.0 32.0 44.0
Note 1 : Nous consulter pour une vitesse de rotation suprieure 100 tr/min et plus

Vitesse / Couple Maximum


Calcul des couples admissibles

L F
(tr/min)
F 120
L

AX1022
100
AX1045
80 AX1075
60 AX1150
AX1210
40

(Fig. a) (Fig. b) 20
M (Nm) = F (N) x L (m) M (Nm) = F (N) x (L+0,02) (m)
0
M : Moment axiale M : Moment radial 0 100 200 (Nm)
F : la charge /force F : la charge /force
L : la distance entre le point dap- L : la distance entre le point dap-
plication de la charge et le centre plication de la charge et le dessus
de larbre dentranement du plateau

Avant utilisation toujours se rfrer pages 139-144

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Dimensions AX1022 Dimensions AX1045


Embase fixation noire Embase fixation noire
35 (Option) (Option)
Plateau d'indexation Plateau d'indexation 35
6 orifices M6 x 11 6 orifices M6 x 11
(incluant un arbre creux) (incluant un arbre creux)
(pour montage de plateau) (pour montage de plateau)
*P.C *P.

19.5
.D.7

19.5
0 0.04 A C.D
.70 0.04 A
15

15
78

78
19.5

19.5
0 120
18 0 120
D. (longueur mini avant
D.
18
C. * C.
(longueur mini avant
P. flexion du cble)
P. * flexion du cble)
P.

P.
C

C.
.D

6 trous 6 Orifice 6H7 L8

D.
.1

6 trous 6 Orifice 6H7 L8


40

14
6 orifices M6 x 6 (idem (Option)

0
6 orifices M6 x 6 (idem (Option)
sur la face de dessous) sur la face de dessous)

Plateau d'indexation Plateau d'indexation


(incluant un arbre creux) (incluant un arbre creux)
160 160
152 152
120 120
85 85
40h7 40h7
A A
25 25
23

12
5
23

12
5

8
8

103

24 24
91

126
138
44
22

38.5
12

44
22

38.5
12
5

22
11

102 22.3
22
5

120h7
11

102 22.3
200 120h7

200

Dimensions AX1075
Embase fixation noire Plateau d'indexation
(Option) (incluant un arbre creux) 242
Plateau d'indexation 50 6 orifices M8 x 14 234
(incluant un arbre creux) (pour montage de plateau) 200
Orifice 8H7 L10 125
70h7
(Option) A
40
19.5

15
12

*P
. .C.D 0.04 A
. 100
15

39
37 29

33.5

115
78

100
44
15
19.5

0 37
8

22
14

.C .D. 120 146.5 22.3


*P (longueur mini avant 200h7
flexion du cble) 290
*
6 trous 9
P.
C.
D.

6 orifices M8 x 12 (idem
26
5

sur la face de dessous)

* P.C.D. : Axe mdian des perages

112 Document non contractuel. Nous nous rservons le droit de faire des modications techniques sans pravis.
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Dimensions AX1150 Dimensions AX1210

Embase fixation noire


Embase fixation noire
(Option)
50 (Option)
Plateau d'indexation 6 orifices M8 x 14 50
Plateau d'indexation 6 orifices M8 x 14
(incluant un arbre creux) (pour montage de plateau)
(incluant un arbre creux) (pour montage de plateau)
Orifice 8H7 L10
Orifice 8H7 L10
(Option)
(Option)

19.5

19.5
*P.C 0.04 A *P.C
.D. 10 0.04 A
0 .D. 10
0
15

15
78

78
19.5

19.5
0
. 22 0
22
C.D 120
.D.
* P. .C 120
(longueur mini avant *P
flexion du cble) (longueur mini avant
flexion du cble)
* *
P.

6 trous 9

P.
C.

6 trous 9

C.
D.

D.
26

6 orifices M8 x 12 (idem

26
5

6 orifices M8 x 12 (idem

5
sur la face de dessous)
sur la face de dessous)

Plateau d'indexation Plateau d'indexation


(incluant un arbre creux) 242 (incluant un arbre creux)
242
234 234
200 200
125 125
70h7 A 70h7
A
40
15
8
12

40

15
8
39
29

29
39
145
160
33.5

190
205
37

44
15

33.5
37

44

37
8

15
14

146.5 22.3
200h7
14
8

37
290 146.5 22.3
200h7
290

Dimensions avec option de montage de cble lectrique


Cble lectrique : Montage vertical vers le bas (C)
AX1022 / AX1045 AX1075 / AX1150 / AX1210
22
37
P.C.D 75 * P.C.D 120 *
(11)

(14)
90

90
30

35

38
55
37.5
60
119
198

* P.C.D. : Axe mdian des perages

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Exemple de commande

Modle Options

AX1 022 S B C D08 J1 K P1


Srie

Taille Contrleurs
(couple maxi) lectroniques
(Note 1)
022 22 Nm
045 45 Nm Contrleur
S
type S
075 75 Nm
Contrleur
150 150 Nm H
type H
210 210 Nm

Fixation Montage Longueur du cble Tension Conformit CE Trou de goujon


Standard du cble lectrique lectrique (Note 3) dalimentation (Note 2) Standard
(sans embase (Note 1) (sans trou
Standard Standard Standard
de xation) de goujon)
(montage horizontal) (cble de 4 m) Voir le tableau (produits
Embase xation donnant les tensions en
B Montage vertical D** Longueur cble non CE) 1 trou
noire C fonction de lindexeur et P1
vers le bas K CE au dessus
Longueur cble du contrleur lectronique
DM**
souple sur-mesure

** Longueur de cble
02 2m
4m -DM
06 6m
08 8m Note :
10 10 m si le cble
est de 6 m
15 15 m
ou plus,
20 20 m utiliser un
25 25 m ltre de bruit
30 30 m

Choix du contrleur lectronique


Note 1 : slectionner le contrleur lectronique grce au tableau ci-dessous

Type Contrleur type S Contrleur type H


3-200V AC 1-100V AC
Modle 3-200V AC 1-100V AC 3-230V AC
230V AC 115V AC
AX1022 - J1 - J1 J2
Ax1045 - J1 - J1 J2
AX1075 - - J2
AX1150 - J2
AX1210 - J2
* Le contrleur de type S est recommand pour les modles ayant un couple maxi de 75Nm ou moins
Note 2 : Les indexeurs CE (option K) ne peuvent pas avoir le cble dalimentation mont en position
vertical vers le bas (option C)
Note 3 : Si le cble doit suivre lindexeur dans son mouvement, utiliser le cble dalimentation souple.
Faire attention au rayon de courbure recommand.

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ABSODEX
La Srie AX2000
Compacit avec un faible diamtre
Arbre creux xe de diamtre important
Couple maxi 6 / 12 / 21 / 42 Nm
Les indexeurs

Dsignation AX2006 AX2012 AX2021 AX2042


Couple maxi intermittent (Nm) 6 12 21 42
Couple maxi continu (Nm) 2 4 7 14
Vitesse de rotation maxi (tr/min) 100 (Note 1)
Force axiale admissible (N) 1000 2000
Moment admissible (Nm) 40 60
Moment dinertie de larbre (Kg.m) 0,00575 0,00695 0,03450 0,04830
Moment dinertie admissible (Kg.m) 0,3 0,4 0,6 0,9
Exactitude dindexage (Sec.) +/- 15
Rptitivit dindexage (Sec.) +/- 5
Couple de friction de larbre (Nm) 0,4 3,0
Dimensions hors tout 110x100 110x120 150x150 156x150
(diamtre x hauteur)
Poids (Kg) 4,7 5,8 13,0 17,0
Note 1 : Nous consulter pour une vitesse de rotation suprieure 100 tr/min et plus

Vitesse / Couple Maximum


Calcul des couples admissibles

L F
(tr/min)
F
120
L

AX2006
100
AX2012
80 AX2021
60 AX2042

40
(Fig. a) (Fig. b) 20
M (Nm) = F (N) x L (m) M (Nm) = F (N) x (L+0,02) (m)
0
M : Moment axiale M : Moment radial 0 10 20 30 40 50 (Nm)
F : la charge /force F : la charge /force
L : la distance entre le point dap- L : la distance entre le point dap-
plication de la charge et le centre plication de la charge et le dessus
de larbre dentrainement du plateau

