Mecánica Física. Ejercicios resueltos de cálculo vectorial

Begoa Blasco Laffn
Mecnica Fsica
Esttica del slido rgido
Esttica de fluidos
Ejercicios resueltos
Begoa Blasco Laffn
Mecnica Fsica
Clculo vectorial
Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Clculo vectorial
1. Dados los vectores P3,5,8 , Q1,6,3 y R 4,1,2 , hallar el vector S 2P Q 2R .

solucin1
2. Dados los vectores R1, 5, 2 y S 3,1, 2 , con origen en el punto O0, 0, 0 calcular:
a) Sus mdulos.
solucin2a
b) Los vectores unitarios en la direccin de R y S .
solucin2b
c) Los cosenos directores de ambos vectores.
solucin2c
d) El producto escalar R S .
solucin2d
e) El ngulo que forman entre s los dos vectores.
solucin2e
f) La proyeccin del vector R sobre el vector S .
solucin2f
g) Un vector que sea perpendicular a R y S , y cuyo mdulo valga 5.
solucin2g
h) El producto vectorial R S .
solucin2h
i) rea del tringulo formado al unir los extremos de los vectores R y S .
solucin2i
j) Distancia del punto A2,1, 4 a la recta que contiene al vector R .
solucin2j
3. Determinar el vector unitario que sea perpendicular al vector A 2i 3 j 4k y est contenido en

el plano YOZ . Suponer todos los vectores con origen en el punto O0, 0, 0 .
solucin3
4. Un vector V , de mdulo igual a 2, forma con los ejes OX y OZ , ngulos iguales de 50.
Calcular las componentes del vector y el ngulo que forma con el eje OY .
solucin4
5. Un plano est definido por dos vectores A 1,3,7 y B 2,1,5 , con origen en el punto O0, 0, 0 .
Hallar un vector de mdulo 4 con origen en el punto P 10, 2, 2 que sea perpendicular a dicho
plano. Calcular el extremo de dicho vector.
solucin5
6. Calcular el producto mixto de los vectores: A 2, 3, 4 , Q4,2,3 y S 3,1, 2 .

solucin6
7.
Hallar la derivada del producto escalar R S , siendo R t 2 ;1; t 2 y S t; t 2 ; t 2 .
solucin7
8. Calcular el valor de la integral A , entre t=1 y t=4, de la funcin vectorial:

a(t ) 3t 3i 6t 2 1 j 2k .
solucin8
Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 2

9. Dados dos vectores P 1, 2, 4 y Q 5, 2, 7 , hallar un vector que sea perpendicular a ambos y

que cumpla la condicin de que la suma de sus componentes sea igual a 10. Se suponen los
vectores con origen en (0,0,0).
solucin9
10. Hallar un vector RA , de mdulo 6, con sus orgenes en el punto R2, 1, 3 , que est en el plano
Z = 3, y que sea perpendicular al vector PQ 2, 6, 10 , con origen en el punto P4, 7, 8 .
solucin10
11. Hallar un vector A , dados los vectores B 2,1, 5 , C 3,1, 2 y D 1, 0, 1 , y los productos

A B C 16 y A C D 17i 2 j 7k .
solucin11
A B C
12. Comprobar, utilizando el clculo vectorial, el teorema del seno: y el
sen sen sen
teorema del coseno: A2 B 2 C 2 2BC cos .
B A
solucin12

Ejercicios resueltos:
Solucin 1:

S 2 3i 5 j 8k i 6 j 3k 2 4i j 2k 15i 2 j 9k
volver1
Solucin 2a:
Z
a) R1, 5, 2 X R , YR , Z R , R 12 5 2 2 2 30 5,48
R
S 3,1, 2 X S , YS , Z S S 3 1 (2) 14 3,74
2 2 2
S
X Y
Esquema general
volver2a
Solucin 2b:
a) u R
R

1
1, 5, 2 0,18; 0,91; 0,37
R 30
uS
S

1
3,1, 2 0,80; 0,27; 0,53
S 14
volver2b
Solucin 2c:
Cosenos directores:
XR 1 YR 5 ZR 2
cos R 0,18 , cos R 0,91 , cos R 0,37
R 30 R 30 R 30
XS 3 YS 1 ZS 2
cos S 0,80 , cos S 0,27 , cos S 0,35
S 14 S 14 S 14
volver2c

Solucin 2d:
Producto escalar: R S X R X S YRYS Z R Z S 1 3 5 1 2 2 4
volver2d
Solucin 2e:
ngulo que forman entre s los vectores:

RS 4
R S R S cos arccos arccos 78,74
RS 30 14

volver2e
Solucin 2f:
Proyeccin del vector R sobre el vector S = R u S 1, 5, 2 0,80; 0,27; 0,53 1,09
volver2f
Solucin 2g:
Vector perpendicular a R y S , de mdulo 5.

V R 0
sea V X , Y , Z , se tiene que cumplir V S 0
X 2 Y 2 Z2 5
X 5Y 2Z 0
3 X Y 2Z 0 , resolviendo el sistema: V 2,99; 1,99 : 3,48
X 2 Y 2 Z 2 25
volver2g
Solucin 2h:
i j k
a) producto vectorial: R S 1 5 2 i 10 2 j 6 (2) k 1 15 12, 8, 14
3 1 2
volver2h

Solucin 2i:
rea del tringulo formado al unir los extremos de los vectores R y S .
R S R S sen
Z
R h 1
rea base altura
S 2
h
sen ; base S
Y R
X
1 1
rea RS (12) 2 8 2 (14) 2 101 10,05
2 2
volver2i
Solucin 2j:
Distancia del punto A2,1, 4 a la recta que contiene al vector R .
A R A R sen
Z
A h
h R sen
A
Y
X i j k
A R 2 1 4 18i 9k
1 5 2
A R 18 2 9 2
h 3,67
R 30
volver2j
Solucin 3:
Datos:
Vector contenido en el plano YOZ , u 0, Y , Z

Vector unitario: Y 2 Z2 1

Vectores perpendiculares: u A 0
Y 2 Z2 1 Y 0,8
, resolviendo el sistema:
3Y 4Z 0 Z 0,6
volver3
Solucin 4:
V X ,Y , Z , V 2
X Z 2 cos 50 1,29
por tanto, V 1,29; 0,82; 1,29
Y 2 2 X 2 Y 2 0,82
0,82
ar cos 65,8
2
volver4
Solucin 5:
V 4
A B
A B
i j k
A B 1 3 7 8i 19 j 7k
2 1 5 V 0,18 8,19, 7 1,44; 3,42; 1,26
A B 8 2 19 2 7 2 21,77
Extremo de V : punto Q (10 1,44), (2 3,42), (2 1,26) 11,44; 5,42; 0,74
volver5
Solucin 6:
i j k

M A Q S T A Q 2 3 4 i 10 j 8k
4 2 3
M T S 1,10,8 3,1,2 29
volver6

Solucin 7:
R S t 3 t 2 t 2 4 t 3 2t 2 4

d RS
3t 2 4t
dt
volver7
Solucin 8:
3 2
b a(t ) i 3t dt j dt k 2t 2 dt i (4 2 1) j (4 1) k (4 3 1)
4 4 4
1 1 1
2 3
b 22,5i 3 j 42k
volver8
Solucin 9:
V X , Y , Z , primera condicin: X Y Z 10 (1)

i j k
Vector perpendicular a P y Q : R P Q 1 2 4 22i 27 j 8k
5 2 7
22 27 8 22 Y 27 X
V y R son paralelos, se cumple: ; (2)
X Y Z 22 Z 8 X
(1) y (2) constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Al resolver:
X 3,9 Y 4,7 Z 1,4
volver9
Solucin 10:
RA X 1 , Y1 , Z1 R2,1,3 ; Condicin de que est en el plano Z = 3: RA X 1 , Y1 ,0
X 1 Y1 6
2 "2
Mdulo del vector:
Vector perpendicular a PQ : X 1 , Y1 ,0 2,6,10 0
Al resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: X 1 5,69 ; Y1 1,9
volver10

Solucin 11:
A X ,Y , Z
i j k

B C 2 1 5 3i 11 j k ; A B C X , Y , Z 3,11,1 16
3 1 7
Primera relacin entre las variables: 3 X 11Y Z 16
i j k i j k
C D 3 1 7 i 5 j k ;
A C D X Y Z 17i 2 j 7k
1 0 1 1 5 1
Segunda relacin: Z X 2
Tercera relacin: 5 X Y 7
Al resolver el sistema: X 1 ; Y 2; Z 3
volver11
Solucin 12:
Teorema del seno:
B
Suponemos el tringulo formado por los vectores: A , B y C , A
tales que: A B C .

C
A A A B C
B C
A B A C 0; A B sen A C sen ,
sen sen
B C
A B sen A C sen ,
sen sen
Para la otra relacin: suponemos B C A
B B B C A B
A

A C
0 B C B A, B C sen B A sen , C
sen sen

Teorema del coseno:
B
Suponemos el tringulo formado por los vectores: A , B y C , tales A
que: A B C .

C
A A B C B C , A A B B C C 2B C
A2 B 2 C 2 2BC cos
volver12

Begoa Blasco Laffn
Mecnica Fsica
Fuerzas
Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Fuerzas
1. Una fuerza F de mdulo 200N, acta segn la diagonal BC,

como se muestra en la figura. Determinar el momento de la
B
fuerza respecto al punto A. 15 cm
solucin1 F
O A
12 cm
9 cm
C
2. Dado un vector MN 2,3,0 con su extremo en el punto N 3,4,5 , un vector PQ 1,2,4 con su
extremo en Q 1,6,6 y un punto R 1,2,0 , calcular el ngulo que forman entre s los vectores
momentos de MN y PQ con respecto al punto R.
solucin2
3. Dado el vector V 3,5,2 , aplicado en el punto A (3, 3, 4), hallar el momento respecto de un eje con
la direccin del vector e 1,1,1 , y que pasa por el origen de coordenadas.
solucin3
4. Un vector deslizante tiene sus componentes iguales a 2. Su recta de accin corta a la recta
interseccin de los planos y = 4 y z = 3. Hallar dicho punto de interseccin con la condicin de
que el momento de dicho vector con relacin al eje OZ sea igual a 8. Hallar los momentos de
dicho vector respecto a los ejes OX y OY.
solucin4
5. Trasladar la fuerza F 1,2,5 A3,1,2 al punto P2,1,1 .

solucin5
6. Reducir el sistema de vectores deslizantes formado por las Z

fuerzas F1 , F2 y F3 al origen de coordenadas y al punto A. A
C F2
Los mdulos de las fuerzas valen 1kp, 7kp y 5kp, B
4m
respectivamente. F1 Y
solucin6
D 3m
X 5m
F3
7. Siendo A 1,1, z A , B 1,0,1, C x' , y' , z' y D 6,2,3 , se da el sistema de vectores deslizantes formado
por los vectores AC y BD tal que el vector AC tiene de componentes (2,3,4). El invariante del
sistema vale R M 6 . Calcular las coordenadas del punto C y el momento del sistema respecto
al punto P(-10,10,-10).
solucin7
8. Un sistema de vectores est formado por el momento P 1,2,4 y dos vectores deslizantes
V1 2,3,1 A1,1,1 y V2 4,5,2 B2,2,2 . Se pide:
a) Reducir el sistema al origen de coordenadas.
b) Ecuacin del eje central.
c) Coordenadas del punto de interseccin del eje central con el plano XOZ.
solucin8

9. Calcular el momento mnimo del sistema de vectores propuesto en el ejemplo 8.

solucin9
10. Dados los vectores A (1, y, z ) y B (x,4,1) que parten del punto C(1,-4,2), hallar dichos vectores
teniendo en cuenta que el vector 2 A B pasa por el extremo de B y tiene un momento respecto
al origen que vale M 6i 11 j 4k .
solucin10
11. Dadas las fuerzas F 2,3 5,6 , G 3,1 9,0 , H 6,6 1,7 y K 4,2 8,3 , se
pide hallar dos fuerzas horizontales, que pasando por los puntos A(-9,6) y B(-9,-7) y equilibren el
sistema formado por las cuatro fuerzas.
solucin11
12. Sea un vector deslizante de componentes (1,2,3). El momento de dicho vector deslizante respecto
al eje OX vale 4 y respecto al eje OY vale 5. Hallar el punto en que dicho vector deslizante corta al
plano XOY.
solucin12
13. Sea el sistema formado por las fuerzas F1 , F2 , F3 , F4 , de Y

mdulos 10, 10, 15 y 5 kp respectivamente, y el momento F4
A B
M 20k . Las fuerzas estn situadas segn indica la F1
figura, siendo los puntos A(1,1), B(3,1) y C(2,0). F3
Se pide: O
a) Reducir el sistema al punto D(3,0). F2 C D X
b) Momento mnimo
solucin13
14. Dado un momento M 2,3,4 y un vector deslizante A0,0,7 que pasa por el punto (-2,1,5),
hallar las componentes de un vector momento M ' situado en un plano horizontal, tal que el eje
central de los tres sea el eje OZ.
solucin14
15. Una placa de 10 x 20 metros soporta las cuatro fuerzas Z

F4
F1 , F2 , F3 , F4 , que se indican en la figura.
F2
Hallar el momento mnimo del sistema y un punto de paso F3 Y
del eje central. Los mdulos de las fuerzas son 1, 2, 2 y 3 O
F1 D 10m
toneladas respectivamente. B
A C
solucin15 X 20m

16. Las fuerzas F1 , F2 y el momento M , de mdulos F1 = 2kp, 1m

A
F2 = 5kp y M = 3 kpm, representan un sistema de fuerzas en
F2 1m
el plano cuyas direcciones y sentidos se indican en la figura.
a) Hallar un sistema equivalente al dado, formado por
una fuerza y un momento en el punto A.
b) Dibujar un esquema con el resultado obtenido. M
solucin16
45
F1

17. Sea el sistema de fuerzas formado por F1 3i j 2k aplicada en el origen, F2 i 3 j k

aplicada en el punto (1,-2,3), F3 i 2 j 2k aplicada en el punto (3,5,6) y el momento

T 4i 4 j 5k . Calcular:
a) Momento del sistema respecto al punto (1,3,-1).
b) Su reduccin en el origen.
c) Momento mnimo.
d) Ecuacin del eje central.
e) Punto de corte del eje central con el plano YOZ.
solucin17
18. Dado el sistema formado por: un par: M i k , y los vectores deslizantes: F1 10k , F2 10 j ,
F3 10i , cuyos puntos de paso son A(1,0,0), B(0,2,0) y C(0,0,3), respectivamente, calcular su
momento mnimo.
solucin18
19. Dados tres vectores deslizantes V1 ,V2 ,V3 y un

V1
momento G , situados como se indica en el dibujo V2
adjunto, reducir este sistema al origen de coordenadas.
V1 2t , V2 1500 kp ,
G V3
V3 2000 kp , G 9800 Nm
X
solucin19 O
Z
20. Sobre un cubo de lado a, actan las fuerzas F (direccin C
de la diagonal AC) y V, segn se indica en la figura. Se A F
pide: B
a) Reducir el sistema al origen O.
b) Momento mnimo. O Y
c) Momento respecto a la diagonal OB.
Datos: a = 10 cm; F = 5kp; V = 3 kp X
a V
solucin20

Z
21. Dados los vectores V1 (en la diagonal AB), V2 (en la
A 5m D
diagonal BC) y V3 (en la diagonal OD), de mdulos 20,
30 y 40 kp respectivamente, segn se indica en la figura V3
adjunta, hallar el sistema equivalente en el origen. 2m
V1
solucin21 C Y
O V2
3m
X B
22. En un sistema plano de coordenadas, se da un sistema formado por un vector deslizante F 2,6
con su origen en P(1,-3) y un momento M 10k . Se pide obtener un sistema equivalente
formado por un vector horizontal con origen en el punto A(-3,-6), otra fuerza vertical que tenga su
origen en el punto B(6,-2) y un momento G . Hallar el momento G .
solucin22
23. Dado el sistema de vectores deslizantes formado por los vectores AB 1,7,4 aplicado en A(1,1,1),
CD2,3,3 aplicado en D(1,3,0) y el momento E 0,1,2 , se pide:
a) Reducir el sistema al origen de coordenadas.
b) ngulo que forma con el eje OY el momento del vector AB respecto al origen.
solucin23
24. Una placa de 10x20 metros soporta las cuatro fuerzas Z

que se indican en la figura. Hallar el eje central de las 3t
cuatro fuerzas y su momento mnimo. 2t
solucin24 Y
1t 1t
X
25. Sobre una placa rectangular horizontal actan tres fuerzas verticales: f1 k , f 2 2k ,
f 3 3k , en los puntos A(3,0,0), B(0,0,0) y C(0,4,0), respectivamente.
a) En qu punto habr que poner una carga de 10k para que el sistema en el origen se
reduzca a la resultante?
b) Cunto valdr el momento del sistema formado por las cuatro fuerzas en el punto
P(1,1,1)?
Unidades: Fuerzas (kN) y distancias (m).
solucin25

26. Un sistema de fuerzas est formado por las fuerzas F1 1,2,1 A 3,4,1 , F2 0,2,3 B 1,4,0
y el momento H 4,2,1 . Se pide:
a) Sistema reducido en el punto T 2,1,5
b) Momento mnimo del sistema.
c) Momento respecto del eje OX.
solucin26
27. Un vector F de mdulo 20 tiene la direccin de la recta que une los puntos A(0, 1, 2) y B(0, 7, 10)
y sentido de A a B. Calcular el momento de dicho vector con respecto al eje que pasa por los
puntos C(2, 0, 0) y D(0, 3, 0).
solucin27
28. Sobre la columna de la figura, de 200kp de peso y 40 cm de 9800N

ancho, acta el sistema de vectores deslizantes representado. 5000kpm
3t
Se pide:
a) Expresin vectorial de cada una de las fuerzas y
momentos actuantes.
b) Reducir el sistema al punto A. 3,2m
2000kp
solucin28
2m
A B
29. Las fuerzas F1, F2 y F3, de mdulos 10, 12 y 8 N 7m

respectivamente y cuyas direcciones se muestran en la figura,
forman junto con la fuerza F4 un sistema de vectores F4
deslizantes. Se pide calcular: 5m F3
a) el mdulo de la fuerza F4 para que dicho sistema pueda F1
reducirse a una fuerza resultante nica. 3m
b) el punto en el que dicha fuerza resultante corta al plano F2
XOY.
solucin29

Solucin 1:
M A F AB F
B
9
arctg 31 , 15 cm
15 F O A
F FX , FY , FZ F cos , 0, Fsen 171,43; 0; 103,01 N 12 cm

9 cm
C
A0,12,0 , B0,0,9 , C 15,0,0 ; AB (0,12,9) cm
i j k
M A F AB F 0 12 9 1236,12 i 1542,87 j 2057,16 k
171,43 0 103,01
M A F 1236,12 ; 1542,87; 2057,16 N cm
Otra forma de calcular el vector F :
F FX , FY , FZ F u BC 15,0,9 171,48; 0; 102,90 N

200 200
BC
BC 15 2 9 2
volver1
Solucin 2:
N
Momento del primer vector respecto al punto R:
M
M R MN RM MN RN MN ,
Q
P
con RN 3,4,5 1,2,0 2,2,5
O
R
i j k Esquema general
M R MN 2 2 5 15 i 10 j 2 k
2 3 0
Momento del segundo vector respecto al punto R:
M R PQ RP PQ RQ PQ , con RQ 1,6,6 1,2,0 0,4,6

i j k
M R PQ 0 4 6 4 i 6 j 4 k
1 2 4
Para obtener el ngulo que forman los vectores momentos, calculamos su producto escalar:
M R MN M R PQ M R MN M R PQ cos
15;10;2 4;6;4
arccos arccos 60 60 8 93,06
18,14 8,25
152 10 2 2 2 4 2 6 2 4
2

volver2
Solucin 3:

M eje proyeccin de M pto del eje sobre el eje M pto del ejeV u eje
i j k
u eje
e 1
1,1,1 ; y M OV OA V 3 3 4 14,6,6
e 3
3 5 2
M eje M OV u eje
1
14 6 6 26
3 3
volver3
Solucin 4:
Segn los datos, un punto de paso del vector deslizante F 2,2,2 tiene que ser A(x,4,3), siendo x una
distancia a determinar.
Los momentos del vector con relacin a los ejes coordenados coinciden con las proyecciones en esos
ejes del momento respecto al origen de coordenadas.
i j k
M O F x 4 3 2i 6 2 x j 2 x 8k M O F L, M ,8
2 2 2
Por los datos iniciales del ejercicio: 2x 8 momento con relacin al eje OZ 8 x 8
Al sustituir en la componente en el eje OY: 6 2 x M M 10 ;
por tanto se obtiene: M O F 2,10,8
volver4

Solucin 5:
Trasladar la fuerza F aplicada en A, a otro punto, es calcular el efecto que la fuerza (supuesta ejercida
sobre un cuerpo) est ejerciendo en el punto P, en general, de desplazamiento y giro.
El efecto de F en el punto A, es el mismo que el que produce en P la

misma fuerza ms un momento de valor:
F
A i j k
M p F PA F 1 0 1 2i 4 j 2k
O P 1 2 5
MPF
A
Es decir en el punto P se tiene: F 1,2,5 y M P F 2,4,2

P F
O
volver5
Solucin 6:
a) reduccin del sistema al punto O:
Z
A F1 0,0,1 B 3,0,4
F2
F2 0,7,0 C 3,5,4
B C
4m
F3 5,0,0 D 3,5,0
F1 Y
D 3m
5m
X F3 Resultante general del sistema: R 5,7,1
Momento resultante respecto al origen de coordenadas:
M O M O F1 M O F2 M O F3 , M O OB F1 OC F2 OD F3
i j k i j k i j k
M O 3 0 4 3 5 4 3 5 0 28 i 3 j 4 k
0 0 1 0 7 0 5 0 0
El sistema en el punto O, se reduce a: R 5,7,1 y M O 28,3,4

b) Reduccin del sistema al punto A(0,0,4):
La resultante general es la misma R 5,7,1
Sin embargo, el momento cambia: M A M A F1 M A F2 M A F3
i j k i j k i j k
M A AB F1 AC F2 AD F3 , M A 3 0 0 3 5 0 3 5 4 17 j 4 k
0 0 1 0 7 0 5 0 0
Sistema reducido en el punto A: R 5,7,1 y M A 0,17,4
Otra manera de calcular M A :

i j k
M A M O AO R , M A 28,3,4 0 0 4 28,3,4 28,20,0 0,17,4
5 7 4
volver6
Solucin 7:
Puesto que las componentes del vector AC se dan como dato, se establecen tres primeras relaciones
entre las incgnitas:
AC 2,3,4 AC C x' , y' , z ' A 1,1, z A AC x'1, y'1, z ' z A
x'1 2 x' 3
y '1 3 y ' 4 ; El punto C tiene por componentes: C 3,4,4 z A
z ' z A 4 z ' 4 z A
Para obtener el valor de z A , se utiliza el dato del invariante del sistema.
El vector BD tambin es un dato: BD D 6,2,3 B 1,0,1 BD 5,2,2
Se reduce el sistema al origen de coordenadas:
R AC BD R7,5,6
i j k i j k
M O M O AC M O BD 1 1 z A 1 0 1 2 3z A i 2 z A 1 j 3k
2 3 4 5 2 2

Se utiliza, ahora, el valor del invariante escalar: RM 6 72 3z A 5 2 z A 1 6 3 6
21
De la relacin anterior se despeja el valor de z A : zA
11
Las coordenadas del punto C sern: C 3; 4; 5,91
Por ltimo, el momento del sistema respecto al punto P : M P M O PO R
i j k
44 31
MP i j 3 k 10 10 10 106,3 i 7,18 j 117 k
11 11
7 5 6
volver7
Solucin 8:
a) Reduccin del sistema al origen de coordenadas:
V1 R V1 V2 R 6,8,3
V2
P A
B M O P M OV1 M OV2
O
i j k i j k
M O 1,2,4 1 1 1 2 2 2 17i 17 j 7k
2 3 1 4 5 2
b) Ecuacin del eje central: R 6,8,3 X , Y , Z ; M O 17,17,7 L, M , N
17 y 3 z8 17 z 6 x 3 7 x8 y6

6 8 3
c) El punto donde el eje central corta al plano XOZ, ser tal que y=0, es decir, un punto P(x,0,z)
8 17 8 z 6 17 6 z 3x
Al sustituir y 0 en la ecuacin del eje central, se obtiene:
3 17 8 z 6 7 8 x
punto P3,8; 0; 7,31
volver8

Solucin 9:
Conocidos la resultante general y el momento resultante en un punto (por ejemplo el origen de

coordenadas), R 6,8,3 y M O 17,17,7 , el momento mnimo ser:
M mn
M R 17,17,7 6,8,3 6,8,3 0,516,8,3
R 2
6 8 2 3
2 2
R
M mn 3,06 i 4,08 j 1,53 k
volver9
Solucin 10:
El vector 2 A B es: R 2 A B (2 x) i (2 y 4) j (2 z 1) k
Y su punto de paso: T (1,4,2) ( x,4,1) ((1 x), 0, 3))
El momento de la fuerza respecto al origen ser:
i j k
M O R OT R 1 x 0 3 6i 11 j 4k
(2 x) (2 y 4) (2 z 1)
de donde podemos establecer las relaciones siguientes:
a 3 2 y 4 6
b 3 (2 x) 1 x (2 z 1) 11
c (2 y 4) (1 x) 4
De la expresin (a): y 3 ; sustituyendo este valor en (c): x 1
Por ltimo, sustituyendo en (b): z 4
A (1 , 3 , 4)
Los vectores A y B son:
B (1 ,4 , 1)
volver10

Solucin 11:
F Y
A 6
Sean R y S las fuerzas equilibrantes. Si R y S son K
horizontales, son nulas sus componentes verticales, luego G
los vectores sern: 8
-9 X
R Xi , pasa por A (9,6)
B -7
H
S X 'i , pasa por B (9,7)
Como la resultante tiene que ser nula, se comprueba que y 0 , solo nos queda hallar x 0 .
x X X '2 3 6 4 0 X X 9 (1)
Como adems para que exista equilibrio el momento debe ser nulo:
X 9 X' 9 2 5 3 9 6 1 4 8
Mo 0 , 6 X 7 X ' 4 (2)
0 6 0 7 3 6 1 0 6 7 2 3
Al operar (1) y (2): X 4,54 ; X ' 4,46
el sistema equivalente ser: R (4,54; 0) A(9,6) ; S (4,46; 0) B(9,7)
volver11
Solucin 12:
Sea R (1, 2, 3) Px, y,0 el vector dado. Z

R
Si M O R ( L, M , N ) , L = 4 y M = 5
Como R M 0 0 , 4 10 3N 0 ; N 4,67 O Y
X Px, y,0
Punto de corte de R con el plano XOY :
i j k
M 0 R OP R x y 0 4 i 5 j 4,67k
1 2 3
4 3 y y 1,33
de donde: , as el punto de corte es: P 1,67 ; 1,33; 0
5 3x x 1,67
volver12

Solucin 13:
a) Reducir el sistema al punto D(3,0):
2 Y
,0 7,07;7,07;0 0 0,0,0
2
F1 10 , 10 F4
2 2 A B
F1
F2 10,0,0 0 0,0,0 F3
2 O
,0 10,61;10,61;0 C 2,0,0
2 C D
F3 15 ,15 F2 X
2 2
F4 5,0,0 B3,1,0
Resultante general: R F1 F2 F3 F4 12,68i 17,68 j
El momento resultante en el punto D(3,0):
M D M D F1 M D F3 M D F4 M DO F1 DC F3 DB F4 M
i j k i j k i j k
MD 3 0 0 1 0 0 0 1 0 0,0,20 56,82 k
7,07 7,07 0 10,61 10,61 0 5 0 0

Luego el sistema reducido es R 12,68 i 17,68 j y M D 56,28k
b) El momento mnimo del sistema es nulo, ya que la resultante general y el momento resultante son
perpendiculares, por lo que su producto escalar es cero.
volver13
Solucin 14:
La resultante general es el vector A , R A 7 k ,
Para que el eje central sea el eje OZ, el momento resultante ser: M O 0,0, N M 0 A M M '
Si M (2,3,4) y M ' ( L, M ,0) , queda

i j k
M 0 2,3,4 L, M ,0 2 1 5 2 L 7 i 3 M 14 j 4k
0 0 7
7 2 L 0 ; L 9
; as que el vector M es : M ' 9 i 17 j
14 3 M 0 ; M 17
volver14

Solucin 15:
Z
F4
F1 0,0,1 A10,0,0 , F2
F2 0,0,2 B5,10,0 , O
F3 Y
F1 D 10m
F3 0,0,2 C 10,20,0 , A
B
C
F4 0,0,3 D0,20,0 X 20m
Por ser las fuerzas paralelas, el momento mnimo es cero. El sistema se puede sustituir por otro
equivalente a una nica fuerza en el eje central.
Se reduce el sistema al origen de coordenadas:
Resultante general: R0,0,8
Momento resultante (en el origen):
i j k i j k i j k i j k
M O OA F1 OB F2 OC F3 OD F4 10 0 0 5 10 0 10 20 0 0 20 0
0 0 1 0 0 2 0 0 2 0 0 3
M O 10 j 20i 10 j 40i 20 j 60i 120i 40 j
Sistema reducido en el origen: R0,0,8 t ; M O 120,40,0 tm
Sea Px, y,0 un punto de paso del eje central, tal que el
momento total del sistema en ese punto es cero: Z
M eje central M O PO R 0 , R
O Y
i j k 5m
M eje 120,40,0 x y 0 0 P
0 0 8 15m
X
120
120 8 y 0 y
15m
P5,15,0
8
40
40 8 x 0 x 5m
8
En el punto P5,15,0 , el sistema se reduce a una nica fuerza R0,0,8 t .
Otra forma de resolverlo:
Si Px, y,0 es un punto del eje central, M P 0 .

M P PA F1 PB F2 PC F3 PD F4
10 x y 0 5 x 10 y 0 10 x 20 y 0 0 20 y 0 0
0 0 1 0 0 2 0 0 2 0 0 3
y 10 y 2 20 y 2 20 y 3 0
120
y 15m
8
10 x 5 x 2 10 x 2 0 x
40
5m
8
volver15
Solucin 16:
Criterio de signos:
Sistema equivalente en A: R RX , RY 2sen45 , 2cos 45 5 1, 41; 6, 41 kp

M A 0,0, M A kpm
M A M M 1 M 2 3 2 3 2 5 1 10,49 kpm
Ry
R 1,41 6,41 6,56 kp , arctg 77,59
2 2

Rx
M1 MA
M2 M
Rx A
F1
F2

Ry
R
volver16
Solucin 17:
i j k i j k i j k
a) N (1,3,1) MN 1 3 1 0 5 4 2 2 7 (4,4,5) (22,8,0)
3 1 2 1 3 1 1 2 2

b) R (3,0,1)
i j k
M O ON R M N 1 3 1 (22,8,0) (19,4,9)
3 0 1
M R 19 3 9 1
c) M min 3,0,1 6,6 3,0,1 (19,8; 0; 6,6)
R2 32 12
R (3,0,1) X , Y , Z 19 y 4 3z x 9 3 y
d)
M O 19,4,9 L, M , N 3 0 1
e) plano YOZ x 0
19 y 3 9 3 y 8 4
y 0,8 ; z 1,3
4 3z 0 10 3
volver17
Solucin 18:
R 10 (i j k )
M O OA F1 OB F2 OC F3 M
i j k i j k i j k
M O 1 0 0 0 2 0 0 0 3 (i k ) 10 j 30 j i k i 20 j k
0 0 10 0 10 0 10 0 0
RM 10 (1 20 1) 22
M min R 10(i j k ) (i j k )
R 2
10 3
2
3
volver18
Solucin 19:
Resultante general:
V1 1000 2 i 1000 2 j kp
V1 1500 j kp R 1500 j kp
V31 1000 2 i 1000 2 j kp

Momento resultante:
i j k i j k
M O 1000 k 3 5 02 0 0 15313,7 k kpm
1000 2 1000 2 0 0 1500 0
volver19
Solucin 20:
a) V (3;0;0) D(0,10,0) Z
C
5 2
F (1,1,0) A(10;0;10) A F
2 B
R (6,54;3,54;0) (kp)
O Y
X
a
V
i j k i j k
M O 10 0 10 0 10 0 35,36i 35,36 j 65,36 k (kpcm)
3,54 3,54 0 3 0 0
R MO 6,54 35,36 3,54 35,36

b) M min R (6,54;3,54;0) 12,56i 6,79 j (kpcm)
R 2
6,54 2 3,54 2
1 1
c) M ejeOB M O u ejeOB (35,36;35,36;65,36) (1;1;1) (35,36 35,36 65,36) 3,09cm
3 3
volver20
Solucin 21:
Z
A 5m D
V1 3i 2k kp
20
13 V3 2m
V 21
34
30
3i 5 j kp V1
C Y
5 j 2k kp O V2
40
V 1
3m
29 X B

Sistema reducido en el origen de coordenadas:
R V1 V2 V3 1,2i 62,9 j 3,8k kp
i j k i j k
MO 3 0 0 3 0 0 33,3 j 77,1 k (kpm)
16,6 0 11,1 15,4 25,7 0
volver21
Solucin 22:
VH X ,0 A 3,6
F 2,6 P1,3
Sistema (1): Sistema (2): VV 0, Y B6,2
M 10k
G Gk
Para que los sistemas (1) y (2) sean equivalentes, la resultante general y el momento resultante de
ambos sistemas en el mismo punto tienen que ser iguales.
R1 R2
Se reducen los sistemas al origen: ; X 2; Y 6
M O 1 M O 2
i j k i j k i j k
0,0,10 1 3 0 0,0, G 3 6 0 6 2 0 G 2
2 6 0 2 0 0 0 6 0
volver22
Solucin 23:
AB1,7,4 A1,1,1
CD2,3,3 D1,3,0
E 0,1,2
a) Reducir el sistema al origen de coordenadas:
R AB CD 3,10,7
i j k i j k
M O 1 1 1 1 3 0 6i 6 j 3k
1 7 4 2 3 3

b) ngulo que forma con el eje OY el momento del vector AB respecto al origen:
i j k
M O AB 1 1 1 3,3,6
1 7 4
M AB 6
arccos O
j ar cos 65,9
M O AB 6

volver23
Solucin 24:
F1 1,0,0 0,0,0 ,
Z
3t
F2 0,0,2 5,10,0 , 2t
Y
F3 0,1,0 10,0,0 ,
F4 0,0,3 0,20,0 X 1t 1t
Resultante general: R1,1,5
Momento resultante (en el origen):
i j k i j k i j k
M O 5 10 0 10 0 0 0 20 0 90i 10 j 10k
0 0 2 0 1 0 0 0 3
Sistema reducido en el origen: R1,1,5 t ; M O 90,10,10 tm
90 5 y z 10 z 5 x 10 x y
Ecuacin del eje central:
1 1 5
Momento mnimo del sistema:
R MO 1 90 110 5 10
M min R (1;1;5) 4,81i 4,81 j 24, 07 (tm)
R 2
12 12 52
volver24

Solucin 25:
a)
i j k i j k i j k
MO 3 0 0 0 0 4 0 x y
0 3 j 12i 10 yi 10 x j 0
0 0 1 0 0 3 0 0 10
12 10 y 0 y 1,2m
Por tanto:
3 10 x 0 x 0,3m , el punto de aplicacin es (-0,3; 1,2; 0)m
b)
i j k

M O 0 PO R 1 1 1 10i 10 j kN m
0 0 10
volver25
Solucin 26:
a) Sistema de fuerzas reducido en el punto T 2,1, 5 :
R i 4 j 4k
i j k i j k
M o 4i 2 j k M o F1 M o F2 4i 2 j k 3 4 1 1 4 0 22i 5 j 5k
1 2 1 0 2 3
i j k
M T M o TO R 22i 5 j 5k 2 1 5 2i 8 j 14k
1 4 4
Comprobacin:
i j k i j k
M T H TA F1 TB F2 4i 2 j k 5 3 4 3 3 5 2i 8 j 14k
1 2 1 0 2 3
b) M m
RM
R
1,4,4 22,5,5 1,4,4 2 i 8 j 8 k
R 2
12 4 2 4 2 3 3 3
c) M ejeOX M o i 22
volver26

Solucin 27:
A0,1, 2
AB 0, 6, 8 , AB 10 ; u AB 0; 0,6; 0,8
AB
B0, 7,10 AB
F 20 u AB 0; 12; 16 A0,1, 2
i j k
M C F CA F 2 1 2 8i 32 j 24k
0 12 16
Vector unitario del eje que pasa por C y D:
C 2, 0, 0
CD 2, 3, 0 ; CD 13 ; u AB
CD

13
2; 3; 0
D0, 3, 0 CD 13
M ejeCD M C F uCD 8, 32, 24 2; 3; 0 13 8 2 32 3 31,06

13
13 13
volver27
Solucin 28:
a) Sistema de vectores deslizantes actuante:

Vector F1 : F1 2000i kp pasa por el punto 0; 2; 0
Vector F2 : F2 3000i kp pasa por el punto 0; 3,2;0
Vector F3 : F3 1000 j kp situado en el eje OY
Vector P : P 200 j kp situado en el eje OY
Momento M : M 5000k kpm vector libre situado en el punto 0; 3, 2;0
b) Reduccin del sistema al punto A(0; -0,2; 0):
R F1 F2 F3 P 1000i 1200 j kp
MA 0 2 0 0 3,2 0 0,2 0 0 0,2 0 0 5000k 360k kpm
2000 0 0 3000 0 0 0 1000 0 0 200 0
volver28

Solucin 29:
a) Valor de F:
F1 10, 0, 0 0,0,0 ; F2 0,12, 0 3, 0, 0 ; F3 0, 0, 8 3,7,0 ; F4 0, 0, F 0,7,0
Resultante general: R 10,12, 8 F
Momento total resultante en O: M O M O F1 M O F2 M O F3 M O F4
i j k i j k i j k
M 0 3 0 0 3 7 0 0 7 0 56 7 F i 24 j 36 k
0 12 0 0 0 8 0 0 F
Si un sistema de fuerzas se puede reducir a una fuerza nica resultante, el momento mnimo tiene que
ser cero, por tanto:
R MO
M min R0
R2
R M O 0 10 56 7 F 12 24 8 F 36 0 F 5, 28 N
b) Punto en el que la fuerza nica resultante corta al plano XOY:
punto P (x,y,0)
i j k
M P M O PO R x y 0 19, 02 2, 72 y i 24 2, 72 x j 36 12 x 10 y k
10 12 2, 72
19,02 2,72 y 0 y 7
24 2,72 x 0 x 8,83
P (8,83; 7; 0)
volver29

Begoa Blasco Laffn
Mecnica Fsica
Centros de gravedad
Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad
Z
1. Calcular las coordenadas del centro de gravedad del m3 = 1kg
sistema de masas puntuales m1, m2 y m3 de la figura. C(0,1,6) cm
solucin1 A(0,0,2) cm m1 = 3kg
O Y
B(3,4,0) cm
X m2 = 1kg
Y
M = L
2. Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la
R
semicircunferencia, de radio R y masa homognea M, de la
figura. O X
solucin2
Y
3. Calcular las coordenadas del centro de gravedad. del
M = S
semicrculo, de radio R y masa homognea M, de la figura.
R
solucin3
O X
Z
4. Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la
M = V
semiesfera, de radio R y masa homognea M, de la figura.
solucin4 R
Y
X
Y B
1 C D
5. Calcular las coordenadas del centro de gravedad del
1
rea de la figura, suponiendo que la masa especfica
I H
es constante (distancias en centmetros). 2
solucin5 J G
2
F E
O 3 1 2 1 X

6. Calcular, mediante el primer teorema de Guldin, la superficie Y

de una semiesfera de radio R, supuestas conocidas las
coordenadas del centro de gravedad de un cuarto de
circunferencia (calculadas en el ejemplo 2). R
O
solucin6 X
7. Calcular, mediante el segundo teorema de Guldin, las Z

coordenadas del centro de gravedad de un cuarto de crculo
de radio R.
solucin7 S
Y
X
8. Una varilla delgada no uniforme de longitud L est colocada sobre el eje OX con un extremo en el
origen. Su masa especfica por unidad de longitud vale = 0(1+x/2L). Hallar:
a) la masa total.
b) el centro de masas de la varilla.
solucin8
X
9. Calcular el valor de a para que los ejes X e Y pasen por el Y
centro de gravedad de la figura rayada. 30 cm
solucin9 a
30 cm
10. Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la zona Y

y = 2x2
comprendida entre la parbola (y = 2x2), las rectas (x = 1) y
(x = 2) y el eje (OX), de la figura.
solucin10
O 1 2 X

2 cm
11. Calcular el centro de gravedad del perfil de la figura.
solucin11
8 cm
2 cm
8 cm
12. Una polea pesa 20 kp y tiene su centro de gravedad a 1 mm de su centro. Para corregir este
defecto, se hace un taladro circular a 20 cm del centro de gravedad de la polea y en el mismo
radio que su centro de gravedad. Hallar el peso de material que debe quitarse.
solucin12
13. Se tiene una superficie circular de radio R a la cual se le ha Y

cortado otra superficie circular de radio R/2, como se muestra en
la figura. Determinar la posicin del centro de masas de la O
superficie resultante. X
solucin13
Y
14. Calcular los volmenes de revolucin de la superficie
sombreada de la figura, al girar una vuelta alrededor y=6
de cada uno de los ejes coordenados. Las distancias
en decmetros. y2 = 3x
solucin14
O X
15. Calculad x con la condicin de que P sea el centro de gravedad de la figura.

solucin15
Y x
3
P
X
8

16. Determinar el centro de gravedad de la figura

rayada. Suponemos las distancias en centmetros
2
y que la masa es proporcional al rea.
solucin16
2
O 2 2 2 2
Z
17. Determinar las coordenadas del centro de gravedad de un
cono recto de altura h y radio de la base R.
solucin17
Y
X
Y
18. Calcular, utilizando el clculo integral, el centro de
gravedad de la superficie rayada de la figura. = 60
Datos: R = 5m, = 60.
solucin18
R X
F2 30
19. La chapa de la figura est sometida a las fuerzas
que se indican, cuyos mdulos valen: F1 = 4N, Y(cm)
F2 = 6N, F3 = 3N.
Se pide: 2 F3
a) reducir el sistema de fuerzas al centro de
F1
gravedad de la chapa.
2
b) momento mnimo del sistema.
solucin19
2
2 2 2 2 X(cm)

Solucin 1:
m1 x1 m2 x 2 ... 3 0 1 3 1 0 3
XG 0,6 cm Z
m1 m2 ... 3 11 5 m3 = 1kg
C(0,1,6) cm
A(0,0,2) cm m1 = 3kg
m y m2 y 2 ... 3 0 1 4 1 1 5
YG 1 1 1cm Y
m1 m2 ... 3 11 5 O
B(3,4,0) cm
X m2 = 1kg
m1 z1 m2 z 2 ... 3 2 1 0 1 6 12
ZG 2,4 cm
m1 m2 ... 3 11 5
Por tanto: G 0,6;1,0; 2,4 cm
volver1
Solucin 2:
XG
L
xdl
YG

L
ydl Y
L L M L dl
R dm dl
y
d dl R d
x R cos
dl Rd , O x X
y R sen
XG
L
xdl

0
Rcos Rd

R 2 cos d
0
L L R

YG

L
ydl

0
R sen Rd

R 2 sen d
0
L L R
2R
Al resolver las integrales se obtiene, X G 0; YG

volver2
Solucin 3:
Y d
dS r d dr ,
M S dS
dm dS
x r cos y r
dS rd dr
y r sen O x X

R R
XG
S
xdS

0 0
r cos rd dr

0
r 2 dr cos d
0
S S R 2
2
R R
YG

S
ydS

0 0
r sen rd dr

0
r 2 dr sen d
0
S S R 2
2
XG 0
Al resolver las integrales se obtiene: 4R
YG
3
volver3
Solucin 4:
G 0,0, Z G Z
dm = dV
Para calcular ZG, a una altura z se escoge como elemento M = V dV = r2 dz

diferencial de volumen, un cilindro de base r 2 y altura dz . r
z R Y
X
ZG
V
z dV
, siendo dV r 2 dz ,
V
Las coordenadas r y z estn relacionadas entre s: R 2 r 2 z 2 ,

por tanto: dV R 2 z 2 dz
z dV
R

z R 2 z 2 dz R R
R 2 z dz z 3 dz
ZG V
0
0 0
V V 2R 3
3
al resolver las integrales se obtiene el valor de Z G :
3R
ZG
8
volver4

Solucin 5:
En la figura se muestra una posible descomposicin de la figura total en figuras parciales ms

sencillas. La figura total se considera suma del tringulo ABF, figura parcial 1, y el rectngulo CDEF,
figura parcial 2, a las que restamos el rectngulo IJGH, figura parcial 3.
Y B Y B Y B
1 C D 1 C D 1 C D
1 1 1 I H
I H I H
2 2 2
J G J G
2 2 2 J G
F E F E F E
O 3 1 2 1 XO 3 1 2 1 X O 3 1 2 1 X
figura parcial 1 figura parcial 2 figura parcial 3
1
S1 6 3 9 cm 2
2
Figura parcial 1, tringulo ABF: x g1 2 cm
y g1 2 cm
S 2 5 4 20 cm 2
Figura parcial 2, rectngulo CDEF: x g 2 5 cm
y g 2 2.5 cm
S 3 2 2 4 cm 2
Figura parcial 3, rectngulo IJGH: x g 3 5 cm
y g 3 3 cm
x g 1 S1 x g 2 S 2 x g 3 S 3
XG
S1 S 2 S 3
Coordenadas del c.d.g:
y g 1 S1 y g 2 S 2 y g 3 S 3
YG
S1 S 2 S 3
98
XG 3,92 cm
25
56
YG 2,24 cm
25
volver5

Solucin 6:
En el ejemplo 2 se calcularon las coordenadas del centro de gravedad de una semicircunferencia, con
lo que, por simetra, se pueden conocer las de un cuarto de circunferencia.
Para calcular YG suponemos un cuarto de circunferencia que gira

alrededor del eje OY .
Y L
Se aplica el primer teorema de Guldin:
G
S revolucin L recorrido del c.d .g
O 2R X
2R 2R
S revolucin L 2 xG 2
4
por tanto: S revolucin 2 R 2 ,
volver6
Solucin 7:
Z
Si se gira el cuarto de crculo S, respecto al eje OZ, obtenemos una
semiesfera, como se muestra en la figura.
R Y
2 teorema de Guldin: Vrevolucin S recorrido del c.d .g X
R 2
superficie inicial: S
4
2R 3
volumen de revolucin: Vrevolucin
3
recorrido del centro de gravedad: 2YG
2R 3
3 4R
por tanto: YG , YG , resultado obtenido ya en el ejemplo 3.
R 2
3
2
4
volver7
Solucin 8:
a) masa total de la varilla: M dm

m
En la figura se muestra el elemento diferencial escogido para el dm = dx
Y
clculo de la masa de la varilla.
dx
M dm dx X
m L
x

x 1 L2 50 L
M dx
L L
0 1 dx 0 L

o 0
2L 2 L 2 4
b) Centro de gravedad de la varilla:
Para masas lineales no uniformes se tiene: XG

m
x dm

L
x dl
dm
m dl
L
x

L
x0 1 dx
en este caso: X G
L
x dl

0
2 L 4 L 1 L 8 L
2 3
dl 50 L 5L 2 2 L 3 15
L
4
volver8
Solucin 9:
Y Y 30 - a
30 cm Y
En la figura se muestra el X X X
esquema para el clculo del a a
30 cm
centro de gravedad. a +(30 a)/2
30 cm
a a/2
S1 x g 1 S 2 x g 2
XG Si X G a ,
S1 S 2
30 a
30 a a a a 30 a 30 a a
a
30 a
2 2
a 11,46cm
Otra forma de calcular el c.d.g: Y 30 cm

a
S1 x g 1 S 2 x g 2
XG , 30 cm
S1 S 2
a X 15 a + (30 a)/2
30 a
30 15 30 a a
2 2
2
Xg a
30 2 30 a
2
a 11,46cm
volver9

Solucin 10: Y
y = 2x2
Clculo de la coordenada XG:
XG
xdS , Y
S

S
ydS x
G
S S
y dS = y dx
Al sustituir:
2
2 4 O 1 dx2 X
2 x
x y dx 4 1
2
x(2 x )dx 3(2 1 ) 4 4
XG 1
1,61
ydx
2 2 3 3
1 2 x dx 4( 2 1 )
2
2
x3
3 1
Clculo de la coordenada YG :
Y
y=2x2
y
y dx 1
2 2
YG 2 1
4 x 4 dx

1
x 4 dx
;

2 2
ydx 2
dx
2 2
2x x dx x
1 1
2
1 5 y
x
5 1 3 (2 5 15 )
g
YG 2,66 y/2
1 3
2
5 (2 3 13 )
x O 1 dx 2 X
3 1
G(1,61; 2,66) u.l..
volver10
Solucin 11:
Los centros de gravedad parciales son:

8 cm 6 cm
G1(4,4) cm; G2(5,5) cm
G1 - G2
G2
G G1
64 4 36 5
X G YG 2,71 cm
64 36
volver11

Solucin 12:
Y
Como el centro de gravedad debe estar en su centro geomtrico, si
tomamos el origen de coordenadas en dicho centro, entonces G(0,0).
20cm
M X mx O
XG G X
M m
Siendo M la masa de la polea; m la masa a quitar, X la distancia del

centro de gravedad actual al origen de coordenadas y x la distancia a la
que se hace el taladro.
Por lo tanto:
20 kg 1 mm m kg 200mm
XG
(20 m) kg
como X G 0 ; 20 1 m 200 0 ; m 0,1 kg
volver12
Solucin 13:
Y Figura 1 Y
Y
Figura 2
O
X X G
O
O X
S1 = R2 S2 = (R/2)2
(x1,y1) = (R,0) (x2,y2) = (R,-R/2)
XG R
S1 y1 S 2 y 2
YG
S1 S 2
R
G R ,
6
volver13

Solucin 14:
Vrevolucin S recorrido del c.d .g

Y
XG
xdSS (6-y)
dx
dS
x(6 3x 2 )dx
1
x 6 y dx
12
XG
0

86,4
3,6 dm
6 y dx
O x
(6 3x )dx
12 1
24 12

X
2
0 2
y = 3x
dS = (6-y)dx
VOY 24 2 3,6 542,9 dm 3
YG
ydS
S
dS Y
dy
3
6 y
yx dy
0 3
dy
108
y
YG 4,5 dm
xdy
2
6 y 24

0 3
dy
O x 12 X
2
VOX 24 2 4,5 678,6 dm 3 y = 3x
dS = xdy
volver14
Solucin 15:
4 Y(cm) x+2(8-x)/3
Y(cm)
3 3
P P
3 3
X(cm) X(cm)
8 8
S1 = 48 cm2 S2 = 1/2(6 (8-x)) cm2
xg1 = 4 cm xg2 = 8-x/3 cm
Condicin: X G x

x 1
4 48 8 6 8 x
XG 3 2
x
48 6 8 x
1
2
Al resolver la ecuacin anterior, queda: X G 6,87 cm
volver15
Solucin 16:
fig.1 fig.2 fig.3
xi S i
XG
S i
y i S i
YG S1 =32 cm2 S1 =4 cm2 S3 =4 cm2
S i Xg3 =6 cm
xg1 =4 cm xg2 =3 cm
yg1 =2 cm yg2 =3 cm yg3 =2 cm
4 32 3 4 6 4 2 32 3 4 2 4
XG 2,63 cm , YG 1,74 cm
32 4 4 32 4 4
volver16
Solucin 17:
Z
dV =r2dz
zdV r/(h-z) = R/h
ZG V
r
dV
V z
dz
Y
X
z h
h h h
R2
zr dz
2
z 2
h z 2 dz 2
z 2 2hz dz
h h
ZG 0
0
0

h
h h 2 h
4
h h z
R
r z 2 2hz dz
2 2 2
dz 2
dz
0 0 0
volver17

Solucin 18:
R /3
XG
xdS r cos rd dr
S 0 0
Y d
dS
R /3
rdrd
S 0 0 dS = r d dr
dr
x = r cos dS
R /3 r
YG
ydS rsen rd dr
S 0 0
y = r sen y
x

dS
R /3 O X
S rdrd 0 0
R /3 R3 3
r dr cos d
2
XG 0 0
32 2 R 3
R /3

0 rdr 0 d R
2 3
R R3 1
/3
r dr sen d
2
R
YG 0 0
32 2
R /3
R
0 rdr 0 d 2 3
R 3 R
Para R = 5m: XG 2,76 , YG 1,59

volver18
Solucin 19:
a) Clculo del centro de gravedad:
Y Fig.2 Fig.3
Fig.1
g2 g3
g1
2 3 S2 = 24 cm2 3 S3 = cm2
S1 = 12 cm
2
2,67 X X
6 X 5
2,67 12 6 24 5
XG 4,89 cm
12 24
2 12 3 24 3
YG 2,63 cm
12 24
G(4,89 ; 2,63 ; 0) cm

Reduccin del sistema al centro de gravedad:
F2cos30
Y
R(0; 1,2; 0) cm
F2sen30
2
F1 F3 M G k (4 (4,89 2) 6sen30(6 2,63)
2 G
6 cos 30(8 4,89) 3 (4 2,63)) 33,73k
2
2 2 2 2 X
Comprobacin:
M O k (4 2 3 4 6sen306 6 cos 308) 39,57k
M G M O GO R 39,57k (4,89;2,63;0) (0,1,2,0) (39,57 5,87)k 33,70 k
volver19

Begoa Blasco Laffn
Mecnica Fsica
Vigas isostticas
Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Vigas isostticas
1. La viga ABC est empotrada en A. En los puntos B y C

se aplican las fuerzas F1 , F2 , F3 de mdulos F1 = 4t, C F3
F2 = 2t, y F3 = 3t, cuyas direcciones se indican en la A B
figura. Calcular las reacciones en el empotramiento. F1 F2
solucin1
2m
4m
2. Considerar la viga del ejercicio 1, sometida nicamente a las fuerzas F2 y F3. Calcular, en este
caso, las reacciones en el empotramiento A.
solucin2
3. La viga AB articulada en A y apoyada en B, est sometida

a una fuerza aplicada en el punto C de mdulo F1 = 5t, F
que forma un ngulo de 60 con la horizontal. Calcular las A B
reacciones en los apoyos. C
solucin3
4. Sea la viga AC empotrada en el punto A. La viga

soporta, en el tramo AB, una carga uniformemente q = 2t/m P = 5t
repartida con una altura de carga de 2t/m y una A B
C
carga puntual de 5t en el extremo B. Se pide
10m 4m
calcular las reacciones en el empotramiento.
solucin4
5. La viga ABC de la figura, cuyo peso propio es de 3t/m

lineal de viga, est articulada en A y apoyada en C con A B
un apoyo simple perpendicular a la directriz de la viga
en ese punto. En el tramo AB acta una carga repartida 3m
linealmente, siendo la altura de carga en B de 2t/m. Se 3m 2m 2m C
pide calcular las reacciones en los apoyos.
solucin5
6. Calcular los esfuerzos en la seccin D, ver figura, de 5t

la viga articulada y apoyada AB cuyas reacciones en 2,50 t A D
60
B
los apoyos se calcularon en el ejercicio 3.
solucin6 1,44 t 1m 1m 1m 2,89 t