Avant utilisation toujours se rfrer pages 139-144

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Dimensions AX2006 Dimensions AX2012

Embase fixation (option) Embase fixation (option)


0.04 A Orifice 5H7 L 8 (option) 0.04 A Orifice 5H7 L 8 (option)
4- 7 4- 7

Section fixe Section fixe


50

50
6 orifices M5 x 10 6 orifices M5 x 10
(pour montage (pour montage
95

95
de plateau) de plateau)
P.C.D.1 P.C.D.1
00* 00 *

95 95

110
Section rotative 110 Section rotative 90h7 A
90h7
(5)

A 30,5 (arbre creux fixe)


(5)

30,5 (arbre creux fixe)


( 30H8 range)

43.5 ( 30H8 range)


110
115
90
95

120
100
43.5

1
3.5

3.5
400 mm de cble (non cble souple)

30H8 Arbre creux fixe


Plateau
400 mm de cble (non cble souple)

30H8 Arbre creux fixe


12.5

fixe 40 Plateau
12.5

80h8 fixe 40
Longueur mini B
150 80h8 B
avant flexion Longueur mini 150
du cble : 20 mm avant flexion
du cble : 20 mm

30 30 4 orifices M6 x 12
4 orifices M6 x 12
* *
.60 60
C.D .D.
P. P.C
45

45

orifice 6H7 L8 (option) orifice 6H7 L8 (option)


4

Lors de l'utilisation du cble 0.04 B 0.04 B


souple, monter le cble Lors de l'utilisation du cble
avec la gaine travers souple, monter le cble
l'orifice la base du moteur avec la gaine travers
l'orifice la base du moteur
Plateau fixe Plateau fixe
19.5 19.5
28 28
Longueur standard
de cble : 4m Longueur standard
Connections recommandes travers de cble : 4m
l'orifice la base du moteur Connections recommandes travers
Axe du moteur l'orifice la base du moteur
Axe du moteur
22

22

Position des cbles


35 Position des cbles
35

* P.C.D. : Axe mdian des perages

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INDEXEUR LECTRIQUE

Dimensions AX2021 Dimensions AX2021-A

Embase fixation (option) Embase fixation


(option)
0.04 A 0.04 A
Section fixe Section fixe

6 orifices M5 x 10 6 orifices M5 x 10
Orifice 6H7 L 8 Orifice 6H7 L 8
(pour montage de plateau) (pour montage de plateau)
(option) (option)

65 65
P.C.D.130 * P.C.D.130 *

P.C.D.180 * P.C.D.180 *

6- 7 6- 7

60h7
46 Arbre creux fixe

150 150
Section rotative 100h7 100h7
A A
46 Arbre creux fixe Section
(8)
(8)

rotative
230
140
148
140

150
150

53
53

2
2

7
7

15
15
Longueur mini avant

Longueur mini avant

120h7 120h7
flexion du cble

flexion du cble

156 156
198 198
60
60

6 orifices M6 x 10 6 orifices M6 x 10
74
74

P.C.D.110 * P.C.D.110 *

Plateau fixe Plateau fixe

* P.C.D. : Axe mdian des perages

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Dimensions AX2042 Dimensions AX2042-A

Embase fixation Embase fixation


(option) (option)
0.04 A 0.04 A
Orifice 6H7 L 8 Section fixe Section fixe
Orifice 6H7 L 8
(option) (option)
6 orifices M6 x 10 6 orifices M6 x 10
(pour montage de plateau) (pour montage de plateau)
30

30
65 P.C.D.130 * 65 P.C.D.130*

P.C.D.180 * P.C.D.180*

6- 7 6- 7

60h7
46 Arbre creux fixe

150 150
Section
rotative 100h7 100h7
A A
46 Arbre creux fixe
(8)

Section
(8)

rotative
265
183
175

175
185

185
53

53
2

2
7

7
15

15
Longueur mini avant

Longueur mini avant

120h7 120h7
flexion du cble

flexion du cble

156 156
198 198
60

60

6 orifices M6 x 10 6 orifices M6 x 10
74
74

P.C.D.110 * P.C.D.110 *

Plateau fixe Plateau fixe

* P.C.D. : Axe mdian des perages

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Dimensions AX2021-K Dimensions AX2042-K

6 orifices M6 x 10 6 orifices M6 x 10
(pour montage de plateau) (pour montage de plateau)

P.C.D
.130* .130*
P.C.D

Section fixe Section fixe

150
100h7
150 46
Arbre
(8)

100h7
46 creux fixe
Arbre
(8)

creux fixe
183
175
148
140
53

53
avant flexion 7

avant flexion 7
Longueur mini
Longueur mini

120h7 120h7
156
du cble

156
du cble
80

80

6 orifices M6 x 10 6 orifices M6 x 10
(32)

(32)

Plateau fixe Plateau fixe


P.
P. C.
C D.
.D 11
.1 0
(16) (28) 10 (16) (28) *
*

* P.C.D. : Axe mdian des perages

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Exemple de commande

Modle Options

AX2 021 S A B D08 J1 K P1


Srie

Taille Contrleurs
(couple maxi) lectroniques
(Note 1)
006 6 N.m
Contrleur
012 12 N.m S
type S
021 21 N.m
Contrleur
H
042 42 N.m type H

Arbre creux (Note 2) Fixation (Note 4) Longueur du cble Tension Conformit CE Trou de goujon
Standard Standard lectrique (Note 3) dalimentation Standard (Note 4)
(sans embase (Note 1) (produits
Arbre creux rallong Standard Standard
de xation) non CE)
A (AX2021 ou AX2042 (cble de 4 m) Voir le tableau (sans trou
Embase donnant les tensions en
uniquement) B D** Longueur cble K CE de goujon)
xation noire fonction de lindexeur et
Longueur cble du contrleur lectronique 1 trou
DM** P1
souple sur mesure au dessus
1 trou
** Longueur de cble P2
en dessous
02 2m 2 trous
4m -DM P3 1 sur chaque
face
06 6m
08 8m
Note :
10 10 m si le cble
15 15 m est de 6 m
20 20 m ou plus, utiliser
un ltre de bruit
25 25 m
30 30 m

Choix du contrleur lectronique


Note 1 : slectionner le contrleur lectronique grce au tableau ci-dessous

Type Contrleur type S Contrleur type H


3-200V AC 1-100V AC
Modle 3-200V AC 1-100V AC 3-230V AC
230V AC 115V AC
AX2006 - J1 - J1 J2
Ax2012 - J1 - J1 J2
AX2021 - J1 - J1 J2
AX2042 - J1 - J1 J2

Tableau de combinaison des options


* Le contrleur de type S est recommand pour les modles ayant un couple
AX2006 AX2012 AX2021 AX2042 maxi de 75 Nm ou moins

Arbre creux rallong (-A)   P P Note 2 : slectionner les options grce au tableau ci-contre
cble souple sur-mesure (-DM) P P   Note 3 : Si le cble doit suivre lindexeur dans son mouvement, utiliser le cble
dalimentation souple. Faire attention au rayon de courbure recommand.
1 trou au dessus (-P1) P P P P (AX2021 ou AX2042 uniquement)
Trou de
1 trou en dessous (-P2) P P   Note 4 : Loption B (Embase xation noire) et P2 ( ou P3 ) ne sont pas
goujon combinables
2 trous / 1 sur chaque face (-P3) P P  
Note 5 : Aucun traitement de surface ne peut tre fourni pour les sections usines

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ABSODEX
La Srie AX4000
Arbre creux de diamtre important
Nombreuses options disponibles
Couple maxi 9 / 22 / 45 / 75 / 150 / 300 / 500 / 1000 Nm

Les indexeurs

Dsignation AX4009 AX4022 AX4045 AX4075 AX4150 AX4300 AX4500


Couple maxi intermittent (Nm) 9 22 45 75 150 300 500
Couple maxi continu (Nm) 3 7 15 25 50 100 160
Vitesse de rotation maxi (tr/min) 100 (Note 1) 100 70
Force axiale admissible (N) 800 3700 20000
Moment admissible (Nm) 40 60 80 200 300 400 500
Moment dinertie de larbre (Kg.m) 0,009 0,0206 0,0268 0,149 0,212 0,326 0,721
Moment dinertie admissible (Kg.m) 0,35 0,6 0,9 5 7,5 18 30
Exactitude dindexage (Sec.) +/- 30
Rptitivit dindexage (Sec.) +/- 5
Couple de friction de larbre (Nm) 0,8 3,5 10 15
Dimensions hors tout 168x50 170x110 170x130 270x145 270x170 272x231 282x366
(diamtre x hauteur) (sans frein)
Poids (Kg) 5.5 12.3 15.0 36.0 44.0 66.0 115.0
Poids avec frein magntique - 16.4 19.3 54.0 63.0 86.0 -
(option) (Kg)
Note 1 : Nous consulter pour une vitesse de rotation suprieure 100 tr/min et plus