7. Calcular los esfuerzos en la seccin D, ver figura, de la 7,66 t A B

viga articulada y apoyada AB, de peso propio es de D
16,87 t 3m
3t/m lineal de viga cuyas reacciones en los apoyos se
calcularon en el ejercicio 5. 3m 2m 2m C
solucin7 12,77 t
36,87
8. La viga ABCD de la figura, est empotrada en A. En los

puntos B, C y D se aplican las fuerzas F1 , F2 y F3 de A
7m
mdulos 3, 5 y 1 (t), respectivamente. 6m C
Calcular las reacciones en el empotramiento y los B F2 5m
F1
esfuerzos en el punto medio del tramo BC.
solucin8
D F3
9. Dada la viga de la figura, se pide calcular:

q
a) las reacciones en los apoyos.
b) esfuerzos en los puntos medios de cada tramo.
A B
Datos:
L1 = 4m, L2 = 3m, h = 4m, q = 2t/m lineal de viga. h
solucin9 L1 L2 C
10. La viga AB est empotrada en A. Un tramo de la

A q2
viga soporta una carga linealmente repartida D
como se muestra en la figura. Se pide: 1m B
a) Reacciones en el empotramiento.
1m 2m 1m 2m
b) Esfuerzos en D.
solucin10 peso propio: q1 = 320 kp/m lineal de viga.
carga linealmente repartida: q2 = 1 t/m
11. Dada la viga ABC de la figura, empotrada en A,

calcular el valor qt de la carga linealmente repartida que A qt
soporta la zona horizontal de la viga, si el momento en
B
el empotramiento tiene un valor de 323,6 tm y el peso
5m
propio es de qp = 2t/m lineal de viga. 5m 10 m C
solucin11

12. En la viga ABC, articulada en A y apoyada

en C, se consideran las siguientes cargas: A T D B F
peso propio: qp = 0,2 t/m lineal de viga
carga linealmente repartida: altura de
30 3m
carga en D, qt = 900 kp/m
fuerza puntual: F = 4900N C
Se pide calcular: 1,5m 1,5m 3m 4m
a) reacciones en los apoyos.
b) esfuerzos en T. 15
c) esfuerzos en el punto medio del tramo
BC.
solucin12
13. Calcular la longitud L del tramo BC de la viga de la

figura para que el momento flector en el punto B q = 2t/m P = 5t
sea, en valor absoluto, igual al momento flector A B
C
mximo en el tramo AB.
8m L
solucin13
14. La viga AB (peso propio 0,5 t/m

lineal de viga) est empotrada en su
extremo A y soporta las cargas que q1 = 0,3 t/m
se muestran en la figura. C A
200 kp D
Se pide calcular: 0,5m
a) Reacciones en el empotramiento. B
1m 1m 0,25m 0,25m 0,5m
b) Esfuerzos en C.
c) Esfuerzos en D.
solucin14
15. Sean dos vigas AB y CD articuladas en los puntos A, B y C,

sometidas a dos fuerzas de mdulos F1 = F2 = 5t, tales que B
F1 es perpendicular a la viga AB y F2 forma un ngulo de F1 F2
3m
70 con la horizontal. Calcular las reacciones de apoyo en 1 2
las articulaciones A, B y C.
solucin15 3m
A C
2m 2m 3m 3m

16. La viga AB, empotrada en el extremo A, qt

soporta las cargas que se muestran en la B
C D
figura. Se pide calcular: 15
A
a) esfuerzos en C. 1m 2m 2m 1m
b) esfuerzos en D.
solucin16 carga linealmente repartida: qt = 0,9 t/m
peso propio: qp= 600 kp/m
17. La viga AB soporta una carga rectangular como se

indica en la figura. Est articulada en B y apoyada q B
C
en A, siendo la direccin de dicho apoyo D 1m
A
perpendicular al eje de la viga en ese tramo.
2m 1m 1m 1m 1m
Calcular:
a) Reacciones en los apoyos A y B.
b) Esfuerzos en las secciones C y D.
Datos: peso propio: 3t/m lineal de viga, carga rectangular: q = 1 t/m
solucin17
18. La viga ABCD, est empotrada en su

extremo A y sometida a las cargas que qt
se indican en la figura. Se pide B C
75 K
calcular: 15 D 10t
A
a) Reacciones en el empotramiento. 3m 2m
2m
b) Esfuerzos en la seccin K, punto carga linealmente repartida: qt = 900 kp/m
medio del tramo CD. peso propio: qp= 0,6 t/m
solucin18
19. Dada la viga ABC, con 100 kp/m A

de peso propio, que soporta la
carga linealmente repartida de la
figura, calcular los esfuerzos en 4m
los puntos medios de los tramos
200 kp/m
AB y BC.
solucin19 B C
9m

20. Sobre la viga de la figura, actan dos cargas

puntuales, iguales, de mdulos N, F1 F2
cuya direccin forma un ngulo de 45 con
la vertical y una carga linealmente repartida C
B
A
de altura de carga q = 1t/m. Dicha viga,
cuyo peso propio es de 500 kp/m, se 1m 2m 1m 2m 1m 2m
encuentra articulada en A y apoyada en B.
Se pide:
a) calcular las reacciones en los apoyos.
b) hallar los esfuerzos en el punto C.
solucin20
21. Las vigas AB y CE de la figura pesan 2 t /m lineal

de viga y estn articuladas entre s en C. La fuerza 3m F D
F tiene un valor de 10 t. Se pide: 3m
C E
a) Diagramas de cuerpo libre de ambas vigas.
b) Calcular los esfuerzos en la seccin S (punto
medio del tramo CH). A
c) Calcular los esfuerzos en la seccin T (punto H B
medio del tramo AC).
solucin21
F2
22. La viga ABCD situada en un plano horizontal, est sometida a A
D
dos fuerzas F1 y F2 de mdulos 4 y 5t respectivamente.
B C 3m
Calcular las reacciones en A y los esfuerzos en M y R, puntos
medios de los tramos AB y CD. F1
solucin22 4m 3m
23. La viga AB, pesa 5t/m lineal de viga y est

A 1m 2m
empotrada en el extremo A. El tramo CB
soporta una carga uniformemente repartida D
como se indica en la figura. Se pide: 3m
q = 4t/m
a) Reacciones en el empotramiento.
b) Esfuerzos en la seccin D (punto medio del 3m 3m C B
tramo inclinado).
solucin23
Q
24. La viga QN, apoyada en la viga MP, soporta una carga
linealmente repartida, tal como se indica en la figura.
La altura de carga tiene un valor q = 4 t/m lineal de 4m
viga en el punto N y cero en Q. Cada viga pesa 1 t/m q
lineal de viga. Calcule los esfuerzos en el punto medio M N P
de la viga MP.
solucin24
2m 2m 4m

25. La viga homognea ABC est articulada en A y apoyada

en C. En el punto B acta una carga de 200kp tal como se 200 kp
indica en la figura. Si la reaccin en el apoyo C vale 60 N
B C
227,74kp, calcular:
a) peso propio de la viga. 1m
b) esfuerzos en la seccin N, punto medio del tramo BC. A
solucin25 2m 1m
26. Sea la viga AC, de la figura. En C existe un momento de

F 6 mt
6tm y en DE una carga repartida de 500kp/m. 60 D E
Calcular: B C
A
a) La fuerza F tal que la reaccin vertical en A sea nula. G
b) Reacciones en C. 2m 2m 2m 2m
c) Esfuerzos en G, punto medio del tramo DE.
solucin26
2t/m
27. La viga ABC soporta la carga linealmente repartida que se A
indica en la figura, y la viga BDE pesa 1t/m. Hallar los B C
esfuerzos en las secciones D1 y D2. 4m D1
D2 E
solucin27
4m D
28. Dadas las vigas AD, DF y FB, articuladas en A, D y F, apoyadas en C, G y B y con la carga
puntual que se muestra en la figura, se pide determinar las reacciones en los apoyos A, C, G y B,
para que el sistema est en equilibrio.
0,5m
P = 300 N
C D F G
A E B
2m 1m 2m 1m 2m
solucin28

29. Dada la viga semicircular AB de la figura, de radio r = 2m y

peso propio por unidad de longitud de 5 kp, sometida a la A
fuerza F = 8 kp, actuando sobre el punto medio de la F
semicircunferencia, calcular las reacciones en la articulacin A 45
y en el apoyo B de la viga en la pared.
Ayuda: Se recuerda que el primer teorema de Guldin dice que el rea de la
superficie de revolucin generada al girar una curva plana de longitud L,
alrededor de un eje coplanario con la curva y que no la corte, es igual al B
producto de la longitud de la curva, L, por la longitud de la circunferencia
que recorre el centro de gravedad de dicha curva.
solucin29
30. La viga ABC de la figura, articulada en B y

apoyada en A, est sometida en C a un momento
de 50 kpm, y en el tramo AB a una carga 100 kp/m
linealmente repartida que en A vale 100 kp/m A M B C 50 kp.m
lineal de viga.
Hallar: 2m 1m
a) Reacciones en A y B.
b) Esfuerzo cortante en la seccin M, punto
medio del tramo AB.
c) Momento flector en la seccin N, punto medio del tramo BC.
solucin30

Solucin 1:
NA
F3 3t
N
()
ZA
C MA YA C Z
A B B
M
F1 F2 4t 2t
XA Y
X
LA 2m
4m L
criterio de signos
diagrama de cuerpo libre
Condiciones generales de equilibrio en el espacio:
X 0 X 3 0 X 3t
A A
Rtotal 0 Y 0 Y 2 0 Y 2t
A A
Z 0 Z 4 0 Z 4t
A A
L 0 L 4 4 0 L 16mt
A A
M total 0 M 0 M 0 A
N 0 N 3 4 0 N 12mt
A A
12tm
Las reacciones de apoyo son: 3t
2t 4t B C
R A 3, 2, 4 t y M A 16, 0, 12 mt . 4t 2t
3t
16tm
Puede ocurrir, al resolver las ecuaciones de equilibrio, que las reacciones tengan signo negativo, por
ejemplo YA y NA del ejemplo anterior.
El significado de este signo es que el sentido de la fuerza, o momento, que se haba asignado en el
diagrama de cuerpo libre, previo al clculo analtico, es el contrario al real.
volver1

Solucin 2:
F3 + MA 3t
Y M
F2 XA 2t
A A
X 4m
YA
En este caso, las directrices de la viga y las fuerzas aplicadas estn en el mismo plano, por tanto las
ecuaciones generales de equilibrio se reducen a:
Rtotal 0
X 0 X 2 0 X 2t
A A
Y 0 Y 3 0 Y 3 t
A A
M total 0 M ptoA 0 M A 3 4 0 M A 12 mt
Las reacciones de apoyo sern, por tanto: R A 2, 3,0 t y M A 0, 0,12 mt .
volver2
Solucin 3:
Ecuaciones de equilibrio:
+
5t Y M
X 0 X 5 cos 60 0 X
A A 2,50 t XA A 60
B
A
X
Y 0 Y 5sen60 R 0
A B
YA 2m 1m RB
M ptoA 0 5sen 602 RB 3 0 RB 2,89 t diagrama de cuerpo libre
Al sustituir en la segunda ecuacin el valor de RB, se obtiene: YA 1,44 t
volver3
Solucin 4:
En el diagrama de cuerpo libre, el empotramiento se MA Q = 20t

sustituye por las reacciones XA, YA, MA, y la carga P = 5t
B
uniformemente repartida por una nica fuerza C
XA
Q q t / m L m qL t aplicada en el centro de YA 10m 4m
gravedad de la zona sombreada. diagrama de cuerpo libre

Es conveniente dejar constancia en el diagrama, como veremos en apartados posteriores, que la carga
Q no es puntual, por lo que la dibujaremos superpuesta a la real, que es uniformemente repartida,
esquematizada mediante la zona sombreada.
X 0 X 0 A
Ecuaciones generales de equilibrio en el plano: Y 0 Y Q P 0 Y A A 25t

M ptoA 0 M A 20 5 5 14 0 M A 170 tm
Las reacciones de apoyo sern, por tanto: R A 0, 25,0 t y M A 0, 0,170 mt .
volver4
Solucin 5:
Q1 Q3
Como en casos anteriores se dibuja el diagrama del cuerpo
XA Q2
libre, sustituyendo los apoyos por las fuerzas de reaccin ya YA 3m
estudiadas, y las cargas repartidas por sus correspondientes
3m 2m 2m
fuerzas equivalentes, situadas en los centros de gravedad de
las cargas. RC

Las cargas repartidas se pueden sustituir por:
Peso propio de la viga: Q1 3 t / m 3 m 9 t , Q2 3 t / m 5 m 15 t
2 t / m 3 m 3 t
1
Carga uniformemente repartida: Q3
2
3
y el ngulo arctg 36,87 , tal que cos 0,8 y sen 0,6 .
4
X 0 X R sen 0
A C
Ec. generales de equilibrio: Y 0 Y Q Q Q R

A 1 2 3 C cos 0
M ptoA 0 Q1 1,5 Q2 5 Q3 2 RC cos 7 RC sen 3 0
Al resolver el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, se obtiene:
X A 7,66 t YA 16,87t RC 12,77t
Recordemos que el signo negativo en XA indica que la fuerza de reaccin lleva el sentido contrario al dibujado
en el diagrama del cuerpo libre.
volver5

Solucin 6:
Calcular los esfuerzos en un punto (seccin) equivale a reducir el sistema de fuerzas y momentos
aplicados en la viga a la derecha del punto (seccin) correspondiente. Como primer ejemplo, se
comprobar que si una viga est en equilibrio, cualquier trozo, seccin o punto de esa viga estar en
equilibrio y, por tanto, el sistema de fuerzas o momentos, reducido a un punto por la derecha o por la
izquierda, tiene el mismo valor y sentido contrario.
o Reduccin al punto D por la derecha:
Se sustituyen todas las fuerzas y 5t

2,50 t A D 60
momentos del tramo DB, por un sistema B
equivalente en el punto D. 1,44 t 1m 1m 1m 2,89 t Y
D
1,44 t
1,44 mt
Axil : 5 cos 60 2,50 t compresin 2,50 t A D
Cor tante : 5sen60 2.89 1,44 t 1,44 t
2,50 t X
1m
Flector : 5sen601 2.89 2 1,44 mt
reduccin en D por la derecha
o Reduccin al punto D por la izquierda:
Se comprueba que si se sustituyen todas 5t

las fuerzas y momentos del tramo AD por 2,50 t A D 60 B
un sistema equivalente en el punto D, se 1,44 t 1m 1m 1m 2,89 t Y
obtiene el mismo resultado, pero de signo
5t
contrario, que en el caso anterior. D 1,44 tm
60
2,50 t D B
Axil : 5 cos 60 2,50 t compresin X
1,44t 1m 1m 2,89 t
Cor tante : 1,44 t
Flector : 1,44 1 1,44 mt reduccin en D por la izquierda
volver6
Solucin 7:
Calcularemos los esfuerzos en la seccin D, punto medio

del tramo BC. Para ello se reduce el sistema de fuerzas a la
derecha de dicha seccin.
D
Las fuerzas que actan en el tramo DC son el peso de la Q4
viga en ese tramo, que se puede suponer aplicado en el
punto medio, y la reaccin del apoyo en C. Por facilidad en 7,66 t
10,22 t
el clculo del momento flector, descomponemos la reaccin
del apoyo en sus componentes en los ejes coordenados.
El valor de la carga Q4 debida al peso propio es: Q4 3 t / m 2,5 m 7,5 t

Sistema de fuerzas reducido al punto D (en coordenadas

Y
cartesianas):
24,43 mt
EjeX : 7,66 t D X
EjeY : 10,22 7,5 2,72 t 7,66 t
Momento : 10,22 2 7,66 1,5 7,5 1 24,43 mt 2,72 t
Por ltimo para calcular los esfuerzos, proyectamos el sistema de fuerzas en el eje de la viga para
obtener el esfuerzo axil, y en el eje perpendicular a la viga que pasa por D para obtener el esfuerzo
cortante. El momento obtenido en el clculo anterior es el momento flector en dicha seccin.
Eje perpendicular a la viga Esfuerzos en la seccin D
D D D
7,66 t
Eje de la viga
2,72 t

Axil : 7,66 cos 2,72sen 4,50 t traccin

Cor tante : 7,66 sen 2,72 cos 6,77 t
Flector : 10,22 2 7,66 1,5 7,5 1 24,43 mt
volver7
Solucin 8:
a) Reacciones en el empotramiento:
X 0 X 5 0 X 5t
A A
NA
Y 0 Y 1 0 Y 1t
XA
A A ZA
LA 7m
Z 0 Z 3 0 Z 3t
A A YA M C
A B 5t 5m
3t
L 0 L 1 5 0 L 5mt
A A
6m
M 0 M 3 6 0 M 18mt
A A D 1t
N 0 N 5 7 1 6 0 N 29mt
A A
Las reacciones de apoyo sern, por tanto: R A 5, 1, 3 t y M A 5, 18, 29 mt
Recordemos que el signo negativo en el resultado indica que la fuerza de reaccin, en realidad, tiene
el sentido contrario al supuesto en el diagrama del cuerpo libre.

b) Esfuerzos en el punto medio del tramo BC: se reduce el sistema de fuerzas y momentos que se
encuentra a la derecha, de forma imaginaria, a ese punto. Puesto que el eje de la viga en ese tramo
es el eje OY, se tiene:
Esfuerzo axil : 1 t traccin

3,5m Esfuerzo corta nte (horizontal ) : 5 t
B C
5t 5m
Momento torsor : 0
Momento flector vertical : 1 5 5 tm
6m 2
D 1t Momento flector horizontal : 5 3,5 17,5 tm
volver8
Solucin 9:
a) Reacciones en los apoyos:
Para calcular las reacciones en los apoyos se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la viga. Se han
sustituido las cargas repartidas por cargas equivalentes, Q1 y Q2, cuyas rectas de accin pasan por los
centros de gravedad de las reas sombreadas.
Datos: L1 = 4m, L2 = 3m, h = 4m, q = 2t/m lineal de viga. Q1 = 8t
XA Q2 =5t
El valor de dichas cargas es:
YA A B
Q1 q L1 2 4 8 t 4m
C
q LBC 2 h L2
2 2
2m 1m
Q2 5t RC
2 2
Ecuaciones de equilibrio para el sistema reducido al punto A:
X 0 X 0 A
Y 0 Y Q Q A 1 2 RC 0 YA RC 13
L1 L
M ptoA 0 Q1 Q2 L1 2 RC L1 L2 0 8 2 5 5 RC 7 0
2 3
Al resolver el sistema se obtiene:
RC 5,86 t; X A 0; YA 7,14 t

b) Esfuerzos en los puntos medios de cada tramo:
Tramo AB (por la izquierda):
Q3 = 4t La fuerza equivalente a la carga uniformemente repartida en

ese tramo:
7,14t A B
L1
Q3 q 4t
2
C
1m
Los esfuerzos en esa seccin sern (resultados por la derecha):
Esfuerzo axil : 0
Esfuerzos en el punto medio del tramo AB
Esfuerzo corta nte : Y A Q3 3,14 t
L L
Momento flector : Y A 1 Q3 1 10,28 tm
2 4
Tramo BC (por la derecha):
B La fuerza debida a la carga repartida vale, ahora:

A Q4 = 1,25t
q1 = 1t/m
q q1 q
q1 1t / m
C LBC LBC / 2 2
0,5m 5,86t 1 L 5
Q4 q1 BC 1,25 t
2 2 4
h
El eje de la viga BC forma un ngulo con respecto al eje OX: arctg 53,13
L2
Se reduce el sistema de fuerzas al punto medio del (RC Q4) perpendicular al eje
tramo y despus se proyecta sobre el eje de la viga y su
eje de la viga
perpendicular, para obtener los esfuerzos axiles,
cortantes y momentos flectores.

Los esfuerzos son:
Esfuerzo axil : RC Q4 sen 3,69 t compresin

Esfuerzo corta nte : RC Q4 cos 2,77t
L L
Momento flector : RC 2 Q4 2 8,17 tm
2 6
volver9

Solucin 10:
P1
a) P1 0,32 3 0,96 t Q2
MA
P2 0,32 10 1,01 t A P2
1 1,5m 1,5m
Q2 1 2 1 t 1m YA
2 1m
1,5m 1,5m
1,67m 2m
X 0 X A 0
Y 0 Y A P1 P2 Q2 0,96 1,01 1 2,97 t
M ptoA 0 M A 0,96 1,5 1 1,67 1,01 4,5 7,66 tm
XA 0 YA 2,97 t M A 7,66 tm
b)
P3 0,32 2,11 0,675 t D P3 eje de la viga

D

1 eje de la viga
arctg 18,43 1m 1m P3
3
AXIL : 0,675 sen 0,213 t traccin
CORTANTE : 0,675 cos 0,641 t
FLECTOR : 0,675 1 0,675 tm
volver10
Solucin 11:
Los valores de las cargas, debidas al peso propio y a la Q1 Q2

MA Q3
carga repartida linealmente, son: XA B
Q1 q p L AB 2 5 10 t YA
1 5q C
Q2 qt L AB t t A D
2 2
Q3 q p LBC 2 10 2 5 2 22,36 t
Si se supone el sistema reducido al punto A, de la tercera de las ecuaciones de equilibrio:

L AB 2L
M ptoA 0 M A Q1
2
Q2 AB Q3 L A'D ' 0 , con MA = 323,6 tm
3
5 5qt 10
323,6 10 22,36 10 0 ; qt 9 t / m
2 2 3
volver11
Solucin 12: Q1
P1
XA B F
a)
P1 0,2 6 1,2 t YA
P2
P2 0,2 5 1 t 3m
1
Q1 0,9 3 1,35 t RC sen 15
2 1,5m 1,5m 3m
F 0,5 t RC cos 15
4m
8m
10 m
X 0 X A 0,5 RC sen15 0
Y 0 YA 1,2 1,35 1 RC cos 15 0
M ptoA 0 1,2 3 1,35 4 1 8 RC cos 1510 RC sen153 0
RC 1,91 t , X A 0,99 t , YA 1,70 t
b) Esfuerzos en T (por la izquierda): P3 0,2 1,5 0,3 t P3

0,99 t
Axil: 0,99 t (compresin) 0,99 t (C )

1,70t
Cortante: (1,70 0,3) 1,4 t
Flector: (1,70 1,5 0,3 0,75) 2,33 t m 0,75m
1,5m
b) Esfuerzos en pto medio tramo BC (por

la derecha): P4 0,2 2,5 0,5 t
FX pto 0,49 t P4 = 0,5t
FY pto (0,5 1,85) 1,35 t 1,5 m

0,49t
=36,87
Axil: (0,49 0,8 1,35 0,6) 1,2 t (C) EJE 1m 1,85t
Cortante: (0,49 0,6 1,35 0,8) 0,79 t
2m
Flector:
(0,5 1 0,49 1,5 1,85 2) 2,47 tm
volver12

Solucin 13:
P
Momento flector en el punto B, por la derecha:
A B
C
M B 5 L YA RB
8m L
Momento flector entre A y B, por la izquierda:

El flector en D: M AB x Qx YA x
x
Qx
2
A D con : Qx 2 x 2 x t 0 x 8
B
YA
x

M AB x Qx YA x YA x 2 x YA x x 2
x x
2 2
Para calcular el valor mximo de M AB x , derivamos respecto de x e igualamos a cero:
dM AB x Y
0 YA 2 x YA 2 x x A
dx 2
Se sustituye este valor de x en la ecuacin del momento, para obtener el valor mximo:
2
Y Y Y
2
Y
M AB x A YA A A A
2 2 2 4
MAB mx tiene que ser igual al flector en B, en valor absoluto:

2
YA
M AB mx YA
2
4 primera relacin entre YA y L: 5L
4
M B 5L
La otra relacin necesaria, se consigue a partir de la tercera

Q P
ecuacin de equilibrio para toda la viga:
M
B
ptoB 0 YA 8 16 4 5 L 0 A
C
YA RB
8m L
segunda relacin entre YA y L: 8YA 64 5L
YA
2 Y A 1 6,63 t L1 2,19 m
Al igualar ambas: 8YA 64
4 Y A2 38,63 L2 74,61 m
Puesto que el momento mximo se obtiene para un punto x , 0 x 8 , tal que x = YA/2, la solucin
vlida es: L 2,19 m
volver13

Solucin 14:
a) Reacciones:
0,075t
0,5t
MA
1,03t
XA
0,2t
0,5m YA
B
1m 1m 0,25m 0,25m 0,5m
X 0 X A 0
Y 0 YA 0,2 1,03 0,075 0,5 YA 1,81t
M ptoA 0 M A 0,2 3 1,03 2 0,075 0,875 0,5 0,5 M A 2,98tm
b) Esfuerzos en C:
Axil: 0 0,25t 2,98tm

Cortante: (- 0,25+1,805) = 1,56 t C C
Flector: (-0,250,25+1,8050,5-2,98) = -2,14 tm 0, 5m 1,805t
b) Esfuerzos en D (por la izquierda): 14

D EJE
0,515t
Axil: -0,715sen14 = -0,17 t (traccin) 0,2t
Cortante: -0,715cos14 = -0,69 t
Flector: (-0,21+0,5150,5) = -0,46 tm
volver14
Solucin 15:
Al dibujar el diagrama de cuerpo libre del sistema,

B aparecen cuatro incgnitas debidas a las articulaciones
F2 A y C.
F1
1 2
Aparentemente el sistema es hiperesttico, puesto que
slo contamos con tres ecuaciones de equilibrio por ser
XA XC un sistema plano. En realidad no ocurre as ya que el
YA YC sistema est constituido por dos vigas y, por tanto, se
deben dibujar dos diagramas de cuerpo libre.

YB
XB XB Cada diagrama de cuerpo libre contiene
F1 F2 cuatro incgnitas, pero teniendo en cuenta
YB 3m
1 2 que en el punto B las acciones tienen que
ser contrarias a las reacciones, es decir,
3m 3m
iguales en mdulo y de sentidos contrarios,
XA XC
2m 2m 3m 3m en total hay seis incgnitas y seis
YA YC ecuaciones, tres de cada diagrama de
cuerpo libre.
Para el diagrama de la viga AB, las ecuaciones de equilibrio son:
X 0 X F cos X 0
A 1 1 B
Y 0 Y F sen Y 0
A 1 1 B
M 0 X 6 Y 4 F cos
ptoA B B 1 1 3 F1 sen1 2 0
Para el diagrama del cuerpo libre de la viga BC, las ecuaciones de equilibrio son:
X 0 X F cos X 0
B 2 2 C
Y 0 Y F sen Y 0
B 2 2 C
M 0 X 6 Y 6 F cos
ptoC B B 2 2 3 F2 sen 2 3 0
Se tienen, por tanto, seis ecuaciones que contienen seis incgnitas, as que el sistema es isosttico. Las
dos ltimas ecuaciones de cada sistema, nos permiten obtener los valores de X B y de YB :
X B 6 YB 4 F1 cos 1 3 F1 sen1 2 0
X B 6 YB 6 F2 cos 2 3 F2 sen 2 3 0
la suma de ambas ecuaciones permite despejar el valor de YB :
YB F1 3 cos 1 2sen 1 3F2 cos 2 sen 2

1
10
2
Al sustituir los datos, 1 arctg 33,69 , 2 70 , F1 F2 5 t : YB 0,25 t
3
el signo negativo indica que el sentido de la reaccin es el contrario al supuesto en el diagrama de

cuerpo libre.
Al despejar los dems valores en las ecuaciones de equilibrio se obtiene:
X B 2,95 t X A 0,15 t YA 1,08 t X C 1,25 t YC 4,45 t
Se hubiera llegado al mismo resultado, si se hubiera escogido el diagrama del cuerpo libre de las dos
vigas, primera figura, y uno de los diagramas mostrados en la segunda figura. El sistema estara
formado, tambin, por seis ecuaciones con seis incgnitas.
volver15

Solucin 16:
a) Esfuerzos en C:
Al estar la viga empotrada en el extremo A, es posible calcular los esfuerzos en la seccin C, sin
conocer previamente el valor de las reacciones en el empotramiento.
2
L1 2,07m
Q cos 15
P2
P1 P1 0,6 L1 1,24 t
B
P2 0,6 3 1,80 t
C 1m 3m 1
3,5m Q 0,9 3 1,35 t
2
Axil: ( P1 P2 Q)sen15 1,14 t (comp) EJE

Cortante: ( P1 P2 Q) cos15 4,24 t C
Flector: P1 1 Q 3 P2 3,5 11,59 tm
b) Esfuerzos en D:
Q1 1 1 q
P3 Q1 q1 1 1 0,15 t
q1 2 2 3
D
B
P3 0,6 1 0,60 t
(1/3)m
0,5m
D
Axil: 0 EJE
Cortante: ( P3 Q1 ) 0,75 t
1
Flector: P3 0,5 Q1 0,35 tm
3
volver16
Solucin 17:
a) Reacciones en los apoyos: Pr P2

1 XB
arctg 18,44 ; sen 0,32; cos 0,95 P1
3
YB 1m
Longitud y peso del tramo inclinado de la viga: A
1,5m 1,5m 1m 1m 1m
L1 3 2 12 3,16m ; P1 3 L1 9,49 t
RA

Longitud y peso del tramo horizontal:

L2 3m ; P2 3 3 9 t
Peso de la carga rectangular: Pr q 2 2 t
X 0, X B R A sen +
Y 0, YB P1 Pr P2 R A cos
M ptoB 0, R A cos 6 R A sen 1 P1 4,5 Pr 2 P2 1,5
Al resolver el sistema se obtiene: X B 3,20 t; YB 11t , R A 10 t
b) Esfuerzos:
Seccin C:
2L
P3 3 1 6,32 t RA
3
Eje de
Axil (N): la viga
() P3 sen 2,02 t tracc
P3 M C
C
A Cortante (Q): P3
2m R A P3 cos 4 t
RA Flector (M):
R A 2L1 P3 1 14,74 tm
3
Seccin D:
L P
P4 3 2 6 t ; P' r r 1 t
2 2
Axil (N):
X B 3,20 t tracc
YB-Pr-P4
Pr M Eje de
P4 Cortante (Q): la viga
XB YB P' r P4 4 t D
XB
D
Flector (M):
YB
YB 2 P' r 0,5 P4 1 15,5 tm
1m 1m
volver17

Solucin 18:
a) Reacciones: Q P2
P1 P3
MA
XA 10t
1m
YA 3m
X 0 X A 10 t
3,5m
Y 0 YA P1 Q P2 P3 5,63 t 6m
M ptoA 0 M A 1,24 1 1,35 3 1,8 3,5 1,24 6 19,03 tm
b) Esfuerzos en K:
K 0,62 t
0,54m 10 t 15
1m eje
Axil: 10 cos 15 0,62 sen15 9,50 t compresin

Cortante: 10 sen15 0,62 cos 15 3,19 t
Flector: 10 0,54 0,62 0,5 5,71 tm
volver18
Solucin 19:
RA
PAB 100 LAB 400 kp
PBC 100 LBC 900 kp PAB Q
4m
1 PBC
Q 200 LBC 900 kp 200 kp/m
2
B XC
9m YC
4,5m
3m
X 0 RA X C
Y 0 YC PAB Q PBC 2200 kp
M ptoC 0 RA 4 PAB 9 PBC 4,5 Q 3 0 ; RA X C 2587,5 kp

Esfuerzos en el punto medio de AB (punto T):

2.587,5 kp
Axil: 200 kp comp
PAT = 200 kp T
Cortante: 2.587,5 kp 2m
Flector : 2.587,5 2 5.175 kpm T
2.587,5kp
Esfuerzos en el punto medio de BC (punto D): 400 kp

4m
450 kp 225kp D
Axil: 2.587,5 kp comp

100 kp/m
Cortante: 400 450 225 1.075 kp

B D
2,25m
1,5m
Flector: 2.587,5 4 400 4,5 450 2,25 225 1,5 7.200 kpm
volver19
Solucin 20:

2kN
P 4,9 kN / m 9 m 44,1 kN Q P 2kN
2kN 2kN
9,8 kN / m 3 m 14,7 kN
1 XA YA RB
Q
2 1m 2m 1m 2m 1m 2m
X 0 X A 4t
2 2
Y 0 YA RB P Q 2 2 2 2 62,8 t
2 2
M ptoA 0 RB 8 14,7 1 44,1 3,5 2 5 2 6 0
RB 23,88 kN ; YA 38,92 kN ; X A 4 kN
b) Esfuerzos en el punto C. P1
2kN 2kN
P1 4,9 kN / m 5 m 24,5 kN C 2kN 2kN
Axil: 4 kN comp 23,88 kN
Cortante: 2 24,5 2 23,88 4,62 kN 2m 1m 2m
C
Flector: 2. 2 24,5 2,5 2 3 23,88 5 48,16 kNm
volver20

Solucin 21:
P2
a) D.c.l.:
XC YC P2
F
MA
P1 P1
XC RE
XA B
YA YC
Diagrama de cuerpo libre viga AB Diagrama de cuerpo libre viga CE
Acciones: F 10 t ;
P1 peso del tramo recto 2 t / m 3 m 6 t
P2 peso total de los tramos inclinados 2 2 t / m 3 2 m 12 2 t
b) Esfuerzos en la seccin S: P3 2 t / m 1,5 2 m 3 2 t

Axil: P3 P1 sen45 7,24 t traccin
Cortante: P3 P1 cos 45 7,24 t
Flector: P3 0,75 P1 3 2,18 tm
c) Esfuerzos en la seccin T:
P2 3m
YC 3m P2
XC
F
MA
P1 P1
XC RE
XA B
YA YC
Diagrama de cuerpo libre viga AB Diagrama de cuerpo libre viga CE
Acciones: F 10 t ;
P1 peso del tramo recto 2 t / m 3 m 6 t ;
P2 peso total de los tramosinclinados 2 2 t / m 3 2 m 12 2 t
o Clculo de reacciones:
Viga AB:
X 0 X A X C
Y 0 YA YC P2 P1 0
M ptoA 0 M A X C 3 P2 YC 3 P1 7,5 0

Viga CE:
2 2
X 0 X C F RE 0
2 2
2 2
Y 0 YC F Re P2 P1 0
2 2
2
M ptoC 0 P1 ,1,5 F 3 2 P2 6 RE 9 0
2
RE 24,08 t; YC 13,01 t; X C 9,96 t

X A 9,96 t; YA 35,98 t; M A 105,06 tm
P4 2 t / m 1,5 2 m 3 2 t
3m
31,74t
3m
Axil: 31,74 sen45 9,96 cos 45 29,48 t c P4 T
Cortante: 31,74 cos 45 9,96 sen45 15,4 t
105,06 tm T 9,96t
9,96t
Flector: Eje de la viga

105,06 35,98 1,5 9,96 1,5 3 2 0,75 69,21 tm 35,98t
T
volver21
Solucin 22:
Reacciones en el empotramiento A:
X 0 X 5 0 X A A 5t
Y 0 Y 0
NA XA
A ZA 5t
Z 0 Z 4 0 Z
LA
A A 4t YA MA C D
B 3m
4t
L 0 L 0 A
M 0 M 4 3 0 M 12mt
3m
A A 4m
N 0 N 5 4 0 N 20mt
A A
Reacciones de apoyo: R A 5, 0, 4 t y M A 0, 12, 20 mt

o Esfuerzos en S (eje de la viga, eje OX):
Esfuerzo axil : 5 t traccin

5t
S
Esfuerzo corta nte : 4 t R
Momento flector : 12 4 1,5 6 tm
o Esfuerzos en R (eje de la viga, eje OX):
Esfuerzo axil : 5 t compresin
volver22
Solucin 23:
Acciones:
MA P1
P1 P3 5 t / m 3m 15 t
XA
P2 5 t / m 3 2 m 15 2 t
YA P2
P3 Q
Q 4 t / m 2m 8 t
X 0 X 0 A
Y 0 Y P P P Q
A 1 2 3
M 0 M P 1,5 P 4,5 P
ptoA A 1 2 3 7,5 Q 8
Resolviendo el sistema anterior: X A 0 Y A 59,21 t M A 294,46 t m
b) Esfuerzos en la seccin D:
P4
P Q
P4 2 5 t / m m 7,5 2 t
3 2 P3
D
2 2
Axil: N P4 P3 Q 23,76 t traccin

2
eje de la viga
2
Cortante: Q P4 P3 Q 23,76 t
45 2
2
eje de la viga Flector: M P4 0,75 P3 3 Q 3,5 80,96 tm
volver23

Solucin 24:
Diagrama de cuerpo libre de la viga QN: 8/3m

XQ
qL 4 4 2
Carga lin. repartida: F1 11,3 t F2
2 2 YQ
Peso propio: F2 q2 LQN 1 4 2 5,7 t F1
q
4m
Ecuacin de equilibrio
8
M ptoQ 0 F2 2 F1 RN 4 0 2m 2m RN
3
RN 10,4 t
Diagrama de cuerpo libre de la viga MP:
RN F3 Peso propio: F2 q2 LMP 1 6 6 t

XM
YM N Ecuacin de equilibrio
RP
2m 4m M ptoM 0 RN 2 F3 3 RP 6 0
RN 6,5 t
Esfuerzos en el punto medio de MP (por la derecha):
Peso propio: F2 q2 3 3 t
F4
Axil: 0
Cortante: F4 RP 3,5 t
RP
Flector: F4 1,5 RP 3 15 tm 3m
volver24
Solucin 25:
a) Peso propio: 200 kp

PBC
PBC q kp / m LBC m q 1 q kp PAB
60 C

PAB q kp / m LAB m q 5 2,24q kp 227,74 kp
1m
A
1m
Ecuacin de equilibrio:
M ptoA 0 PAB 1 200 cos 60 1 200sen60 2 P BC 2,5 227,74 3 0 ; q 50 kp / m

b) Esfuerzos en la seccin N:
PNC q kp / m LNC m 50 0,5 25 kp
PNC Axil: 0
N C Cortante: 25 227,74 202,74 kp
227,74 kp Flector: 25 0,25 227,74 0,5 107,62 kpm
0,25m 0,25m
volver25
Solucin 26:
PDE 0,5 t / m LDE m 0,5 2 1 t

F 1t
6 mt
60 D
A B C
XC
X 0 X F cos 60
C
2m 2m
G
1m 2m
YC Y 0 Y 1 Fsen60
C
M 0 6 1 3 Fsen60 6 0
ptoC
Al resolver el sistema anterior: F 0,58 t X C 0,29 t YC 1,5 t
Axil: 0,29 t compresin 0,5t G

Cortante: 0,5 1,5 1 t 6 mt
Flector: 6 0,5 0,5 1,5 3 1,75 tm C 0,29 t

G
1,5t
1 m 2m
volver26
Solucin 27:
2 t / m 8 m 8 t
1
8t Q
2t/m 2
XA
YA YB
M ptoA 0 8 5,33 YB 4 0
4m
5,33m
YB 10,67 t

PBD 1 t / m 4 2 m 5,66 t
Seccin D1:
Axil: 10,67 5,66 cos 45 11,54 t comp

10,67t
5,66t
Cortante: 10,67 5,66 sen45 11,54 t D1
Flector: 10,67 4 5,66 2 54 tm
E
2m 2m D2
Seccin D2:
D1 D2
Axil: 0
Cortante: 10,67 5,66 16,33 t
Flector: 10,67 4 5,66 2 54 tm
volver27
Solucin 28:
0,5m
P = 300 N
C D F G
A E B
2m 1m 2m 1m 2m
0,5m
300 N
XA XD XD XF XF
YA YC YD YD YF YF YG YB
2m 1m 2m 1m 2m
(a) (b) (c)
d .c.l a : d .c.l b : d .c.l c :

X 0 X A X D X 0 X F X D X 0 X F 0
; ;
Y 0 YC Y A YD Y 0 YF YD 300 Y 0 YG YF YB
M ptoA 0 YC 2 YD 3 M ptoE 0 300 0,5 YD 1,5 M ptoB 0 YF 3 YG 2
Al resolver el sistema de ecuaciones:
X A X D X F 0 ; YA 50 N ; YC 150 N ; YF 200 N ; YD 100 N ; YB 100 N ; YG 300 N
volver28

Solucin 29:
F 8 kp ; R 2 m ; P 5 kp / m R m 10 m
X 0 X A X B 8 cos 45
XA
Y 0 YA P F sen45
F
YA
P M ptoA 0 X B 2 R P xG F R 2
45
xG
Clculo de XG mediante el teorema de Guldin:
XB
2R
L 2X G 4R 2 ; xG 1,27 m

Sustituyendo los valores: X B 15,7 kp ; X A 10 kp ; YA 37,1 kp
volver29
Solucin 30:
X 0 X B 0
100 kp Y 0 Y A YB 100
4
A M B XB C M ptoB 0 Y A 2 100 50
50 kp.m 3
YA YB
2m 1m YA 83,3 kp ; YB 16,7 kp
F2 = 25 kp
q2
M N
q1 F1 = 50kp
M N 50kpm
M
83,3kp
1m
Cortante en M: - 8,3 kp; Flector en N: - 50 kpm
volver30

Begoa Blasco Laffn
Mecnica Fsica
Entramados planos
Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Entramados planos
1. El entramado de la figura est articulado y 3t

apoyado en los nudos A y E y sometido a las
C
fuerzas que se indican. Calcular las reacciones en
los apoyos analtica y grficamente. 3m 2t 2t
B D
solucin1
3m
A E
F
6m 6m
2. Calcular los esfuerzos en las barras del entramado del ejercicio 1 mediante el mtodo de nudos
grfico.
solucin2
3. Calcular los esfuerzos en las barras del entramado del ejercicio 1 mediante el mtodo de nudos
analtico.
solucin3
4. Calcular los esfuerzos en las barras del entramado del ejercicio 1 mediante el mtodo de
Cremona.
solucin4
5. Calcular los esfuerzos en las barras BC, BF y AF del entramado del ejercicio 1 mediante el
mtodo de Ritter.
solucin5
6. Calcular los esfuerzos en las barras BC, BF y AF del entramado del ejercicio 1 mediante el
mtodo de Culmann.
solucin6
L 2m
7. La viga KL pesa 2t / m lineal de viga . Est
2m
articulada en K y apoyada en el nudo E del D E
C
entramado ABEDC. Calcular, grfica y peso propio 2 t/m
analticamente, los esfuerzos en las barras del
entramado. A B K
solucin7
25
F
8. El entramado de la figura est articulado en A y apoyado en D B 2
a 45 con la horizontal. En el punto B est aplicada una carga
2
F de 1 tonelada. Se pide calcular:
a) reacciones en los apoyos analtica y grficamente.
A
b) esfuerzos en las barras AB, BC, y CD por el mtodo de
Ritter. C D
solucin8

9. El entramado ABC est articulado en B y apoyado 4m 4m

en A. La viga CD soporta una carga linealmente B C
repartida, siendo la altura de carga en D de 2t / m
Ambas estructuras estn articuladas en C. Calcular q 3m
E
las reacciones en A, B y D.
solucin9 A 45 D
10. Los entramados ABGH y BCFE estn articulados entre s en el punto B. Calcular los esfuerzos en
las barras BG yBF.
solucin10
3m 2m 2m
H
3m
G
A E
F 1m
3m
D
3t
B C
3t
11. El entramado de la figura, est sometido a las B C

acciones debidas al cable ABCD, sin rozamiento, 30
60
y la fuerza Q. Se pide calcular: D
F G
a) Peso P para que el esfuerzo que soporta la
barra BF sea de 35,36 kp a compresin. H P
b) Esfuerzo en la barra FG. A E I
Datos: Q = 25 kp, LEB = LEQ = LQI = LCI = 4m Q
solucin11
2t 2t
12. En el entramado de la figura, se pide: B 45 C D 45 E

a) Calcular las reacciones en A y F
b) Calcular la tensin en la barra GE 4m
solucin12
A H G F
3m 3m 3m

13. En el entramado de la figura calcular: 3t

2t
a) Reacciones en los apoyos grfica y B C D
analticamente.
b) Esfuerzos en las barras por el mtodo de los 4m
nudos, analtico y grfico.
solucin13
A F E
4m 4m

14. Calcular los esfuerzos en las barras del entramado del ejercicio 13 mediante
el mtodo de
Cremona.
solucin14
15. Calcular las reacciones de los apoyos A y F, y las fuerzas en las barras CD, JK, y HJ del
entramado de la figura.
4m 4m 4m 4m 4m 4m
B C D E
2m
K
2m
A
J H F
3 kN 3 kN 5 kN 4 kN 2 kN
solucin15
16. En el entramado de la figura, articulado en 100 kp

D y apoyado en A, se pide calcular: B C 200 kp
a) reacciones en los apoyos.
b) esfuerzos en las barras BC, EC y ED. 2m
solucin16 A E
D
4m 4m
17. El entramado ABCD de la figura est articulado en D y E 2m

apoyado en A. La viga EH, articulada en H, apoya, sin
2m
rozamiento en el entramado en el punto C. C
Se pide calcular:
a) Reacciones de apoyo en el entramado. B
b) Esfuerzos en las barras BC, BD y AD.
Peso propio de la viga EH = 0,5 t/m lineal de viga. H
A D
solucin17

30
18. El entramado ABCDE, articulado en A y apoyado en E,
est sometido en el nudo C a una fuerza de 4t tal como se 4t
indica en la figura. Se pide calcular los esfuerzos en las C
barras del entramado. 5m
solucin18
B D
5m
A E
5m
19. La viga AB, de 6m de longitud y un peso propio de 6m

50kp/m, empotrada en A, soporta en su extremo B un
entramado de peso despreciable (ver figura). Dicho B
A
entramado est sometido en sus nudos C, D y E a unos
pesos de 100 kp, 200 kp y 100 kp respectivamente. 45 45
C E
a) Reacciones en el empotramiento A. D
b) Esfuerzos en el punto medio de la viga AB. 100kp 200kp 100kp
c) Cmo y cunto trabajan las barras del entramado.
solucin19
B C
20. En el entramado de la figura, calcular:

a) Reacciones en los apoyos A y B.
1m
b) Esfuerzos en las barras.
solucin20
A E D
600N 500N
45
0,4m 0,6m
21. En la figura adjunta, la viga AC de 100 kp/m de

peso propio, soporta una carga uniformemente 3m 4m 2 m 2m
repartida con q = 1t/m, se encuentra articulada en A q
y apoyada en B sobre el entramado inferior. C
Calcular las reacciones en los apoyos de la viga y A
4m
los esfuerzos en las barras del entramado.
solucin21 D E

F1
22. Dado el entramado de la figura, simplemente apoyado C 2m B
en A y articulado en B, sometido a las fuerzas verticales
F1 = 5000N y F2 =7000N que actan en los nudos C y
2m
D respectivamente, calcular:
a) las reacciones en los apoyos. A 2m
D
b) cmo y cunto trabaja cada barra.
solucin22 F2
23. El entramado ABCD y la viga ED, estn

articulados entre s en D, como se indica en B D 2m
la figura. El peso propio de la viga ED es 2m
de 0,5 t/m lineal de viga.
Se pide calcular: C
a) Reacciones de apoyo en la viga y en el R E
entramado grfica y analticamente. 60 A
b) Esfuerzos en las barras del entramado. 45
solucin23
2m
24. Dado el entramado de la figura, articulado en A y
apoyado en B, se pide: 2m
a) calcular el esfuerzo de la barra AC por el 10 t 4t
C D
mtodo de Ritter. RB
b) esfuerzos en el resto de las barras del FAB
entramado. B
solucin24 FCD
A B
FBD
4t
D
B
FBD
FCB
10 t
RB
4kN RB
25. En el entramado de la figura, calcular, por el
mtodo de Cremona, cmo y cuanto trabajan las B 8m
barras. C
8kN
solucin25 90
60 4kN
A 30
D
8m E 8m

26. Dado el entramado de la figura, calcular el valor y el tipo de los esfuerzos a los que estn
sometidas las barras interiores del mismo, BC, CD y DE, si est aplicada una fuerza de 4t en el
nudo F, como se indica en grfico.
E F
2m 4t
C
D
2m
A B
2m 2m 2m
solucin26

Solucin 1:
Clculo analtico:
3t
C
X 0 X A 2 cos 45 2 cos 45 0 2t 2t
3m
Y 0 YA 2 sen 45 3 2 sen 45 RE 0 45 B D 45
M ptoA 0 2 sen453 3 6 2 sen459 RE 12 0
3m
XA YA F RE
3t 6m 6m
C
2t B D 2t
Al resolver el sistema se obtiene:
A E
RE 2,91 t X A 0 YA 2,91 t
F
2,91 t 2,91 t
Clculo grfico:
En primer lugar mediante un polgono funicular auxiliar sumamos las fuerzas exteriores, obteniendo
una nica resultante R . Posteriormente, se calculan las reacciones en los apoyos mediante un
funicular que pasa por dos puntos y la lnea de cierre.
2t
R 3t
C
2t B D 2t
R 3t
O
A E
F
2t
RA
A E Lnea de cierre
RE
volver1

Solucin 2:
Equilibrio del nudo A:
F2
C F2
F1 D FAB FAF C
B F3 F3
F1 B D
A E A
RA A E
RA F FAF FAB F
RE RA RA RE
traccin
compresin
Equilibrio del nudo B:
F2 F2
C FBC FBF
F1 FBC C
F1 B D F3 F1 D F3
A E FAB FBF A E
RA F RE F1 FAB F
RA RE
Equilibrio del nudo C:
F2 F2
C F2 C
FCD
F1 D F3 F1 D F3
B
FBC FCF F2
FCD
A E FBC A E
RA F RE FCF F
RA
F2
C
F1 B D F3
A E
RA F
RE
volver2

Solucin 3:
Ecuaciones de equilibrio aplicadas al nudo A, conocido el valor de RA:
X 0 F F cos 45 0
Y
AF AB FAB
Y 0 R F sen 45 0
A AB
A FAF
RA
FAF 2,91 t traccin RA

FAF X
FAB
FAB 4,12 t compresin
Ecuaciones de equilibrio aplicadas al nudo B, conocidos los valores de F1 y FAB:
X 0 FAB FBC
F2
Y 0 F1 FBF C Y
FBC X
F1 B D F3 FBF
FBF 2 t compresin F1
FBC 4,12 t compresin A E FAB
RA F RE
Ecuaciones de equilibrio aplicadas al nudo C, conocidos los valores de FBC y F2:
X 0 FCD FBC
F2
2 2 C Y
Y 0 F2 FCF FCD FBC 0
2 2 F1 D F3
FCD FCF
FBC
FCF 2,82 t traccin A
F
E
X
RA F2
FCD 4,12 t compresin
RE
Dado que el entramado es simtrico en geometra y cargas, no es necesario equilibrar los nudos
restantes para obtener el trabajo de las dems barras.
F2 barra valor (t) trabajo

C AB = DE 4,12 comp.
F1 B D F3 BC = CD 4,12 comp.
AF = FE 2,91 tracc.
A E BF =FD 2 comp.
F CF 2,82 tracc.
RA RE
volver3

Solucin 4:
F2
F2
C b C c
F1 D F3 F1 F3
B D
B
a 2 3
d
A E 1 4
A E
RA F
RE RA F RE
e
a a a a
F1
b b b 3
RA b
F2 1 1
e e e 1,4 e
RE c c c c
2 2
F3
d d d d
Como ejemplo se detalla en la siguiente figura, a partir del esquema de Cremona, el equilibrio de los
nudos A y F.
a
F2 a
b C 3
c 3 b
F1 F3
B2 3D d
a
1 4 1,4 e
F 1 1,4 e
RA RE e
e c
2
d 2
volver4

Solucin 5:
F2 FBC
C 2t
F1 B D F3
FBF
A E
RA F RE FAF
2,91 t
M ptoA 0 F1 3 2 FBF 3 2 0 FBF F1 2 t compresin

M ptoB R A 3 FAF 3 0 FAF R A 2,91 t traccin
M ptoF 0 R A 6 FBC 3 2 0 FBC R A 2 4,12 t compresin
volver5
Solucin 6:
S S = R A + F1
FBC
F1
F1 1
FBF
B
2
RA FAF
A F
RA 3
Suma de las fuerzas exteriores grficamente
1
V=-S 1
Recta de Culmann
FBF
RC
2
FAF 2
RC FB
V 3
C

FBC FBF
F1
RA FAF
Polgono vectorial auxiliar para el clculo de
los mdulos de las fuerzas
volver6
Solucin 7:
Solucin grfica:
Accin de la viga sobre el entramado en el punto E:
RE
E
Peso
RK
Reacciones en los apoyos:
D R
C E
A
RB RE
A
B
Clculo de los esfuerzos mediante el esquema de Cremona:
2 a
a
c
2 b 1
1
b
c

El resultado final se muestra en la siguiente figura:
compresin
traccin
Solucin analtica:
2m
Clculo de RE:
P 2m
RE P q L 26 2
M ptoH 0 RE 4 2 P 3 RE 9 t
H
Clculo de reacciones en los apoyos del entramado:
2m
2m
D RE
X 0 X R cos 45 0
A E
C
Y 0 Y R sen 45 0
A E
M 0 R cos 45 8 R sen 45 4 R
ptoA E E B 8 0
XA
X A 6,36 t YA 3,18 t RB 3,18 t
YA RB
Esfuerzos en las barras:
Del diagrama del cuerpo libre del entramado, se puede concluir que las barras AC y CD no trabajan,
puesto que en el nudo C, al que slo llegan dos barras, no hay fuerzas exteriores.
El resto de las barras se puede calcular por el mtodo de los nudos.

Nudo E:
FDE RE X 0 F DE RE cos 45 0 FDE 6,36 t comp.

Y 0 F EB RE sen 45 0 FEB 6,36 t comp.
FEB
Nudo A:
FA
D X 0 X A FAB FAD cos 45 0 FAB 3,18 t comp.
Y 0 Y A FAD sen 45 0 FAD 4,50 t comp.
XA FAB
A
YA
Nudo B:
FEB
X 0 F FDB cos 45 0 FDB 4,50 t tracc.