Caractristiques du frein magntique (option)

Dsignation AX4022 / AX4045 AX4075 / AX4150 / AX4300


Type Frein souple par coupure dalimentation
Tension dalimentation (V) 24 V DC
Consommation lectrique (W) 30 55
Intensit (A) 1.25 2.3
Couple de friction statique (Nm) 35 200
Temps de fermeture du frein (msec) 50 ou moins 50 ou moins
Temps douverture du frein (msec) 150 ou moins 250 ou moins
Exactitude de serrage (min) En dessous de 45
Cycle maxi (cycle/min) 60 40
Note 2 : Lorsque larbre de sortie est en rotation, un bruit de frottement peut tre gnr entre le disque du frein lectromagntique et la section xe.
Note 3 : Lors dune rotation aprs que les freins soient mis hors tension, le paramtre temps de retard doit tre modi en fonction du temps douverture du frein
Note 4 : Il sagit dun frein sans jeu, mais il peut tre difcile de maintenir une position dnie si la charge est motrice dans le sens de rotation.
Note 5 : Lorsque les freins lectromagntiques fonctionnent, larmature peut toucher les freins lectromagntiques de section xe, cela peut causer un bruit.

Avant utilisation toujours se rfrer pages 139-144

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Vitesse / Couple Maximum


AX4009, AX4022, AX4045 ET AX4075 Calcul des couples admissibles

(tr/min)
L F
120
AX4009 F
100

L
AX4022
80 AX4045
60 AX4075

40

20

0 (Fig. a) (Fig. b)
0 50 100 (Nm)

M (Nm) = F (N) x L (m) M (Nm) = F (N) x (L+0,02) (m)


AX4150, AX4300 et AX4500 M : Moment axiale M : Moment radial
(tr/min) F : la charge /force F : la charge /force
L : la distance entre le point dap- L : la distance entre le point dap-
120
plication de la charge et le centre plication de la charge et le dessus
AX4150 de larbre dentranement du plateau
100
AX4300
80 AX4500
60

40

20

0
0 200 400 600 (Nm)

Dimensions AX4009
0.06 A

6 - M5 x 10 5H7 L 7 (option)
(pour montage de plateau) 4- 7
85
2- 6H7
(Option)
80

30

P.C.D
. 160*
160
140

Longueur standard de cble 4m


24

Lors de l'utilisation du cble souple,


monter le cble avec la gaine travers
l'orifice la base du moteur

140
160

400 mm de cble
entre 2 trous de goujon

168 (Non cble souple)


Option: distances

150h7
A
42
(5)

6.5

Plateau rotatif
(incluant larbre creux)
Section fixe
50
45
18
10

42.5
170

* P.C.D. : Axe mdian des perages Option: distances entre 2 trous de goujon

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Dimensions AX4022 Dimensions AX4022-EB


Avec frein lectromagntique

4- M6x12 (option pour le montage


200 du frein lectromagntique)
C1
0

150
Embase de fixation
( Option)

P.C.D. 4- M6x12 (pour le P.C.D.


160 * 160 *
montage du plateau)
200
150

80 4- M6x12 (pour le
montage du plateau)
4 5

*
. 54 6H7 L8 (option)
P.C.D

24
Longueur mini

4- 7
avant flexion

24
du cble

0.06 A
80

Lors de l'utilisation du cble souple,


monter le cble avec la gaine travers Longueur standard de cble 4m
l'orifice la base du moteur
Longueur standard de cble 4m

170
100h7
70
170
Plateau rotatif
Plateau rotatif (incluant larbre creux) 25
(incluant larbre creux) 100h7 A
45
5

5
65

63
63

119.5
95
109.5
95

28.5
32
28.5
32

12

Frein lectromagntique
44 (avec capotage de protection)
(9.5)

45.2
(9.5)

10

140h7
B
180 2 140h7
180 2

3- M6x12 (option 45
* 45
pour le montage du 160 5 Frein lectromagntique -
.D. 37. cble dalimentation 300mm
frein lectromagntique) P.C 5
P.C
P.C.D
. 125 *
.D . 12 5
R8
2
*
140
80

Valeur recommande
4- M6x12 pour les dimensions
Frein lectromagntique 3-M5 du cble de connexion
pour commande manuelle
4- M6x12
6H7 L8 (Option) (Non disponible *
60

avec embase fixation)


.1

0.06 B
.D
P.C

* P.C.D. : Axe mdian des perages

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Dimensions AX4045 Dimensions AX4045-EB


Avec frein lectromagntique

200
4- M6x12 (option pour le montage
150 du frein lectromagntique)
C1
0

Embase de fixation P.C.D


( Option) . 160
*
P.C.D.
1 60 * 4- M6x12 (pour le
montage du plateau)

4- M6x12 (pour le
montage du plateau)
150
200

80

45

. 54*
P.C.D 6H7 L8 (option) 24

4- 7 24
Longueur mini
avant flexion

0.06 A Longueur standard de cble 4m


du cble
80

Lors de l'utilisation du cble souple,


monter le cble avec la gaine travers
l'orifice la base du moteur
Longueur standard de cble 4m

170
100h7
70
Plateau rotatif
170 (incluant larbre creux) 25
100h7
5

Plateau rotatif A
(incluant larbre creux) 45
5

83
139.5
115
65
83
129.5
115

28.5
32

Frein lectromagntique
28.5
32

(avec capotage de protection)


12

45.2
(9.5)

10
(9.5)

44
140h7
140h7
B 180 2
180 2

Frein lectromagntique -
3- M6x12 (option 45 5 37. cble dalimentation 300mm
pour le montage du 45 5
0* P.C
frein lectromagntique) . 16 .D. R8 5
P. C.D 122
*
P.C.D
140

. 125 *

Valeur recommande
pour les dimensions
Frein lectromagntique 3-M5
du cble de connexion
80

pour commande manuelle


4- M6x12 4- M6x12
*
60
.1
.D
P.C

0.06 B 6H7 L8 (Option) (Non disponible


avec embase fixation)

* P.C.D. : Axe mdian des perages

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Dimensions AX4075 Dimensions AX4075-EB


Avec frein lectromagntique

280
C1
5

240
Embase de fixation P.C.D
P.C.D . 255
. 25 ( Option) *
5*

127.5 8H7 L10 (option)


280
240

0.06 A

4- M8x16 (pour le
* 6- M8x16 (pour le
. 100 montage du plateau)
P.C.D montage du plateau)

24
Longueur mini

4- 12
avant flexion

4- M8x16 (option pour le montage


du cble
80

Lors de l'utilisation du cble souple, Longueur standard de cble 4m


monter le cble avec la gaine travers du frein lectromagntique)
l'orifice la base du moteur
Longueur standard de cble 4m

270
Plateau rotatif
Plateau rotatif 160h7
(incluant larbre creux)
(incluant larbre creux) 118
270
58
12.5

160h7
A
12.5

85
79
158
79

120
145
120

36.5
41
15
36.5
41

Frein lectromagntique
(avec capotage de protection)
29
(12.5)

220h7
81.5

B
(12.5)

280 3
220h7
280 3

Frein lectromagntique -
cble dalimentation 300mm
4 5 10 45
0*
26 0* 10 26
.D. D.
P.C .P C.
P.C.D P.C.
D. 1
. 190 81 *
*
3- M8x16 (option
pour le montage du
frein lectromagntique)

Frein lectromagntique 3M8


130

pour commande manuelle


4- M10x20

10H7 L12 (Option) (Non disponible 4- M10x20


0.06 B avec embase fixation)

* P.C.D. : Axe mdian des perages

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Dimensions AX4150 Dimensions AX4150-EB


Avec frein lectromagntique

280
C1

240
5

P.C.D Embase de fixation P.C.D


. 25 . 25
5* ( Option) 5*

127.5 8H7 L10 (option)


280
240

0.06 A

* 6- M8x16 (pour le
. 100 4- M8x16 (pour le
P.C.D montage du plateau)
montage du plateau)
Longueur mini

4- 12
avant flexion

16 27 4- M8x16 (option pour le montage


du cble
80

Lors de l'utilisation du cble souple, du frein lectromagntique)


monter le cble avec la gaine travers
l'orifice la base du moteur Longueur standard de cble 4m
Longueur standard de cble 4m

270
Plateau rotatif Plateau rotatif 160h7
270 (incluant larbre creux)
(incluant larbre creux) 118
160h7 58
12.5

A
12.5

85
104
183
145
104
145
170

29 36.5
41

Frein lectromagntique
15
36.5

(avec capotage de protection)


41

81.5
(12.5)

220h7
B
(12.5)

280 3 220h7
280 3

Frein lectromagntique -
cble dalimentation 300mm
45 10 45
* 0*
260 10
.D.
26
.D. P.C
P.C P.C.
P.C.D D. 1
. 190 81 *
*
3- M8x16 (option
pour le montage du
frein lectromagntique)

Frein lectromagntique 3M8


130

pour commande manuelle

4- M10x20
4- M10x20

0.06 B 10H7 L12 (Option) (Non disponible


avec embase fixation)

* P.C.D. : Axe mdian des perages

126 Document non contractuel. Nous nous rservons le droit de faire des modications techniques sans pravis.
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Dimensions AX4300 Dimensions AX4300-EB


Avec frein lectromagntique
295
C1

250
5

Embase de fixation
(Option) P.C.D
. 255 *
P.C.D
. 255
*

127.5 10H7 L12 (option)


295
250

0.06 A

* 6- M10x20 (pour le 4- M10x20 (pour le


. 100
P.C.D montage du plateau) montage du plateau)
Longueur mini

4- 14
avant flexion

16 27 4- M8x16 (option pour le montage


du cble

Longueur standard de cble 4m


80

Lors de l'utilisation du cble souple, du frein lectromagntique)


monter le cble avec la gaine travers
l'orifice la base du moteur
Longueur standard de cble 4m 272
Plateau rotatif 160h7
Plateau rotatif (incluant larbre creux) 118
(incluant larbre creux) 272
15.5
58
160h7
A
15.5

85
159
200
244
159
231
200

36.5
20

41
36.5
41

Frein lectromagntique
(avec capotage de protection)
29

220h7
B
(15.5)

(15.5)
81.5

288 3

220h7
288 3

45
30 30 Frein lectromagntique -
10 cble dalimentation 300mm
10
P.C.D P.C.
D. 1
3- M8x16 (option . 190 * 81
*
pour le montage du
frein lectromagntique) P.C.D. 265* *
P.C.D. 265
130

Frein lectromagntique 3M8


pour commande manuelle

6- M12x24
0.06 B 10H7 L12 (Option) (Non disponible 4- M12x24
avec embase fixation)

Dimensions AX4500
Plateau rotatif
295 (incluant larbre creux)
C

30
15

250 282
Embase de fixation 160h7
15.5

A
(Option) 85

P.C.D
. 2 55
* 5 *
P.C.D. 26
127.5 10H7 L12 (option)
295
250

0.06 A
294

130
366
335

6- M10x20 (pour le
montage du plateau)
6- M12x24
Longueur mini

4- 14
avant flexion

16 27 0.06 B
du cble

Lors de l'utilisation du cble souple, 10H7 L12 (Option)


80

monter le cble avec la gaine travers (Non disponible avec


20
36.5
41

l'orifice la base du moteur embase fixation)


Longueur standard de cble 4m
220h7 B
(15.5)

300 3
* P.C.D. : Axe mdian des perages

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Exemple de commande

Modle Options

AX4 022 S BS DM08 EB J1 K P1 S


Srie

(Nm)

Taille Contrleurs Traitement de surface


(couple maxi) lectroniques sur le corps (Note 3)
(Note 1)
009 9 Nm Standard (section
Contrleur rotative-noire /
022 22 Nm S
type S section xe peinte)
045 45 Nm
Contrleur
H Section rotative
075 75 Nm type H
S nickele / section
150 150 Nm xe nitrure
300 300 Nm
500 500 Nm

Fixation Longueur du cble Frein (Note 5) Tension Conformit CE Trou de goujon


(Notes 3, 4 et 5) lectrique (Note 2) Standard (sans frein)
dalimentation Standard (Notes 4 et 6)
Standard (Note 1) (produits
Standard Standard (sans
(sans embase Frein lectromagntique non CE)
(cble de 4m) Voir le tableau donnant trou de goujon)
de xation) (non disponible sur
D** Longueur cble AX4009 et AX 4500) les tensions en fonction K CE 1 trou au
Embase de lindexeur et du P1
B dessus
xation noire Longueur cble contrleur lectronique
DM** 1 trou en
Embase xation souple sur mesure P2
dessous
nickele. Utiliser
BS le traitement de
** Longueur de cble 2 trous, 1 sur
P3
surface sur le 02 2m chaque face
corps S 4m -DM
06 6m
08 8m Note :
10 10 m si le cble
15 15 m est de 6 m
20 20 m ou plus, utiliser
25 25 m un ltre de bruit
30 30 m

Choix du contrleur lectronique


Note 1 : slectionner le contrleur lectronique grce au tableau ci-dessous

Type Contrleur type S Contrleur type H


3-200V AC 1-100V AC
Modle 3-200V AC 1-100V AC 3-230V AC
230V AC 115V AC
AX4009 - J1 - J1 J2
AX4022 - J1 - J1 J2
AX4045 - J1 - J1 J2
Le contrleur de type S est recommand pour les modles ayant un
AX4075 - J1 - J1 J2 couple maxi de 75 Nm ou moins
AX4150 - J2
AX4300 - J2 Note 2 : Si le cble doit suivre lindexeur dans son mouvement, utiliser
AX4500 - J2 le cble dalimentation souple. Faire attention au rayon de courbure
recommand
Tableau de combinaison des options Note 3 : spcier le traitement de surface souhait sur le corps et
lembase de xation
AX4009 AX4022 AX4045 AX4075 AX4150 AX4300 AX4500
Note 4 : loption B ( et loption BS ) nest pas combinable avec
Embase xation B  P P P P P P les options P2 et P3

Embase xation BS  P P P P P P Note 5 : slectionner les options grce au tableau ci-contre

Frein EB  P P P P P  Note 6 : Aucun traitement de surface ne peut tre fourni pour les
sections usines

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INDEXEUR
VRINS LECTRIQUE
ROTATIFS

ABSODEX
Srie AX5000
Frein pneumatique intgr pour maintien en
position de larbre de sortie
Appropri pour les applications avec une charge
motrice
Couple maxi 22 / 45 / 75 / 150 / 210 Nm
Les indexeurs

Dsignation AX5022 AX5045 AX5075 AX5150 AX5210


Couple maxi intermittent (Nm) 22 45 75 150 210
Couple maxi continu (Nm) 7 15 25 50 70
Vitesse de rotation maxi (tr/min) 100 (Note 1) 100
Force axiale admissible (N) 600 2 200
Moment admissible (Nm) 19 38 70 140 170
Force radiale admissible (N) 1 000 4 000
Moment dinertie de larbre (Kg.m) 0,0056 0,0085 0,0403 0,0619 0,0987
Moment dinertie admissible (Kg.m) 0,6 0,9 4,0 6,0 10,0
Exactitude dindexage (Sec.) +/- 15
Rptitivit dindexage (Sec.) +/- 5
Couple de friction de larbre (Nm) 2,0 8,0
Dimensions hors tout 200x135 200x170 285x158 285x203 285x258
(ct x hauteur)
Poids (Kg) 16.0 20.0 40.0 50.0 65
Couple du frein pneumatique (Nm) 45 150 210
Note 1 : Nous consulter pour une vitesse de rotation suprieure 100 tr/min et plus