FDB
AB
B
FAB
RB
barra valor (t) trabajo

AB 3,18 comp.
BE 6,36 comp.
AD 4,50 comp.
DB 4,50 tracc..
DE 6,36 comp.
volver7

Solucin 8:
a) Reacciones en los apoyos grficamente:
F B RD
A F
RA
D
C
b) Clculo analtico de las reacciones en los apoyos:
F
2
B 2 X 0 X A RD
2
YA 2
2
XA Y 0 Y A F RD
2
2 6 0
2
C
R
D
M ptoA 0 F 2 RD
2
D F 3F F 2
XA 0,25 t Y A 0,75 t RD 0,35 t
4 4 4
c) Esfuerzos en las barras AB, BC, CD por el mtodo de Ritter:
FAB 2
M ptoB 0 X A 2 YA 2 FCD 4 0 FCD 0,5 (t ) tracc. YA 2
M ptoC 0 FAB 2 2 YA 2 X A 2 0 FAB 0,35 (t ) comp. XA FC
M ptoA 0 FCB 2 FCD 2 0 FCB 0,5 (t ) comp. B
FC
C D
F
B 2
compresin
2
A traccin
C D
volver8

Solucin 9:
a) Clculo de las reacciones en la viga y en el entramado.
1. Grficamente:
C
Qt B
RC RC RB
Q RC
t E
D XA
RD A
2. Analticamente:

YB
XC YC
Qt
XB XC
YC
E
RDcos45
XA RDsen45
(a) (b)
Diagrama de cuerpo libre de la viga (b):
2
X 0 X C
2
RD
0
2
Y 0 YC Qt RD 2 0 X C 1,91 t YC 3,10 t RD 2,69 t
M ptoC 0 Qt 3 RD 2 4 3 0
8 2
Diagrama de cuerpo libre del entramado (a):
X 0 X X X A B C 0
Y 0 Y Y 0
C B X A 4,13 t YB 3,10 t X B 6,03 t
M 0 X 3Y
ptoB A C 4 0

b) Esfuerzos en las barras por el mtodo de Cremona:
En el nudo E no acta ninguna carga exterior, por lo que la barra BE no trabaja.
RB (b)
B
b 1, 2 RB
2 RC RB RC
(a) 1 RC
E
(c) a
c XA
XA A compresin
XA
traccin
volver9
Solucin 10:
YH
XH 3m 2m 3m 2m 2m
H
3m YE 3m
G
3t A 1m F 1m
XE
3t 3m YB 3m
XB 3t
B XB B C
YB 3t
(a) (b)
Equilibrio d.c.l (a): M ptoH 0 X B 7 YB 3 3 4 0
Equilibrio d.c.l (b): M ptoE 0 X B 3 YB 4 3 3 3 2 0
7 X B 3YB 12
X B 2,59 t; YB 1,81 t
3 X B 4YB 15
Clculo de esfuerzos en las barras BG y BF:
FBG
FAB XB FBF FBC
YB
XB YB FBC YB FBF
B FAB
FBG XB
YB XB B
Nudo B (a) Nudo B (b)
Ambas barras trabajan a compresin. El mdulo de las fuerzas se mide en el esquema, ya que se han
dibujado a escala los valores de XB e YB conocidos.
volver10

Solucin 11:
a) El equilibrio del nudo B permite calcular el valor de P:
B P TEB
X 0 T BF cos 45 Psen30 P 0
TBF
P
TBF cos 45
TBF P(1 sen30 ) TBF cos 45 P P 50kp
TEB P
P
1 sen30
b) En primer lugar, se calcula el valor de la reaccin de apoyo en el nudo I:
P P
30
60
P
P F G
XE H
I
YE Q RI
M ptoE 0 P cos 604 Q 4 RI 8 Psen308 P cos 304 0 ; RI 46,65 kp
P P P
30 30
60 P
F G P
P TFG G
XE H
I H I
YE Q RI RI
(a) (b)
Para calcular el esfuerzo en la barra FG, tomamos momentos desde el punto H:
M ptoH 0 RI 4 Psen304 P cos 304 P 4 TFG 2 0
TFG 56,70 kp compresin

Solucin grfica:
P
P P
P direccin
TBF direccin de de TEB
la resultante TBF
TEB
mdulo de la resultante Fuerza resultante en el Nudo B
debida a la accin del cable
P P P
P
H Q
P P
RH
RE
Esfuerzos en las barras por el mtodo de Cremona:
P
P
b
a 1 5 P
c
3
2 4 P
I
e d

Esquema de Cremona
a
a
1 1
2 e
e
2
4 b 4 d b
d
3 3
5 5
c c
NUDO F (conocido el esfuerzo en la barra BF): 1-b (TBF), 1-2 (TEF), 2-3 (TFH), 3-b (TFG)
B C
1 TEF
30
60
2 TBF D
F G
TFH H P
3 A E I
b TFG
Q
volver11
Solucin 12:
X 0 X 2 2 cos 45 0
A
2t 2t
Y 0 Y 2 2sen45 R 0 B 45 C D 45 E
A F
M
4m
ptoA 0
RF 9 2 2 cos 45 4 2sen45 3 2sen45 9 0 XA H G
YA 3m 3m 3m RF
X A 2,83 t YA 0,31 t RF 3,14 t
2t 2t
2t
B 45 C D 45 E FDE
E
4m
4m
FGE
XA H G
YA 3m 3m 3m RF FGF
3,14t

4
FGF 0 arctg 53,13
3
M ptoD 0 RF 3 2sen45 3 FGE cos 4 0 ; FGE 2,16 t traccin
volver12
Solucin 13:
Clculo de las reacciones grficamente:

Suma de fuerzas exteriores
3t
RC
2t
2t RC 3t
B C
D Clculo de las reacciones
3t RE
A F E
RC
RA
2t
Clculo de las reacciones analticamente:
2t 3t
B C D X 0 X 3 cos 45 0 A
Y 0 Y 2 3sen45 R
A E 0
4m
M ptoA 0 RE 8 3sen45 8 3 cos 45 4 0

F
XA
YA 4m 4m RE X A 2,12 t YA 3,06 t RE 1,06 t
Esfuerzos en las barras por el mtodo de nudos analtico:
2t 3t
B C D
4m
F
XA
YA 4m 4m RE

Nudo A:
X 0 F 2,12 t comp.
FAB
3,06 AF
2,12
Y 0 F AB 3,06 t comp.
2,12t FAF
FAF
3,06t FAB
Nudo B:
2
X 0 F BC 2,12 FBF
2
2
Y 0 F
3,06
2t
2,12 BF 3,06 2
FBC 2
FBC FBF
FBF
3,06t 2t FBF 1,50 t tracc.
FBC 1,06 t comp.
Nudo F:
2
X 0 F EF 2,12 1,50
2
FCF
2
Y 0 F
1,50t
1,50 CF 01,50
2
2,12t FEF FEF 2,12
FEF 1,06 t comp.
FCF
FCF 1,06 t comp.
Nudo D:
2,12 t comp.
2
3t FDE X 0 F CD
2
3
FCD FCD
D
2,12 t comp.
2
FDE
3t
Y 0 F DE 3
2
Nudo E:
2
FCE
2,12t
1,06t
X 0 F CE
2
1,06 0
FCE
FCE 1,50 t tracc.
1,06t 1,06t
1,06t
2,12t


Barra Esfuerzo (t) Tipo
2t 3t AB 3,06 C
B C D BC 1,06 C
CD 2,12 C
CF 1,06 C
DE 2,12 C
EF 1,06 C
XA FA 2,12 C
YA F RE
BF 1,50 T
CE 1,50 T
volver13
Solucin 14:
F1 2t 3t
B C D
RA
compresin
4m
F2 traccin
A F E
RE
4m 4m
volver14
Solucin 15:
4m 4m 4m 4m 4m 4m
B C D E
2m
K
XA 2m
J H
YA RF
3 kN 3 kN 5 kN 4 kN 2 kN
X 0 X A 0
Y 0 YA RF 17
M ptoA 0 RF 24 3 4 3 8 5 12 4 16 2 20
X A 0; YA 8,67kN; RF 8,33kN

Esfuerzos en las barras CD, JK, y HJ mediante el mtodo de Ritter:
4m 4m 4m
M ptoD 0 FHJ 4 2 4 8,33 8 0
D E
FCD M ptoJ 0 FCD 4 4 4 2 8 8,33 12 0
2m
K
M ptoH 0 FCD 4 FJK sen452 4 2 2 6 8,33 10
FJK 2m
FHJ H
4 kN 2 kN 8,33 kN
FHJ 14,66 t traccin ; FCD 16,99 t compresin ; FJK 3,29 t traccin
volver15
Solucin 16:
a) Clculo de reacciones:
100 kp
B C 200 kp X 0 X D 200 0
Y 0 YD R A 100
2m
E XD
M ptoD 0 R A 8 100 6 200 2 0
A D
4m 4m
RA YD X D 200 kp ; YD 75 kp; RA 25kp
b) Esfuerzos en las barras:
100 kp
B FBC C B tracc C
2m FEC tracc
A E A D
4m FED comp
25kp E
M ptoC 0; 25 6 100 4 FED 2 0; FED 125 kp (compresin)
M ptoE 0; 25 4 100 2 FBC 2 0; FBC 50 kp (traccin )
2
M ptoA 0; 100 2 FEC 4 50 2 0; FEC 106,07 kp (traccin )
2
volver16

Solucin 17:
a) Reacciones de apoyo en el entramado:
45 RC
LCH = 42
PEH
RC m
33,7 XD
45 XH RA YD
3m YH
Viga EH:
LCH 4 2 5,66 m; ; LEH 6 2 8,49 m; PEH LEH 0,5 3 2 4,24 t
M ptoH 0 RC LCH PEH 3 0, RC 3 t
Entramado:
2
X 0 RC X D 0, X D 4,24 t
2
2 2
Y 0 RC R A YD 0, YD RC RA
2 2
2
M ptoD 0 RC 4 R A 6 0, R A 2 t
2
3 2 2
Por tanto, las reacciones en los apoyos del entramado: R A 2t; X D t; YD t
2 2
b) Esfuerzos en las barras BC, BD y AD por el mtodo de Ritter:
La barra BD no trabaja.
45 RC
C C
B FBC
4m
XD 33,7
RA YD RA FAD D
6m

M ptoD 0 RA 6 FBC cos33,7 4 0, FBC 2,55 t (compresin)
M ptoC 0 FAD 4 RA 6 0, FAD 2,12 t (traccin )
volver17
Solucin 18:
4cos30
4sen30
C X 0 X A 4sen30 2 t
5m
Y 0 YA RE 4 cos 30 0
B D 4sen30 10 4 cos 30 5
M ptoA 0 RE 7,47 t
5m 5
YA RE 4 cos 30 4 t
XA
YA RE
5m
Esfuerzos en las barras por el mtodo de nudos:
Nudo A:
X 0 F 2 t tracc.
FAB FAB
AE
FAE
4 t tracc.
2
2t 4t
FAE
4
Y 0 F AB
Nudo D:
FCD
X 0 F BD 0
FCD Y 0 F CD FDE
FBD FBD
D
FBD no trabaja
FDE
FDE FDE FCD 5,46 t comp.

Nudo B:
2 2
X 0 F BE
2
FBC
2
FBC
FBC 2 2
Y 0 F
FBE
B
BE FBC 4
4 2 2
FBE
4t
FBE 2,83 t comp.
FBC 2,83 t tracc.
4t
Barra Valor (t) Trabajo
C
AB 4 traccin
AE 2 traccin
BE 2,82 compresin
B D
BC 2,82 traccin
CD 5,46 compresin
DE 5,46 compresin
A E
BD 0 no trabaja 2t 4t
7,47t
volver18
Solucin 19:
Entramado: Y 0 RB 400 kp
RB
45 45
C E
D 100kp
100kp 200kp
Viga: PAB 50 kp / m 6 m 300 kp

MA
PAB
XA X 0 X A 0
YA RB
6m
Y 0 YA PAB RB 700 kp
M ptoA 0 M A PAB 3 RB 6 3.300 kpm

b) Esfuerzos en el punto medio de la viga:
P1 Axil: 0
Cortante: P1 RB 550 kp
3m
RB Flector: P1 1,5 RB 3 1.425 kpm
c) Esfuerzos en las barras del entramado:
Nudo C:
400k
X 0 FCD FCB cos 45 B p
FCB
45 45
Y 0 FCB sen45 100 C E C
D 100kp 100kp FCD
100kp 200kp
FCB 141,42 kp FCD 100 kp
Nudo D:
400k
B p
X 0 FDE 141,42 kp FDB
45 45
C E D
Y 0 FDE 100 kp D 100kp 141,42kp FDE
100kp 200kp
100kp
volver19
Solucin 20:

YB C
XB
X 0 X B R A cos 45 0
1m
Y 0 Y B R A sen45 600 500 0
M ptoB 0 R A cos 451 600 0,4 500 1 RAcos45

E D
600N 500N
RAsen45
0,4m 0,6m
RA 1046,5 N ; X B 740 N ; YB 360 N

Las barras BC y CD no trabajan.
FAB Nudo A:
740N FAE X 0F AE 740 N compresin

740N Y 0 F AB 740 N compresin
FBD Nudo D:
FED
Y 0 F BD cos 45 500 N ; FBD 707,1 N (traccin )
X 0 F
500N
ED FBD cos 45 ; FED 500 N (compresin)
Nudo B:
360N
740N 2 0,4
1 arctg 21,8 ; 2 45
1 FBD 1
FAB FBE
X 0 FBE sen1 FBD cos 2 740; FBE 646,2 N traccin
volver20
Solucin 21:
Reacciones en los apoyos de la viga:
PAC q LAC 0,1 t / m 9 m 0,9 t
qt Lt 1 t / m 3 m 1,5 t
1 1
Q 1,5t 0,9t
2 2 XA B C
YA 2m
X 0 X A 0 RB
4,5m
Y 0 YA RB PAC Q 7m
M ptoA 0 1,5 2 0,9 4,5 RB 7 0
XA 0; YA 1,39 t ; RB 1,01 t

La barra vertical no trabaja.

RB
Nudo B:
1,01t
FBD FDE
X 0 F DE cos 45 FBD cos 45 RD YE
Y 0 F DE sen45 FBD sen45 1,01
FDE FBD 0,71 t comp
Nudo E:
FBE = 0,71t
FDE
X 0 F DE 0,71cos 45 0,50 t (traccin )
YE
volver21
Solucin 22:
a) Reacciones:
5000N
X 0 X B 0 C B XB
2m
Y 0 YB YA 12.000 YB
2m
A
M ptoA 0 YB 4 5000 2 7000 2 0 2m
D
YA 7000N
YB 6000 N ; YA 6000 N
Nudo A:
FAC X 0 F F cos 45
AD AC
Y 0 Y F cos 45
A AC
YA FAD
FAC 8485,3 N comp. ; FAD 6000 N tracc.

Nudo B:
X 0 F F cos 45
FCB
CB BD
Y 0 Y F cos 45
YB
B BD
FBD
FBD 8485,3 N tracc. ; FCB 6000 N comp.
Nudo D:
FCD
8485,3
Y 0 F CD 7000 8485,3 cos 45
6000 7000 FCD 1000 N tracc.
volver22
Solucin 23:
Clculo grfico de reacciones en la viga y en el entramado:
D
PDE RD RB
B
RD
PDE RD YA
2m RA
E
2m RE RE A XA
45
Clculo analtico de reacciones en la viga y en el entramado:
PDE q LDE 0,5 t / m 4 2 m 2 2 t

YD
X 0 X D RE cos 45
XD PDE
Y 0 YD PDE RE sen45 0
2m
M ptoD 0 PDE 2 RE 4 2 0 E
2m RE
45
RE 1 t ; X D 0,71 t ; YD 2,12 t

XD 2,12 X 0 RB X A 0,71 0
0,71
Y 0 YA 2,12 t
XA
2m M ptoA 0 RB 4 2,12 6 0,71 4
2m
YA RB 3,89 t ; X A 3,18 t ; YA 2,12 t
B
Nudo A:
FAB
FAC
X 0 3,18 FAC cos 33,69 0
3,18 33,69 Y 0 2,12 FAC sen33,69 FAB 0
2,12
FAC 3,82 t comp. ; FAB 0
3,89 B 2,12 0,71

8m D
Nudo C: la barra BC no trabaja; FAC FCD
C Nudo B: FBD 3,89 t tracc.

3,18
A
2,12
volver23
Solucin 24:
a) Esfuerzo en la barra AC por el mtodo de Ritter:
2m
M ptoB 0 FAC 2 2 10 2 4 2
2m
10 t 4t
FAC 3 2 4,2 t comp.
C D
FAC FCB
FBD

M ptoC 0 FBD 2 2 4 4 ; FBD 4 2 5,7 t comp.
FCB 7 2 9,9 t comp.

2
M ptoA 0 10 2 FCB 2 2 4 6 FBD 4 0;
2
Nudo D:
FCD 4t
D
2
X 0 FCD FBD 4 t (traccin )
2
FBD
Nudo B:
FAB
2 2
B
X 0 FAB 9,9 5,7 3 t (traccin )
RB 2 2
traccin
R
compresin
B
BARRA VALOR (t) TIPO FAB
AC 4,2 C
B 10 t 4t
CD 4 T CF D
RB
CD
BD 5,7 C FBDFAB
CB 9,9 C
4 tB
AB 3 T A D FCD B
BF
BD
FBD4t
FCBD
10Bt
volver24 RBFBD
RBF
CB
8m10 t
Solucin 25: RB
RB
8m
4kN
B B RD
C C 16kN
8kN 16kN
90 90
60 4kN RA
A 30 A 60 30
D D
8m E 8m 8m E 8m

d d
(b)
c c
(a)
2 (c) 1 3 1 3
1 e e
3 b
(d) b
(e) RD
a 2 a 2
4kN
Nudo A Nudo B
B
C
8kN 1 FAE e 1
4kN FAB FAB FBC FBE

A RA b
D
RD 4kN
RA E a a 2
Nudo C Nudo D
c d
FCD
8kN 4kN
3 RD
c
b FCD
FCE e 3
FBC FED
2
4kN traccin
compresin
B
C
8kN
4kN
A
D
E RD
RA
volver25

Solucin 26:
E F
2m 4t
C
D
2m
A B
2m 2m 2m
Nudo D Nudo C
Nudo F Nudo E FEC
FED
FEF F FEF FDF
E C FCD
FCD
FDF FEC D
4t FAC
FED FDB FCB
Nudo F:
2
X 0 FEF FDF
2
2
Y 0 FDF 4;
2
FDF 5,66 t comp. ; FEF 4 t tracc.
Nudo E:
2
X 0 FEF FEC 4
2
2
Y 0 FED FEC ;
2
FEC 5,66 t tracc. ; FED 4 t comp.
Nudo D:
2
X 0 FCD FDB 4
2
2
Y 0 8 FDB
2
FDB 11,31 t comp. ; FCD 4 t tracc.

Nudo C:
2
X 0 FAC 8
2
2
Y 0 FCB 4 FAC 0
2
FAC 11,31 t tracc. ; FCB 4 t comp.
E 4t F
4t
C 4t
D
4t
A B
volver26

Begoa Blasco Laffn
Mecnica Fsica
Cables y rozamiento esttico
Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Cables y rozamiento esttico
1. Calcular la flecha y la tensin mxima en el hilo

A B
parablico de la figura, cargado con un peso
uniformemente repartido en proyeccin horizontal f
de 10 kp/m, sabiendo que la tensin mnima es de
100 kp y la luz 20 m.
solucin1
L = 20m
2. La viga AB, segn se indica en la figura, est

articulada en B. En A existe una polea de 60 cm de C D
dimetro, que puede girar alrededor de su eje, sujeta
en los puntos C y D por una cuerda que pasa por
ella. La carga F1 vale 80 kp y la viga pesa 100 kp/m A
lineal de viga.
a) Dibujar los diagramas del cuerpo libre de la
polea y de la viga. F
1
b) Calcular la tensin de la cuerda. 30 B
c) Reacciones de apoyo en la articulacin B.
1m 2m
Suponemos que no existe rozamiento y que la
cuerda no pesa.
solucin2
3. Supongamos el cable de la figura sometido a 4m 4m 3m

cargas concentradas de 22 kp y 10 kp. Si la flecha A D
en el punto B es de 5m, determinar: 3m
a) las reacciones en los apoyos A y D. C
b) las tensiones en el tramo CD. B 10 kp
solucin3 22 kp
4. La viga AB de la figura 6.23, pesa 2 t/m lineal de

viga. Calcular el peso P necesario para que se 45
mantenga el equilibrio, suponiendo que entre la A B
polea y el cable no existe rozamiento.
solucin4 P
5m

E
5. La estructura de la figura, est sometida en su nudo B a la B C
carga de 5t, por medio de una polea loca con un extremo
del hilo anclado en E. Calcular, grficamente, las
4m
reacciones en los apoyos A y D.
5t
solucin5
A D
2m 2m
6. El entramado ABCDEF se sustenta mediante los tirantes LA y MC LA y de un cable KLMN,

como se puede ver en la figura. Hallad la tensin en el tramo MN del cable.
1m 4m 4m 2m
K N
1m
L M
A B
C
3m
D
F E
100 kp 200 kp
200 kp
solucin6
7. Un cable, de peso despreciable, soporta dos

cargas verticales de 200 y 300kp, como se
3m 5m 2m
indica en la figura. Si la tensin mxima del
cable es de 700kp, se pide calcular: A D
B C
a) Reacciones en los anclajes. 200 kp
500 kp
b) Flechas del cable en los puntos B y C.
c) La longitud del cable.
solucin7
8. Calcular el valor de la carga uniformemente A

distribuida por unidad de proyeccin horizontal en
el cable de la figura. 10m BB
Punto ms bajo del cable situado 10m por debajo 4m
del anclaje izquierdo.
Tensin mxima 30 toneladas.
solucin8 L = 110m

N P
9. Dadas las tres poleas fijas en A, B y C, con rozamiento con el B
hilo MNPQR, siendo los coeficientes de rozamiento kA = 0,3, A 45
kB = 0,4 y kC = 0,5; hallar la mnima fuerza en R (tirando
verticalmente), para levantar un peso de 48 kp en M. M
solucin9
Q
45 C
10. Un cable AB, que pesa 3 kp/m, sostiene un peso P,

mediante una polea fija, tal como se muestra en la 30 m
figura. El coeficiente de rozamiento entre el cable y la
polea es k = 0,4. La luz del cable es de 30 m, y la
A B
flecha de 0,5 m. Se pide calcular: 0,5 m
a) El peso P.
b) La pendiente del cable en B.
Suponemos el cable parablico, ya que la relacin P
entre la flecha y la luz es pequea.
solucin10
D
11. Las barras AB y BC, de peso propio despreciable,
articuladas en B y C, estn cargadas en los puntos A y 2m
B, y sujetas en esos mismos puntos por dos cables AD A B
y BD, como se indica en la figura. Se pide calcular P
3P 2m
las tensiones en los cables. Dato: P = 40 kp.
solucin11
2m 2m C
12. Se dispone de un tubo de metal de 80 cm de longitud, cuyo T

peso es de 5kp/m lineal de tubo, sometido a una carga F F
(6kp) en un extremo. Est articulado en el extremo A y A B
30
sujeto a la pared por un cable (TB) a 60 cm de la
articulacin, como se muestra en la figura. Se pide calcular
20cm
los esfuerzos en una seccin a 20 cm del extremo A.
solucin12 60cm 20cm
a Q
13. Determinar si la prdida de equilibrio del bloque de la figura,
cuya masa es de 120 kg, ser por deslizamiento o vuelco.
Coef. de rozamiento k = 0,25, 30.
solucin13 2a

14. Dada la escalera AB de peso uniformemente repartido Y

Pe=5kp, calculad la altura mxima a la que puede subir A
una persona de peso Pp = 70kp, suponiendo que slo
existe rozamiento de la escalera con el suelo kB = 0,8. a = 3m
solucin14 B X
b = 4m
15. Los cuerpos A y C, apoyados con rozamiento sobre B

superficies horizontales, estn conectados mediante las
barras AB y BC articuladas entre s y con los cuerpos. Qu
fuerza aplicada en B provocara el movimiento simultneo C
de ambos cuerpos? A 1m
Datos: mA = 10 kg; mB = 20 kg; kC = 0,2; = 45; = 30
solucin15
16. El extremo A de una barra homognea de longitud L y peso por

metro lineal (q), descansa en una pared vertical con rozamiento A
(kA). El extremo B est apoyado en el suelo sin rozamiento
formando un ngulo () con la horizontal, como se indica en la
figura. La barra se mantiene en equilibrio por accin de un hilo B
que tira de su base, pasando por la polea fija C con rozamiento C >
(kC) y soportando el peso R. Determinar entre que valores de R el
sistema permanece en equilibrio. R
Datos: L = 5m, q = 20 kp/m, kA = 0,4, kC = 0,2, = 60
solucin16
17. Un vaquero sujeta su caballo a la puerta de la taberna dando vueltas a la cuerda de su cabezal
alrededor de una viga horizontal. Se supone que el resto de cuerda que queda colgando pesa 0,1kp
y que el caballo puede llegar a estirar con una fuerza de 1000kp. El coeficiente de rozamiento
entre viga y cuerda es k = 0,5. Hallar el nmero mnimo de vueltas que hay que dar a la cuerda
para que el caballo no pueda soltarse.
solucin17
18. Un tabln pesa 5 kp/m en B y 15 kp/m en C, con variacin B

lineal del peso de B a C. Se pide el valor mnimo del
coeficiente de rozamiento en B y en C, iguales en ambos 4m
puntos, para que el tabln no caiga.
solucin18 C
3m

19. El bloque indicado en la figura, est apoyado en un

plano inclinado ABE que forma con el plano horizontal 3m
EF un ngulo variable. El bloque pesa 2t y en su 2m
punto D recibe una fuerza horizontal de 0,75t. El C 0,75t
D
rozamiento entre bloque y plano inclinado es k 0,2 .
Se pide: 2t
a) Comprobar si en el caso de 0 el bloque est A
3m
quieto, se mueve hacia la izquierda o vuelca. B
b) Valor mnimo de , partiendo de 0 para que el E
F
bloque adquiera el reposo.
solucin19
20. Un bloque de peso P descansa sobre un plano inclinado kp = 0,2

30 con la horizontal. Para evitar su movimiento
descendente, se sujeta el bloque a un cable del que cuelga 1m
un peso de 100 kp.
100 kp 3m
Se pide calcular: P
a) El valor de P en esa situacin de equilibrio.
b) Si dicho movimiento se producira por deslizamiento o ks = 0,3
30
vuelco.
solucin20
21. Los cuerpos A y B estn unidos entre s R

mediante un hilo de masa despreciable que
apoya en la polea R con rozamiento. Se pide B
A
determinar el intervalo de valores del peso del
cuerpo B que mantenga el equilibrio del
sistema.
Datos: A = 150kg; = 40; = 30;
coef. de rozamiento entre el hilo y la polea: R = 0,2
coef. de rozamiento entre el cuerpo B y el suelo: B= 0,1
coef. de rozamiento entre el cuerpo A y el suelo: A = 0,3
solucin21
22. Calcular el peso del bloque Q a partir del cual el kp= 0,3
bloque P, de masa 100kg, ascendera por el plano
inclinado.
solucin22 P
Q
ks = 0,2
25

23. Dos entramados idnticos de barras de peso

despreciable, estn separados entre s 20 m,
soportando un tubo de 100 kp/m mediante
un cable que adquiere una forma parablica
con 3 metros de flecha. Calcular:
a) la tensin mxima en el cable
b) cunto y cmo trabaja la barra AB,
justificando la respuesta.
solucin23
24. Un bloque A, de 40 kp de peso, se encuentra

apoyado en un plano inclinado 10. Su
coeficiente de rozamiento con dicho plano vale:
A
=0,3. P
El bloque A est unido a otro cuerpo B por un 10
cable inextensible y de peso despreciable, que
se apoya en una polea fija con coeficiente de B
rozamiento =0,2.
Calcular el mnimo valor del peso del cuerpo B
para que el bloque A comience a deslizar.
solucin24
25. Calcular el coeficiente de rozamiento ks entre el bloque A

y el suelo para que la prdida de equilibrio de dicho 1m
bloque se produzca por deslizamiento inminente si F = 50 B
kp. 45
Calcular qu nuevo valor de la fuerza F sera necesario 2m A
para que la prdida de equilibrio se produjera por vuelco F
inminente.
Datos: rozamiento entre el hilo y la polea B: = 0,2;
masa del bloque A = 250kg.
solucin25
26. En el entramado de la figura se pide calcular: B

a) Peso P para que la tensin que soporta la barra BD sea
de 35,36 kp a compresin.
D
b) Reacciones de apoyo en la articulacin A y el apoyo P
simple C.
c) Esfuerzos en el resto de las barras del entramado.
A C
No se considera rozamiento en las poleas.
Datos: = 30, LAB = LAC = 3m
solucin26