Vitesse / Couple Maximum


Calcul des couples admissibles

L F
(tr/min)
F
120
L

AX5022
100
AX5045
80 AX5075
60 AX5150
AX5210
40
(Fig. a) (Fig. b) 20
M (Nm) = F (N) x L (m) M (Nm) = F (N) x (L+0,02) (m)
0
M : Moment axiale M : Moment radial 0 50 100 150 200 250 (Nm)
F : la charge /force F : la charge /force
L : la distance entre le point dap- L : la distance entre le point dap-
plication de la charge et le centre plication de la charge et le dessus
de larbre dentranement du plateau

Avant utilisation toujours se rfrer pages 139-144

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Dimensions AX5022 Dimensions AX5045


Plateau rotatif
Plateau rotatif
(incluant l'arbre creux)
(incluant l'arbre creux)

30
30
90
4-M8x12

125
4-M8x12
30
10

30
10
150
150
Alimentation pneumatique
Rc1/8 (Joint 6) Alimentation pneumatique
Rc1/8 (Joint 6)
Silencieux (Rc1/8)
Silencieux (Rc1/8)
85 85
40h7 40h7
A A
24 25 25
23

14
5

5
12
14

12

23
24
125

42 18
111

83
45

146
21

160

18

83
19

45
42

21
19
5

9 (23)
15

64
6

7 96 9 (23)
15
6

64
22 96
7
180h7 22
Valve manuelle 180h7
(coupure d'alimentation)
Valve manuelle
Indicateur (LED) (coupure d'alimentation)
Indicateur (LED)

Plateau rotatif
(incluant l'arbre creux)
200 Plateau rotatif
Plateau rotatif (incluant l'arbre creux)
180
(incluant l'arbre creux) 200
Plateau rotatif
180 (incluant l'arbre creux)
35

0.04 A 35

3.3 +0.2
0 0.04 A
1 5
12 0.0215

3.3 +0.2
180

0
15
232
200

12 0.0215

180

P.
232
200

C.
D. P.C
70 6H7 L8 .D
.70
21

(Option)
21

6H7 L8
6

(Option)
4-M8x12 (4 taraudages
32

identiques sur face arrire) 4-M8x12 (4 taraudages


32

6-M6x11 identiques sur face arrire)


(34)

6-M6x11
avant flexion du cble)

(34)

Pour montage de plateau


Pour montage de plateau
avant flexion du cble)
(longueur mini

(longueur mini
120

120

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Dimensions AX5075 Dimensions AX5150

Plateau rotatif
Plateau rotatif
(incluant l'arbre creux)
(incluant l'arbre creux)

30
30
95
4-M10x15

140
4-M10x15
30
15

30
15
215
215

Alimentation pneumatique Alimentation pneumatique


Rc1/8 (Joint 6) Rc1/8 (Joint 6)
Silencieux (Rc1/8) Silencieux (Rc1/8)
125
125
70h7
70h7 A
A 40
40
8
8

18
15
18
15

29
29

39 39
140
122
83
42 18

45

185
167
83
42 18
19

37

45
10

37
19

9 64 (23)
15

15
9

22.5 96 37
10

265 h7 9 64 (23)
9

Valve manuelle 22.5 96


(coupure d'alimentation) 37
265 h7
Indicateur (LED)
Valve manuelle
(coupure d'alimentation)
Indicateur (LED)

Plateau rotatif
(incluant l'arbre creux) Plateau rotatif
Plateau rotatif Plateau rotatif
(incluant l'arbre creux)
(incluant l'arbre creux) (incluant l'arbre creux)
285 285
250 250

50
50
0.04 A 0.04 A

3.3 +0.2
0 3.3 +0.2
0
15

15
317
285

12 0.0215

250
12 0.0215
285
317

250

P.C P.C
.D .D
.10 .10
0 8H7 L10 0 8H7 L10
30

30

(Option) (Option)
6

4-M10x15 (4 taraudages 4-M10x15 (4 taraudages


(34) 32

(34) 32

identiques sur face arrire) identiques sur face arrire)


avant flexion du cble)
avant flexion du cble)

6-M8x14 6-M8x14
(longueur mini

Pour montage de plateau


(longueur mini

Pour montage de plateau


120
120

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Dimensions AX5210
Plateau rotatif
(incluant l'arbre creux)

4-M10x15
30
190

30
15

215

125
70h7 A
40
29
8
23

Silencieux (Rc1/8)
39
258
240
217

18
84

46

Alimentation pneumatique
Rc1/8 (Joint 6)
19

37

Indicateur (LED)
9
15
10

9 23
10 119
37
265h7

Plateau rotatif
(incluant l'arbre creux) Plateau rotatif
(incluant l'arbre creux)
285
250

50
12 0.0215

0.04 A
15

250
285
317

3.3 +0.2
0
P.C
.D 8H7 L10
.10
0 (Option)
30
6
32

4-M10x15 (4 taraudages
(34)

identiques sur face arrire)


avant flexion du cble)

6-M8x14
(longueur mini

Pour montage de plateau


120

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Exemple de commande

Modle Options

AX5 022 S D08 J1 K P1

Srie Taille Contrleurs Longueur du cble Tension Conformit CE Trou de goujon


(couple maxi) lectroniques lectrique (Note 2) dalimentation Standard (sans
Standard
(Note 1) (Note 1) (produits trou de goujon)
022 22 Nm Standard
non CE)
Contrleur (cble de 4 m) Voir le tableau donnant 1 trou
045 45 Nm S P1
type S Longueur cble les tensions en fonction K CE au-dessus
075 75 Nm D** de lindexeur et du
Contrleur sur mesure
H contrleur lectronique
150 150 Nm type H Longueur cble
DM**
210 210 Nm souple sur-mesure

** Longueur de cble
02 2m
4m -DM
06 6m
08 8m Note :
10 10 m si le cble
est de 6 m
15 15 m
ou plus,
20 20 m utiliser un
25 25 m ltre de bruit
30 30 m

Choix du contrleur lectronique


Note 1 : Slectionner le contrleur lectronique grce au tableau ci-dessous

Type Contrleur type S Contrleur type H


3-200V AC 1-100V AC
Modle 3-200V AC 1-100V AC 3-230V AC
230V AC 115V AC
AX5022 - J1 - J1 J2
AX5045 - J1 - J1 J2
AX5075 - - J2
AX5150 - J2
AX5210 - J2
Le contrleur de type S est recommand pour les modles ayant un couple maxi de 75 Nm ou moins
Note 2 : Si le cble doit suivre lindexeur dans son mouvement, utiliser le cble dalimentation souple.
Faire attention au rayon de courbure recommand.

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Les contrleurs
Type S

Caractristiques
Vitesse contrle 0,01 100 tr/min (Note 1)
1/ 3 phases-200V AC -10% Nb dangles gaux 1 255
230 VAC +10% (standard) (Note) 7 digits +/-9999999
Tension dalimentation Valeur de commande maxi
2/ 1 phase 100V AC -10% 115V +10%
(option) Temporisateur 0,01 99,99 secondes
Frquence 50 /60 Hz Langage de programmation Langage NC
Conguration Indexeur et contrleur intgrs Botier de commande ou ordinateur
Mode de programmation travers le port RS232C
Temprature dutilisation 0 50C
Automatique, MDI, par bloc,
Humidit dutilisation 20 90 % RH (sans condensation) Mode de fonctionnement par ligne de commande.
Temprature de stockage -20 80 C Coordonnes Absolue, Incrmentielle
Humidit de stockage 20 90 % RH (sans condensation) Courbes de came 5 courbes types / MS, MC et MC2, MT, TR
Atmosphre Absence de gaz corrosif et de nes poussires Ecran dafchage Ecran avec 7 segments de LED
Rsistance aux vibrations 4,9 m/s Interface de communication RS-232 C
Poids Approx 1,7 kg Capacit de programme Environ 6 000 caractres (256 programmes)
Nb axe contrl 1 axe et 540672 points/tour (nomm axe A) Protection thermique Protection contre llvation
Incrmentation dangle Degr, pulsation et nombres de points lectronique de temprature de lindexeur
Incrmentation mini dangle 0,001 degr, pulsation
Note : Les modles dindexeurs ayant un couple maximum 50N.m ou moins peuvent tre utiliss en monophas 200V 230V
Note 1 : La vitesse maxi peut varier en fonction de lindexeur connect

Puissance dalimentation / coupure

Modles de Puissance dalimentation ( KVA) Disjoncteur


Modles dindexeur
contrleurs Max. Moyen Intensit moyenne (A)
AX * 006 AX9006S 0.8 0.5
AX * 009 et AX * 012 AX9009S et AX9012S
1.0 0.5
AX * 021 et AX * 022 AX9021S et AX9022S 10
AX * 045 et AX * 042 AX9045S et AX9042S 1.5 0.5
AX * 070 et AX * 075 AX9070S et AX9075S 2.0 0.8
Note : Nous consulter pour plus de dtails sur la correspondance
entre les broches du connecteur CN3 et les signaux, et les circuits dentre et de sortie.

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Dimensions
Contrleur Type S Contrleur Type S (option K)

17.5
2.3

17.5
2.3

PRODUCT ABSODEX DRIVER


MODEL Marked on the

2.3
SERIAL front panel

ABSODEX POWER
3-200 to 230 VAC
2.3

SOURCE
G1
DRIVER S TYPE POWER
FREQUENCY
50/60Hz

G2 AMBIENT
TEMPERATURE
0 to 50

ABSODEX ABSODEX AMBIENT 20 to 90%RH,


MODEL: AX9***H MODEL: AX9S HUMIDITY free from
-K condensation
SERIAL: *******
SERIAL:
CKD Corporation MADE IN JAPAN CKD Corporation MADE IN JAPAN

CN1
1 Earth connection
Protective earth
connection is
essential.
Do not use an earth
POWER leakage breaker as
the sole protective
3AC200 device.
-230V
50/60Hz 2 Combined cautions
240

driver, and cable of


220

L1

240
the same serial

220
number.
CN2
L2 3 Only RCD of Type B
POWER allowed, see manual
for detail.
L3
Note) 4 Do not touch the
terminal strip
in the front panel
and inside the driver
for 5 minutes after
power is turned off.

V
ABSODEX
W
CN3
BK+

BK-

Cble de terre
5 (100)
5 160.5

17.5
50
17.5

(100) 160.5 50
75
75

Note : pour emplacement


connection du cable de terre
(2 vis M4)

Explication de linterface

Affichage Affichage
MON MON

ABSODEX Rglage du gain 1 ABSODEX Rglage du gain 1


G1 G1
DRIVER S TYPE DRIVER S TYPE
(temps de convergence) (temps de convergence)
G2 G2

Etiquette Etiquette
ABSODEX ABSODEX

MODEL: AX9***H MODEL: AX9***H

SERIAL: ******* SERIAL: *******

Rglage du gain 2 Rglage du gain 2


CKD Corporation MADE IN JAPAN CKD Corporation MADE IN JAPAN

CN1 CN1
(charge) (charge)
Alimentation principale 230 VAC POWER Alimentation principale 115 VAC POWER

Phase R AC200
Phase R AC100
-230V -115V
CN1 CN1
Phase S 50/60Hz
Phase S 50/60Hz

L1 Connecteur L1 Connecteur
Phase T CN2
pour RS232X Phase T CN2
pour RS232X
L2 L2
Phase Terre POWER
L3
Phase Terre POWER
NC
Phase Terre indexeur CN2 Phase Terre indexeur CN2
Connecteur Connecteur
Phase U indexeur Phase U indexeur pour indexeur
pour indexeur
Phase V indexeur U Phase V indexeur U

Phase W indexeur V Phase W indexeur V


ABSODEX
CN3 ABSODEX CN3
+ 24V pour frein W + 24V pour frein W
CN3
Connecteur E/ S CN3
Connecteur E/ S
Phase terre pour frein BK+ Phase terre pour frein BK+

BK- BK-

230V AC (50/60Hz) 115V AC (50/60Hz)


Indexeurs de couples jusqu 75Nm Indexeurs de couples jusqu 50Nm

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Les contrleurs
Type H

Caractristiques

1/ 3 phases 200V AC -10% 230V AC +10% Incrmentation mini dangle 0,001 degr, pulsation
(standard) (Note 3) Vitesse contrle 0,01 100 tr/min (Note 1)
2/ 1 phase 100V AC -10% 115V +10%
Tension dalimentation Nb dangles gaux 1 255
(option J1)
3/ 3 phases 220V AC -10% 230V AC +10% Valeur de commande maxi 7 digits +/-9999999
(option J2) Temporisateur 0,01 99,99 secondes
Frquence 50 /60 Hz Langage de programmation Langage NC
Conguration Indexeur et contrleur intgrs Botier de commande ou ordinateur
Mode de programmation travers le port RS232C
Temprature dutilisation 0 50 C
Automatique, MDI, par bloc,
Humidit dutilisation 20 90 % RH (sans condensation) Mode de fonctionnement par ligne de commande.
Temprature de stockage -20 80 C Coordonnes Absolue, Incrmentielle
Humidit de stockage 20 90 % RH (sans condensation) Courbes de came 5 courbes types / MS, MC et MC2, MT, TR
Atmosphre Absence de gaz corrosif et de nes poussires Ecran dafchage Ecran avec 7 segments de LED
Rsistance aux vibrations 4,9 m/s RS-232 C
Interface de communication
Poids Approx 4 kg Environ 6 000 caractres (256 programmes)
Capacit de programme
Nb axe contrl 1 axe et 540672 points/tour (nomm axe A) Protection contre llvation
Protection thermique
Incrmentation dangle Degr, pulsation et nombres de points lectronique de temprature de lindexeur
Note : Les modles dindexeurs ayant un couple maximum 50N.m ou moins peuvent tre utiliss en monophas 200V 230V
Option J2 : marquage CE est disponible pour les tensions 220V AC -10% 230V AC +10%
Note 1 : La vitesse maxi peut varier en fonction de lindexeur connect

Puissance dalimentation / coupure

Modles de Puissance dalimentation ( KVA) Disjoncteur


Modles dindexeur
contrleurs Max. Moyen Intensit moyenne (A)
AX * 006 AX9006S 0.8 0.5
AX * 009 et AX * 012 AX9009S et AX9012S
1.0 0.5
AX * 021 et AX * 022 AX9021S et AX9022S 10
AX * 045 et AX * 042 AX9045S et AX9042S 1.5 0.5
AX * 070 et AX * 075 AX9070S et AX9075S 2.0 0.8
AX * 150 AX9150H 3.0 0.8
AX * 210 AX9210H 4.0 0.8
20
AX * 300 AX9300H 4.0 1.5
AX * 500 AX9500H 4.0 2.0
Note : Nous consulter pour plus de dtails sur la correspondance
entre les broches du connecteur CN3 et les signaux, et les circuits dentre et de sortie.

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VRINS LECTRIQUE
ROTATIFS

Dimensions
Contrleur Type H Contrleur Type H (option K)

2.3

17.5

2.3
ABSODEX
DRIVER H TYPE MON.
PRODUCT ABSODEX DRIVER
MODEL Marked on the
F1 SERIAL front panel
POWER 3-200 to 230 VAC
SOURCE
Direct drive
G1 POWER Products
Driver
POWER
FREQUENCY 50/60Hz
F2 Model
AMBIENT
Serial No. Front panel display TEMPERATURE 0 to 50 C
Power AMBIENT 20 to 90%RH,
Power 50/60Hz HUMIDITY free from
F3 Working 0 to 50C
condensation

20 to 90%RH
G2 Working
(with no dew condensation)
CN2 Cautions 1 Earth connection
Protective earth
CN1 Cautions for combinations
connection is
Use an actuator, driver and cable with essential.
the same serial No. Do not use an earth
leakage breaker as
High voltage caution the sole protective
Do not touch the terminal block, etc., while the device.
power is ON. This section is hazardous for approx.

240

220
10 seconds after the power is turned OFF.
240

220

2 Combined cautions
L1 Water and oil contact caution Use the actuator,
This product is not waterproof. driver, and cable of
POWER Incorrect wiring caution POWER the same serial
3200-230 VAC L2 3-200 to 230 VAC number.
There is a risk of faults.
50/60Hz 50/60Hz
3 Only RCD of Type B
allowed, see manual
L3 for detail.
CN3
4 Do not touch the
FG terminal strip
in the front panel

U Note) and inside the driver


for 5 minutes after
power is turned off.