27. Un cable sin peso del que cuelga un cuerpo de 866 N de peso
en su punto B, se encuentra anclado en los puntos A y C C
como muestra la figura. El bloque, de 2 m de ancho por 4 m
de alto, se encuentra apoyado con rozamiento = 0,3 sobre A B 30
una superficie horizontal.
Se pide:
a) Tensin del hilo en los puntos A y C.
b) Peso mnimo que debe tener el bloque, para que exista
equilibrio.
solucin27
28. Se intenta subir un cubo de lado L y masa m de 6 kg, que

reposa sobre un plano inclinado un ngulo de 35 con la
horizontal, aplicndole una fuerza F horizontal, tal como se F
indica en la figura.
m
a) Si F = 100N, calcular el coeficiente de rozamiento mnimo A
en esta situacin de equilibrio.
b) Fuerza horizontal y coeficiente de rozamiento necesario
35
para que el desequilibrio se produzca por vuelco alrededor
del punto A.
solucin28

Solucin 1:
a) Clculo de la flecha:
Y
Diagrama de cuerpo libre del trozo de cable entre el origen, B TB
punto ms bajo de la parbola, y el extremo B: pL/2
O
pL2 pL2 10 202
TO Tmn , f , f 5m

To X
8f 8TO 8 100
b) Clculo de la tensin mxima:
2
pL
Tmax TB T A TO 100 2 kp
2
TB 2
pL/2
pL
formando un ngulo con la horizontal: arctg 45
TO 2TO
volver1
Solucin 2:
a) diagramas del cuerpo libre de la polea y de la viga:
YA
XA
TC TD
A
F1
XA
YA P XB
1m 2m
YB
b) tensin del cable:
3
Peso de la viga: P 100kp / m Lm 100 346,41 kp
cos 30
Equilibrio de la polea:
X 0 X A 0

Y 0 Y T A C TD
YA
M 0 T
ptoA C r TD r 0 TC TD T T
2
Equilibrio de la viga:
X 0 X X 0; X 0
A B B
Y 0 Y Y F P Y 426,41
B A 1 A
M 0 P 1,5 F 2 Y 3 0
ptoB 1 A
YA
1
346,41 1,5 80 2 226,54 kp ; YB 200 kp
3
YA
c) Tensin del cable: T 113,27 kp
2
volver2
Solucin 3:
X 0 X X
YD
YA
A D 4m 4m 3m
Y 0 Y Y 32 A D
XA 1
3m
X
D
M 0 Y 11 22 7 10 3
ptoD A 1 2 C
10 kp
B
22 kp
YA 16,73 kp ; YD 15,27 kp
YA =16,73kp
4m
X 1 3m M ptoB 0 X A 3 16,73 4
A
1 TB
2 X A 22,31 kp ; X D 22,31 kp
22 kp
b) Tensiones en el tramo CD:

YD = 15,27 kp
15,27
tg 3 0,68 3 34,39
22,31 3 XD = 22,31 kp
T3

X 0 X 22,31 T cos
D 3 3
Y 0 Y 15,27 T sen
D 3 3
15,27
T3 27,03 kp
sen34,39
volver3
Solucin 4:
Peso de la viga:
t
QP 2 5 m 10 t QP T
m XA B 45
M ptoA 0 QP 2,5 T cos 455 ; T 7,07 t YA

5m
P T r P r T P ; P 7,07 t
volver4
Solucin 5:
YB = 5t
X 0 X 5t B 5t
XB = 5t
B
C
Y 0 Y 5 t B
B
XB 4m
5t YB
A D
4m
7,07t B C
RB
RD
A D RA
volver5

Solucin 6:
En primer lugar, mediante el equilibrio del entramado, se calculan las fuerzas FLA y FMC:
FLA 4m 4m FMC
Y 0 FLA FMC 500 kp A B C
M ptoD 0 FLA 8 100 8 200 4 3m
D
FLA 200 kp ; FMC 300 kp F E
100 kp 200 kp
200 kp
Tensiones en cada tramo del cable:
X 0 X X K N
Y 0 Y Y 500
K N YK
4m 4m
YN
1m
M 0 200 1 300 9 Y
2m XN
ptoK N 11 XK
1m
L M
200 kp
YN 263,64 kp ; YK 236,36 kp 300 kp
Equilibrio del tramo MN del cable:
M
YN
ptoM 0 X N 1 YN 2 X N 527,27 kp
2m XN
N
Tensin en el tramo MN: 1m
M
300 kp
TMN X N YN 527,27 2 263,64 2 589,51 kp
2 2
ngulo que forma el tramo MN con la horizontal:
1
N arc tg 26,57
2
volver6

Solucin 7:
a) Reacciones en los anclajes:

YA YD
X 0 XA XD 3m
1
5m 2m
XA A D XD
B C
Y 0 Y A YD 700 200 kp 500 kp
M ptoD 0 YA 10 200 7 500 2
YA 240 kp ; YD 460 kp
El valor de la tensin mxima corresponde al tramo CD, que tiene mayor pendiente:
TCD 700 X D YD X D 240 2 , por tanto, X D 657,57kp

2 2 2
b) Flechas del cable en los puntos B y C:
240 h
tg 1 B hB 1,10m 240 kp 460 kp
657,57 3 3m 5m 2m 2
1
1 h
657,57 kp
A B hC 2 D 657,57 kp
B C
200 kp
c) Longitud del cable: 500 kp
L AB 3 2 1,12 3,20m
LBC 5 2 (hC hB ) 2 5 2 0,32 5,01m
LCD 2 2 1,4 2 2,44m
Longitud total: L 10,65m
volver7
Solucin 8:
TA
Los puntos A y B pertenecen a la parbola, A
2
qx
cuya ecuacin es: y 10m
TB
2TO B
O
q xA q xB
2 2
4m
yA 10 ; yB 4
2TO 2TO
xA xB

Al dividir ambas, se obtiene una primera relacin entre las coordenadas xA y xB:
2
10 x A

4 x B
La segunda relacin es: x A x B L 110
Al resolver el sistema se obtiene: x B 42,62 m ; x A 67,38 m
La tensin mxima del cable es un dato, Tmx = 30 t.
La carga en el punto ms bajo vale:
qLtotal
TO Tmn , siendo, Ltotal = 2xA = 134,76 m y f = yA = 10 m
8f
Equilibrio del tramo AO: T

A
A
TA TO (qx A ) 2 T
2 2
qx
A
qx O TO A
q 134,76
2 A
TO
30 2 (q 67,38)
2
xA
8 10
q 0,445 (t / m)
volver8
Solucin 9:
TAB TAB
TAB 48 e 0,3 / 2 76,9 kp TAC
B
A 45 45
TAC 76,9 e 0, 4 3 / 4 197,4 kp C
48kp TAC R
0, 5 / 4
R 197,4 e 292,3 kp
volver9

Solucin 10:
pL2 3 30 2
TO Tmn 675 kp
8f 8 0,5
3 30
2 2
pL 15 m TB
Tmax TB TO 675 676,5 kp
2 2
0,5 m
2 2
TO
pL 2
3 30 2
TO Tmn 675 kp
8f 8 0,5
pL 3 30
B arctg 3,8
2TO 2 675
TB
p
B 90 p 93,8 0,52
P
T
P B
0, 40, 52
351,9 kp
e
volver10
Solucin 11:
2
1 arctg 26,57 D
4
2m TAD TAD
A B 1 FAB
X 0 TAD cos 1 FAB P P
1
FAB P
Y 0 TAD sen1 P 3P 2m
TAD 89,4 kp 2m 2m C
FAB 79,6 kp
D 2 45
TBD
2m
A B
79,6kp 2 X 0 FBC sen 2 TBD cos 2 79,6
P
3P 2m 120kp Y 0 FBC cos 2 TBD sen 2 120
FBC
2m 2m C FBC 141,1 kp
TBD
2
TBD 28,6 kp
FBC 2
79,6
120
volver11

Solucin 12:
P 5 kp / m 0,8 m 4 kp
P 6kp
X 0 X A T cos 30 T
XA 30
Y 0 YA Tsen30 6 4 YA
60cm 20cm
M ptoA 0 Tsen300,6 6 0,8 4 0,4
T 21,3 kp ; X A 18,5 kp ; YA 0,7 kp
P1 5 kp / m 0,2 m 1 kp
P1
18,5kp Axil: 18,5 kp comp.
0,7kp Cortante: 0,7 1 1,7 kp
20cm Flector: 0,7 0,2 1 0,1 0,24 kpm
volver12
Solucin 13: a Q

a) Primera posibilidad de estudio: el bloque desliza antes de
volcar: P 2a
X 0 Q cos Z A
Y 0 P Qsen N N Z
ec. roz Z kN
kP
Q
cos ksen
Para P 120 kp ; k 0,25 ; 30 Q 30,27 kp

a Q

Ahora bien, hay que comprobar que con ese valor de Q el bloque no
hubiera volcado antes de deslizar. Esta comprobacin se puede hacer de P 2a
diferentes formas. Una de ellas es calcular el punto de paso de la
componente normal N, ver figura. x
A
a
M ptoA 0 P x Q cos 2a Qsen x
2 N Z
sen
Qa 2 cos
x 2
; x 0,43 a
a
; el bloque desliza antes de volcar.
P Qsen 2

b) Segunda posibilidad de estudio: el bloque vuelca antes de deslizar: a Q

X 0 Q cos Z
Y 0 P Q sen N
P 2a
a
M ptoB 0P
2
Q cos 2a B
N Z
P
Q ; Q 34,64 kp
4 cos
Z 30 kp
con este valor de Q obtenemos los valores de Z y N, de las ecuaciones de equilibrio:
N 102,68 kp
Z
es decir, k utilizado 0,29 0,25 ; el bloque deslizara antes de volcar.
N
volver13
Solucin 14:
X 0 N Z A B
Y 0 P P N p e B mov NA
P
0 N A a Pp b x Pe
b
M ptoB
2
0 a y p
Pe
ZB mov
ec. roz Z B k N B
x
b NB
P b
x e ka b ka x 1,57 m
Pp 2
b bx
altura y mxima a la que puede subir la persona: y 1,82 m
a y
volver14
Solucin 15:
FA
Z A FA sen PA
k A PA
N A PA FA cos ; FA ; FA 6,06 kp
sen k A cos
ZA kA NA ZA NA
Z C FC sen FC
k C PC
N C PC FC cos ; FC ; FC 12,24 kp PC
sen k C cos
Z C kC N C ZC
NC

B B
FA FC FC
FA

FB
FB horizontal FA hor FC hor FA sen FC sen

FB vertical FA vert FC vert FA cos FC cos
Sustituyendo los datos numricos se obtiene:
FB horizontal 1,84 kp
FB vertical 14,89 kp
F F F
B hor
2
B vert
2
15 kp ; arctg
1,84
14,89
7,05
volver15
Solucin 16:
A A

C B C B
> >
R R
(a) (b)
Primer movimiento punto A , figura (a):
X 0 N A T
Y 0 Z A Pe N B
1
M 0
ptoB Z A L cos N A L sen Pe
2
L cos 0
ec. roz : Z A k A N A
Pe
NA T ; T 23,5 kp
2 tg k A

Con este valor de la tensin, se obtiene: T R e kC / 2 ; R 17,1 kp
Segundo movimiento punto A , figura (b):
X 0 N A T
Y 0 Z A N B Pe
1
M 0
ptoB N A Lsen Z A L cos Pe
2
L cos 0
ec. roz : Z A k A N A
Pe
NA T , T 37,6 kp
2 tg k A

kC
En este caso ser R T , por tanto: R T e 2
; R 51,4 kp
R 17,1 ; 51,4 kp : intervalo de valores para los que el sistema permanece en equilibrio
volver16
Solucin 17:
T TA e k ; 1000 0,1 e 0,5
1
ln 10.000 18,42 rad
0,5
Estableciendo la proporcin, 1 vuelta 2 rad, se obtiene para 18,42 rad, 2,93 vueltas. Es decir,
bastaran tres vueltas de la cuerda alrededor de la viga para conseguir la sujecin total.
volver17
Solucin 18:
En primer lugar se determina el peso P del tabln y la posicin del centro de gravedad G:
Y
B
4m G G2 15 kp/m
G
5 kp/m G1
C
O X B C
3m 5m
kp
(5 15) 5 m 50 kp
1
La longitud del tabln es BC 4 2 32 5 m ; P
2 m

Se calculan las coordenadas del centro de gravedad con el mismo esquema, llamando G1, G2 y G al
centro de gravedad de la parte rectangular, triangular y total:
5 2 1
BG 50 25 5 5 10 ; BG 2,92 m ; GC 5 2,917 m 2,08 m
2 3 2
X G BG cos 2,92 cos 53,13 1,75 m ; YG CG sen 2,08 sen53,13 1,67 m
X 0 N
Y
N2 B 2 k N1 0
kN2
Y 0 k N 2 P N1 0
G
YG P
C kN1 M O 0 4 N 2 1,75 P 3 N1 0
O XG X
N1
Se resuelve el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas k, N1, N2: k 0,28
volver18
Solucin 19:
a) Caso de = 0:
x
0,75t
X 0 Z 0,75 t
Y 0 N 2 t
3m 2t
Z
k esttico 0,375 0,2 k real H
N Z
N
El bloque no est en equilibrio.
Comprobacin de vuelco o deslizamiento: M ptoH 0 0,75 3 2 x
x 1,13 m 1,5 m ; la prdida de equilibrio se ha producido por deslizamiento
b) Valor mnimo de , partiendo de 0 para que el 3m

2m
bloque adquiera el reposo: C
D 0,75t
X 0 ; N sen Z cos 0,75 0 2t

Y 0 ; N cos Z sen 2 0 A
ec. roz. Z 0,2 N Z B
3m
N
F E
tg 0,16 ; 9,25
volver19

Solucin 20:
T kp = 0,2 2
T1 k
T 100kp T1 T e 3
152kp
T
100 kp
Suponemos, en primer lugar, deslizamiento:

T1 1m
X 0 Z T Psen1 3m P
Y 0 N P cos
A
Z kN
x Z
T1 N
P 632,83kp
sen k cos
Comprobacin de deslizamiento antes de vuelco ( x < mitad de la base):
M ptoA 0 T1 3 P cos x Psen 1,5 0
x 0,04m 0,5m El bloque desliza antes de volcar
volver20
Solucin 21:
1 posibilidad (movimiento hacia la derecha):
mov
TB TA
PB cos TA PA sen
TB
PB sen PA cos
ZB
ZA
NB
NA
TA PA sen30 Z A

Bloque A: PA cos 30 N A TA PA sen30 A cos 30 36 kp
Z N
A A A
Polea R: TA TB e R 70 0,39 TB 36 e 0, 20,39 28,2 kp

TB PB sen40 Z B
TB
Bloque B: PB cos 40 N B PB 39,2 kp
Z N sen40 B cos 40
B B B
2 posibilidad (movimiento hacia la izquierda):
mov
TB TA
PB cos TA PA sen
TB
PB sen
NPAA cos
ZA
ZB NB NA
TA PA sen30 Z A

Bloque A: PA cos 30 N A TA PA sen30 A cos 30 114 kp
Z N
A A A
Polea R: TB TA e R 70 0,39 TB 114 e 0, 20,39 145,7 kp
TB PB sen40 Z B
TB
Bloque B: PB cos 40 N B PB 257,3 kp
Z N sen40 B cos 40
B B B
volver21
Solucin 22:
mov T
T
Psen Pcos
Q
Z
N

T Psen Z
k p
N P cos T 60,39 kp ; Q T e 60,39 e o,30,64 110,39 kp
Z ks N
volver22

Solucin 23:
Tensin mnima:
pL2 100 20 2 TO
TO 1666,7 kp
8f 83 1000 kp
TC
Tensin mxima:
TC 1666,7 2 1000 2 1943,7 kp
La barra AB no trabaja: un nudo sin carga externa con tres barras, dos de ellas alineadas.
volver23
Solucin 24:
Plano inclinado:
T1 cos 10 PA sen10 Fr T1
A 10
N PA cos 10 T1 sen10 PA
Fr N Fr
cos 10 sen10 10 N
T1 PA 4,7 kp
cos 10 sen10
Polea:
T1 T2
T2 T1 e k 4,7 e 0, 2 / 4 5,5 kp ; P
B
T2
PB T2 5,5 kp PB
volver24
Solucin 25:
a) Deslizamiento inminente:
50
F T e; T
42,7t T
0, 2
4
e C 45

1m
42,7 t
2m
N PB 250t
PB Z T 42,7t
Z Z
kS 0,17
N N
x
Comprobacin de que desliza antes de volcar:

42,7 2
PB x 3,95 2; x 0,34 m 0,50 m desliza antes de volcar
250
b) Valor de F para vuelco inminente:

1m
T
M ptoextremo 0; PB 0,5 T 2 0; T 62,5 t 2m

PB
T C
45
0, 2
F T e ; F 62,5 e 4
73,1 t
F
volver25
Solucin 26:
a) Peso P:
X 0 T cos 45 Psen30 P 0
BD
Y 0 T sen45T P cos 30 0
P TAB
BD AB
P TBD P TBD cos 45

P(1 sen30 ) TBD cos 45 P P 50kp
TBD
1 sen30
TAB P
TAB 18,3 kp comp.
P
b) Reacciones de apoyo: P
X 0 Psen30 P X 0 A
Y 0 P cos 30 Y R 0 A C
XA
M 0 Psen304 P 4 R
ptoA C 4 0 YA RC

X A 25kp ; YA 18,3kp ; RC 25kp
c) Esfuerzos en las barras del entramado:
- La barra AD no trabaja, y por tanto las barras BD y DC estn

sometidas al mismo esfuerzo. 35,4 kp
- La tensin en la barra DC es un dato del problema, 18,3 kp
TDC = 35,36 kp (comp.)
- El esfuerzo en la barra AB se ha calculado en el primer apartado,
TAB = 18,3 kp (comp.) 25 kp
- TAC = XA = 25 kp (comp.)
d) Solucin grfica:
P
P
TBD
TAB direccin de la resultante
Clculo de P:
mdulo de la
resultante P
P
TBD
direccin
de TAB
P
P
RA
A
XA RB RC
A
YA RC

RB
Esquema de Cremona
a
RA RA
(a) 1 (b) RAB RAC
1,2 c
RB
2 RC RBC RC
RA
A (c) RC b
volver26
Solucin 27:
a) Tensin del hilo en los puntos A y C:
Nudo B:
866
TBC 1000 N
TBC
30 TAB cos 30
TAB 1000 sen30 500 N

866 N
b) Peso del bloque:

2m Vuelco inminente:
1000
M ptoO 0 1000sen30 4 Pmin 1
30 Pmin 4m
Pmin 2000 N
Z O
N
2m
Deslizamiento inminente:
1000
4m
X 0 Z max 1000sen30
30 P1
Y 0 N 1000 cos 30 P1
Zmax
Z max N
1000sen30
N P1 1000 cos 30 800,6 N
0,3
Con dicho peso no se podra evitar el vuelco, por lo tanto el peso mnimo necesario para el equilibrio
es de 2000 N.
volver27

Solucin 28:
a) Coeficiente de rozamiento mnimo en el equilibrio: F sen35

P 6 9,8 58,8 N
P sen35 F cos35
X 0 F cos 35 Psen 35 Z 0 Z
P cos35
Y 0 N P cos 35 Fsen 35 0
N
Z N 35
F cos 35 Psen35 100 0,82 58,8 0,57
0,46
Fsen35 P cos 35 100 0,57 58,8 0,82
b) Vuelco:
0 P cos 35 Psen35
L
M ptoA
2
L
F1 sen35
L
F1 sen35 F1 cos 35 L 0 P sen35 F1 cos35
A
P cos35
1 P( sen35 cos 35) Z
F1 163,46 N N
2 (cos 35 sen35) 35
F cos 35 Psen35
1 0,71
F1 sen35 P cos 35
volver28

Begoa Blasco Laffn
Mecnica Fsica
Momentos de inercia
Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Momentos de inercia
1. Dados los puntos A(2,3,5), B(-3,2,5), C(5,-2,3) y D(3,5,-2) en centmetros. Hallar el momento de
inercia respecto al eje OY de una masa equivalente en gramos a los centmetros que tiene el vector
AB CB y que est situada en el extremo del producto vectorial OC OD supuesto su origen en
el origen de coordenadas. Expresar el resultado en el sistema internacional de unidades.
solucin1
2. Calcular el momento de inercia de una varilla recta de longitud

L y masa M, respecto a un eje perpendicular a sta que pase por Y
uno de sus extremos. Se considera la masa especfica
O X
constante. L
solucin2
3. Calcular el momento de inercia del crculo de radio R y masa M de la Y

figura, respecto a su centro, supuesta , masa especfica de la
superficie, constante. R
solucin3 X
Z
4. Hallar el momento de inercia de un cono de base R, altura h y masa
M respecto a un eje perpendicular a la base y que pase por su
centro. Se supone constante.
solucin4 Y
X
5. Calcular los momentos de inercia y el producto de inercia del Y

rectngulo de la figura, de base b y altura h, respecto a los ejes
coordenados (X,Y), suponiendo masa superficial constante. A G
h
partir de los resultados anteriores, obtener los m.d.i y p.d.i
respecto a unos ejes paralelos a los dados y que pasen por su
centro de gravedad G(b/2;h/2). b X
solucin5
6. Calcular los momentos de inercia y el producto de inercia del Y

tringulo rectngulo de la figura, de base b y altura h, respecto a los
ejes coordenados X,Y, suponiendo masa superficial constante.
h
A partir de los resultados anteriores, obtener los m.d.i y p.d.i G
respecto a unos ejes paralelos a los dados y que pasen por el centro O b X
de gravedad de la figura G(b/3,h/3).
solucin6

7. Calcular el momento de inercia del rectngulo de la figura, de Y

masa superficial constante, respecto a un eje OX que forma 30
con la horizontal. Datos: b = 20cm y h = 40cm.
solucin7 h X

O b X
8. Calcular los momentos centrales principales de inercia de la figura rayada.
Y B
1 C D
1
I H
2
J G
2
F E
O 3 1 2 1 X
solucin8
9. Hallar el radio de giro del tringulo ABC de la figura, respecto al eje m que forma un ngulo de
45 con el eje OX.
Y m
2 cm
45
A B
O 3 cm 2 cm X
solucin9
Y
10. Calcular el producto de inercia de un cuarto de crculo de masa M
respecto a los ejes coordenados, supuesta la masa especfica
R
constante.
solucin10 X

Y
11. Determinar el m.d.i de la figura, respecto a los ejes OX y OY en
funcin del radio R, conociendo el m.d.i del crculo respecto a su
O
centro.
Datos: I O crculo R 4 / 2 , R = 3m. X
solucin11
12. Los m.d.i centrales principales del perfil en T de la figura (a) valen I mx 2176 cm 4 e
I mn 640 cm 4 . Se pide calcular el momento de inercia del conjunto de dos perfiles unidos,
respecto al eje que forma un ngulo de 135 con el eje OX, como muestra la figura (b).
(a) 12 cm (b) Y
4 cm
135
12 cm
O X
4 cm
solucin12
Y X
13. Con dos secciones iguales en forma de L(1 y 2) obtenemos un
(1)
cuadrado de lado (a) con un hueco en el centro, de lado (a/2),
X
como se muestra en la figura. Hallad los m.d.i Ix e Iy de la a
seccin en L(1), sabiendo que el m.d.i de la figura total a/2
(2)
sombreada respecto al eje X, vale 1,25 m4.
solucin13
14. Un pilar est formado por dos perfiles como se indica en la figura (a) Sabiendo que los momentos
de inercia del perfil, figura (b), respecto de los ejes centrales principales OX y OY valen
I x 206cm 4 e I y 29,3 cm 4 , el rea S b 13,5 cm 2 y la distancia c 1,55 cm , calcular (sin
tener en cuenta las presillas de unin) la distancia d para que los momentos de inercia de la
seccin formada por los dos perfiles, figura (a) respecto a sus ejes de simetra OX y OY, tengan el
mismo valor.
c Y
Y
d O X O X
(a) (b)
solucin14

Y
15. La chapa de la figura tiene una masa especfica
de 1 10kg / cm 2 . Para rellenar el agujero se 2cm
utiliza un material de masa especfica
2 45kg / cm 2 . Se pide calcular los momentos de 2cm
inercia centrales principales de la chapa rellena con

2cm
el segundo material.
solucin15 2cm 2cm 2cm 2cm X
Y J
16. Hallar la distancia OH de una recta vertical con la
condicin de que el momento de inercia respecto a 4m
HJ de las dos figuras rayadas sea el mismo.
solucin16 4m
H
O 8m X
4m 8m
Y
40cm
17. Calcular los momentos de inercia centrales principales
10cm
del perfil de la figura.
40cm
solucin17
10cm X
18. Dado el perfil en L de la figura a, se pide calcular los

12cm
momentos de inercia y producto de inercia centrales
principales del conjunto formado por la unin de dos
perfiles, como se muestra en la figura b. 3cm
solucin18 3cm 6cm
figura a figura b

19. La chapa de la figura (a) tiene una superficie S1 = 13cm2 y una masa especfica 1. Los momentos
de inercia de la chapa respecto a sus ejes centrales principales valen:
IX1 = 9052,5grcm2, IY1 = 346 grcm2
La chapa inicial se sujeta a otra chapa de igual geometra pero de distinto material 2, como se
detalla en la figura (b).
Calcular el momento de inercia respecto al centro de gravedad conjunto de las dos chapas unidas
entre s, sin tener en cuenta el material de unin.
0,96 cm 1 = 90 gr/cm2
2 = 30 gr/cm2
G
3 cm
(a) (b)
solucin19
20. Conocidos los momentos de inercia del perfil representado en la figura (1.a) respecto a unos ejes
(X,Y) que pasan por su centro de gravedad, y que el rea de dicho perfil es de 20m2, se pide
calcular los momentos de inercia respecto de los ejes centrales principales de la figura (2.a)
formada por la unin de dos perfiles.
Y IGX = 19,47 m4
IGY = 115,47 m4
G1 X
1,4m
3,4m
figura (1.a) figura (2.a)
solucin20
Y (cm)
21. Calcular los m.d.i centrales principales de la figura rayada.
4
solucin21
8
12
4 8 4 X (cm)

Y
22. Dada la figura rayada adjunta, hallar:
a) coordenadas del centro de gravedad.
b) momentos de inercia y producto de inercia con
respecto de los ejes coordenados (X,Y). 6m
Ayuda: el momento de inercia de un crculo respecto de 4m
un dimetro vale R4/4. X
solucin22 10 m
23. Se conocen los siguientes datos del perfil en L de la 0,64c

m
figura 1.a:
seccin: S = 10,9 cm2 10,2cm
posicin del centro de gravedad: G (1,9; 3,2) cm G
m.d.i centrales:
IXG = 115,3 cm4; IYG = 56,6 cm4
Se pide calcular los momentos de inercia centrales 7,6c
m
principales del conjunto de dos perfiles unidos entre fig.1.a fig.1.b
s, como se muestra en la figura 1.b.
solucin23
Y
24. Calcular los momentos de inercia y el producto de 5 cm
inercia con respecto de los ejes coordenados de la
5 cm 2 cm
figura sombreada. X
O
solucin24 2 cm
25. Se tiene un perfil en forma de I cuyos momentos de Y

inercia respecto a los ejes centrales principales de
inercia son IX = 5120 cm4 e IY = 3072 cm4 y su rea
2cm
total es A = 192 cm2. Para reforzarlo, se le suelda a todo
lo largo de la viga en su parte superior, una placa del 8cm
mismo material, de seccin fija 16 x 2 cm, como se
puede observar en la figura adjunta. Calcule los nuevos X
momentos de inercia IX e IY del conjunto perfil y placa 8cm
respecto a los nuevos ejes centrales principales de
inercia.
solucin25 16cm

26. Calcular los momentos de inercia de la figura adjunta, con Y 1m

respecto de sus ejes centrales principales.
Ayuda: 3
IX = bh /12
Y 2m
IY = hb3/48
X
1m
solucin26
Y (cm)
27. Calcular los momentos de inercia con respecto de sus ejes
centrales principales de la figura adjunta.
solucin27 3
1
2 2 2 X (cm)
Y
28. Calcular los momentos de inercia de la superficie rayada
respecto a los ejes (X,Y). 2,5m
solucin28
2,5m
X
6m

Solucin 1:
Vectores:
AB 3 2i 2 3 j 5 5 k 5 i j
CB 3 5i 2 2 j 5 3 k 8 i 4 j 2k
OC 5 i 2 j 3 k
OD 3 i 5 j 2 k
AB CB 13 i 3 j 2k ; AB CB 132 32 2 2 13,49 cm 13,49 g
i j k
V OC OD 5 2 3 11i 19 j 31k
3 5 2
d 2 11 312 1.082cm 2
2
Distancia al cuadrado del extremo del vector V al eje OY:
El momento de inercia pedido ser: I y 13,49 1.082 14.596 grcm 2 1,46 10 3 kgm2
volver1
Solucin 2:
Suponemos la varilla recta en la direccin del eje OX.