ABSODEX V

BK+

BK-
ABSODEX
ABSODEX
MODEL: AX9H
MODEL: AX9***H
SERIAL:
SERIAL: ******* CKD Corporation MADE IN JAPAN

CKD Corporation MADE IN JAPAN

Cble de terre
30 5 Pour installation Pour installation
2.3

17.5

5 Note : pour emplacement montage avant montage arrire


2.3 80 (4)
80 connection du cable de terre
(2 vis M4) 110 (100) 210
110 (100) 210

Explication de linterface

ABSODEX Affichage LED 7 segments ABSODEX Affichage LED 7 segments


DRIVER GH TYPE MON. DRIVER H TYPE MON.

F1
F1
Affichage alimentation Power display
G1 POWER G1 POWER
Fusible 10A F2 Fusible 10A F2

Rglage du gain 1 Rglage du gain 1


F3
F3
(temps de convergence) (temps de convergence)
G2 G2
CN2 CN2
CN1 Rglage du gain 2 CN1 Rglage du gain 2
Alimentation principale 230 VAC (charge) Alimentation principale 115 VAC (charge)
Phase R CN1 Phase R CN1
L1 L1

Phase S POWER
Connecteur Phase S POWER
Connecteur
L2 3200-230 VAC L2
3200-230 VAC
50/60Hz pour RS232C 50/60Hz pour RS232C
Phase T L3
Phase T L3
CN3 CN3
Phase Terre FG
CN2 Phase Terre FG CN2
Phase Terre indexeur U
Connecteur Phase Terre indexeur U
Connecteur
Phase U indexeur pour indexeur Phase U indexeur pour indexeur
ABSODEX V ABSODEX V
Phase V indexeur Phase V indexeur
Phase W indexeur
W
CN3 Phase W indexeur
W
CN3
BK+ Connecteur E/S BK+ Connecteur E/S
+ 24V pour frein + 24V pour frein
BK-
BK-
Etiquette Etiquette
Phase terre pour frein ABSODEX
MODEL: AX9***H
Phase terre pour frein ABSODEX
MODEL: AX9***H
-J1
SERIAL: ******* SERIAL: *******
CKD Corporation MADE IN JAPAN CKD Corporation MADE IN JAPAN

230V AC (50/60Hz) 115V AC (50/60Hz)


Indexeurs de couples jusqu 50Nm

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INDEXEUR
VRINS LECTRIQUE
ROTATIFS

Le botier
de programmation
AX01170H-E
Programmation aise et interactive
Botier autonome et compact

Caractristiques Dimensions
Edition, Programmation,
Fonction Fonctionnement, Paramtrage, Copie
Capacit de Programme 2 000 caractres
Nb de programme 0 999
Ecran 2 lignes X 16 caractres (cran LCD)
Nb de boutons 17 boutons
Autonomie de batterie Approx 3 heures
Alimentation Directement partir du contrleur
Longueur de cble 2m
Temprature dutilisation 0 50 C
Humidit dutilisation 20 90 % RH (sans condensation)
Temprature de stockage -20 80 C
Humidit de stockage 20 90 % RH (sans condensation)
Poids (Kg) 0.140
Note : Pour plus de dtails, nous consulter.

Exemple de commande

Modle Options

AX01170H E

N Modle E Version en anglais

138 Document non contractuel. Nous nous rservons le droit de faire des modications techniques sans pravis.
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RECOMMANDATIONS

ABSODEX, Indexeur Absolu Entranement Direct


Conditions de Garantie, Installation et Rglages
Partie A : La garantie Partie B : Prcautions de scurit
Les conditions suivantes concernent les conditions de garantie et et conseils
de leurs limites. Prcautions gnrales de scurit :
1 - Une haute tension est applique sur le botier lavant de
1 - Conditions de garantie lindexeur. Ne pas le toucher lorsquil est sous-tension. Ne pas
le toucher approximativement pendant 5 minutes aprs que
La priode de garantie est de 1 an partir de la date de livraison.
lalimentation soit coupe.
La date de premire utilisation est suppose intervenir sous 8 jours.
Si la date de premire utilisation dpasse le dlai de 1 an aprs 2 - Pour les oprations de maintenance, dinspection de lquipe-
livraison, la garantie prendra n partir de cette date. ment et de remplacement de capteurs sur lindexeur etc. ; tou-
jours couper lalimentation lectrique pour viter tout risque de
choc lectrique d la haute tension.
2 - Les limites de la garantie
3 - Ne pas changer ou enlever le connecteur etc. lorsque lappareil
Si les dfauts ou dfaillances trouvs sont de la responsabilit de est sous-tension, des dommages ou des dfaillances lectri-
CKD et se produisent dans la priode de garantie, les parties dfec- ques pourraient tre occasionns.
tueuses seront rpares immdiatement et gratuitement par CKD.
Cependant les dfaillances suivantes sont exclues de la garantie : Conseils :
ODfaillances dues une utilisation en dehors des conditions et 1 - Utiliser le produit dans les limites de ses caractristiques et les
environnements spcis pour le produit ; conditions denvironnement prcises au catalogue ;
ODfaillances dues la ngligence ou une mauvaise manipulation OSi une utilisation au-del des caractristiques est ncessaire ou une
ou un mauvais contrle ; application spciale, consulter CKD ou son partenaire local ;
ODfaillances dues des facteurs externes ; OLutilisation au-del des caractristiques pourrait empcher lappareil
ODfaillances dues une mauvaise utilisation du produit ; datteindre son fonctionnement optimal, et la protection nest plus
ODfaillances dues des modications sur la structure du produit, assure ;
des performances par une partie tierce autre que CKD aprs la OLutilisation sera limite dans les applications spciales ou les
livraison, ou des dfaillances suites des rparations faites par environnements spciques. Prvoir une protection de lensemble
une partie tierce non dsigne par CKD ; de lquipement ;
ODfaillances dues aux dommages pouvant tre vits si les 2 - Chaque prcaution ou conseil de manipulation de lappareil doit
machines ou quipements avaient les fonctions et structures tre observ pour viter un accident ;
considres comme normal dans lindustrie ; ONe pas tourner le plateau de lindexeur plus de 30 tr/min quand
ODfaillances causes par des problmes qui ne pouvaient pas tre lalimentation lectrique est coupe. Llectricit gnre pourrait
prvu avec la technologie utilise lorsque le produit a t livr ; endommager lindexeur ou causer un choc lectrique ;
ODfaillances causes par les incendies, tremblements de terre, OSi un couple moteur (par gravit par exemple) est exerc lorsque
inondations, pollution, gaz lindexeur nest pas sous-tension et le frein non dclanch, larbre
La garantie exclue aussi tout dommage caus lors de la livraison de sortie pourrait tourner. Les oprations doivent tre effectues
du produit. lquilibre sans couple, ou aprs que la protection soit mise ;
OUne attention particulire doit tre de rigueur pour ne pas mettre
la main sur larbre de sortie, en effet, un mouvement incontrl
3 - Garantie pour produits exports de lindexeur pourrait survenir lors du rglage ou des tests. Aussi,
Les produits doivent tre retourns aux sites de CKD ou aux sites
O
lorsque lindexeur est mont dans un endroit o il nest pas visi-
des socits dsignes par CKD pour rparation. Tous les tra- ble, vrier que les protections sont bien enclenches ;
vaux ou cots relatifs ce retour de matriel sont exclus de toute OLe frein de lindexeur ne doit pas toujours lui seul maintenir

compensation. la position. Durant les oprations de maintenance, lorsque une


OLes produits rpars seront livrs un site se trouvant au Japon
masse non quilibre est applique et que larbre de sortie pour-
dans un conditionnement domestique. rait tourner, ce nest pas prudent si le maintien en position est
fait uniquement par le frein. Il faut que la masse soit quilibre ou
Ces conditions de garantie spcient les conditions basiques. Si des
prvoir un mcanisme de verrouillage externe.
conditions de garantie spciques sont donnes sur les dessins et
sont diffrents de ces conditions basiques, cest alors les conditions 3 - Le produit est conu et fabriqu pour tre intgr dans les qui-
de garantie spciques qui sappliquent en priorit. pements industriels standard. Donc, une personne qui a suf-
samment de connaissances et dexpriences doit pouvoir le
manipuler correctement.
4 - Pour la scurit de conception de lquipement, les normes et
les rglements en vigueur doivent tre appliqus.
5 - Ne jamais dplacer les lments lorsque les protections ne sont
pas enclenches.
6 - Lors du redmarrage de lquipement, vrier que vous naurez
aucun lment dplacer. Puis mettre en route lquipement.

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RECOMMANDATIONS

Partie C : Prcautions et conseils 10 - La gamme compatible AX****GS et AX****GH ne peut pas tre
connecte avec la gamme standard AX****S et AX****H.
dinstallation et de rglages
11 - Concernant la gamme compatible AX****GS et AX****GH :
1 - Utiliser uniquement lindexeur et le contrleur ayant le mme
Une mauvaise combinaison du contrleur et de lindexeur entra-
O
numro de srie. Aprs louverture du colis, vrier que lindexeur,
nera lalarme 3 aprs la programmation et le paramtrage. La
le contrleur et le cble ont le mme numro de srie. Lorsque
combinaison du contrleur et de lindexeur doit tre vrie. Note :
plusieurs ensembles sont monts en parallle, faire attention
Lalarme 3 permet dviter le disfonctionnement si la combinaison
ne pas connecter les lments de numro de srie diffrents.
du contrleur et de lindexeur nest pas correcte ;
Une mauvaise combinaison de contrleur et dindexeur peut
OUn disfonctionnement ou une dfaillance de lquipement peut se
causer des disfonctionnements et dommages.
produire lors du fonctionnement de lquipement avec une mau-
2 - Connecter le contrleur et lindexeur avec le cble fourni. Vri- vaise combinaison du contrleur et de lindexeur aprs la pro-
er quaucune force excessive nest applique sur le cble et grammation et le paramtrage ;
quil nest pas endommag. Ne pas changer la longueur ou les OLors du changement de longueur et de type de cble ; celui-ci doit
matriaux constitutifs du cble, car cela peut causer des dis- tre command chez CKD.
fonctionnements ou des dfaillances.
3 - Connecter le cble lectrique au rseau lectrique ayant les
caractristiques demandes. Une erreur dalimentation lectrique
pourrait causer des dommages. Attendre au moins 5 secondes Partie D : Prcautions et conseils
aprs avoir teint lalimentation avant de remettre lensemble sous- dutilisation et de maintenance
tension.
4 - Fixer lindexeur solidement sur la machine et installer la charge 1 - Ne pas dmonter lindexeur. Cela pourrait dtriorer le fonc-
sur larbre de sortie (plateau de sortie) avant le rglage de la tionnement et lexactitude de lappareil. Essayer de dmonter le
puissance. Vrier quil nexiste pas dinterfrence et la scurit codeur pourrait lendommager svrement.
de lensemble mme lorsque la charge a dj tourn. 2 - Lors de test de rsistance en tension de lappareil ou de lqui-
5 - Ne pas taper sur larbre de sortie avec un marteau ou ne pas pement sur lequel est mont lindexeur et le contrleur, dcon-
faire un montage par force. Faire ainsi pourrait empcher dat- necter lalimentation lectrique du contrleur et de lindexeur et
teindre lexactitude et la fonction dsires et pourrait causer des sassurer quaucun courant ne peut tre appliqu.
dommages. 3 - Si lalarme 4 (surcharge sur larbre) apparat, attendre que la
6 - Eviter de placer lindexeur ct dun fort champ magntique. temprature baisse sufsamment avant de redmarrer. Les
Cela pourrait perturber la prcision et lexactitude dindexage. causes possibles du dclenchement de cette alarme sont :
OPhnomnes de rsonance ou de vibration => linstallation doit
7 - La temprature du corps de lindexeur pourrait tre leve en avoir une rigidit sufsante ;
fonction des conditions dutilisation. Ne pas toucher le corps de
OTemps court / vitesse importante => temps de rotation / temps
lindexeur en fonctionnement.
darrt doit tre augment ;
8 - Ne pas faire de modication (usinage, taraudage) sur le corps OBlocage de larbre de sortie => faire les commandes M68 et
de lindexeur. Consulter CKD ou son partenaire local. M69 pour dbloquer le frein.
9 - Ne pas marcher sur lindexeur ou sur une partie mobile installe
sur lindexeur pendant les oprations de maintenance.

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RECOMMANDATIONS

Prcautions de scurit
Lors de la conception et la fabrication de machines automatises utilisant un indexeur absolu entranement direct, le fabricant a lobli-
gation de mettre en place des mcanismes de scurit, et de vrier que la scurit des parties mcaniques et lectriques fonctionnent
correctement sur la machine.

Prcautions gnrales
Ce produit est conu et fabriqu comme un composant industriel Si le servomoteur est hors tension (y compris larrt durgence et
standard. Il doit imprativement tre utilis par un oprateur ayant lalarme) ou les freins sont dsactivs, si une force motrice telle que la
une connaissance et une exprience sufsante. gravit est applique, larbre de sortie peut tre entran par celle-ci.
Utiliser ce produit conformment ses caractristiques. Mener les oprations dinspection ou dentretien plat, ou mettre
en place des dispositifs de scurit adapts.
Le produit doit tre utilis dans les limites xes par les caractris-
Des mouvements incontrls peuvent se produire lors de lajuste-
tiques donnes. Il ne doit pas tre modi.
ment du gain ou des oprations de test, alors il faut tenir les mains,
Le produit doit tre utilis comme un composant/machine indus- etc. toujours hors de porte de larbre de sortie. Lors des oprations
triel. Il ne doit pas tre utilis en environnement externe et dans les o lindexeur nest pas visible, sassurer avant que les conditions
conditions et environnements suivants : de scurits soient appliques.
O Utilisation dans les applications spciales suivantes : nuclaires,
Les freins des indexeurs (types avec freins) ne bloquent pas nces-
ferroviaires, aronautique, marine, vhicules, machines mdicales, sairement larbre de sortie dans toutes les situations. Si la scurit
machines en contact avec les boissons et les aliments, appareils doit tre assure, tels que pour les maintenances dans les appli-
de divertissement, circuits de coupure durgence, machines de cations o les charges ne sont pas quilibres, ou larrt pour une
presse, circuits de presse ou les dispositifs de scurit.
longue priode, il se peut que les freins ne soient pas sufsants
O Utilisation dans les applications o des vies humaines ou des pour arrter et maintenir larbre de sortie. Mettre en parallle un
capitaux pourraient tre mis en danger, et des mesures spciales systme de blocage mcanique.
de scurit sont requises.
Il peut prendre plusieurs secondes pour un arrt durgence en fonc-
Observer les normes et les rglements en vigueur pour assurer tion de la vitesse de rotation et de la charge.
la conformit de la conception en ce qui concerne la scurit et la Observer ces recommandations pour viter les accidents lectriques.
protection des personnes et des biens. La haute tension est fournie au bornier sur le panneau avant du
Ne pas manipuler les machines tant que les scurits ne sont pas contrleur. Fermer le capot du bornier avant toute opration. Ne
conrmes. pas toucher au bornier si lensemble est sous tension.
Linspection et lentretien de la machine et de ses sous-ensembles Mme aprs la mise hors-tension, la haute tension reste jusqu
ne peuvent tre faits quaprs larrt et la mise en scurit du sys- ce que la charge accumule par les accumulateurs internes se
tme en entier. dissipe. Attendre au moins 5 minutes aprs la mise hors-tension
Noter que mme aprs larrt de la machine, il peut y avoir des avant de toucher aux diffrentes sections.
sections chaudes et/ou charges lectriquement. Pour linspection, lentretien ou le changement des capteurs, mettre
Avant de commencer linspection ou lentretien de la machine, cou- lensemble hors-tension parce que le risque de chocs lectriques
per lalimentation de lappareil et des dispositifs connexes, dcom- haute tension existe.
primer les circuits dair comprim et vrier les courants de fuite. Ne pas connecter ou dconnecter les cbles lorsque lensemble
Observer les instructions, les recommandations et les prcautions est sous tension. Les disfonctionnements, des dommages mat-
fournies pour chaque composant pour viter les accidents. riels ou des chocs lectriques peuvent se produire.
Ne pas tourner larbre de sortie de lindexeur 30 tr/min ou plus Avant de redmarrer une machine ou un systme, vrier que les
quand il nest plus aliment. mesures soient prises pour sassurer que les lments soient bien
Le contrleur peut tre endommag ou un choc lectrique peut tre