Y
dm dx
L L3
I eje OY dm x dx x
2 2
x dx
2
O
X
m L 0 3 x
ML2
Puesto que la masa total vale: M L , se obtiene: I eje OY
3
volver2
Solucin 3: Y dm dS
dS 2r dr
R R 4 MR 2 r
I O dm r 2 2r 3 dr
m 0 2 2 X
volver3

Solucin 4: eje Z
1
B dm dV
Como la masa especfica es constante: M V R2h
3 dV r 2 dz
A r D
dz
Por la colocacin del cono, el eje Z coincide con el eje pedido. z
O C
h R
I Z dm 2 x 2 y 2 z 2 dV ; I Z r 2 r 2 dz
m V 0
h hz
r h z
R
relacin entre r y z:
R r h
h
R R4
h z dz 4
h h h
I Z r r dz
2 2 4
z 4 4hz 3 6h 2 z 2 4h 3 z dz
0 0
h h 0
h 3R 2
el resultado que se obtiene al resolver la integral es: I Z R 4 M
5 5
volver4
Solucin 5:
momento de inercia respecto al eje X: Y

dm dS
I X y dm si es const ante I X y dS
2 2
dy dS b dy
m S
y
3
h bh
I X y 2 b dy b X
0 3
Aplicando el teorema de Steiner se obtiene el momento de inercia respecto a un eje paralelo al dado
que pasa por el centro de gravedad:
2
bh 3 h bh 3
I X I X ' MYG IX' bh
2
3 2 12
momento de inercia respecto al eje Y:
I Y x 2 dm si es const ante I Y x 2 dS Y dx
m S dm dS
h dS h dx
h b3
IY
b
x h dx
2
0 3
x X

Al aplicar el teorema de Steiner, se calcula el m.d.i respecto al eje Y que pasa por G:
2
hb 3 b hb 3
I Y I Y ' MX G bh
2
IY '
3 2 12
producto de inercia respecto a los ejes (X,Y):
b h b2h2
PXY xy dm xdx ydy Y
m 0 0 4 dm dS
dx
dy dS dx dy
Se aplica el teorema de Steiner: y
PXY PX 'Y ' M X G YG x X
b2h2 b h
PX 'Y ' bh 0 , por ser (X,Y), ejes que pasan por G, de simetra del rectngulo.
4 2 2
volver5
Solucin 6:
m.d.i de la figura respecto al eje OY:

Y
I Y x 2 dm si es const ante I Y x 2 dS
dm dS
m S
b y dS ydx
I Y x 2 ydx
0
O dx X
x x1 y y1
Ecuacin de la recta y = f(x), dados dos de sus puntos:
x 2 x1 y 2 y1
x1 , y1 b,0 y x2 , y2 0, h ;
xb y 0
Al sustituir los valores: y
h
b x
0b h0 b
h
b x dx h0 x 2 dx h 0 x 3 dx
b b b
IY x 2
0 b b
b3 h b4 hb 3
I Y h
3 b 4 12

Se aplica el teorema de Steiner:
2
hb 3 bh b hb 3
I Y ' I Y MX G
2
12 2 3 36
De forma similar se obtendra el momento de inercia respecto

Y
al eje OX, con el elemento diferencial de superficie mostrado
en la figura:
dS xdy
y 2 xdy , con x h y
b b
IX
dy
0 h
O x X
3
bh
IX
12
2
bh 3 bh h hb 3
Al aplicar el teorema de Steiner: I X ' I X MYG
2
12 2 3 36
producto de inercia respecto a los ejes X,Y:
h
b x Y
b y f x b y2 b
PXY xy dm xy dxdy x dx dx dm dS
m 0 0 0
2 0 dy
2 y dS dx dy
1h
x b x dx
b
PXY
0 2b x X
b2h2
PXY
24
Puesto que los ejes que pasan por el centro de gravedad, paralelos a los ejes X,Y no son de simetra de
la figura, el producto de inercia respecto a ellos no es cero.
Al aplicar el teorema de Steiner: PXY PX 'Y ' M X GYG
b2h2 bh b h b2h2
PX 'Y '
24 2 3 3 72
volver6

Solucin 7:
bh 3 20 30 3 Y
IX 18 10 4 cm 4 IX
bh 3
3 3 3
G hb 3
IY
b3h 20 3 30 X 3
IY 8 10 4 cm 4 h/2
3 3 h 2b 2
PXY
4
O b/2 X
h 2b 2 20 2 30 2
PXY 9 10 4 cm 4
4 4
La expresin del momento de inercia respecto al eje girado un ngulo es:
I X IY I X IY
IX' cos 2 PXY sen 2
2 2
Al sustituir los valores obtenidos anteriormente:
18 8 18 8
I X ' 10 4 cos 60 9sen 60 7,71 10 4 cm 4
2 2
volver7
Solucin 8:
Clculo de los momentos de inercia centrales principales:
a) primera forma:
1. Se calcula el centro de gravedad de cada figura parcial y el centro de gravedad de la figura

total.
2. Se aplica el teorema de Steiner a los momentos de inercia y producto de inercia respecto al
centro de gravedad de cada figura parcial, para obtener los momentos de inercia respecto a los
ejes (X,Y).
3. A continuacin se suman algebraicamente, y aplicando el teorema de Steiner a la figura total,
se obtienen los centrales.
4. Si el producto de inercia es cero, los m.d.i. calculados ya son los m.d.i. centrales principales.
5. Si el producto de inercia es distinto de cero, se calcula el ngulo principal.
6. Se obtienen los m.d.i. centrales principales sustituyendo los datos en las expresiones de los
m.d.i respecto a unos ejes girados.

1. clculo del c.d.g:
Y Y Y
g2 g3
G
2
2
g1
2,24 2,24 3,92 2,5 2,24 3,92
3
O 3,92 X O 5 X O 5 X
Xg1 = 2 Xg2 = 5 Xg3 = 5

Yg1 = 2 Yg2 = 2,5 Yg2 = 3
Figura parcial S Xg Yg SX g SYg

signo n forma
_
+ 1 9 2 2 18 18 +
+ 2 20 5 2,5 100 50
3 4 5 3 20 12 Fig.1 Fig.2
Fig.3
Total 25 98 56
Xg
S X g

98
3,92 cm ; Yg
S Y g

56
2,24 cm
S 25 S 25
2. momentos de inercia de las figures parciales respecto a sus centros de gravedad.
bh 3 hb 3 b2h2
I gx fig1 ; I gy fig1 ; Pgxy fig1
36 36 72
3 3
bh hb
I gx fig 2 I gy fig 2 Pgxy fig 2 0
12 12
bh 3 hb 3
I gx fig 3 I gy fig 3 Pgxy fig 3 0
12 12
Clculo de los momentos de inercia y producto de inercia de las figuras parciales
Figura parcial I gx I gy Pg SYg

2
SX g
2
SX gYg Ix Iy Pxy
signo n forma
+ 1 18 4,5 4,5 36 36 36 54 40,5 40.5
+ 2 41,6 26,7 0 125 500 250 166,6 526,7 250,0
3 1,3 1,3 0 36 100 60 37,3 101,3 60
Total 183,3 465,9 230,5
I X total I X 183,3 cm 4 I Y total I Y 465,9 cm 4

P total P XY 230,5 cm 4

3. clculo de I ' X , I 'Y , P' XY momentos y producto de inercia de cada figura respecto a unos ejes
paralelos que pasen por el centro de gravedad total de la figura G(3,92; 2,24):
I ' X 183,3 25 2,24 2 57,86 cm 4

I 'Y 465,9 25 3,92 2 81,74 cm 4
P' XY 230,5 25 2,24 3,92 10,98 cm 4
4. P' XY 10,98 cm 4 0
5. ngulo que forman los ejes centrales principales con los ejes (X,Y) que pasan por el centro de
gravedad:
10,98
tan 2 central principal 0,92 , central principal 21,31
57,86 81,74
2
6. momentos de inercia centrales principales:
I ' X I 'Y I ' X I 'Y

I'Xp' cos 2 P' XY sen 2 53,57 cm 4
2 2
I ' X I 'Y I ' X I 'Y

I 'Y p ' cos 2 P' XY sen 2 86,02 cm 4
2 2
comprobacin: el producto de inercia tiene que ser nulo:
I ' X I 'Y 57,86 81,74

P' X p 'Yp ' sen 2 P' XY cos 2 0,68 10,98 0,74 0
2 2
b) segunda forma:
1. Se calcula el centro de gravedad de cada figura parcial y el centro de gravedad de la figura

total, igual que en la primera forma.
2. Se aplica el teorema de Steiner a los momentos de inercia y producto de inercia respecto al
centro de gravedad de cada figura parcial, para obtener los momentos de inercia respecto a los
ejes (X,Y).
3. Se suman algebraicamente.
4. , 5. y 6: Igual que en la primera forma.
1. X g 3,92 cm ; Yg 2,24 cm
2.
3 63
I 'GX fig1 9 2,24 2 18,52 cm 4
2
36
4 53
I 'GX fig 2 20 2,24 2,5 43,02 cm 4
2
12
2 23
I 'GX fig 3 4 2,24 3 3,64 cm 4
2
12

6 33
fig1 9 3,92 2 37,68 cm 4
2
I 'GY
36
5 43
fig 2 20 3,92 5 50 cm 4
2
I 'GY
12
2 23
4 3,92 5 6 cm 4
2
I 'GY fig 3
12
3 62
P'GXY fig1 9 0,24 1,92 8,65 cm 4
72
fig 2 0 20 0,26 1,08 5,62 cm
4
P'GXY
P'GXY fig 3 0 4 0,76 1,08 3,28 cm 4
3. I 'GX total 18,52 43,02 3,64 57,90 cm 4
I 'GY total 37,68 50 6 81,68 cm 4
P'GXY total 8,65 5,62 3,28 10,99 cm 4
volver8
Solucin 9:
El m.d.i del tringulo respecto de un eje paralelo al m y

Y m
que pasa por su centro de gravedad vale (consultar en las
tablas de momentos de inercia):
C
3 d
3
bh 2 2 2
I Gm 0,22 cm 4 2 cm
36 36 G
45
1 A B
el rea del tringulo es: S 2 2 2 cm 2 3 cm 2 cm X
2 O
2 1
Distancia del centro de gravedad al eje m: d 3 2 2,59 cm
2 3
Aplicando Steiner: I m 0,22 2 2,59 2 13,64 cm 4
Im
El radio de giro es: Rm 2,61 cm
S
volver9

Solucin 10:
Y ds r dr d
masa m 4m
masa especfica:
superficie R 2
R 2 dr d
4
y r
Donde: ds r dr d ; x r cos ; y r sen x X

R 2 R
Pxy ds x y 2 r dr d r cos r sen sen cos d r 3 dr
0 0 0 0
R
r 4 1 2 R4 1 2 R 4
Pxy sen 2 sen
4 0 2 0 4 2 2 8
En funcin de la masa:
4m R4 m R2
Pxy ; Pxy
R
2
8 2
volver10
Solucin 11:
I 0 I X IY
Y
I X IY
r4 r4
I0 2I x ; I X IY O
2 4
X
Sustituyendo el valor de R, el momento de inercia del crculo

completo con respecto de los ejes ser:
34
I X IY 63,61 m 4
4
Por lo tanto el momento de inercia de la figura sombreada, con respecto de dichos ejes, ser las tres
cuartas partes del crculo completo:
3 r4
Ix Iy 47,71 m 4
4 4
volver11

Solucin 12:
Y 12 cm
Centro de gravedad del perfil. En la figura se detallan los centros 4 cm G2
de gravedad de las figuras parciales que se utilizan para el clculo.
G
12 cm G1
X G 6 cm ( por simetra )
O 4 cm X
S1YG1 S 2YG2 32cm 2 4cm 48cm 2 10cm

YG 7,6 cm
S1 S 2 (32 48 )cm 2
Y
I OX I GX S YG2 2176 cm 4 80 cm 2 (7,6 cm) 2 6.796,8 cm 4

135
I 2 6796,8 13.593,6 cm 4 O X
volver12
Solucin 13:
Y X
Por simetra, el momento de inercia de un cuadrado respecto del
eje X del eje Y, del eje X o del eje Y, tiene el mismo valor. Y
I X I Y 1,25 m 4 X
Como la parte L(1) es la mitad de la figura total, se tiene:
1,25
I X L1 I Y L1 0,625 m 4
2
volver13
Solucin 14:
figura (b): I x 206cm 4 , I y 29,3 cm 4 .

c Y
Y
Al estar girados los perfiles en la figura (a) y
aplicando el teorema de Steiner, ser: d O X O X
d
I X FIGURA a 2 ( I Y FIGURA b A ( c) 2 )
2 (a) (b)
I Y FIGURA a 2I X FIGURA (b )
condicin: I X FIGURA a = I Y FIGURA a

2
d d
2 ( I Y FIGURA b A ( c) 2 ) 2 I X FIGURA (b ) ; 29,3 13,5 1,55 206 cm 4 ,
2 2
d 10,34 cm
volver14
Solucin 15:
Y fig.1 Y fig.2 Y fig.3
2cm 1 =10g/cm2 1 =10g/cm2 2 = 45g/cm2
2cm (-) 2cm (+) 2cm
2cm 2cm 2cm

2cm 2cm 2cm 2cm X 2cm 2cm X 2cm 2cm X
Xg1= 4cm Xg2 = 3cm Xg3 = 3cm
Yg1 = 3cm Yg2 = 3cm Yg3 = 3cm
M1 = 10(g/cm2)48(cm2) = 480g M2 = 10(g/cm2)4(cm2) = 40g M3 = 45(g/cm2)4(cm2) = 180g
El esquema superior es equivalente al esquema inferior a efectos de clculo.
Y fig.a Y fig.b
3cm 1 =10g/cm2 b = 2-1=35(kg/cm2)

1cm gb G Ejes centrales
G ga Ejes centrales
principales (+) principales
3cm
3cm
4cm 4cm 3cm 1cm

X X
Xga= 4cm Xgb = 3cm

Yga= 3cm Ygb= 3cm
Ma = 10(g/cm2)48(cm2) = 480g Mb = 35kg/cm2)4(cm2) = 140g
X ga M a X gb M b 4 480 3 140
XG 3,77 cm ; YG 3 cm
Ma Mb 480 140
8 63
I XG a I Xga 10 1440 gcm 2
12
6 83
I YG a I Yga M a X G X ga 10 480 3,77 4 2585,39 gcm 2
2 2
12
2 23
I XG b I Xgb 35 46,67 gcm 2
12

2 23
I YG b I Ygb M b X G X gb 35 140 3,77 3 129,67 gcm 2
2 2
12
Momentos de inercia centrales principales de la chapa rellena con el segundo material:
I XG I Xga I Xgb 1440 46,67 1486,67 gcm 2

I YG I Yga I Ygb 2585,39 129,67 2715,06 gcm 2
volver15
Solucin 16:
figura 1 J Y figura 2 J
Y B
4m
G1 A G2
4m
OH = d H OH = d H
O X O X
d-(4R/3) d-16
Momento de inercia del semicrculo (figura 1) respecto al eje Y que pasa por su c.d.g (ver tablas):
I YG1 fig1 0,1098 R 4 28,11 cm 4
Momento de inercia del crculo (figura 2) respecto al eje Y que pasa por su c.d.g (ver tablas):
R 4
I YG fig 2 100,53 cm 4
8
R 2
2
4R
I YG1 fig1 d I YG fig 2 R d 16
2 2
Condicin:
2 3
42
44
2
28,11 d 100,53 4 d 16
2 2
2 3
Al despejar: d OH 50,5 cm
volver16

Solucin 17:
Clculo del centro de gravedad del perfil:
(1) (2)
Y Y 30cm Y
10cm
40cm 40cm
G1(5;20)cm G2(25;35)cm G(13,57;26,43)cm
X X X
10cm 10cm
X G1 S1 X G 2 S 2 5 10 40 25 30 10
XG 13,57 cm
S1 S 2 10 40 30 10
YG1 S1 YG 2 S 2 20 10 40 35 30 10
YG 26,43 cm
S1 S 2 10 40 30 10
Momentos de inercia centrales:

I XG I 1 XG I 2 XG I X G1 S1 d1 X I X G 2 S 2 d 2 X
2 2
10 40 3 30 10 3
10 40 6,43 2 30 10 8,57 2 94.404,8 cm 4
12 12
I XG I YG , por simetra:

PX GYG P1 X GYG P2 X GYG PXG1 S1 d1 d 2 PXG2 S 2 d1 d 2
0 10 40 6,43 8,57 0 30 10 8,57 11,43 51.428,6 m 4
Como la figura es simtrica, los ejes centrales principales (XG,YG).

estn girados 45 respecto a los ejes (XG,YG). Y
YG XG
X
Momentos de inercia centrales principales del perfil:
I XG I YG I X G I YG
I X 'G cos 2 G PX GYG sen 2 G 94404,76 51428,57 sen90 42.976,2 m 4
2 2
I I YG I XG I YG
I Y 'G XG cos 2 G PX GYG sen 2 G 94404,76 51428,57 sen90 145.833,3 m 4
2 2
volver17

Solucin 18:
(1)
15cm (2)
5,79cm
3cm
3cm 6cm 2,79cm
Y
5,79cm Y
5,79cm 5,79cm
G G G
X
3,21cm
1,71cm
(1) (2)
15 183 12 12 3
I X I X 1 I X 2 5.562 cm 4
12 12
153 18 12 3 12
I Y I Y 1 I Y 2 15 18 1,712 12 12 3,212 2.640,2 cm 4
12 12
PXY 0
volver18
Solucin 19:
El lugar geomtrico del centro de gravedad de ambas 0,96 cm 0,96 cm

chapas es el mismo, ya que las masas especficas son
constantes, ver figura (c).
1 = 90 gr/cm2 2 = 30 gr/cm2
Por tanto se deduce que los momentos de inercia de ambas G X1 G X2
chapas son proporcionales, ya que lo son las masas
especficas, as que:
I X 1 3I X 2 I X 2 X 1 3.017,5 g cm 2
I 3 cm
(c)
3 cm
3
I Y 1 3I Y 2 I Y 2 Y 1 115,3 g cm 2
I
3

Y1 Y
Clculo del centro de gravedad conjunto, figura (d): Y2
d1
Y d2
S1 x g1 2 S 2 x g 2 90 13 0,96 30 13 5,04
X GT 1
1,98 cm
1 S1 2 S 2 90 13 30 13 G1 GT G2
X=X1=X2
El momento de inercia pedido ser: I G I X ' I Y '

X
1,98 cm (d)
I X ' I X 1 I X 2 9.052,5 3.017,5 12.070 g cm 2

I Y ' I Y 1 1 S1 d1 I Y 2 2 S 2 d 2
2 2
346 90 13 1,02 2 115,3 30 13 3,06 2 5.330,4 g cm 2

I G I X ' I Y ' 12.070 5.330,4 17.400,4 g cm 2
volver19
Solucin 20:
Y 1,4m
4
Y IGX = 19,47 m
IGY = 115,47 m4
GT
X
G1 X
1,4m
3,4m
figura (1.a)
figura (2.a)
I XGT 2 I YG1 230,94 m 4

I YGT 2 I XG1 20 1,4 2 117,34 m 4
volver20

Solucin 21:
Y (cm) Y (cm) Y (cm)
g2
g1
16
G 12 G G G
11,2 YG = 11,2cm
8 X (cm) 8 X (cm) 8 X (cm)
12 384 16 64
X G 8 cm ; YG 11,2 cm
384 64
16 24 3 2 84 2
I XG 384 11,2 12 64 11,2 16 16.861,9 cm 4
12 12
24 16 8
3 4
I YG 7.850,7 cm 4
12 12
volver21
Solucin 22:
a) Centro de gravedad de la figura:
c.d.g. del rectngulo: G1(5,3)
c.d.g. del crculo: G2(2,2) Y
c.d.g. de la figura rayada:

G
6m
60 5 4 2 Grec
XG 5,8 cm
60 4 Gcir
X
60 3 4 2
YG 3,27 cm 10 m
60 4
b) Para el rectngulo:
bh 3 10 6 3 hb 3 6 10 3
I GX 1 180 m 4 ; I GY 1 500 m 4 ; PGXY 1 0
12 12 12 12
R 4
Para el crculo: I GX 2 I GY 2 4 12,57 m 4 ; PGXY 2 0
4


I OX I GX 1 A1 YG1 I GX 2 A2 YG 2 180 60 32 4 4 2 2 657,2 m 4
2 2

I OY I GY 1 A1 X G1 I GY 2 A2 X G 2 500 60 5 2 4 4 2 2 1937,2 m 4
2 2

PXY PGXY 1 A1 X G1 YG1 PGXY 2 A2 X G 2 YG 2
0 60 3 5 0 4 2 2 849,7 m 4
volver22
Solucin 23:
0,64cm

I X ' 2 I YG S d1
2
10,2cm
G

d1
I Y ' 2 I XG S d 2
2
7,6cm d2
7,6 0,64
2
IX'
2 56,6 10,9 1,9 220,6cm 4
2

10,2
2

I Y ' 2 115,3 10,9 3,2 309,3cm 4
2

volver23
Solucin 24:
Y
bh 3
h
2
bh 3 5 cm
I OX 2 bh 2 26,67 cm 4
12
2 3 5 cm 2 cm
X
O
hb 3 b
2
hb 3
2 cm
I OY 2 bh 2 166,67 cm 4
12 2 3

b2h2
PXY primer cuadrante PXY tercer cuadrante 2 50 cm 4
4
volver24

Solucin 25:
Centro de gravedad total: Y = Y

G2 (0,9)
2cm
32 9
X GT 0 ; YGT 1,29 cm
192 32 8cm GT (0;1,29) X
Datos: IX1 = 5120 cm4; IY1 = 3072 cm4; A1 = 192 cm2 G1 (0,0) X
8cm
2 16 3
I Y ' 3072 3754,67 cm 4 16cm
12
16 2 3 2
IX'
5120 192 1,29 2 32 1,29 9 7352,4 cm 4
12
volver25
Solucin 26:
X GT 0,5 m
0,5m 0,5m
Y
3 1,5 0,5 0,33
YGT 1,73 m
3 0,5 GT
IX = bh3/12 G1
Y 3 1,73m
Ayuda: IY = hb /48 1,5m
G2
X 1/3m
X
bh 3 bh 3 1 33 1 13
I XT 8,92 m 4
3 rectngulo 12 tringulo 3 12
I `X ' 8,92 2,5 1,732 1,43 m 4
hb 3 hb 3 3 13 1 13
I Y ' 0,23 m 4
12 rectngulo 48 tringulo 12 48
volver26

Solucin 27:
G1 3; 2,5 cm ; S1 6 cm 2
Y (cm)
G2 3; 0,5 cm ; S 2 6 cm 2 G1
2,5 GT 1,5
6 2,5 6 0,5
X GT 3 cm ; YGT 1,5 cm G2
0,5
66
3 X (cm)
2 33 6 13
I XGT 6 12 6 12 17 cm 4
12 1 12 2
3 23 1 63
I XGT 20 cm 4
12 1 12 2
volver27
Solucin 28:
(1) (2)
Y
Y br = 3m
ht = 4m
G1 G3 hr = 2m
1,33m 1m
bt = 6m X X
3m
6 43 3 23
I XG 12 1,332 6 12 31,9 8 23,9 m 4
36 1 12 2
4 63 2 33
I YG 12 32 6 32 126 58,5 67,5 m 4
48 1 12 2
volver28

Begoa Blasco Laffn
Mecnica Fsica
Esttica de fluidos
Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Esttica de fluidos
1. Calcular la presin absoluta en el fondo de un depsito de 20 m Z

de altura abierto a la atmsfera, que contiene un lquido cuyo patm
peso especfico vara en la forma z 100 h z N / m 3 .
2
(z)
h
Suponemos la presin atmosfrica en la superficie libre
constante, de valor Patm .
solucin1
2. Calcular la presin que marcar el manmetro AIRE

del depsito cerrado de la figura. Expresar el
h = 12m
resultado en unidades del Sistema Internacional. agua
solucin2 hD = 2m
3. Calcular la altura a la que se elevar el agua por las tuberas de un edificio si un manmetro
situado en la planta baja indica una presin p 2,5 kp / cm 2 .
solucin3
1
4. Calcular las alturas hA y hB en el esquema de la h1
C
figura. 2 hB
Datos: h1 = 0,5m; h2 = 2m; h3 = 1m; h2
1 = 0,4 kp/m3; 2 = 0,7 kp/m3; 3 = 0,9 kp/m3.
solucin4 B hA
h3 3 B'
A
5. En la prensa hidrulica de la figura, llena F

de aceite de densidad d = 0,6, calcular la A P
fuerza P para una accin F = 20kp. B
Datos: SA = 50cm2, SB = 1m2. 20m
Expresar el resultado en unidades del S.I. d = 0,6 Aceite 15m
solucin5

6. Un cilindro de acero de densidad d = 7,8; 60 cm

de altura y 10 cm de dimetro, se introduce hasta
la mitad en un depsito con agua. Se sujeta
mediante unos cables sin peso que rozan en dos P
poleas circulares con un coeficiente de rozamiento
de 0,3 en ambas. Calcular el intervalo de pesos P
para el que existe equilibrio. AGUA
solucin6
AIRE
2,5 atm
AGUA
7. Calcular el empuje y centro de empuje del agua en la 2m
cara triangular ABC del depsito cerrado de la figura. C
Dato: 1 atm = 10.330 kp/m2. B
1m
solucin7
A
B
2m A
C
2m
8. Calcular el empuje y centro de empuje de la cara ABCD C

ACEITE 0,5m
del depsito de la figura, lleno de 2m de agua y 1m de 1m
B
aceite de densidad d = 0,6. 0,5m
solucin8 D
2m A
AGUA
1,5m
L
9. Calcular el empuje total del agua en la compuerta
de la figura. h
Datos: R 1,5m , h 3,2m , L 5m .
solucin9 B
R
A

10. Calcular la componente vertical del empuje del agua sobre la

Agua
compuerta semicircular ABC de radio R = 0,5m de la figura. A
solucin10
B
11. Calcular las componentes horizontal y vertical del A

empuje del agua sobre el cilindro de la figura, el
R
empuje total y un punto de paso de dicho empuje. El O D
B
nivel del agua llega hasta el punto A.
Datos: R 0,6m , L 2m .
solucin11 AGUA C
12. Un vaso est lleno de agua hasta su mitad. Se echa en su interior un objeto de densidad 3, el cual
queda sumergido totalmente. El vaso queda entonces lleno hasta sus 4/5y el peso de su contenido
es 12kp. Se pide: a) Capacidad total del vaso. b) Volumen del objeto sumergido. c) Peso del
objeto.
solucin12
13. Calcular las alturas h1 y h2 sabiendo que la presin en el

AIRE
fondo del depsito de la figura, punto F, equivale a una
altura de petrleo de 25m y que el manmetro marca A
4m d = 0,4
2atm.
Peso especfico del agua 103 kp/m3, 1 atm 104 kp/m2, h2
dpetrleo = 0,9. h1
solucin13 AGUA F
14. La zona sombreada de la figura representa un tapn de bases F

cuadradas (distancias en metros) y de densidad 1,2. Est 0,3
apoyado, sumergido en agua, tapando un orificio AB de
seccin cuadrada. Calcular el menor valor de la fuerza F que 0,2
A B 0,1
hace levantarse el tapn. 0,1
solucin14
0,2 0,2 0,2

Y
15. En el depsito de la figura, la pared DE es un cuarto de
elipse de semiejes a y b. Si el empuje horizontal sobre H ALZADO
dicha pared vale 54.000kp, calcular el peso especfico E
del lquido que llena el depsito. Expresar el resultado
b
en el sistema internacional de unidades.
D X
Datos: b = 2a = 4m, c = 7m, L = 3m, H = 3m,
E D
ecuacin de la elipse: (x2/a2) + (y2/b2) = 1
solucin15 L PLANTA
c a
E D
F
16. Un depsito de forma piramidal con base cuadrada
est conectado a un depsito cilndrico, en cuyo
mbolo, de peso despreciable, se ejerce una fuerza
F = 5kp, como se indica en la figura. Se pide 2m
calcular las componentes horizontal y vertical del
1m
empuje y el centro de empuje en una de las caras
AGUA
de la pirmide.
0,1m 0,1m
2
3
IX = bh /12 S1 = 0,36 m S2 = 100 cm2
Ayuda: h X
b
solucin16
17. Calcular el empuje del agua sobre el fondo AB del depsito de

la figura. AGUA H
Datos: H = 1,60m; h = 0,3m; R = 0,8m
Ayuda: Volumen del casquete esfrico: V = (h2/3)(3R-h) B
A h
solucin17
R
18. La figura adjunta representa un depsito de 4m de

anchura que contiene dos lquidos. La presin en el
d = 0,6 h1
fondo del depsito equivale a una altura de 5m de
petrleo de densidad d = 0,92. A
Calcular: agua 4m
a) altura h1. 3m
b) Empuje en la pared AB.
solucin18 B
3m 3,5m

(A) (B)
19. Los depsitos cilndricos (A) y (B), estn
1 atm
unidos entre s como se indica en la figura. P
Se pide calcular:
Aceite 2m
a) La fuerza P ejercida sobre el mbolo, de d = 0,3 d = 0,3
peso despreciable, del depsito (A). 2m
b) Presin en el punto F.
solucin19 AGUA 2m
1m
2
SA = 100cm2 F 1m SB = 300cm
20. En el esquema de la figura, calcular la presin del aire en los depsitos cerrados A y B y el
empuje en el fondo del depsito B. Resultados en el S.I.
A
d=0,8
900mm
200mm B
600mm d=0,8 d=0,8
400mm 500mm
300mm
d=1
SA=1000cm2 SB=2000cm2
solucin20
A F
2
21. En la compuerta ABC de la figura, de peso propio 0,5 t/m , 1m
que puede girar en torno al eje que pasa por C y que est
soportando la presin que realiza el agua que est a la
agua 3m
izquierda de la misma, calcular la fuerza F por metro de
compuerta que aplicada en A mantiene el equilibrio.
C
solucin21 B
2m
2m

A
22. La figura adjunta representa un depsito de agua. Se 90cm
pide calcular el empuje y centro de empuje del agua en
la pared rectangular AB de 4m de anchura.
solucin22 2,6m AGUA
70
B
7m
23. El depsito de la figura est dividido en dos partes por B

una compuerta AB, de profundidad L, que puede girar
sin rozamiento en A. Calcular la diferencia de altura
aceite H
entre los niveles del agua y el aceite, para que la h agua
compuerta se mantenga vertical.
solucin23 A
24. La compuerta de rectangular AB, de 4m de anchura y 2t

de peso, se encuentra articulada en A. El nivel del agua
sobre el punto A es de 5m. Calcular: 5m
a) Empuje que acta sobre dicha compuerta debido al A
agua. 3m
b) Centro de empuje. 30 F
c) Fuerza horizontal aplicada en B que impide que la B
compuerta se abra.
solucin24
25. El mbolo de la figura pesa 50 kp y est sostenido por un cable que apoya sin rozamiento sobre
dos poleas. Determinar la presin del aire en A para que el agua alcance en el tubo una altura de
45 cm. El depsito es circular de 1m de dimetro.
A
20 kp 20 cm d = 0,9
40 cm Agua 45 cm
solucin25

26. Calcular la densidad, el peso del cilindro C y la fuerza

ejercida sobre la pared en el punto A, donde toca sin Petrleo d = 0,8
O A
rozamiento. Como se ve en la figura, el cilindro flota en
el agua con una capa de petrleo. C R
Radio del cilindro: R = 2m, longitud: L = 1m. Agua d = 1
solucin26
20m
27. La figura representa una presa de hormign, de 10m de
altura, 20m de profundidad y peso especfico 2400 kp/m3.
La presa soporta el empuje de 8m de agua. Calcule la
mnima anchura A que debe tener la presa para evitar el 10m 8m AGUA
vuelco.
solucin27
A
Z
28. Una compuerta de anchura L tiene la forma
parablica z / z 0 2 x / x 0 , como se muestra en la B
figura. Calcule, en funcin de z0, x0, L y el peso
especfico , el empuje total del agua sobre la
compuerta. Agua z0
Particularizar para: zo = 3m, xo = 2m, L = 10m y A x0 X
103 kp / m 3 .
solucin28
29. Calcular el empuje total en la compuerta cilndrica ABOOAB de radio R de la figura.

Datos: R = 5m, L = 4m; =60.
AA OO

ALZADO AGUA
BB
A B O
PLANTA
L
A B O
solucin29

30. Una semiesfera hueca de 20 m de dimetro est llena de B

aceite (d = 0,8) hasta el tubo AB en B. Hallar el empuje 10m
vertical en la base, en el resto de la semiesfera, y el A
empuje del depsito sobre el suelo.
solucin30 10m
20m
2 atm
31. Hallar la fuerza F que equilibra la compuerta
AB, de un metro de altura y dos metros de 2m d = 0,8
ancha, articulada en B.
solucin31
F
3m A
d=1 1m
B

Solucin 1:
dp z dz Z
patm
p fondo patm z dz , p fondo patm 100 h z dz

20 20 2 (z)
0 0
h
Al integrar la expresin y sustituir el valor de h queda:
20
p fondo p atm 100

20
0
h z 2hz dz patm 100 h z 13 z 3 2h 12 z 2
2 2 2

p fondo patm 2,7 10 5 N / m 2
volver1
Solucin 2:
Se igualan presiones en los puntos A y A, fondo de

las dos ramas del depsito: AIRE
h = 12m
p AIRE hD h agua
hD = 2m
p AIRE h hD
A A
Al sustituir los datos se obtiene:

p AIRE 103 kp / m3 12 2m 2 10 4 kp / m 2 196 kPa
volver2
Solucin 3:
Al igualar la presin manomtrica en la planta baja a la presin correspondiente a una altura h se

obtiene:
h
p

2,5 10 4 kp / m 2
25m

10 3 kp / m 3
volver3

Solucin 4:
d = 0,4
p B p B1 0,5m
hB
2m d = 0,7
1 h1 2 h2 2 hB , hB 1 h1 h2
2 B hA
1m d = 0,9 B1
0,4 10 3
hB 1 h1 h2 0,5 2 2,29 m
2 0,7 10 3 A A1
p A p A1
1 h1 2 h2
1 h1 2 h2 3 h3 3 hA , hA h3
3
0,4 10 3 0,5 0,7 10 3 2

hA 1 2,78 m
0,9 10 3
volver4
Solucin 5:
F P F
aceite 20 aceite 15
SA SB A P
B
kp
d aceite 0,6 , aceite 0,6 10 3 3 20m
agua m d = 0,6 Aceite 15m
F
P aceite 20 15 S B
SA
20
P 4
0,6 10 3 5 1 7 10 3 kp 68,6 kN
50 10
volver5

Solucin 6:
T T2
T1 T1
P T T2
P
E
(a) (b) (c) (d)
figura (a):
Vc
T P E c VC l Vdes ; como Vdes :
2
10 2

T 7,8 0,5 10 3 kp / m 3 4

10 4 m 2 0,6m 34,4 kp
En primer lugar supongamos que la tendencia al movimiento se deba a que el peso P sea lo
suficientemente grande para levantar el cilindro de acero.

0,3 0, 3
T1 e 2
T 55,11 kp ; T2 e 2
T1 88,28 kp ; P T2 88,28 kp
Si suponemos ahora que es el cilindro de acero el que tendera a mover el peso P, tendremos:

0,3 0,3
T e 2
T1 T1 21,47 kp ; T1 e 2
T2 T2 13,40 kp ; T2 P 13,40 kp
P (13,4; 88,3) kp
volver6
Solucin 7: AIRE
2,5 atm
ET pc.d . g S AGUA
2m
1 C
rea 2 2 1,41 m 2 B
2 1m
1 kp A
pc.d . g p AIRE hG 2,5 10 4 10 3 2 2,73 10 4 2 B
3 m
2m
kp

A
ET 2,73 10 2 1,41 m 2 3,9 10 4 kp
4
m C
2m

Centro de empuje:
Puesto que la superficie tiene simetra, el centro de empuje estar en el mismo eje que el centro de
gravedad:
d
cos I X
;
bh 3
I X
2 2 3
0,157 m 4
ET 36 tringulo 36
10 3 cos 450,157
d 2,84 10 3 m
3,9 10 4
volver7
Solucin 8:
Empuje total:
C
superficie mojada por el aceite: ACEITE 0,25m
B G1 d1
1m
E1 pc.d . g S ac 0,75 2 0,5 450 kp
E1
S 0,25m
CE ET
h G2 d2
E2
superficie mojada por el agua: D
A
E2 pc.d . g S ag 0,25 ac 1 2 0,5 1150 kp
2m
AGUA
El empuje total sobre la cara ABCD ser la suma de 1,5m

ambos:
ET E1 E2 1600kp
Centro de empuje:
aceite cos I X agua cos I X bh 3

d1 ; d2 ; cos 1 ; IX
E1 E2 12
M ptoS 0 ET C E E1 0,25 d1 E2 0,25 d 2
E1 0,25 d1 E 2 0,25 d 2 E1 E2 0,25 aceite agua bh 3

h , al operar: h 12
ET ET
Sustituyendo los valores numricos: h 0,125 m
volver8

Solucin 9:
L Ev
L
S1
h
Pl S2
B Eh
R Eh R
A ET
Eh pcdg de S 2 S 2 h R L 10 3 3,2 1,5 5 29,63 10 3 kp

R 1,5
2 2
Ev pcdg de S1 S1 h R L 10 3 3,2 1,5 5 24 10 3 kp
1
Pl Vl R 2 L R 2 L R 2L 1 103 1,52 5 1 2,41103 kp
4 4 4
Componente horizontal del empuje total: E H Eh 29,63 10 3 kp
Componente vertical del empuje total: EV Ev Pl 26,41 103 kp
ET Ev Eh 39,69 10 3 kp
2 2
volver9
Solucin 10:
Agua
A A A
A
B B B B Ev
C C C C
2
EV agua V 10 3 R 3 261,8 kp
3
volver10

Solucin 11:
Componente horizontal del empuje:
El empuje horizontal sobre la superficie BC se anula con el L S1

que existe sobre CD, por tanto slo queda el
correspondiente a la superficie AB. R
R
E H pG S1 R L 360 kp
2
Componente vertical del empuje:
+ =
R 2 3
Ev V R 2 L R 2 L L 1 R L 2416,5 kp
2
4 4
ET Ev E h 360 2 2416,5 2 2443,2 kp

2 2
Empuje total:
Un punto de paso del empuje ser el centro del cilindro, ya que las fuerzas debidas a la presin son
perpendiculares a la superficie y por tanto a las tangentes al crculo. Por simetra pasar tambin por la
seccin media del cilindro.
volver11
Solucin 12:
a) Capacidad total del vaso (Sh):

(a) (b)
VC Vaguab Vaguaa
h
VC S
4h
5
h
S 0,3 Sh m 3
2
h/2
4h/5
S S
Puesto que la densidad del cuerpo es 3, su peso ser:
kp

PC C VC 3 10 3 3 0,3 Sh m 3 0,9 10 3 Sh kp
m

El peso del contenido total del vaso, figura (b) es de 12 kp:
Sh
PC Pagua 12 kp ; 0,9 10 3 Sh 10 3 12
2
Sh 8,57 10 3 m 3
b) Volumen del cuerpo:
VC 0,3 Sh 2,57 10 3 m 3
c) Peso del cuerpo: PC 0,9 10 3 Sh 7,71 kp
volver12
Solucin 13:
kp
p F 0,9 10 3 25 22,5 10 3 AIRE
m2
A
4m d = 0,4
El clculo de las alturas h1 y h2 se har igualando presiones en
el fondo del depsito: h2
h1
p F agua h2 h2 22,5 m AGUA F
p F agua h1 0,4 10 3 4 2 10 4 h1 0,9 m
volver13
Solucin 14:
Equilibrio vertical de fuerzas: F E1 P E2 F

E1
3

P t Vt 1,2 10 0,6 0,2 0,2 0,1 91,2 kp
2 2

P
E1 a h1 S1 10 3 0,3 0,6 2 108 kp E2 E2

E2 a h2 S 2 10 3 0,5 0,6 2 0,2 2 160 kp
F 39,2 kp
volver14

Solucin 15:
E H 54000 kp
H
b E H pG S
G
2
b 4
b
EH pG H 3 5 kp / m
2
L 2 2
D S b L 4 3 12 m 2
Al sustituir: E H 54000 kp 5 12 60
54000 kp N
900 3 8820 3
60 m m
volver15
Solucin 16:
EV total
La componente vertical sobre una cara ser la cuarta parte del
empuje vertical total:
EVtotal Pliq
EV
4 S1
E1
EVtotal E1 Pliq p G S 1 Vliq

1 5
EVtotal 2
5
4
S 1 S 1 1 500 0,36 780 kp
100 10 3 3
EVtotal
EV 195 kp
4
Componente horizontal sobre una cara:
S2
2 1
E H p G S 2 1
5
4
0,6 1 650 kp
3 100 10 2
G
empuje total sobre la cara: E E H EV 678,6 kp

2 2
0,6m

Otra forma de calcular el empuje (directamente sobre la cara):
El empuje sobre una de las caras de la pirmide es: E pG S

b 0,36 0,6 m
X h 12 0,32 1,044 m
1m G
E 1 1
S b h 0,6 1,044 0,313 m 2
2 2
2

0,6m 5
pG 1 4
2166,67 kp / m 2
3 100 10
Al sustituir: E 678,6 kp
Centro de empuje:
cos I X 1
d GC E ; cos 0,96
E 1,04
EV E
0,6 1,04
2
bh3
bh h bh bh 3 3 3
1m
IX , IX 0,019 m 4 G
12 2 3 36 36 36 CE EH
0,3m
10 0,96 0,019
3
Al sustituir: d 0,027 m 2,7 cm
678,6
volver16
Solucin 17:
Componente vertical del empuje sobre AB:
r 2 R 2 R h 0,39m
2
P1 V1 r 2 H 10 3 0,39 1,60 1960,35 kp EV P1

= -
P2
P2 V2 h 2 3R h
1 A h B
r
3
P2 10 3 0,32 3 0,8 0,3 197,92 kp
1
3
EV P1 P2 1762,43 kp
La componente horizontal del empuje sobre AB se anula por la simetra de la superficie.
Empuje del agua sobre el fondo del depsito: E 1762,43 kp
volver17

Solucin 18:
a) Altura h1:
p fondo 0,92 10 3 5 4,6 10 3 kp / m 2

p fondo 0,6 10 3 h1 10 3 4 kp / m 2
Al igualar ambas expresiones: h1 1 m
b) Empuje en la pared AB:
EV d = 0,6 1m
E
Pliq
Eh agua
EH A 4m 4m
g
Ebase Eh
g
B
3m

Eh EH 0,6 103 1 103 2,5 4 3 37,2 103 kp

EV E fondo Pliquido 4,6 103 4 3 103 32 4 26,93 103 kp
1
4
E EH EV 45,93 103 kp
2 2
volver18
Solucin 19:
a) El peso especfico del aceite ser: (A) (B)
d 0,3 0,3 10 3 kp / m 3 P
1 atm
Aceite 2m
d = 0,3
Se considera la aproximacin: d = 0,3 2m

1atm 10 4 kp / m 2 1m AGUA
2m
2
SA = 100cm2 F 1m SB = 300cm

Se igualan presiones en puntos a la misma altura, en ambos depsitos, baados por el mismo lquido:
P
SA

d 10 3 2 1 10 4 d 10 3 2 10 3 1
P 110 kp
b) La presin en el punto F ser la suma de la presin correspondiente al fondo de los depsitos

cilndricos, ms la presin correspondiente a 1m de agua:

p F 110 4 0,3 10 3 2 10 3 2 10 3 1 13,6 10 3 kp / m 2
volver19
Solucin 20:
A
d=0,8
900mm
200mm B
600mm d=0,8 d=0,8
400mm 500mm
300mm
d=1
SA=1000cm2 SB=2000cm2
Al igualar presiones en el fondo:

p A 0,8 103 0,6 103 0,3 p B 0,8 103 0,3 103 0,4 0,8 103 0,9 103 0,5 1220 kp / m 2

p A 440 kp / m 2 4312Pa ;
p B 580 kp / m 2 5684Pa
Empuje en el fondo del depsito B: E 1220 2000 10 4 244 kp 2391,2 N
volver20

Solucin 21:
A F
Empuje por metro lineal de compuerta en el tramo vertical AB: 1m
E1 103 1,5 3 4500 kp PAB

3m
E1 d
PBC
1 33 C
10 cos 0
3
B
d 12 0,5 m
E2 2m
4500
2m
PAB 0,5 103 4 2000 kp
Empuje por metro lineal de compuerta en el tramo horizontal BC:
E2 10 3 3 2 6000 kp
PBC 0,5 10 3 2 1000 kp
Clculo de F, por metro lineal de compuerta:
M ptoC 0 F 4 PAB 2 E1 1,5 d PBC 1 E2 1 0
2000 2 4500 1 1000 1 6000 1

F 1375 kp
4
volver21
Solucin 22:
E ( presin en G) S
A
3
L 3,19 m A
sen70 1,5m G
E

E pG S 10 1,5 3,19 4 19140 kp 1,88 10 Pa
3 5 1m
cE
70
7m B 4m
4 3,19 3
10 cos 20
3
cos I X 12
d 0,53 m ,
E 19140
1
En proyeccin vertical, desde el fondo: c E 3 1 m
3
volver22

Solucin 23:
h
E agua pG S agua hL kp B
2
agua cos I X h Eaceite

d agua m Eagua
E agua 6 h/3 H/3
A
H
E aceite pG S aceite HL kp
2
aceite cos I X H
d aceite m
E aceite 6
h H
Equilibrio: M ptoA 0 Eagua Eaceite
3 3
h3 L H 3L aceite
agua aceite , h H 3
6 6 agua

diferencia H h H 1 3 aceite h 3 agua 1
agua aceite

volver23
Solucin 24:
a) Empuje: 4m
E pG S 5m
pG 10 3 6,5 6500 kp P
A E
G 3m
3 cE
S 4 24 m 2 30
sen30 F
B
E 156 t
b) Centro de empuje:
4 63
10 3 cos 60
cos I X 12 0,23 m
d
E 156 10 3

c) Fuerza F:
M ptoA 0 P 3 cos 30 E 3 0,23 F 3 0

5m
F 166,2 t A
d
3m E
30 F
B
6cos30
m
volver24
Solucin 25:
20 kp 20 kp 20kp
20 kp P
20 kp A
0,2m d = 0,9
0,4m Agua 0,45m
50 20
p A 10 3 0,45 0,9 10 3 0,2 10 3 0,4
0,5 2
p A 168,2 kp / m 2
volver25
Solucin 26:
Equilibrio:
X 0 E1h FA E1v
E1h
PC A FA
Y 0 E1v E2 PC 0
E2

E1h pG S 0,8 103 2 1600 kp

1m E1v
2m FA 1600 kp
E1h
2 2 1
E1v V 0,8 10 3 2 2 1 686,73 kp
4
4m
1m
1,6m PC 1m
1,6m
Agua 2m E2
2m
E2
2 2 1
E 2 V 10 3
1,6 4 1 12,68 10 3 kp
2
PC 12,68 103 686,73 12 103 kp
12 10 3
PC C VC C 0,96 10 3 kp / m 3 d C 0,96
4
volver26
Solucin 27:

P V 2,4 103 10 20 A A 480 103 kp
20m

E pG S 10 3 4 8 20 640 10 3 kp
4m
P
A 8 10m E
M ptoT 0 P E
2 3 8/3m
T
A
A 2,67 m
volver27

Solucin 28:
z z0 L 2
E h pG S 0 z 0 L L
2 2 B
z0/2 Ev
Ev V S L Eh
ET
Clculo de S:
x0
z / z0 2 x / x0 ; x 2
z2
L z0
B
3
z0 z0 x0 x z x z
S dS x dz
dz
z0 2
z dz 02 0 0 0
2
S 0 0
z0 z0 3 3
A x x0 z 0
Ev V L
3
L z0
ET E h Ev 4 x0 9 z 0
2 2 2 2
Particularizando: ET 49,2 10 3 kp
volver28
Solucin 29:
A L
O
x
AGUA
60
ET B y R
x R cos 60 ; y R sen60

L L
x
y 60
EH EV
y R
y sen 2 60
E h pG S y L R 2 L 37,5 10 3 kp
2 2
R 2 L 1 cos 60 sen60
Ev V x y L R 2 L 30,71 10 kp
3
6 2 6 2
ET Eh Ev 48,47 10 3 kp
2 2
volver29
Solucin 30:
EV
EV Eb Pl
Pl
Eb
EV
20m Eb 20m
Pl 10m
10m
20m
Eb V 0,8 103 10 2 20 5,03 10 6 kp

2
Pl V 0,8 10 3 10 3 1,68 10 6 kp
3
EV 3,35 10 6 kp
EV
R Eb EV Pl 1,68 10 6 kp
Eb
volver30
Solucin 31:
2 atm
2m d = 0,8
A
F
A
G 1m
3m
Agua d B
E
2m
B

Eh pG S 10.330 2 0,8 103 2 103 2,5 2 1 49.520 kp
2 13
10 3 1
cos I X 12 6,7 10 3 m
d
E 49.520
M ptoB 0 F 1 E 0,5 d F 12.213 kp
volver31

Mecánica Física. Ejercicios resueltos de cálculo vectorial

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Begoa Blasco Laffn

1. Dados los vectores P3,5,8 , Q1,6,3 y R 4,1,2 , hallar el vector S 2P Q 2R .

3. Determinar el vector unitario que sea perpendicular al vector A 2i 3 j 4k y est contenido en

6. Calcular el producto mixto de los vectores: A 2, 3, 4 , Q4,2,3 y S 3,1, 2 .

8. Calcular el valor de la integral A , entre t=1 y t=4, de la funcin vectorial:

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 2

9. Dados dos vectores P 1, 2, 4 y Q 5, 2, 7 , hallar un vector que sea perpendicular a ambos y

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 3

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 4

Producto escalar: R S X R X S YRYS Z R Z S 1 3 5 1 2 2 4

ngulo que forman entre s los vectores:

Proyeccin del vector R sobre el vector S = R u S 1, 5, 2 0,80; 0,27; 0,53 1,09

Vector perpendicular a R y S , de mdulo 5.

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 5

rea del tringulo formado al unir los extremos de los vectores R y S .

Distancia del punto A2,1, 4 a la recta que contiene al vector R .

Vector contenido en el plano YOZ , u 0, Y , Z

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 6

Extremo de V : punto Q (10 1,44), (2 3,42), (2 1,26) 11,44; 5,42; 0,74

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 7

V X , Y , Z , primera condicin: X Y Z 10 (1)

X 3,9 Y 4,7 Z 1,4

RA X 1 , Y1 , Z1 R2,1,3 ; Condicin de que est en el plano Z = 3: RA X 1 , Y1 ,0

Vector perpendicular a PQ : X 1 , Y1 ,0 2,6,10 0

Al resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: X 1 5,69 ; Y1 1,9

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Teorema del seno:

Para la otra relacin: suponemos B C A

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Teorema del coseno:

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1. Una fuerza F de mdulo 200N, acta segn la diagonal BC,

5. Trasladar la fuerza F 1,2,5 A3,1,2 al punto P2,1,1 .

6. Reducir el sistema de vectores deslizantes formado por las Z

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9. Calcular el momento mnimo del sistema de vectores propuesto en el ejemplo 8.

13. Sea el sistema formado por las fuerzas F1 , F2 , F3 , F4 , de Y

15. Una placa de 10 x 20 metros soporta las cuatro fuerzas Z

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16. Las fuerzas F1 , F2 y el momento M , de mdulos F1 = 2kp, 1m

19. Dados tres vectores deslizantes V1 ,V2 ,V3 y un

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24. Una placa de 10x20 metros soporta las cuatro fuerzas Z

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28. Sobre la columna de la figura, de 200kp de peso y 40 cm de 9800N

29. Las fuerzas F1, F2 y F3, de mdulos 10, 12 y 8 N 7m

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F FX , FY , FZ F cos , 0, Fsen 171,43; 0; 103,01 N 12 cm

M A F 1236,12 ; 1542,87; 2057,16 N cm

Otra forma de calcular el vector F :

F FX , FY , FZ F u BC 15,0,9 171,48; 0; 102,90 N

Momento del segundo vector respecto al punto R:

M R PQ RP PQ RQ PQ , con RQ 1,6,6 1,2,0 0,4,6

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El efecto de F en el punto A, es el mismo que el que produce en P la

Es decir en el punto P se tiene: F 1,2,5 y M P F 2,4,2

a) reduccin del sistema al punto O:

Momento resultante respecto al origen de coordenadas:

El sistema en el punto O, se reduce a: R 5,7,1 y M O 28,3,4

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b) Reduccin del sistema al punto A(0,0,4):

La resultante general es la misma R 5,7,1